TEMA 6 - OSCILACIONES

1.

Movimiento vibratorio armonico

El estudio del movimiento oscilatorio constituye un captulo importante en la fsica, ya que a pesar de partir de un modelo mecanico muy sencillo (partcula que vibra en el extremo de un resorte),
responde a ecuaciones identicas a las de fenomenos tales como: movimiento de un pendulo, vibraciones de los a tomos de un solido, ondas sonoras en instrumentos musicales, descarga oscilante de
un condensador generando ondas electromagneticas (television, telefono...). Al movimiento oscilatorio se le llama armonico porque puede expresarse mediante funciones seno y coseno (armonicas)
de una sola variable. Estudiaremos el movimiento unidimensional.
Una partcula oscila cuando se mueve alrededor de una posicion de equilibrio. Las oscilaciones
pueden ser:
Libres: Sobre la partcula solo actuan fuerzas conservativas. Dan lugar al movimiento armonico
simple (m.a.s.)
Amortiguadas: Existe rozamiento.
Forzadas: Una fuerza externa armonica actua sobre la partcula.
Usaremos como modelo el movimiento de una partcula en el extremo de un resorte, es decir, sometida a una fuerza elastica:
F = kx Ley de Hooke
(1)
Este modelo solo es valido para pequenas deformaciones del muelle, (dentro del lmite de elasticidad) que es cuando se cumple la ley de Hooke.
La fuerza elastica es una fuerza central y conservativa. La constante k se denomina constante
recuperadora, y siempre es positiva.
Cuestion 1 Razonar por que la fuerza elastica es central y conservativa.

2.

Movimiento vibratorio armonico simple (M.A.S.)

Es el que se producira en condiciones ideales, sin rozamiento, con lo cual su energa mecanica
permanece constante. Sobre la partcula solo actua la fuerza elastica:
F = kx
Suponiendo que el muelle se extiende en la direccion del eje x, como el de la figura 1, y aplicando la 2a Ley de Newton, para obtener la ecuacion del movimiento:
d2 x
d2 x
k
F~ = m~a kx = m 2
+
x=0
dt
dt2 |{z}
m
2

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O
t0
A
t1
x
t2
t3
t4

-A

Figura 1: Partcula en el extremo de un muelle horizontal oscilando con movimiento armonico

simple. En to se encuentra en O, posicion de equilibrio. En t1 el muelle se alarga una longitud A.
Se suelta, y en t2 vemos como se mueve hacia la posicion de equilibrio, oscilando luego entre A
y A.
La ecuacion del movimiento del m.a.s. sera:
d2 x
+ 2x = 0
dt2

(2)

Donde es la frecuencia angular, y se mide en rad s1 . La solucion de la ecuacion del movimiento (es decir, la ecuacion de la trayectoria del m.a.s.) es:
x(t) = Asen(t + 0 )

(3)

donde:
x es la elongacion o desplazamiento de la posicion de equilibrio en cada instante: x = l l0 (con
l0 longitud del muelle en equilibrio y l longitud en un instante cualquiera),
A es la amplitud del movimiento, o maximo desplazamiento de la posicion de equilibrio,
0 es la fase (o a ngulo) inicial (en t=0).
La frecuencia angular es una caracterstica del oscilador (depende de su constante recuperadora y de la masa de la partcula), mientras que A y 0 solo dependen de las condiciones iniciales
del movimiento.
Se definen otras dos magnitudes relacionadas con el M.A.S:
periodo, T : tiempo que tarda la partcula en realizar una oscilacion completa.
frecuencia, : numero de oscilaciones por unidad de tiempo.

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T =

; =

Caractersticas del M.A.S:

Es un movimiento oscilatorio.
Es un movimiento periodico (se repite exactamente igual con periodo T ).
Su amplitud es constante en el tiempo.
Cuestion 2 Demostrar (por sustitucion) que la trayectoria descrita por la ecuacion (3) satisface la
ecuacion del movimiento armonico simple.
Cuestion 3 Demostrar que la ecuacion (3) tambien puede escribirse como una funcion coseno:
x(t) = Acos(wt + 00 )
con 00 = 0 2 .
Cuestion 4 Que dimensiones y que unidades tiene la amplitud?
Cuestion 5 Escribir la ecuacion de la trayectoria del m.a.s., x(t), en funcion del periodo T
Cuestion 6 Demostrar que el m.a.s. descrito por la ecuacion (3) es periodico con periodo T , es
decir, que x(t + T ) = x(t)
Relacion entre el movimiento armonico simple y el movimiento circular uniforme

t=0
t=0

-A

-A

o = 0

o = 0

x = A sen(t)

x = A sen(t+o)

Figura 2: Relacion entre m.a.s y movimiento circular uniforme

El m.a.s coincide con la proyeccion sobre un diametro del movimiento de una partcula que gira
alrededor de una circunferencia con velocidad angular uniforme, como puede verse en la figura 2.

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Representacion grafica del movimiento armonico simple

Cuestion 7 Representar la elongacion frente al tiempo (x frente a t) en un movimiento armonico
simple con desfase inicial 0 = 0.

T/4

T/2

3T/4

-A

Figura 3: Elongacion frente al tiempo x(t) en un movimiento armonico simple x = Asent, con
desfase inicial = 0

Solucion: La figura 3 muestra la grafica pedida.

Velocidad y aceleracion en el movimiento armonico simple
Cuestion 8 A partir de la ecuacion de la trayectoria del movimiento armonico simple, x(t), hallar
su velocidad y su aceleracion
Solucion:
v=

p
p
dx
= Acos(t + 0 ) = A 1 sen2 (t + 0 ) = A2 x2
dt
a=

dv
= A 2 sen(t + 0 ) = 2 x
dt

Cuestion 9 Para que valores de desplazamiento de la posicion de equilibrio x sera maxima la

velocidad? Y mnima? Y la aceleracion? Dar valores numericos para las tres magnitudes, x, v y
a, y hacer dibujos esquematicos para los distintos casos.
Cuestion 10 Cuando tienen el mismo signo x y a? Y v y a? Y v y x?

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A2
A
A
T/4

T/2

3T/4

-A
-A
-A2

Figura 4: Elongacion, velocidad y aceleracion frente al tiempo en un movimiento armonico simple

con desfase inicial = 0
Cuestion 11 Representar en la misma grafica la elongacion, velocidad y aceleracion de una partcula con movimiento armonico simple frente al tiempo, suponiendo que en t = 0 la fase es 0 = 0.
Cual es el desfase entre x y v? y entre x y a? y entre v y a?

Solucion: La grafica puede verse en la figura 4.

Energa del movimiento armonico simple
En el movimiento armonico simple existen:
energa cinetica, porque hay movimiento,
energa potencial, porque esta producido por una fuerza conservativa(fuerza elastica)
Cuestion 12 A partir de la velocidad para el m.a.s., hallar la energa cinetica del movimiento armonico simple en funcion de su amplitud A, la constante recuperadora k y la elongacion
x.Cuando es maxima? Cuando se anula?
Solucion:

1
Ec = k(A2 x2 )
2

(4)

Cuestion 13 Hallar la energa potencial del m.a.s a partir de la expresion que relaciona la fuerza
con la energa potencial.

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Solucion:
dEp
F =

dt

Ep

kx dx

dEp =
0

1
Ep = kx2
2

(5)

Cuestion 14 Cuando es maxima la energa potencial? Cuanto vale?

La Ep coincide con el trabajo necesario para trasladar la partcula desde la posicion de equilibrio
x = 0 hasta una posicion cualquiera x.
Como solo actuan fuerzas conservativas, en cualquier punto de la trayectoria, la energa mecanica
se conserva.
Cuestion 15 Demostrar que la afirmacion anterior es cierta, hallando cuanto vale Em
Solucion:
1
1
1
Em = Ec + Ep = k(A2 x2 ) + kx2 = kA2 = cte
2
2
2

E
Em

Ep

x
-A

Figura 5: Energa potencial de un movimiento armonico simple frente a la elongacion, x

Cuestion 16 Representar graficamente la curva de energa potencial (frente a la elongacion) para
un m.a.s, la energa mecanica e interpretar la grafica.
Solucion:La representacion puede verse en la figura 5.

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l
T
B

mg

Figura 6: Pendulo simple

Pendulo matematico o simple
Un ejemplo de m.a.s. es el movimiento de un pendulo simple, que consiste en una partcula de
masa m suspendida de un punto O por un hilo inextensible de longitud l y masa despreciable (ver
figura 6). Si se suelta la partcula desde la posicion B, en la que el hilo forma un a ngulo 0 con la
vertical, oscilara indefinidamente entre B y B 0 (suponemos que no hay rozamiento con el aire).
Vamos a hallar su ecuacion de movimiento para pequenas oscilaciones. Las fuerzas que actuan
sobre la partcula son su peso m~g y la tension de la cuerda T~ .
1. Direccion perpendicular al movimiento:
T mg cos = man = m

v2
l

2. Direccion del movimiento (tangente a la trayectoria):

F = mg sen
dv
d
d2
=l
=l 2
dt
dt
dt
El signo menos de la fuerza se debe a que se opone al desplazamiento (igual que en un
muelle). Aplicando la 2a Ley de Newton en la direccion del movimiento, F = ma , y
simplificando queda:
d2 g
+ sen = 0
dt2
l
Para pequenas oscilaciones, sen , con lo cual:
a =

d2 g
+ =0
dt2
l

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Esta expresion es identica a la ecuacion del m.a.s. si reemplazamos x por , ya que se trata
de un movimiento circular y no lineal. Conviene recordar que estas ecuaciones no son validas
para grandes oscilaciones.
La solucion a esta ecuacion es:
= 0 sen(t + 0 )
donde 2 = gl .
Cuestion 17 Cuanto vale el periodo de oscilacion del pendulo simple?
Solucion:

s
T = 2

l
g

Vemos de su expresion matematica que el periodo del pendulo simple es independiente de la

masa del mismo, con lo que puede proporcionarnos un metodo para medir la gravedad experimentalmente.
Cuestion 18 Calcular la tension en la cuerda de un pendulo en funcion del a ngulo que forma con
la vertical. Usar las leyes de la dinamica y la conservacion de la energa.

2.1.

Movimiento oscilatorio amortiguado

En el movimiento armonico simple vimos que las oscilaciones tienen amplitud constante. Sin
embargo, por experiencia, sabemos que la amplitud de las oscilaciones de un cuerpo vibrante, como un muelle o un pendulo, decrece gradualmente hasta que el cuerpo se detiene. Es decir, el
movimiento oscilatorio esta amortiguado.
Para hallar las ecuaciones del movimiento oscilatorio amortiguado consideraremos que, ademas
de la fuerza elastica, F = kx, sobre el cuerpo actua una fuerza de rozamiento viscoso, del tipo:
Frv = v
con lo cual, si aplicamos la 2a ley de Newton queda:
X

d x
F~i = m~a kx v = m 2
dt

La ecuacion del movimiento oscilatorio amortiguado es:

d2 x
dx
k
+
+
x=0
2
dt
m dt |{z}
m
|{z}
2

donde:

02

(6)

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es el coeficiente de amortiguamiento, y
2m
r
k
=
es la frecuencia natural o propia, es decir, la que tendra sin amortiguamiento
m

=
0

Podemos observar que tiene dimensiones de T 1 . Efectivamente, el inverso del coeficiente de

amortiguamiento es , el tiempo de relajacion, relacionado con el tiempo que tarda el sistema en
dejar de oscilar. La solucion a la ecuacion de movimiento puede ser de la forma:
x(t) = Ao et sen(t + 0 )
donde:
Ao
Ao et
2 = 02 2

(7)

es la amplitud inicial, en t = 0,
es la amplitud del movimiento, que decrece con t, y
siendo w la frecuencia del movimiento

x
Ao
A0e- t

-Ao
Figura 7: Representacion grafica del movimiento oscilatorio amortiguado, x frente a t
De estas expresiones podemos deducir los dos efectos del amortiguamiento ():
1. Hacer que la amplitud de las oscilaciones disminuya exponencialmente con el tiempo, con lo
cual la amplitud ya no es constante (ver figura 7).
2. Disminuir la frecuencia de las oscilaciones. Esto puede verse de la relacion entre frecuencia
angular real, , y natural (ideal, en m.a.s.), 0 .

10

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Cuestion 19 Comprobar por sustitucion que, efectivamente, la solucion propuesta (ecuacion 7)

satisface la ecuacion del movimiento oscilatorio amortiguado (ecuacion 6).
En terminos de energa podemos ver que, al existir una fuerza de rozamiento, la energa mecanica
de la partcula va disminuyendo hasta que se detiene. Esta energa que pierde la partcula es absorbida por el medio que la rodea.

x
Ao

amortiguamiento crtico
sobreamortiguamiento

-Ao
Figura 8: Representacion grafica de los distintos tipos de movimiento oscilatorio amortiguado, x
frente a t, segun sea el amortiguamiento
Podemos distinguir tres tipos de movimiento oscilatorio amortiguado (ver figura 8), segun tengamos:
2 << 02
2 = 02
2 >> 02

2.2.

' 0

Amortiguamiento debil:

la partcula oscila con frecuencia

proxima a la natural.
= 0 Amortiguamiento crtico: la partcula se detiene sin oscilar
en el menor tiempo posible, .
imag. Sobreamortiguamiento: el movimiento no es armonico.

Movimiento oscilatorio forzado

Cuando a un oscilador amortiguado se le obliga a oscilar aplicando una fuerza externa periodica:
Fext = F0 cos(e t)
despues de un tiempo de adaptacion (transitorio), termina por oscilar con una amplitud constante
y con la misma frecuencia que la de la fuerza externa aplicada. Un ejemplo puede ser un nino en
un columpio (sistema oscilante), empujado por otra persona a intervalos regulares (fuerza externa
periodica).

11

M.C. Lemos - A. Gallardo, Tema 6 - Oscilaciones

Podemos hallar la ecuacion del movimiento a partir de las fuerzas que actuan sobre la partcula:
F
= kx
Frv = v
Fext = F0 cose t
2

d x
F~i = m~a kx v + F0 cose t = m 2
dt
Con lo cual la ecuacion del movimiento oscilatorio forzado queda:
X

d2 x
dx
k
F0
+
+
x=
cose t
dt2 |{z}
m dt |{z}
m
m
2

(8)

02

La solucion a la ecuacion anterior es del tipo:

x(t) = A sen(e t )

(9)

Cuestion 20 (Nivel avanzado). Sustituir la solucion anterior en la ecuacion del movimiento oscilatorio forzado y comprobar que la satisface. Nota: hay que desarrollar el coseno y el seno de una
diferencia.
De la sustitucion de la solucion propuesta en la ecuacion del movimiento (8), se obtienen las
expresiones para el desfase inicial y la amplitud en el movimiento oscilatorio forzado:
 2

e 02
= arc tg
2e
A= p

(e2

F0
m
02 )2

+ 4 2 e2

(10)

Es decir, que tanto el desfase inicial como la amplitud de las oscilaciones forzadas van a depender de multitud de factores, como son la frecuencia natural, el coeficiente de amortiguamiento y la
frecuencia de la fuerza externa aplicada:
= (0 , , e )
A = A(0 , , m, e )

(11)

Resonancia en amplitud
La dependencia de la amplitud con estas magnitudes es especialmente importante, y da lugar
a fenomenos tales como la resonancia en amplitud. Este fenomeno consiste en que existe una
frecuencia de la fuerza externa aplicada, er , para la cual la amplitud se hace muy grande (el sistema
entra en resonancia). Es decir, pueden conseguirse oscilaciones de gran amplitud con pequenas

12

M.C. Lemos - A. Gallardo, Tema 6 - Oscilaciones

2 > 1

=0

F0/k
2
o

Figura 9: Amplitud, A, frente a la frecuencia de la fuerza externa aplicada, e , para distintos valores
del amortiguamiento,
perturbaciones externas . Para hallar dicha frecuencia externa de resonancia er , buscamos el valor
de e que haga maxima la funcion A:

A 
=0
e e =er
Cuestion 21 Calcular er a partir de la expresion anterior.
La frecuencia de resonancia es:
er =

02 2 2

(12)

Este valor depende del amortiguamiento, es decir, para distintos valores de , existiran distintas
frecuencias que hagan maxima la amplitud. Esto podemos verlo en la figura 9.
Cuestion 22 Que valor tomara la amplitud de resonancia si el coeficiente de amortiguamiento se
anula = 0? NOTA: Usar la expresion de la amplitud hallada en (10) y la de la frecuencia de
resonancia de (12).
Si la frecuencia de la fuerza externa es e = 0, la amplitude vale: A =

F0
k .

Resonancia en la energa
Al igual que existe un valor de e que hace maxima la amplitud de las oscilaciones, tambien
hay un valor que hace maxima la energa cinetica, o, lo que es lo mismo, la velocidad.
Cuestion 23 Hallar el valor de la frecuencia externa para que haya resonancia en la energa.

M.C. Lemos - A. Gallardo, Tema 6 - Oscilaciones

13

Solucion: Debemos hallar el valor de e que hace maxima la amplitud de la velocidad. A partir de la ecuacion (9) podemos hallar la expresion de la velocidad:
dx
= Ae cos(e t )
dt
La amplitud de la velocidad es Av = Ae . Sustituyendo la expresion de A de la
ecuacion (10) y haciendo:
Av
=0
e
v=

se llega a que la frecuencia de resonancia en la energa es:

e = 0
Cuando el sistema esta en resonancia en la energa (e = 0 ), la transferencia de energa de la
fuerza externa al oscilador es maxima. Podemos ver tambien que ese valor de la frecuencia externa
hace = 0, con lo cual la velocidad y la fuerza aplicada estan en fase.
Cuando el amortiguamiento es pequeno no hay gran diferencia entre las frecuencias correspondientes a la resonancia en la amplitud y en la energa.
Hay casos en los que hay que evitar entrar en resonancia. Por ejemplo, en cuerpos elasticos tales
como puentes, chasis de motores, cascos de embarcaciones..., que son sistemas oscilantes con sus
frecuencias naturales 0 correspondientes. Un conjunto de soldados marchando al unsono sobre
un puente constituyen una fuerza externa con frecuencia e , y pueden hacer que e ste vibre con una
amplitud muy grande cuando la frecuencia de sus pasos coincide con la natural de la estructura del
puente. Un viento racheado puede tener el mismo efecto.
Sin embargo, en otros casos se busca la resonancia: las ondas de radio procedentes de las emisoras producen oscilaciones forzadas en el circuito receptor (aparato de radio). La frecuencia natural
del receptor puede cambiarse con el sintonizador. Cuando el sintonizador escoge una frecuencia natural que coincide con la de la emisora, la transmision de la energa es o ptima y podemos escuchar
dicha emisora.