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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE

QUITO
FACULTAD DE INGENIERIAS
DCIMO MECNICA

SENSORES:
INDUCTIVOS
CAPACITIVOS
FOTOELECTRICOS

Julio Csar Carrera Romero

Quito, 11 de Diciembre del 2013

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INDICE
OBJETIVO GENERAL..............................................................................4
OBJETIVOS ESPECIFICOS....................................................................4
SENSORES INDUCTIVOS........................................................................5
COMPONENTES..................................................................................6
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.......................................................7
MODOS DE CONEXIN.......................................................................9
Sensores de CC Y CA de 2 hilos......................................................9
SENSORES DE 3 HILOS..................................................................10
APLICACIONES.................................................................................11
TIPS..................................................................................................13
SENSORES CAPACITIVOS....................................................................14
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO..........................................................14
COMPONENTES DE UN SENSOR CAPACITIVO...................................15
FORMAS DE CONEXIN....................................................................16
APLICACIONES.................................................................................16
1. Deteccin de Nivel..................................................................16
2. Sensor de humedad................................................................16
3. Deteccin de posicin.............................................................16
4. Deteccin atravez de barreras................................................16
5. En Celulares y artefactos tctiles............................................17
TIPS..................................................................................................17
SENSORES FOTOELECTRICOS.............................................................17
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.....................................................17
TIPOS DE SENSORES FOTOELECTRICOS..........................................17
Sensor de Barrera.........................................................................17
Sensor Rflex................................................................................18
Sensor Auto rflex........................................................................18
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Sensor de Fibra ptica..................................................................19

FORMAS DE CONEXIN....................................................................19
APLICACIONES.................................................................................20
APLICACIONES DE PLCS EN LA INDUSTRIA.......................................21
SEPARADOR DE CAJAS.....................................................................21
CONTROL DE NIVEL DE FLUIDO ENTRE 2 TANQUES.........................21
PARQUEADERO AUTOMATIZADO......................................................22
PUENTE ELEVADIZO.........................................................................22
SEMAFORO INTELIGENTE.................................................................23
PLATAFORMA INTELIGENTE AUTOMATIZADA....................................23
ILUMINACIN DE ESCALERAS...........................................................24
BANDA TRASNPORTADORA Y LLENADO DE BOTELLAS.....................24
VOLTEO, AGRUPADO Y EMBALAJE DE CAJAS....................................25
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO...................................25
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................26

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OBJETIVO GENERAL
Investigar acerca de los sensores, sus aplicaciones en la industria y
sus ventajas y desventajas de los mismos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Consultar acerca de los tipos de sensores que existen y el

principio de funcionamiento de cada uno de ellos.

Diferencias un sensor del otro, y poder clasificarlo segn los

usos que nosotros tengamos, para de esta manera poder
utilizarlos de una manera correcta.

Investigar varias aplicaciones de los sensores y las formas de

conexin posibles de cada uno de ellos, y aplicarlos a la
industria mediante el gobierno de un Plc.

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SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son interruptores electrnicos que trabajan
sin contacto.
Estos sensores no slo proporcionan una seal ON/OFF (Detector),
sino tambin una seal anloga proporcional a la distancia. Este
sensor genera un campo magntico cambiante de alta frecuencia
mediante una bobina, la cual forma parte de un circuito en
resonancia. Si una pieza de metal entra en la zona del campo
magntico cambiante, se generan prdidas por corrientes circulantes
en la pieza1.
Esto hace que el circuito en resonancia se altere.
La figura muestra la cabeza del sensor con su ncleo de ferrita y la
bobina insertada en el ncleo.

1
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_
PDF_S/24_SENSORES_INDUCTIVOS.PDF
5

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Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina

electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metlicos.

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COMPONENTES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del sensor inductivo se basa principalmente en la
etapa del Oscilador:
Cuando un objeto metlico entra al campo, las corrientes de Foucault
circulan dentro de la placa y stas generan a la vez un campo
magntico opuesto al generado por el oscilador2.
En ausencia de objetos metlicos la seal senoidal tiene una
frecuencia tal que se corresponde con la frecuencia central del filtro.
2 http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776
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La seal de salida es igual en amplitud a la seal de entrada (seal

generada por el oscilador).

La disminucin del campo magntico tiene el efecto de reducir la

inductancia de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las
oscilaciones.
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del
campo electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador

aumenta. A un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta
el estado de la salida del sensor de nuevo a su condicin normal.

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MODOS DE CONEXIN
Normalmente las operaciones lgicas con sensores inductivos se
realizan en el sistema de control, sin embargo es posible realizar
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conexiones serie (AND) y paralelo (OR), para esto se deben tener en

cuenta la influencia mutua de los sensores inductivos y los tiempos de
respuesta y desconexin
Sensores de CC Y CA de 2 hilos
Los sensores inductivos tipo 2 hilos se conectan en serie con la carga
a activar, esto hace que aun cuando la salida est bloqueada, se deba
tener en cuenta la corriente residual que circula por la carga para
alimentar al sensor inductivo y una cada de tensin en el sensor
cuando est en estado de conduccin.

ASOCIACIN SERIE.

Si los sensores son idnticos, en estado de reposo la tensin de

alimentacin se reparte entre los sensores. Vsensor = Vcc/ n
La carga se deber elegir, teniendo en cuenta que la tensin en ella,
en estado de activacin, ser la tensin de alimentacin menos la
cada de tensin que se produce en cada sensor (0.72.5 V).

ASOCIACIN PARALELO.
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La corriente que circula por la carga es la suma de las corrientes

residuales de los sensores conectados en paralelo, esto se debe tener
en cuenta para evitar un funcionamiento defectuoso de los controles
a los que se conecten.
Una vez que se activa uno de los sensores impide indicar el estado de
activacin a los dems mientras no regrese al estado de reposo (el
tiempo de retardo a la desconexin. Este tipo de conexin es
aceptable en aplicaciones donde los sensores se activen y desactiven
alternativamente unos tras otros.

SENSORES DE 3 HILOS
ASOCIACIN SERIE.
En estado de reposo del sensor, la fuente de alimentacin debe
proporcionar la corriente consumida por la carga y la corriente
residual de cada sensor.

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ASOCIACIN
PARALELO.
Los sensores de
corriente continua
de tres hilos, pueden conectarse en paralelo sin mayores limitaciones,
si las corrientes residuales de las seales de salida son lo
suficientemente pequeas en estado de reposo.

APLICACIONES
1. Deteccin de ruptura de brocas

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2. Deteccin de tornillos o tuercas para control de direccin y

velocidad

3. Deteccin de presencia de latas y tapas.

4. Deteccin de posicin totalmente abiertas o cerradas de

vlvulas

5. Para determinar el sentido de giro y numero de vueltas de un

engranaje o eje.
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TIPS

La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el

dimetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms
grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que
el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin
disminuye sustancialmente3.
Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores
inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados
con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin
del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta
40 mm en promedio.
Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa
variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos,
rectangulares, etc.
Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las
aplicaciones presentes en la industria.

3 http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo

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Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no

enrasados.
Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no
sufren en exceso el desgaste.
Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado
de proteccin IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar
en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin
perder operatividad.

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan sin
contacto. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como
el papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo elctrico
generado.
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de
estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del detector.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo,
est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica
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de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin

de cualquier material. Los sensores de proximidad inductivos y
capacitivos estn basados en el uso de osciladores, en los que la
amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto.
Los sensores capacitivos constan de un condensador que genera un
campo elctrico. Este condensador forma parte de un circuito
resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo,
la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos.
La principal diferencia entre los tipos es que los sensores capacitivos
producen un campo electroesttico en lugar de un campo
electromagntico.
La superficie de sensado del sensor capacitivo est formado por dos
electrodos concntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto
se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electroesttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El
circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un
nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el
objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece,
conmutando al sensor a su estado original.

COMPONENTES DE UN SENSOR CAPACITIVO

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FORMAS DE CONEXIN

APLICACIONES
1. Deteccin de Nivel
Cuando
un
objeto
(lquidos,
granulados, metales, aislantes, etc)
penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara
el dielctrico variando consecuentemente el valor de capacitancia.
2. Sensor de humedad
En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su
permisividad con respecto a la humedad del ambiente, haciendo el
principio de funcionamiento similar al anterior.
3. Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual
una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o
menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el
valor de la capacitancia y tambin puede ser usado en industrias
qumicas, pero como sabemos este tipo de aplicaciones no suele ser
lo correcto.
4. Deteccin atravez de barreras
Una aplicacin para los sensores de proximidad capacitivos es la
deteccin de nivel a travs de barrera, por ejemplo el agua tiene una
constante dielctrica mucho ms alta que el plstico, eso le da al
sensor la habilidad de ver atravez del plstico y detectar el agua.
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5. En Celulares y artefactos tctiles

Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil,
como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la
pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona adulta.

TIPS
La distancia de deteccin es corta puede llegar a 1plg o menos,
y sta vara en funcin del material detectado.
Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en
climas costeos o lluviosos pueden afectar la deteccin
No son selectivos respecto al objeto detectado.
Disponen de muchas configuraciones de montaje.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Los sensores fotoelctricos u pticos, tienen como funcin principal la
deteccin de todo tipo de objetos independientemente de la
distancia, ellos son generalmente utilizados como detectores de
posicin.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Est basado en la generacin de un haz luminoso por parte de un foto
emisor, que se proyecta bien sobre un foto receptor, o bien sobre un
dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del haz por parte
del objeto a detectar, provoca el cambio de estado de la salida de la
fotoclula.
TIPOS DE SENSORES FOTOELECTRICOS
Sensor de Barrera
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo
recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar
es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a
que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la
interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el
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color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Tiene este mtodo el

ms alto rango de deteccin, (hasta 60metros).

Sensor Rflex
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto
se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
sensado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Comparado con el
mtodo anterior tiene un rango menor de alcance (9 metros de
alcance).

Sensor Auto rflex

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo
cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un
reflector catadiptrico (sistema o dispositivo compuesto de espejos y
lentes para reflejar y refractar la luz). El objeto es detectado cuando
el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no
es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex
es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras
emisor-receptor que es en ambos lados, (5metros de alcance).

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Sensor de Fibra ptica

En este tipo el emisor y receptor estn interconstruidos en una caja
que puede estar a varios metros del objeto a sensar. El emisor radica
de un lado y el receptor en el lado opuesto, pero ambos estn
interconectados y alineados uno con respecto al otro, conectados
mediante fibra ptica para el manejo de las seales entre uno y otro.

FORMAS DE CONEXIN

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APLICACIONES
1. Industria farmacutica detectando la ausencia de pastillas en el
blster.
2. Industria metalrgica en la deteccin de piezas defectuosas.
3. Deteccin estable de botella trasparentes.
4. Deteccin de impurezas dentro de los envases.

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APLICACIONES DE PLCS EN LA INDUSTRIA

SEPARADOR DE CAJAS
En la industria se ocupa el Plc para una aplicacin bsica que es un
separador de cajas, el cual consta bsicamente de una banda
transportadora en la cual las cajas van a ser movilizadas, sensores,
actuadores y un Plc que es el responsable de gobernar toda la
automatizacin.
Entonces la parte del sistema que controla o separa las cajas son los
sensores, que en ste caso se utiliz dos: un led infrarrojo y un
fototransistor a un sensor fotoelctrico; entonces el led infrarrojo
emite un haz de luz que incide sobre el objeto a separar y regresa al
sensor fotoelctrico y esto hace que se active un Rel el cual est
conectado hacia el Plc y activa al actuador, entonces se van a separar
cajas negras u obscuras y cajas blancas o claras, entonces el objeto
blanco recibe el haz de luz y la incide , mientras que el objeto negro
la absorbe, activando de sta manera a los Rels y ste a su vez
activara el actuador para que salga o retroceda.

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CONTROL DE NIVEL DE FLUIDO ENTRE 2 TANQUES

En sta aplicacin se utiliz un Plc, 2 bombas pequeas, y 6 sensores
de nivel, es decir 3 para cada tanque, entonces cuando el tanque 1 se
encuentra lleno y se activa o se prende el sistema, comienza a
bombear fluido hacia el tanque 2 cuando se bombea el fluido llega
hacia el primer nivel y as sucesivamente, hasta llegar al ltimo nivel,
cuando est en est automticamente la bomba del tanque1 se
detiene activndole la bomba del tanque 2 para de sta manera
repetir el proceso y realizar el bombeo de lquido hacia el otro tanque,
todo esto se lo realiza gracias al gobierno del Plc con la ayuda de un
Software que controla todo el programa.
Esto se lo puede ocupar en el mezclado de un fluido en un tanque 3,
ya cuando los dos tanques se encuentran llenos, se puede bombear
dos fluidos distintos en un tanque 3 y mediante unas aletas igual
gobernado x un motor previamente conectado a sensores hacia el Plc
realizar la mezcla del fluido.

PARQUEADERO AUTOMATIZADO
sta aplicacin consta de un Plc, una fuente, botoneras de mando,
leds indicadores, 3 rels, y el software en el cual se program todo el
proceso, entonces en el parqueadero contamos con un final de
carrera o un sensor que sense si es que est un auto en tu lugar , es
decir si es que el parqueadero esta libre u ocupado y d una seal
hacia la caja de mando, y en la puerta contamos con un sensor de
movimiento el cual bloquea la puerta cuando una persona ha
ingresado, en parqueadero tambin cuenta con un extractor de gases
el cual se queda prendido durante un lapso programable , en ste
caso fue de 15 seg, se ocup 3 rels, uno para el sentido de abierto
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de la puerta, otro para cerrarla y otro para gobernar el extractor,

entonces esta aplicacin es muy til en centros comerciales, y nos
brinda una idea de cmo podemos automatizar todo mediante un Plc.

PUENTE ELEVADIZO
En sta aplicacin se utiliz el Plc para gobernar el proceso de un
puente elevadizo, el proceso consiste en elevar el puente, utilizando
un motor que sta accionado o recibe la seal de accin mediante un
sensores ubicados a la altura del rio, cuando un barco sea pequeo el
sensor lo detecta haciendo elevar el puente, y cuando el sensor deja
de detectar su presencia despus de un tiempo programado el puente
regresa a su posicin inicial, y cuando se trata de un barco grande el
sensor lo detecta y a su vez hace elevar el puente y girar, y repite el
mismo proceso, todo esto esta automatizado sin necesidad de una
persona que est gobernando en la casa de control, todo esto se
realiza gracias a la programacin de un PLC.

SEMAFORO INTELIGENTE
En sta aplicacin se utiliza un Plc, varios sensores, y led indicadores
que son parte del semforo que esta previamente programado con un
timer, entonces cuando el timer est corriendo el semforo esta
accionado y el trnsito de vehculos sigue normalmente, pero cuando
el semforo pasa a foco amarillo, los sensores se activan y al detectar
la presencia del auto pasa automticamente a rojo, y activndose
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automticamente el semforo peatonal, que al detectar que no existe

personas mediante el sensor, activa otra vez el semforo, si en el
caso de existir peatones los sensores los detectaran y activaran el
semforo peatonal que igualmente consta de un timer previamente
programado, de sta manera funcionan los semforos inteligentes
mediante la programacin y ayuda de un PLC.
PLATAFORMA INTELIGENTE AUTOMATIZADA
Esta aplicacin se la utiliza en varios centros comerciales de pases
desarrollados, es una ayuda para las personas con discapacidad y que
no pueden subir x las escaleras elctricas o tambin por evitar la
aglomeracin de personas en los ascensores, entonces, sta
aplicacin mediante el control lgico de un Plc detecta la presencia de
la persona con discapacidad mediante un sensor y despus de un
lapso de tiempo programable, el sensor emite una seal hacia el
motor el cual acciona el mecanismo y hace que la plataforma suba a
una velocidad constante, sta a su vez consta de finales de carrera, el
cual cuando llega arriba espera igual un lapso de tiempo hasta que un
sensor ubicado arriba deje de detectar la presencia de la persona y la
plataforma se queda parada, hasta detectar personas ya sea arriba o
debajo de la misma que necesiten usar la plataforma, sta es una
aplicacin muy til para las personas con discapacidad.

ILUMINACIN DE ESCALERAS

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Mediante la utilizacin de sensores fotovoltaicos y un Plc que controle

todo el proceso, al momento que una persona pise el primer escaln,
es detectado por el sensor, el cual emite una seal hacia el Plc, y ste
lo procesa, haciendo encender las luces progresivamente de las
escaleras hasta llegar al final, que vamos a tener un sensor
fotovoltaico que al detectar nuestra presencia emite una seal hacia
el Plc apagando todas las luces, lo mismo se repite si es que se desea
bajar por las escaleras, en un caso de emergencia existe un pulsador
tipo interruptor que enciende las luces y debajo de las escaleras
existe otro pulsador que va a apagarlas, o en un caso en especial las
deja encendidas durante un tiempo controlado por un timer, es asi
como se aplica el Plc en la iluminacin inteligente o automatizada
mediante un Plc con la ayuda de varios sensores y obviamente el
software que ayuda a la programacin de nuestro controlador lgico.

BANDA TRASNPORTADORA Y LLENADO DE BOTELLAS

Consiste en la automatizacin del llenado de botellas, y constas de un
Plc, y sensores los cuales detectan el nivel de llenado y el nivel del
tanque del dosificador.
Ingresan de botellas y se pone en marcha el motor el cual acciona la
banda trasportadora, el sensor detecta la botella y se para la banda y
enseguida se abre la electrovlvula y se procede a llenar la botella
con el fluido necesario, una vez alcanzado el nivel adecuado el sensor
manda la seal y se desactiva la electrovlvula, Y automticamente
activando de nuevo la banda repitiendo el mismo proceso, aqu
nosotros tambin contamos con un sensor de proximidad el cual es el
encargado de mandar la seal al Plc y detener el motor para que no
avance la banda, cuando el nivel del tanque dosificador ha bajado por
debajo del nivel medio, el sensor deja de detectar el fluido y emite la
seal a la bomba para proceder a llenar el tanque hasta el nivel alto,
en donde existe otro sensor fotovoltaico el cual da la seal de paro de
la bomba del tanque dosificador, en s este es el proceso de llenado
de botellas.

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VOLTEO, AGRUPADO Y EMBALAJE DE CAJAS

El proceso consiste en voltear las cajas mediante un mecanismos
accionado mediante un motor, el cual al detectar la presencia de las
cajas las gira, despus mediante sensores se activa dos actuadores
los cuales interrumpen el paso de las cajas y detienen la banda
transportadora, y mediante otro sensor fotovoltaico que al detectar el
numero especifico de las cajas, esto se lo puede modificar moviendo
la distancia del sensor, al detectar las cajas, ste sensor emite una
seal el cual activa los actuadores y la banda haciendo continuar con
el proceso, y as sucesivamente, despus pasa hacia la parte en
donde est el plstico para envolverlos, el cual mediante otro sensor
emite la seal a otro actuar el cual est conectado hacia una cuchilla,
cortando el plstico, y despus se procede a apilar las cajas ya
envueltas en plstico.

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO

Este usa un Plc con un timer, el cual esta seteado y a una
determinada hora, se prende el horno automticamente y emite
mensaje de aviso mediante internet hacia un celular del programador
para avisar que el horno se est activando, de esta manera tambin
existe la posibilidad de mediante alguna emergencia irrealizar un paro
de emergencia desde el celular, se realiza un control de temperaturas
mediante sensores los cuales apagan el quemador o encienden o a su
vez disminuyen la cantidad de combustible quemada, para disminuir
el calor en el mismo, sta aplicaciones muy innovadora en hornos que
necesitan tener el material listo para trabajar a diario, y se lo puede
Setear para que se enciende segn mas nos convenga en nuestro
proceso.
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BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776
http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores%20Inductivos.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
http://es.scribd.com/doc/125055477/SENSOR-CAPACITIVO-pdf
http://www.slideshare.net/JacoboVzquezMario/sensores-fotoelctricos11977868
http://www.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos

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