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ASIGNATURA
PERFORACIN Y VOLADURA I
PRIMERA UNIDAD
TEMA N 11 PERFORACION ROTATIVA CON TRICONOS
Huancayo, 2015
MATERIAL DE ESTUDIO:
Captulo 4
./
./
.../
../
.../
.../
1.
INTRODUCCION
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados mediante perforadoras a rotopercusin y slo en el caso de rocas muy blandas era
aplicable la perforacin a rotacin mediante bocas de
corte o trpanos.
SALA
La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de
recubrimiento que alcanzaban hasta 40 m, y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de
gran eficiencia energtica
como el ANFO, fueron
acontecimientos
que impulsaron a los fabricantes de
perforadoras
a disear equipos de gran capacidad,
DE MAQUINAS
--'
.../
MASTll
../
.../
.../
COMPRESOR ~:
AUXILIAR
CADENA
DE
ELEVACION
y
EMPUJE
./
.../
GATO
DELANTERO
--'
MOTOR
y
DE ElEVACION
EMPUJE
../
\\
\
L
BASTIDOR--'
'-
TABLERO DE
PERFORACION
ORUGAS
.../
../
Figura
4.1.
ORUGAS
'--
'---.
2.
explotacin distantes entre s, es ms aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces superior.
Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos
se desplazan poco, ya que perforan un gran nmero
de barrenos en reducido espacio.
Las mquinas ms ligeras suelen ir montadas sobre
camin, con chasis de 2 3 ejes y slo las de mayor
envergadura con ms de 60.000 libras de empuje se
construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante la perforacin, estas unidades se apoyan sobre 3 4 gatos hidrulicos que adems de soportar el peso sirven para
nivelar la mquina.
3.
'---
'--
'---
'---
'---
FUENTES DE ENERGIA
'---
'-
'---
18%
Empuje: 3%
Nivelacin: 2%
Captacin de polvo: 3%
Barrido y limpieza de los detritus con aire comprimido: 53%
'---
Equipos auxiliares:
"--
'---
3%
En caso de accionamiento
diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que acciona el camin, Fig.
4.3, o con un motor independiente.
En la actualidad,
suele ser ms usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los motores que se necesitan.
'---
'-
'---
4. SISTEMAS DE ROTACION
TuseRI' DE
"Re COMPRIMIDO
Los equipos elctricos tienen unos costes de mantenimiento de un 10 a un 15% ms bajos que los de
accionamiento diese!. stos ltimos, son elegidos
cuando alrededor de las explotaciones no se dispone
de adecuada infraestructura de suministro elctrico o
cuando la mquina va montada sobre camin.
MOTOR ELECTRICO
O HIDRAULICO
SISTEMA DE
ELEVACION y
EMPUJE
/
AlRE -------COMPRIMIDO
BARRA
/1
KELLY
SISTEMA DE
ELEVACION y EMPUJE
FALSA
BARRA
-==:::J
c=
KELLY
~IIID
c:::=
(b)
(a)
Figura 4.4.
Sistemas
(C)
de rotacin: (a) Directo, (b) Mesa de Rotacin y (c) Falsa Barra KeJly.
~
: :
I
I
I
,,
~-Br
,
''
I
:
I
'
,
,
I '
, ,
,, ',
,
, I
:
"
,, ,,,
I
,
I
~
a) CREMALLERA
Figura
Y PION
4.5.
b)CAOENA
Sistemas
OIRECTA
de elevacin
~
e) CREMALLERA
Y
PION
CON CADENA
y empuje.
PLACA
SUPERIOR
v
POSICION
DE CARGA
PLACA INFERIOR
Figura 4.7.
Cambiador
de barras
de tipo revlver.
Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los movimientos realizados con
las barras durante el trabajo.
donde:
7.
Va = Velocidad ascensional
mnima
p, = Densidad de la roca (g/cm3).
dp = Dimetro de la partcula (mm).
CABINA
DE MANDO
= 573 x
a
x d
+1
p,
0,6
p
va
2:;0 X
~
p,
1/2xd
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e instrumentos requeridos en
las maniobras de la unidad durante la perforacin.
funciones:
1/2
(m/min),
se calcula
mediante
la
expresin:
Qa = Ab X Va = Va X (02 - d2)
1,27
77
\,
donde:
Ab = Area de la corona circular
entre
la pared del barreno (m2).
Qa = Caudal del aire necesario (m3/min).
Va = Velocidad ascensional (m/min).
D = Dimetro del barreno (m).
d = Dimetro de la barra (m).
Otra frmula
caudal es:
para la determinacin
la barra
aproximada
Normalmente,
en las perforadoras
rotativas se emplean compresores de baja presin, 50 p.s.i. (350 kPa).
Sin embargo, aumenta el nmero de equipos que utilizan compresores de media y alta presin, 100-150 p.s.i.
(700 -1050 kPa), debido fundamentalmente
a la mejora
en la refrigeracin
de los rodamientos y a la posibilidad
de emplear martillo en fondo.
\,
del
Qa = 224 x D 3/2
2200
donde:
"
<YI
.\
2000;;-Q)
'Q.
6o 105/8
97/8
= Dimetro
del barreno
(m).
1800
Las velocidades
ascensionales
recomendadas,
funcin del tipo de roca, son las siguientes:
en
1600
Q::
1103/'
1400
o
Q::
fw
\,
Q::
O
O
(.)
121/.
1200
::;:
:!
1000
--'
<!
g<!
(.)
800
TABLA 4.1
15
600
400
VELOCIDAD
MINIMA
TIPO
DE ROCA
Blanda
Media
Dura
VELOCIDAD
MAXIMA
(m/min)
(pies/
min)
(m/min)
1.200
1.500
1.800
4.000
5.000
6.000
1.800
2.100
2.400
(pies/
min)
6.000
7.000
8.000
200
Figura
4.8.
9. SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforacin Fig. 4.9 est formada por el
acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador y
el tricono.
As pues, el dimetro de las barras aconsejado, segn el tipo de roca que se perfore, debe ser en formaciones blandas 3" (75 mm) menor que el dimetro del
tricono, en formaciones
medias 2" (50mm) y en forma-
ciones duras
11/1"
~PLAMIENTO
BARRA
\,
circular
" 00""'"
ESTABILIZADOR
=2
lo que equivale a:
Dimetro de barra
Dimetro del barreno
78
~TRICONO
= 0,7
Figura 4.9. Sar'ta de perforacin.
9.1.
de rotacin
Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de perforacin no sufren pandeo.
9.2.
Acoplamiento
Barra
9.3.
Los estabilizadores
coste,
Estabilizador
Las ventajas
guientes:
El estabilizador
debe tener un dimetro prximo al
del barreno, normalmente
1/8" (3 mm) ms pequeo
que el tricono.
Existen dos tipos de estabilizadores,
de aletas y de
rodillos.
derivadas
de su utilizacin
sobre todo
9.4.
Se elimina la colocacin
de barras, que supone
unos tiempos muertos de 2 a 6 minutos por cada
una.
Se reducen
Aumenta
15%.
Facilita
la produccin
la limpieza
del orden de un 10 a un
del barreno.
interesante
en ba-
Los inconvenientes
son:
del varillaje
de pasada
simple
.~
.r
dad, especialmente
Se requiere
La cadena de transmisin
del mstil.
cuando se traslada
del empuje
requiere
un
mejor diseo.
Figura
4.10.
Estabilizador de rodllos.
9.5.
Amortiguador de impactos
y vibraciones
Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a un mejor aprovechamiento del empuje.
Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin de impactos y vibraciones que han
permitido obtener las siguientes ventajas:
Reducir
el coste de mantenimiento
de la perfora-
79
Aumentar la vida del tricono, debido a la amortiguacin de los impactos cclicos transmitidos a los
cojinetes, rodamientos y a la estructura de corte.
Disminuir el nivel de ruido en la cabina del operador, por la eliminacin de contacto directo del metal entre la cabeza de rotacin y la barra.
AMORTIGUADOR
Amortiguador horizontal.
Amortiguador vertical.
Amortiguador de nitrgeno.
A. Amortiguador horizontal
Funciona como una unidad flexible y comprimible,
que reduce la vibracin vertical y transversal. Los ensayos de campo han mostrado un aumento de la velocidad de penetracin del 5% en rocas blandas y del
20% en rocas duras, con un aumento de la vida del
tricono del 25%. Una caracterstica de este sistema es
que slo tiene dos elementos de desgaste.
B.
Amortiguador vertical
Este tipo ensambla 18 segmentos elsticos montados verticalmente, que producen un amortiguamiento
similar al tipo horizontal, Fig. 4.12.
c.
r
~
de nitrgeno
Este sistema utiliza nitrgeno a presin. Sus mayores inconvenientes son el alto coste de adquisicin y
mantenimiento.
t::::I
9.6.
Figura 4.11.
Amortiguadores
Posicin de un amortiguador
de impactos.
Ensanchadores
de barrenos
CONTRATUERCA
DE LA ABRAZADERA
DEL CABLE DE RETENCION
DIAMETRO
CABLE DE
RETENCION
LONGITUD
Figura
80
4.12.
Amortiguador
esfricas.
Las ventajas
frente al convencional
resumirse en:
-
Menor volumen
de roca perforada.
Mayor rendimiento
Menores
Menor volumen
Perfil de escombro
tiempos
de perforacin.
de maniobras.
de retacado,
entre un 15 y un 20%.
problemas
operativos.
10.2.
estar pre-
Nivelacin
Figura
4.13.
"1'--~-"
r .,"--",I 'r-' 1
I I ' ,
I ! I
I , , I
: '.
I
I
CILINDRO
10.
ELEMENTOS
10.1.
CUBIERTA
'fi'
Sistema
hmedo.
Sistema
seco.
HIDRAULlCO
AUXILIARES
~igura
10.3.
4.14.
Gato hidrulico.
Estabilidad
\."
11.
en la perfora\."
10.4.
Capacidad
para remontar
pendientes
Desgaste de la boca.
Dimetro del barreno, y
\."
del detrito.
\."
Caractersticas resistentes
y
Eficiencia del operador.
de la formacin
rocosa,
\."
\."
11.1.
"
\."
~I,
','1
"
"
"
MEZCLA DE
AIRE / AGUA
./
y ACEITE
"
\.
Figura 4.16.
-TANQUE ACEITE
DE 1.000 1.
<1'
I
1
I
nalmente con el empuje, hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por efecto del
enterramiento de los dientes o insertos, Fig. 4.16, o
hasta que por la alta velocidad de penetracin y el gran
volumen de detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno.
En formaciones duras, un empuje elevado sobre la
boca puede producir roturas en los insertos antes de
presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza. Tambin, disminuye la vida de los cojinetes,
pero no necesariamente la longitud perforada por el
tricono.
Cuando se perfora una roca, los triconos pueden
trabajar en tres situaciones distintas. Fig.4.17
\."
\."
\."
"
\."
"
z
o
TABLA 4.2
<t
O::
~
W
Z
W
Cl.
w
a
a
<t
a
o
-.J
W
EMPUJE LIMITE
(libras)
DIAMETRO DEL
TRICONO
(pulg)
>
...
51/8
21.000
61/4
31.000
63/4
37.000
17/8
9
50.000
65.000
97/8
79.000
121/4
121.000
EMPUJE
a)
b)
c)
Empuje insuficiente
Avance eficiente y
Enterramiento
del til.
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una proporcin algo menor que la
unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin de
los detritus. Fig. 4.18.
z
o
U
~
fw
Z
W
eL
W
o
o
o
-'
w
>
donde:
Em = Empuje mnimo (libras).
RC = Resistencia a compresin de la roca (MPa).
D = Dimetro del tricono (pulg).
VELOCIDAD DE ROTACION
Figura
4.18.
EM = 2 x Em
sobre la
TABLA 4.3
lf
VELOCIDAD DE
ROTACION(r/min)
TIPO DE
ROCA
Blanda
Media
Dura
810 X D2
75
- 160
60 - 80
35 - 70
donde:
EL = Empuje lmite del tricono
D = Dimetro (pulg).
(libras).
Las velocidades
de rotacin
para diferentes
tipos de roca.
83
"-
en el estabilizador,
en la
"-
z
o
3
<t
a::
fw
Z
w
CL
w
o
o
<t
o
L>
o
...J
W
'--
"-
V'" 1/02
'--
>
Z 1,0o
3
<t
a::
Figura 4.20.
Variacin
de la velocidad
dimetro.
de penetracin
con el
-~
t;J 0,8
Z
W
CL
W
o
o 0,6
<t
o
3
o
...J
W
> 0,4
'--
Una vez
utilizar,
0,2
50
100
DESGASTEDE LA BOCA(%)
determinado
el dimetro
que depende
de:
de perforacin
Produccin
porte.
Altura de banco.
Limitaciones ambientales del entorno y
Costes de operacin.
requerida.
'--
'--
',,-
"-
11.4.
Dimetro
de perforacin
Las caractersticas
El tipo de tricono.
geomecnicas
Cuando la perforacin
se efecta con menos aire
que el necesario para limpiar con efectividad
el barreno, se producen los siguientes efectos negativos:
-
Disminucin
Aumento
Incremento
de las averas de la perforadora,
debido al mayor par necesario para hacer girar el
tricono.
84
"-
'--
'-
de la velocidad
del empuje
'-
de la perforadora.
de penetracin.
necesario
para perforar.
A. Potencia de rotacin
'-La potencia de rotacin requerida es igual al producto del par necesario para hacer girar el tricono por
la velocidad de rotacin.
"-
N r x Tr
HPr =
5.250
'--
'-
./
./
./
./
./
En la Fig. 4,21 se representa la energa de perforacin por unidad de volumen en funcin de la resistencia a compresin de la roca.
donde:
_9
"",
~
oe 8
.~
"b
::; 7
z
w
:; 6.
:3
o
>
w
o 5,
o
<:(
4.
2
:J
'"
~ 3.
'"
'"
w 2.
./
<:(
2W
donde:
1
o
./
./
HP,
N,
D
E
=
=
=
=
Figura 4.21.
30
40
50
60
TABLA 4.4
ROCA
RESISTENCIA A
CONSTANTE
COMPRESION (MPa)
./
Muy
blanda
14.10 - 5
12.10 - 5
Blanda
Medio-blanda
Media
Dua
10.10-5
8.10 - 5
6.10 - 5
4.10 - 5
17,5
56,0
210,0
476,0
Muy dura
7b
80
90
A COMPRESION
(lO'
100
110
Ib/pulg')
de
./
./
20
RESISTENCIA
./
./
10
B.
Empuje necesario
./
./
./
./
./
11: 14,
/'
./
",,'
UJ
..., 12.
::;
Cl.~
:;
UJ 10.
UJ
o
<t 8
.>j'
l:150
~~
Z
2120
u
fE90
~6
o
Cl.
DURO
2
O
O
10
1I
./
./
...-
Figura
~
~
~
~
~
~'
DIAMETRO DE BARRENO (pulg.)
4,22,
10
11
12
13
14
DIAMETRO
15
16
17
18
DE BARRENO (pulg,)
85
"
-
140
120
Q.
~ 100
Tipo de tricono
recomendado.
Empuje y velocidad
Velocidad
Duracin
de rotacin
de penetracin
prevista
aconsejadas.
estimada
"
del tricono.
"
UJ
:580
el.
::
UJ 60
40
20
o
10
11
12
13
14
15
DIAMETRO
16
17
18
19
DE BARRENO (pulg)
".
"
"
12.1.
C.
Ensayos
Compresor
\..
sobre muestras
conocidos
por Micro-
\.
\.
"
"
D. Tipo de tricono
"
Uno de los aspectos ms importantes de la perforacin rotativa es la eleccin adecuada del tricono, ya
que en caso contrario se tendr:
Velocidad
de penetracin
"
un
12.
VELOCIDAD
DE PENETRACION
!fi'
La velocidad de penetracin
depende de muchos
factores externos: caractersticas
geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin
de tensiones y
estructura interna. Esto hace que la determinacin
de
la velocidad de penetracin durante el desarrollo de un
proyecto sea una tarea difcil para el ingeniero proyectista, pero necesaria ya que la decisin que se tome va a
incidir decisivamente
en el resto de las operaciones.
Existen dos procedimientos
para la determinacin
de la velocidad de penetracin:
1. Recogida de muestras representativas
y realizacin de ensayos a escala por las casas fabricantes de
triconos. Estas emiten un informe en el que se indican:
86
E = Eu x le
0,08 x Eu x C
de penetracin
VP = Nr x P
/
donde:
':Jg
~g
,co
40.0
a
/
:,
.c
-;;;
~
a.
o
U
~O
'.0
w
z
w
a.
o
o
U
'.0
~
f--
C-
DOLOMIA
PIZARRA DURA
GRANITO
/Vil
7.0
20
10
07
O.,
O,
04
,..
4.0
o-' 0.9
O.,
W
>
B-
VP = Velocidad de penetracin.
Nr - Revoluciones por minuto.
p = Avance del tricono por cada revolucin.
MARMOL
ARENISCA
CALIZA
YESO
CUARCITA
10.0
9.0
8.0
20.0
,.O
-SJt
B
,o '.
7/10.
O.,
I
10
'o'
~
p = K x p'
v<J'.
iml~
4 , , 7 89
100
, 4 , '7"
, 4 , , 7' 9
1000
10.000
Figura 4.24.
(t) x E = KEx N (~ )
) = K' x N x (L ) x (- )
VP = K x N, p' = K x N,
O,08xC
'
'Eu
'Eu
Ci
Esta ecuacin permite calcular la velocidad de penetracin a partir de un conjunto de parmetros conocidos.
Como en la mayora de los casos los triconos se
desechan por fallo de alguno de los cojinetes, pueden
estimarse sus vidas tiles en metros sin ms que multiplicar la velocidad de penetracin por el nmero de
horas de duracin de los cojinetes.
'12.2.
donde:
Resistencia
E = Empuje.
Eu = Esfuerzo umbral.
le = Nmero de insertos del tricono que en un
instante dado estn en contacto con la roca.
de la
a compresin
simple.
87
28 10g10 RC
63,9 x E x N,
donde:
donde:
VP
RC2 X 0,9
E
VP
=
K
x
log
RC
log E3
12
VP =r61
300
VP
E
N,
RC
=
=
=
=
donde:
VP = Velocidad de penetracin (pies/hora).
RC
= Empuje
de
dimetro).
N,
= Velocidad de rotacin
8
6
E
ci
"
(r/min).
70
4j
v'"
E
~
"-
"',,"J
<,; o
'"'"
ll'
ii
w
>
00
-'1
00
"o;
-"",'"
'1
oo "
";j 00
:f
z
o
U
<!
a::
fw
z
w
"o
<!
o
. u3
,')'
o 4
<!)
!'i
'00
unitario
V
f:
,o
00Qc<t
.. 00 - [-o/
;
....0
/ "r-.,l1J"....0
$.fl...."
I
COMPRESION
'/
(f !-,]"
RESISTENCIAA
601
'"
'"
f::i50
~
~
o
;g 40
:
g'"
>
IDO
1000
'0000
30
Nomograma
Figura
4.26.
12.3.
Velocidad
de Velocidades
de Penetracin.
20
45678'0
RESISTENCIA
A COMPRESION
li'
Lb/p,'o')
Figura
88
media de perforacin
234567
me-
../
--'
VM = 2 x VpO.65
"
../ donde:
Cl
comentados anteriormente
cin rotopercutiva.
origina.
Para calcularlos
se
N+ 1
.
..",
o/
x PrecIo a d qUlslclon x /0 (1 ntereses+ S e2N
guros+lmpuestos)
Horas de trabajo
al ao
13.3. Mantenimiento
en el captulo de perfora-
./
de averas y el
estimar multi-
./
CI
CM
+ Ca + CE + CL
VM
+ CB
./
13.4.
Mano de obra
Corresponde al coste horario del perforista, incluyendo cargas sociales, vacaciones, etc., y tambin el
del ayudante en los casos en que se precise.
donde:
Costes
../
"
../
CA
= Amortizacin (PTA/h).
Cl
= Intereses
Costes
./
"
./
"
13.5. Energa
Indirectos
y seguros
(PTA/h).
Directos
CM
= Mantenimiento (PTA/h).
Ca
CE
CL
CB
VM
=
=
=
=
=
13.6.
Aceites
y grasas
./
"
13.1. Amortizacin
La vida operativa de estas mquinas se puede estimar entre 50.000 y 100.000 h para las perforadoras
" elctricas y de 16.000 a 30.000 h para las unida~es
./ diesel-hidrulicas sobre camin. Para calcular el coste
de amortizacin se divide el precio de adquisicin
menos el valor residual por el nmero de horas pre" visto.
./
CA
= Precio de adquisicin
- Valor residual
Horas de vida
./
./
./
./
13.2.
Intereses,
seguros
13.7.
../
e impuestos.
La mayor parte de la maquinaria se compra con dinero prestado y por tanto deben tenerse en cuenta
los intereses, adems de los costes de seguros e im-
Velocidad
media
13.8.
Boca, estabilizador
en el ep-
y barra
X 01,55 xE-1,67
Nr
x 3 x VP
89
'donde:
1; x 185 x 106 PTA x 0,2
Dimetro (pulg).
= Empuje sobre la boca (miles de libras).
E
N,
VP
= Velocidad
= Velocidad
de rotacin (r/min).
de penetracin
(m/h).
CI =
4.300 h
CM = 185 X 106 x 5 X
= 4.660 PTA/h
10-5
"--
9.250 PTA/h
Co =
2.600 PTA/h
CE = 185 kW Ih x10 PT A/kW = 1.850 PTA/h
CL = 0,2 X CE =
370 PTA/h
Costes Indirectos = CA + CI = 8.360 PTA/h
"--
"--
Costes
13.9.
Directos
CM + Co + CE + CL =14.070 PTA/h
Ejemplo de aplicacin
'--
Vida
tricono
28 140x91.55X39~
1,67
60
x 3 x 34=3.174 m
- 525.000
CBl 3.174
= 315.000
= 350.000
30.000
= 11 6 PTA/m (Barra)
'
11.000
B2
'-.
\....
"-.
C
B3
CB
185.000.000
50.000
CBl
8.360
CT
CA =
CB2
CB3 =
+ 14.070 + 206
206
PTA/m
"-.
= 1.339 PT A/m
19,8
\...
'--
'--
"-
BIBLlOGRAFIA
-
. -
"-
"-
"-
"-
'-.
"-
'-90
'--