You are on page 1of 26

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, Decana de Amrica

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA


E.A.P Ing. Elctrica

TRABAJO DE INVESTIGACIN MTODOS NUMRICOS

TEMA:

Solucin de problemas de flujo de carga


en sistemas elctricos de potencia

INTEGRANTES:

Ochoa Guevara Giancarlo

(10190234)

Taza Verstegui Alexander

(10190155)

Ramos Galarza ngela

(10190150)

PROFESOR:

Ing. Hernn Villafuerte

FECHA DE ENTREGA:

24 de noviembre de 2014

Ciudad Universitaria, noviembre de 2014

CAPITULO 1. MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA


Se detallaran los diferentes elementos del sistema de potencia que se tomaran en cuenta para el
anlisis del flujo de potencia, por lo cual se explicaran los distintos modelos de cada uno de estos
elementos.
1.1 Modelado de lneas de transmisin
Las lneas de transmisin pueden clasificarse en: cortas medianas y largas, y en base a eso se
obtiene un modelo matemtico que debe ser tomado en cuenta al momento de la simulacin de
flujos de potencia.
Lneas Cortas: El circuito de la figura 1.1 representa una lnea de transmisin corta, por lo
comn aplicadas a lneas con menos de 80 km de largo y a 60 Hz. Adems para este caso
la admitancia en derivacin se desprecia.

Figura 1.1 Modelo lnea corta


Lneas Medianas: Para las lneas de longitud media, que por lo general varan de 80 a
250 km, a 60 Hz, es frecuente concentrar la capacitancia total en derivacin y situar la
mitad en cada extremo de la lnea. En la figura 1.2 se muestra el circuito equivalente para
este tipo de lnea.

Figura 1.2 Modelo lnea media


Lneas Largas: Las lneas a 60 Hz, con una longitud mayor a 240 km, son consideradas
como largas. Para este tipo de lnea debe considerarse el hecho de que los parmetros de
la lnea no estn agrupados sino distribuidos uniformemente a lo largo de la lnea. El
circuito de la figura 1.3 muestra una seccin de lnea.

Figura 1.3 Modelo lnea larga


1.1.1

Circuitos equivalentes de lneas de transmisin

CIRCUITO

NOMINAL

A continuacin se presenta el modelaje del circuito equivalente

Figura 1.4 Modelo

de una lnea de transmisin

nominal

Por KCL la corriente en la impedancia en serie es designado por la

es:
Ec.1.1

La corriente en el extremo receptor es:


Ec.1.2
Por LVK el voltaje en el extremo transmisor es:
Ec.1.3
Donde:
Por tanto, si

Ec.1.4
es la tensin en el extremo emisor y

la tensin en el extremo receptor, se tiene

las siguientes relaciones:


Ec .1.5
La corriente en el extremo del transmisor ser:

Ec.1.6
Sustituyendo

en

se tiene:
Ec.1.7

Donde:

Ec.1.8
Ec.1.9
Ec.1.10

A las constantes ABCD se les llama constantes generalizadas de circuito de la lnea de


transmisin. En general, son nmeros complejos, A y D son adimensionales e iguales entre s, si la
lnea es la misma cuando se ve desde cada terminal. Las dimensiones de B y C son los ohmios y
los mhos o siemens, respectivamente. Las constantes se aplican a cualquier red lineal, pasiva y
con cuatro terminales en dos lados, y cada uno tiene un par de ellas. A tal circuito se le conoce
como red de dos puertos.
Se puede dar un significado fsico a las constantes, as:
Cuando

La constante B es la relacin

es cero se observa que A es la relacin

sin carga.

cuando el extremo receptor esta en corto circuito.

La constante A es til en el clculo de la regulacin.


Si

es el voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el extremo generador


la ecuacin ser:

Por ciento de regulacin:

Ec.1.11

CIRCUITO

EQUIVALENTE

El circuito que se muestra en la figura 1.5 se llama circuito


al circuito

nominal excepto en que se usan

tales que el circuito

en lugar de Z y Y. El objetivo es determinar

equivalente tenga los mismos parmetros ABCD que los de la lnea

distribuida. Los parmetros ABCD del circuito


el circuito

equivalente. Es idntico en estructura

equivalente, el cual tiene la misma estructura que

nominal, son:
Ec.1.12
Ec.1.13
Ec.1.14

Figura 1.5 Modelo

equivalente
Ec.1.15

Ec.1.16

En donde se ha reemplazado Z y Y con Zy Y al igualar las ecuaciones

con Ec.1.13
Ec.1.17

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.17) en trminos de la impedancia

del circuito

nominal,

Ec.1.18
En donde
por unidad
De modo similar, igualando la ecuacin (1.1.12) con

Ec.1.19
por unidad,

Ec.1.20
Usando la ecuacin (1.1.17) y la identidad

, la ecuacin (1.1.20) queda


Ec.1.21

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.1.21) en trminos de la admitancia

del circuito

nominal,

Ec.1.22
En donde
por unidad

Las ecuaciones (1.1.19) y (1.1.23) dan los factores de correccin


el circuito

nominal, en Z y Y para el circuito

Ec.1.23

para convertir Z y Y, para

equivalente.

En el caso de estudio se utiliza un modelo PI equivalente para la lnea, el cual, a travs de sus
elementos, representa los efectos fsicos producidos en la lnea de transmisin.
Con este modelo se establece la relacin entre las corrientes y tensiones a travs de la matriz
compleja de admitancias. Las magnitudes de los elementos del modelo PI, son utilizados por el
OPF (Flujo Optimo de Potencia) para calcular la matriz de admitancia nodal compleja del sistema
completo. sta participa directamente en las ecuaciones de flujo de potencia y determina las
prdidas en las lneas de transmisin.

1.2 Modelado de los transformadores


Los transformadores, son elementos que tienen la capacidad de transformar tensiones alternas.
Adems, pueden cambiar su razn de transformacin a travs de los denominados taps, que
dependiendo del tipo de transformador, pueden ser manipulados de distintas formas por los
operadores de la red.
El modelo de transformador, incluye adems el efecto de transformacin de tensin debida al tap.
Los transformadores poseen la capacidad de cambiar su razn de transformacin a travs de los
taps, lo cual fue modelado como variable de control en el OPF.

Al igual que en el caso de las lneas de transmisin, se establece la relacin entre las corrientes y
tensiones travs de la matriz de admitancias.

1.2.1

Circuitos equivalentes por unidad de transformadores trifsicos balanceados de dos


devanados

La figura 1.6(a) es una representacin de un transformador ideal estrella-estrella, conectado a


tierra a travs de las impedancias

del neutro.

En la figura 1.6 (b) se muestra el circuito equivalente por unidad de este transformador ideal para la
operacin trifsica balanceada.
Por convencin, se adoptaran las dos reglas siguientes para seleccionar las cantidades bases:
1. Se selecciona una

comn tanto para la terminal H como para la X.

2. Se selecciona la relacin de transformacin respecto a las tensiones bases,

para que sea igual a la relacin de las tensiones nominales lnea a lnea,
.

Figura 1.6 (a) Transformador Ideal Estrella-Estrella

Figura 1.6 (b) Circuito equivalente por unidad


Cuando se aplican corrientes trifsicas balanceadas al transformador, las corrientes en el neutro
son igual a cero y no se tienen cadas de tensin a travs de las impedancias de neutro.

1.2.2 Transformadores de tres devanados


En la figura 1.7 (a) se muestra un transformador monofsico bsico de tres devanados. Se puede
extender con facilidad las relaciones del transformador ideal de dos devanados, con el fin de
obtener las relaciones correspondientes para un transformador ideal de tres devanados. En
unidades reales, estas relaciones son:
Ec.1.24
Ec.1.25
En donde

entra por la terminal con punto,

tienen sus polaridades

salen por las terminales con punto, y

en las terminales con punto. Por unidad las ecuaciones quedan as:
Ec.1.26
Ec.1.27

En donde se selecciona una

para los tres devanados, y las bases de tensin se seleccionan

en proporcin a las tensiones nominales de los devanados. El circuito equivalente por unidad
mostrado en la figura 1.7 (b) satisface estas dos relaciones por unidad. En el circuito del
transformador practico de tres devanados que se muestra en la figura 1.7 (c), tambin se incluye la
impedancia externa en serie y las ramas de admitancia en derivacin.

Figura 1.7 Modelos de transformadores


Las ramas de admitancia en derivacin, un resistor de prdidas en el ncleo en paralelo con un
inductor magnetizado, se puede evaluar a partir de una prueba de circuito abierto. Asimismo,
cuando un devanado se deja abierto, el transformador de tres devanados se comporta como uno
de dos devanados y se pueden aplicar las pruebas estndar de cortocircuito para evaluar las
impedancias de dispersin por unidad, las cuales se definen como sigue:

= impedancia de dispersin por unidad medida del devanado 1, con el devanado 2 en


cortocircuito y el 3 abierto.
= impedancia de dispersin por unidad medida del devanado 1, con el devanado 3 en
cortocircuito y el 2 abierto.
= impedancia de dispersin por unidad medida del devanado 2, con el devanado 3 en
cortocircuito y el 1 abierto.
De la figura 1.6 (c), con el devanado 2 en cortocircuito y el 3 abierto, la impedancia de dispersin
medida del devanado 1 es, despreciando la rama de admitancia en derivacin,
Ec.1.28
De igual modo,
Ec.1.29
y
Ec.1.30
Resolviendo las ecuaciones anteriores,
Ec.1.31
Ec.1.32
Ec.1.33
Se puede usar las ecuaciones antes mencionadas para evaluar las impedancias en serie por
unidad,

, del circuito equivalente del transformador de tres devanados, a partir de las

impedancias de dispersin por unidad

, las cuales, a su vez, se determinan a partir de

pruebas de cortocircuito.
Note que cada uno de los devanados en un transformador de tres de ellos puede tener una
capacidad nominal diferente en KVA. Si las impedancias de dispersin de las pruebas de
cortocircuito se expresan por unidad, con base en las capacidades nominales de los devanados,
primero deben convertirse por unidad respecto a una
ecuaciones.

comn, antes de que se usen en las

CAPITULO 2. FLUJOS DE POTENCIA


2.1 Introduccion
Con los antecedentes del captulo anterior, ya se tienen las bases para estudiar las caractersticas
de operacin de un sistema elctrico de potencia. El rgimen permanente simtrico es, de hecho,
el modo ms importante de operacin de un sistema elctrico de potencia. Enseguida se
relacionan, en orden jerrquico, tres importantes problemas que se encuentra en este modo de
operacin:
Problema de flujo carga
Problema de programacin optima de carga
Problema de control de sistemas
Este captulo se dedica al problema de flujo de carga. El estudio de flujo de carga, en la jerga de
sistemas elctricos de potencia, es la solucin de rgimen permanente de la red del sistema. La
principal informacin que se obtiene de este estudio incluye las magnitudes y los ngulos de fase
de voltajes de buses, potencia reactiva en los buses del generador, flujo real y reactivo de
potencias en las lneas de transmisin y otras variables que se especifiquen. Esta informacin es
esencial para el monitoreo continuo del estado actual del sistema y para analizar la eficacia de
plantas alternas para futuras expansiones del sistema para satisfacer una demanda creciente de
carga.
La red contiene cientos de nodos y ramas con una impedancia especificada en por unidad sobre
una base imponible comn MVA.
Las ecuaciones de red pueden ser formuladas de forma sistemtica en una variedad de formas.
Sin embargo, el mtodo de voltaje de nodos, que es la forma ms adecuada para muchos anlisis
del sistema de potencia, es comnmente usado. La formulacin de las ecuaciones de red en la
admitancia nodal forma resultados de ecuaciones algebraicas lineales simultneas complejas en
trminos de corrientes de nodo. Cuando las corrientes de nodo se especifican, el conjunto de
ecuaciones lineales pueden ser resueltas por los voltajes de nodo. Sin embargo, en un sistema de
potencia, las potencias son conocidas y no las corrientes. Por lo tanto, las ecuaciones resultantes
en trminos de potencia, son conocidas como las ecuaciones de flujo de potencia, se convierten en
ecuaciones no lineales y deben ser resueltas por tcnicas iterativas. . Los estudios de flujo de
potencia, comnmente conocido como flujo de carga, son necesarios para el funcionamiento, la
programacin econmica y el intercambio de energa entre empresas de servicios pblicos.
Adems, el anlisis de flujo de potencia se requiere para muchos otros anlisis, tales como la
estabilidad transitoria y los estudios de contingencia.

2.2 Metodo de Newton-Raphson


El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo para resolver ecuaciones algebraicas no lineales.
Funciona ms rpidamente y es seguro que converge en la mayor parte de los casos al compararlo
con otros mtodos. Es sin duda el mtodo prctico para la solucin de flujo de carga en redes
elctricas de potencia grandes.
Antes de explicar como se aplica el mtodo NR para resolver el problema de flujo de carga, es til
revisar el mtodo en su forma general.
Considere un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales
;
Suponga que los valores iniciales de las incgnitas son

Ec.2.1
Sean

las

correcciones que, al hacerse a la primera suposicin, dan la solucin real. Por lo tanto,
Ec.2.2
Al desarrollar estas ecuaciones en serie de Taylor con la suposicin inicial, se tiene

Donde

son las derivadas de

con respecto a

, evaluadas en

Si los trminos de orden superior se desprecian, puede escribirse en forma matricial

Ec.2.3

O en forma de matriz vectorial


Ec.2.4
se conoce como matriz jacobiana (que se obtiene al diferenciar el vector funcin
respecto a

y se evala en

con

). La ecuacin anterior se puede escribir como:


Ec.2.5

10

Se puede obtener valores aproximados de correccin

. Como estos constituyen un sistema de

ecuaciones algebraicas lineales se pueden resolver de manera eficiente mediante triangulacin y


resustitucion.
Los valores actualizados de

son entonces

O, en general, para la iteracin

,
Ec.2.6

Las iteraciones se continan hasta que la ecuacin (2.1) se satisfaga para cualquier exactitud
deseada, es decir,
(un valor especificado);

Ec.2.7

REPRESENTACION GRAFICA
Este mtodo, el cual es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y efectivos. El mtodo de
Newton-Raphson no trabaja sobre un intervalo sino que basa su frmula en un proceso iterativo.
Supongamos una funcin

a la que se desea calcular su raz

Figura 2.1 Representacin grafica


Evaluando un valor

cercano a la raz en la funcin y trazando una recta tangente en el punto

se obtiene un nuevo valor


Para encontrar el valor de

que es mucho ms cercano a la raz que

, se tomara la ecuacin de la recta.


Ec.2.8

11

Se supone que

sea igual a 0 para que

sea una raz de


Ec.2.9

Pero en el punto

la pendiente m puede tomarse como

por ser la mejor aproximacin

a la pendiente en dicho punto.


Ec.2.10
Ec.2.11
Y despejamos
Ec.2.10
Si buscamos una mejor aproximacin a la raz utilizando este nuevo valor
Ec.2.11
Si nuevamente se busca otra aproximacin que es cada vez ms cercana a la raz,
Ec.2.12
Entonces podemos generalizar la ecuacin de la siguiente manera,
Ec.2.13

Note que el mtodo de Newton-Raphson no trabaja con intervalos donde nos asegure que
encontraremos la raz, y de hecho no tenemos ninguna garanta de que nos aproximaremos a
dicha raz. Desde luego, existen ejemplos donde este mtodo no converge a la raz, en cuyo caso
se dice que el mtodo diverge. Sin embargo, en los casos donde si converge a la raz lo hace con
una rapidez impresionante, por lo cual es uno de los mtodos preferidos por excelencia.
Tambin observe que en el caso de que

, el mtodo no se puede aplicar. De hecho,

vemos geomtricamente que esto significa que la recta tangente es horizontal y por lo tanto no
intercepta al eje
raz de

en ningn punto, a menos que coincida con ste, en cuyo caso

12

mismo es una

2.3 El problema de flujo de potencia


El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ngulo de fase en cada bus
de un sistema de potencia en condiciones de estado estable trifsico.
Como subproducto de este clculo, se pueden calcular flujos de potencia rea y reactiva en equipo
como lneas de transmisin y transformadores, as como prdidas de equipo.
El punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar del sistema de
potencia, a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para soluciones por
computadora. Los datos de entrada consisten en datos de buses, datos de las lneas de
transmisin y de los transformadores.
Como se muestra en la figura 2.2, las cuatro variables siguientes estn asociadas con cada bus k:
magnitud de voltaje

, ngulo de fase

, potencia neta real

y potencia activa

abastecida al

bus.

Bus k

Carga

Figura 2.2 Variables del bus


En cada bus, dos de las variables se especifican como datos de entrada y las otras dos son
incgnitas que se calcularan mediante el programa de flujo de potencia. Por conveniencia, la
potencia entregada al bus

Cada bus

en la figura 2.2 se separa en generacin y carga. Es decir,

se clasifica en uno de los tres tipos siguientes:

Bus compensador: Solo hay un bus compensador, que por conveniencia en este trabajo se
le asigna el numero 1. El bus compensador es una referencia para la cual

13

, por lo

comn 1.0
y

por unidad, es un dato de entrada. El programa de flujo de potencia calcula

Sus instrucciones, por as decirlo, es hacer lo que sea necesario para mantener el
equilibrio de potencia real en el sistema, esto significa mantener el ngulo de tensin
constante.
Bus de carga:

son datos de entrada. El programa de flujo de potencia calcula

. La mayor parte de los buses en un programa normal de flujo de potencia son de carga.
Bus de voltaje controlado:
calcula

son datos de entrada. El programa de flujo de potencia

. Como ejemplos estn los buses a los que estn conectados los

generadores, capacitores en derivacin desconectables, o sistemas compensadores


estticos de VARs. Los lmites de VARs mximo y mnimo

que este tipo

puede suministrar son tambin datos de entrada. Otro ejemplo es un bus al que esta
conectado un transformador con cambiador de derivaciones; el programa de flujo de
potencia calcula entonces la posicin del cambiador.
Observe que cuando el bus k es un bus de carga sin ninguna generacin,

es

negativo; es decir que la potencia real suministrada al bus k en la figura 2.2 es negativa. Si la
carga es inductiva,

es negativa.

Las lneas de transmisin estn representadas por el circuito

equivalente, que se muestra en

la figura 1.5.
Los datos de entrada para cada lnea de transmisin son la impedancia
derivacin

del circuito

y la admitancia de

equivalente por unidad, los dos buses a los que esta conectada la

lnea y la capacidad mxima en MVA. De manera similar, los datos de entrada para cada
transformador son las impedancias de derivacin por unidad
excitacin por unidad

, la admitancia de la rama de

, los buses a los que estn conectados los devanados y las

capacidades mximas en MVA.


La matriz de admitancia de

se puede construir a partir de los datos de entrada de

transformadores y lneas. Los elementos de


Elementos de la diagonal:

son:

es igual a la suma algebraica de todas las admitancias que

terminan en el nodo.
Elementos fuera de la diagonal:

Es igual al negativo de la suma de todas las admitancias

conectadas directamente entre estos dos nodos. Adems,

14

2.4 Solucion de flujos de potencia por el mtodo de Newton-Raphson


Debido a su convergencia cuadrtica, el mtodo de Newton es matemticamente superior al
mtodo de Gauss-Seidel y es menos propenso a la divergencia con problemas mal
condicionados.
El nmero de iteraciones necesarias para obtener una solucin es independiente del tamao
del sistema, pero ms evaluaciones funcionales se requieren en cada iteracin.
Dado que en el problema de flujo de potencia, la potencia real y la magnitud del voltaje se
especifican para los buses controlados por voltaje, la ecuacin de flujo de potencia se formula
en forma polar.
Para el bus tpico del sistema de alimentacin que muestra en la Figura 2.3, la corriente que
entra al bus viene dada por.
Ec.2.14

Figura 2.3 Bus tpico de un sistema de potencia

Esta ecuacin puede ser reescrita en trminos de la matriz de admitancia de bus como
Ec.2.15
En la ecuacin anterior, j incluye bus i. Expresando esta ecuacin en forma polar, tenemos
Ec.2.16
La potencia compleja en el bus i es
Ec.2.17
Sustituyendo la ecuacin (2.13) en (2.14)

Ec.2.18
15

Separando la parte real e imaginaria


Ec.2.19
Ec.2.20
Las ecuaciones (2.19) y (2.20) constituyen un grupo de ecuaciones algebraicas no lineales en
trminos de variables independientes, la magnitud del voltaje en por unidad, y el ngulo de fase en
radianes. Tenemos dos ecuaciones por cada bus de carga, dadas por (2.19) y (2.20), y una
ecuacin por cada bus de controlador de voltaje dada por (2.19). Expandiendo (2.19) y (2.20) en
serie de Taylor sobre la estimacin inicial y dejando de lado los trminos de orden superior da
como resultado el siguiente conjunto de ecuaciones lineales.

En el conjunto de ecuaciones anterior, el bus numero 1 es asumido como el bus slack. La matriz
Jacobiana da la relacin entre cambios pequeos en el ngulo del voltaje
voltaje

y la magnitud del

con los cambios pequeos en la potencia real y reactiva

. Los

elementos de la matriz jacobiana son las derivadas parciales de (2.19) y (2.20), evaluados en
y

. En una forma corta esta se puede escribir como

Ec.2.21
Para el bus controlado por voltaje, la magnitud del voltaje es conocida. Por lo tantos si m buses de
el sistema son controlados por voltaje, m ecuaciones involucran

y las columnas

correspondientes en la matriz Jacobiana sern eliminada. Por consiguiente hay


de potencia real y

restricciones de potencia reactiva, y la matriz Jacobiana es de orden


. El

. El

es de orden

restricciones

es de orden

. El

, y el

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de

16

es de orden

son

es de orden
.

Ec.2.22
Ec.2.23
La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de

son
Ec.2.24
Ec.2.25

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de

son
Ec.2.26
Ec.2.27

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de

son
Ec.2.28
Ec.2.29

Los trminos

son la diferencia entre el valor previsto y calculado, conocida como

residuo de potencia, dada por


Ec.2.30
Ec.2.31
La nueva estimacin para el voltaje de bus son
Ec.2.32
Ec.2.33
El procedimiento para la solucin de flujos de potencia por el mtodo de Newton-Raphson es el
siguiente:
1. Para el bus de carga, donde

son especificados, la magnitud del voltaje y el

ngulo de fase son valores iguales al del bus slack, o 1.0,


los buses regulado por voltaje, donde

. Para

son especificados, el ngulo de fase es

igual al ngulo de fase del bus slack, o 0,


2. Para el bus de carga,

son calculados con (2.19) y (2.20) y

son

calculados con (2.30) y (2.31) respectivamente.


3. Para el bus controlado por voltaje,

4. Los elementos de la matriz Jacobiana

son calculados con (2.19) y (2.30).


y

son calculados con (2.22)-(2.29).

5. La nueva magnitud de voltaje y ngulo de fase son calculados por (2.32) y (2.33).
6. El proceso se continua hasta que los residuos
especificada

17

son menores que la precisin

CAPITULO 3. PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA


Para tener una ptima operacin de los sistemas de potencia en condiciones normales
balanceadas de estado estable trifsico, se requiere lo siguiente:
La generacin abastece la demanda (carga) ms las perdidas.
Las magnitudes de voltaje en las barras permanecen cercanas a sus valores nominales
Los generadores operan dentro de lmites especificados de potencia real y reactiva
Las lneas de transmisin y los transformadores no estn sobrecargados.
El programa de flujos de potencia (conocidos como flujos de carga) es la
herramienta bsica para investigar estos requerimientos. Con este programa se calcula la magnitud
del voltaje y el ngulo en cada barra o bus en un sistema de potencia en condiciones balanceadas
en estado trifsico. Tambin permite calcular los flujos de potencia real y reactiva para los equipos
que interconectan las barras, as como las perdidas en los equipos.
En este captulo se desarrollara el modelo de flujo de carga, el mtodo que se utilizara para la
solucin de los flujos de carga ser el de Newton-Raphson.
Se realizara todo el cdigo de programacin en el editor de Matlab, el programa se desarrollara de
una forma modular para una mayor comprensin, y se explicara en que consiste cada uno de estos
mdulos.
3.1 Mdulos de programacin
El programa de flujo de potencia desarrollado consta de los siguientes mdulos:
1. Mdulo de Carga de datos. Es el encargado de la lectura de datos.
2. Mdulo Ybus. Se formara la matriz de admitancia.
3. Modulo Newton. Resuelve el problema de flujo de carga por el mtodo de NewtonRaphson.
4. Mdulo fpotencia. Calcula los flujos de potencia activa y reactiva.
5. Mdulo Salida. Muestra los resultados obtenidos.

18

3.2 Ejemplo de flujo de potencia


La solucin de flujo de potencia por el mtodo de Newton-Raphson es demostrado en el siguiente
ejemplo:

Slack Bus

Figura 3.1 Diagrama unifilar (impedancias en pu, en 100MVA base)


La Figura 3.1 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo de tres buses, con
generadores en los buses 1 y 3. La magnitud de voltaje del bus 1 es ajustada a 10.5 p.u. La
magnitud de voltaje en el bus 3 es fijada en 1.04 p.u. con una potencia real de generacin de 200
MW. Una carga que consiste de 400 MW y 250 Mvar conectadas al bus 2.
Las impedancias de lneas mostradas se encuentran en por unidad tomando como base 100 MVA,
y la susceptancia de la lnea de carga se desprecian. Obtener la solucin de flujo de potencia por el
mtodo de Newton-Raphson incluyendo flujos y perdidas en las lneas.

Solucin
Las impedancias de lnea se convierten en admitancias:

Esto da lugar a la matriz de admitancia de bus

Convirtiendo la matriz de admitancia de bus a forma polar con sus ngulos en radianes

De (2.16) y (2.17), la expresin de la potencia real en el bus 2 y 3 y la potencia reactiva en el bus 2


son

19

Los elementos de la matriz Jacobiana son obtenidas por las derivadas parciales con respecto a
y

La carga y generacin expresada en por unidad son

El voltaje del bus slack es

pu, y en el bus 3 la magnitud del voltaje es

Iniciando con una estimacin inicial de

,y

pu.

, los residuos de potencia

son calculados con (2.27) y (2.28)

Evaluando los elementos de la matriz Jacobiana con la estimacin inicial, el conjunto de


ecuaciones lineales en la primera iteracin se convierte en

Obteniendo la solucin de la ecuacin de la matriz anterior, los nuevos voltajes de bus en la


primera iteracin son

20

El ngulo del voltaje de fase es en radianes. Para la segunda iteracin, tenemos

Para la tercera iteracin, tenemos

La solucin converge en 3 iteraciones con un desfasamiento mximo de potencia de


y

con

. De (2.17) y (2.18), las expresiones de la potencia

reactiva en el bus 3 y las potencias real y reactiva en el bus slack son

Tras la substitucin, tenemos

21

Para encontrar los flujos en las lneas, primero se encuentran las corrientes de lnea

Los flujos en las lneas son

Y las perdidas en las lneas son

22

El diagrama de flujo de potencia es mostrado en la figura 3.2, indicando la direccin del flujo tanto
de potencia activa como reactiva.

218.423

179.362

170.968

118.734
39.061

101.947
38.878

238.878

400

229.032
250

140.852
22.118

21.569

167.746

200

148.053

146.177

Flujo en MW
Flujo en Mvar

Figura 3.2 Diagrama de Flujo de Potencia.

23

BIBLIOGRAFIA
Duncan Glover J. / Mulukutla S. Sarma. Sistemas de Potencia. Anlisis y Diseo. 3.ed. Mxico
D.F. 2003. 656 p. ISBN 970-686-291-9.
Soares Ramos Dorel / Dias Eduardo Mario. Sistemas Elctricos de Potencia. Regime Permanente.
Volumen 2. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois S.A. 224 p.

You might also like