Máquinas Asíncronas

Mquinasasncronas
Diferenciaentreelmotorsncronoyelasncrono
Univ.deLen.MquinasyaccionamientosElctricos.GraduadoenIng.ElectrnicaIndustrialyAutomtica
Mquinasasncronas
Introduccin:denominacin
Nonecesitanqueexistacampomagntico
previoenelrotor(alimentadoenccocreado
porimanespermanentes).
Losfenmenoselctricosdelrotorson
inducidos
Sedenominantambinmquinasde
Induccin
Mquinasasncronas
Introduccin:elementosconstitutivos
Mquinasasncronas
Mquinasasncronas
Mquinasasncronas
Principiodefuncionamiento
Campocreadoporundevanadotrifsico
Campocreadoporunaespiradiametral

Mquinasasncronas
Campocreadoporundevanadodistribuido
Univ.deLen.Mquinasyaccionamientos
Elctricos.GraduadoenIng.Electrnica
IndustrialyAutomtica
Mquinasasncronas
ComposicindelaondadeFmm creadapor
unafasedeldevanadotrifsico
Mquinasasncronas
Devanadosdistribuidos
Factordedistribucin
Enlaprctica,paraobtenerunmximoaprovechamientodel
circuitomagnticoyconseguirunaformadeondadef.m.m.que
seasemejeaunasinusoide,losconductoresserepartenenla
periferiadelentrehierrodeformauniformealolargodelmismo.
Sedefineelfactordedistribucindeunabobina,paraun
determinadoarmnicoh,kdh,comoelcocienteentrelaamplitud
delarmnicoproducidoporlabobinadistribuidaylaque
produciraelmismonmerodeespirasconcentradasenuna
bobinadiametralsuponindolasrecorridasporlamisma
corriente.Cuandosetratadelfundamentalsedenomina
simplementefactordedistribucin,kd.
Mquinasasncronas
Devanadosdistribuidos
Factordepaso
Cuandolosextremosopuestosdeunamismabobinanoest
distanciados180gradoselctricos,labobinaesdepasoacortado.Su
intersresideenlacancelacindedeterminadosarmnicosdela
f.m.m.resultante.Sedefineelfactordepasoparaelarmnicoh,kph,
comoelcocienteentrelaamplituddelarmnicoconsideradoyelque
produciraunabobinadiametralconelmismonmerodeconductores
suponiendoambasrecorridasporlamismacorriente.
Factordedevanado
Enlasmquinaselctricaslosdevanadossonsiempredistribuidosy,
enmuchoscasos,formadosporbobinasdepasoacortado.Este
devanado,conNs espirasporpoloyfase,esequivalente,desdeel
puntodevistadelfundamentaldelaf.m.m.resultante,aotroidealde
pasodiametralconunnmerodeespirasporpoloyfaseNeff:
10
Mquinasasncronas
Asignacindeunvectoralaondadecampo
11
Mquinasasncronas
Campocreadoporunsistematrifsico
2
3
2
3

Asignacin de una posicin a cada campo:
12
Mquinasasncronas
Obtencindelcamporesultante:TeoremadeFerraris
sen
sen
2
3
sen
1
sen
2
2
3
sen
sen
3
2
cos
1
sen
2
2
3
sen
2
3
2
3
2
3
sen
cos
2
3
3
sen
2
cos
sen
cos
2
3
sen
3
sen
2
2
3
2
3
sen
3
2
13
Mquinasasncronas
Mquinaconmsparesdepolos
14
Mquinasasncronas
Fenmenofsico
Siexistediferenciadevelocidadesentreelcampo
giratorioyladerotacindelrotor,seinducef.e.m.
enlosconductoresdeste:
Laf.e.m.provocalacirculacindecorrienteporlos
conductoresdelrotor.
Lascorrientesdelrotorproducenuncampo
magnticoqueintentaalinearseconelcampodel
estator.
15
Mquinasasncronas
Deslizamiento
Velocidaddesincronismo
.
Velocidaddelrot
.
S<1parafuncionamientocomomotor
16
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Balancedepotencias
17
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Distribucindelasprdidasenlasmquinasasncronas
18
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Diagramadecircuito
19
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Relacionesbsicasdelprimario(estator)
Dondekw1 esuncoeficientepropiodeldevanado
(factordedevanado)
20
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Relacionesbsicasenelsecundario(rotor)
,
Sielrotorestuvieraenreposo(lamquinaactuara
comountransformadorys=1)tendramos:
2
,
21
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Utilizandofasores:
E2,s
22
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Clculodelacorriente:
,
Dividiendoporeldeslizamiento:
23
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Circuitoequivalenteafrecuenciaf1yeliminacindel
transformadorideal
E2
=a
E2
=(1/a)
24
Mquinasasncronas
Circuitoequivalente
Sialaresistenciadelcircuitodelrotorlerestamos
laquecuantificalasprdidasporefectoJoule,el
restodeberepresentarlapotenciaelctrica
transformadaenpotenciamecnica:
modeliza lasprdidasenelcobredelrotor,
y
modeliza lapotenciatransformada
internamenteenmecnica, mi.
25
Mquinasasncronas
caractersticamecnica
Obtencindelpar:
Lapotenciamecnicainternavaldr,paraunmotordem fases:
1
Siendolapotenciamecnicaelproductodelparporlavelocidadangular
delrotor[rad/s]:
Paraelclculode sehadespreciadolaramaparalelodelcircuito
equivalente.Paraunclculomsprecisosedebeutilizareleq.de
Thveninoanlisispormallas,porejemplo.
26
Mquinasasncronas
Paradeslizamientosaltos(cercanosala
unidad)tenemos:
Paradeslizamientosbajos(cercanosacero):
Tomandocomoinicioelrotorbloqueado,elprincipiodelacurva
correspondeaunahiprbolayelfinal(deslizamientocero)aunarecta
27
Mquinasasncronas
Paraobtenerelparmximo:
0
Introduciendoeldeslizamientoanteriorenlaexpresindelparseobtienesu
valormximo:
,
28
Caractersticasmecnicaydecorriente
delmotorasncrono
Caracteristica mecanica y corriente del motor asincrono
140
Par mecanico interno (Nm) y corriente (A)
120
100
80
60
40
20
200
400
600
800
1000
Velocidad (rpm)
1200
1400
1600
1800
2000
29
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Zonasdefuncionamiento
30
Mquinasasncronas
31
Mquinasasncronas
Efectodelaresistenciadelrotor
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Automtica
32
33
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Arranque
Mtodosdearranque:
Arranquedirecto
Arranqueatensinreducida:
Autotransformador
Estrellatringulo
Arrancadorelectrnico
34
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Arranque
35
Mquinasasncronas
Arranque
Arrancadorelectrnico
36
Mquinasasncronas
Arranque
NOTA:
Enlaexpresin:
unodelos proviene
delaintensidadensmismaylaotraestrelacionadaconel
flujo().
como
Entonces:
4.44
4.44
2cos
Enelarranque,comotenemosuncircuitoclaramente
inductivo,laintensidad estretrasadacercade90dela
tensin.Amedidaqueaumentalavelocidaddegiroel
rotorsehacemsresistivoyelnguloentrelatensinyla
intensidaddisminuyehastahacersecasinulo.
37
Mquinasasncronas
Arranque
38
Mquinasasncronas
Arranque
Rotordedoblejaula
39
Mquinasasncronas
Arranque
Doblejaula:funcionamiento.
Enelmomentodearranquelafrecuenciadelas
corrientesrotricas esmuygrande(prcticamente,
lafrecuenciadelared)y,enconsecuencia,la
reactanciadelajaulainterioresmuysuperiorala
delajaulaexterior,detalformaquesuimpedancia
esmuchomayor.Portanto,enelmomentode
arranque,lacorrientetiendeacircularporlajaula
exteriorqueofrecemenosimpedancia(perocon
mayorresistencia)dandounpardearranque
elevado.
40
Mquinasasncronas
Arranque
Amedidaqueelmotoraumentasuvelocidad,
comienzaadisminuirlafrecuenciadelascorrientes
rotricas y,cuandofuncionaasuvelocidadnominal,
lasreactanciasdelasjaulastienenunvalor
despreciablefrentealasresistencias,detalformaque
stasconstituyen,prcticamente,laimpedanciade
cadaunadelasjaulas.Porconsiguiente,lacorriente
tiendeacircularporeldevanadodemenorresistencia
(jaulainterior).
Porestarazn,lajaulaexterior sueledenominarse
jauladearranque ylajaulainterior,jauladetrabajo.
41
Mquinasasncronas
Arranque
Rotorderanuraprofunda:Efectosimilaralde
ladoblejaula,peromseconmica.
42
Energadisipadaenelarranque
Comosabemos,
.Puestoque
puede
expresarsecomo
yeldeslizamientosvale
)/
tendremos:
Laenergadisipadaenelrotorduranteunarranqueen
vacovaldr:
=
teniendoencuentalaecuacindinmicadelamquina,
laexpresinanteriorseconvierteen:
,
43
Energadisipadaenelarranque
Sielarranquenoesenvaco,laecuacindinmicadebeincluirelparresistente:
siendoahoralaexpresindelaenergadisipadaduranteelarranque:
,
Definiendounosparesinternoyresistentemediosduranteelarranquepodramosexpresarlaenergaenfuncinde
ellos:
,
,
Resolviendoestaltimaintegralobtenemos,finalmente:
,
,
,
44
Mquinasasncronas
Influenciadelatensindealimentacin
45
Mquinasasncronas
Influenciadelatensindealimentacin
Paraundeterminadodeslizamiento,ladensidaddeflujoenelentrehierroes
proporcionalalatensinaplicada,ylacorrienteinducidaenelrotores
proporcionalaladensidaddeflujo.
Conlatensinnominal,elmotortrabajaenelpuntoA,conundeslizamiento
(e.g.5%).Silatensincaeun10%ysuponemoselpardecargaconstante
(puntoB),lacorrienterotrica creceralrededordeun10%,paradarel
mismoparyeldeslizamientotendrqueaumentar(e.g.del5%al6%).
Lacadadevelocidadpuedepasardesapercibidayelmotorcontinagirando
sinproblemas.Elproblemaesquelacorrientehaaumentadoun10%y,por
tanto,enelrotorseestgenerandouncalorqueesalrededordeun20%mayor
queelprevisto.Tambinlacorrientedelesttor seencuentraporencimadesu
valornominaly,portanto,sielmotortrabajademaneracontinuadaenestas
condiciones,sesobrecalentar.
Parapreveniresteproblema,seinstalanrelstrmicosydemnimatensin,
queseajustanparadispararencuantolatemperaturaalcanzaunvalorcrticoo
latensinalcanzaunvalormnimo(e.g.el80%delatensinnominal).
46
Mquinasasncronas
Frenado
MtodosdeFrenado
Frenadoacontracorriente(plugging)
Frenadoporrecuperacindeenerga(regenerativo)
Frenadodinmico(inyeccindecc)
47
Mquinasasncronas
Frenado
Frenadoporcontracorriente
Estergimenseusacuandosedeseaparar
rpidamenteunmotor.
Seinvierten2fasesdelaalimentacin,para
queelcampogiratoriosbitamentegireen
sentidocontrarioalrotor(n1 => n1).Es
muybruscoydisipamuchaenergaenlas
resistenciasinternas.
Antes:
Despus:
(Ver problema Chapman 7-25)
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Mquinasasncronas
Frenado
Frenadoporrecuperacindeenerga
Consisteenhacer
funcionaralamquina
comogenerador,esdecir,
porencimadela
velocidaddesincronismo.
Puedeaplicarse
nicamenteamotoresen
losquepuedevariarseel
ndepolosolafrecuencia
dealimentacin.
49
MquinasAsncronas
Frenadodinmico
Consisteenalimentar
losdevanadosen
corrientecontinua.
Elcampocreadoesde
posicinfijaenel
entrehierro,porloque
lavelocidadde
sincronismoescero.
Noproporcionaparde
bloqueo.
Caracterstica mecnica del frenado dinmico
50
MquinasAsncronas
Variacindelavelocidad
Lamquinaasncronaes
esencialmentedevelocidad
constante:Sucaracterstica
mecnicapresentaelevada
pendienteenlazonade
funcionamiento
permanente.
Lavelocidadderotacin
dependedelafrecuencia,el
deslizamientoyelnde
(paresde)polos:
51
MquinasAsncronas
Cambiodelndepolos
Rotordejaulade
ardillaparaadaptarel
ndepolosaldel
estator.
2velocidades
Dahlander
Motordedos
devanados
independientes.
EjemplodecambiodendepolosDahalander
52
MquinasAsncronas
Variacindelavelocidadpormodificacindel
deslizamiento.
Variandolatensindealimentacin:Elpares
proporcionalalcuadradodelatensinde
alimentacin.Permiteescasomargendevariacinde
lavelocidadenrgimenpermanente.tilen
ventiladores,dondeelparresistentedisminuyede
maneraimportanteconlavelocidad.
Insercinderesistenciasenelrotor:Semodificala
pendientedelacaractersticamecnicay,porlotanto,
eldeslizamiento.
53
MquinasAsncronas
Variacindelavelocidadpormodificacindeldeslizamiento:
Resistenciarotrica variableelectrnicamente.Elciclodetrabajo controla
lacorrienteeficazenlaresistenciay,porlotanto,lapotenciadisipadaenella.
Elefectoeselmismoqueeldevariarlaresistenciadelrotor.Sielsistemase
integraenunlazocerrado,lavelocidaddegiroseadaptaralaquesefije
comoconsigna.
54
Mquinasasncronas
Variacindelavelocidadporrecuperacindeenerga:cascada
subsncrona:Elngulodedisparocontrolavelocidaddelrotorpor
debajodelacualempiezacircularcorrienteporelmismo.Se
produceundesplazamientodelacaractersticamecnicaala
izquierda.
55
MquinasAsncronas
Variacindevelocidadporvariacindela
frecuenciadealimentacin:
Eselmtodomsutilizadoparavariarlavelocidad
enmquinasasncronas.
Paramantenerelflujo(y,porlotanto,la
disponibilidaddelpar)esnecesariomantenerla
relacintensin/frecuenciaconstante
4.44
56
MquinasAsncronas
CurvasmanteniendolarelacinV/f=cte.
Variacin de par y velocidad con la variacin de la frecuencia
8000
7000
6000
Tmi [Nm]
5000
4000
3000
0 Hz
10 Hz
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
2000
1000
0
500
1000
1500
n [rpm]
57
MquinasAsncronas
Compensacindelatensinabajasvelocidades
Variacin de par y velocidad con la variacin de la frecuencia (Compensad
9000
8000
7000
Tmi [Nm]
6000
5000
4000
3000
0 Hz
10 Hz
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
2000
1000
0
500
1000
1500
n [rpm]
58
MquinasAsncronas
Esquemadeun
convertidor
PWM yformas
deondadela
tensiny
corriente.
59
MquinasAsncronas
Esquemadecontrolescalar
60
Motormonofsico
Principiodefuncionamiento:
Eldevanadodelestatorcreauncampomagnticodeposicinfijaenelespacio
yamplitudvariableeneltiempo.Dichocampopuededescomponerseendos
querotanensentidosopuestos.
61
Motormonofsico
Ecuacindelcampoenelentrehierro:
B=KI0cos(1t)cos(p)
B=[(KI0)/2]cos(p +1t)+[(KI0)/2]cos(p 1t)
62
Motormonofsico
Circuitoequivalente:
Conelrotorbloqueadoel
parresultanteesnulo.
Unavezenmovimiento,
eldistintodeslizamiento
conrespectoaloscampos
giratoriosproduceunpar
resultantenonulo.
63
Motormonofsico
Caractersticasdestacadas:
Seconstruyenenbajaspotencias(P<1CV/1kW)
Elrotoresdejauladeardilla.
Necesitanalgunaayudaomtododearranque
Seutilizanparaelectrodomsticos,bombasyventiladores
depequeapotencia,pequeasmquinasherramientas,
equiposdeaireacondicionado,etc.
Producenvibracionesmecnicas.
Esalgomenoseficientequeunotrifsicodelamisma
potencia.
Suprincipalventajaessualimentacinmonofsica.
64
Motormonofsico
Tiposdemotoresmonofsicos.Sistemasde
arranque.
Paraqueelmotortengapardearranqueesnecesariodeshacerel
equilibrioentrelosdoscamposgiratorios.Paraelloseintroduceun
devanadoauxiliar,encuadraturaelctricaconelprincipal,yrecorrido
porunacorrientedesfasada(idealmente90o)deladelprincipal.Esto
sepuedeconseguirpordistintosmtodos:
Motordefasepartida
Motordearranqueporcondensador
Motordepolossombreados
65
Motormonofsico
Motordefasepartida.
Losdevanadosprincipalyauxiliarpresentandistintasrelaciones
resistencia/reactancia(msaltaenelauxiliar),demodoquela
corrienteestdesfasadaenellos,aunqueno90.Uninterruptor
centrfugodesconectaeldevanadoauxiliarcuandolavelocidades
suficientementealta.
66
Motormonofsico
Motordearranqueporcondensador.
Cuandoelsistemadefasepartidanoproducesuficientepardearranqueseutilizaun
condensadorparaprovocareldesfaseentrelascorrientesdelosdevanadosprincipaly
auxiliar.Sielcondensadoryeldevanadoauxiliarsedimensionanparaelservicio
continuo,puedenquedarconectadosdeformapermanente,aumentandolas
prestacionesdelmotor(menosruidoyvibracionesymejorfactordepotencia).Tambin
puededisponersedeuncondensadordearranqueyotropermanente.
67
Motormonofsico
Motordeespiradesombra.
Enestemotorseintroduceenlospolosunaespiraencortocircuito
(espiradesombra)enlaqueseinduceunacorrientequemodifica
espacialytemporalmentelaondadef.m.m.
Seutilizanicamenteenaplicacionesdebajapotencia(hasta50W)y
depocopardearranque:pequeasbombasyventiladores.
68
Problemamotorasncrono
Deunmotordeinduccintrifsicoderotorbobinadoseconocenlassiguientes
caractersticas:
f=50Hz;nN =973r.p.m.;a=0,7;V=400/690V;R1 =0,97;R2 =0,985;Xcc =6,21
.Lasprdidasenelhierroylasmecnicasseestimanen822W.
Sepide(rotorencortocircuito):
a) Nmerodepolos,velocidaddesincronismoyformadeconexinalareddeB.T.
b) Potenciayparasignados(nominales).
c)
Parmximoycapacidaddesobrecarga.
d) Pareintensidaddelneaenelarranquedirectoyenestrellatringulo.
e) Velocidadalagiraelmotorsimueveunacargade70Nm.
Conresistenciasadicionales:
f)
Repetirapartadosd)ye)anterioressiseaadeunaresistenciade1,5 porfase
enelrotor.
g) Resistenciaadicionalporfaseparaobtenerelparmximoenelarranque.
69

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