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MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
( D1 )
OB est une tige de masse M et de longueur 4L, pouvant
tourner sans frottements autour d'un axe horizontal
passant par le point O.
On considre 3 disques de rayon L et de masse m; celui
de centre O est fixe; les 2 autres sont articuls autour
de 2 axes passant par les points A et B de la tige : ils
tournent librement autour de ces axes.
Les 3 disques sont au contact, et l'on suppose qu'il y a
roulement sans glissement d'un disque sur l'autre.
( D2 )
A
( D3 )
Lensemble reste dans un mme plan vertical, et lon donne les moments dinertie suivants :
pour la tige, par rapport O :
J=
16 ML2
3
I=
mL2
2
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Christian MAIRE
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consultation individuelle et prive sont interdites.
Physique
MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
CORRIGE :
3 disques et une tige
# # """# #
#
#
#
vI 2 D2 = vI1D1 = 0 = v A + I 2 A 2 , o 2 est le vecteur rotation instantane du disque ( D2 ).
#
e
#
ez
Nous prendrons une base cylindrique lie la tige, le sens plus des
rotations sera ainsi le sens trigonomtrique.
Les points A et B effectuent un mouvement circulaire, leur vitesse
est donc orthoradiale.
#
er
i
i #
i
#
# #
#
0 = 2 L e + L 2er ez = (2 L L 2 )e 2 = 2
#
# """"# #
# """"# #
#
= vJ 3D3 vA + J 2 A 2 = vB + J 3 B 3 , o 3 est le vecteur rotation du disque ( D3 ).
Il vient alors :
#
vJ 2 D2
On a :
i #
i #
i
i #
#
#
# #
#
2 L e + L 2 ( er ) ez = 4 L e + L 3er ez 3e = (2 + 2 4 )e 3 = 0
Rq : le rsultat prcdent peut sembler surprenant, mais plausible : lorsque la tige tourne avec
i
% 0 , le disque tourne autour de laxe passant par B dans le sens contraire il est
possible que dans le rfrentiel dtude, 3 = 0 ; le disque ( D3 ) est donc en translation
une vitesse
circulaire, rsultat dont nous nous servirons pour calculer simplement son nergie cintique.
Calcul de lnergie potentielle :
tige :
EPtige = Mg 2 L(1 cos ) , en prenant lorigine des potentiels lorsque la tige est verticale.
Rq : choisir une constante est bien moins important que de veiller ce que
EP augmente
lorsquon
slve
slve
dans
le
champ
de
pesanteur ;
ici,
la
tige
pour
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Physique
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EXERCICE DORAL
ECtige =
i
1 i 2 8
J ( ) = ML2 ( ) 2
2
3
EC ( D1 ) =
i
i
i
1 2 1 2 1
1 mL2
mv A + I 2 = m(2 L )2 +
(2 ) 2 = 3mL2 ( ) 2
2
2
2
2 2
disque ( D3 ) :
EC ( D3 ) =
i
i
i
1 2 1
8M
+ 11m L2 ( )2
mvB = m(4 L )2 = 8mL2 ( )2 ECTot =
2
2
3
+ 11m L2 ( ) 2 = cste .
EM = EP + EC = ECTot = EPTot = 2 Lg ( M + 3m)(1 cos ) +
3
8M
ii
g ( M + 3m) sin +
+ 11m L = 0
3
M + 3m g
+
= 0
8M
+ 11m L
ii
(t ) = A cos( t ) + B sin( t )
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M + 3m g
=
8M
+ 11m L
3
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