ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

10
PANDEO
10.1. CONSIDERACIONES GENERALES
10.1.1. INTRODUCCIN
Al principio de la materia se estableci que la seleccin de elementos estructurales y de
mquinas se basa en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de
anlisis de esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este
captulo se tratar la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas
se deben hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o
patrn de deformacin dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquier otro de
los vistos anteriormente.
Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida a una fuerza
axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D, no surgira ninguna
cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar una fuerza considerable. Por
otra parte, si la misma barra tuviera una longitud de varios dimetros, al ser sometida a una fuerza
axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable,
presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se
somete a compresin axial, fallar de esta manera. La consideracin de la sola resistencia del material
no es suficiente para predecir el comportamiento de tal miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas, completamente capaces de resistir cargas de traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas, sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques al vaco, as como cascos de
submarinos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por la
presin externa y asumir formas que difieren en forma notable de su configuracin geomtrica
original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como papel de seda cuando se somete a
torsin1. Durante algunas etapas de su encendido, las delgadas cubiertas de los cohetes o proyectiles
autopropulsados se cargan crticamente a compresin. Estos son problemas de primordial importancia
en el diseo de ingeniera. Adems, por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se
observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta razn, muchas de las fallas
estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior est fuera del alcance de esta materia. Aqu solo se considerar el problema de la columna.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo se ponen de relieve las caractersticas esenciales del
fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis.

10.1.2. EQUILIBRIO ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE

Sabemos que es condicin necesaria pero no suficiente, para que la configuracin tomada por
un cuerpo sometido a fuerzas sea permanente, que todas las fuerzas que acten estn en equilibrio
1

Como ejemplo, ver Figura 14.1 del libro Introduccin a la mecnica de slidos E. Popov Ed. Limusa. 1992.

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entre s; y sabemos tambin que esta condicin es suficiente si el equilibrio de las fuerzas es estable.
Si el equilibrio es inestable, la configuracin es extremadamente precaria, de modo que si existe una
causa perturbadora, el sistema se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar. En el caso
lmite en que el equilibrio es indiferente el sistema puede mantenerse en su configuracin o pasar a
otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en alguna cualquiera de stas.
Una forma clsica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuracin mediante una causa perturbadora cualquiera y ver que sucede cuando sta
cesa. Si el sistema retoma la configuracin inicial el equilibrio es estable, si se aleja an ms de ella el
equilibrio es inestable; y por ltimo, si el sistema permanece en la posicin final el equilibrio es
indiferente.
Vamos a tratar de clarificar ms an estos conceptos
estudiando el comportamiento de las tres esferas del esquema de
la figura 10.1. Si en el caso (a) hacemos mover la esfera sobre la
superficie y luego la soltamos, intuitivamente podemos
reconocer que la esfera volver a su posicin inicial. Este es un
caso de equilibrio estable. Si en la situacin (b) cambiamos
levemente a la esfera de posicin, sta ya no retomar la posicin
inicial sino que seguir rodando, sta es entonces una situacin
de equilibrio inestable. Si en el caso (c) movemos la esfera, sta
permanecer en el nuevo lugar o prximo a ste, constituyendo
entonces un estado de equilibrio indiferente.
Todo esto que puede ser comprendido intuitivamente
puede ser explicado ms cientficamente si lo analizamos desde
un punto de vista energtico.
En el caso (a), para mover la esfera y llevarla a una
posicin distinta debe realizarse un trabajo, el cual se transforma
en energa potencial gravitatoria. Si la causa perturbadora cesa,
esta energa potencial acumulada tender a transformarse en
Fig. 10.1
energa cintica y la esfera rodar, llegar hasta el fondo y
probablemente subir por la otra ladera, oscilando en torno del
fondo hasta que por friccin, el trabajo entregado originalmente se haya transformado totalmente en
calor, permaneciendo la esfera en el lugar donde la energa potencial es mnima. Por esta razn el
equilibrio es estable.
En el caso (b), al moverse un poco la esfera pierde energa potencial, la cual se transforma en
energa cintica, de esta forma adquiere velocidad y contina con el movimiento iniciado. Resulta
evidente entonces que el equilibrio es inestable.
Finalmente para mover la esfera de la situacin (c) debe realizarse un
cierto trabajo, el cual se transforma fundamentalmente en energa cintica. La
esfera adquiere velocidad y cambia de posicin, pero cuando la perturbacin
termina, la energa adquirida se transforma en calor por friccin, con lo que la
esfera se detiene, si bien no en la ltima posicin, en una muy prxima a sta.
Este es entonces un caso de equilibrio indiferente.
A continuacin vamos a analizar la estabilidad de una configuracin de
equilibrio en una estructura simple. Se trata de una barra rgida, recta, vertical,
empotrada elsticamente en su extremo inferior mediante un resorte que
reacciona proporcionalmente al giro de la barra, y sometida en su extremo
superior a una carga vertical P de compresin.
La posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la
cual deseamos averiguar si es estable. Es posible demostrar que el equilibrio
puede ser estable o inestable, dependiendo ello de la carga P. La carga a partir de
la cual el equilibrio se transforma en inestable recibe el nombre de Carga
crtica.
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Fig. 10.2

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Para justificar lo que hemos dicho vamos a aplicar en el borde superior

de la barra una carga horizontal infinitesimal de modo que la barra se aparte
de su posicin original y luego eliminamos la fuerza perturbadora.
Supongamos que la posicin ltima tambin es una configuracin de
equilibrio, con lo que deber verificarse la correspondiente igualdad entre el
momento exterior el momento elstico interno.

P . A' A" P . l . sen m .

m

P .
l sen

(10.1)

Si tomamos en cuenta que cuando P Pcrt debe ocurrir que 0 y

como:

lim
0

1
sen

entonces:
Fig. 10.3

Pcrt

m
l

(10.2)

Como sabemos la funcin / sen 1, con lo que la expresin [10.1] nos da la relacin entre P y
para P Pcrt .

Observando la grfica de la funcin dada por la expresin [10.1] podemos ver que para valores
de la carga inferiores a Pcrt existe una sola configuracin de equilibrio, la vertical por lo tanto el
equilibrio es estable. En efecto, consideremos por ejemplo una carga:

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1
1m
Pcrt
2
2 l

y supongamos que existe otra configuracin de equilibrio distinta de la vertical, entonces debera
cumplirse la ecuacin de equilibrio anterior para 0.

P.l .sen m.

1 m
. . l . sen m .
2 l

1
sen
2

(10.3)

La ecuacin ltima se cumple solamente para = 0, es decir, para la barra en posicin vertical,
con lo que bajo cualquier perturbacin horizontal, la barra volvera a su posicin original.
Para los valores de la carga superiores a Pcrt podemos ver que existen dos configuraciones de
equilibrio posibles. En efecto, supongamos una carga P = 1,275 Pcrt, de la grfica de la figura 10.4
podemos ver que 38 satisface la relacin [10.1], luego, la barra vertical o girada un ngulo
como el indicado constituyen dos configuraciones de equilibrio posibles para la carga indicada.
Se acostumbra a decir, con cierta impropiedad, que para la carga crtica el equilibrio es
indiferente. En rigor, la configuracin de equilibrio vertical pasa sin solucin de continuidad de la
condicin de estable a la condicin de inestable siendo la carga crtica la ltima carga para la cual la
configuracin es estable.
Para P > Pcrt se produce la llamada bifurcacin del equilibrio porque existen dos formas de
equilibrio posibles, una inestable (la vertical), y otra estable con una cierta rotacin que depende del
valor de la carga.

10.2 PANDEO EN EL CAMPO ELSTICO

10.2.1. COLUMNA DE EULER
Los primeros problemas de estabilidad elstica relativos al pandeo de barras
comprimidas fueron resueltos por Euler. El problema planteado por ste y que
nosotros vamos a estudiar a continuacin es similar al analizado en el tem anterior,
bajo las siguientes condiciones:
La barra es de un material perfectamente homogneo y elstico, es decir que
verifica la Ley de Hooke y en el estado de tensiones alcanzado no se supera
la tensin de proporcionalidad.
Su eje es idealmente recto.
La carga est exactamente centrada.
Los vnculos son ideales, sin rozamiento, de los tipos indicados en la Figura
10.5
En las condiciones que hemos enunciado precedentemente la posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la cual deseamos saber si es
estable.
Para determinar esto comenzamos por hacer actuar una fuerza perturbadora
horizontal infinitsima, y suponemos adems que el equilibrio vertical es
indiferente, de modo tal que la barra pasa a otra configuracin de equilibrio curvada
como la que se indica en la Figura 10.6.
Para una seccin genrica ubicada a una abscisa x la barra tiene un
desplazamiento y. Si planteamos el equilibrio entre el momento externo y el
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Fig. 10.5

Fig. 10.6
4

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CAPITULO X: PANDEO

momento elstico interno tendremos:

P.y E.I .y"

(10.4)

P.y E.I .y" 0

P
.y 0
E.I
P
Si llamamos 2
E.I
y"

llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:

y" 2 .y 0

(10.5)

Cuya solucin general es la siguiente:

y A . sen . x B . cos . x

(10.6)

Imponiendo condiciones de borde tenemos:

x0

y 0

B0

(10.7)

xl

y 0

A . sen . l 0

(10.8)

Para que se cumpla la nulidad de la ecuacin [10.8] pueden ocurrir dos situaciones:
a) A = 0
En este caso obtenemos como ecuacin de la elstica la funcin idnticamente nula, que estara
representando a la configuracin vertical de la barra. Lgicamente este caso no es el que nos interesa
pues estamos buscando otras configuraciones de equilibrio.
n.
b) sen . l = 0

(dnde n: nmero entero)

l
Si recordamos:
P
n 2 . 2
2

P E.I. 2
(10.9)
E.I
l
Para valores de la carga P que verifiquen la ecuacin [10.9] se obtienen
distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio de la barra. La
menor de todas las cargas que genera la situacin indicada en el ltimo prrafo
corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.
Pcrt 2 .

E.I
l2

(10.10)

Vemos que la expresin de la elstica correspondiente a ella es:

y A .sen

.x
l

Fig. 10.7

La cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A puesto que siendo = / l,
la condicin de borde A . sen .l = 0 implica A . 0 = 0, de donde no es posible despejar la constante.
Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura 1 / = y, en lugar de la
expresin exacta:
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y"
1

1 y' 2 3 / 2

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(10.11)

La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son pequeas, por lo que
debemos concluir que la solucin encontrada para la carga crtica es el lmite de las cargas P cuando la
configuracin de equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical.
Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas correspondientes a
n = 2, 3, 4, etc. Si consideramos, por ejemplo el caso de n = 2, podemos ver que P = 2 . Pcrt y que la
elstica sinusoidal indeterminada queda constituida por una doble semionda. Esta carga tiene solamente un inters terico y corresponde a la carga crtica en el caso que la barra se fijase en la mitad de
su luz mediante un apoyo mvil.

10.2.2. DISTINTAS FORMAS DE SUSTENTACIN

As como en el tem anterior hemos estudiado el pandeo de una barra biarticulada bajo ciertas
hiptesis, es posible realizar un estudio semejante para otras condiciones de vnculo, pudiendo
establecer para cada caso la correspondiente carga crtica.
A continuacin vamos a indicar los valores obtenidos en los casos ms comunes, los que
podremos comparar con el valor para la barra biarticulada.

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Si observamos detenidamente los esquemas anteriores podremos apreciar que las expresiones
correspondientes a las cargas crticas para los distintos casos son muy similares a la de la barra
biarticulada, difiriendo solamente en una constante.
Desde el punto de vista prctico resulta muy conveniente poder tratar cualquier caso de
sustentacin mediante una expresin nica para la carga crtica. Esto se logra transformando a la pieza
en una barra ficticia biarticulada con una luz ideal que depende la luz real y de las condiciones reales
de vinculacin. Esta luz ficticia recibe el nombre de Luz de pandeo Longitud de pandeo.
2 .E.I
S k2

Pcrt

Sk : Longitud de pandeo

(10.12)

Barra biarticulada:

Sk = l

Barra empotrada libre:

Sk = 2 . l

Barra empotrada empotrada:

Sk = 0,5 . l

Barra empotrada articulada:

Sk = 0,7 . l

Para otros elementos estructurales tales como patas de prticos o barras con seccin variable
existen tablas de donde se puede determinar la correspondiente longitud de pandeo.

10.2.3. TENSIN CRTICA DE EULER. LIMITACIN DE LA TEORA DE EULER.

La tensin crtica de Euler se calcula como el cociente entre la carga crtica de pandeo de Euler
y el rea de la seccin transversal de la barra:

Pcrit

ki

2 .E.I 2 .E.i 2
2 .E

2
S k2 .A
S k2
Sk

i
2
.E
2

ki

ki

(10.13)

Llamando a la relacin:

Sk
i

(10.14)

: esbeltez de la pieza
La esbeltez de la pieza se define como la relacin entre la luz de pandeo y el radio de giro
mnimo de la seccin transversal de la pieza correspondiente a la luz de pandeo considerada. Este
parmetro es sumamente importante en el problema de pandeo. Efectivamente, cuanto ms esbelta es
una barra mayor es el riesgo de pandeo, y ello puede verse en la frmula de la tensin crtica de Euler
(10.15) que depende inversamente de la esbeltez.
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CAPITULO X: PANDEO

Podemos representar la funcin ki = (), y al hacerlo vemos que cuando tiende a cero, la
tensin crtica de Euler tiende a infinito.
La frmula de Euler fue deducida bajo la hiptesis de la validez ilimitada de la Ley de Hooke
por lo tanto la misma solamente es vlida si ki P.

La esbeltez lmite para la cual tiene validez la Ley de Euler ser:

ki

2 .E
2 p

Para el acero comn:

p .

P 103,9

E
p

(10.15)

ki

2 .E
2

103,9

En la zona comprendida entre esbeltez cero y P, la frmula de Euler debe ser reemplazada por
otra ley que contemple el comportamiento elastoplstico del material.

10.3. PANDEO ANELSTICO

Como se ha mencionado, para esbelteces menores que
P no es vlida la Teora de Euler. Engesser estudi el
comportamiento terico de piezas comprimidas de acero bajo
tensiones superiores al lmite de proporcionalidad; parti de
iguales hiptesis que las establecidas por Eu ler para la
deduccin de la carga crtica, excepto la constancia del mdulo
de elasticidad E. Para esto ltimo, en diferentes aos propuso
dos hiptesis para su determinacin:
a) teora basada en el mdulo tangente;
b) teora del doble mdulo.
En los resultados no existen diferencias apreciables por el uso
de una u otra teora.
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Fig. 10.10
8

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CAPITULO X: PANDEO

Recordemos el diagrama tensin deformacin del acero ( - ) para valores de tensiones

menores a la de fluencia:
El punto A representa el estado correspondiente a la tensin conocida como lmite de
proporcionalidad P. Para valores superiores de tensin, por ejemplo el punto B, la rigidez del
material ya no depende del mdulo inicial E.
Engesser primeramente (1889) present una teora tomando en cuenta slo el mdulo tangente
Et. Si para un cierto valor de carga el estado tensional se representa con un punto como el B en el
diagrama de tenso-deformacin, y a travs de un incremento P la carga llega a su valor crtico, la
rigidez del material en ese momento est dada instantneamente por la tangente a la grfica, Et. En
funcin de ello propuso la expresin siguiente:
k

2 .E t
2

(10.16)

Como las tensiones correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener a
partir del diagrama , la relacin = Sk / i a la cual pandear la columna, se puede calcular a partir
de la ecuacin [10.16].
Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar pero con un mdulo de
elasticidad diferente. Con ello estableci la llamada teora del doble mdulo o teora del mdulo
reducido, algunos de cuyos aspectos se estudian a continuacin.
Suponiendo la permanencia de las secciones planas durante la flexin, la ecuacin de la
elstica ser la misma que para los materiales que siguen la Ley de Hooke, con la excepcin de que el
mdulo de elasticidad E se reemplaza por un mdulo de elasticidad reducido T que depende la tensin
k originada por la carga Pk.
Suponiendo que el diagrama tenso deformacin del acero fuese el del esquema de la figura
10.11, y que se somete la pieza a una compresin que origina la tensin k, si se descarga la pieza hasta cero, el mdulo de elasticidad en descarga queda representado por la recta BO casi paralela a OA.
La carga Pk origina la tensin de compresin k uniformemente repartida mientras la pieza
permanezca recta, pero en cuanto el eje pasa a la posicin curva, el momento flector origina
compresiones 2 que se suman a las k y tensiones de traccin 1 en el lado convexo que se restan a
las tensiones k.
La carga crtica Pk es aquella capaz de mantener a la pieza en la posicin curva del esquema
(b) de la Figura 10.12, alejada de la vertical valores y que se suponen infinitsimos.

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CAPITULO X: PANDEO

Si consideramos una tajada de la barra como la indicada en la figura 10.12, de longitud unitaria, se producen acortamientos suplementarios 2 en el lado derecho y alargamientos 1 en el lado izquierdo.

Admitiendo que la hiptesis de Navier Bernoulli de las secciones planas podemos establecer:

2
h2

1
h1

(10.17)

Como las deformaciones 2 son infinitsimas, las tensiones 2 son poco superiores a las que
corresponde al punto B en el diagrama - de la figura 10.10, pudiendo calcularse como:
2 = E2 . 2

(10.18)

Donde E2 = tg (mdulo tangente)

Mientras que para 1 es vlida la aplicacin de la Ley de Hooke:
1 = E . 1

(10.19)

Donde E = tg E1
Luego:
1

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E.h 1

E 2 .h 2

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CAPITULO X: PANDEO

Supongamos ahora que la seccin transversal es rectangular y de ancho b. Al igualar la

resultante de traccin con la de compresin tenemos:
h1

h1

b. 1 .dy b. 2 .dy

1
1
1 .h 1 2 .h 2
2
2

E.h 12
2.

E 2 .h 22

2.

E.h 12 E 2 .h 22

(10.20)

Siendo h = h1 + h2 se obtiene:
h. E 2

h1

(10.21)

E E2

h. E

h2

(10.22)

E E2

El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores, luego:

E.h 1 b.h 1 2
b.h 3
.
. h
.

2 3
12.

llamando:
4.E.E 2
T
E E2

4.E.E 2

E2

I
.

4.E.E 2

E2

(10.23)

(10.24)

La ecuacin de la elstica en la zona elastoplstica resulta:

y" 2 .y 0
Dnde 2

(10.25)

P
T.I

(10.26)

Integrando la ecuacin (10.26) se llega a:

2 .T.I
Pk
l2
2 .T
k 2
Tensin crtica de Engesser

(10.27)
(10.28)

En el caso de secciones de forma cualquiera se demuestra que:

T E.

I1
I

E2 .

I2
I

(10.29)

Donde I1 es el momento de inercia de la zona traccionada, I2 es el momento de inercia de la zona comprimida e I es el momento de inercia de la seccin total, todos ellos calculado respecto del eje
neutro. Si se comparan los valores de T para distintas formas de seccin se concluye que T es poco

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ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

sensible a los cambios de seccin. Por ello cuando es necesario definir una seccin se toma la
rectangular ya que es ms fcil la formulacin matemtica en el desarrollo del tema.
A fin de disponer de una base general para calcular la tensin crtica, los reglamentos definen
la funcin que relaciona k con la esbeltez .
Existen manuales con tablas donde se hallan tabulados los valores correspondientes a k para
distintas esbelteces y diferentes calidades de acero. En las mismas tambin se indica el valor de ki.
En la Figura 10.9, adems de graficarse ki, se dibuj la curva correspondiente a k.

10.4. PANDEO REAL

Una barra real no responde nunca a

las condiciones ideales que hemos supuesto
anteriormente, es decir, el eje de la barra no
es rigurosamente recto, el material no resulta homogneo, la lnea de accin de la fuerza de compresin no coincide con el eje de
la pieza, etc.
A continuacin vamos a ver las consecuencias de estas imperfecciones. Al hacerlo veremos que en la barra real no se produce una bifurcacin del equilibrio, sino
una divergencia del equilibrio.
Consideremos el caso de la barra de
la Figura 10.13 sometida a flexin compuesta. La excentricidad e debe interpretarse como una excentricidad no prevista
pero inevitable, consecuente con lo expresado en el primer prrafo.
Por tratarse de una barra esbelta, el momento flector debe calcularse sobre la configuracin deformada.
M e P . e y

(10.30)

M i E.I .y"

(10.31)

Me Mi

llamando

E.I.y" P.y P.( e)

(10.32)

P
E.I

(10.33)

y" 2 .y 2 ( e)

(10.34)

La solucin general de la ecuacin diferencial (10.33) es:

y A .senx B. cos x e

(10.35)

Para satisfacer las condiciones de borde debe cumplirse:

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ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

y (x = 0) = 0

B+e+=0

B = (e + )

(10.36)

y (x = 0) = 0

.A=0

A=0

(10.37)

y = (e + ) . (1 cos .x)

(10.38)

es el valor correspondiente a la elstica para x = l.

y = (e + ) . (1 cos .l)

e.(1 cos l )
cos l

e.(1 cos x)
cos l

(10.39)

(10.40)

Vemos que a diferencia de lo que ocurre con el pandeo ideal, desde el comienzo, es decir, desde P = 0 se tiene una configuracin curvada de la barra, no apareciendo el fenmeno de bifurcacin
del equilibrio.
Otra observacin importante es que la flecha no resulta directamente proporcional a la carga P.
Esto es debido a que la condicin final de equilibrio fue planteada sobre la configuracin deformada
de la pieza que depende de P.
Como consecuencia de lo recientemente mencionado resulta que NO ES APLICABLE EL
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.
La flecha aumenta ms rpidamente que la carga y este efecto se acenta en la medida que . l
se aproxima al valor / 2. Para . l = /2
. En este caso:
.l

2
P

2
E.I
4.l

2
.E.I PE
( 2l ) 2

PE: valor de la carga crtica de Euler o del pandeo ideal para el caso considerado. Tambin podemos
observar que este ltimo resultado es independiente de la excentricidad inicial e.
Para comprender un poco mejor el problema vamos a graficar la relacin P / PE versus / l
para distintas relaciones e / l.
P PE
P 2 .E.I 1
2 P
P
2
.

.
.

.l
2
2
E.I PE
E.I 4.l
PE
2 PE
4.l PE

e.(1 cos .l )
cos .l

e
1
.
1
l
l
P

cos 2 P

(10.41)

En el diagrama de la Figura 10.14 podemos apreciar que las curvas se aproximan tanto ms al
eje vertical a medida que la excentricidad relativa disminuye. En el lmite, cuando e = 0 tendramos la

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ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

curva quebrada punteada, con lo que el pandeo ideal de Euler resulta ser un caso particular del pandeo
real.
Se ve adems que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga P se aproxima a su
valor crtico, y todas las curvas tienen por asntota la lnea horizontal P / PE = 1 independientemente
de e.

Fig. 10.14

Una aclaracin importante que debemos realizar es que las curvas anteriores no son totalmente
exactas ya que cuando la flecha toma valores muy grandes, la ecuacin diferencial planteada pierde
validez porque y ya no representa a la curvatura. No obstante podemos considerar que para el caso
de barras de cierta rigidez tales como las usuales en la construccin de estructuras las deformaciones
sern pequeas y la simplificacin de considerar:

1
y"

y"
(1 y' 2 )
si bien no es exacta matemticamente es ms que suficiente para pequeas deformaciones.
La consideracin de la frmula completa de la curvatura ser indispensable en el caso de
anlisis de dispositivos de mquinas, por ejemplo. No obstante, el resultado obtenido nos est
indicando que cuando la carga se acerca a la de Euler, debido a las grandes deformaciones alcanzadas,
el material llega a la fluencia en la seccin ms exigida. A partir de ese instante el momento interno
perma-nece constante y ya no se equilibra con el externo, que sigue creciendo.
Si el material presenta en su curva tenso deformacin un perodo de refortalecimiento, cuando las tensiones alcanzan esta zona el momento interno vuelve a incrementarse, pero lo hace en forma
ms lenta que el exterior y ya no lo puede equilibrar.
Finalmente podemos decir que es posible demostrar que las conclusiones anteriores son
independientes de la forma de sustentacin. Por ello, en la prctica, la rotura siempre sobreviene para
una carga P < PE, y esto se debe a la existencia de imperfecciones como las ya indicadas. Ocurre entonces que en lugar de existir un fenmeno de bifurcacin del equilibrio aparece un problema de
flexocompresin.

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14

ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

Si realizamos un ensayo de laboratorio de una pieza comprimida axialmente, y fuese posible

respetar todas las hiptesis de Euler, encontraramos que la carga se va incrementando paulatinamente
sin que se observen flechas, hasta alcanzar el valor de Pcrt, en cuyo caso la barra pandea (se flexa) en
forma repentina. Dado que las hiptesis de Euler son muy difciles de lograr, en la medida en que la
carga se incrementa van apareciendo flechas, las que aumentan cada vez ms violentamente,
producindose finalmente el agotamiento de la capacidad resistente de la seccin ms exigida y el
colapso de la pieza.
Por reglamento se determinan las tensiones crticas reales bajo las siguientes hiptesis:
1. La seccin constante de la barra tiene la forma representada en la Figura 10.15, con el
punto de paso de la carga segn se indica.
2. La compresin acta en los extremos articulados de la barra y conserva su direccin
durante el pandeo. La magnitud e que representa la excentricidad no prevista se
determina arbitrariamente mediante la siguiente expresin:
e

i
S

20 500

(10.42)

i: radio de giro mnimo de la seccin

S: longitud terica de la pieza
3. Es vlida la hiptesis de Navier Bernoulli.
4. El acero verifica el diagrama tensin deformacin de la Figura 10.15.
5. La elstica se supone constituida por una semionda senoidal.

Fig. 10.15

De acuerdo con las hiptesis anteriores se deduce a partir de los puntos 1 a 5 la siguiente
expresin para vincular la tensin crtica real con la esbeltez:

m. kr
m. kr
2 .E

.1
0,25.
kr
F kr
F kr

m. kr
0,005.

F
kr

(10.43)

donde:

m 2,317. 0,05

500

/2006

15

ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

10.5. CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A COMPRESIN AXIAL

10.5.1. INTRODUCCIN
Los Reglamentos contienen los fundamentos de clculo para diferentes casos de inestabilidad
en la construccin metlica. En ellos se distinguen tres tipos de carga de agotamiento:
La carga crtica de Euler
Pki
La carga crtica usual de Engesser
Pk
La carga crtica real
Pkr

La dificultad de la determinacin terica de stas cargas crece en el orden indicado, por esta
razn, en la construccin metlica se utilizan para el dimensionamiento:
La carga crtica real slo en los casos ms sencillos,
La de Engesser en general,
La de Euler en los casos de mayor dificultad.
Segn la carga crtica que se utilice en el dimensionamiento deber realizarse alguna de las
siguientes comprobaciones:

Pki

ki

Pk
k

Pkr
kr

(10.44)

Donde P: carga que acta sobre la pieza

ki, k, kr: coeficientes de seguridad de Euler, Engesser o real respectivamente.
Los coeficientes de seguridad recientemente mencionados deben estar comprendidos dentro
de los lmites que por razones de seguridad y economa, as como por los de experiencia y conocimiento terico, se establecen, y tanto mayores han de fijarse cuanto ms se aparten de la realidad las
hiptesis fundamentales admitidas para el clculo.
Desde el punto de vista prctico es sumamente importante tratar de simplificar al mximo las
verificaciones a realizar en los problemas de pandeo. En este sentido, la introduccin del concepto de
longitud de pandeo permite reducir la mayora de los problemas de pandeo a la determinacin de la
carga crtica de una barra recta biarticulada de seccin constante y esfuerzo axial constante (barra de
Euler)
Por otro lado resulta conveniente que el clculo de pandeo se realice en forma semejante a otros tipos de clculos donde usualmente se comparan tensiones.
Consecuentemente, las comprobaciones indicadas anteriormente pueden transformarse de la siguiente manera:
Pki

Pk

Pkr

ki

ki
k

c adm
k

kr
kr

ki
k
kr

(10.45)

c adm : tensin admisible a la compresin

/2006

16

ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

Esta c adm se diferencia del adm ya que ste es slo funcin del tipo de material (Acero aleado,
acero comn, acero de fundicin, cobre, aluminio, hormign, madera, etc.). En cambio el c adm es
funcin del tipo de material en primer lugar y luego de las dimensiones geomtricas de la barra y su
forma de sustentacin.
Por ejemplo: una barra de acero comn de seccin rectangular de 0,10 m 0,15 m, longitud de
3,00 m y con un extremo empotrado y otro libre, tendr una c adm distinto del que corresponde a una
barra de seccin doble T 200, longitud 5,20 m y con ambos extremos articulados.
O sea que para hallar la carga admisible de una barra debemos conocer previamente su seccin, longitud y forma de vinculacin adems del tipo de material y ver si la tensin actuante no supera el valor del c adm de esta barra.

P
c adm

(10.46)

Esta ltima comprobacin parece muy simple pero no lo es. En efecto, la tensin c adm no
resulta constante como la tensin admisible a la traccin (adm ).
Para no tener que comparar con tensiones que son variables se ha recurrido al siguiente artificio:

P
c adm . adm

adm

llamando:

adm
c adm

adm
P

adm

c adm

(coeficiente de pandeo)

.P
adm

(10.47)

(10.48)

El coeficiente de pandeo depende de la calidad del material y de la esbeltez de la barra. Sus

valores pueden obtenerse de tablas incluidas en los Reglamentos. Para la construccin de estas tablas
se tom como norma la doble verificacin:

P ki

ki

P kr

kr

(10.49)

Esto tiene sentido dado que si bien kr < ki resulta kr < ki, con lo que no queda establecido
que sea determinante alguna de las dos verificaciones. Para la tensin ki se ha empleado la frmula
de Euler [10.14], y para las tensiones crticas reales se adoptaron las hiptesis indicadas en el artculo
anterior.
La ecuacin [10.49] es la que se utiliza en las verificaciones prcticas, y aunque resulta muy
sencilla, no es una frmula de dimensionamiento directo. En efecto, dado que el coeficiente
depende de la esbeltez, y consecuentemente del rea de la seccin, sta no puede ser despejada. Por
este motivo el dimensionamiento de piezas comprimidas siempre es iterativo.
En la Figura 10.16 y en la Tabla 1, se dan las Tensiones de Pandeo Ideales (de Euler) ki y las
Tensiones Reales kr para diferentes valores de la esbeltez . Dividiendo ki por ki = 2,50 y kr por
kr = 1,50, el MENOR de los dos valores de la tensin obtenidos representa en cada caso, la tensin de

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ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

compresin admisible c adm en la hiptesis de carga 1 (fuerzas principales); en la hiptesis de carga 2

(fuerzas principales y secundarias) hay que aumentar este valor en relacin con las tensiones a
traccin admisibles2. De los valores c adm se deducen los coeficientes de pandeo mediante la relacin
= adm /c adm .

Fig. 10.16
Tabla 1

Kr
St 37

St 52

20

2023

2975

30

1941

2832

40

1845

50
60

Ki

c adm (hipt. carga 1)

St 37

St 52

1349

1983

1294

1888

2659

1230

1773

1737

2456

1158

1637

1617

2231

1078

1487

70

1489

1995

4230

993

1330

80

1358

1762

3238

905

1175

90

1229

1546

2559

819

1024

100

1107

1354

2073

738

829

110

994

1186

1713

663

685

120

892

1043

1439

576

576

130

1226

490

490

140

1057

423

423

150

921

368

368

10.5.2. MTODOS DE PREDIMENSIONAMIENTO

Para dimensionar una pieza sometida a pandeo, primero se predimensiona y luego se verifica
que:

. adm

(10.49)

Para predimensionar se adopta primeramente la forma de la seccin, en base a consideraciones

tcnicas, econmicas y comerciales.
2

En asignaturas posteriores se estudian las Hiptesis de Carga 1 y 2.

/2006

18

ESTABILIDAD II

a)
b)
c)
d)

CAPITULO X: PANDEO

Alternativas para el predimensionamiento:

Iteraciones sucesivas
Mtodo Dmke
Mtodo Directo de la DIN 4114.
Mtodo Variante de la DIN 4114.

a) Iteraciones sucesivas:
Consiste en adoptar una seccin que como mnimo sea:
P

adm
Con dicho valor se recurre a tabla y se elige una seccin con lo cual adems del rea se tiene el
radio de inercia (i), que permite calcular = Sk / i y de tabla , obtener un valor del coeficiente
de pandeo. Se debe verificar que:

.P
adm

Si > adm, o bien si es bastante inferior a adm, se debe reiniciar el proceso iterativo.
b) Mtodo Dmke:
Para el caso de secciones geomtricamente semejantes se cumple la siguiente relacin:
. cte. 0
Existen tablas 0 (pg. 297 del El Acero en la construccin) que para el caso de los
aceros St37 y St52 vinculan la esbeltez con la relacin 0.
El procedimiento consiste en adoptar un valor inicial para ; por ejemplo = 1. Con este
valor se calcula una seccin:
1.P
0
adm
Con este dato se va a tabla de perfiles, y se elige el que satisface esta seccin, obteniendo un
valor de i0, para luego calcular:
S
0 k
i0
operando
0 . 0 0 . 1 0

valor que corresponde en la tabla de pg. 297 del Acero en la construccin a un valor de real; con
este real vamos a tabla - y se obtiene . Con este dato del coeficiente de pandeo, se calcula:
.P
nec
adm
Con este valor entramos en tabla de perfiles y adoptamos uno (, i)

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ESTABILIDAD II

CAPITULO X: PANDEO

Corresponde verificar, para ello se determina = Sk / i ; se recurre a la tabla - , se obtiene un .

Se calcula:
'.P

adm
'
Si > adm, conviene probar con el perfil inmediato superior. Tambin se puede reiniciar el
proceso, tomando como valor inicial el valor y calcular 0 '. ' . Si adm, ese sera el perfil
que satisface al problema.
c) Mtodo Directo de la DIN 4114:
Para el caso de secciones semejantes, adems de que la expresin cte. , tambin lo es la
relacin:
/ i2 = cte. = z

(coeficiente de forma)

Sk

adm .

adm .S k
.

P
i2
2

z . adm .S k

: caracterstica de la barra
En manuales existen tablas - - .
Atento a la forma de la seccin, en publicaciones especficas figura el valor del coeficiente z
(tambin puede determinarse haciendo el clculo de la relacin z = / i2 )
Conocido el coeficiente , de la tabla respectiva sacamos un valor para . Se calcula:
.P
nec
adm
Con la seccin necesaria adoptamos un perfil (, i). Se calcula = Sk / i y de tabla - se
obtiene un valor de ; se verifica entonces que:
'.P

adm
'
d) Mtodo Variante de la DIN 4114:
Si los perfiles considerados para el dimensionado, por ejemplo los perfiles laminados de una
serie, no son semejantes geomtricamente de manera exacta, el procedimiento indicado en el punto c)
slo es aproximado, y su utilidad depende de la correcta evaluacin del coeficiente de forma z. En
lugar de estimar un valor para z, puede tambin estimarse directamente el coeficiente de pandeo y en
base a este valor (que lo identificaremos como *), calcular una superficie:
.P
nec
adm
De una tabla de perfiles se toma un radio de giro i*, con el cual se determina la caracterstica
de la barra:
S
k . *
i*
A este corresponder en la tabla - un valor de coeficiente de pandeo , que, en caso de
diferir notablemente de *, puede servir como nuevo valor estimado, corregido; pero que, en caso
contrario puede emplearse ya para el clculo de la seccin buscada
/2006

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ESTABILIDAD II

nec

CAPITULO X: PANDEO

.P
adm

De tabla de perfiles se obtiene (, i). Se calcula = Sk = i y de tabla - se obtiene un

valor de ; con el cual debemos verificar:

/2006

' . P
adm
'

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