1) (15.11) En el problema 15.

10 determine la velocidad y aceleracin de la

esquina B, suponiendo que la velocidad angular es de 9 rad/s y que aumenta
a razn de 45 rad/s2.
Problema (15.10) La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una lnea que une
los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe que
la rotacin es en el sentido de las manecillas del reloj segn se observa desde E,
determine la velocidad y aceleracin de la esquina C
Datos:
= 9
= 45 2

Se observa desde E que gira en

direccin de las manecillas del
reloj
Incgnitas:
Determinar:
=?
=?

Anlisis grfico:

Clculos:
Unitario del vector

= 400 + 400 + 200

MENESES 6466

1
=
400 + 400 + 200
600

Clculo de la velocidad angular en forma vectorial

= 9

1
400 + 400 + 200
600

9
400 + 400 + 200
600

= 6 + 6 + 3

Clculo de la aceleracin angular en forma vectorial

1
= 45 2
400 + 400 + 200
600
45
=
400 + 400 + 200 2
600
45
=
400 + 400 + 200 2
600
2
= 30 + 30 + 15

Clculo del radio en forma vectorial

=

= 0 + 150 + 200 (400)

= 400 + 150 + 200

Velocidad: =

= 6 + 6 + 3 400 + 150 + 200

= 6

6
3 = 750 + 0 + 1500
400 150 200

= . + .

+



Aceleracin: =

MENESES 6466

 = +

= 30 + 30 + 15 2 400 + 150 + 200

750 + 0 + 1500
+ 6 + 6 + 3

= 30
3
30
15 + 6 6
750 0 1500
400 150 200
+ 9000 + 11250 4500
= 3750 + 7500
= (12750 + 11250 + 3000) 2

)
= (. + . +

2) (15.22) Las dos poleas que se muestran pueden operarse con la banda V en
cualquiera de tres posiciones. Si la aceleracin angular del eje A es 6 rad/s2 y
si el sistema est inicialmente en reposo determine el tiempo requerido para
que el eje B alcance una velocidad de 400 rpm con la banda en cada una de
las tres posiciones.
Datos:
= 6 2

0 = 0
Incgnitas:
=? = 400
2
= 400
1
1

60
40
=
3
Con la banda en cada una de las tres
posiciones.
Anlisis Grfico:
Primera posicin de la banda:
=
=

=

40
1
= 3
2
MENESES 6466

Ecuacin () ():

Segunda posicin de la banda:

20
()
3

= 0 +
=

()
=

20
= 3

6 2

10
=

9
= .

=
=

=

40
1.5
= 3
1.5
40
()
=
3

Ecuacin () ():

Tercera posicin de la banda:

= 0 +
=

()

40
= 3

6 2

20
=

9
= .
=
=

=

MENESES 6466

Ecuacin (1) (2):

40
2
= 3
1
80
()
=
3
= 0 +
=

()
=

80
= 3

6 2

40
=

9
= .

3) (15.57) Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r y est fija

a un bloque B en la forma que se indica. Si se denota con la velocidad

angular en el sentido de las manecillas del reloj del engrane D con el ngulo
que forma la cremallera y la horizontal. Obtenga expresiones para la
velocidad del bloque B y la velocidad angular de la cremallera en trminos de
r, y .

Datos
Radio = r
Velocidad angular =
ngulo =

Incgnitas
Obtener expresiones para y
en trminos de r, y

MENESES 6466

Anlisis Grfico
ENGRANAJE D

=
=

CREMALLERA CB

Anlisis vectorial de las velocidades

90

= (1)

MENESES 6466

ANLISIS DE LA LONGITUD CB

tan =

Ecuacin (2) en (1)

cos =

tan

(2)

tan

sin =

= sin

sin
cos

= tan

tan
tan

MENESES 6466

4) (15.68) En la posicin mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular

constante de 10rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500mm,
determine:
a. La velocidad angular de la barra FBD,
b. La velocidad del punto F.
Datos
= 10

Incgnitas

= 500
=?
=?

Anlisis grfico
BARRA ED

= 10 223.61
= 2.2361

BARRA AB

= 420

MENESES 6466

BARRA BD
De la barra BD se calcula los ngulos y las longitudes CD
y CB

100
= tan1

300

= 18.435

= 90 + 18.435

= 108.435

= 63.435 18.435

= 45

= 180 45 108.435

= 26.565

Ley de senos para calcular las distancias BC y DC

316.228

=
sin(45) sin(26.565)
= 500
= 0.5

316.228

=
sin(108.435) sin(26.565)
= 670.822
= 0.671

Calcular la velocidad con la distancia CD y la velocidad angular :

=
=

2.236
0.671

MENESES 6466

 = .

Ya obtenida la se puede calcular la :

=
= 3.33 0.5

= 1.665

BARRA FB

Realizar el tringulo de velocidades vectorialmente

71.57

= 3.33 0.527

Usando la ley de cosenos para calcular el literal b)

= 1.905

2 = 1.6652 + 1.9052 2 1.665 1.905 cos(71.57)

Calcular el ngulo

= 2

sin() sin(71.57)
=

MENESES 6466

sin() sin(71.57)
=
2
1.905

1.905 sin(71.57)
2
= 64.64

= .
64.64
=

= 1.665

71.57
= 1.905

5) (15.103) Con el mtodo de la seccin 15.7, retome el problema 15.65

(15.65) En la posicin mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de

4 en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular
de las barras BD y DE.

Datos
= 4
Incgnitas
=?
=?

MENESES 6466

BARRA AB
Clculo de ngulos

Clculo de la distancia AB

800
400
= 63.435
= 180 90
= 26.565
= tan1

= 8002 + 4002
= 894.43

=
= 4 894.43
= 3577.71

BARRA ED

Clculo de ngulos

500
400
= 51.34
= 90
= 38.66

= tan1

Clculo de la distancia ED

= 5002 + 4002
= 640.31

BARRA BD

65.25

63.44

51.34

Clculo de distancias

=
sin 51.34 sin 65.23
sin 51.34
= 800
sin 65.23
= 687.99 688
MENESES 6466

=
sin 63.435 sin 65.23
sin 63.435
= 800
sin 65.23
= 788
=

3577.71
=
688

= .
=

= 5.2 788
= 4097.6
=

4097.6
640.21

= .
6) (15.114) Un tambor de 3 pulg de radio est rgidamente unido a otro tambor
de 5 pulg de radio en la forma que se indica. Uno de los tambores rueda sin
deslizarse sobre la superficie mostrada, y se enrolla a una cuerda alrededor
del otro tambor. Si en el instante que se ilustra el extremo D de la cuerda

tiene una velocidad de 8

, ambas
y una aceleracin de 30

dirigidas hacia la izquierda, determine las aceleraciones de los puntos A, B y C

de los tambores.

MENESES 6466

Datos

Incgnitas
= 5
= 3
= 8
= 30 2

=?

=?
=?

VELOCIDAD ANGULAR

=
2

8
=
2

=4

SECCIN AB

= +

= + +
: +

0 = 30 +( 2)
0 = 30 2 + ( 2)

= 15 2

= 2
= 16 3

SECCIN GA

= 48 2

= =
= 15 2 3

= 45 2

MENESES 6466

TRAMO GB

Clculo de la aceleracin

(2

= +

= +
2

) +( ) +( )
= (2 ) ( )
= 30 2

2
=
= 16 2 5 = 80 2

= 2 + 2
= 85.44 2

TRAMO GC

= . .

= tan1

= 69.44

= +

= +

= 45 2 +( ) +( )

= 45 2 16 5

= 35 2

= 15 5 2

= 75
2

MENESES 6466

Clculo de la aceleracin

= 82.76 2

= 64.98

= tan1

= 2 + 2

= . .

7) (15.149) En el problema 15.148, demuestre que la trayectoria de P es una

lnea recta cuando = . Obtenga expresiones para la velocidad y la
aceleracin correspondientes en cualquier momento t.
(15.148) Una rueda de radio r gira sin deslizarse a lo largo del interior de un
cilindro fijo de radio R con una velocidad angular constante . Al denotar con P
el punto de la rueda en contacto con el cilindro en t=0, obtenga expresiones
para las componentes horizontal y vertical de P en cualquier momento t. (La
curva que describe el punto es un hipocicloide).

Datos:

=
2

Incgnitas:
Obtener expresiones para la
velocidad y la aceleracin en
cualquier
momento
de
la
trayectoria.

MENESES 6466

Anlisis grfico

=
=
= 0

Sabiendo que la rueda de radio r gira sin deslizarse, se puede concluir que el arco PC es
igual al arco OC
=

Si = entonces

( + ) =
( + ) = 2
+ = 2
=

Al conocer que los ngulos son iguales entonces podemos decir que
= =
= =

Trayectoria de la partcula:

= = 0

Componentes x:
= ( ) cos r cos
MENESES 6466

 = (2 ) cos cos
= cos cos
=0

Se puede concluir que la trayectoria de la partcula est en el eje y

Componentes y:
= ( ) cos cos
= cos cos
= 2 cos
= cos
= (1 cos )

Derivando para obtener la velocidad:

= = sin

= ( )

= = 2 cos sin
= 2 cos

= ( )

MENESES 6466