Nombre: VALLEJO A., Daniel A.

1. Graficar en MathCAD posicin, velocidad , aceleracin, aceleracin de

los centros de gravedad para un mecanismo biela manivela con r = 150,
l = 200.
r2 150
r3 500
2 1000
r1 2 r2 cos 2

r3 r2 sin 2
2

r2

sin 2
r3

3 2 asin

3 2

r2
r3

cos 2

cos 3 2

v 2 2 r2 2

3 2

sin 3 2 2
cos 3 2

r2 2 sin 2 r3 3 2 sin 3 2
2

r3 cos 3 2

ap 2 r2 2 cos 2 r3 3 2 sin 3 2 r3 3 2 cos 3 2

2

acg3x 2 r2 2 cos 2 r3 3 2 cos 3 2 r3 3 2 sin 3 2

2

acg3y 2 r2 2 sin 2 r3 3 2 sin 3 2 r3 3 2 cos 3 2

2

2 00.15 3

20
16.667
13.333
10
6.667
180 3.333
3 2
0
3.333
6.667
10
13.333
16.667
20

80

160

240
2

320

400

180

700
633.333
566.667

r1 2

500
433.333
366.667
300

66.667

133.333

200
2

180

266.667

333.333

400

3 2

110

6.667 10

3.333 10

60
0

3.333 10

6.667 10

110

66.667

133.333

200
2

266.667

333.333

180

200

100

v2 2

1000
100

200

100

200
2

180

300

400

400

410

310

210

110

3 2

0
110

210

310

410

40

80

120

160 200
2

240 280

320 360

400

180

150
106.25
62.5
18.75

ap 2

100000 9.81

25
68.75
112.5

156.25
200

40

80

120 160 200 240 280 320 360 400

2

180

2. Graficar en MathCAD la posicin, velocidad y aceleracin del pistn

utilizando las expresiones simplificadas para un mecanismo biela
manivela con r = 150 y l= 450
l 450

r 150

x( t) 1

4 l

100

r cos ( t)

v( t) r sin( t)

r
2 l

r
4 l

cos ( 2 t)

sin( 2 t)

a( t) r sin( t)

r
2 l

sin( 2 t) r cos ( t)
2

r
l

cos ( 2 t)

t 00.001 100
200

100

x( t )

100

200

10
t

v( t )

210

1.333 10

6.667 10

180

6.667 10

1.333 10

210

1.667

3.333

5
t

180

6.667

8.333

10

210

1.167 10

3.333 10

510

1.333 10

2.167 10

310

a( t)

1.667

3.333

5
t

6.667

8.333

10

180

3. Realizar el anlisis del mecanismo yugo escocs o biela manivela de

longitud infinita

Anlisis de posicin
r1 =r3+r2
r1

r3 e

i 3

r2 e

i 2

r1 cos 0 i sen 0 r2 ( cos ( 2 ) i sen ( 2 )) r3 (cos ( 3 ) i sen ( 3 ))

r1 r2 cos ( 2 ) r3 cos ( 3 )
0 r2 sen ( 2 ) r3 sen ( 3 )
r2
r3

3 sen 1

sen 2

r1 r2 cos( 2 ) r3 2 r22 sen 2 ( 2 )

Anlisis de velocidad

r1 r3 r2
r1 ei0 r2 e i 2 r2 i 2 e i 2 r3 e i3 r3 i 3 e i3
r1 cos (0) i sen (0) r2 i 2 (cos ( 2 ) i sen ( 2 )) r3 i 3 (cos ( 3 ) i sen ( 3 ))

r1 r2 2 sen( 2 ) r3 3 sen( 3 )

0 r2 2 cos ( 2 ) r3 3 cos (3 )

Anlisis de aceleracin
r1 e i0 r2 i 2 e i 2 r3 i 3 e i3
r1 e i0 r2 i ( 2 e i 2 2 2 i e i 2 ) r3 i ( 3 e i3 3 2 i e i3 )

r2 22 sen 2 r3 3 2 sen 3 2
2

3 2

r3 cos 3 2

ap 2 r2 22 cos 2 r3 3 2 sen 3 2 r3 3 2 cos 3 2

2

4. Relizar el anlisis del mecanismo biela manivela excntrico

Anlisis de posicin
r1+h =r3+r2
r1

r3 e

i 3

r2 e

i 2

-h

r1 cos 0 i sen 0 r2 ( cos ( 2 ) i sen ( 2 )) r3 (cos ( 3 ) i sen ( 3 ))

r1 r2 cos ( 2 ) r3 cos ( 3 )
0 r2 sen ( 2 ) r3 sen ( 3 )

-h

3=sen^-1(r2Sen(2-h)/r3
r1 = r2*Cos(2)+

r3 ( r2 Sin ( 2) h )

Anlisis de velocidad y aceleracin

En estos vectores ya no afecta h debido a que
d
h ( t)
dt

dt

h ( t)

Las ecuaciones de clculo sern las mismas pero sern afectadas por 3 y r1 que como se vi anteriormente
si cambian.

r2 22 sen 2 r3 3 2 sen 3 2
2

3 2

r3 cos 3 2

ap 2 r2 22 cos 2 r3 3 2 sen 3 2 r3 3 2 cos 3 2

2

5. Realizar el anlisis en WorKing Model del siguiente mecanismo para

embalamiento de paja