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Automatizacin y control
Introduccin
Introduccin
La automatizacin industrial es una disciplina de la ingeniera
encargada de controlar mquinas o procesos industriales
de forma ptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin.
Estos niveles son:
Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores
elctricos, etc.
Nivel de control:
En este nivel estn los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisin:
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLCs maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestin:
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel tambin se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PCs industriales.
Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan
entre s por medio de distintos lenguajes de comunicacin,
conocidos como protocolos de comunicacin. Entre los
distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envan estos datos).
Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organizacin estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con ms de cinco dcadas de investigacin y desarrollo aplicadas a la automatizacin y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neumticos, equipamientos para manipulacin de carga, cursos
de capacitacin profesional, soporte tcnico, elaboracin de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una lnea amplia
de electrnica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lgicos programables)
> Mdulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre mquina)
> Fuentes de alimentacin
> Sensores
Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la automatizacin industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifsica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requeran niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por ms que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no poda reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rgido respecto a la velocidad, la cual solo
poda variar por medio de la variacin de frecuencia o a
travs de la modificacin de sus bobinados. El bobinado
era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que provea la compaa suministradora del
servicio elctrico.
Gracias a las nuevas tecnologas de los variadores de
frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fcilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modificando la tensin y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensin alterna que puede ser monofsica o
trifsica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensin atraviesa un puente rectificador, donde se convertir en corriente continua. Una vez rectificada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulacin
por ancho de pulso) para obtener una tensin similar a la
alterna de frecuencia variable. As, a travs de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensin y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia.
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Automatizacin y control
Introduccin
Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son:
1. Qu es un servomotor?
2. Dnde y cundo aplicarlo?
Junto a la posibilidad de controlar la tensin y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, mltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.
Modos de control
V/F (tensin frecuencia): Vara la frecuencia y la tensin
en forma lineal manteniendo una relacin entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Mtodo utilizado para
controlar el flujo del motor de una manera ms precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Mtodo usado para controlar el flujo del motor
de forma mucho ms precisa, ayudado por su sistema de
realimentacin (encoder o resolver), y as posibilita tener
un excelente control de torque y posicin del motor, incluso
en las frecuencias ms crticas.
Comunicacin
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
ltima tecnologa, cuentan con comunicacin Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares tambin
se pueden disponer de otros protocolos de comunicacin
como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las lneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.
10.0.0.1
Automatizacin y control
Introduccin
CPU
PROCESADOR
+
MEMORIA
S
A
L
I
D
A
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecucin del programa desarrollado por el usuario. Est formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. Tambin puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes
de alimentacin, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero adems tiene otras tareas: la de
administrar la comunicacin y ejecutar los programas de
autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cclica mientras
est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla
a continuacin:
a) Autodiagnstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecucin del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualizacin del registro de salidas
10.0.0.2
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Automatizacin y control
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina tiempo de barrido o Scan Time.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones ms rpido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinacin del tiempo que le insume al
procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones
utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rpida ejecucin. Si se considera el ejemplo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicacin y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin
(tiempo de respuesta de la salida).
-La vlvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta
o throughput.
Memoria:
Introduccin
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que ste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las seales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algn dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o rels.
Como no todas las seales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Automatizacin y control
Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin
del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige segn la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programacin:
LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet.
El ISP Soft tambin admite la creacin de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organizacin al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexin de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicacin Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
www.microautomacion.com
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritmticas: Funciones de clculo matemtico (multiplicacin, divisin, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Funcin de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotacin: Posibilita la rotacin y el deslazamiento de bit y palabras.
Interpolacin de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).
Introduccin
10.0.0.4
10
Variadores de frecuencia
Serie VFD-L
Modo de Control
V/F
Funciones
Control analgico
Caractersticas
Salida de frecuencia 0-200HZ
Curva V/F ajustable
Frenado por corriente contina
3 Velocidades programable
Teclado integrado
Potencimetro integrado
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Entradas analgicas: 0-10V 4-20mA
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensin
1*220Vca
3*220Vca
Tensin
Potencia
1*220 Vca
1*220 Vca
con Filtro EMI
3*220 Vca
0,1Kw (1/8hp)
0.821.000.104.210
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.204.210
0.821.000.204.212
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.404.210
0.821.000.404.212
0,75Kw (1hp)
0.821.000.704.210
0.821.000.704.212
1,5 Kw (2 HP)
0.821.001.504.230
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10.1.1.0
Variadores de frecuencia
Serie VFD-EL
Modo de control
Escalar V/F
Caractersticas
Frecuencia de salida 0-600Hz
Comparte bus de CC
Auto tunning del motor
Curva tensin Frecuencia Ajustable
Comunicacin MODBUS incorporado va RS485
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1
Accesorios
Unidad de frenado
Filtro EMI
Mdulos de comunicacin
(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work)
Adaptador para montaje en Riel Din
Funcin PID Incorporada
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensin
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensin
Potencia
1*110Vca
1*220Vca
3*220Vca
3*380/460 Vca
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.203.110
0.821.000.203.210
0.821.000.203.230
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.403.110
0.821.000.403.210
0.821.000.403.230
0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp)
0.821.000.703.110
0.821.000.703.210
0.821.000.703.230
0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp)
0.821.001.503.210
0.821.001.503.230
0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp)
0.821.002.203.210
0.821.002.203.230
0.821.002.203.430
3,7Kw (3hp)
0.821.003.703.230
0.821.003.703.430
10.1.2.0
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Accesorios
V/F
Control Vectorial
Funciones
PID
Control con encoder
PLC Incorporado 500 pasos
de programa
Funcin de parada segura
Serie VFD-E
Caractersticas
Teclado (opcional)
Adaptador para montaje sobre riel
Din
Salida de frecuencia 0-600Hz
Comunicacin Modbus incorporado
va RS485
Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work)
Sobrecarga a 150%
Filtro EMI incorporado segn
modelo
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas
analgicas:1
Rango de potencias
Tensin
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensin: 1*110VCA
Tensin: 1*220VCA
Potencia
Standard
Chopper
de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
Can open
y Chopper
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.110
0.821.000.202.111
0.821.000.202.115
0.821.000.202.212
0.821.000.202.214
0.821.000.202.215
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.110
0.821.000.402.111
0.821.000.402.115
0.821.000.402.212
0.821.000.402.214
0.821.000.402.215
0,75Kw (1 HP)
0.821.000.702.110
0.821.000.702.212
0.821.000.702.214
0.821.000.702.215
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.214
0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP)
0.821.002.202.214
0.821.002.202.216
0.821.000.702.116
Tensin: 3*220Vca
Potencia
Standard
Chopper
de frenado
Can open
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.230
0.821.000.202.231
0.821.000.202.235
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.230
0.821.000.402.231
0.821.000.402.235
0.821.000.402.432
0.821.000.402.434
0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP)
0.821.000.702.230
0.821.000.702.231
0.821.000.702.235
0.821.000.702.432
0.821.000.702.434
0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.230
0.821.001.502.231
0.821.001.502.235
0.821.001.502.432
0.821.001.502.434
0.821.001.502.435
2,2Kw (3 HP)
0.821.002.202.231
0.821.002.202.236
0.821.002.202.434
0.821.002.202.436
3,7Kw (5 HP)
0.821.003.702.231
0.821.003.702.236
0.821.003.702.434
0.821.003.702.436
0.821.005.502.231
0.821.005.502.236
0.821.005.502.434
0.821.005.502.436
0.821.007.502.231
0.821.007.502.236
0.821.007.502.434
0.821.007.502.436
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
11Kw(15 HP)
0.821.011.002.231
0.821.011.002.434
0.821.011.002.436
0.821.015.002.231
0.821.015.002.434
0.821.015.002.436
0.821.018.502.434
0.821.018.502.436
0.821.022.002.434
0.821.022.002.436
10.1.3.0
10
Serie VFD-C2000
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Caractersticas
Funciones
PID
PDFF
Control de posicin sincronizada
Control de velocidad, posicin y torque
PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
Funcin de parada segura
Accesorios
carga pesada
Rango de potencias
Tensin
3*220 Vca
3*380/460 Vca
incremental
sin de frecuencia
Placa de resolver
Potencia
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
0,75kW (1 HP)
0.821.000.701.231
0.821.000.701.431
0.821.000.701.434
1,5kW (2 HP)
0.821.001.501.231
0.821.001.501.431
0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP)
0.821.002.201.231
0.821.002.201.431
0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP)
0.821.003.701.231
0.821.003.701.431
0.821.003.701.434
0.821.004.001.431
0.821.004.001.434
0.821.005.501.231
0.821.005.501.431
0.821.005.501.434
0.821.007.501.231
0.821.007.501.431
0.821.007.501.434
0.821.011.001.231
0.821.011.001.431
0.821.011.001.434
0.821.015.001.231
0.821.015.001.431
0.821.015.001.434
0.821.018.501.231
0.821.018.501.431
0.821.018.501.434
0.821.022.001.231
0.821.022.001.431
0.821.022.001.434
0.821.030.001.233
0.821.030.001.234
0.821.030.001.433
0.821.030.001.434
0.821.037.001.233
0.821.037.001.234
0.821.037.001.433
0.821.037.001.434
0.821.045.001.233
0.821.045.001.234
0.821.045.001.433
0.821.045.001.434
0.821.055.001.233
0.821.055.001.234
0.821.055.001.433
0.821.055.001.434
0.821.075.001.233
0.821.075.001.234
0.821.075.001.433
0.821.075.001.434
0.821.090.001.233
0.821.090.001.234
0.821.090.001.433
0.821.090.001.434
0.821.110.001.433
0.821.110.001.434
0.821.132.001.433
0.821.132.001.434
0.821.160.001.433
0.821.160.001.434
0.821.185.001.433
0.821.185.001.434
0.821.220.001.433
0.821.220.001.434
0.821.280.001.433
0.821.280.001.434
0.821.315.001.433
0.821.315.001.434
0.821.355.001.433
0.821.355.001.434
10.1.4.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
VFD-E
0.821.000.002.001
0.821.000.002.002
0.821.000.002.003
0.821.000.002.004
0.821.000.002.005
0.821.000.002.006
0.821.000.002.007
0.821.000.002.008
Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin divisin de
frecuencia
0.821.000.002.009
0.821.000.002.010
0.821.000.002.011
0.821.000.003.001
0.821.000.003.002
0.821.000.003.003
0.821.000.003.004
0.821.000.003.005
0.821.000.003.006
0.821.000.003.007
0.821.000.003.008
0.821.000.003.009
0.821.000.003.010
VFD-EL
110Vca
monofsico
220Vca
monofsico
220Vca
trifsico
380/460Vca
trifsico
0,2Kw (1/4HP)
0,4Kw (1/2HP)
0,7Kw (1 HP)
1,5Kw (2 HP)
2,2Kw (3 HP)
3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
11Kw(15 HP)
15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP)
22Kw (30 HP)
Carcasa tipo
A
A
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
C
C
C
D
D
D
10
10.1.5.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
0.821.000.001.002
0.821.000.001.027
0.821.000.001.003
0.821.000.001.028
0.821.000.001.004
0.821.000.001.029
0.821.000.001.005
0.821.000.001.030
0.821.000.001.006
0.821.000.001.031
0.821.000.001.007
0.821.000.001.032
0.821.000.001.008
0.821.000.001.009
0.821.000.001.033
0.821.000.001.010
0.821.000.001.011
0.821.000.001.034
0.821.000.001.012
Placa de expansin para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.035
0.821.000.001.013
0.821.000.001.036
0.821.000.001.037
0.821.000.001.014
Placa de expansin para encoder ,5Vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.038
0.821.000.001.039
0.821.000.001.040
0.821.000.001.041
0.821.000.001.042
0.821.000.001.043
0.821.000.001.044
0.824.005.021
0.824.005.023
0.821.000.001.015
0.821.000.001.016
0.821.000.001.017
0.821.000.001.018
0.821.000.001.019
0.821.000.001.020
0.821.000.001.021
0.821.000.001.022
0.821.000.001.023
0.821.000.001.024
0.821.000.001.025
0.821.000.001.026
3*220 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
-
Potencia
0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP)
37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP)
132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP)
185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP)
280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP)
10.1.5.1
3*380/460 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
G
H
Servomotores y drivers
Caractersticas
Servomotores
Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp)
Entrada
220V
1/3 fases
3*220Vca
Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca
Cableado
(ver pag.10.2.4.1)
Potencia
100W
0.822.001.002.211
Tabla 10
200W
0.822.002.002.211
Tabla 10
400W
0.822.004.002.211
Tabla 10
750W
0.822.007.002.211
Tabla 10
1kW
0.822.010.002.211
Tabla 11
1,5kW
0.822.015.002.211
Tabla 11
2kW
0.822.020.002.231
Tabla 11
3kW
0.822.030.002.231
Tabla 12
Accesorios
Descripcin
0.822.000.002.100
0.822.000.002.101
0.822.000.002.102
0.822.000.002.103
10
10.2.1.0
Servomotores y drivers
Caractersticas
Servomotores
Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp)
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp)
Entrada
Potencia
Modelo Standard
220V
1/3 fases
100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW
0.822.001.001.212
0.822.002.001.212
0.822.004.001.212
0.822.007.001.212
0.822.010.001.212
0.822.015.001.212
0.822.001.001.211
0.822.002.001.211
0.822.004.001.211
0.822.007.001.211
0.822.010.001.211
0.822.015.001.211
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.020.001.232
0.822.030.001.232
0.822.045.001.232
0.822.055.001.232
0.822.075.001.232
0.822.020.001.231
0.822.030.001.231
0.822.045.001.231
0.822.055.001.231
0.822.075.001.231
750W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.007.001.432
0.822.010.001.432
0.822.015.001.432
0.822.020.001.432
0.822.030.001.432
0.822.045.001.432
0.822.055.001.432
0.822.075.001.432
0.822.007.001.431
0.822.010.001.431
0.822.015.001.431
0.822.020.001.431
0.822.030.001.431
0.822.045.001.431
0.822.055.001.431
0.822.075.001.431
3*220Vca
3*400Vca
Accesorios
Descripcin
0.822.000.001.100
0.822.000.001.101
0.822.000.001.102
0.822.000.001.103
Conector CN1
0.822.000.001.106
0.822.000.001.107
0.822.000.001.108
10.2.1.1
Cableado
(ver pag.10.2.4.0
y 10.2.4.1)
Tabla1
Tabla 2
Tabla 3 o 4
Tabla 3
Tabla 5
Tabla 6
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 7
Tabla 9
Tabla 5
Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca
3*400 Vca
Servomotores y drivers
Motores 220Vca
RPM
Cableado *
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
100W
40
200W
60
14
14
3000 RPM
400W
60
750W
1kW
1kW
100
130
130
19
22
22
22
2000 RPM
1,5kW
80
130
2kW
180
3kW
180
35
para drivers
ASD-A2
para drivers
ASD-B2
chaveta
0.823.001.121.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.001.121.006
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.002.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.002.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.002.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.004.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.004.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.004.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+freno
0.823.004.122.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.004.122.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.004.122.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.007.123.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.007.123.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.007.123.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+freno
0.823.007.123.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.007.123.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.007.123.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.010.125.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.125.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.010.125.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.125.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn+freno
0.823.010.125.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.010.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.010.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.015.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.015.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.015.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.015.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.015.226.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.020.223.005
tabla 4
tabla 10
chaveta+freno
0.823.020.223.006
tabla 4
tabla 10
chaveta+retn
0.823.020.223.007
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.223.009
tabla 4
tabla 10
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.020.223.011
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado
0.823.030.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.030.227.011
tabla 3
tabla 11
10.2.3.0
10
Servomotores y drivers
Motores 220Vca
RPM
Cableado*
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
100W
40
3000 RPM
200W
400W
750W
1kW
1kW
2000 RPM
1,5kW
60
60
80
100
130
130
130
14
14
19
22
22
22
22
2kW
180
3kW
3kW
180
180
35
35
35
1500 RPM
4,5kW
180
35
5,5kW
7,5kW
180
180
42
42
chaveta
0.823.001.111.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.001.111.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.001.111.007
Tabela 1
chaveta
0.823.002.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.002.112.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.002.112.007
Tabela 1
chaveta+agujero roscado
0.823.002.112.009
Tabela 1
chaveta
0.823.004.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.004.112.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.004.112.007
Tabela 1
chaveta
0.823.007.113.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.007.113.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.007.113.007
Tabela 1
chaveta+retn+freno
0.823.007.113.008
Tabela 1
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.007.113.011
Tabela 1
chaveta
0.823.010.115.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.115.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.010.115.007
Tabela 2
chaveta
0.823.010.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.216.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.010.216.007
Tabela 2
chaveta
0.823.015.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.015.216.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.015.216.007
Tabela 2
0.823.020.216.001
Tabela 4
chaveta
0.823.020.216.005
Tabela 4
chaveta+freno
0.823.020.216.006
Tabela 4
chaveta+retn
0.823.020.216.007
Tabela 4
0.823.020.217.001
Tabela 3
chaveta
0.823.020.217.005
Tabela 3
chaveta+retn
0.823.020.217.007
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.020.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.217.010
Tabela 3
0.823.030.217.001
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.217.010
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.317.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.317.010
Tabela 3
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.030.317.011
Tabela 3
0.823.045.317.001
Tabela 5
chaveta+agujero roscado
0.823.045.317.009
Tabela 5
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.045.317.010
Tabela 5
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.045.317.011
Tabela 5
chaveta+retn+agujero roscado+freno
0.823.045.317.012
Tabela 5
0.823.055.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.055.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.055.317.010
Tabela 6
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.055.317.011
Tabela 6
chaveta+retn+agujero roscado+freno
0.823.055.317.012
Tabela 6
0.823.075.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.075.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.075.317.010
Tabela 6
agujero roscado+retn+freno
0.823.075.317.004
Tabela 6
10.2.3.1
Servomotores y drivers
Motores 400Vca
RPM
3000
2000
1500
Potencia
750W
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
80
19
0.823.007.513.005
tabla 1
tabla 2
1kW
130
22
chaveta
0.823.010.616.005
1,5kW
130
22
chaveta
0.823.015.616.005
tabla 2
2kW
130
22
chaveta
0.823.020.616.005
tabla 7
3kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.030.717.009
tabla 8
4,5kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.045.717.009
tabla 8
5,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.055.717.009
tabla 8
7,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.075.717.009
tabla 5
10
10.2.3.2
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Con freno
Cable de potencia
3m
0.822.000.001.001
5m
0.822.000.001.002
3m
0.822.000.001.004
5m
0.822.000.001.005
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
0.822.000.001.003
0.822.000.001.006
0.822.000.001.011
0.822.000.001.102
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.012
5m
0.822.000.001.013
3m
0.822.000.001.014
5m
0.822.000.001.015
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.026
5m
0.822.000.001.027
3m
0.822.000.001.028
5m
0.822.000.001.029
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.022
5m
0.822.000.001.023
3m
0.822.000.001.024
5m
0.822.000.001.025
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.031
5m
0.822.000.001.032
3m
0.822.000.001.033
5m
0.822.000.001.034
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
3m
0.822.000.001.017
Con freno
5m
0.822.000.001.018
3m
0.822.000.001.017
0.822.000.001.035
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
10.2.4.0
5m
0.822.000.001.018
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.002.001
0.822.000.002.002
0.822.000.002.003
0.822.000.002.004
0.822.000.002.005
0.822.000.002.006
0.822.000.001.003
0.822.000.002.007
0.822.000.002.018
0.822.000.001.006
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
10
10.2.4.1
PLC Controladores
Lgicos Programables
DVP-14SS2
DVP-12SA2
Caractersticas
Caractersticas
CPU 14 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
8000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de seales
analgicas
Entrada rpida de 30KHz
Salidas pulsada de hasta 10KHz
128 timers,141 contadores
Registro de dato 912 puntos
192 puntos remanentes
RS-232 y RS-485 integrada
Srie DVP
CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salida a rel o transistor
16000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de entradas
analgicas
Entrada rpidas de 100KHz
Salida pulsada de hasta 100KHz
128 Timers,141 Contadores
RTC (Real time clock)
Registro de datos 5200 puntos
3800 puntos remanentes
PID
RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.011
0.824.000.012
0.824.000.021
0.824.000.022
Comunicacin
1*RS 232
1*RS485 Modbus
1*RS 232
2*RS485 Modbus
DVP-20SX2
Caractersticas
CPU 20 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
4 entradas y 2 salidas analgicas
16 mil pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salida pulsada de 100KHz
Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
Registro de datos 10000 puntos
PID
RTC (Real time clock)
RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.031
0.824.000.032
0.824.000.033
10.3.1.0
Comunicacin
1*RS232
1*485 Modbus
1*USB
PLC Controladores
Lgicos Programables
DVP-12SE
DVP-28SV2
Caractersticas
Caractersticas
CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
16000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salidas pulsadas hasta 100KHz
Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
Registro de datos 12000 puntos
RTC(real Time Clock)
Serie DVP
CPU 28 puntos
16 entradas y 12 salidas digitales
30000 pasos de programa
Velocidad de ejecucin de 0,24s
Expansiones hasta 512 puntos
Entradas rpidas de 200KHz
Salidas pulsadas de 200KHz
Controla hasta 4 ejes
Interpolacin de 2 ejes
Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
Expansiones de alta velocidad y
precisin
Funciones p/ control de servos
integradas
USB, RS 232 y RS 485 integrado
Entradas/ Salidas
0.824.000.041
0.824.000.042
0.824.000.051
0.824.000.052
0.824.000.053
Comunicacin
1*Ethernet
(Ethernet/IP Modbus TCP/IP)
1*RS 232
2*RS485 Modbus
1*USB
RTU RS485
0.824.005.011
RTU Devicenet
0.824.005.012
RTU TCP/IP
0.824.005.013
RTU Profibus-DP
10
10.3.1.1
PLC Controladores
Lgicos Programables
Mdulos digitales
Accesorios
Descripcin
8 entradas digitales
0.824.003.001
0.824.001.002
16 entradas
0.824.003.002
0.824.001.003
32 entradas digitales
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004
0.824.001.005
0.824.001.006
0.824.001.007
0.824.004.001
0.824.001.008
0.824.004.002
0.824.001.009
0.824.001.010
0.824.001.011
0.824.001.012
0.824.001.013
0.824.001.014
0.824.005.001
0.824.001.015
0.824.005.002
Devicenet (esclavo)
0.824.001.016
4 entradas digitales
4 salidas digitales a rel
0.824.005.003
Profibus DP (esclavo)
4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.004
Devicenet (maestro)
0.824.001.017
0.824.005.005
Ethernet (TCP/IP )
0.824.005.006
0.824.005.007
Profibus DP
0.824.005.008
0.824.005.009
Bacnet
0.824.001.001
0.824.001.018
4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor PNP
0.824.001.019
8 entradas digitales
8 salidas digitales a rel
0.824.001.020
8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.021
8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor PNP
Mdulos especiales
Descripcin
Mdulos de comunicacin
Descripcin
Interfaces de comunicacin
Descripcin
Mdulos analgicos
Descripcin
0.824.002.001
4 entradas analgicas
0.824.002.002
6 entradas analgicas
0.824.002.003
2 salidas analgicas
0.824.002.004
4 salidas analgicas
0.824.002.005
4 entradas analgicas
2 salidas analgicas
0.824.002.006
4 entradas analgicas
(lado izquierdo) 16 bit
0.824.002.007
4 salidas analgicas
(lado izquierdo) 16 bit
10.3.1.2
0.824.005.014
0.824.005.015
Repetidor RS422/485
0.824.005.016
0.824.005.017
0.824.005.018
0.824.005.019
0.824.005.020
0.824.005.021
0.824.005.022
0.824.005.023
Interfaz Hombre-mquina
Caracteristicas
Displays 4.3, 5.6, 7 , 8, 10.1
65536 colores TFT
Tarjeta SD
Entrada USB para carga y
descarga de alta velocidad
Entrada USB (Impresora, lector
de cdigo de barra)
Entrada RS 485 /RS 232
Ethernet
Salida de audio
Grado de proteccin IP 65
Herramientas disponibles:
Recetas
Data logging
Alarmas
Macros
Teclas multi-idioma
Librerias de:botones, llaves,
displays, graficos Gif, teclados,
tubos, etc
Display
tamao
480x272
4.3
320x234
5.6
800x480
7
800x600
8
10.4
1024x600
10.1
0.825.103.120.110
0.825.103.020.110
0.825.105.010.110
0.825.107.040.110
0.825.107.040.011
0.825.107.040.112
0.825.107.040.150
0.825.107.140.150
0.825.107.240.150
0.825.107.050.150
0.825.107.150.150
0.825.107.250.150
0.825.108.050.150
0.825.108.150.150
0.825.110.050.110
0.825.110.060.150
0.825.110.160.150
Versin
Ethernet
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(01) LCD
(11) LCD
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(11) LED
(15) LED
(15) LED
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
Caractersticas
Con teclas redondas
Con teclas cuadrada
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Resolucin
2.5
3
3,8
160 x 32
128 x 64
240 x 128
0.825.202.000
0.825.204.000 *1
0.825.208.000 *2
Lneas
Teclas
Memoria
Comunicacin
2
4
8
16
12
24
256 Kb
256 Kb
1 Mb
RS232 RS485
RS232 RS485/422
RS232 RS485/422
10
Accesorios
Denominacin
0.825.001.001
0.825.001.002
0.825.001.003
0.825.001.004
10.4.1.1
Fuentes reguladas
de alimentacin
Caracteristicas
Fcil instalacin
Proteccin contra sobre tensin
Entrada Monofsica o Trifsica
Carcasa plstica o de aluminio
Montaje en riel Din
Potencia: 15 -480 Watts
Consumo: 1-20 Amp
Tensin
220Vca a 24Vcc
220Vcc a 12Vcc
220Vca a 24Vcc
320-575Vca a 24Vcc
3*380Vca a 24Vcc
Potencia
Carcasa
0.826.000.001
1A
0.826.000.002
2A
0.826.000.003
5A
0.826.000.004
1,25A (15W)
Plstica
0.826.000.005
2,5A (30W)
Plstica
0.826.000.006
5A (60W)
Aluminio
0.826.000.007
8,33A (100W)
Aluminio
0.826.000.008
2,5A (60W)
Plstica
0.826.000.009
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.010
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.011
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.012
20A (480W)
Aluminio
0.826.000.013
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.014
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.015
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.016
20A (480W)
Aluminio
10.5.1.1
Cilndricos de corriente
continua
Sensores inductivos
Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de latn niquelado (acero inox. en M5 y
M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)
Dimetro
M5 x 0,5
M8 x 1
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
1,5
<100
1800
0.900.000.261
0.900.000.262
1,5
200
3000
0.900.000.629
0.900.000.630
0.900.000.631
2
200
3000
0.900.000.483
0.900.000.484
0.900.000.632
5
200
900
0.900.000.485
0.900.000.486
0.900.000.633
10
200
300
0.900.000.634
0.900.000.635
0.900.000.636
0.900.000.637
Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ No rasante
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 2m conector M12
Normas............................ Construido segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latn en M30
Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)
Dimetro
M8
M12
M18
M30
4
200
1500
0.900.005.135
0.900.005.136
0.900.005.137
8
200
800
0.900.005.138
0.900.005.139
0.900.005.140
16
200
800
0.900.005.141
0.900.005.142
0.900.005.143
30
200
300
0.900.005.144
0.900.005.145
0.900.005.146
10.6.1.0
10
Cilndricos de corriente
continua y alterna
Sensores inductivos
Dimetro
Dist. nominal de deteccin (mm)
Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
Cdigo
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
2
<130
mx. 1000
5
<250
mx. 250
10
<250
mx. 150
0.900.000.273
0.900.000.274
0.900.000.275
10.6.1.1
Sensores inductivos
Maxisensor de corriente
continua y alterna
80 x 80 x 40
Dist. nominal de deteccin (mm)
Tensin (V)
Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
50
20...250 Vca/cc
mx. 250
mx. 10
50
10...55 Vcc
mx. 200
mx. 100
Cdigo
0.900.000.488
0.900.005.154
10
10.6.1.2
Orientables de corriente
continua y alterna
Sensores inductivos
Tipo.................................. Sensores inductivos para la deteccin de piezas metlicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje............................ No enrasados
Conexin......................... Bornera para 4 hilos (cc) 2 hilos (ca)
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicacin de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene adems
LED indicador de tensin
Repetibilidad.................... 5 %
Protecciones.................... Contra cortocircuitos e inversin de polaridad
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT
Tensin de
trabajo
Corriente
a 25 C (mA)
Frecuencia de
conmutacin
(Hz)
0.900.005.155
20
10...55 Vcc
200
50
0.900.000.638
40
10...55 Vcc
200
50
Tensin de
trabajo
Corriente
a 25 C (mA)
Frecuencia de
conmutacin
(Hz)
0.900.005.156
15
20...250 Vca/cc
250
<100
0.900.000.639
30
20...250 Vca/cc
250
<100
10.6.1.3
Sensores capacitivos
Tipo..................................
Conexin.........................
Montaje............................
Normas............................
Grado de proteccin........
Salida..............................
Protecciones....................
Indicacin de estado.......
Tensin de trabajo...........
Repetibilidad....................
Temperatura ambiente....
Materiales........................
Dimetro
Dist. nominal (mm)
Corriente nominal a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable
Cilndricos de corriente
continua
M18
M30
15
100
100
0.900.005.147
0.900.005.148
0.900.005.149
25
100
100
0.900.005.150
0.900.005.151
0.900.005.152
0.900.000.637
10
10.7.1.0
Sensores
optoelectrnicos
Difusos
Descripcin
Sensor por reflexin
0.900.000.278
0.900.000.279
10.8.1.0
Sensores
optoelectrnicos
Difusos y reflexivos
Descripcin
Cdigo
Sensor
difuso
Sensor
reflexivo
0.900.000.640
0.900.000.641
0.900.000.643
0.900.000.642
10.8.1.1
10
Sensores
optoelectrnicos
Barreras
Descripcin
Barrera cilndrica
0.900.000.644
Descripcin
Tipo
Barrera rectangular
SE 61 E
SE 61 R
0.900.000.276
10.8.1.2