125 TemaI-Senales

Tema I:
Seales y sistemas
Consideraciones generales sobre seales ............................................................................

Definicin ............................................................................................................................
Seales discretas y continuas ...............................................................................................
Condiciones de estudio ........................................................................................................
Transformaciones de la variable independiente .....................................................................
Seales peridicas ................................................................................................................
Seales pares e impares ........................................................................................................
Energa y potencia ................................................................................................................
Funciones matemticas de inters para representar seales...........................................
Funcin exponencial compleja (formulacin general) ..........................................................
Funcin exponencial compleja .............................................................................................
Funcin cosenoidal (sinusoidal) ...........................................................................................
Funcin exponencial real ......................................................................................................
Otras funciones ....................................................................................................................
Funciones escaln e impulso .................................................................................................
Funcin escaln unitario ......................................................................................................
Funcin impulso unitario .....................................................................................................
Consideraciones generales sobre sistemas ..........................................................................
Sistemas estables ..................................................................................................................
Sistemas invertibles e inversos .............................................................................................
Sistemas con y sin memoria .................................................................................................
Sistemas causales .................................................................................................................
Sistemas invariantes con el tiempo .......................................................................................
Sistemas lineales ..................................................................................................................
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant) .....................
La integral de convolucin ....................................................................................................
Definicin ............................................................................................................................
Determinacin grfica de la integral de convolucin .............................................................
Determinacin analtica de la integral de convolucin ...........................................................
Ejemplo ................................................................................................................................
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito ...............................................................
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Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Consideraciones generales sobre seales

Definicin
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento
de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera).
Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin
que depende de una o ms variables independientes.
Seales discretas y continuas

Seales discretas
Seales continuas
Las variables independientes

slo pueden tomar conjuntos restringidos
de valores.
Las variables independientes son continuas

(pueden tomar cualquier valor real).
Las funciones representativas

slo estn definidas
para los valores posibles de las variables.
Las funciones representativas estn definidas

para sucesiones continuas
de las variables independientes.
Ejemplo
Ejemplo
f(n)
2
f(x)
2
-3 -2 -1
-3 -2 -1
-1
-1
-2
-2
f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ...

N
K = 2, N = 4
f(x) = ax + b
a = - 1, b = 1
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas.
-Fundamentales: corriente, tensin.
-Derivada de las fundamentales: potencia.
Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t).
Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo.
Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas).
No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas.
-Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior.
-Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor
en cualquier instante.
Transformaciones de la variable independiente

Tipo
Formulacin
matemtica
Representacin grfica
x(t)
Seal original
x(t)
t1
t2
t3
Tipo
Formulacin
matemtica
t0 > 0 s
Desplazamiento
(traslacin)
x(t - t0)
t0: constante real
t0 < 0 s, adelanto
t0 > 0 s, retraso
x(t-t0)
0
t1+t0
t0 t3+t0
t2+t0
x(t)
x(t)
Escalado
: constante real
t1/
t3/
t2/
x(-t)
Inversin
(reflexin)
x(-t)
-t3
< 0
Lineal general
Desplazamiento
segn t0
Escalado
y reflexin
segn
t0 > 0 s
t0
x(t - t0)
t 3+t 0
-t1
-t2
x(t-t0)
t 2+t 0
t 1+t 0 t
Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t
A T se le denomina periodo.
Una seal no peridica se denomina aperidica.
x(t)
T
Ejemplo de
seal peridica
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT,

siendo m cualquier nmero natural.
Se denomina periodo fundamental al valor ms pequeo (T0)
para el que se cumple la condicin de periodicidad.
Representa el tiempo mnimo que tarda en repetirse la seal.
Se denomina frecuencia fundamental a
f0 = 1 [Hz, s -1, ciclos/s]
T0
Representa el nmero de veces que se repite la seal en cada unidad de tiempo.
No tiene sentido hablar de periodo cuando x(t) = constante t.
Seales pares e impares

x(t) par x(-t) = x(t) t
x(t) impar x(-t) = -x(t) t
Ejemplo
Ejemplo
x(t)
x(t)
Parte par
Parte impar
x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t)

2
x(t)
x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t)

2
x(t) = x p(t) + x i(t)
Energa y potencia
Magnitud
Intervalo [t1 , t2 ]
Intervalo infinito
t2
Energa de la seal
x(t) 2dt
E
t1
Potencia media
de la seal
x(t) 2dt =
E lim[T]
-T
t2
1
t2 - t1
-
T
x(t) 2dt
t1
x(t) 2dt
P lim[T] 1
2T
x(t) 2dt
-T
Funciones matemticas de inters

para representar seales
Funcin exponencial compleja (formulacin general)
Est definida por la expresin
x(t) = Aest, siendo A y s dos nmeros complejos
j = -1
A = Ae j
s = + j 0
e j = cos() + jsen()
unidad de los nmeros imaginarios

representacin polar
representacin cartesiana
relacin de Euler
x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )]

Re{x(t)} = Ae tcos( 0t + )
Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + )
Exponenciales crecientes
Exponenciales amortiguadas
> 0, = 0
A
< 0, = 0
Re{x(t)}
T0
Re{x(t)}
T0
t
-A
> 0, = 0
A
t
-A
< 0, = 0
Im{x(t)}
T0
A
t
-A
Im{x(t)}
T0
t
-A
Funcin exponencial compleja

Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo
A = Ae j, s = j 0t
x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )]

Re{x(t)} = Acos( 0t + )
Im{x(t)} = Asen( 0t + )
Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas

estn relacionadas armnicamente cuando sus periodos son submltiplos de uno dado,
que es el periodo fundamental (T0).
Armnico de orden k (entero)
xk(t)
Exponencial compleja de periodo T k =
T0
k
Funcin cosenoidal (sinusoidal)

Funcin peridica de la forma
x(t) = Acos( 0t + ) = Asen 0t + + , A(real) > 0, real, 0 = 2f 0, f 0 = 1
2
T0
A < 0 x(t) = Acos( 0t + '), ' =
T 0
2
x(t)
A (>0), A (A < 0): amplitud

T0: periodo fundamental [s]
f0: frecuencia fundamental [Hz, s-1]

0: frecuencia angular [rad/s]
: fase [rad]
t
A
T0
Obsrvese que
Acos( 0t) = x(t) = x p(t) + x i(t)
Par{x(t)} = x p(t) = x(t) + x(-t) =
2
Acos( 0t) + Acos(- 0t)

2
Impar{x(t)} = x i(t) = x(t) - x(-t) =

2
Traslacin
de la variable independiente
( 0t) ( 0t + )
Relacin de Euler
Acos( 0t) - Acos(- 0t)

2
x(t) = Acos( 0t + ) = A(e
j 0te j
+ e -j0te -j) =
2
= ARe{e (j 0t + )}
A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}
10
Funcin exponencial real

Est definida por la expresin x(t) = Aet, siendo A y nmeros reales
A > 0, > 0
x(t)
x(t)
A > 0, < 0
A
0
t
0
x(t)
0
A < 0, > 0
x(t)
t
A
A < 0, < 0
t
11
Otras funciones
Nombre
Expresin
sgn(t)
1
signo
sgn(t) = - 1 t < 0
sgn(t) = 1 t > 0
0
t
-1
-3
sinc
sinc(t) = sen(t)
t
-1
1 sinc(t)
1
3
t
-2
a>0
r(t)
a
rampa
r(t) = 0 t < 0
r(t) = at t > 0, a real
t
0
12
Nombre
pulso
triangular
Expresin
P (t)
P (t) = 0 t t t 0
t
t t < t 0
t0
t 0 (real) > 0
P (t) = 1 -
1
-t0
pulso
rectangular
t0
t0
P(t)
P(t) = 0 t t > t 0
P(t) = 1 t t < t 0
t 0 (real) > 0
-t0
13
Funciones escaln e impulso

Funcin escaln unitario
Formulacin
Definicin
u(t)
0 t < 0
u(t)
1 t > 0
0
t
u(t - t0)
t0 > 0
1
0
u(t - t0)
0 t < t 0
t0
u(t - t0)
t
t0 < 0
1 t > t 0
t0
0
1
u(t0 - t)
u(t0 - t)
1 t < t 0
u(t0 - t)
1
0 t > t 0
t0
t0 > 0
t0
t
t0 < 0
14
Funcin impulso unitario

Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario
Se define una aproximacin
lineal a la funcin escaln.
La aproximacin se expresa
en trminos de un parmetro
() que puede hacerse tan
prximo a 0 como se desee.
En la funcin derivada,
La derivada es
a) La duracin tiende a 0.
la funcin impulso unitario
b) La amplitud tiende a .
(delta de Dirac).
c) El rea comprendida entre
la funcin y el eje de abscisas (t) = lm du(t) para 0
se mantiene constante
dt
cuando tiende a 0.
u(t)
1
2
du(t)
dt
(t)
1
1
0.5
-
x(t)
K
x(t)
K (real) > 0
t0 (real) > 0
t0
Escalado de la delta de Dirac
Desplazamiento de la delta de Dirac
x(t) = K(t)
x(t) = (t - t0)
15
Propiedades de la delta de Dirac
(t)dt = 1, (t) = 0 t 0
Definicin matemtica
-
t
Relacin
con la funcin escaln unitario
()d =
u(t) =
(t + )d =
-
(t - )d
0
Propiedad de desplazamiento
(f(t) es continua en t0)
f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

-
f()(t - )d
f(t) =
-
Funcin par
(t) = (-t)
f(t)(t) = f(0)(t)
f(t + t0)(t) = f(t0)(t)
f(t - t0)(t) = f(-t0)(t)
f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)
16
Consideraciones generales sobre sistemas

Es algo susceptible de proporcionar una determinada seal (seal de salida)
en respuesta a una seal (seal de entrada) aplicada al mismo.
Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas
(no necesariamente constantes).
Representacin
de un sistema continuo
x(t)
entrada
y(t)
sistema
continuo
x(t) y(t)
salida
Interconexiones de sistemas
x(t)
Cascada
entrada
sistema 1
y1(t)
sistema 1
Paralelo
y(t)
salida
y1(t)
x(t)
y(t)
entrada
salida
sistema 2
x(t)
Realimentado
sistema 2
y2(t)
sistema 1
entrada
y2(t)
y(t)
salida
sistema 2
Ejemplo de sistema realimentado

i(t)
C
iC(t)
iR(t)
+
v(t)
R
-
i(t)
iC(t)
- iR(t)
v(t) = 1
C
iC()d
-
v(t)
iR(t) = v(t)
R
17
Sistemas estables
Ejemplo de sistema estable Ejemplo de sistema inestable
Un sistema es estable
si para una entrada limitada
la salida tambin es limitada
y no diverge.
x(t)
y(t)
y(t)
x(t)
Sistemas invertibles e inversos

Para un sistema invertible
Un sistema es invertible
Dada una salida,
hay un sistema inverso
es posible deducir
que, conectado en cascada
si entradas distintas
producen salidas distintas.
la entrada que la provoc.
con aqul, produce
una salida igual a su entrada.
x(t)
entrada
y(t) = ax(t)
sistema
invertible
y(t)
z(t) = x(t)
salida
y(t) = (1/a)x(t)
sistema
inverso
Sistemas con y sin memoria

Sistema sin memoria
La salida para cada valor de la variable
independiente es funcin exclusivamente
del valor de la entrada para dicho valor
de la variable.
Ejemplo
Sistema con memoria

Incorpora algn mecanismo que almacena
informacin sobre valores de la entrada
correspondientes a distintos valores
de la variable independiente.
Ejemplo
Resistencia: v(t) = Ri(t)
Capacidad: v(t) = 1
C
i()d
-
El fenmeno de la memoria est asociado con procesos de almacenamiento de energa.
18
Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente
depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor
(y a otros procedentes).
Tambin se llama no anticipativo,
ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada.
Ejemplo de sistema causal
Ejemplo de sistema no causal
y(t) = x(t - t0)
y(t) = x(t + t0)
Todos los sistemas sin memoria son causales.
Sistemas invariantes con el tiempo

Un sistema es invariante con el tiempo
Un sistema es invariante con el tiempo
si su comportamiento y sus caractersticas si un desplazamiento temporal en la entrada
son fijos.
ocasiona un desplazamiento temporal
en la salida.
y(t) = f[x(t)]
x(t) x(t - t 0) y 1(t) = f[x(t - t 0)]
y 1(t) = y 2(t - t 0) sistema invariante
y 2(t - t 0) = f[x(t - t 0)]
19
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin,

que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t)
y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es lineal si
a 1x 1(t) + a 2x 2(t) + ... + a nx n(t) a 1y 1(t) + a 2y 2(t) + ... + a ny n(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aqul que, sin verificar la ltima condicin,

responde linealmente a los cambios en la entrada.
y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal ya que y(t) 0 para x(t) = 0
pero s es incrementalmente lineal.
Representacin de un sistema
incrementalmente lineal
utilizando un sistema lineal.
y0(t)
x(t)
entrada
sistema
lineal
y(t)
salida
20
Sistemas lineales invariantes con el tiempo

(LTI: linear, time-invariant)
Sistemas que son simultneamente lineales e invariantes con el tiempo.
Son los considerados en esta asignatura.
Matemticamente se caracterizan mediante
-La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t)
(un sistema no lineal no queda completamente caracterizado por esta respuesta).
-La integral de convolucin.
La respuesta del sistema al impulso unitario es la transformada inversa de Laplace

de la funcin de transferencia del sistema, H(s)
(la transformada de Laplace se estudiar en el captulo siguiente).
h(t) = L-1{H(s)}
Integral de convolucin:
La salida, y(t), de un sistema LTI correspondiente a una entrada x(t)
est dada por la integral de convolucin de la seal de entrada
y la respuesta del sistema a la funcin impulso unitario.
y(t) = h(t)*x(t)
21
Propiedades de los sistemas LTI

Conmutativa
x(t)*h(t) = h(t)*x(t)
Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario
pueden ser intercambiados.
Distributiva
x(t)*[h1(t) + h2(t)] = x(t)*h1(t) + x(t)*h2(t)

Una conexin en paralelo equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la suma
de las respuestas individuales al impulso unitario.
Asociativa
x(t)*[h1(t)*h2(t)] = [x(t)*h1(t)]*h2(t) = x(t)*h1(t)*h2(t)

Una conexin en cascada equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la convolucin
de las respuestas individuales al impulso unitario.
Estabilidad
h(t)dt <
El sistema es estable si es integrable.

-
Invertibilidad
Memoria
Causalidad
Si es invertible
hay un sistema inverso
con respuesta hI(t) al impulso unitario
h(t)*hI(t) = (t)
No tiene memoria si
h(t) = 0 t 0
h(t) = K(t)
K constante
y(t) = Kx(t)
t
Es causal si
h(t) = 0 t < 0
x()h(t - )d =
y(t) =
-
h()x(t - )
=
0
22
La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin
Representacin
matemtica
h()x(t - )d =
y(t) =
h(t - )x()d
Representacin
simblica
y(t) = h(t)*x(t) =
= x(t)*h(t)
Representacin
textual
h(t) es convolucionada con x(t)
x(t) es convolucionada con h(t)
En circuitos
prcticos
h()x(t - )d =
y(t) =
0
h(t - )x()d
=
0
23
Determinacin grfica de la integral de convolucin
h()x(t - )d
y(t) =
h(t - )x()d
y(t) =
x()
M
h()
A
0 1 2
0
h(-)
A
x(-)
M
- 2 -1 0
0
h(t - )
A
x(t-)
M
t-2
0 t-1
y(t)
rea
h()x(t - )
MA
h(t - )x()
MA
y(t)
rea
t - 1
0
0 1 t
El rea comprendida entre la curva y el eje de abscisas es igual

en las dos ltimas grficas
24
Determinacin analtica de la integral de convolucin

Entrada
x(t) 0 para x 1 t x 2
x(t) = 0 para t x 1 y t x 2
Respuesta al
impulso unitario
h(t) 0 para h 1 t h 2
h(t) = 0 para t h 1 y t h 2
mn(h1, t-x2)
Salida
mn(t-x1, h2)
x()h(t - )d =
y(t) =
x(t - )h()d
mx(x1, t-h2)
mx(t-h1, x2)
Las integrales de la ltima fila son paramtricas,

con lmites de integracin dependientes del valor de t.
Por tanto, se desdoblarn en dos o ms segn el campo de variacin de t haga variar
los valores mximo y mnimo que definen dichos lmites.
Ejemplo
Se trata de hallar y(t) = h(t)*x(t) (se elige x(t) para desplazarla y reflejarla).
Respuesta
al impulso unitario
Excitacin
a = X/t1
x(t)
h(t)
X
e -t
t
h(t) = 0 t 0
h(t) = e -t t 0
Excitacin reflejada
x(-)
X
at
t1
t2 t
-t2
-t1
x(t) = 0 t 0
x(t) = at t 0 t t 1
x(t) = X t t 1 t t 2
x(t) = 0 t t 2
25
Se va desplazando la excitacin reflejada hacia la derecha

y se va calculando la integral en cada uno de los diferentes tramos del desplazamiento.
x(t-)
0 t t1
X
t-t2
t-t1
x(t-)
t1
a(t - )e -d = a(e -t + t - 1)
y(t) =
0
t1 t t2
t-t1
t-t2
t-t1
x(t-)
t1 t
t2
Xe -d +
y(t) =
0
t-t1
= a[t 1 + e -t -e -(t-t1)]
t2 t
t-t1
t-t2
a(t - )e -d =
t1
t-t1
t2
Xe -d +
y(t) =
t-t2
a(t - )e -d =
t-t1
= a[e -t -e -(t-t1) + t 1e -(t-t2)]

Utilizando valores numricos puede observarse
que la integral de convolucin tiene la forma
representada en la figura adjunta.
La salida tiende a reproducir la entrada,
pero es deformada por la respuesta
al impulso unitario.
y(t)
t1
t2
26
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito

Reflejar y deslizar la funcin de excitacin (de un circuito)
a lo largo de una escala de tiempos equivale a desplazarse desde el futuro hacia el pasado.
presente
futuro x(t-)
pasado
X
t-t2
t-t1
t1
En la integral de convolucin, la respuesta (del circuito) al impulso unitario

pondera la excitacin de acuerdo con los valores presentes y pasados,
proporcionando menos peso a los pasados que a los presentes.
El circuito retiene cada vez menos informacin acerca de anteriores valores de entrada,
y la salida se aproxima rpidamente al valor presente de la excitacin.
La funcin de ponderacin determina la cantidad de memoria que tiene el circuito.
La memoria es el grado con el que la respuesta del circuito se ajusta a la entrada.
h(t)
h(t)
K
0
Memoria perfecta
(proporciona igual peso a todos los valores
de la excitacin, presentes y pasados).
Sin memoria
(no proporciona ningn peso
a los valores pasados de la excitacin).
Cuanta ms memoria tenga un circuito,

ms diferentes sern las funciones representativas de la excitacin y la salida.

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Tema I:

Consideraciones generales sobre seales ............................................................................

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Consideraciones generales sobre seales

Seales discretas y continuas

Las variables independientes

Las variables independientes son continuas

Las funciones representativas

Las funciones representativas estn definidas

f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ...

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Transformaciones de la variable independiente

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT,

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Seales pares e impares

x(t) impar x(-t) = -x(t) t

x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t)

x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t)

x(t) = x p(t) + x i(t)

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funciones matemticas de inters

unidad de los nmeros imaginarios

x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )]

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Funcin exponencial compleja

x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )]

Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas

Exponencial compleja de periodo T k =

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Funcin cosenoidal (sinusoidal)

A (>0), A (A < 0): amplitud

f0: frecuencia fundamental [Hz, s-1]

Acos( 0t) + Acos(- 0t)

Impar{x(t)} = x i(t) = x(t) - x(-t) =

Acos( 0t) - Acos(- 0t)

x(t) = Acos( 0t + ) = A(e

A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}

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Funcin exponencial real

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Funciones escaln e impulso

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Funcin impulso unitario

Escalado de la delta de Dirac

Desplazamiento de la delta de Dirac

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Propiedades de la delta de Dirac

f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

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Consideraciones generales sobre sistemas

Ejemplo de sistema realimentado

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Sistemas invertibles e inversos

Sistemas con y sin memoria

Sistema con memoria

Resistencia: v(t) = Ri(t)

El fenmeno de la memoria est asociado con procesos de almacenamiento de energa.

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x(t)[h1(t) + h2(t)] = x(t)h1(t) + x(t)*h2(t)

x(t)[h1(t)h2(t)] = [x(t)h1(t)]h2(t) = x(t)h1(t)h2(t)