Esfuerzos Combinados

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN
CTEDRA: RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
U
U
N
N
ESFUERZOS COMBINADOS
E
E
F
F
M
M
AUTOR:
ING. RAMN VILCHEZ
E-mail: rm.prof.rvilchez.unefm@gmail.com
http://resistenciadelosmaterialesteoria.blogspot.com
Esfuerzos Combinados
http://resistenciadelosmaterialesteoria.bl
ogspot.com
Qusonlos
Esfuerzos
Combinados?
U
N
E
F
M
ogspot.com
EsfuerzoAxial
Esfuerzodeflexin
Esfuerzos
Combinados
Esfuerzocortanteporflexin
EsfuerzoCortanteporTorsin
U
N
E
F
M
ogspot.com
Los elementos de
mquinas por lo
general.
Para poder
dimensionar y
seleccionar el material
adecuado para el
mismo.
se analizar como
interacta dichos
esfuerzos, para
localizar el punto ms
critico en la estructura
No estn sometido a
un solo tipo de
esfuerzo
sino ms bien a la
interaccin de varios
esfuerzos de manera
simultanea
U
N
E
F
M
ogspot.com
Comosemuestraenlasiguientefigura
P1
P2
Lab
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M
ogspot.com
U
N
E
F
M
TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.
ESQUEMA
MetodologadeAnlisis:
Introduccin
1. Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y las

Esfuerzo Axial y por
Flexin
deformaciones unitarias. (por lo general se escoge un punto en una

seccin transversal, donde los esfuerzos son grandes).
Flexin y Torsin
2. Para cada carga sobre la estructura se determinan las resultantes de

Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Esfuerzo en un Punto
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
los esfuerzos en la seccin transversal que contenga el punto

seleccionado. (Las posibles resultantes de esfuerzos son una fuerza
axial, un momento de torsin, un momento flexionante y una fuerza
cortante).
3. Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado

debidos a cada una de las resultantes de esfuerzos.
ESQUEMA
4. Los esfuerzos individuales se combinan para obtener los esfuerzos

Introduccin

Flexin
resultantes en el punto seleccionado. En otras palabras, se obtienen

los esfuerzos x, y y xy que actan sobre un elemento de esfuerzo en
un punto.
Flexin y Torsin
yx
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Y = ( compresin ,
X ( tensin)
xy ( SH )
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
yx ( SAH )
Y = ( compresin ,
ESQUEMA
4. Los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en el

Introduccin
punto
seleccionado
se
determinan
usando
las
ecuaciones
transformacin de esfuerzos o el circulo de Mohr. Si es necesario, se

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
encuentran los esfuerzos que actan sobre lo otros planos inclinados.
EsfuerzoPrincipalMximo,1:
1 = mx
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
1
- y
2 x
2
+ xy
EsfuerzoPrincipalMnimo,2:
min
1
=
+ y +
2 x
1
= 2 =
+ y
2 x
1
- y
2 x
EsfuerzoCortanteMximo,mx
mx =
1
- y
2 x
2
+ xy
2
+ xy
ESQUEMA
Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
5. Un es fuerzo cortante tiene dos subindices, el primero de nota la cara

donde acta y el segundo da el sentido sobre esa cara.
ESQUEMA
Esfuerzo en Punto. Calculo analtico

Introduccin
De la ecuacin deducida para el ngulo, se obtiene el siguiente

triangulo:

Flexin
R=
y
2
+ xy 2
xy
Flexin y Torsin
x - y
2
Circulo de Morh
Del cual se obtiene las siguientes relaciones:

del Esfuerzo con la
orientacin de
elemento
tan ( 2) =
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
sen( 2) =
xy
1
- y
2 x
cos( 2) =
xy
1
- y
2 x
2
+ xy
1
-y
2 x
1
-y
2 x
2
+ xy
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
EsfuerzoPrincipalMximo,1:
mx = mx
1
=
+ y +
2 x
1
- y
2 x
2
+ xy
EsfuerzoPrincipalMnimo,2:
min
1
= 2 =
+ y
2 x
1
-y
2 x
2
+ xy
NOTA: En el elemento en el que actan los esfuerzos principales, el

esfuerzo cortante esCERO.
EsfuerzoCortanteMximo,mx:en la ecuacin (4).

Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
d
=0=
d
1
+ y ( cos(2)( 2) )
2 x
xy (
sen ( 2) ( 2) )
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Dividiendo entre cos(2):

tan ( 2) =
( x - y )
2 xy
1
x - y
2
=
xy
ngulo que localiza el esfuerzo

cortante mximo, mx
De la ecuacin deducida para el ngulo, se obtiene el siguiente

triangulo:
2
x - y
R=
+ xy 2
x - y
2
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
xy
Del cual se obtiene las siguientes relaciones:
1
x y
2
tan ( 2) =
xy
cos( 2) =
sen( 2) =
2 x
xy
1
2 x
2 x
2
+ xy
2
+ xy
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
EsfuerzoCortanteMximo,mx
mx =
prom =
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
2
+ xy
Esfuerzo Normal que acta en el elemento sometido a esfuerzo

cortantemximo,prom
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
1
- y
2 x
1
+ y
2 x
ESQUEMA
Introduccin

El circulo Mohr es la representacin grfica de las ecuaciones de
transformacin para el esfuerzo plano. Esta representacin grafica es

Flexin
de gran utilidad porque permite visualizar las relaciones entre los

esfuerzos normales y cortantes que actan sobre varios planos
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos.

Utilidad del circulo de Mohr:
Calcular los esfuerzos principales.
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Los esfuerzos cortantes mximos.

Y los esfuerzos en planos inclinados.
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
Permite conocer los ngulos de orientacin del elemento sometido

al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante
mximo.
ESQUEMA
Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
EcuacionesdelCirculodeMohr.
x1 =
x + y
x1 y1 =
y
2
y
2
cos ( 2) + xy sen( 2)
sen( 2) + xy sen ( 2)
Iec.
IIec.
Reordenando la ecuacin I. nos queda:
x1
x + y
x1 y1 =
y
2
y
2
cos( 2 ) + xy sen( 2 )
sen( 2 ) + xy sen( 2 )
Por la geometra analtica, reconocemos que ambas son ecuaciones

de un circulo en forma paramtrica. El ngulo 2 es el parmetro y los
esfuerzos x1 y x1y1 son las coordenadas.
ESQUEMA
Introduccin

Flexin
Para suprimir el parmetro 2, elevamos al cuadrado ambos lados de

la ecuacin y luego sumamos ambas. El resultado es:
2
x + y
x1
+x
1 y1
y
2
2
2
+ xy
IVec.
Recordando que:
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
R=
+ xy 2
xy
Vec.
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
2
x
y
2
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
prom =
x + y
2
VI
ec.
ESQUEMA
Sustituyendo las ecuaciones V y VI en IV, nos queda:

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
x1
prom
+ 2x y = R
VIIec.
11
Es la ecuacin de un circulo en forma algebraica estndar. Las

coordenadas son x1 y x1y1, el radio es R y el centro del circulo tiene las
coordenadas x1 = prom y x1y1 =0.
Convenciones de signos:
Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la
derecha.
los esfuerzos normales negativos (compresin) actan hacia la
izquierda.
Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a
esfuerzos en sentido horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje .
Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a
esfuerzos en sentido antihorario (SAH) se trazan hacia abajo.
ESQUEMA

Procedimiento para dibujar el circulo de Morh:
Introduccin

Flexin
1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y

represntelo como un elemento sometido a esfuerzos inicial como
se muestra en la figura.
y
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
Y = ( compresin ,
yx
X ( tensin )
xy ( SH )
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
yx ( SAH )
Y = ( compresin ,
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
2. La combinacin de x y xy se marca como punto 1. en el plano -
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
3. La combinacin de y y yx se marca como punto 2. observe que

xy Y yx siempre acta en direcciones opuestas. Por consiguiente,
un punto se marcar arriba del eje y el otro por debajo.
4. Trace una lnea recta entre los puntos .
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
5. Esta lnea cruza el eje en el centro del circulo de Mohr, el cual

tambin es el valor del esfuerzo normal promedio aplicado al
elemento sometido a esfuerzo inicial. La localizacin del centro se
puede observar con los datos observados para trazar los puntos o
se pueden calcular con la ecuacin IV.
prom =
x + y
2
6. Identifique la lnea que pasa por 0 y pasa por el punto 1 (x, xy)
como eje X. esta lnea corresponde al eje X original y es esencial
que se correlacionen los datos del circulo de Mohr con las
direcciones originales X y Y.
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
7. Los puntos 0, x y el punto 1 forman un importante triangulo

rectngulo porque las distancias de 0 al punto 1, la hipotenusa del
triangulo, es igual al radio del Circulo, R. la longitud de radio del
circulo de Mohr es igual a la magnitud del esfuerzo cortante
mximo
Flexin y Torsin
( SH )
R=
x
2
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
R = a2 + b2
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
( SAH )
+ xy 2
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
8. Dibuje el circulo completo con el centro en O y radio R.

9. Trace el dimetro vertical del circulo. El punto en la parte superior
del circulo tiene las coordenadas (prom; mx), donde el esfuerzo
cortante tiene la direccin horaria (SH).el punto en la parte inferior
del circulo representa (prom;
mx), donde el esfuerzo tiene la
direccin antihoraria (SAH).
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
10. Identifique los puntos en el eje en los extremos del dimetro

horizontal como 1 a la derecha (el esfuerzo principal mximo) y 2
a la izquierda (el esfuerzo principal mnimo). Observe que el
esfuerzo cortante en esos puntos es cero.
11. Calcule los valores de 1 y 2 con:
1=" O"+ R
2=" O" R
Nota: un concepto importante a recordar es que los ngulos obtenidos con el

circulo de Mohr son el doble de los ngulos reales.
ESQUEMA
( SH )
prom ; mx ( SH )
Introduccin
Eje x
Flexin
Flexin y Torsin
R = a 2 + b2
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
Eje y
( SAH )
prom ; mx ( SAH )
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
12. La orientacin del elemento sometido a esfuerzos principal se

determina calculando el ngulo del eje x al eje 1 , designado como
2.
2 = arctg
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
b
a
13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin

adecuada determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos
principales 1 y 2.
2
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Elemento Sometido a Esfuerzo Principales.

Rosetas de
Deformacin
ESQUEMA

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzos cortantes

mximos se determinan con el ngulo del eje x al eje mx,
designado 2 principal se determina calculando el ngulo del eje
x al eje 1 , designado como 2.
15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzos cortantes mximos y
esfuerzos promedios. Como se muestra a continuacin.
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
prom
yx = mx
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
prom
xy = mx
prom
prom
ElementoSometidoaesfuerzoscortantesmximos
ESQUEMA
Introduccin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
genera un Momento Flector M1 y

Flexin
Flexin y Torsin
Considerando que la fuerza P1
P1
P2
Lab
2 =
la fuerza P2 genera solamente

un esfuerzo axial 2.
Distribucin de esfuerzos debido

a la fuerza P1
1 =
P2
A
1_tensin
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Distribucin de esfuerzos
debido a la fuerza P2
C
y
C
Rosetas de
Deformacin
M *c
I
M1
1_compresin
ESQUEMA
Introduccin
P1
B

Flexin
A
D
Flexin y Torsin
Lab
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
P2
Distribucin de esfuerzos cortante debido a la fuerza P1
1 =
V *Q
b*I
V * Q 4V1
=
I *b
3A
ESQUEMA
Entonces en el punto A se ve afectado por el esfuerzo axial generado

Introduccin

Flexin
por la fuerza P2. el cual es uniforme en toda la seccin; a dems de un

esfuerzo cortante 1.
x= 2
2 =
P2
A
x=
P2
( tensin)
A
Flexin y Torsin
xy = 1
xy =
V * Q 4V1
=
I *b
3A
Circulo de Morh
Por lo tanto el elemento de esfuerzo queda de la siguiente manera:

del Esfuerzo con la
orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
yx
x
xy
ESQUEMA
Entonces en el punto B se ve afectado por el esfuerzo axial generado

Introduccin

Flexin

esfuerzo flexionante 1.
M *c
1 = 1
I
B = 1 + 2
2 =
Flexin y Torsin
x= B
B=
M1 * c P2
+
I
A
*d4
I=
64
P2
A
*d2
A=
4
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento
xy = 0
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
B
x = 1 + 2
x
x = 1 + 2
ESQUEMA
Entonces en el punto C se ve afectado por el esfuerzo axial generado

Introduccin

Flexin

esfuerzo cortante 1. De igual manera que el punto A.
P
2 = 2
A
x = C = 2 ( tensin )
x=
P2
A
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
xy =
xy = 1
V * Q 4V1
=
I *b
3A

del Esfuerzo con la
orientacin de
elemento
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
yx = 1
x= 2
x= 2
C
xy = 1
ESQUEMA
Entonces en el punto D se ve afectado por el esfuerzo axial generado

Introduccin

Flexin
Flexin y Torsin
Circulo de Morh
del Esfuerzo con la

orientacin de
elemento

esfuerzo flexionante 1. Pero en este caso este esfuerzo acta a
compresin en la parte inferior del elemento.
x = D = 2 - 1
x=
2 =
M *c
1 = 1
I
P2 M1 * c
A
I
*d4
I=
64
A=
P2
A
*d2
4
xy = 0
Transformacin de
las componente del
esfuerzo
Rosetas de
Deformacin
x = 2 - 1
D
2
x = 2 - 1
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Esfuerzos Combinados

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

1. Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y las

deformaciones unitarias. (por lo general se escoge un punto en una

2. Para cada carga sobre la estructura se determinan las resultantes de

del Esfuerzo con la

los esfuerzos en la seccin transversal que contenga el punto

3. Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

4. Los esfuerzos individuales se combinan para obtener los esfuerzos

Esfuerzo Axial y por

resultantes en el punto seleccionado. En otras palabras, se obtienen

del Esfuerzo con la

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

4. Los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en el

transformacin de esfuerzos o el circulo de Mohr. Si es necesario, se

del Esfuerzo con la

encuentran los esfuerzos que actan sobre lo otros planos inclinados.

Esfuerzo Axial y por

del Esfuerzo con la

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

5. Un es fuerzo cortante tiene dos subindices, el primero de nota la cara

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo en Punto. Calculo analtico

De la ecuacin deducida para el ngulo, se obtiene el siguiente

Esfuerzo Axial y por

Del cual se obtiene las siguientes relaciones:

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo en Punto. Calculo analtico

Esfuerzo Axial y por

del Esfuerzo con la

NOTA: En el elemento en el que actan los esfuerzos principales, el

EsfuerzoCortanteMximo,mx:en la ecuacin (4).

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo en Punto. Calculo analtico

Esfuerzo Axial y por

Dividiendo entre cos(2):

ngulo que localiza el esfuerzo

De la ecuacin deducida para el ngulo, se obtiene el siguiente

del Esfuerzo con la

Del cual se obtiene las siguientes relaciones:

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo Axial y por

Esfuerzo Normal que acta en el elemento sometido a esfuerzo

del Esfuerzo con la

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo Axial y por

de gran utilidad porque permite visualizar las relaciones entre los

inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos.

del Esfuerzo con la

Los esfuerzos cortantes mximos.

Permite conocer los ngulos de orientacin del elemento sometido

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo Axial y por

del Esfuerzo con la

Reordenando la ecuacin I. nos queda:

Por la geometra analtica, reconocemos que ambas son ecuaciones

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.

Esfuerzo Axial y por

Para suprimir el parmetro 2, elevamos al cuadrado ambos lados de

del Esfuerzo con la

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.