Para circuito RL SIN FUENTE

Mediante la ley de Kirchho donde la suma de voltajes es igual a cero tenemos lo siguiente:
di
Ri +vL =Ri +L dt
=0
Igualando a cero y dividiendo para la inductancia tenemos:
di
R
dt + L i=0
multiplicando por dt y dividiendo para i :
di R
i + L dt=0

di =- 1 v dt!di=- 1 vdt
L i
L
i

Integrando
Ri
Rt
R
di=- L1 t0 vdt!i=- L1 vdt+k
it 0

sea K =i(t0 )

Para circuito RC

Mediante la ley de Kirchho donde la suma de corriente es igual a cero

tenemos lo siguiente:
1

v
C dv
dt + R = 0
Dividimos para C
v
dv
dt + RC = 0
Tanto el circuito RL y el circuito RC son duales por lo tanto consideramos
que v(t) en el circuito
RC e i(t) en el circuito RL tengan expresiones identicas don de el valor de
L=C.
AlRaplicar las tensiones de Kirchho tenemos:
t
1
C t0 idt + K + Ri = 0
derivando tendremos
di
i
C +R dt = 0
si reemplazamos el i por Rv obtenemos la segunda ecuacin
dv
v
dt + RC = 0

Circuito RLC

Analizamos la siguiente tabla:

V oltaje
Corriente
R
V =R I
IR= VR
1
di
I = L vdt + K
L
V =
R L dt
C V = C1 idt + K
I = C dv
dt

Con las ecuaciones obtenidas anteriormente y aplicando las leyes de Kirchho

podemos escribir
la ecuiacin nodal simple:
R
v
1 t
0
i(t0 ) + C dv
R + L t0 vdt
dt = 0; sujeto a las condiciones :
+
i(0 )=I0
v(0+ )=v0
Derivando tendremos una ecuacion lineal homogenea de segundo orden
2
1
C ddt2v + R1 dv
dt + L v = 0
cuya solucion v(t) es la respuesta natural deseada.
Deduccion del modelo de solucion.-(RL SI FUENTE)

Partimos de la deduccin de la ecuacin de un ciruito RL la cual se basa en

la ley de voltajes de kircho y que nos da como resultado la ecuacin principal:
di
R
dt + L i = 0 (ecuacin principal)
Son distintos los mtodos de deduccin del modelo de solucin, empezaremos
por el siguiente:
Mtodo directo.Consiste en exprearla de manera que se separen las variables y luego se
integre cada miembro de la ecuacin las variables de la ecuacion principal de
un circuito RL o RC son i y t, y resulta evidente que la ecuacin se podria
multipicar por un diferencial de t , y dividirse entre i y arreglarse con base en
las variables separadas.
di
i

R
L dt

(2)

En razn de que la corriente es I0 en un t = 0 e i(t) en el tiempo t igualaremos

las dos integrales denidas que se obtienen al integrar cada miembro entre los
lmites corespondientes:
R i(t)

Rt
( dii ) = 0 R
L dt
Efectuando la integracin indicada tenemos:
I0

i(t)

ln ijI0 =

R t
L tj0

La cual tiene como resultado:

ln i ln I0 = R
0)
L (t
Lo que es equivalente a:
i(t) = I0 e Rt=L (3)
Para realizar la comprobacin de nuestra solucin demostramos primero que
la solucin de la ecuacin (3) en la ecuacin principal produce la identidad 0=0,
y despus que la sustitucin de t=0 en la ecuacin (3) tiene como resultado
i(0)=I0 , ambos pasos son necesarios ; la solucion debe satisfacer tanto a la
ecuacin diferencial del circuito como a la condicin inicial.

Metodo alterno.La siguiente solucin se realiza mediante una pequea variacin del mtodo
directo, incluyendo una constante de integracin.
R

di
i =

R
L dt

+K
y se origina el siguiente resultado:
ln i =

R
Lt

+ K (4)

La constante k no puede evaluarse mediante la sustitucin de la ecuacin

(4) en la ecuacin diferencial principal (1); resultar la identidad 0 = 0, pues la
ecuacin (4) es una solucin de la ecuacin principal (1) para cualquier valor
que tome K, comprobemos:
di
dt

+R
L i = 0 sustituyendole la ecucin (4) tendremos 0 = 0
La constante de integracin debe elegirse para satisfacer la condicin inicial
i(0)=I0 :
As en t = 0, la eccuacin (4) se convierte en:
ln I0 = K
Ahora reemplazamos el valor de K en la ecuacin (4) para obtener la respuesta deseada, de la siguiente manera:
ln i = R
L t + ln I0
que es equivalente a:
i(t) = I0 e

Rt=L

Mtodo general.Este mtodo se basa en nuestra intuicin y experiencia.Slo supondremos

una forma de solucin y luego se se probarn los supuestos, primero mediante
la sustitucin en la ecuacin diferencial y luego a travs de la aplicacin de las
condiciones inciales dadas
Debido a que no podemos adivinar la expresin numrica exacta de la solucin, consideremos una solucin que tenga varias constantes desconocidas y
elegiremos los valores para ellas con el n de satisfacer l ecuacin diferencial y
las condiciones iniciales.Supongamos una solucin de la ecuacin principal (1)
en forma exponencial.
i(t) = Aes1 t
Donde A y s1 son constantes que se deben determinar. despues de sustituir
esta solucin supuesta en la ecuacin principal (1), tenemos:
s1 t
As1 es1 t + A R
=0
Le
sacando factor comn tenemos :
Aes1 t (s1 + R
L) = 0

Con el n de satisfacer la ecuacin para todos los valores del tiempo, se

requiere que A = 0, o s1 = 1; 0, o s1= R=L.Pero si A = 0, o si s1 = 1,
entonces todo respuesta es nula; ninguna puede ser solucin para el problema
en cuestin. Por lo tanto, debemos elegir:

s1 =

R
L

De tal manera que nuestra solucin spuesta toma la siguiente forma:

Rt=L

i(t) = Ae

La constante restante debe evaluarse aplicando la condicin inicial i(0) =

I:De tal modo, A = Io , y la forma nal de la solucin supuesta es la misma que
en los casos anteriores:
i(t) = Io e Rt=L
Los procesos anteriores son muy similares con un circuito RC sin fuente,
con la diferencia de que la capacidad tiene otras equivalencias respeto al voltaje
o corriente; pero en base a estas, la capacidad y la inductancia se llega a los
circuitos RLC los cuales signican: resistencia, inductancia, capacitancia.
Deduccin de la solucin de un circuito RLC en paralelo sin fuente.Partimos de la siguiente ecuacin:
2

C ddt2v +

1 dv
R dt

1
Lv

= 0 (ecuacin principal)

Hay varias formas de resolver la ecuacin principal, pero el mtodo mas

general, rpido y sencillo es el siguiente:
supondremos que:
v = Aest (5)
que es la forma ms general posible y que permite que A y s sean nmeros
complejos, en caso de ser necesario.
Al sustituir la ecuacin (5) en la ecuacin principal obtenemos:
CAs2 est +

1
st
R Ase

1
st
L Ae

=0

Sacando factor comn tenemos:

Aest (Cs2 + R1 s + L1 ) = 0
Para satisfacer esta ecuacin todo el tiempo al menos uno de los tres factores
debe ser cero.Si cualquiera de los primeros dos factores se iguala a cero, entonces
v(t) = 0:
Esta es una solucin trivial de la ecuacin diferencial que no puede satisfacer
las condiciones iniciales dadas, por lo tanto igualamos a cero el factor restante:
Cs2 +

1
Rs

1
L

= 0 (6)

Los matemticos suelen denominar a esta expresin ecuacin auxiliar o

ecuacin caracterstica.
5

La solucin supuesta es correcta solo en el caso de que sea posible satisfacerla,

lo haremos de la siguiente forma:
Puesto que la ecuacin (6) es cuadrtica, hay dos soluciones identicadas
como s1 y s2 :
q
1
1
1
+ 2 ( 2RC
)2 LC
(7)
s1 = 2RC
y

s2 =

q
1
2
( 2RC
)2

1
2RC

1
LC

(8)

Si cualquiera de estos dos valores se usa para s en la solucin supuesta,

entonces la solucin satisface la ecuacin diferencial dada; de tal modo sta esta
se convierte en una solucin vlida de la ecuacin diferencial.
Supongamos que sustituimos s por s1 en la ecuacin (5), con lo cual obtenemos:
v1 = A1 es1 t
y de manera similar,
v2 = A2 es2 t
La primera satisface la ecuacin diferencial
2

C ddtv21 +

1 dv1
R dt

1
L v1

=0

y la ltima satisface
2

C ddtv22 +

1 dv2
R dt

1
L v2

=0

De tal modo que si se suman estas dos ecuaciones diferenciales y se combinan

trminos semejantes, obtenemos:
2

Cd

(v1 +v2 )
dt2

1 d(v1 +v2 )
R
dt

1
L (v1

+ v2 ) = 0 (9)

Podemos notar que la linealidad prevalece y se observa que la suma de ambas

soluciones tambin es una solucin.
De este modo la forma general de la respuesta natural es:
v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
lo cual proviene de que:
v(t) = v1 + v2
Donde s1 y s2 estn dadas por las ecuaciones (7) y (8); A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar para satisfacer las dos condiciones
iniciales especicadas.
6

El anlisis completo del circuito RLC en paralelo se aplica de manera directa

al circuito RLC en serie; las condiciones iniciales sobre la tensin en el capacitor
y la corriente en el inductor son equivalentes a las condiciones iniciales en la
corriente en el inductor y la tensin en el capacitor; la respuesta de tensin
consiste en una respuesta de corriente.

Circuito RLC en serie.-(SIN FUENTE)

Tanto los circuitos parelos como los en serie, pueden ser sobreamortiguados,
crticamente amortiguados y subamortiguados.

Solucin del circuito RLC en serie:

La respuesta de un circuito RLC sobreamortiguado es:
i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
donde:
q
2
R
R 2
s1;2 = 2L
( 2L
)
Y por ello
=

1
LC

p
2

! 20

R
2L

!0 =

1
p
2
LC

La solucion de la respuesta crticamente amortiguado es

i(t) = e

(A1 t + A2 )

y la de la respuesta subamortiguada se escribira como:

i(t) = e

(B1 cos ! d t + B2 sin ! d t) = e

7

(B1 cos t! d + B2 sin t! d )

EJERCICIOS Y APLICACIONES.Con los siguientes ejemplos que se presentarn a continuacin aprenderemos

a resolver circuitos electricos RLC, RC Y RL utilizando ecuaciones diferenciales
y conoceremos la relacin entre los componentes del circuito y su representacin
como cantidades diferenciales que cambian con el tiempo.

circuito RLC(gura 1)
Para desarrollar este ejemplo partiremos de la conguracin bsica para un
circuito RLC,que es cuando sus componentes estn conectados en serie.
Donde, los elementos mostrados son:
1.
Un resistor con una resistencia R ohms
2.
Un inductor con una inductancia de L henries,
3.
Un capacitor con una capacitancia de C faradios,
4.
Una fuente de Corriente Alterna que suministra un voltaje E(t)de 110
V
5.
a 60 Hz, en el tiempo t.
De acuerdo con los principios elementales de electricidad, las cadas de
voltaje a travs de los elementos del circuito son las que ya conocimos en los
conceptos expuestos anteriormente .
Estas expresiones, para las cadas de voltaje, derivadas de la fsica, provienen
de conclusiones experimentales, que han llevado a las siguientes deniciones:
Cadas de Voltaje. Circuito elctrico mixto
1.
Resistencia. La cada de voltaje a travs de una resistencia (R) es
proporcional a la corriente que pasa a travs de sta, es decir: E(t) I E(t)=RI
(Ley de Ohm). Donde R es la constante de proporcionalidad llamada coeciente
de resistencia o simplemente resistencia.
2.
Inductor. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional
a la tasa de tiempo instantnea de cambio de la corriente, es decir: E(t) dIdt
E(t)=LdIdt. Donde L es la constante de proporcionalidad llamada el coeciente
de inductncia o simplemente inductor.
3.
Capacitor (condensador). La cada de voltaje a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica instantnea en el condensador: E(t) Q
E(t)=QC. Donde 1C es la constante de proporcionalidad y C es la capacitancia
del capacitor o inductor.
8

Estas deniciones se pueden entender mejor si guardamos en mente que una

resistencia disipa una parte de corriente como calor, un inductor se opone a los
cambios de corriente por el efecto del campo magntico que genera alrededor
de s que a su vez le autoinduce una tensin, un capacitor (condensador), es un
elemento que almacena energa.
PROBLEMA
Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con0:1henrys
de inductancia y 50ohms de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0) = 0.
Determine la corriente conforme t ! 0.
El circuito esta descrito en la Figura 2.

circuito RL (gura 2)
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas a Circuitos Elctricos
Circuito tipo LR conectado en serie
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Elctricos: Modelado del Circuito Elctrico con Ecuaciones Diferenciales
Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en la
Figura 2.
En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)), en un
circuito cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.
Para esto recordamos como representamos matemticamente, en circuitos
elctricos, a los Inductores y las Resistencias, as como las deniciones de cadas
de voltaje para cada elemento y en base a estos
conocimientos tenemos lo
siguiente:
aplicamos la ley de mallas de kircho al circuito de la Figura 2, para las
cadas de voltaje en funcin de la corriente i(t), tenemos:
di
L dt
+ iR = E(t)(1)

En realidad esta ecuacin (1), no es ms que la ecuacin general de un

circuito RLC sin la cada de voltaje que genera el capacitor; dicha ecuacin es:
di
L dt
+ Ri + C1 q = E(t) (2)
Es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito en serie del
tipo RLC, las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente
contracciones de la ecuacin (2).
Para nuestro caso la ecuacin diferencial a resolver, segn la ecuacin (1) y
sustituyendo los valores del problema planteado, es:
di
+ i50 = 30 (3)
0:1 dt
Resolviendo la ecuacin (3):
I. Forma estndar:
dy
dx +P (x)y

di
= g(x) ) dt
+500i = 300

II.
R Factor Integrante:
R
e P (x)dx = e 500dt = e500t
III. Forma de la solucin:
y = yc +R yp ) i(t) = itr(t) + ips(t)
R
500dt
yc = Ce P (x)dx ) itr(t) = Ce
) itr(t) = Ce 500t
yp = eR P 1(x)dx
) ips(t)

) ips(t)

P (x)dx

= e R 1500t
= 53

f (t)dx

500t

300dt

Por tanto la corriente, buscada es:

i(t) = itr(t) + ips(t) = Ce 500t +

3
5

(4)

Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales i(0) = 0, es decir

cuando el tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0 tambin.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuacin para la corriente resultante del circuito (4), tenemos:
i(t) = Ce

500t

= Ce

500(0)

3
5

=C

Esto implica que:

C = 53
De donde la Corriente Buscada es:
i(t) =

3
500t 3
+5
5e

Circuito rc en serie
10

1+

3
5

PROBLEMA
Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en el
que la resistencia es de 200ohms y la capacitancia de 104f arads. Determine la
carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0. Encuentre la corriente i(t). El circuito esta
descrito en la Figura 3.

circuito RC en serie (gura 3)

Partimos de la siguiente ecuacin:
1
R dq
dt + c q = E(t)

(1)

Solucin para encontrar la carga del circuito rc en serie:

1
200 dq
dt + 1 10 4 q = 100

(2)

Resolviendo la ecuacin (2):

I. Forma estndar:
dy
dx +P (x)y

1
= g(x) ) dq
dt +50q = 2

II. Factor Integrante:

R

P (x)dx

=e

50dt

= e50t

III. Forma de la solucion:

y = yc + yp ) q(t) = qtr(t) + qps(t)
yc = Ce

P (x)dx

R 50t
1
) qs(t) = e50t
e
1
) qs(t) = 100

1
2 dt

Donde:
qs es la carga estacionaria del capacitor. Por tanto la carga (total en el
circuito), buscada es:
q(t) = qtr(t) + qs(t)
11

Ce

50t

1
+ 100

(3)

Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales q(0)=0, es decir

cuando el tiempo t es 0 la carga en el capacitor es 0 tambien (como en un
circuito abierto).
tenemos:
50t
1
q(t) = Ce
+ 100
1
0 = C+ 100
Esto implica que:
1
C = 100
De donde la Carga en el capacitor buscada es:
1
1
1
1
50t
q(t) = 100
e 50t + 100
= 100
(4)
100 e
Obteniendo la corriente i(t), del circuito RC en serie:
reemplazando en la ecuacin diferencial de un circuito RC, tenemos:
200i+ 1

1
10

1
1
50t
+ 100
]
100 e

= 100

despejando i(t), tenemos:

i(t) = 21 e

50t

PROBLEMA
Considere un circuito RLC con R = 110 ohmios, L = 1henrys, C =
0; 001f aradios y una bateria que proporciona E0 = 90voltios. Inicialmente
no existe corriente en el circuito ni carga en el capacitor. En el tiempo t = 0 se
cierra el interruptor durante 1s.En el tiempo t = 1 se abre y se mantiene as en
adelante. Encuntrese la corriente resultante.
Usamos la siguiente ecuacin:
di
L dt
+Ri+ C1 q = E(t)
y sabemos a que equivale q:
di
L dt
+Ri+ C1

Rt
0

i( )d = E(t)

Gracias a los datos del problema conocemos tambin que la cada de tensin
en un inicio en la fuente vale 90 voltios, hasta cuando t = 1, y en ese momento
la cada en la fuente valdra 0 voltios, lo que kiere decir que el circuito se abre y
sera (t 1)( 90), y quedara as:
en inicio) 90
en t = 1 ) (t

1)( 90)
12

en conclusin:
E(t) = 90 + (t 1)( 90)
= 90f1 + (t 1)( 1)g
entonces reemplazamos en la ecuacin del circuito:
di
1 dt
+110i + 1000

Rt
0

i( )d = 90f1 + (t

1)( 1)g

conocemos que la transformada de LaPlace:

L=[

Rt
0

i( )d ] = I(s)
s

remplazamos segn LaPlace:

90
sI(s) + 110I(s) + 1000 I(s)
s = s f1

)g

Con fracciones parciales tenemos:

1
I(s) = s+10

1
s+100

1
( s+10

1
s+100 )

Realizamos la transformada inversa de LaPlace, y obtenemos:

i(t) = e

10t

100t

u(t

1)[e

10(t 1)

100(t 1)

y hemos hallado la expresin de la corriente en cualquier instante del tiempo.

EJERCICIOS:
Un circuito RC con una resistencia de 1 y un condensador de 0.000001F
tiene un voltaje E(t)=sen100t V. Si el voltaje inicial en el condensador es nulo,
Determine el voltaje en la resistencia, el voltaje en el inductor y la corriente
subsecuentes.
10000
10000
1000000t
Voltaje del capacitor=- 100000001
cos 100t+ 100000000
V.
100000001 sin 100t+ 100000001 e
10000
1
10000
1000000t
Voltaje del resistor= 100000001 cos 100t+ 100000001 sin 100t 100000001 e
V.
1
10000
10000
1000000t
V.
Corriente=
100000001 cos 100t + 100000001 sin 100t
100000001 e
R
1
I = L E(t)dt
C = E(t)
dt
CONCLUSIONES
El trabajo realizado con los modelos matematicos nos fueron de gran ayuda
en la investigacion para poder tener clara la deduccion matematica y de donde
salen las ecuaciones para poder resolver el trabajo.
en la inverstigacion realizada se vio muchos casos por el cual el trabajo
presentado a contunuacion tuvo quer ser especico en la investigacion.

13

Al resolver los ejercicios nos dimos cuenta que el trabajo realizado fue exitoso
gracias a todo el material de aporte que obtuvimos para su investigacion

REFERENCIAS
-Ecuaciones diferenciales de Nagle
-Analisis de circuitos en Ingnieria
-Ingenieria de control moderna Ogata
-Electricidad y circuitos
ANEXOS

14

15