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UNIVERSIDAD

PRIVADA DEL
NORTE
[18 /06/2015]

[TRABAJO
FINAL]
[ELASTICIDAD]

[INTEGRANTES]
Alumno1
Alumno2
Alumno3
Alumno4
Alumno5
Alumno6
Alumno7
17

INDICE

I.

INTRODUCCIN

II. MARCO TEORICO


ELASTICIDAD
ESFUERZO Y DEFORMACIN
MDULOS ELSTICOS
APLICACIONES PRCTICAS
APLICACIONES TECNOLGICAS DE LA DEFORMACIN DE LOS
CUERPOS EN SUS TRES FASES NOTABLES: ELSTICA,
PLSTICA Y DE RUPTURA.
III.

ENERGA Y ENERGA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACIN


FRMULA DE CLAPEYRON
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
TEOREMA DE CROTTI-ENGESSER
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
CRITERIOS DE AGOTAMIENTO
CRITERIO DE LA TENSIN PRINCIPAL MXIMA (RANKINE)
CRITERIO DE LA TENSIN TANGENCIAL MXIMA (TRESCA)
CRITERIO DE VON MISES

IV.

ELASTICIDAD: FLEXIN DE UNA BARRA


OBJETO
MATERIAL
FUNDAMENTO
MTODO

V.

CONCLUCIONES

17

I. INTRODUCCIN

Cuerpos

Deformables

Esfuerzo.- Es la Fuerza que acta sobre un cuerpo y que tiende a estirarla


(traccin), aplastarla (compresin), doblarla (flexin), cortarla (corte) o
retorcerla (torsin).
Deformacin.- Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido
a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el
mismo.
Y

Mdulos elsticos S
B

Es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico,


segn la direccin en la que se aplica una fuerza.
Rgimen elstico

17

II. MARCO TEORICO


ELASTICIDAD
Es
la
propiedad
mecnica
de
ciertos
materiales
de
sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de
fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se
eliminan.

ESFUERZO Y DEFORMACIN
Experimentalmente:
Li L
L

A: seccin transversal

F
L

17

Se observa:

los L van a depender de las F y A


siempre en rgimen elstico

los L dependen de L
Se define:
a) Esfuerzo, s: (Fuerza por unidad de rea)

Esfuerzo s

F
A

b) Deformacin, e: (Deformacin unitaria)

Deformacin e

L
L

Con estas definiciones se observa relacin directa entre los esfuerzos y las
deformaciones.
Mdulo elstico = Esfuerzo/Deformacin

1
E
M

s Me M

s
e

17

E
Rgimen elstico

M 1010

N
m2

Podra describir curvas s-e donde se muestren las 3 fases: elstica,


plstica y de ruptura?
En muchos casos el mdulo de elasticidad es constante durante la zona
elstica del material, indicando un comportamiento lineal del mismo (ley de
Hooke).
El mdulo de elasticidad indica la rigidez de un material: cuanto ms rgido es
un material mayor es su mdulo de elasticidad.

17

Podra describir curvas s-e especiales?


Mdulos elsticos
Mdulo de Young, Y
Describe la resistencia del material a las deformaciones longitudinales.

F/A
N/m2
L / L

Cuando una barra de seccin A y longitud L sujeta de un extremo, se le aplica


una fuerza externa F y sufre un cambio de longitud L, se dice que tiene un
mdulo de Young Y.
Se denota con la siguiente expresin:
Y = Esfuerzo de tensin
= F/A = FLA
Deformacin por tensin
L / L
LL

Esta Barra luego de haberle aplicado una fuerza externa sufre un cambio en su
longitud.

17

Modulo de corte, S
Describe la resistencia del material al desplazamiento de sus planos por efecto
de fuerzas aplicadas segn sus caras (fuerzas tangenciales o de corte)

h
f

tg

x
h

Para pequeas fuerzas F la cara de rea A se desplaza relativamente una


pequea distancia x hasta que las fuerzas internas del cuerpo logran
equilibrar dicha fuerza.
La resistencia al desplazamiento x se describir en base al modelo S,

Esfuerzo de corte
F/A

Deformacin de corte x / h

Fh
Ax

17

Modulo volumtrico, B
Describe la resistencia del material a deformaciones volumtricas.
F

17

Supongamos que el cubo de rea A esta sometido a las fuerzas F sobre cada
una de sus caras. El cubo est sometido a compresin, el modulo volumtrico
esta definido por,

F/A
F/A

V / V
V / V
Si esta presin, p

de presin, p ,

F
, se escribe como una variacin
A

p
V / V

En estas condiciones se introduce el - para obtener un B > 0.


Compresin: p > 0 V < 0 B > 0.
Dilatacin o expansin: p < 0 V > 0 B > 0.
Existirn otros mdulos elsticos. ?
APLICACIONES PRCTICAS
Ejercicio 1:
1 Ideal
v2(0) 0

m2
h2 1m
m1

17

MRUV

Polea ideal
Cuerda ideal, m

m1,m2 , puntuales
L = 2 m1 = 3, m2 = 5
= 4 x 10-3
? t

2 Polea real a afectada


I=I (m,r) , f polea
CR
MRUV
3 Cuerda real
Deformacin
CR
MRUV
41)
a

t ?

g
2,5 t(y2 0) ?
4

y(t) y (0)+ v(0) t 0 1 0


t

1 2
at
2

2,5 2
t
2

2
2,5

53) Considerando slo deformacin de la cuerda, T=?, t=?

17

Acero

w2 T = m2 a
T = w2 m2 a
50 5 x 2,5
T 37,5

F/A
FL
L
F T
L / L
YA

Yacero 20 x 1010
L

37,5 x 2

20 x 1010 2 x 10 3

27,6 m

t ?

Ejercicio 2: La deformacin causada a la barra de longitud L, x, mediante la


aplicacin adecuada de la fuerza F, es decir, el trabajo efectuado por F sobre el
sistema elstico, queda almacenado como energa potencial elstica en el
sistemaveamos que es asi,
A
-F
-L

F
0

17

Mostraremos que en el sistema queda almacenada energa potencial elstica


que puede expresarse de esta manera,

E p ,el

1 F AL

2 A L unidad de volumen

Al aplicar la fuerza F, tal como muestra la figura, producir una deformacin x,


descrita por,
F / A AY
Y

xF
x/L
L
De tal forma que la fuerza del sistema ser,

Felast

AY
x {En todo momento la fuerza aplicada F es tan intensa como
L
la respuesta elstica del sistema, siempre que el proceso
se realice muy lentamente, estado cuasiestacionario}

Ahora, calculando el trabajo de esta fuerza,


Fel
W
{ E p ,el E p ,el , f E p, el ,i E p , el , f E p ,el

L
AY
AY 1 2 L
W Fel
x dx
x / 0
0
L
L

AY 1
L2 E p ,el
L 2

1 AY
2

L E p ,el
2 L

E p ,el E p ,el

1 A (F / A )

L2 E p ,el
2 L ( L / L)

17

1
F L E p ,el
2

1 F L E p ,el

u
2 AL
AL

1 F L

2 A
L

1
seu
2
APLICACIONES TECNOLGICAS DE LA DEFORMACIN DE LOS
CUERPOS EN SUS TRES FASES NOTABLES: ELSTICA, PLSTICA Y
DE RUPTURA.

d/2

D/2

F
L

Ejercicio 3 Se cuenta con una barra troncocnica maciza cuya seccin circular
vara uniformemente a lo largo de su longitud L, entre los dimetros d y D. Los
extremos estn sujetos a una fuerza axial F, determine la deformacin unitaria
especfica debido a dicha fuerza.
SOLUCION:

17

Y
b/2
d/2

A(x)
D/2
d/2
0

De

Ax

FL
Fdx
d Dd
dL
, y
x
2
YA
Y y
2
2L

dL

Fdx
Y
2

D d x
L0

2F
L
Y

dx

D d x
d

L
4 442 4
1
4 43

2 FL
Y dD

I ?
D d
x
L

u d

D d
dx
L

du

Dd

I*

2FL0
Y dD

du
L

2
u
dD

I*

1 D 1 1

u d d D

L
2F

L Y dD

17

EJERCICIO 4 Una masa de 1 kg cuelga de un cable de acero de


2 m de longitud (longitud sin estirar) con un dimetro de 0,1 mm.
El sistema es puesto en movimiento como un pndulo cnico
con un ngulo en el vrtice.

a) Calcule la deformacin del alambre.


b) El periodo del movimiento rotacional cuando la tensin en el alambre en
dos veces el peso de la masa (Yacero = 21 x 1010 Pa).
SOLUCION:
DCL (m):
T

m
w
Datos: m=1, l=2, d==10-4, Yacero = 21x 1010.
Del equilibrio en la vertical,

T cos mg T mg sec ...


Y de la dinmica circular,

vt2
Fcp Tsen macp m R l ' sen , l ' l l ...
R
De y ,

vt2
mg tan m
...
l ' sen

a) Del modulo de Young,

17

FL
Y
LA

Tl
d
l
2

4Tl
T mg sec
Y 2d 2

4lmg sec
Y 2d 2

b) T (periodo)=?, con la condicin

T ( periodo)

T 2mg

2
w

( T: tensin)
3

La frecuencia angular la obtenemos de ,

Fcp Tsen 2 m g sen m l ' sen w2


w

2g
l ' l l w
l'

2g
l l

Con lo que el T queda,

T 2

l l
2g

usando l 0,0242 T 0,6

barra
L

2w

EJERCICIO 5
La barra mostrada, en la figura tiene las siguientes
caractersticas: peso = w, rea transversal = A, longitud = L y mdulo de Young

17

= Y. Si una pesa de peso 2 w es colocado en la parte inferior, halle la


deformacin de la barra considerando la deformacin por peso propio.
SOLUCION: Primero determinaremos la deformacin causada por el peso
propio de la barra, para lo cual tomamos un elemento de la barra de longitud
infinitesimal dx, como se muestra en la figura, sobre la cual acta la fuerza
w(x), es decir, la fuerza debido al peso del trozo de barra de longitud x,

X
dx
w(x)
x
0
w

w(x)

w
x
L

w( x)

Esta fuerza producir un elemento de deformacin dado por,

w
x dx
w( x) dx L
FL
w

Y
d ( L )

xdx
AL
AY
AY
LAY
Para calcular la deformacin total integramos para toda la barra,

w
wL
xdx L L1
LAY
2 AY

17

Ahora, para la deformacin total, consideramos la deformacin que produce la


pesa 2w,

L2

(2 w) L 2 wL

AY
AY

Con lo que la deformacin total es,

L L1 L2

wL 2 wL

2 AY
AY

5wL
2 AY

EJERCICIO 6 Una varilla de cobre de 1,40 m de largo y rea transversal de


2,00 cm2 se sujeta por un extremo al extremo de una varilla de acero de
longitud L y seccin de 1,00 cm 2. La varilla compuesta se somete a tracciones
iguales y opuestas de 6,00 x 104 N en sus extremos.
a) Calcule L si el alargamiento de ambas varillas es el mismo
b) Qu esfuerzo se aplica a cada varilla?
c) Qu deformacin sufre cada varilla?
Modulos de Young:
Cobre: 11 x 1010 Pa
Acero: 20 x 1010 Pa
SOLUCION: Representamos a la varilla compuesta en el siguiente diagrama,

A1

L1

A2

a) Determinamos L de la condicin L1 L2 L . Mostramos DCL de cada


varilla en la direccin de inters y aplicamos la condicin,

17

L1

L1

FL1
FL
L AY
L2 L
L 1 2 2
AY
A2Y2
AY
1 1
1 1

4
20 1010
L1 A2Y2 1, 40 1 10

1,27
Calculando, L
AY
2 104 11 1010
1 1

L 1, 27
b) Calculando los esfuerzos,

F
F
6,00 10 4
8
s s1

10

4
A
A1 2,00 10
F 6,00 104
s2

6,00 108
4
A2 1,00 10

s1 3 108 s2 6 108
c) Calculando las deformaciones,

s
s
s
sL

L
e L L
Y
L
L

17

8
s1L1 3 10 1, 40
L1

3,81 103
10
Y1
11 10
8
s2 L2 6 10 1, 27
L2

3,81 103
10
Y2
20 10

L1 L2 3,81 103
EJERCICIO 7 Si el esfuerzo de corte en el acero excede aproximadamente 4,0
x 108, el acero se rompe. Determine la fuerza de corte para, a) cortar un perno
de acero de 1 cm de dimetro, y b) hacer un hoyo de 1 cm de dimetro en una
plancha de acero de 0,50 cm de espesor.
SOLUCION:
a)

Determinacin de la fuerza de corte,


F

De la ecuacin del esfuerzo de corte,

F 4F
s d

A d2
4

4 10 1 10

2 2

F 31,4 kN
Por lo tanto, una fuerza mayor que F cortara al perno.
b)

Ahora, determinamos la fuerza de corte para hacer el hoyo,


w

17

d
F

F
F

F s d w
A d w

F 4 108 1 102 0,5 102


F 62,8 kN

EJERCICIO 8 Una barra homognea de longitud L, rea A, masa M, mdulo de


Young Y, gira libremente con velocidad angular w = cte, sobre una mesa
horizontal sin friccin y pivoteando en uno de sus extremos.
Determine:
a)
La deformacin producida en la barra
b)
En donde se produce el esfuerzo mximo
SOLUCION:

L
dm
dFcp
r
dr
O

17

a)

dFcp dF dm w2 r
M
dr
L

dm

Mw2
dF r
rdr
L
Mw2 2
: F r 2L r " dFcp "
Mw2 2
r )dr
(
2
L
FL
Mw2 2

Y
Y
dL
r dr
AL
AdL
2 LAY
L

L dL
0

Mw2 2
r dr
2 LAY

2 2
L Mw L
6 AY

Mw2 2
r
F
Mw2 2 ,
b) De
2
L
s (r )

r
A
A
2 LA
por lo tanto, en r=L,

Mw2 L
s ( L)
2A

17

17

III. ENERGA Y ENERGA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACIN

Carga esttica: fuerza aumentando lentamente desde cero hasta el valor final
Se supone que la lnea de accin de P no vara durante el proceso de carga
-- = indeformada
-- = deformada
= desplazamiento total

= desplazamiento correspondiente o eficaz con

W = trabajo de deformacin
W

U, Q,

T, DEc conservacin de la energa

W= U
U0 = 0 W = U = Energa de deformacin o elstica Funcin potencial, slo
depende de la deformacin final

17

W* = trabajo complementario de deformacin


W* = U* = Energa de complementaria de deformacin
W+W* = Pf.df
FRMULA DE CLAPEYRON
Si la respuesta del sistema es lineal y no hay variaciones trmicas

W W* U U*

2
1
1
1 Pf
Pf f k f2
2
2
2 k

17

Caso de varias cargas

= desplazamiento correspondiente a la carga i-sima debido a la accin


simultnea de todas las cargas
En funcin de la matriz de tensiones

, t desacopladas: los trabajos de cada una se pueden calcular


independientemente
nx,
ny,
nz acopladas: cada una produce deformaciones en su
propia direccin y en las transversales

17

dWn

1
nx x ny y nz z dx dy dz
2

debidas a la accin simultnea de


txy, tyz, tzx desacopladas: cada una slo produce deformacin angular en su
propia direccin

dWt

1
xy xy yz yz zx zx dx dy dz
2

El trabajo elemental total ser

dW dW dWt

1 las deformaciones en funcin de las tensiones a travs de la ley


Expresando
dW

x se
xy xy yz yz zx zx dx dy dz
n
ny
y
generalizada denxHooke,
llega
a nz z
Expresando las deformaciones en funcin de las tensiones a travs de la ley
generalizada de Hooke, se llega a

17

1 2
1 2
nx 2ny 2nz 2 nx ny ny nz nz nx
xy 2xyz 2zx
2G
2E

dU

dx dy dz

Integrando en todo el volumen, se obtiene la energa elstica total almacenada


en el slido

1
1 2

2
nx2 ny2 nz2 2 nx ny ny nz nz nx
xy xyz
zx2 dx dy dz
2G
2E

U
V

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO


Sistema elstico lineal o no lineal

dU

U
d i
i

U
Pi
i

dW Pi d i

En un sistema elstico la derivada parcial de la energa de deformacin


respecto de uno de los desplazamientos es igual a la carga correspondiente a
dicho desplazamiento
TEOREMA DE CROTTI-ENGESSER
Sistema elstico lineal o no lineal
1 2
1 2

U
nx 2ny 2nz 2 nx ny ny nz nz nx
xy 2xyz 2zx dx dy dz
V 2E
2G

17

dU *

U
dPi
Pi

dW * i dPi

U *
i
Pi

En un sistema elstico la derivada parcial de la energa complementaria de


deformacin respecto de una de las cargas es igual a los desplazamientos
correspondientes a dicha carga
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Sistema elstico lineal

U* U

U
i
Pi

En un sistema elstico lineal la derivada parcial de la energa de deformacin


respecto de una de las cargas es igual al desplazamiento correspondiente a
dicha carga
CRITERIOS DE AGOTAMIENTO
Deformacin
Agotamiento

Rotura

Tratan de predecir la condicin de agotamiento en estados tensionales


complejos a partir de los resultados de ensayos de traccin y compresin
uniaxiales
CRITERIO DE LA TENSIN PRINCIPAL MXIMA (RANKINE)
El agotamiento en un punto de un slido elstico se produce cuando la tensin
principal positiva mxima alcanza la tensin de agotamiento en el ensayo de
traccin, o cuando la negativa mnima alcanza la tensin de agotamiento en el
ensayo de compresin
CRITERIO DE LA TENSIN TANGENCIAL MXIMA (TRESCA)
El agotamiento en un punto de un slido elstico se inicia cuando la tensin
tangencial mxima alcanza la correspondiente en el ensayo de traccin

CRITERIO DE VON MISES


El agotamiento en un punto de un slido elstico se inicia cuando la energa de
distorsin unitaria iguala a la correspondiente del ensayo de traccin

1
2

1
2 2 3 3 1

2
eq t agotamiento

eq

17

17

IV. ELASTICIDAD: FLEXIN DE UNA BARRA


OBJETO
Verificar la ley de Hooke en el caso de la flexin y determinar el mdulo de
Young del material.
MATERIAL
Barra o varilla problema. Soporte. Coleccin de pesas. Regla graduada.
Calibrador y/o palmer. Reloj Comparador.
FUNDAMENTO
Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin elstica cuando recupera
su forma inicial al cesar la fuerza que produjo la deformacin. Robert
Hooke (1635-1703) realiz numerosos experimentos para estudiar la
elasticidad de los materiales y, a partir de sus observaciones
experimentales, lleg a enunciar la ley que lleva su nombre: Para un
material elstico, dentro de los lmites de elasticidad, la deformacin es
proporcional a la fuerza aplicada.
Las caractersticas elsticas de una material homogneo e istropo quedan
completamente definidas por el conocimiento de su mdulo de Young, E, y su
coeficiente de Poisson, . En esta prctica nos preocuparemos solamente del
mdulo de Young.
Cuando se flexiona una varilla, sta experimenta un alargamiento por su parte
convexa y una contraccin por la cncava. El comportamiento de la varilla est
determinado por el mdulo de Young del material del que est hecha; de modo
que el valor de dicho mdulo puede determinarse mediante experimentos de
flexin.
Utilizaremos una varilla de seccin transversal rectangular apoyada sobre
cuchillas por sus dos extremos (o sobre placas, haciendo las veces de cuchilla
el filo que toca con la varilla). Si aplicamos una fuerza vertical hacia abajo, F, en
el punto medio de la varilla, la deformacin elstica que sta experimenta se
traduce en un descenso de dicho punto, llamado flecha de flexin, S, que, por
la ley de Hooke, es proporcional a la fuerza aplicada, esto es
S=kF

(1)

Siendo k una constante de proporcionalidad (constante elstica) que depende


de las caractersticas geomtricas de la varilla y del mdulo de Young, E, del
material. El clculo demuestra que
S

1 L3
F
4E ab 3

(2)

17

para una varilla de seccin rectangular, siendo L la longitud de la varilla


(distancia entre las dos cuchillas), a la anchura de la varilla y b la altura o
grosor de la misma.
Si F se mide en Newtons y todas las longitudes en metros, el mdulo de
Young vendr expresado en N/m2 o Pascales.
NOTA: Las medidas se harn cargando gradualmente la barra con las pesas y
midiendo las flechas correspondientes. Una vez conseguida una deformacin
suficiente (es decir, cuando
se agotan las pesas), se
volvern a realizar las
medidas
pero
ahora
descargando
la
barra
gradualmente
hasta
regresar al estado inicial
descargado. Si se observa
una diferencia sistemtica
(como es, usualmente, el
caso) entre las medidas
ascendentes
y
descendentes, y si no se
recobra el estado inicial
(dentro del margen de precisin de las medidas) es una indicacin de que la
varilla ha sufrido una deformacin permanente, seguramente debido a que se
ha cargado excesivamente y se ha rebasado el lmite elstico.
En este caso, o bien habr que repetir las medidas hasta que no se
presenten anomalas o bien habr que cargar menos la barra. En cualquier
caso, como se sugiere en el Mtodo, podr utilizarse un mtodo correctivo de
promediado de medidas.
MTODO:
(a) Manejo del reloj comparador:
El reloj comparador posee un tallo central mvil, que sirve para recibir los
desplazamientos que hay que medir. Al inicio de la prctica, deber estar
apoyado sobre la parte superior de la varilla que hay que medir, debindose
verificar que este apoyo no es demasiado intenso (la varilla L en la figura), es
decir, que la varilla slo est muy ligeramente doblada.
Si la aguja no indica el cero, pngase. Para ello aflojar el tornillo lateral
(en caso de que no lo est). De este tornillo pende una laminita que sirve para
fijar el cero, una vez puesto. Si no es as, grese la tapa de cristal, hasta que
coincidan cero y aguja. En ese momento, se coloca la laminita del tornillo
lateral y se fija ste.

17

Obsrvese entonces que a cada vuelta de la manecilla grande, la manecilla del


reloj pequeo avanza una unidad, que es 1 mm. Por lo tanto, en la escala
grande cada divisin vale 0,01 mm.
(b) Mediciones
(1) Determnese la masa de cada una de las pesas con ayuda de la balanza del
laboratorio. Si se trata de pesas industriales (es decir, todas aparentemente
iguales), determnese la masa de una cualquiera de ellas y tmense las dems
con el mismo valor; el pequeo error introducido mediante este procedimiento
es despreciable frente a los dems errores introducidos en el resto de la
prctica.
(2) Coloque la varilla en posicin horizontal con ayuda del nivel, apoyndola de
modo que las marcas grabadas cerca de sus extremos descansen sobre las
cuchillas.
(3) Vaya cargando gradualmente (hasta colgar todas las pesas existentes) la
varilla por su centro y midiendo las flechas de flexin correspondientes (S),
mediante el desplazamiento del reloj comparador. Anote los resultados en una
tabla.
(4) Una vez que considere haber obtenido la deformacin mxima, descargue
gradualmente la varilla, midiendo y anotando las flechas de flexin
correspondientes (S) en la tabla anterior.
(5) Con los resultados obtenidos calcule el valor promedio (S) de los pares S y
S para cada carga, anotndolos tambin en la tabla.
(6) Mida las caractersticas geomtricas de la varilla que aparecen en la
frmula (2): L, a y b con un Calibrador y un Palmer.
(7) Construya una grfica sobre papel milimetrado, llevando los valores de S en
ordenadas y los de F en abcisas. El resultado debe de ser una lnea recta cuya
pendiente es k. Determnese mediante ajuste por mnimos cuadrados la
constante k.
(8) Aplicando la ecuacin (2), y utilizando el valor de k obtenido anteriormente,
determnese el valor del mdulo de Young, E, en Pascales. Compare el valor
obtenido con el obtenido en la Bibliografa.
(9) Si tiene tiempo, use varillas de diferentes materiales.

V. CONCLUCIONES

17

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