FISICA I

CENTRO DE MASA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

Integrantes:
FARFN CIENFUEGOS VCTOR HUGO.

Profesor:
DARWIN VILCHERREZ VILELA

Curso:
FSICA I

Tema:
CENTRO DE MASA

2013

FACULTAD INGENIERIA INDUSTRIAL

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FISICA I

CENTRO DE MASA
CENTRO DE MASA

Es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un

cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El centro de masas de
una esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El centro de
masas de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la mitad de su eje.
En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del objeto.
Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms
sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al
aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo
tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo
de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del
centro de masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que
puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del
extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su rotacin en torno
al centro de masas y del movimiento parablico de ste. El centro de masas tambin
puede ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados
que estn formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas
alrededor del Sol.
En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos
de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un
concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de
masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad
depende tambin del campo gravitatorio. As tendremos que:
El centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o
cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como
simetra.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de
gravedad son constantes).
El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos, se
mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema sometido
a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.

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Vector de posicin del centro de masas

El vector de posicin del centro de masas se define como:

= masa de la partcula i-sima.

= vector de posicin de la masa i-sima
al sistema de referencia supuesto.

respecto

M = es la masa total del sistema de partculas

La posicin del centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna
de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Paso al continuo
Cuando un sistema est formado por un nmero extremadamente grande de
partculas (como es el caso de un slido, un volumen lquido, etc.) Se realiza lo que se
llama el paso al continuo que consiste en considerar el sistema constituido no por
partculas individuales sino como un continuo de materia. En este caso se divide al
sistema en pequeos diferenciales de masa dm , cada uno con su posicin
correspondiente. Las sumas de la expresin anterior se transforman ahora en
integrales (ya que en el lmite estamos sumando un nmero infinitamente grande de
cantidades infinitesimalmente pequeas), y la expresin de la posicin del centro de
masas queda ahora:

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El
segundo

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miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del sistema de partculas

dividido por la masa total del sistema, por lo que este ltimo puede obtenerse a partir
de la velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total

de un sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra la masa total del
sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de
partculas est representado por el de su centro de masas.
NOTA: Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser constante, por
lo que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser.
Aceleracin del centro de masas
Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y
externas, representadas respectivamente en la siguiente figura por tanto las partculas
de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas tambin estar
acelerado.

Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En
la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de
masas.
Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:
Masa 1:

Masa 2:

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Sumando ambas:

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al
momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas
internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de las

fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto:

NOTA: La aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida

nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.

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