UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS
DOCENTE:
ING. FIDEL COPA PINEDA
ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE UNA ESTRUCTURA
APLICANDO LOS PROGRAMAS MATHCAD, SAP 2000 Y VISUAL
BASIC
ALUMNOS:
ADRIEL RAMOS ZELA
ARNALDO TEJADA ESPINOZA

ArequipaPer
2003

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

-2-

ON
NTRODUCCIION
IINTRODUC
ANTECEDENTES:
Se trata de presentar primero desde un punto de vista meramente algebraico a la
matriz de rigidez para posteriormente analizar su sentido fsico en la resolucin de los
sistemas de ecuaciones ligados al clculo de las estructuras.
No son pocas las veces que el mundo de las Matemticas irrumpe en el de la
Ingeniera, de hecho si investigramos a travs de la historia ocurrira algo parecido a lo
que ocurre en la paradoja de la gallina y el huevo...quin vino primero?.
Bueno el caso es que vamos a tratar de ver que las matrices, que provienen del mundo
matemtico (1) tienen mucho que ver con la Ingeniera y especialmente con las
estructuras, que es uno de mis temas favoritos.
Es de todos sabido que hoy en da cualquier programa informtico de clculo de
estructuras que se precie (no voy a mencionar nombres puesto que de ninguno he
recibido dinero, todava...) posee tres mdulos de trabajo ms o menos diferenciados:
preproceso, clculo y postproceso. Como es fcil de adivinar el preproceso se centra
en la entrada de los datos y el postproceso en la salida de los resultados. El mdulo de
clculo, que es el que ahora nos interesa, se centra a su vez en la resolucin de un
sistema

de

ecuaciones.

Generalmente

este

sistema

sirve

para

calcular

los

desplazamientos de los puntos de la estructura, y a partir de estos los esfuerzos. Es en

este punto donde entran aparecen las matrices asociadas a dicho sistema lineal, que
como veremos reciben el nombre de matrices de rigidez.
Estos programas abarcan principalmente todo el clculo de estructuras de barras y de
elementos finitos donde se opera con matrices que guardan caractersticas de los
elementos: rigideces, masas, etc. Desde luego existen programas que no se basan en
estas tcnicas como por ejemplo los que trabajan con el mtodo iterativo de Cross,
aunque de estos conozco bien pocos y estn un poco mal vistos y en desuso -aunque
son igual de vlidos respetando unas premisas de partida dadas (despreciar las
deformaciones debidas a los axiles por ejemplo)-. Puesto que la resolucin de las
estructuras por computadoras supone un esfuerzo inmensamente menor y dado que
los clculos los realiza el ordenador y este 'no se equivoca' -Se pone entre comillas
puesto que veremos que s que se equivoca-, los mtodos matriciales estn
popularizndose hasta tal punto que han relegado o absorbido al resto.
Una vez demostrado que lo de las matrices y las estructuras va en serio nos
preguntaremos qu papel juegan las matrices en todo esto. Pues bien, las matrices que
a nosotros nos interesan expresan la relacin entre las fuerzas y los desplazamientos,
veamos esta famosa ecuacin para aclararnos:

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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P=k.d

[1]

Pues s, si consideramos que P es el vector de cargas y d el vector de los

desplazamientos producidos en esos puntos (se trata de evitar hablar de de
nudos/nodos para no liarnos ms de la cuenta), nos daremos cuenta de que la matriz k
denominada matriz de rigidez se encarga de almacenar ordenados unos coeficientes
tales que al premultiplicar por los desplazamientos en un punto (d) se obtienen las
fuerzas en dicho punto (F). Tanto los desplazamientos como las fuerzas son aqu
vectores de orden igual al nmero de grados de libertad de los nudos. As por ejemplo
en estructuras planas del tipo prticos son tres los grados de libertad por nudo (dx,dy,z) desplazamientos en los dos ejes y giro en el eje Z- para los desplazamientos-,
y por tanto tambin tres las componentes del vector para las fuerzas -(Fx,Fy,Mz) fuerzas
en los dos ejes y momentos segn el eje Z-.
Esa simple ecuacin es la que trae de cabeza a todos los programas de clculo y su
resolucin es la que nos ha trado a todos alguna vez a la desesperacin frente a la
pantalla de nuestro modesto PC puesto que en cuanto la estructura es contundente, el
tiempo de resolucin se hace interminable.
Qu es la rigidez de un elemento?, pues bien, vemonos a nuestras primas las barras
que son muy fciles de entender y nos despejan el paso para posteriores elementos
ms extraos. Entendemos por rigidez la resistencia que opone un elemento frente a
una deformacin dada. Una estructura muy rgida es aquella que presenta mayor
oposicin a la deformacin y eso le suele costar caro. En una estructura, por ejemplo la
de un edificio, un pilar suele ser menos rgido que una pantalla frente a movimientos
horizontales como los producidos por el viento o por el sismo, dado que un pilar suele
poseer menor seccin que una pantalla, y eso le sale caro a la pantalla puesto que
absorbe la mayor parte de los esfuerzos horizontales mientras que el pilar ni se entera.
En definitiva los elementos trabajan en conjunto y el ms rgido se lleva ms parte de las
fuerzas que el menos rgido.
La matriz de rigidez de la estructura almacena todas las rigideces de los elementos de
dicha estructura y reparte desplazamientos y a la inversa fuerzas segn el valor de
dichas rigideces. A mayor movimiento te toca menos esfuerzo y de eso se encarga
nuestra matriz. No es divertido?, las estructuras son muy solidarias... ms puedes, pues
ms te llevas...(2)
Aqu podis ver como es la matriz de rigidez de una barra en un prtico plano, como se
observa sus componentes estn formados por trminos correspondientes caractersticas
mecnicas de la barra: su rea (A) -rigidez frente a deformaciones en el sentido del eje
de la barra, producidas por tracciones y compresiones-, inercia (I) -rigidez frente a
deformaciones de flexin-, longitud (L), y como no mdulo de Elasticidad (E):

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

-4-

Matriz de Rigidez de una barra en un prtico plano.

(1) Las matrices nacieron con el objeto de simplificar la notacin a la hora de resolver
sistemas de ecuaciones lineales. Posiblemente el primero en utilizar la notacin actual
fue el ingls Arthur Cayley (1821-1895), quien al estudiar las transformaciones lineales,
utiliz notaciones abreviadas entre corchetes como las de hoy en da.
(2) Es muy usual al disear las primeras estructuras que tras hacer un predimensionado y
a partir de los esfuerzos obtenidos se le d mayor seccin a los elementos que estn
trabajando con mayores esfuerzos, lo cual no siempre conduce a mejorar su estado,
dicho elemento seguramente se llevar ahora ms parte de la carga. Ser mejor
buscar un equilibrio de las rigideces.

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

-5-

D
SCRIPCION D
EL PPROGRAMA
ROGRAMA -- EENTORNO
NTORNO
DEESCRIPCION
DEL
M
ATHCAD
MATHCAD
Este programa ha sido desarrollado bajo la filosofa de los programas tradicionales de
clculo de estructuras, en los cuales el proceso de ejecucin consiste en la lectura de
ficheros que contiene las "datos" que describen la estructura a analizar, La estructura se
representa como:

DATOS

FICHEROS

.txt

MATHCAD

RESULTADOS

FICHEROS SALIDA
.txt

Fig. 1. Estructura del programa.

De este modo, el programa consta de dos partes claramente diferenciadas. La primera
est dedicada a preprocesar los datos de descripcin de la estructura y sus
solicitaciones que suministra el usuario,. La segunda parte del programa lee los ficheros,
y realiza el clculo de la estructura, propiamente dicho, generando el fichero de salida
de resultados (fichero.txt).
En primera parte del programa se requiere como entrada un fichero de datos con la
descripcin de la geometra, del material y las solicitaciones (carga) que, de este
modo, definen por completo la estructura que se va a calcular. Dicho fichero de datos
tiene como extensin .txt.
La geometra queda definida proporcionando las coordenadas de todos los nudos de
la estructura, incluyendo los correspondientes a los apoyos, as como las conexiones de
las barras sobre el conjunto de nudos, y las secciones de las mismas. Tanto las barras
como los nudos se identifican por un nmero entero positivo, elegido por el usuario.
El material queda definido por su mdulo elstico, mdulo de corte y su coeficiente de
poisson, y puede ser diferente para diferentes grupos de barras.
Las solicitaciones se definen mediante la indicacin de las cargas que actan sobre la
estructura. Dichas cargas pueden estar aplicadas directamente sobre los nudos, bien
sobre las barraspara el caso de cargas en los miembros solo aceptara cargas de
gravedad, tales como el peso propio de la estructura. Y solo se acepta una carga por
miembro.
En el caso de que no exista ningn error en al definicin de la estructura, el programa
crea un ficheros de salida con la extensin .txt.

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

-6-

El programa lee el fichero de ingreso, y proporciona un fichero con los datos de

definicin de la estructura, y los resultados en desplazamientos y esfuerzos para cada
una de las hiptesis de carga introducida.

1. DEFINICION DE LA GEOMETRIA DE LA ESTRUCTURA

La definicin de la geometra de la estructura se realiza mediante la introduccin de un
conjunto de datos que definen:
- La posicin de los nudos de la estructura.
- La definicin de los apoyos (restricciones)
- Las caractersticas de las barras.
- La definicin de las secciones transversales
- La definicin de las vigas y columnas (ngulo para transformacin)
- La definicin de los modos de empotramiento de las vigas
- Caractersticas de las conexiones de las vigas
1.1. Posicin de los nudos de la estructura
Las etiquetas para la definicin de los nudos de la estructura, y su sintaxis, son las
siguientes:
x y z RX RY RZ RXX RYY RZZ
// 0=FREE, 1=RESTRAINED
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
10, 0, -10, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
10, -10, -10, 1, 1, 1, 1, 1,....
Siendo:
Coordenada_X Y..Z : Un nmero real, cuyo valor es la coordenada X. Y .Z del nudo, en
el sistema global de coordenadas. La unidad de la misma es la longitud [L].
RX RY RZ RXX RYY RZZ.-Restricciones de los nudos
1.2. Definicin de apoyos .
Los apoyos de la estructura podrn definirse en coordenadas locales y globales,
tambin podrn ser rigidos y estar sometidos a un determinado desplazamiento. Para
ello se dispone de las etiquetas siguientes , esta definido el el fichero de Nudos:
1.3. Caractersticas de las barras.

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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Las etiquetas para la definicin de las barras de la estructura, y su sintaxis, son las
siguientes:
j k seccin sis
1, 2, 1, 0 ,
2, 3, 1, 0 ,
4, 3, 1, 90 ,
Siendo :
Nudo_inicial (j): Nmero entero que indica el nudo inicial de la BARRA.
Nudo_final(k): Nmero entero que indica el nudo final de la BARRA.
Seccin : Un Numero que define el nombre de la geometra y material de la barra.
Sis : El ngulo que forma con Y o Z para tomar el tipo de transformacion.
Modo_inic_barra: Un nmero entero positivo que apunta a una tabla, en la cual se

1.4. Definicin de las secciones .

La definicin de las secciones de las barras se realizar mediante comando SECCION,
que ir delante de CON.BA con el siguiente formato:
Ix IY Iz AX ARY ARZ E G
0.25 1 1 0.25 0.25 0.25 1 1
SECCION El Nmero_de_la seccion_que_se_van_a_definir es el numero de fila donde se
ubica
Siendo:
Inercia_X Inercia_Y Inercia_Z Inercia_ Area_X Area_Y Area_ Z : los valores estticos
correspondientes de la seccin.
En el caso de que el valor de AreaY o el AreaZ sean cero, se despreciar la influencia
de la deformacin por cortante en la viga.
E , G los valores correspondientes al material de la.
1.5. Definicin de las Vigas y Columnas.
La etiqueta para la definicin de las vigas que forman la estructura, se define el el
fichero de miembros con el angulo sis para elementos horizontales este sera 0, para
verticales 90.
2. DEFINICION DE LAS SOLICITACIONES ESTATICAS.

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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Para la definicin de las solicitaciones se dispone de varias etiquetas, dependiendo

del tipo de carga, as como si la definicin de sta se realiza sobre la barra o sobre la
viga.
De este modo, pueden existir
Cargas en nudos.
Para la descripcin de las cargas que actan directamente sobre los nudos de la
estructura se dispone de las siguientes etiquetas:
N FX FY FZ FXX FYY F ZZ
1000000
2000000
Las cuales permiten solicitar uno o varios nudos de la estructura en cada una de las
direcciones globales especificada (Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz) con una fuerza de magnitud
Valor.
Siendo:
Nudo: Un nmero entero positivo correspondiente a la etiqueta del n de nudo en que
acta la solicitacin.
Valor: Un nmero real que indica la magnitud de la solicitacin que acta sobre el
nudo en la direccin global especificada. La unidad para la misma es Fuerza [F].
Cargas en barras
Para la descripcin de las cargas que actan sobre las barras de la estructura se
dispone de las siguientes etiquetas:
M tipo carga a
1 1, 4.8, 0,
Las cuales permiten solicitar una o varias barras de la estructura segn la direccion
vertical (cargas de gravedad +hacia abajo) con fuerza distribuidas Valor .
Siendo:
Barra(M): Un nmero entero positivo,, correspondiente a la etiqueta del nmero de
barra en que acta la solicitacin.
Valo(carga): Un nmero real que indica la magnitud de la solicitacin que acta sobre
la barra en la direccin especificada. La unidad para la misma es Fuerza [F].
Tipo, a,: son nmeros que definiran tipo de carga y distancia de la cargas al nudo j ,
para esta primera aplicacin se considera 1 para carga distribuida en toda la longitud,
y tipo 2 una carga puntual a un a distancia a,.
La unidad para la misma es Fuerza por unidad de longitud de la barra o solamente
fuerza segn sea el caso.

3. CALCULO MATRICIAL

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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CALCULO MATRICIAL DE LOS SISTEMAS DE BARRAS

La utilidad de las matrices en el anlisis lineal de estructuras (permanencia de
proporcionalidad entre cargas y deformaciones- se debe a que permiten expresar
matemticamente de manera sencilla la teora de estructuras mediante una secuencia
de operaciones para las que es totalmente idneo un ordenador.
El desarrollo matemtico que gobierna el comportamiento de las estructuras resulta
sencillo y breve, ya que si las cargas se aplican en los nudos la estructura nicamente
se desplaza a fin de mantener las condiciones de equilibrio en todas sus partes. Al final
se llega, siempre, a un sistema lineal de ecuaciones que relaciona las cargas aplicadas
en nudos o en barras con los recorridos de stos, y que en forma matricial se expresa:
[F] -> Matriz columna representativa de las cargas aplicadas en
nudos y barras
[KS] -> Matriz cuadrada denominada de rigidez y cuyo
ensamblaje constituye la parte fundamental del problema.
[D] -> Matriz columna de desplazamientos incgnitas de los
diferentes nudos de la estructura.
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL Y GLOBAL

Fig. 2. Estructura del programa.

Los ejes locales se seleccionan y orientan como vemos en la figura 2, no ofrecen ms
limitacin que el eje local "y" ha de ser perpendicular al eje local "x" y al eje general "z".
Los cosenos directores en el extremo i del eje local "x" en el sistema general de
referencia son:

X( ki) X( ji)
Cx :=
i
L

Y( ki) Y( ji)
Cy :=
i
L

Z( ki) Z( ji)
Cz :=
i
L

La matriz de rotacin de una barra del sistema de ejes general al local (global a
principal) en el nudo i de la barra i ser:

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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0
0
0
0
0
0
0
0
L11i L12i L13i 0

0
0
0
0
0
0
L21i L22i L23i 0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
L31i L32i L33i 0

0
0
0
0
0 L11 L12 L13 0
0
0
0
i
i
i
0

0
0
0
0
0 L21 L22 L23 0
0
0
i
i
i

0
0
0
0
0
0 L31 L32 L33 0
0
0
i
i
i

R :=
i 0
0
0
0
0
0 L11 L12 L13 0
0
0
i
i
i

0
0
0
0
0 L21 L22 L23 0
0
0
0
i
i
i

0
0
0
0
0 L31 L32 L33 0
0
0
0
i
i
i

0
0
0 L11 L12 L13
0
0
0
0
0
i
i
i
0
0
0
0
0 L21 L22 L23
0
0
0
0
0
i
i
i

0
0
0
0 L31 L32 L33
0
0
0
0
0
i
i
i

Siendo:
L. Valores que erelacinan los cosenos directores, (ver aplicacin)
Esta ser la matriz de cambio de base para la barra, teniendo en cuenta el ngulo
de la barra para definir el tipo de transformacin , la matriz de cambio de base pasa las
coordenadas de un sistema de referencia Global al Local. La transpuesta de esta
matriz pasar del Sistema Local al Global.
4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS SISTEMAS DE BARRAS
Ensamblaje de la Matriz
Las submatrices Kii (las denominadas anteriormente MatRig), de la diagonal principal
representan la rigidez del nudo i. Por otro lado Kij representan la rigidez del elemento ij
en el extremo i para los desplazamientos unitarios introducidos en el extremo j, mientras
que Kji representa lo inverso. Es decir, se aplican desplazamientos unitarios en el nudo i y
se miden los esfuerzos producidos en el nudo j. Por tanto Kii solo depender de las
caractersticas de la barra ij, mientras que Kii representa las fuerzas necesarias para
introducir desplazamientos unitarios en el nudo i y depende de todos aquellos
elementos que llegan a dicho nudo.
Para construir la matriz de rigidez global, necesitamos que las matrices de rigidez de
cada barra estn en el Sistema de referencia Global, (utilizamos la matriz de rotacin
de cada barra para cambiarlas de un sistema a otro de coordenadas), una vez
llevadas a este sistema de referencia, procederemos a ensamblarlas para construir la
matriz de rigidez global de la estructura, esta aplicacin ordena la matriz de rigidez
global con respecto al vector de grados de libertad , es decir las primeras filas y
columnas correspondern a los grados de libertad no restringidos.
Esta implementacin realizada permite subdividir la matriz en 4 submatrices ,Kuu que es
la matriz cuadras superior izquierda de un orden igual al numero de grados de libertad
libres , as logramos reducir el sistema para calculo de desplazamientos,.

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En otro tipo de aplicaciones (Visual Basic., etc)

caractersticas de la misma:

Es conveniente resaltar las

Es una matriz simtrica, luego almacenaremos slo la triangular superior.

Por otro lado, la mayor parte de sus elementos son 0, es una matriz en
banda, slo los elementos que "caen" dentro de la banda son no nulos, y
ser los que almacenemos, en este caso almacenaremos solo la
semibanda.

Tenemos que la matriz de rigidez que nos interesa es : Kuu podremos hallas la matriz de
desplazamientos, que el objetivo, de alli hallaremos los vectores de fuerzas en los
extremos.
5. APOYOS FIJOS SEGN EJES GENERALES (Globales)
En los apoyos en los que se coartan totalmente todos o algn desplazamiento (en el
caso que nos ocupa, cualquiera de los seis posibles movimientos), es necesario
modificar la matriz de rigidez real, definida anteriormente, con el fin de que al resolver
la ecuacin se anulen los movimientos impendidos
6. ANLISIS ESTTICO
ANALISIS DE LAS SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA (CARGAS)
- Cargas en nudos
- Cargas aplicadas sobre las barras
Para empezar a realizar este tipo de anlisis, tendremos en cuenta las cargas aplicadas
sobre la estructura, que pueden aplicarse tanto en nudos, como distribuidas en las
propias barras (se contemplara en un futuro varios tipos de cargas, cada una con sus
coeficientes de empotramiento, el peso de la estructura se trata tambin como una
carga uniforme en barras).
Cargas en nudos
ANALIZAR LAS CARGAS APLICADAS DIRECTAMENTE EN NUDOS
Las cargas que se aplican en los nudos se "colocan" directamente sobre el vector de
cargas F, al que luego se irn acumulando las fuerzas de empotramientos extraidas de
las cargas en barras.
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTOS Y FUERZAS EQUIVALENTES EN LOS NUDOS.
Los momentos de empotramiento se calculan analizando el vector de cargas en barras
para la hiptesis actual, dependiendo del tipo de carga se aplican unos coeficientes u
otros, los esfuerzos as calculados los transformamos a globales y los guardamos en el
vector de esfuerzos de cada barra acumulndolos a los procedentes de las cargas de
nudos, as tendremos el vector de cargas F, y procederemos a resolver el sistema.
Cargas aplicadas sobre las barras
Dado que la matriz de rigidez se forma considerando todas las piezas perfectamente
empotradas en los nudos, las cargas puntuales o repartidas aplicadas entre los nudos jk

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- 12 -

de una barra se sustituyen por las fuerzas de empotramiento o equivalentes, que son las
reacciones de empotramiento cambiadas de signo.
Las fuerzas de empotramiento se determinan referidas a las coordenadas locales;
habr por tanto que transformarlas al sistema general de coordenadas y superponerlas
con las fuerzas existentes en nudos.
Para cada tipo de carga se calculan los coeficientes de empotramiento, que varan
con el tipo de carga y punto de aplicacin de la misma. Si el vector fuerza
generalizado F (Fx Fy Fz Mx My Mz), que representa la carga aplicada al elemento en el
sistema general de coordenadas, se premultiplica por la matriz de rotacin Ri, se
transforma al sistema de coordenadas local.
Calculadas las fuerzas equivalentes en todos los nudos (y pasadas a coordenadas
globales) se aaden a las que se aplican directamente sobre ellos con el fin de formar
el vector de carga F.

La solucin de la ecuacin fundamental F = Ks*D, determina los desplazamientos en

nudos libres a partir de los cuales se calculan los esfuerzos en los extremos de cada
elemento.

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plicacin
eA
jemplo d
E
Aplicacin
de
Ejemplo

Datos:
BLOQUE DE DATOS DE NUDOS
xcoor
0
5
5
0
0
5
5
0

ycoor
3
3
3
3
0
0
0
0

zcoor
5
5
0
0
5
5
0
0

TIPOS DE SECCIONES
SECCION 1: ELEMENTOS HORIZONTALES 0.30*0.60
SECCION 2: ELEMENTOS VERTICALES 0.5*0.5
TIPOS DE MATERIALES
CONCRETO: E
G

2173706.5 Tn/m2
905711 Tn/m2

BLOQUE DE DATOS DE CONECTIVIDAD DE MIEMBROS

i
1
2
3
4
5
6

j
1
2
3
4
1
1

k
5
6
7
8
4
2

Tipo Seccion
2
2
2
2
1
1

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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7
8

2
3

3
4

1
1

BLOQUE DE DATOS DE CARGAS

Elemento
5
7
6
8

Tipo
1
1
1
1

Valor
1.56
1.56
0.43
0.43

Tipo 1: Distribuida en toda la longitud

Valor: Tn/m

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athcad
esarrollo
D
Mathcad
o:: M
Desarrol
1. - LECTURA DE DATOS DE LOS FICHEROS DE DATOS

2. - PROPIEDADES DE LA ESTRUCTURA
Propiedades de los Nudos

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 16 -

Propiedades de los Miembros

Propiedades de Seccion

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 17 -

3. - MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL POR MIEMBRO

Para corte en 3D n =1

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 18 -

3. - MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS LOCALES A

GLOBALES

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 19 -

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 20 -

4. - MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL POR MIEMBRO

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 21 -

5. - MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Grados de Libertad

Grados de libertad Restringidos

Grados de libertad No Restringidos

Vector de grados de Libertad Restringidos

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 22 -

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 23 -

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 24 -

VR = Grados de libertad restringidos

Vector de Grados de Libertad no Restringidos

Orden del vector de grados de libertad

Orden del vector de grados de libertad por miembro

Matriz de Rigidez de la Estructura:

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- 25 -

6.- FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO

Cargas en los Miembros

Cargas en los Nudos

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Vector de Fuerzas
Fuerzas en los Nudos:

Fuerzas en los Miembros en Coordenadas Locales

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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Fuerzas en los Miembros en Coordenadas Globales

7.- DESPLAZAMIENTOS

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- 28 -

8.- REACCIONES

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 29 -

9.- DESPLAMIENTOS POR ELEMENTO

Desplazamientos Globales:

Desplazamientos Locales:

10.- FUERZAS LOCALES EN LOS ELEMENTOS

Fuerzas locales de empotramiento:

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 30 -

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 31 -

11.- FUERZAS INTERNAS DE CADA ELEMENTO

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 32 -

12.- RESULTADOS FINALES POR ELEMENTO

MIEMBRO N
FUERZAS EN LOS EXTREMOS

ESPLAZAMIENTO EN LOS EXTREMOS GLOBALES

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

- 33 -

13.- CREANDO FICHEROS DE SALIDA

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA
MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE LOS MIENBROS
MATRIZ DE RIGIDEZ DESPLAZAMIENTOS
MATRIZ DE FUERZAS DE EXTREMO DE LOS
MIEMBROS

Por: Adriel Ramos Zela & Arnaldo Tejada Espinoza

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