http://www.sc.ehu.

es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/
dinamica/dinamica.htm

Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,

cuando la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral

que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin, cuando

una partcula se mueve bajo la accin de una
fuerza F, la integral es el rea sombreada bajo la
curva fuerza-tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta

aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es
muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad
cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una
pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas
de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios
cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo
que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta
aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se
refieren al instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

Dinmica de un sistema de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2
acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre
la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre
estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan
sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha
partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las

fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del
sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservacin del momento lineal de un sistema de

partculas
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas
de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no
hay fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que

ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin
de la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de
Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que
ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario.
F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal

total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es
decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio
de conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las
fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema aislado
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las
velocidades finales de dichas partculas.

Colisiones
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms
partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra
fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa
cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en
energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisin.
Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa
cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se
dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que
choca con la Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las
colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico
las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la

colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero

puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como
resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de
las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la
explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa
qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.

Coeficiente de restitucin
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas
slidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del
choque estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin

donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin

fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno
es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque
perfectamente inelstico.
El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento,
y la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

EL CENTRO DE MASA.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til
para describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del
Laboratorio (sistema-L) tal como veremos en prximas pginas.
Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor

que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca
de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una

partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad
constante vcm=cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal
Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto
al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del
sistema-C
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm
Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C
es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo

trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del
sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino,
se le denomina energa cintica de traslacin del sistema.

En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos

partes:
el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa
el movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la
descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a
travs de un muelle elstico.

Energa de un sistema de partculas

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada
una de las partculas.
El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas
que actan sobre la primera partcula es igual al
producto escalar
(F1+F12)dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante
de las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m2 ser
(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia
entre la energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del

trabajo de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de
interaccin mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d(r1r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico,
muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia
entre la energa potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de las
dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la
interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos
energa U del sistema de partculas.
Wext=Uf-Ui
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del
sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el
estado inicial.
Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con
la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12.
La energa del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres

interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la
3, descritas por las fuerzas internas conservativas F12, F23, F13 o
por sus correspondientes energas potenciales. La energa del
sistema es

Sistema aislado
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial Ep12.

La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial
inicial y la final
Wext=Epi-Epf
Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisic
a/dinamsist/cdm.html

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a

muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a
la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que
actan sobre el mismo.

Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de

partculas.
Vector de posicin del centro de masas

El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del

centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna
de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de

posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total

del sistema de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo
que este ltimo puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de

masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un

sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra la masa
total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de
traslacin del sistema de partculas est representado por el de
su centro de masas.

Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser

constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin
lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un

sistema

de

partculas

aislado,

dicho

sistema

de

referencia

(llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente til para

estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas

Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l

actuarn fuerzas internas y externas, representadas respectivamente
en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las partculas de

dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas

tambin estar acelerado.

Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b)
de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a

aplicar lasegunda ley de Newton a cada una de las partculas del
sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del

sistema (igual al momento de su centro de masas), y en el segundo
miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto que
cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es

la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por
tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas

de un sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se
observa el centro de masas del sistema con las fuerzas externas
aplicadas en l.

la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas

es debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre
el sistema.

http://lafisicacienciadelosfenomenos.blogspot.mx/2010/07/conservacion-de-lacantidad-de.html
Conservacin de la cantidad de movimiento
Conservacin de la cantidad de movimiento

La ley para la conservacin de la cantidad de movimiento suele usarse para

explicar fragmentariamente choquecidos que se explican llanamente con las leyes
de Newton para el movimiento. El caso es que la ley para la conservacin de la
cantidad de movimiento anida en un trasfondo intelectual que ha movido grandes
esfuerzos intelectuales en el pasado, probablemente mover otros en el futuro, y
permite una compensacin centrpeta necesaria en el presente ante la
centrifugacin de los conocimientos especializados. Este artculo sugiere una
enmienda.
El principio de conservacin del movimiento, es un caso particular del principio de
conservacin de la energa, ahora por ejemplo este principio se lo puede verificar
cuando en una mesa de billar, un jugador golpea la bola la misma que al chocar a
la otra le transmite la cantidad de movimiento, y entonces la bola impactada
comienza a moverse con la misma velocidad que tena la otra, en realidad nunca
existe una transmisin total del movimiento, debido a que los choques, cierta parte
de
energa
se
transforma
en
calor
producto
del
impacto.
Para este caso estamos analizando choques inelsticos, o sea que no existe
deformaciones de los cuerpos durante la colisin, y tambin se considerar que no
hay prdidas por calor. Para analizar, supongamos dos cuerpos de
masa m1 y m2 respectivamente movindose a velocidades v1 y v2, entonces
pongamos el caso en que se mueven en la misma direccin y sentido contrario,
cada cuerpo tiene una cantidad de movimiento lineal p1 y p2 respectivamente, si
analizamos lo que ocurrir para el cuerpo de masa m1 entonces:

En

estado

Luego
p=p1+p2

inicial:
de

m1v

p1

= m1*v1

la

colisin:

= m1v1

+ m2v2

Para un ejemplo prctico tengamos a m1 = 2 [kg] , m2 = 6 [kg], v1 = 21 i [m/s], v2

= -15 i [m/s], determinar cual es la velocidad del primer cuerpo despus del
impacto.
v
v
v
v

=
21i

=
=

v1
[m/s]
21i
=

+
(m2/m1) *
(6[kg]/2[kg]) *
-15
[m/s]
45i
-24i

v2
[m/s]
[m/s]
[m/s]

Podemos observar que el cuerpo de masa m1 inicialmente se diriga en un

sentido, pero luego del impacto su sentido cambia y la magnitud de su velocidad
es diferente pese a que en estado inicial este cuerpo tena mayor rapidez. Estas
formulas
tambin
son
vlidas
para
el
caso
de
escalares.
El principio de conservacin del movimiento es muy usado en el estudio de
colisiones inelsticas, estas colisiones se presentan en partculas muy pequeas
como las partculas subatmicas, para el estudio de choques elsticos, es
necesario en este caso estudiar la transmisin total de energa, la energa cintica
que se trasforma en energa elstica, para esto necesitamos saber el coeficiente
de elasticidad del cuerpo y en muchos casos su lmite elstico y su coeficiente de
deformacin.

________________________________________________________________________________
http://rabfis15.uco.es/sistemasligados/pagina1fin/priconene.htm

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE
LA ENERGA

Cuando en un sistema slo aparecen fuerzas conservativas, se tiene entonces

que se cumple el siguiente teorema de conservacin de la energa
(1)

Siendo A y B dos momentos cualesquiera en la evolucin de la partcula, y

y
la suma de todas las energas potenciales que tenga el cuerpo
en los puntos A y B.
Este teorema es muy til para la resolucin de ciertos aspectos de los
problemas, sobre todo los relacionados con la obtencin de la velocidad en
determinados instantes en un sistema conservativo. Esto se debe a que, por
ejemplo, en un movimiento sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo
gravitatorio terrestre en superficie, particularizando (1) tenemos:

de donde podremos despejar fcilmente la velocidad en uno y otro instante

segn los datos que conozcamos.
El teorema de conservacin de la energa dice que la energa total en todos los
instantes es la misma, siendo la energa total la suma de las energas cinticas
ms las potenciales.

ROZAMIENTO
En el caso de que exista rozamiento u otras prdidas de energa no
conservativas podremos an seguir usando la ecuacin (1) siempre que
tengamos la precaucin de introducir esta energa perdida por rozamiento
con el signo oportuno. Por ejemplo si tenemos un problema en el cual
aparece la energa potencial en la superficie terrestre y tambin una fuerza
de rozamiento podramos plantear la ecuacin de conservacin de la energa
entre los instantes 1 y 2 como :

donde
se ha representado por la energa que se ha perdido entre dichos
instantes.
Cuando aparezcan trabajos procedentes de fuerzas no conservativas los
puedes poner como:
(2)

Donde

es el trabajo no conservativo.

A su vez el trabajo de rozamiento puede calcularse teniendo presente

que
y que
porque el rozamiento siempre se opone al
desplazamiento. De esta forma se tendra que
pero, como el
trmino
se sita en el miembro derecho de la ecuacin (2) con valor
positivo, simplemente:

donde N es la normal y s es el desplazamiento que ha realizado el cuerpo, es

decir, la distancia durante la cual ha experimentado el rozamiento.

Figura: A qu velocidad llegar al final?.

P. Dejamos caer desde el reposo un cuerpo de masa m por una rampa de

grados de inclinacin desde una altura (ver figura 7.1). Si la rampa ofrece un
coeficiente de rozamiento . A qu velocidad llegar al suelo?
R. Planteemos la ecuacin de conservacin de la energa expresada en (2) y
analicemos el valor de cada trmino. Antes llamaremos A al instante en el
cual el cuerpo se encuentra a cierta altura h y B cuando el cuerpo est ya al
nivel del suelo con una velocidad v. As tendremos que:

Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo
mientras bajaba por la rampa. Teniendo en cuenta que el espacio s es la
hipotenusa de un tringulo rectngulo donde un ngulo mide y su lado
opuesto mide h, se tiene que:

Respecto a la normal N, , su valor ser

en funcin de parmetros conocidos ser:

por lo que el valor de

Por fin utilizando (2) tenemos que:

y despejando se obtiene la solucin, que es:

EJEMPLOS PRCTICOS
EJEMPLO 1

P. Un cuerpo desliza sin rozamiento por una pista de hielo. Si parte del
reposo desde una altura de 7 metros sobre el suelo. A qu velocidad estar
cuando se encuentre tan slo a 1 metro sobre el suelo? R. Llamemos A al
instante inicial, en que encuentra parado y a 7 metros, y B al segundo
instante, cuando viaja a una velocidad y se encuentra a tan slo 1 metro.
Tendremos entonces que:

en donde
porque

y denominando

punto B tendremos que

EJEMPLO 2

, como parte del reposo

a la velocidad cuando pasa por el
. Tendremos entonces que:

Conservacin de la energa mecnica. Cada libre.

La energa cintica est asociada al movimiento de un objeto:
,
donde m es la masa del objeto y v es su velocidad. Consideraremos otras
formas de energa asociadas a las fuerzas gravitatorias.
Suponga que levanta un objeto muy lentamente a velocidad constante cerca
de la superficie terrestre de tal manera que puede ignorar cualquier cambio
de la energa cintica. Ud. debe realizar trabajo (aplicar una fuerza a lo
largo de una distancia) para levantar el objeto porque Ud. lo est
empujando en el sentido de alejarlo de la tierra. El objeto levantado tiene
ahora el potencial de caer a su posicin original, ganando energa cintica a
medida que cae. Por lo tanto, si Ud. deja caer un objeto, este ganar energa
cintica cuando cae hacia la tierra.
Es muy til definir la energa potencial gravitatoria de un objeto a una
altura h (relativa a una altura h = 0) como la cantidad de trabajo necesario
para alejar un objeto de la tierra a velocidad constante a travs de una
distancia h.Con esta definicin la energa potencial de un objeto es mxima
cuando ste est en su punto ms alto. Si dejamos caer al cuerpo la energa
potencial disminuye, mientras que la energa cintica crece. Podemos pensar
que la energa cintica y potencial son dos formas de energa mecnica.
Definimos la energa mecnica como la suma de la energa potencial y
cintica.
EJEMPLO 3

Plano Inclinado.
Analizamos el juego de energas de un cuerpo que cae por un plano
inclinado. Para esto estudiamos la variacin de energa potencial
gravitatoria en funcin de la variacin de energa cintica.
Introduccin
El objetivo de esta experiencia es verificar la conservacin de la energa
mecnica de un cuerpo que cae por un plano inclinado. La energa mecnica
es la suma de las energas cintica y potencial. Bajo la suposicin de que el
trabajo de las fuerzas no conservativas es nulo, la variacin de energa
mecnica es cero, lo que implica que sta se conserva.
Si un cuerpo sobre el plano inclinado parte del reposo desde la atura
energa cintica inicial

, la

es cero y por lo tanto slo tiene energa potencial

gravitatoria
cintica

. Cuando pasa por un punto ms bajo, tiene energa

y una energa potencial disminuida

sobre el plano debe cumplirse

. En cualquier punto

http://es.slideshare.net/avalosz/colisiones-elsticas-e-inelsticas

Colisiones elsticas e inelsticas

En fsica, se denomina choque elstico a una colisin entre dos o ms cuerpos
en la que stos no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una
colisin elstica se conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del
sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan despus
del choque.
Las colisiones en las que la energa no se conserva producen deformaciones
permanentes de los cuerpos y se denominan inelsticas
En mecnica se hace referencia a un choque perfectamente elstico cuando en
l se conserva la energa cintica del sistema formado por las dos masas que
chocan entre s.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen segn la
misma recta y que la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la
energa se transferir por completo desde la primera a la segunda, que pasa del
estado de reposo al estado que tena la masa que la choc.
En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de
ambas masas, aunque siempre se conserva la energa cintica del sistema. Esto
es consecuencia de que el trmino "elstico" hace referencia a que no se
consume energa en deformaciones plsticas, calor u otras formas.
Los choques perfectamente elsticos son idealizaciones tiles en ciertas
circunstancias, como el estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en
ese caso la situacin es ms compleja dado que la energa cintica tiene una
componente por el movimiento de traslacin y otra por el movimiento de rotacin
de la bola
Vea tambin

Energa cintica

Conservacin de la energa

Choque inelstico

Choque (fsica)

Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica no se

conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones y aumento de su temperatura. En el caso ideal de un choque
perfectamente inelstico entre objetos macroscpicos, stos permanecen unidos
entre s tras la colisin. El marco de referencia del centro de masas permite
presentar una definicin ms precisa.
La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una disipacin de
energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformacin de los cuerpos
como el aumento de su energa interna se obtiene a costa de la energa cintica
de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la
energa cintica, s se conserva el momento lineal total del sistema.

Choque perfectamente inelstico

De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente inelstico")
cuando disipa toda la energa cintica disponible, es decir, cuando el coeficiente
de restitucin vale cero. En tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el
choque, movindose solidariamente (con la misma velocidad).
La energa cintica disponible corresponde a la que poseen los cuerpos respecto
al sistema de referencia de su centro de masas. Antes de la colisin, la mayor
parte de esta energa corresponde al objeto de menor masa. Tras la colisin, los
objetos permanecen en reposo respecto al centro de masas del sistema de
partculas. La disminucin de energa se corresponde con un aumento en otra(s)
forma(s) de energa, de tal forma que el primer principio de la termodinmica se
cumple en todo caso.
Choques frontales inelsticos en una dimensin

Descripcin desde el Sistema de Referencia del Laboratorio (Inercial)

La conservacin del momento lineal
Sean u = velocidad inicial (antes del choque) y v = velocidad despus del choque.
Entonces:
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
De la definicin del coeficiente de restitucin e
-e(u1-u2)=v1-v2
Despejando las velocidades despus del choque v1 y v2

http://fisica1paratodos.blogspot.mx/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html

Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
de ellos.
representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que
el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo

total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado

de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto
fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin
rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una
pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro
instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin rgida del
cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve,
de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el
movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que
se observa, se denomina curva rueda.

movimiento del cuerpo rgido

el movimiento del cuerpo rigido, en el caso planar, se puede describir de la suigiente manera:

traslacion y rotacion de cuerpos

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la misma
velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran
alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotacin) con la misma velocidad angular, tal como se
ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de rotacin es perpendicular al plano representado por la
hoja de papel que estamos observando y pasa por el
punto O). En general el movimiento del cuerpo ser una combinacin de ambos.

tralacion
Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos los cuerpos segn la frmula:
donde se cumple

rotacion:

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de

forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.
Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos
o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular W, que es
un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro
de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.
segun la formula:

Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el intereses en analizar su movimiento de

traslacin), se puede asumir como si fuera una partcula. Son ejemplos:
- Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 2a).
- Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que pasa con la bicicleta, sino con el
sistema como u
n todo - figura 2b -).
- El anlisis de la traslacin de la tierra alrededor del sol (en este caso la tierra se considerara una
partcula).

En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede asumir como una partcula. En la
figura 3a se ilustra la rotacin del planeta Tierra alrededor de su eje (eje que pasa por los polos).
En la figura 3b se ilustra la transmisi

n de movimiento de rotacin entre dos piones.

Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando, considerando un segmento

entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el
movimiento. Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos materiales, cada
punto material describir, en el movimiento, una trayectoria determinada y a todos los dems
puntos materiales describirn trayectorias equidistantes entre s.

Movimiento complejo de un slido rgido, que presenta precesinalrededor de la direccin

del momento angular adems rotacin segn su eje de simetra

momento de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando
un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas
en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido
rgido.

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los
contrae.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
Ieje = I(CM)eje + MH^2
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total)
y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata: