Esquema

Interfases y Transductores
Sistemas de Medida

Sistemas de medida

Transductores

Sensor: Este elemento extrae la informacin referida a una propiedad del sistema fsico
dando una seal que tiene una relacin de transferencia respecto a la propiedad a medir.
Acondicionador: Encargado de transformar la seal del sensor en otra de tipo electrnico
(corriente, tensin, frecuencia) que sea ms fcilmente tratable para las etapas de
procesamiento.
Transmisin: Funcin en el sistema de medida consistente en la interconexin de las
diferentes etapas con objeto que circule la informacin a su travs.
Adquisicin: Consiste en retener y codificar la informacin de forma conveniente para su
tratamiento posterior.
Procesamiento: Consiste en extraer de la seal adquirida la informacin que se quiere
presentar. En funcin de la complejidad de esta informacin ser necesario utilizar un
procesamiento analgico o digital.
Registro: Las seales pueden ser registradas para su uso inmediato o para un tratamiento
posterior.
Representacin: Es la interfaz entre el sistema de medida y las facultades de percepcin
humanas. En ella, las unidades de representacin visual analgica o digital, los monitores,
registradores etc., son tpicos representantes de esta funcin.
Alimentacin energtica: Encargada de suministrar el consumo energtico del sistema de
medida. Es una etapa alejada del proceso de medicin y que suministra de forma estable y
precisa el consumo energtico requerido para el sistema de medida.

El proceso de transduccin siempre consume

energa del sistema que se mide pero no
debe afectarle.
Tipos de seales:
mecnicas
trmicas
magnticas
elctricas
pticas
moleculares (qumicas)
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Uso de seales elctricas

Criterios de clasificacin

La estructura elctrica de la materia.

Se puede amplificar fcilmente la seal lo que implica
poca extraccin de energa del sistema.
Gran variedad de recursos para tratar la seal.
Gran variedad de recursos para presentar la seal.
Mayor versatilidad de transmisin de la seales
elctricas, aunque hay casos en que el entorno no las
permite (pocas).

Basado en la variable
fsica:
Temperatura
Flujo
Presin
Nivel
Posicin

Basado en el
parmetro
modificado en el
sensor:
Resistencia variable
Reactancia variable
Generadores

Dominio

Clasificacin

Elctricos.

Aporte de energa necesario para

producir la seal de salida

Analgico.
Amplitud: Tensin, intensidad, carga.
Relacin temporal: Frecuencia, fase, anchura de pulso.

Moduladores o activos. Necesitan un

aporte de energa que es modulada en
funcin de la seal de entrada

Digital: Valor numrico codificado.

No elctrico.
Fsico.
Qumico.
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Clasificacin

Clasificacin

Generadores o pasivos. La salida se

produce haciendo uso solamente de la
energa que se obtiene de la seal a
medir.

Naturaleza de la seal de
salida

Analgicos. Producen una

salida que vara de forma
continua y la informacin
normalmente viene dada
por la amplitud de la seal,
aunque en algunos casos la
informacin se codifica en
forma de frecuencia.
Digitales. La informacin
viene codificada en algn
cdigo binario por lo que no
es necesario realizar el
proceso de conversin A/D
para el procesamiento.

Clasificacin

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Sensor

Utilidad / Caractersticas
Rotacin y desplazamiento lineal

Modo de operacin

De deflexin. La
magnitud fsica a medir
produce algn efecto
similar en el sensor pero
opuesto y que puede ser
medido de forma fcil.

Codificadores pticos (encoders)

Usados para medir posicin rotatoria absoluta o incremental.

Sensores de efecto Hall

No requieren de un contacto fsico para la medicin.

Sensor capacitivo

Usados para medir nivel de liquido, detectar presencia, etc.

Giroscopio

Medir velocidades angulares.

Acelermetro

Cambio de velocidad.

Sensores piezoelctricos

Para medir fuerza.

Sensores de contacto

Interruptor.

Termopares

Son de bajo costo y son usados para medir altas temperaturas.

Termistor

Alta sensibilidad en rangos de temperatura superior a 100C.

RTD (Resistor Temperatura Detector)

Respuesta lineal y alta sensibilidad.

Infrarrojo

Sensor de no contacto, usado para altas temperaturas.

Inductivos, efecto Hall, fotoelctrico,

capacitivo, etc.

Robustos y no requieren contacto fsico.

Fibra ptica

Usados como sensores de fuerza, nivel de liquido, temperatura, etc.

Piezoelctricos

Usados como sensores de fuerza, aceleracin, etc.

Sensor CCD para cmara

Tamao pequeo y alta resolucin en imgenes.

Sensor micro ultrasnico

Usado para detectar fallas en tuberas pequeas.

Sensor de temperatura

Sensor de proximidad

De comparacin. Se
intenta es eliminar la
deflexin que produce la
magnitud medida
mediante un efecto bien
conocido.

Sensores de materiales especiales

Micro y Nano sensores

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Caractersticas Estticas

Caractersticas Dinmicas
Respuesta del sensor mientras se produce un cambio
en la magnitud de inters. Normalmente se estudia la
respuesta de los sensores con respecto a un conjunto
estndar de posibles cambios en la entrada:

Curva de Calibracin
Relacin entre la entrada al sensor y su salida en
rgimen esttico
Para definir correctamente la curva es necesario
definir:
Forma
Lmites:

Escaln

Rampa

Senoidal

Rango: Conjunto de valores comprendidos entre los lmites

superior e inferior
Fondo de escala: Diferencia entre los lmites superior e inferior
de medida
Salida a fondo de escala: Diferencia entre las salidas para los
extremos del rango

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Clasificacin

Sensores de orden cero

La clasificacin de los sensores de

acuerdo a las caractersticas dinmicas:

Tanto el error dinmico como el retraso

en la salida con respecto a los tres
cambios posibles es nulo.

Sensores de orden cero.

Sensores de primer orden.
Sensores de segundo orden.

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Sensores de orden uno

Sensores de orden dos

Existe un retraso en la salida con respecto a la

entrada en escaln y rampa.
Para las entradas senoidales el retraso es funcin de
la frecuencia
El error dinmico es nulo para escaln y no nulo para
rampa y senoidal.

Respuesta ms compleja.

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Telemetra

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Telemetra

Puede ser necesario enviar las seales procedentes

de los sensores a una localizacin alejada donde se
procesa o presenta, en este caso se tiene un sistema
de telemetra.
Soporte:
Distancias cortas: sistemas hidrulicos, neumticos o
elctricos.
Distancia medias-altas: transmisin de seales por cable.
Distancias muchsimo mayores/inaccesibilidad: transmisin
va radio.

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Acondicionamiento

Transmisin por voltaje

Convertir la informacin medida por los sensores a
un voltaje proporcional al valor de la medida,
conectar dos cables y medir en el receptor.
Distancia: depende de la resistencia de la lnea.
Interferencias: voltajes parsitos (campos
electromagnticos)

En distancias cortas puede utilizarse la misma

seal que proporciona el sensor para la
transmisin.
Para mayor alcance es necesaria una etapa
de codificacin (datos digitales) o modulacin
(seal analgica) en el emisor y de
decodificacin/demodulacin el receptor.
Va radio es necesario realizar una
modulacin en una seal portadora y la
demodulacin en el lado de la recepcin.
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Transmisin por corriente

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Transmisin por seales peridicas

Convierte la magnitud medida a una corriente

proporcional (4-20 mA) a dicha magnitud. En el
receptor se hace circular esta corriente por una
resistencia de un valor conocido y se mide la cada de
tensin que se produce.
Interferencias: No afectan las tensiones inducidas.
Costo menor.

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Frecuencia
proporcional al valor
de la magnitud.
Mayor inmunidad al
ruido.
Precisa circuitos de
conversin.

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