BLOQUE BAJANDO POR UN PLANO

INCLINADO MOVIL
Roberto Oscar Pautasso

Enunciado del problema

Un bloque de masa m1 esta colocado sobre un plano inclinado de masa
m2 . El plano inclinado descansa sobre una superficie horizontal sobre la cual
puede deslizar. Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado y entre el plano inclinado y el piso carecen de rozamiento. El bloque y el
plano inclinado estan inicialmente en reposo y pueden moverse libremente.
Considere una referencia xy fija al piso con el eje x horizontal y el eje y
vertical.
Determine las aceleraciones del bloque y del plano inclinado respecto a la
referencia xy cuando ambos cuerpos se liberan desde el reposo.

Soluci
on
La orientacion del plano inclinado es tal, que el movimiento horizontal
del bloque es en el sentido de las x decrecientes mientras que el movimiento
horizontal del plano inclinado es en el sentido de las x crecientes.
Planteamos primero la segunda ecuacion del movimiento de Newton para el
bloque. Comenzamos por su componente horizontal:

Fx = m1 a1x
(1)
N sen = m1 a1x
Continuamos con la componente vertical:

Fy = m1 a1y
(2)
N cos m1 g = m1 a1y

Planteamos ahora la segunda ecuacion del movimiento de Newton para el

plano inclinado. Para su componente horizontal tenemos:

Fx = m2 a2x
(3)
N sen = m2 a2x
El desplazamiento del bloque no es independiente del desplazamiento del
plano inclinado pues dichos desplazamientos estan vinculados por la condicion de que ambos cuerpos se mantengan siempre en contacto mutuo. Para
establecer matematicamente la condicion de vnculo fijemos un peque
no intervalo de tiempo dt posterior a un tiempo generico t en el que el bloque
esta a cierta distancia del punto mas alto del plano inclinado. La condicion
es esta: al sumar el correspondiente desplazamiento horizonal del bloque,
relativo al plano inclinado, mas el desplazamiento vertical del mismo, al final de esta composicion de dos peque
nos desplazamientos consecutivos el
bloque debe encontrarse sobre un punto del plano inclinado.
El modulo del peque
no desplazamiento horizontal relativo del bloque respecto al plano inclinado es:
|dx1 | + |dx2 | = dx1 + dx2 .

(4)

Por su parte el modulo del peque

no desplazamiento vertical relativo del
bloque respecto al plano inclinado es:
|dy1 | + |dy2 | = dy1 ,

(5)

ya que el plano inclinado no se desplaza en la direccion vertical. La condici

on de vnculo implica entonces que el triangulo rectangulo cuyo cateto
adyacente mide lo indicado por la expresion (4) y cuyo cateto opuesto mide
lo indicado por la expresion (5) tiene su angulo agudo igual al angulo del
plano inclinado. En consecuencia:
tan =

dy1
.
dx1 + dx2

(6)

Dividiendo numerador y denominador, de la expresion del segundo miembro,

por dt obtenemos:
v1y
tan =
.
(7)
v1x + v2x
Teniendo en cuenta que el angulo del plano es una constante la expresion
anterior tambien es valida al sustituir las velocidades por las aceleraciones
correspondientes. En consecuencia podemos escribir:
tan =

a1y
.
a1x + a2x

(8)

En esta formula a1y y a1x son cantidades negativas mientras que a2x es una
cantidad positiva.
Sustituyendo en la formula (8) las aceleraciones obtenidas de las formulas
(1), (2) y (3) queda una ecuacion con una sola incognita: la componente normal de la fuerza de contacto entre el bloque y el plano inclinado. Despejando
esta incognita N resulta:
N=

m1 m2 g cos
.
m2 + m1 sen2

Ahora estamos en condiciones de eliminar la fuerza de contacto entre el

bloque y el plano inclinado sustituyendo la expresion anterior para N en las
formulas (1), (2) y (3).
Obtenemos para la aceleracion horizontal del bloque en la referencia xy:
a1x =

m2 g sen(2)
.
2 (m2 + m1 sen2 )

Por su parte la aceleracion vertical del bloque vale:

a1y = g

(m1 + m2 ) sen2
.
m2 + m1 sen2

Finalmente, la aceleracion horizontal del plano inclinado es:

a2x =

m1 g sen(2)
.
2 (m2 + m1 sen2 )