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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

Mecnica de Materiales II
Martes 15:00-16:00
Ing. Jos Prez

Informe # 4 y 5
-Vigas Hiperestticas.
-Columnas Largas.
Autor/res:

Andrango Javier
Cabrera Andrs
Luje Cristhian
Martnez Mauricio
Naranjo Christian

Sangolqu, 23 de junio del 2015

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


INGENIERIA MECATRNICA
LABORATORIO DE MECNICA DE MATERIALES II
PRCTICA DE LABORATORIO N. 4
Integrantes:

Andrango Javier
Cabrera Andrs
Luje Cristhian
Martnez Mauricio
Naranjo Christian
Fecha: martes, 23 de junio 2015
Abstract:

1.

Tema: Vigas Hiperestticas.

2.

Objetivo:

basa en la doble integracin de la ecuacin


diferencial de la curva elstica,

EI =

Analizar las reacciones en los apoyos y las


deflexiones de una viga hiperesttica.
3.

Marco Terico:

Viga Hiperesttica
Aquella donde el nmero de reacciones en los apoyos
incgnitas, es mayor que el nmero de ecuaciones de
la esttica.

Deflexin
Desplazamiento

( ) , de un punto de la viga

cuando se aplica una fuerza.


Elstica de la viga
La curva que adopta el eje longitudinal deformado de
la viga, cuando se aplica una fuerza.
Mtodo de la doble integracin
Procedimiento a travs del cual se determina las
reacciones tericas en cada apoyo, la ecuacin de la
curva elstica y deflexin en un sitio de inters. Se

d2
=M
2
dx

4.

Equipo MM-45:

Calibrador pie de rey, micrmetro, flexmetro.

Vigas de acero estructural y acero AISI.

Pesos de diferente valor.

Porta pesas.

Sensor de desplazamiento (potencimetro lineal).

Celdas de carga

Vigas universales
empotramiento

5.

Procedimiento:

con

apoyos

simples

1.
2.
3.

4.

Medir las dimensiones de la seccin transversal


(ancho, altura) y la longitud.
Colocar la viga en forma tal que la mayor
dimensin este horizontal
Colocar los portapesas en las posiciones D y E,
el sensor de desplazamiento se coloca en la
posicin D y enserar los instrumentos de
medicin del equipo en la HMI.
Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E
de la viga.

5.

Tomar las lecturas de desplazamiento

6.

las reacciones en las celdas de carga A, B, C


visualizados en la HMI situada en el tablero de
control.
Para la prctica de dos apoyos simplesempotramiento, retirar el apoyo simple en C y
reemplazarlo por un empotramiento y proceder
nuevamente con el procedimiento.

7.

Considerar

A= B= C=0

Fig. 1 Diagrama de cuerpo libre de la viga estticamente


indeterminada con 3 apoyos.

F y =0 : R A + R B + RC =8
M A =0 : RB ( 60 ) + R c ( 130 )=5 ( 30 ) +(3)110
RB ( 60 ) + R c ( 130 )=480

para el

clculo terico.
Momento flector:
//Tomando x de izquierda a derecha:

R A x ; 0 x 30 [cm]
( R A 5 ) x+150 ; 30 x 60[cm]
M=
( R A + RB 5 ) x60 RB + 150; 60 x 110 [cm]
( R A + R B8 ) x 60 ( RB 8 ) ; 110 x 130[cm]

8.

Hacer firmar la hoja de registro.

6.

Cuestionario:

1.

Utilizando el mtodo de la doble integracin


calcular las reacciones tericas en cada uno de
los apoyos.
Datos de las vigas para ambos ensayos.

L1=30 [cm]
L2=30 [cm]
L3=50 [cm]
L3=20 [cm]

P1=5 [Kg]
P2=3 [Kg]

Utilizando la ecuacin del momento flector general,


podemos encontrar la deformacin de la viga con el
mtodo de la doble integral:

d 2 M (x )
=
EI
d x2
d 2 ( R A + R B8 ) x60 ( R B8 )
=
EI
d x2
EI

d
x2
=( R A + RB 8 ) 60 ( R B8 ) x +C 1
dx
2

Viga con tres apoyos.

EI ( x )=( R A + RB 8 )

x3
30 ( R B8 ) x 2 +C 1 x+C 2
6

Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2


debemos de considerar las condiciones de la curva
elstica en los apoyos A y B:

( 0 )=0 ; de donde se obtine qu e C 2=0

M c + R c x ; 0 x 20[cm]
( R c 3 ) x+ M c +60 ; 20 x 70 [cm]

( 60 ) =0 ; Obteniendoque C 1=1200 RB 600 R A 9600


( R c + R B3 ) x+ M c 70 R B +60 ; 70 x 100[cm]
( R c + R B8 ) x70 R B + M C +560 ; 100 x 130[cm]
864500
45500
364000
( 130 ) =0=
R A
RB
3
3
3
Obteniendo finalmente la tercera ecuacin necesaria
para resolver el S.E.L. de 3 Ec. y 3 incgnitas.

1
0
864500
3

Utilizando la ecuacin del momento flector general,


podemos encontrar la deformacin de la viga con el
mtodo de la doble integral:
2

d M (x )
=
2
EI
dx

)( ) ( )

1
1 R
8
A
60
130
480
RB =
45500
364000
0 RC
3
3

d 2 ( R c + R B8 ) x70 R B + M C +560
=
EI
d x2

Resolviendo el S.E.L., encontramos las reacciones

EI

tericas que se ejercen sobre la viga en loa apoyos A,


B y C.

R A =0.7582[ Kg]
R B=6.4061 [ Kg]
RC =0.7356[ Kg]

Viga con dos apoyos y un empotramiento.

d
x
=( R c + R B8 ) ( 70 R B M C 560 ) x+C 1
dx
2

EI ( x )=( Rc + R B8 )

x3
x2
( 70 R BM C 560 ) +C 1 x +C
6
2

Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2


debemos de considerar las condiciones de la curva
elstica en los apoyos A y B:

( 0 )=0 ; de donde se obtine que C 2=0

( 60 ) =0 ; Obteniendoque C 1=1500 RB 600 Rc 30 M C


( 130 ) =0=
Fig. 2 Diagrama de cuerpo libre de la viga estticamente
indeterminada con 2 apoyos y un empotramiento.

864500
91000
8420
728000
R c
RB +
MC +
3
3
3
3

Utilizando la pendiente de la curva elstica en x=0:

d
( 0 )=0=C 1
dx

F y =0 : R A + R B + RC =8
M A =0 : RB ( 60 ) + R c ( 130 )=5 ( 30 ) +( 3 ) 110+ M C
0=

1500 R B 600 R c 30 M C 12000

RB ( 60 ) + R c ( 130 )=480+ M C
Momento flector:
//Tomando x de derecha a izquierda:

Obteniendo finalmente la tercera ecuacin necesaria


para resolver el S.E.L. de 4 Ec. y 4 incgnitas.

E=205[GPa ]
1
0
8
RA
130 1
480
RB =
600
30
12000 1 ( 30 )=
728000
864500 8420 R C
MC
2 ( 30 )=
3
3
3

)( ) ( )

1 1
0 60
0
1500
91000
0
3

Resolviendo el S.E.L., encontramos las reacciones

3.

Comparar las reacciones tericas y prcticas.

tericas que se ejercen sobre la viga en loa apoyos A,

4.

Comparar la deflexin terica y prctica.

7.

Conclusiones.

B y C.

R A =0
R B=8
RC =0
M C =0
2.

Calcular la deflexin terica en el punto D de la


viga.

Inercia=b h3 /12
Deflexin con 3 apoyos:

1(x )=

( R A + R B8 )

x3
30 ( RB 8 ) x 2+(1200 RB 600 R A 9600) x
6
E I

Deflexin con 2 apoyos y un empotramiento:

2(x )=

( Rc + RB 8 )

x3
x2
( 70 R BM C 560 )
6
2
EI

Acero AISI.

Inercia=407.5428[mm 4 ]
E=2100000

kg
cm2

1 ( 30 )=
2 ( 30 )=

Acero Estructural A36.


4

Ine rcia=405.8178 [mm ]

8.

Referencias Bibliogrficas:

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


INGENIERIA MECATRNICA
LABORATORIO DE MECNICA DE MATERIALES II
PRCTICA DE LABORATORIO N. 5
Integrantes:
Andrango Javier
Cabrera Andrs
Luje Cristhian
Martnez Mauricio
Naranjo Christian

Fecha: martes, 23 de junio 2015


Abstract:

1.

Tema: Columnas Largas.

2.

Objetivo:

r=

I
A

Analizar la carga critica en columnas.


3.

Marco Terico:

Columna
Elemento estructural o de mquina sometido a
carga de compresin
Esbeltez

Esbeltez=

KL
r

Coeficiente de sujecin de la columna (K)


Relacin entre la longitud efectiva a la longitud
entre apoyos

K=

Le
L

Longitud efectiva(Le)
Distancia entre punto de inflexin a la articulacin
o entre puntos de inflexin, de la elstica de la
columna
Radio de giro de la seccin

Carga crtica (frmula de Euler)


2

KL

2 EI
Pcrit =
Esfuerzo crtico (frmula de Euler)

KL 2

2 E
crit =
Diagrama Esfuerzo crtico vs esbeltez para el acero
estructural ASTM A36

4.

Equipo:

Calibrador pie de rey, micrmetro, flexmetro.

Columnas de seccin rectangular o circular.

Comparador de reloj.

Probador de columnas de accionamiento


hidrulico manual.

5.

Procedimiento:

1.

Medir las dimensiones de la seccin


transversal (ancho, altura) y la longitud.
Observar la elstica y carga critica de una
columna articulada-articulada, articuladaempotrada y empotradaempotrada.
Colocar en el probador de columnas, por una
sola vez, la columna(articulada-empotrada) de
mayor longitud, aplicar la carga crtica y medir
con el comparador de reloj las deflexiones de
la elstica de la columna, con el fin de
determinar la constante K.
Medir la longitud entre apoyos.
Actuando como columnas articuladasarticuladas, medir la carga critica de cada una
de las columnas.

2.
3.

4.
5.

6.

Cuestionario:

1.

Dibujar en forma aproximada las elsticas de


la columna: articulada-articulada, articuladaempotrada y empotrada-empotrada.

2.

Escriba las cargas criticas medidas de la


columna: articulada-articulada, articuladaempotrada
y
empotrada-empotrada,
ordenando de mayor a menor.
Carga
Crtica(N)
140
160
180
185
225
245
260
260
340

3.

Long(cm)

Barra N

74.7
69.7
62.2
64.3
59.8
74.7
54.7
74.8
64.8

6
5
3
4
2
7
1
8
Redonda

Dibujar el perfil de la elstica de la columna


articulada-empotrada y determinar en forma
practica la constante K de sujecin.
En la Tabla 6.3 se detalla la deformacin y su
distancia respecto del empotramiento; en la
misma tabla tambin se incluye la pendiente
entre los puntos contiguos lo cual nos permite
determinar el punto de inflexin aproximado el
cual est resaltado en amarillo.
Datos de la deformacin de la columna

L (cm)
empotramie
nto
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
9,5
10,5
11,5
12,5

total
(mm)

0,75
0,9
1,1
1,3
1,55
1,9
2,25
2,6
3,05
3,45
3,9

pendient
e

0,150
0,200
0,200
0,250
0,350
0,350
0,350
0,450
0,400
0,450

4,35
4,8
5,25
5,85
6,2
6,8
7,25
7,75
8,2
8,75
9,25
9,7
10,2
10,65
11,05
11,55
11,95
12,35
13,3
14
14,4
14,55
14,35
13,8
13,05
11,85
10,2
8,4
6,5
4,4
2,15
0

0,450
0,450
0,450
0,600
0,350
0,600
0,450
0,500
0,450
0,550
0,500
0,450
0,500
0,450
0,400
0,500
0,400
0,400
0,950
0,233
0,133
0,050
-0,067
-0,183
-0,250
-0,400
-0,550
-0,600
-0,633
-0,700
-0,750
-0,717

Perfil de la Elstica
deflexin (mm)

13,5
14,5
15,5
16,5
17,5
18,5
19,5
20,5
21,5
22,5
23,5
24,5
25,5
26,5
27,5
28,5
29,5
30,5
31,5
34,5
37,5
40,5
43,5
46,5
49,5
52,5
55,5
58,5
61,5
64,5
67,5
70,5
articulacin

20

40

60

Longitud (cm)

Figura 6.3: Curva que permite apreciar la


deformacin de la columna

Clculo de la constante K

L=72.4 cm
Le =72.420.5=51.9 cm

K=

4.

Le 51.9
=
=0.71
L 72.4

Comparar la carga crtica medida en forma


prctica con las obtenidas en forma terica
utilizando las formula de Euler.
El valor K que calculamos en la pregunta
anterior corresponde a la columna No 6 la cual
se analiz en la forma empotrada-articulada.
Su carga mxima prctica fue:

P prc=300 N
La frmula para la carga terica es:
2

Pcrt =

EI
2
(Kl)

Tabla 6.3: Datos de la columna


El material es Acero:
E=200 000 N/mm2 (Pytel-Singer, 1994)
K=0.71 (empotrada-articulada)

Perfil de la Elstica
20
15

I=

deflexin (mm) 10

5
0

20

40

60

Longitud (cm)

80

1
1
b h3= 202.993=44.33 mm4
12
12

Pcrt =

2 EI 220000044.33
=
( Kl )2
( 0.71747 )2

80

311 N

Columna 1:

I=
error =

311300
100=3.5
311

1
(19.9 )( 3.3 )3=59.59m m4
12

A=ancho x esp=19.9 x 3.3=65.67 m m2

I
59.59 m m 4
r=
=
=0.952 mm
2
A
65.67 mm

Este error se puede considerar aceptable pues


es evidente que las cargas crticas tanto terica
y prctica estn muy prximas en sus valores

Terico:

=
5.

Para las columnas de acero dibujar en un


mismo sistema de coordenadas un diagrama

crit

vs.

kL
r

utilizando datos tericos

Prctico:

y prcticos.
Ejemplos de clculo:
Ya que las cargas crticas prcticas se realiz
para columnas articulada-articulada se asume
un K=1.

2
2
2 E (200000 N /m )
=
=5.98
KL 2
547 2
r
0.952

( )

Pcrit 260
=
=3.96 N /m m2
A
65.67

Columna seccin circular:

Columna

Longitud(mm
)

Ancho(mm)

espesor(mm
)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

547
598
662
648
697
747
747
748
648

19.9
20
20
19.82
19.86
20
14.8
9.34

3.3
3.4
3.05
3.05
2.99
2.985
2.96
4.75

dimetro(mm)

I = r 4 A= r 2
4

Carga crtica prctica


(N)

260
225
180
185
160
140
245
260
340

6.3

Inercia(m
m4)

Area
(mm2)

radio de
curvatura

esbelte
z

esfuerzo crtico
teorico

esfuerzo critico
practico

error %

59.59
65.51

65.67
68

0.95
0.98

5.98
5.32

3.96
3.31

33.86
37.77

47.28

61

0.88

3.49

2.95

15.48

46.86

60.45

0.88

3.64

3.06

16.02

44.24

59.38

0.86

3.03

2.69

10.98

44.33

59.7

0.86

2.63

2.35

10.71

31.98

43.81

0.85

2.58

5.59

-116.5

83.42
77.33

44.36
31.17

1.37
1.58

574.2
609.2
7
751.8
8
735.9
8
807.5
2
866.8
9
874.2
2
545.5
411.4

6.63
11.66

5.86
10.91

11.65
6.46

# columna

esbeltez

9
8
1
2
4
3
5
6

411.4
545.504
574.2
609.27
735.98
751.88
807.52
866.89

Critico terico

Crtico prctico

11.66
6.63
5.98
5.32
3.64
3.49
3.03
2.63

10.91
5.86
3.96
3.31
3.06
2.95
2.69
2.35

14
12
10
8
6

Teorico
Practico

4
2
0
300 400 500 600 700 800 900

7.

Conclusiones.

8.

En el laboratorio pudimos constatar que las vigas cuyos extremos se encuentran empotrados tienen
mucha mayor resistencia que aquellas vigas que slo estn articuladas.
Resulta claro que entre menor sea la longitud efectiva de una columna, menor ser el peligro deque se
pandee y mayor su capacidad de carga.

Referencias Bibliogrficas:
-

Beer, Ferdinand. (2009). Mecnica de Materiales. 5ta Edicin. McGrawHill