AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y

DEL FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN

TEMA:
MOMENTO DE INERCIA
CURSO:
FSICA 1
DOCENTE:
GARCA PERALTA ALFREDO
INTEGRANTES:
o APOLONY LOLI Maickol.
o BLAS ROJAS Alfredo.
o CABANA ANGULO Carlos.
o FLORES VEGA Wilber.
o GIRALDO SANCHEZ Dennis.
o JESUS BUSTOS Guillermo.
o ROMERO HERNOSTROZA
Jefferson.
o VEGA GONZALES Franklin.
o VELASCO VALDERRAMA Jorge.

INTRODUCCIN

En el presente trabajo estudiaremos y analizaremos a profundidad EL MOMENTO

DE INERCIA que es unos de los temas ms importantes del curso y de la carrera.
El presente trabajo MOMENTO DE INERCIA tiene como principal objeto
determinar de manera correcta los momento de inercia de reas, masas, placas
delgadas y cuerpos compuestos adems de conocer perfectamente algunas
teoras planteadas por los autores tomados en cuenta.
Para la realizacin del trabajo realizamos en primer lugar una recopilacin de
informaciones de libros de dinmica, posteriormente comparando los contenidos
obtenidos descartamos y aprobamos las informaciones finales a utilizar.
MOMENTO DE INERCIA consta de tres captulos, en el primer captulo se
estudiaran las fuerzas distribuidas cuyas magnitudes no solo dependen de los
elementos del rea sobre los cuales estas actan sino que tambin dependen de
las distancias desde el elemento de rea hasta algn eje dado; en el segundo
captulo se aprender como determinar los momentos de inercia de varias masas
con respecto a un eje dado y en el tercer captulo se proceder a resolver
problemas.
Adems el trabajo es de suma importancia ya que reflejara progresivamente lo
aprendido en el curso y ayudara al mejor entendimiento del mismo.
Para finalizar MOMENTO DE INERCIA permitir entender mejor los conceptos
matemticos aplicados a la fsica.
EL GRUPO

NDICE
CAPTULO 1:
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.

Momento de inercia de un rea

Determinacion del momento de inercia por integracin
Momento polar de inercia
Radio de giro de un rea
Teorema de los ejes paralelos o de Steiner
Momentos de inercia de reas compuestas
Producto de inercia
Ejes principales y momentos principales de inercia
Crculo de Mohr

CAPTULO 2:
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

Momentos de inercia de una masa

Momento de inercia de placas delgadas
Determinacion del momento de inercia de un cuerpo tridimencional por
integracin.
Momento de inercia de cuerpos compuestos
Momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje arbitrario que pasa por
el punto O
Productos de inercia de masas
Elipsoide de inercia.

CAPTULO 3: Resolucin de problemas

MARCO TERICO
1. CAPTULO 1:
1.1. Momento de inercia de un rea:

1.2.

Determinacin del momento de inercia por integracin:

Las integrales utilizadas son conocidas como momentos rectangulares de

inercia del rea A con respecto a cierto eje (Ix, Iy), estas se pueden calcular
fcilmente si se selecciona una tira delgada paralela al eje seleccionado
como dA. Las integrales a utilizar son las siguientes:

Si se desea calcular el momento de inercia con respecto al eje X se

debe tomar una tira paralela a dicho eje, de manera que todos los
puntos de la tira estn a la misma distancia y de eje X.

Si se desea calcular el momento de inercia con respecto al eje Y se

debe tomar una tira paralela a dicho eje, de manera que todos los
puntos de la tira estn a la misma distancia x de eje Y.

Momento de inercia de un rea rectangular:

Calculo de Ix e Iy con el uso de una misma tira elemental :

La frmula del momento de inercia de una rea rectangular se puede
utilizar para determinar el momento de inercia Ix, con respecto al eje X de
una tira que es paralela al eje Y.

Por lo tanto debido a esta deduccin se puede hallar ambos momentos con
una solo tira diferencial.
1.3.

Momento polar de inercia:

Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsin

de fechas cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de
placas es la siguiente:

Donde:

r: Distancia desde O hasta el rea elemental dA.

Jo: Momento polar de inercia del rea A con respecto al polo O.

El momento polar de inercia de un rea dada se puede calcular a partir de

los momentos rectangulares de inercia debido a que r 2 = x2+y2

Debido a esto se puede afirmar que:

1.4.

Radio de giro de un rea:

El momento de inercia se podr expresar como producto del rea A de la

seccin de viga a analizar por el cuadrado de una longitud k llamada radio
de giro. As pues, el momento de inercia de un cuerpo se puede expresar
en la forma:

Nota: No existe ninguna interpretacin fsica til del radio de giro; no es

ms que un medio conveniente de expresar el momento de inercia de rea
de seccin.
1.5. Teorema de los ejes paralelos o Steiner:
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento
de inercia de un rea con respecto a un cualquier eje que sea paralelo a un
eje que pase a travs de su centroide y del cual se conozca el momento de
inercia. Para iniciar elegimos
un elemento diferencial dA
que est ubicado a una
distancia arbitraria y del eje
centroidal x. Si la distancia
entre los ejes paralelos x y x
se define como dy entonces
el momento de inercia de dA
con respecto al eje es

dI x ( y 'd y ) 2 dA
para
toda
desarrollando:

el

Es
rea,

I x ' ( y 'd y ) 2 dA
y '2 dA 2d y y ' dA d y2 dA
La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto

Ix'

al eje centroidal
, la segunda integral es cero ya que el eje x pasa a
travs del centroide C del rea es decir:

 y ' dA y ' dA 0

Ya que y = 0. Observamos que la tercera integral

representa el rea total. El resultado final es:

I x I x ' Ad y2

Iy
Para

se puede escribir una relacin similar:

I y I y ' Ad x2
Jo I x I y
Y por ltimo para el momento de inercia polar, como

d 2 d x2 d y2
tenemos:

J c J o Ad 2
1.6.

Momentos de inercia de reas compuestas:

1.7.

Producto de inercia

1.8.

Ejes principales y momentos principales de inercia:

1.9.

Circulo de Mohr:

CAPITULO 2:
2.1.

Momento de inercia de una masa:

La aceleracin de un objeto, que resulta de las fuerzas que actan sobre l,

depende de su masa. La cual, depende de las cantidades de fuerza,
llamadas momentos de inercia de masa.
En la figura se muestra un cuerpo y una lnea Z. El momento de inercia
de masa del objeto respecto al eje Z se define como:

Io

r2
m

dm

Donde:
r: es la distancia perpendicular desde el eje z hasta el elemento diferencial
de masa dm.

Se puede obtener expresiones similares para los momentos de inercia de una

masa, respecto a los ejes X, Y, Z:

Ix =

y 2+ z2
()
dm

x
2
Iy = ( + z )dm

Iz =

2.1.

(x + y ) dm

Teorema de los ejes paralelos(masas)

Este teorema permite determinar el momento de inercia de un objeto
respecto a cualquier eje, si se conoce el momento de inercia respecto a un
eje paralelo que pasa por el centro de masa.

De la grfica se observa que:

'

X=

x +dm

Y=

y ' + dm

Reemplazando en (

r2
m

dm), se tiene:

Io

I+d m

Donde:
I = Es el momento de inercia del objeto respecto a un eje paralelo que

pasa por su centro de masa.

p=

Es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

Tambin se puede expresar en forma de sus coordenadas X, Y, Z.

2.2.
2.3.
2.4.

I y=

I + m( x 2 + z 2)

I x=

I + m( y2 + z 2 )

I z=

I + m( x 2 + y 2)

Momento de inercia de placas delgadas

Determinacin del momento de inercia de cuerpos tridimensionales
por integracin
Momentos de inercia de cuerpos compuestos
En la siguiente figura se muestran los momentos de inercia de algunas
formas comunes. Para un cuerpo que consiste de varias de estas formas
simples, se puede obtener el momento de inercia de dicho cuerpo con
respecto a un eje dado calculando primero los momentos de inercia de las
partes que lo constituyen con respecto al eje deseado y sumndolos
despus. Como en el caso de las reas, el radio de giro de un cuerpo
compuesto no se puede obtener sumando algebraicamente los radios de
giro de las partes que lo constituyen.

2.5.

Momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje arbitrario que

pasa por el punto O
En esta seccin se vera como puede calcularse el momento de inercia de un
cuerpo respecto a un eje arbitrario OL que pasa por el origen. Si ya se han
determinado tanto los momentos de inercia de dicho cuerpo respecto a los
tres ejes coordenados como otras cantidades, las cuales se definirn a
continuacin.
2
El momento de inercia Iol de x,y y z de r respecto al eje OL es igual a p dm
, donde p representa la distancia perpendicular desde el momento de masa
dm hasta el eje OL. Si se representa mediante a el vector unitario localizado a
lo largo de OL, y con r al vector de posicin del elemento dm, puede advertirse
que la distancia perpendicular p es igual a rsen, que es la magnitud del
producto vectorial xr. Por tanto se escribe
2
2
Iol = p dm = lxrl dm _ _ _ _ _ _ _ _ _(1)
Expresando

lxrl2 en trminos de las componentes rectangulares del

producto vectorial se tiene que:

2
( xy yx )
( yz zy )2 +
Iol =
+

( zx xz )2 ] dm

Donde las componentes x, y y z del vector unitario representan los

cosenos directores del eje OL, y las componentes x, y y z de r representan las
coordenadas del elemente de masa dm.
2
2
Iol = x ( y +

y 2 dm

z 2 dm

2x y xy dm

_ _ _ _ _ _ _ _ _ (2)

y 2 ( z 2 +

x 2 dm

2 yz
yz dm

z 2 ( x 2 +

2 z x zx dm

Los productos de inercia del cuerpo con respecto a los ejes x e y, a los ejes y
y z, y a los ejes z y x, respectivamente. Asi se escribe.
Ixy = xy dm
Iyz = yz dm
Izx = zx dm _ _ _ _ _ _ _ _ _ (3)
Si se escribe la ecuacin (2) en trminos de las integrales definidas en la
ecuacin (3), se tiene que.
2
2
2
2 Ixy xy
2 Iyz yz
Iol = Ix x + Iy y + Iz z
2 Izx zx _ _ _ _ _ _ _ _ (4)

Es necesario sealar que la definicin de los productos de inercia de masa

proporcionada en la ecuacin (3) es una extensin de la definicin del
producto de inercia de rea. Los productos de inercia de masa se reducen a
cero bajo las mismas condiciones de simetra que lo hacen los productos de
inercia de reas, y el teorema de los ejes paralelos para productos de inercia
de masa esta expresado por relaciones similares a la formula derivada para el
producto de inercia de un rea. Sustituyendo en las ecuaciones (3) las
expresiones para x, y y z dadas en las ecuaciones (3), se encuentra que
I xy = I x`y` +
xy
I
y`z` +
I
z`x` +

I yz =
I xy =

Donde
cuerpo e

I
x`y` ,

yz

_ _ _ _ _ _ _ _ _ (5)

zx

son las coordenadas del centro de gravedad G del

I
y`z`e

I
z`x`

Representan los productos de inercia del cuerpo con respecto a los ejes
centroidales x`, y`e z`.
2.6.

Elipsoide de inercia: