Apuntes Unidad 1 - Dinamica - Trabajo PDF

DINMICA
TRABAJO: POTENCIA Y ENERGA
MILTON ALFREDO SEPLVEDA ROULLETT

Fsica I
DINMICA
Universidad Pedro de Valdivia

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil en Minas
Concepto de Dinmica.- Es una parte de la mecnica que

estudia la reaccin existente entre las fuerzas y los
movimientos que producen.
Conceptos Fundamentales
Inercia.- Es una propiedad de la materia por medio de la
cual el cuerpo trata que su aceleracin total sea nula; dicho
en otras palabras: trata de mantener su estado de reposo o
movimiento rectilneo uniforme.
Masa.- Es una magnitud escalar que mide la inercia de un
cuerpo.

Sistema de Referencia Inercial.- Es aquel sistema que

carece de todo tipo de aceleracin.
Interaccin de los Cuerpos.- Todo cuerpo genera
alrededor de el un campo fsico (gravitatorio, elctrico,
magntico, etc.); ahora, si un cuerpo esta inmerso en el
campo de otro, se dice que dichos cuerpos estn
interactuando entre si.
Fuerza.- La fuerza se define matemticamente como la
derivada del momentum (cantidad de movimiento) respecto
al tiempo de una partcula dada, cuyo valor a su vez depende
de su interaccin con otras partculas.
Newton = N
Unidades de Fuerza en el S.I.:
Unidades Tradicionales:
Sistema Absoluto
Equivalencia
Fuerza:
1N = dinas
1N = 0.102
1 = 981 dinas
1 = 9.8 N
1 = 2.2
Sistema Tcnico

Segunda Ley de Newton.- la aceleracin que adquiere una partcula

sometida a una fuerza resultante que no es cero, es directamente
proporcional a dicha fuerza e inversamente proporcional a la masa de
dicha partcula; esta aceleracin tiene la misma direccin y sentido que
esta resultante

OBSERVACIONES A LAS LEYES DE NEWTON:

Las leyes de Newton solo son validas para sistemas de referencia inercial.
Analizando:
Si el carro es el sistema
de referencia, es fcil
darse cuenta que es un
sistema inercial; por lo
cual se deduce que se
cumple la segunda ley
de Newton.
Si el carro es el sistema de
referencia; es fcil darse cuenta que
es un sistema no inercial, por lo cual
se deduce que no se cumple en dicho
sistema, la segunda Ley de Newton.
(Falso)

Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, tiene la misma direccin

que su velocidad, el movimiento ser rectilneo.
Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, no tiene la misma

direccin que su velocidad, el cuerpo se desva lateralmente y el
movimiento ser curvilneo, sin embargo, siempre la fuerza resultante
tendr la misma direccin que su aceleracin total.

Peso (W).- Es aquella fuerza con la cual un cuerpo celeste atrae a otro
relativamente cercano a el. W = mg
g= aceleracin de la gravedad
m= masa del cuerpo

Fuerzas de Rozamiento.- Es aquella fuerza que

surge entre dos cuerpos cuando uno trata de
moverse con respecto al otro. Esta fuerza siempre es
contraria al movimiento o posible movimiento.
Existen dos tipos de rozamiento. El Rozamiento
Seco (rozamiento de Coulomb) y El Rozamiento
Fluido. En este capitulo nos limitaremos a estudiar
solamente al Rozamiento Seco.
Es necesario recordar que al rozamiento tambin se
le conoce con el nombre de friccin.
Clases de Rozamiento Seco:

Rozamiento por Deslizamiento:
- Rozamiento esttico
- Rozamiento cintico
Rozamiento por Rodadura o Pivoteo
Fuerzas de Rozamiento por
Deslizamiento
Leyes:
-Las
fuerzas de rozamiento tiene un

valor que es directamente proporcional
a la reaccin normal.
-2_La
fuerza de rozamiento no
depende del rea de las superficies en
contacto.
-3. La fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad del
cuerpo en movimiento.

Caractersticas
Magnitud.- Valor de la fuerza de rozamiento por deslizamiento
Direccin.- Siempre es paralela a las superficies en contacto.
Sentido.- Siempre se opone al movimiento o posible movimiento de las
superficies en contacto.
Punto de Aplicacin.- Se aplica sobre cualquier punto perteneciente a
las superficies en contacto.

Rozamiento Esttico
La fuerza de rozamiento esttico aparece
cuando una fuerza externa trata de mover
un cuerpo, respecto a otro, esta fuerza
aumenta conforme incrementamos el valor
de la fuerza externa, sin embargo la fuerza
de rozamiento esttico tiene un valor
mximo ya que es vencida cuando la
fuerza externa logra mover el cuerpo.
El valor mximo de la fuerza de
rozamiento esttico equivale a la fuerza
mnima
necesaria
para
iniciar
el
movimiento, el cual puede calcularse
mediante la siguiente formula:

Rozamiento Cintico
La fuerza de rozamiento cintico aparece cuando el cuerpo

pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente
dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y
permanece casi constante.

Grafico: Fuerza de rozamiento Fuerza Aplicada

El grafico que a continuacin se ilustra, muestra que la fuerza
de rozamiento aumenta linealmente hasta un valor mximo
que sucede cuando el movimiento es inminente, luego del
cual dicha fuerza disminuye hasta hacerse prcticamente
constante en el llamado rozamiento cintico.

Determinacin Experimental del Coeficiente

de Rozamiento
Uno de los mtodos mas sencillos es utilizando el
plano inclinado.
Coeficiente de Rozamiento Esttico.- Para
calcular el Coeficiente de Rozamiento Esttico por
este mtodo, se sigue el siguiente procedimiento: se
toma un plano y sobre el se coloca un cuerpo. Se
inclina el plano respecto al horizonte, gradualmente
hasta que el movimiento del cuerpo sea inminente;
en ese momento se mide el ngulo que forma el
plano con la horizontal. La tangente de ese ngulo
ser al coeficiente de rozamiento esttico.
Coeficiente de Rozamiento Cintico.- El procedimiento

para calcular es semejante al anterior. Se toma un plano y se
coloca un cuerpo sobre el. Se va inclinando gradualmente el
plano: pero dando pequeos empujoncitos al cuerpo
(simultneamente) hasta que el cuerpo resbale sobre el
plano inclinado, con velocidad constante. Se mide el ngulo
que forma el plano con la horizontal; la tangente de dicho
ngulo nos dar el coeficiente de rozamiento cintico.

Algunas Ventajas del Rozamiento

Gracias al rozamiento podemos caminar, impulsando uno de
nuestros pies (el que esta en contacto con el suelo) hacia
atrs.
Gracias al rozamiento las ruedas pueden rodar.
Gracias al rozamiento podemos efectuar movimientos
curvilneos sobre la superficie.
Gracias al rozamiento podemos incrustar clavos en las
paredes.
Algunas Desventajas del Rozamiento
Debido al rozamiento los cuerpos en roce se desgastan,
motivo por el cual se utilizan los lubricantes.
Para vencer la fuerza de rozamiento hay que realizar trabajo,
el cual se transforma en calor.
Dinmica Circular
Concepto.-Es una parte de la mecnica que estudia las condiciones
que deben de cumplir una o mas fuerzas, para que un determinado
cuerpo se encuentre en movimiento circula.
En cinemtica ya se estudio el movimiento circular (M.C.U. y M.C.U.V.),
en los dos casos se observa que la velocidad cambia en direccin y
sentido (siempre tangente a la circunferencia); esto implica la aparicin
de una aceleracin que mida este
cambio de direccin, esta
aceleracin se denomina Aceleracin Normal o Centrpeta.
Para que el cuerpo tenga aceleracin centrpeta, es necesario que
actu sobre el una fuerza que produzca esta aceleracin; esta fuerza
responsable de la aceleracin centrpeta se denomina fuerza centrpeta
(), que tiene siempre direccin radial y apunta hacia el centro de la
trayectoria.


Fuerzas Centrfugas.- La fuerza centrifuga es un concepto

ampliamente utilizado en general, en forma errnea. Probablemente
habr personas que al indicar las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
movimiento circular, lo hagan como la figura (A). Colocan la fuerza
centrpeta, ejercida por un hilo por ejemplo, como si actan en el cuerpo
y tambin sobre el, una fuerza centrifuga dirigida hacia afuera, que segn
estas personas, equilibrara a la fuerza centrpeta. Evidentemente esta
fuerza centrifuga que acta sobre el cuerpo, no existe. Si estuviera ah,
anulando la fuerza centrpeta, el movimiento no podra ser circular, sino
rectilneo y uniforme, como se exige en la primera Ley de Newton. Una
manera por ahora correcta, de introducir el concepto de fuerza
centrifuga, ser como el que se indica

TRABAJO
POTENCIA ENERGIA

INTRODUCCIN
Es corriente escuchar a una persona decir: He realizado mucho trabajo; pero
desde el punto de vista fsico, puede que no haya realizado ningn trabajo.
Realizar trabajo mecnico significa vencer o eliminar resistencia, tales como, las
fuerzas moleculares, la fuerza de los resortes, la fuerza de la gravedad, la
inercia de la materia, etc. Es decir vencer en un cierto intervalo de tiempo una
resistencia que se establece continuamente.
El trabajo no esta relacionado con la superacin de resistencia. Durante el
movimiento sin superacin de resistencia no hay trabajo.
El trabajo no esta relacionado con cualquier movimiento, solo lo esta con el
movimiento ordenado. Para el trabajo se necesitan siempre dos participantes:
uno crea la resistencia y el otro la vence, no importa que particiapantes son,
es necesario que ellos sean dos.
La persona aplica una Fuerza al carro, pero no

realiza trabajo puesto que no hay movimiento
La persona aplica una Fuerza al carrito, la cual

produce el movimiento, luego F realiza trabajo.

CONCEPTO DE TRABAJO MECNICO

El trabajo es la transmisin del movimiento ordenado, de un
participante a otro, con superacin de resistencia.
Matemticamente podemos decir: El trabajo es igual al
producto del desplazamiento por la componente de la fuerza,
a lo largo del desplazamiento. El trabajo es una magnitud
escalar.

Casos Particulares
a.- Si la fuerza est en el sentido del movimiento, el trabajo
de F, es:
b.- Si la fuerza es perpendicular al movimiento, el trabajo de

F, es:

b.- Si la fuerza est en sentido contrario, el trabajo de F, es:

POTENCIA MECNICA.- El hombre siempre ha construido mecanismos

(mquinas) capaces de generar fuerzas para realizar trabajo, sin
embargo, no se acostumbra caracterizar un mecanismo ni por la cantidad
de trabajo que realiza ni por la fuerza que desarrolla, sino por la rapidez
con que realiza dicho trabajo.
Esta claro entonces que en cualquier campo de la actividad industrial es
muy importante la potencia mecnica de dicha mquina.
Concepto de potencia. Es aquella magnitud escalar que nos indica la
rapidez con la que se puede realizar un trabajo. Tambin se dice que la
potencia es el trabajo realizado por la unidad del tiempo.

Eficiencia o Rendimiento.- La eficiencia es aquel factor que nos

indica el mximo rendimiento de una mquina. Tambin se puede
decir que la eficiencia es aquel ndice que nos indica el grado de
perfeccin alcanzando por una mquina.
Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera una mquina no
transformada en su totalidad, en lo que la persona desea, sino por una
parte del total se utiliza dentro de la mquina. Generalmente se
comprueba mediante el calor disipado.
El valor de la eficiencia se determina mediante el cociente de la
potencia til o aprovechable y la potencia entregada.

ENERGA.-Todo cuerpo, sustancia o cualquier otro

ente tiene energa si tiene capacidad para realizar
trabajo. La Energa es una magnitud fsica escalar
que expresa la capacidad para realizar trabajo, en
consecuencia la Energa mide en las mismas
unidades de trabajo.
Unidad de Energa en el S.I.: (Joule)
Existen diferentes tipos de energa, nos ocuparemos
solo de la energa mecnica (cintica y potencial)

TIPOS DE ENERGA MECNICA

Energa Cintica (EK).- Es una forma de energa que
depende del movimiento relativo que posee un cuerpo con
respecto a su sistema de referencia, ser por lo tanto una
energa relativa.
A) Energa Potencial Gravitatoria (EPG).- Es aquel tipo

de energa que posee un cuerpo debido a la altura a la cual
se encuentra, con respecto a un plano de referencia
horizontal; considerado como arbitrario. La Energa Potencial
Gravitatoria se define como el trabajo que realizara el peso
de un cuerpo, al desplazarse ste de la posicin en la cual se
encuentra, hasta el plano de referencia considerado. Por
ahora slo consideramos altura a la superficie terrestre.
B) Energa Potencial Elstica (EPE).- Es aquella

energa que posee un cuerpo sujeto a un resorte
comprimido o estirado.

Energa Mecnica.- Es la suma de la Energa

Cintica y la Energa Potencial.
Teorema Trabajo Energa.- Si sobre un cuerpo

actan varias fuerzas y ste se mueve desde un punto. A
hasta un punto B, el trabajo realizado sobre el cuerpo es
igual al cambio de energa cintica que experimenta.

Conservacin de la Energa Mecnica. Cuando las fuerzas

que actan sobre un cuerpo son conservativas, la Energa
Mecnica del cuerpo permanece constante.
Fuerzas conservativas y no conservativas

Consideramos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba, cuando
el cuerpo sube, su peso realiza un trabajo negativo (pues forma un ngulo
de 180 con el sentido del movimiento).
Pero mientras baja, el trabajo realizado por el peso es ahora positivo de tal
manera que si sumamos algebraicamente (con su signo) el trabajo realizado
por el peso desde A hasta B y luego hasta A, comprobaremos que resulta
cero. Cuando una fuerza cualquiera tiene esta caracterstica, es decir, el
trabajo realizado desde el instante inicial hasta que regresa al punto de
partida es cero entonces se dice que dicha fuerza es conservativa.

Tambin se dice que una fuerza es conservativa cuando sta

es independiente de la trayectoria seguida por el mvil. El
peso de los cuerpos y la reaccin normal pueden ser
consideradas fuerzas conservativas tpicas.
OBSERVACIONES:
Si sobre un cuerpo tan solo actan fuerzas

conservativas, la energa mecnica se conserva
EJERCICIOS
1. En la figura mostrada se tiene un carrito. En el interior
de su techo esta suspendido un pndulo cuyo hilo forma
un ngulo de 37 con la vertical. Determinar la
aceleracin del carrito.
F = m.a
Tcos53 = (W) a
53
g
a = Tcos53 g
W
a = Tcos53 (32.2)
Tsen53
a = Ctg 53 (10)
a= (3 ) (32.2)
4
= 24.15 pie/s2

2. Determinar el mdulo de la fuerza de rozamiento que actan sobre el bloque

de masa m= 25 kg ( s= 0.8; k = 0.5; 10 m/s2.
rugoso
Inicio
Resolvemos
Fy = 0
Fy = 0
W = N N mg
W=N
Fx = 0
Fx = m.a
P = Froz = s N = s mg
P Froz = m.a
P k N= m.a
P k mg= m.a
P (0.5) (25)(10) = (25) (a)
200 125 = 25 a
3m/s2 =a
Frozs= sN = s (mg)
= (0.8)(25)(10)
Frozk= kN = k (mg)
= (0.8)(25)(10)
P = (0.8)(25)(10)
P=200 N


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Segunda Ley de Newton.- la aceleracin que adquiere una partcula

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Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, tiene la misma direccin

Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, no tiene la misma

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Clases de Rozamiento Seco:

fuerzas de rozamiento tiene un

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A) Energa Potencial Gravitatoria (EPG).- Es aquel tipo

B) Energa Potencial Elstica (EPE).- Es aquella

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Fuerzas conservativas y no conservativas

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