2.3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas. Se tiene de la
seccin anterior que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuacin:

F=m a(12.2)
que relaciona las fuerzas que actan sobre la partcula y el vector ma (figura 12.8). Sin
embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partcula se
encontrar ms conveniente sustituir la ecuacin (12.2) por ecuaciones equivalentes que
incluyen

cantidades escalares.

Componentes Rectangulares. Al descomponer cada fuerza F y la aceleracin a en

componentes rectangulares, se escribe

F
( x i + F y j+ F z k )= m ( ax i+ a y j +a z k )

De lo que se deduce:

F x =ma x F y =m a y F z=ma z (12.8)

Al recordar, que las componentes de la aceleracin son iguales a la segunda derivada de las
coordenadas de la partcula, se tiene:

F x=m x F y=m y F z=m z ( 12.8' )

Considrese, como un ejemplo, el movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del
aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil despus de que ste se ha lanzado es su peso
W=-Wj. En consecuencia, las ecuaciones que definen el movimiento del proyectil son

m x =0 m y =W m z =0
Y las componentes de la aceleracin del proyectil corresponden a:

x =0 y =

W
=g m z =0
m

Donde g es 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2. Las ecuaciones que se obtienen se integran de manera
independiente, para obtener la velocidad y el desplazamiento del proyectil en cualquier
instante.
Cuando un problema implica dos o ms cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben
escribirse para cada uno de ellos, todas las aceleraciones deben medirse con respecto a un
sistema de referencia newtoniano. En la mayora de las aplicaciones de ingeniera es posible
determinar las aceleraciones con respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las aceleraciones
relativas medidas con respecto a ejes mviles, como los ejes unidos al cuerpo acelerado, no
pueden sustituirse en lugar de a en las ecuaciones de movimiento.
Componentes Tangencial Y Normal.
Al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes a lo largo de la
tangente a la trayectoria (en la direccin de movimiento) y la normal (hacia el interior de la
trayectoria) (figura 12.9), se obtienen las dos ecuaciones escalares

F t=ma t F n=ma n(12.9)

Al sustituir at y an, sustituir a la ecuacin (12.2), se obtienen las dos ecuaciones escalares:
2

v
F n=m ( 12.9' )
F t=m dv

dt
p
Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas.

EQUILIBRIO DINMICO.
Al volver a la ecuacin (12.2) y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe la segunda
ley de Newton en la forma alternativa

Fm a=0(12.10)
en la que se expresa que si se suma el vector ma a las fuerzas que actan sobre la partcula,
se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero (figura 12.10). El vector ma, de magnitud
ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se denomina vector de inercia. De tal modo,
es factible considerar que la partcula est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas dadas y
del vector de inercia. Se afirma que la partcula est en equilibrio dinmico, y el problema que
se considera puede resolverse mediante los mtodos que se desarrollaron antes en esttica.
En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se muestran en la figura 12.10,
incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno despus del otro para formar un polgono
vectorial cerrado. Tambin es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos los
vectores en la figura 12.10, incluyendo de nuevo al vector de inercia. En consecuencia,
utilizando componentes rectangulares, se escribe

F x =0 F y =0inluyendo el vector de inercia .(12.11)

Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta ms conveniente representar el

vector de inercia por medio de sus dos componentes mat y man en el mismo dibujo (figura
12.11).

La componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la resistencia de la
partcula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que su componente normal (tambin
llamada fuerza centrfuga) representa la tendencia de la partcula a abandonar su trayectoria
curva.
Es necesario advertir que cualquiera de estas dos componentes puede ser cero en condiciones
especiales: 1) si la partcula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la componente
normal del vector de inercia es cero en t 0; 2) si la partcula se mueve con velocidad constante
a lo largo de su trayectoria, la componente tangencial del vector de inercia es cero y slo es
necesario considerar su componente normal.
Debido a que mide la resistencia que la partcula ofrece cuando se trata de ponerla en
movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores de
inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin embargo, las fuerzas de inercia no son
similares a las que se encuentran en esttica, que son fuerzas de contacto o fuerzas
gravitacionales (pesos). Por consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra
fuerza cuando se refieren al vector ma, o incluso evitan el concepto de equilibrio dinmico.
Otros afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las gravitacionales, afectan
nuestros sentidos en la misma forma y no es posible distinguirlas por mediciones fsicas. Un
hombre que viaja en un elevador que se acelera hacia arriba puede sentir que su peso se ha
incrementado de manera repentina; y ninguna medida efectuada dentro del elevador podra
establecer si ste en verdad est acelerado o si se ha incrementado de manera repentina la
fuerza de atraccin ejercida por la Tierra.