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S.E.P.

S.E.I.T.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
DEL ISTMO.

ESPECIALIDAD:
Ing. Civil
MATERIA:
Anlisis Estructural
TEMA:
Teorema de Maxwell y Betti.
Teorema de Castigliano .
Trabajo virtual.
CATEDRATICO:
Ing. Santiago Santiago Javier
ALUMNO:
David Alejandro Jimnez Barragn

SEMESTRE:
6
GRUPO:
G

HEROICA CD. JUCHITN DE ZARAGOZA OAXACA, A 23 DE JUNE DE 2015

NDICE

INTRODUCCION ---------------------------------------------------------------. 3

TEROREMA DE MAXWEL Y BETTI --------------------------------------- 4

TEOREMA DE CASTIGLIANO ----------------------------------------------- 7

TRABAJO VIRTUAL ------------------------------------------------------------ 9

CONCLUSION -------------------------------------------------------------------- 12

BIBLIOGRAFIA ------------------------------------------------------------------- 13

INTRODUCCION
Una estructura consiste en una serie de partes conectadas con el fin de soportar
una carga. Ejemplo de ellas son los edificios, los puentes, las torres, los tanques y
las presas. El proceso de crear cualquiera de estas estructuras, requieren de una
laboriosa planeacin, y un estricto anlisis, ya que de no ser as, queda expuesta
la seguridad de los usuarios.
Para analizar apropiadamente una estructura, deben hacerse ciertas
idealizaciones sobre cmo estn soportados y conectados los miembros entre s,
una vez que se ha determinado esto y se han especificado las cargas, las fuerzas
en los miembros y sus desplazamientos, pueden encontrase utilizando la teora de
la mecnica estructural. Que es parte de lo que abordaremos en este trabajo

TEROREMA DE MAXWEL Y LEY DE BETTI


El teorema de Maxwell, llamado tambin de las deformaciones reciprocas,
establece que la deflexin en un punto A de una estructura producida por una
carga aplicada en otro punto B es igual a la deformacin en el punto B producida
por la misma carga aplicada es el punto A.
Cuando Maxwell desarroll el metodo de analisis de la fuerza, tambien public el
teorema que relaciona los coefiecientes de flexibilidad de cualquiera de los dos
puntos en un estrucctura elastica, ya sea una armadura, una viga o un marco.
Este teorema se conoce como el teorema de los desplazamientos reciprocos y
puede anunciarse como sigue:
La deflexion en un punto A de una estructura producida por una carga aplicada en
otro punto B es igual a la deformacion en el punto B producida por la misma carga
aplicada en el punto A
La comprobacion de este teorema puede realizarse facilmente mediante el
principio del trabajo virtual, por ejemplo; considere la viga de la figura 10-6.
Cuando una carga unitaria real actua en A, suponga que los momentos internos en
la viga estan representados por mA, para determinar el coeficiente de flexibilidad
en B es decir, Fab. se coloca una carga virtual unitaria en B figura 10-7 y se
calcula los momentos internos mB, entonces al aplicar la ecuacion 9-18 se
obtiene:

Del mismo modo, si debe determinarse el coeficiente de flexibilidad Fab cuando


una carga unitaria real actua en B figura 10-7, entonces mB representa los
momentos internos en la viga debido a una carga unitaria real. Por otra parte mA
representa los momentos internos debidos a una carga unitaria virtual en A, figura
10-6 por lo tanto,

El teorema se ha demostrado para una carga real unitaria, pero si es vlido para
esta carga tiene que serlo para cualquiera. Las deformaciones producidas por
cargas unitarias se denominan coeficiente de flexibilidad ya que, indican que
tanto se deforma o que tan flexible es una viga bajo la accin de una carga
unitaria. Suele denominarse con la letra as que la deformacin en B por la carga
unitaria aplicada en A ser BA y el teorema de maxwell se expresa
matemticamente como:
AB= BA
El teorema puede extenderse a rotaciones recprocas y a combinaciones de
deflexiones y rotaciones

3-20 Rotaciones recprocas

3-21 Rotaciones y deflexiones recprocas


As con referencia en la figura 3-20 la rotacin en B producida por un momento
unitario aplicado en A es igual a la rotacin en A producido por un momento
unitario aplicado en B, es decir BA= AB ambas rotaciones en radianes y con
referencia a la figura 3-21 la deflexin en B debida a un momento unitario aplicado
en A es igual a la rotacin en radianes en A producida a una carga unitaria
aplicada B es decir; BA= AB.
Tambin puede generalizarse el teorema de Maxwell al trabajo realizado por
sistemas de fuerza. Esta generalizacin se conoce como la ley de Betti y
establece que el trabajo virtual U AB realizado por un sistema de fuerza PB
que se desplaza por las acciones de otro sistema de fuerzas
trabajo

U BA

realizado por un sistema de fuerzas

accin de otro sistema de fuerzas

PA

PA

es igual al

que se desplaza por la

PB .

El teorema de Maxwell simplifica notablemente el clculo de deformaciones en los


mtodos de anlisis de estructuras hiperestticas, de ah su importancia dentro del
anlisis estructural.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO


En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, public un libro en
el que expona un mtodo para determinar la deflexin o la pen diente en un punto
en una estructura, en una armadura, una viga o un marco. Este mtodo, conocido
como el segundo teorema de Castigliano, o el mtodo del trabajo mnimo, slo
aplica a las estructuras que tienen una temperatura constante, soportes que no
ceden y respuesta material elstica lineal. Si debe determinarse el desplazamiento
de un punto, el teorema establece que ste es igual a la primera derivada parcial
de la energa de deformacin en la estructura con respecto a una fuerza que acta
en el punto y en la direccin del desplazamiento. Oe una manera parecida, la
pendiente en un punto de una estructura es igual a la primera derivada parcial de
la energa de deformacin en la estructura con respecto a un momento de par que
acta en el punto y con la direccin de la rotacin. Para obtener el segundo
teorema de Castigliano. Considere un cuerpo (estructura) de cualquier forma
arbitraria que est sometido a una serie de n fuerzas P 1. P2........Pn. Como el
trabajo externo realizado por estas cargas es igual a la energa de deformacin
interna almacenada en el cuerpo, puede escribirse
Ui = Ue
El trabajo externo es una funcin de las cargas externas (

Ue =

Pdx

por lo tanto
P1+ P 2 pn
Ui=Ue=f

Ahora bien, si cualquiera de las fuerzas, por ejemplo Pt, se incrementa en una
cantidad diferencial dPt, el trabajo interno tambin aumenta de modo que la
mueva energa de deformacin se convierte en
U I + dU I =U I +

Ui
dP
Pi

(9-18)
Sin embargo, este valor no debe depender de la secuencia en la que estas n
fuerzas se aplican al cuerpo. Por ejemplo, si primero se aplica dP I al cuerpo,
esto har que el cuerpo se desplace una cantidad diferencial
direccin de

dPr

1
Por la ecuacin 9-3 ( Ue= 2

d i

en la

P ) el incremento de la

energa de deformacin seria

1
2

d Pi

Sin embargo, esta cantidad

es un diferencial de segundo orden y puede pasarse por alto Una aplicacin


posterior de las cargas

P1. P2........Pn. que desplazara al cuerpo A1,. A2,..., An,,, producira la siguiente
2 y 3
energa de deformacin. 1

Aqu, como antes, U es la energa de deformacin interna en el cuerpo, causada


por las cargas P1 P2 Pn y dU i = dPi i es la energa de deformacin
adicional causada por dP, (ecuacin 9-4, U, = pA'), En resumen, la ecuacin 9-18
representa la energa de deformacin en el cuerpo. Determinada al aplicar primero
las cargas P1 P2 Pn despus dPn. y la ecuacin 9-19 representa la energa de
deformacin determinada al aplicar primero dP y luego las cargas P1 P2 Pn
Como estas dos ecuaciones deben ser iguales, se requiere que

k> que demuestra el teorema: es decir, el desplazamiento A, en la direccin de


P es igual a la primera derivada parcial de la energa de deformacin con
respecto a P* Debe sealarse que la ecuacin 9-20 es un enunciado acerca de la
compatibilidad de la estructura. Adems, la deduccin anterior exige que en el
anlisis slo se consideren las fuerzas conservadoras. Estas fuerzas realizan
trabajo que es independiente de la trayectoria y por lo tanto no crean prdidas de
energa. Como las fuerzas que causan una respuesta lineal elstica son
conservadoras, el teorema se limita a un comporta miento lineal elstico tfcl
material. Esto constituye una diferencia con el mtodo de la fuerza virtual
analizado en la seccin anterior, que se aplica tanto al comportamiento elstico
como al no elstico.

TRABAJO VIRTUAL
En los problemas relacionados con el equilibrio de cuerpos rgidos se resolvieron
al considerar que las fuerzas aplicadas sobre los mismos estaban balanceadas.
Se plantearon y resolvieron las ecuaciones de equilibrio fx=0 =, fy=0
y

Ma=0

para determinar el valor de las incgnitas. Sin embargo, un mtodo

que ha resultado ser ms eficiente para resolver cierto tipo de problemas de


equilibrio es el basado en el principio ele trabajo virtual, el cual fue utilizado por
primera vez en el siglo xv por el matemtico suizo Jean Bemoulli. Como se ver
en la seccin 10.3, el principio del trabajo virtual establece que si una partcula o
un cuerpo rgido o en general un sistema de cuerpos rgidos unidos, los cuales
estn en equilibrio bajo la accin de varias fuerzas externas, se les aplica un
desplazamiento arbitrario a partir de la posicin de equilibrio, el trabajo realizado
por las fuerzas externas durante el desplazamiento ser cero. Este principio es
efectivo cuando se aplica a la solucin de problemas relacionados con el equilibrio
de mquinas o mecanismos que estn constituidos por varios elementos
conectados entre s. En la segunda parte del captulo se aplicar el mtodo del
trabajo virtual en forma alternativa basada en el concepto de energa potencial.
METODO
DEL
TRABAJO
DESPLAZAMIENTOS

VIRTUAL

PARA

EL

CALCULO

DE

Se aplica a la estructura descargada una fuerza q en el punto y la direccin del


desplazamiento deseado.
-

Esta fuerza se conoce como carga virtual ya que el desplazamiento que


desarrolla es generado por otras causas, las cuales pueden incluir las
cargas reales, el cambio de temperatura, los asentamientos en los arroyos
etc.
La carga virtual as como las reacciones y las fuerzas internas que se
generan se denominan sistema Q
Las fuerzas, el trabajo, el desplazamiento o la energa asociados con el
sistema q Se indican con un subndice Q

2.- con la carga virtual en su lugar, las cargas reales (sistema p) se aplica en la
estructura
9

- las fuerzas, las deformaciones, el trabajo y la energa asociado al sistema p se


indican con un sub ndice p se indican con un sub ndice p
3.- al deformarse la estructura bajo las cargas reales, la carga virtual realiza un
trabajo virtual extremo wq
-

este trabajo se genera al moverse Q por el desplazamiento real de la estructura

Uq es el producto de las fuerzas internas debidas a la carga virtual por las


deformaciones generadas en los elementos. Por efecto de las cargas reales

EJEMPLO
Calcule la deflexin vertical en el centro del claro para la viga de la figura
utilizando el trabajo virtual, siendo l= 240 pulg. 4 y E= 29,000 klb/pulg.2

Nuestro sistema virtual va a ser nuestra viga sin ninguna de las cargas, con una
carga unitaria, en el punto y direccin del desplazamiento que queremos obtener.

Calculamos las reacciones.

Calculamos las ecuaciones de momento virtual de la viga

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Obtenemos reacciones y ecuaciones de momentos de la viga real

Cortamos la viga en tramos.

Expresin real
del sistema

11

Expresin
virtual del
sistema

.0379
Desplazamie
nto total

CONCLUSION
El segundo teorema de Castigliano, tambin llamado el mtodo del trabajo
mnimo, puede usarse para determinar las deflexiones en las estructuras que
respondan clsticamente. Se afirma que el desplazamiento (rotacin) en un punto
de una estructura es igual a la primera derivada parcial de la energa de
deformacin en la estructura con respecto a una fuerza / (momento de par M') que
acta en el punto y en la direccin del desplazamiento (rotacin). Para una
armadura

El principio del trabajo virtual se basa en el trabajo realizado por una fuerza
unitaria virtual" o imaginaria. Si debe obtenerse la deflexin (rotacin) en un punto
de la estructura.se aplica una fuerza (momento de par) unitaria virtual a la
estructura en ese punto. Esto ocasiona cargas virtuales internas en la estructura.
El trabajo virtual se desarrolla cuando las cargas reales se colocan sobre la
estructura provocando su deformacin.

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BIBLIOGRAFA
ANALISIS ESTRUCTURAL
Gonzales Cuevas
Editorial Limusa

ANALISIS ESTRUCTURAL
Russell C. Hibbeler
Octava edicin
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA
Ferdinand P. Berr y E. Rusell Johnston, Jr.
Octava edicin
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