UNIDAD

Transmisores
Digitales

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Indice

ndice
Unidad I : Transmisores Digitales
1.

TRANSMISORES DIGITALES ...................................................................................... 1

1.1. TRASNMISOR INTELLIGENT : .......................................................................... 2
1.2. TRANSMISOR SMART..................................................................................... 2
1.3. TRANMISOR DIGITAL ....................................................................................... 3
2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALGICOS ................ 3
3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES .......................................................... 3
4. VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS ........................................................ 4
5. DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS ................................................ 4
6. TIEMPO REAL ........................................................................................................... 5
7. VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL .................................................................... 6
8. RESUMEN ................................................................................................................. 7
9. EJEMPLOS DE APLICACIN : ..................................................................................... 8
10. AUTOCOMPROBACIN .............................................................................................11
11. GLOSARIO...............................................................................................................12
12. BIBLIOGRAFA .........................................................................................................13

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Instrumentacin Digital y Redes Industriales

UNIDAD I
TRANSMISORES DIGITALES
INTRODUCCIN
Al cambiar un instrumento analgico por uno digital se debe conocer cules son las nuevas
posibilidades y qu limitaciones hay.
Se debe conocer cules son las diferencias entre un transmisor o una vlvula inteligente,
respecto a un instrumento analgico.
OBJETIVOS

Diferenciar entre los instrumentos intelligent, smart y digitales.

Identificar las ventajas y desventajas de un instrumento digital con respecto a un analgico.
Definir si un instrumento digital est trabajando en tiempo real.
Enumerar las ventajas y desventajas de una vlvula digital de control.

1. TRANSMISORES DIGITALES
Recordemos algunos conceptos:

Una seal anloga varia en forma continua con respecto al tiempo.

Una seal digital tiene valores discretos, representados por nmeros.
Una seal anloga es digitalizada con un ADC.
Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal los instrumentos digitales no
realizan una medicin continua, slo se toman muestras (samples) de la seal.

Figura 1
Conversin Analgica / Digital

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Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un microprocesador.

Se clasifican en:
1.1. TRASNMISOR INTELLIGENT :
Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analgicos: linealiza,
compensa en funcin de otra variable medida o algoritmos y otras.

Figura 2
Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Intelligent o de un Smart
1.2. TRANSMISOR SMART
Su salida es analgica de 4 a 20 mA, y se puede comunicar con un hand-held
usando modulacin en la salida.

Figura 3
Conexin de Transmisor Smart
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1.3. TRANMISOR DIGITAL

Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede tener salida analgica de 4 a 20
mA. Los instrumentos fieldbus (de campo) son de este tipo.

Figura 4
Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital
2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALGICOS

Los componentes electrnicos son diferentes: En un instrumento analgico se utilizan

circuitos lineales como los OPAMPs. En los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen de salidas analgicas.
La seal de salida analgica es generada en forma distinta. En un instrumento digital
proviene de un DAC.

3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES

Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la facilidad de la

manipulacin de nmeros por un microprocesador. Las funciones pueden ser
modificadas o ampliadas cambiando el firmware.
La salida analgica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida, su rango
puede ser distinto al del instrumento.
La calibracin y linealizacin son realizados digitalmente.
La linealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor en particular.
Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.
Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura.
Mayor exactitud.
Mayor rangeabilidad.
Autodiagnstico.
Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y digitales.

En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito

de salida, los ajustes se hacen de forma independiente.

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Ajuste de mnimo
y mximo

PV

Entrada de
Sensor

Ajuste de mnimo
y mximo

A/D

D/A

4 a 20 mA

CPU
Seal
Anloga
Representacin
Digital de PV

Representacin
Digital de Salida

Figura 5
Arquitectura de un Transmisor Digital
4. VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS
Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a
20 muestra/s (scan time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en procesos muy rpidos no se
pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar analgicos.
5. DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS

Necesita recalibracin para cambiar el rango de medicin, y es necesario experiencia.

Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
Los componentes, como los potencimetros, experimentan drift.
La linealizacin es fija para un solo tipo de sensor.

Las siguientes tablas comparan un transmisor analgico y uno digital, y un transmisor

analgico y un Smart.

Transmisor
Exactitud

Analgico
0,25 % a 1 %

Digital
0,02 % a 0,1 %

Tabla 1
Exactitud de Transmisores

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Rango:
Exactitud:
Linealidad:
Histresis
Estabilidad:

Anlogo
0-5/30
0-25/150
0-125/750
0,2 % span
0,1 % span
0,5 % span
0,2 % URL
6 meses

Smart
0-.83/25
H20
0-8,3/250
0-33,3/1000
0,1 % span, incluye histresis, linealidad
y repetibilidad
0,1 % URL 12 meses

Tabla 2
Comparacin de un Transmisor de presin Anlogo y uno Smart
6. TIEMPO REAL
Los instrumentos analgicos trabajan en tiempo real.
Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo real si scan time es mucho
menor que las constantes de retardo del proceso controlado.
El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de
ejecucin del programa del microprocesador.
La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin serial, y de acuerdo
a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor.
En la siguiente tabla se muestra una comparacin de tiempos muertos en lazos con distintos
tipos de transmisores:
Lazo
Tipo de transmisor
Razn de
actualizacin
(Actualizaciones/s)
Tiempo muerto del
transmisor (ms)
Tiempo muerto del
controlador (ms)
Otros tiempos
muertos (ms)
Tiempo muerto total
(ms)

A
Anlogo

B
Smart
(Rosemount)
5,5

C
Digital
(fieldbus)
2,7

20

400

700

250

250

250

480

480

480

750

1130

1680

Obtenido de una publicacin de Greg Hull, 1991.

Tabla 3
Tiempos Muertos de Transmisores

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7. VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL

La vlvula
problemas:

convencional

presenta

los

siguientes

El posicionador neumtico no provee una

regulacin muy exacta.
El posicionador neumtico es difcil de ajustar.

El controlador digital de vlvula (DVC) reemplaza al

posicionador:

El posicionador digital provee una mejor regulacin.

Al tener microprocesador realiza funciones y
control, diagnstico y comunicacin con un host
(PC, DCS o Hand Held).
La autocalibracin de la vlvula se da en pocos
minutos.
La vlvula puede ser monitoreada, obteniendo
informacin de la posicin del vstago y la seal de
entrada, as como alarmas de estado o de proceso.
Fuera de servicio, pero en lnea se pueden realizar pruebas como:
Histresis
Signature de la vlvula: Pactuador vs. desplazamiento del actuador
Respuesta a escaln

Figura 6
Vlvula
Inteligente

Basndose en los resultados de las pruebas y con experiencia se puede diagnosticar

numerosos problemas, y tomar la accin de mantenimiento necesaria.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de una vlvula Fisher.

Figura 7
Diagrama de bloques de una Vlvula Inteligente
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Las variables medidas son:

Desplazamiento del vstago

Presin del actuador
Seal de control desde el controlador (4-20 mA)

Esta vlvula utiliza protocolo Hart para comunicaciones.

8. RESUMEN
Es importante recordar:

Los transmisores digitales se clasifican en tres tipos: intelligent,

smart y digital.

Las transmisores digitales presentan muchas ventajas, tienen mucha

capacidad funcional al estar basados en microprocesador.

Dentro de un sistema de control hay que asegurarse que el

controlador trabaje en tiempo real.

Las vlvulas inteligentes tienen ventajas de funcionalidad,

autodiagnstico y comunicaciones.

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9. EJEMPLOS DE APLICACIN :
1. En la figura se muestra el diagrama de bloques de un transmisor anlogo de presin
diferencial.
El sensor es capacitivo, para medir la variacin de capacidad se utiliza un oscilador y un
demodulador. La salida del demodulador controla la corriente del transmisor.

Figura 8
Transmisor Analgico de Presin Diferencial
2. En la figura se muestra un transmisor Smart de presin diferencial. Se compensa la
medicin al medir la temperatura. Se utiliza ADC para la medicin y DAC para la salida
analgica, se utiliza un modem Bell 202 para modular la seal de salida con informacin
digital. Se observa la independencia del circuito de medicin y el de salida.

Figura 9
Transmisor Smart de Presin Diferencial

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En la tabla se muestra la informacin accesible remotamente de una vlvula inteligente. Se

observa la informacin de identificacin, las de diagnstico, calibracin y otras.

Identificacin
Tag (nombre)
Tipo de dispositivo
Nmero de serie
Descripcin
Fecha
Local de calibracin
Nivel de revisin
Mensaje
Unidades de Ingeniera
Diagnstico
Alarma de desviacin
Error de banda dinmica
Firma vlvula/ actuador
Respuesta a escaln
Contador de ciclos
Acumulacin de carrera
Alarma de carrera
Estado del instrumento
Bandera de cambio de
configuracin

Caractersticas de E/S
Lmites de carrera
Caracterizacin
Tiempo mnimo de apertura y cierre
Caracterizacin de la realimentacin
Salida manual
Calibracin
Rango de entrada
Rango de carrera
Falla
Reiniciar modo de control
Auto comprobacin para desconexin
Variables DVC
Corriente de entrada anloga
Presin del actuador
Carrera
Temperatura interna
Estado del terminal auxiliar
Alarmas de carrera
Proteccin de escritura

Tabla 4
Informacin disponible de una vlvula inteligente
3. A continuacin se muestra la signature de una vlvula inteligente Pactuador vs.
desplazamiento del actuador. Se compara una vlvula nueva con una ya usada. En los
cuadros tambin se muestran parmetros, arriba de la vlvula nueva y debajo de la
usada. Con esta informacin se puede decidir el mantenimiento.

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10. AUTOCOMPROBACIN
1. En un ADC de 12 bits a qu porcentaje de todo el rango de medida corresponde 1 LSb?
a)
b)
c)
d)

0,0488
0,0976
0,0244
0,0122

%
%
%
%

2. En un transmisor con rango de 0 a 150 psi con un ADC de 12 bits a cuntos psi
corresponde 1 LSb ?
a)
b)
c)
d)

0,0183
0,0366
0,0732
0,0091

psi
psi
psi
psi

3. Calcule la rangeabilidad de los transmisores de presin analgico y smart que se

muestran en el cuadro 2.
a)
b)
c)
d)
e)

y 20
30 y 6
y 30
20 y 5
y 15

Soluciones
1.

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c)

2. b)

3. c)

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11. GLOSARIO
ADC: Analog Digital Converter. Convertidor Anlogo Digital.
DAC: Digital Analog Converter. Convertidor Digital Anlogo.
Drift: variacin de las caractersticas por efecto de temperatura o envejecimiento.
DCS: Distribute Control System, sistema de control distribuido.
DVC: Digital Valve Controller, controlador digital de vlvula.
Fieldbus: Bus de Campo, permite la comunicacin digital entre instrumentos controladores.
Firmware: software del controlador que se encuentra grabado en una memoria ROM.
Hand-held: programador manual, utilizado para configurar o programar transmisores
digitales, controladores, vlvulas digitales y PLCs.
Host: servidor, presta servicios a otro nodo del sistema de comunicacin.
Protocolo: semntica y sintaxis que debe tener el formato de datos para comunicacin
entre dos estaciones.
Signature: Pactuador vs. desplazamiento del actuador.
Scan time: tiempo de barrido, periodo en que se ejecuta cclicamente el procesamiento en
el controlador.
URL: Upper Range Limit. Lmite superior del rango.

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12. BIBLIOGRAFA
1. TOMPSHON, Larry Appling Intelligent Field Devices ISA 1996
2. ANCRUM, Robert - Configuring & Troubleshooting Intelligent Field Devices ISA 1996

FIN DE LA UNIDAD

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