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INSTRUMENTACIN

BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Standards
Certification
Education & Training
Publishing

PONENTE:
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ

Conferences & Exhibits

16 AL 18 DE MAYO DEL 2007

SNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
El M. en C. Armando Morales Snchez curs su licenciatura en Ingeniera en
Comunicaciones y Electrnica (1980) en la ESIME del IPN y su Maestra en
Ciencias en Ingeniera de Cmputo con Especialidad en Sistemas Digitales
en el Centro de Investigacin en Computacin del IPN.
En su ingreso al Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) en 1981, curso la
Especializacin de Ingeniera de Proyecto en Instrumentacin y Control.
Hasta 1987 permanece en el departamento de ingeniera de control,
participando en la ingeniera bsica y de detalle de instrumentacin de 4
plantas industriales. A partir de 1988 y a la fecha, participa como
Responsable de la Automatizacin de las Plantas Piloto del IMP, donde se
han instrumentado e instalado sistemas de control digital (SCADA, PLC y
SCD) en ms de 18 plantas piloto. Ha impartido cursos sobre
instrumentacin y control a PEMEX y a compaas de iniciativa privada. De
1985 a 1988 fue miembro del comit educativo de la ISA Mxico y durante
19 aos fue profesor del IPN en el rea de Electrnica. Ha dirigido 10 tesis
de licenciatura, 2 tesis de maestra y ha publicado 3 artculos
internacionales y 8 artculos nacionales.

2#

Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al


desempeo en el IMP (1990), excelencia como expositor (1991), y en sus
estudios de maestra, mencin honorfica, reconocimiento como el alumno
ms sobresaliente y candidato a la presea Lzaro Crdenas (2000). En el
2001 obtuvo el segundo lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de
maestra sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un Diplomado en
Metrologa y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. Actualmente se
encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniera Elctrica
con Especialidad en Control, en la Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin de la ESIME, IPN, desarrollando un mtodo de sintonizacin
para un control de matriz dinmica.

3#

Alcance: Al trmino del curso el participante conocer los


conceptos bsicos de la instrumentacin, variables mas
importantes, principales caractersticas y aplicaciones.
Perfil: Conocimientos bsicos de electricidad.
Dirigido a: Ingenieros o tcnicos involucrados en servicios,
proyectos y mantenimiento dentro de las reas de
Instrumentacin y Control.

4#

TEMARIO
1. Introduccin.
- La Instrumentacin como factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.
- Seguridad.
- Exactitud y precisin.
- Errores de medicin.
- Calibracin.
- Hojas de especificacin de instrumentos.
2. Simbologa ISA
- Diagramas de tubera e instrumentacin.
- Nomenclatura.
- Terminologa.
- Diagramas funcionales de instrumentacin.
- ndice de instrumentos.

5#

3. Medicin de temperatura.
- Generalidades.
- Unidades.
-Termmetros clnicos industriales, sistemas
elementos de resistencia, termistores, termopozos.
- Instalacin.
- Patrones y tablas.
- Aplicaciones.

llenos,

termopares,

4. Medicin de presin
- Generalidades.
- Unidades.
- Tipos de sensores.
- Tipos de medidores.
- Normas.
- Instalacin.
- Aplicaciones.
6#

5. Medicin de nivel.
- Tanques atmosfricos.
- Recipientes a presin.
- Tipos de sensores.
- Aplicaciones.
6. Medicin de flujo.
- Importancia de la medicin de flujo de fluidos.
- Unidades.
- Diferentes principios para la medicin de flujo.
- Aplicaciones.
- Instalacin.

7#

7. Mediciones analticas
- Cromatografa de gases
- Analizador de infrarrojo
- Analizador de oxgeno
8. Equipos auxiliares.
- Transmisores.
- Indicadores.
- Registradores.
- Convertidores.
- Transductores.
- Interruptores.
- Buses de campo.
- Clasificacin de reas.

8#

9. Elementos finales de control.


- Introduccin.
- Caractersticas de control.
- Tipos de vlvulas de control.
- Actuadores.
- Posicionadores.
- Variadores de velocidad
- Servomotores
10. Introduccin al control automtico.
- Introduccin.
- Jerarqua de control.
- Terminologa de control automtico.
- Lazo abierto y lazo cerrado.
- Disturbios.
- Parmetros de estabilidad.
- Modos de control: dos posiciones, proporcional, integral y derivativo.
- Sintonizacin de controladores.
- Teora moderna de control.

9#

11. Introduccin a sistemas de control digital para supervisin y control


de procesos industriales.
- Control unitario SISO
- PLC
- Sistemas de adquisicin de datos
- Sistema SCADA
- Sistemas de control distribuido.

10#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007

11

1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin?
Porqu es importante?
Qu relacin guarda con el control de un proceso?
Cules son las caractersticas bsicas de un
instrumento?
En que influye
instrumento?

la

seleccin

correcta

de

un

12#

Proceso

Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el


material o la energa es convertida a otras formas de material o energa.
Ejemplos:
Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.

Entrada de aire
caliente
PROCESO

Salida de
aire fro

13#

Proceso continuo y proceso batch

Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones qumicas,
destilaciones, separaciones, etc).

Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede
parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).

14#

Sistema

Conjunto de elementos ordenados que


cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.

15#

Control

Accin o conjunto de acciones que buscan


conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrn
determinado.

16#

Esquema general de control

Decisin

Medicin

Accin

17#

Control de procesos

La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el


comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente

DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA

VARIABLES
MANIPULADAS

PROCESO

CONTROLADOR

VARIABLE
MEDIDA
18#

Razones de control

Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental

19#

Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del
personal y equipo involucrado en la operacin de los
procesos.

20#

Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los procesos,
para mantener en forma continua la calidad de los
productos, dentro de los lmites especificados.

21#

Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin
de los procesos.

22#

Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de
los efluentes del proceso, para cumplir con todas las
normatividades aplicables.

23#

Tipos de variables

t
Variable Analgica

t
Variable Digital

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU


COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO

24#

Seal analgica

0.985
t

DC
Temperatura
Presin
Flujo
Esfuerzo

Dominio del tiempo


ECG
Presin de sangre
Transientes
Cromatografa

Dominio de la frecuencia
Vibracin
Voz
Sonar

25#

Seal digital

on

1off
t

Seal On-Off
Entrada:
Cierre o apertura de un
interruptor
Salida:
Abre o cierra una vlvula

0-

Tren de pulsos
Entrada:
Lectura de un encoder
Salida:
Mueve un motor a pasos

26#

Metrologa
La metrologa es la ciencia de las medidas, cuyo
estudio comprende los patrones, las magnitudes y
los sistemas de unidades.
La metrologa estudia la fiabilidad de la relacin
establecida entre cualquier magnitud y su patrn.
*La medicin es el proceso por el cual se asignan
nmeros o smbolos a atributos de entidades del
mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton
y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997

27#

Magnitud o Cantidad

Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que


puede ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes:
Bsicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, rea.
Particulares: Concentracin de etanol, resistencia
elctrica de un cable, Caloras que aporta un
alimento.

28#

Unidades de medida

Magnitud

Representacin
dimensional

Unidades SI

Masa

Kg

Longitud

Tiempo

Temperatura

Velocidad

Lt-1

m/s

Aceleracin

Lt-2

m/s2

Fuerza

ML2t-2

N(Kg.m/s2)

Area

L2

m2

Volumen

L3

m3

Presin

FL2=ML-1t-2

Pa(N/m2)

Densidad

ML-3

Kg/m3

Energa

FL

J (Kg/m/s2)

Potencia

FL/t=ML-1t-3

W (Kg/m/s3)

Energa interna u

FL/M=M2L-2

J/Kg (N-m/Kg)

Viscosidad

ML-1t-1

Kg/m/s

Magnitudes
fundamentales

Magnitudes
derivadas

29#

Rango y Span

Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.

LRV (Valor de rango mnimo).- El valor mnimo de la variable medida que


un dispositivo esta ajustado para medir.

URV (valor de rango mximo).- El valor mximo de la variable medida que


un dispositivo esta ajustado para medir.

Span.- Diferencia algebraica entre los valores mximo y mnimo.

30#

Rango de las variables medidas


TIPO DE RANGO

RANGO

VALOR
BAJO DEL
RANGO

VALOR
ALTO DE
RANGO

SPAN

VARIABLE MEDIDA

0 A 2000 oF

0 oF

2000 oF

2000 oF

SEAL ELCTRICA

-0-68 A 44.91 mV

-0.68 mV.

+ 44.91 mV.

+ 5.556 mV.

MEDIDOR DE
FLUJO

VARIABLE MEDIDA

0 A 10,000 LB/HR

0 LB/HR

10,000 LB/HR

10,000
LB/HR

TACOMETRO

VARIABLE MEDIDA

0 A 500 RPM

0 RPM

500 RPM

500 RPM

SEAL ELCTRICA

0 A 5 V.

0 V.

5 V.

5 V.

VARIABLE MEDIDA

10 A 100 H2O

10 H2O

100 H2O

90 H2O

SEAL ELCTRICA

4 A 20 mA. C.D.

4 mA. C.D.

20 mA. C.D.

16 mA. C.D.

RANGOS TPICOS

TERMOPAR K

PRESIN
DIFERENCIAL

31#

Ejemplo de rango de variables medidas


Cual ser la seal en mA. que entrega un transmisor de
presin que mide 32.3 Kg/cm2 en un rango calibrado de
0-70 Kg/cm2, si el transmisor entrega su seal en un
rango de 4-20 mA. C.D.?

32#

Medicin
Algunos de los factores que afectan la medicin son:
La exactitud,
La precisin,
La resolucin,
La repetibilidad,
La reproducibilidad,
La linealidad,
La histresis

El error
La incertidumbre.
33#

Exactitud de la medicin
**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor
obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la
repetibilidad y de la calibracin del instrumento.
La precisin es el grado de concordancia entre una serie de
determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la
desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de
la repetibilidad y la reproducibilidad.
La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que
puede ser medido en un instrumento.

34#

Exactitud de la medicin
100

100%

VALOR DESEADO

90

SPAN

VALORES DE ENTRADA

80
70
60
RANGO DE EXACTITUD
5 % span

50
40
30
20
10

0%

0
0

10

20

30

40

50

60

70

SALIDA MEDIDA

80 90 100
35#

Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin
expresado como la concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados
de medicin expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).

36#

Repetibilidad y Reproducibilidad
100

100%

VALOR DESEADO

90

SPAN

VALORES DE ENTRADA

80
70
60
50
EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA
MEDICIN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO

40
30
20
10

0%

0
0

10

20

30

40

50

60

70

SALIDA MEDIDA

80 90 100
37#

Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
S
A
L
I
D
A

LINEAL

CURVA CARACTERSTICA

LINEALIDAD
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)

FLUJO
38#

Histresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema
al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo a un valor
mximo y, con respecto a cuando se decrementa de un mximo a un
mnimo sobre el mismo rango.

LINEAL

HI
E
ST

S
A
L
I
D
A

RE
SI
S

FLUJO
39#

Error
Diferencia algebrica entre los valores indicados y los
valores verdaderos de la variable medida. Existen
diferentes tipos de errores:
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin

40#

Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones
del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a travs del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.

% DE SALIDA

100%

VALOR VERDADERO

ERRORES DE CERO
100%

0
% DE ENTRADA

41#

Error de Span
En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en diferentes
puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa, cuando la seal de entrada se incrementa.
100%

% DE SALIDA

ERRORES DE SPAN

VALOR VERDADERO

100%
% DE ENTRADA
42#

Errores de Span y de Cero combinados

100%

% DE SALIDA

COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO

VALOR VERDADERO

100%

0
% DE ENTRADA

43#

Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea recta con
respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%

% DE SALIDA

LINEAL

ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
0

100%
% DE ENTRADA

44#

Especificacin de caractersticas de un
instrumento
Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado para efectuar
mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento estn definidas en
funcin de los factores que afectan su medicin, como ejemplo:
Exactitud :
0.2% de span calibrado. Aqu se incluye efectos
combinados de lo siguiente:
Repetibilidad :

0.05% de span calibrado

Linealidad :

0.1% de span calibrado

Histresis :

0.05% de span calibrado

45#

Ciencias exactas.
Respuesta a cuestiones planteadas por la ciencia.
Investigacin cientfica.
Manufactura.
Control de calidad.
Inspeccin y vigilancia.
Tcnica.
Forma parte del ciclo de mejora continua del sistema de
administracin de la calidad.
Es un pilar que soporta la calidad.

46#

Con la finalidad de evaluar su eficiencia.


Poder comparar mediciones con patrones de referencia.
Poderse comparar con otros laboratorios.
Interpretar resultados de la ciencia, la ingeniera, el
comercio, la industria.
Tener un criterio objetivo para adquisicin de equipo.
Seleccionar el equipo adecuado para un proceso de
medicin especfico.
Comprender reglamentaciones oficiales.

47#

Anteriormente: error y anlisis de errores.


El error es el resultado de una medida menos el valor
verdadero del mensurando.
Actualmente: Incertidumbre.
La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer el
valor del mensurando y corresponde a la duda del
resultado de la medicin, an cuando sean eliminados
los errores detectados.

48#

Incertidumbre de la Medicin
Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la
dispersin de los valores, que podran razonablemente ser atribudos al
mensurando.

49#

Qu nos da a conocer la Incertidumbre?

Caracteriza la calidad del resultado de una


medicin.
Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el
valor del mensurando.
Corresponde a la duda del resultado de medicin.
Corresponde a la duda una vez eliminados o
corregidos los errores detectados.

50#

Fuentes de Incertidumbre
Principio de medida.
Mtodo de medida.
Procedimiento de medida.
Correcciones por errores detectados.
Correcciones por cantidades de influencia.
Valores inexactos de patrones.
Muestra no representativa del mensurando.
Aparatos de medicin.
Mtodo de medicin.
Variables no controladas (temperatura, humedad, presin
atmosfrica, corrientes de aire, variacin de energa elctrica,
variacin de flujo de agua, etc).
51#

Normativa de estimacin de
Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibracin debern tener y aplicar
procedimientos para estimar la incertidumbre de medicin, el
laboratorio debe al menos intentar identificar todos los
componentes de la incertidumbre y hacer una estimacin razonable
basada en el conocimiento del desempeo del mtodo y del
alcance de la medicin y deber hacer uso, por ejemplo, de la
experiencia previa y de la validacin de los datos.
5.4.6.3. Cuando se est estimando la incertidumbre de medicin deben
ser tomados en cuenta, todos los componentes de incertidumbre
que sean de importancia para la situacin dada; usando mtodos
apropiados de anlisis.

52#

Calibracin
La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que
establece, bajo condiciones especificas, la relacin entre valores
indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los
valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparacin de las indicaciones de un
instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.
CALIBRACIN APROPIADA

MEDICIN EXACTA

BUEN CONTROL DEL PROCESO

SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS


53#

Diagrama de bloques de la calibracin

MEDICIN
DE ENTRADA PATRN
(NORMALIZADA)

PROCESO O
ENTRADA
SIMULADA

INSTRUMENTO
BAJO PRUEBA

MEDICIN
DE SALIDA
(NORMALIZADA)

FUENTE DE ENERGA

54#

Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003
CLAVE
INVENTARIO

S/N
S/N
S/N
S/N
S/N
20092
134138

NOMBRE DEL EQUIPO

Transductor de vaco
RTD PT100 Fondo
RTD PT100 Domo
RTD PT100 Bao
Probeta graduada
Bscula electrnica
Indicador de temperatura

MARCA

Baratron
Jupiiter JAX1
Jupiter JAX
Jupiter JAX2
Pyrex
Mettler
Eurotherm

MODELO

NO. SERIE

622A TAE-5
619741
PT100
9550
PT100
15
0H12004
9537
3062
CB12624
PM30-K
L21759
8155
0931-001-007-9

VIDA TIL
DEMANDANTE

10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos

RANGO DE
MEDICIN

PRECISIN

0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13


-40 a 420oC +-1.0 oC
-40 a 420oC +-1.0 oC
-40 a 420oC +-1.0 oC
0-250 ml.
+-1.4 ml
0-30 Kg.
+-1.0 g
0-40 oC
0.015 oC

COMPAA QUE PERIODO DE


DA EL SERVICIO
SERVICIO

IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP

6 meses*
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao

55#

Patrones de calibracin
PATRN (de medicin)
Medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o ms valores de una
magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin)
Patrn reconocido por una decisin nacional en un
pas, que sirve de base para asignar valores a otros
patrones de la magnitud concerniente.

56#

Patrones de calibracin
PATRN (de medicin).- Medida materializada, instrumento de
medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o ms
valores de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una
decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por
comparacin con un patrn primario de la misma magnitud.
PATRN DE TRABAJO.- Patrn que es usado rutinariamente para
calibrar o controlar las medidas materializadas, instrumentos
de medicin o los materiales de referencia.

57#

Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la
cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.

BIPM
Patrn Nacional o Primario
Patrn de Referencia
Patrn de Trabajo

Definicin de la
Unidad de Medida
Laboratorio Nacional
Laboratorios de
Calibracin Acreditados
Instrumento de Medicin o equipo
calibrado

Consumidor, industria, comercio

58#

Ejemplo de trazabilidad de la medicin

59#

Patrones de trabajo

PATRONES

MANMETROS

COLUMNAS H2O HG
PUENTE DE WHEATSONE
POTENCIOMTRICOS BALANZA DE PESOS MUERTOS

60#

Calibradores neumticos

61#

Balanza de pesos muertos

62#

Calibrador de flujo

63#

Calibrador de presin
FLUKE 702 DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR
11/18/93 07:44:08
MEASURE
SOURCE OFF

20.451 mA
AUTO RANGE

15

SCALE
ENG UNITS

V
Hz

V
RTD

mA

SETUP

TC
RTO

+/-

MA

MORE
CHOICES

SAVE

MEAS
SOURCE

30 mA

CLEAR
(ZERO)

RANGE

ENTER
MA

RTD
SOURCE
30V MAX

MEAS

300V
MAX

64#

Medicin Industrial
Medicin Local

Medicin Remota

65#

Medicin Local

MEDICIN
LOCAL

MANMETROS

MIRILLAS
DE NIVEL

MIRILLAS
DE FLUJO

TERMOMETROS

66#

Medicin Remota

MEDICIN
REMOTA

TRANSMISORES
NEUMTICOS

TRANSMISORES
ELCTRICOS

TRANSMISORES
DIGITALES

67#

Instrumentacin

La instrumentacin es una especialidad referente a los


instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por
lo que generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentacin y control.
Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una
buena especificacin y seleccin de la instrumentacin
ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como
un factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.
68#

Hojas de datos de instrumentos


Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los
datos de proceso mnimos necesarios para efectuar la
especificacin de un instrumento, como pueden ser:
temperatura normal y mxima de operacin, presin normal
y mxima de operacin, material de la tubera, tipo de
fludo, dimetro de la tubera, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman del
diagrama de flujo de proceso y del diagrama de tubera e
instrumentacin, en el que se indican las condiciones de
operacin de los puntos importantes del proceso y las
caractersticas de los recipientes y de las lneas de tubera.

69#

Hojas de datos de instrumentos

70#

Hojas de datos de instrumentos

71#

Hoja de especificacin de instrumentos


Una hoja de este tipo especifica las caractersticas
generales y especficas del instrumento para su compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo
de instrumento que se ha seleccionado en base a las
condiciones de operacin plasmadas en las hojas de datos
de instrumentos.
La hoja de especificacin es un documento bsico dentro
de la ingeniera de proyecto, ya que fundamenta la compra
y sirve de apoyo para las diferentes actividades
subsecuentes de un proyecto, como los tpicos de
instalacin, diagramas de alambrado, suministros de
energa, etc.
72#

Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)

73#

Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)

74#

Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)

75#

Evolucin de la instrumentacin y
control
PERODO

INSTRU
MENTA
CIN

SISTEMAS
DE
CONTROL

TELE
METRIA

ANTES DE
1920

1930
A 1940

1940
A 1950

MEDICIONES
LOCALES

PRIMEROS
SERVO
MECANISMOS

ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL

ACTUADORES
NEUMTICOS

CONTROL
MECNICO

PRIMEROS
CONTROLES
NEUMTICOS
PID

DESARROLLO
DE LA TEORA
DE CONTROL
MODERNA

CONTROL
DE DOS
POSICIONES

PRIMEROS
CONTROLES
LGICOS
PROGRAMABLES

PRIMERAS
TCNICAS DE
SINTONA

INSTRUMENTACIN
LOCAL

TRANSMISIN
NEUMTICA

TRANSMISIN
ELCTRICA

1950
A 1960

1960
A 1970

1970
A 1980

1980
A 1990

1990
EN ADELANTE

PRIMEROS
SURGE LA
DESARROLLO DE
SE INTRODUCEN
SE
SE
INSTRUMENTOS CROMATOGRAFA
NUEVOS
LOS MICRO
DESARROLLAN DESARROLLAN
ELECTRNICOS
DE GASES
CONTROLADORES PROCESADORES
NUEVOS
INSTRUMENTOS
ELECTRNICOS
EN LA
INSTRUMENTOS INTELIGENTES
MAS CAPACES
INSTRUMENTACIN
CON MEJOR
CON
EXACTITUD Y
FUNCIONES
PRIMERAS
SURGEN NUEVOS SE DESARROLLAN
CONFIABILIDAD
MTLIPLES
CELDAS DE
PRINCIPIOS DE
NUEVOS TIPOS
CON PRECIOS
CON AUTO
PRESIN DIF.
MEDICIN
DE VLVULAS DE
REDUCIDOS
CALIBRACIN Y
CONTROL
AUTO
DIAGNSTICO
SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
SUPERVISORIO Y
DE CONTROL
DIGITAL DIRECTO

TRANSMISIN
4-20 mA.

SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
DISTRIBUIDO
SE DESARROLAN
LOS PRIMEROS
PLCs DIGITALES
SE
DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
TELEMETRA

SE INCREMENTA
LA CAPCIDAD DE
LOS SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO Y DE
LOS PLCs

SE
DESARROLLAN
LAS PRIMERAS
APLICACIONES
DE CONTROL
AVANZADO

SE
INTRODUCEN
LOS
CONCEPTOS
DE INTER
OPERABILIDAD
E INTER
CONECTIVIDAD

SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
FIBRA PTICA

SE
NORMALIZAN
LOS PRIMEROS
PROTOCOLOS
DIGITALES

SE
INTRODUCEN
LOS CANALES
DE CAMPO

76#

Cmo seleccionar un medidor?

Fundamentalmente la seleccin se basa en las consideraciones de


proceso, a la importancia del dato de medicin en el proceso y al
aspecto econmico.
De ah la importancia de conocer el principio de medicin de los
diferentes tipos de medidores y los clculos necesarios de los
elementos primarios para obtener el mximo rendimiento costobeneficio de ellos y as disminuir el error en la medicin.
Este curso provee mtodos tcnicos para el diseo, especificacin,
clculo y seleccin de medidores, dando una gua para medir variables
fsicas de la mejor manera posible.

77#

Tips para seleccionar un medidor

1. Medidor ms familiar.- el ms fcilmente entendible, basado sobre


gran cantidad de mediciones y perodos de tiempo.
2. Medidor que se ha utilizado en aplicaciones previas similares.simple aproximacin, no necesariamente malo pero no siempre la
mejor solucin. Puede ser muy malo si la seleccin es siempre la
misma.
3. Considerar todos los factores que puedan influir en la seleccin.consume en algunos casos demasiadas h-h y es justificada en
aplicaciones crticas de flujo.

78#

Ejemplo de caractersticas principales para la


seleccin de un medidor de flujo
ESTANDARES DE LA COMPAA
REQUERIMIENTOS LEGALES
FASE DEL FLUIDO PRINCIPAL

CONEXIONES PARA INSTALACIN: BRIDADO,


ROSCADO, ETC.
LIMITACIONES DE ESPACIO
TRAYECTORIA DE TUBERIA CORRIENTE ARRRIBA

CONTENIDO DE SOLIDOS
FACTORES DE CALIBRACIN
TIPO DE FLUIDO: AGUA, AIRE HC, ETC
NATURALEZA DEL FLUIDO: CORROSIVO,
CONDUCTIVO, ETC
TAMAO Y MATERIAL DE TUBERA
INDICADOR DE FLUJO
OBSTRUCCIN DE FLUJO PRDIDA DE PRESIN

COMPONENTES MAS CERCANOS CORRIENTE


NIVEL DE VIBRACIN
REPETIBILIDAD DE LECTURA
VELOCIDAD O TOTALIZACIN
TIEMPO DE RESPUESTA
FLUJO MXIMO Y MNIMO
PRESIN MXIMA Y MNIMA

TIPO DE SALIDA DE CONTROL


TIEMPO ENTRE INSPECCIN Y MANTENIMIENTO

TEMPERATURA MXIMA Y MNIMA


DENSIDAD DEL FLUIDO

SEGURIDAD
COSTO
DESVO DE CALIBRACIN
PROVEEDORES

VISCOSIDAD DEL FLUIDO


FLUJO PULSANTE?
FLUJO LAMINAR?
CONDICIONES EXTERNAS: HUMEDAD, CALOR,

79#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 2
SIMBOLOGA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


23, 24 y 25 de mayo del 2007

80

Los diagramas de tubera e instrumentacin


(DTIs)
Los DTIs son diagramas que contienen bsicamente los
equipos de proceso, las tuberas, los instrumentos y las
estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento
nico ms importante en el dibujo para:
Definir y organizar un proyecto
Mantener el control sobre un contratista durante la
construccin
Entender como es controlada la planta despus de
finalizar el proyecto
Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado
formalmente para la construccin
Registrar lo que fue construido en la forma como se
diseo con los DTIs
81#

Los diagramas de tubera e instrumentacin


(DTIs)
Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo
mundo sin tomar en cuenta como son nombrados conocen su
valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son
conocidos :
DTIs
P&IDs (por sus siglas en ingls)
Diagramas de tubera e instrumentacin
Diagramas de procesos e instrumentacin
La mayoria de las firmas utilizan las normas ISA como una
base para luego aadir sus propias modificaciones de
acuerdo a sus necesidades.
82#

Normas ISA aplicables a DTIs


No hay norma DTI o acuerdo en la informacin que
debe ser incluida o excluida de tales documentos.
Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y ISA-5.31983 son las guas generalmente ms aceptables para
desarrollar simbolismo para instrumentacin y sistemas de
control en: las industrias qumicas y petroqumica,
generacin de energa, pulpa y papel, refinacin, metales,
aire acondicionado, etc. y pueden ser utilizadas en
procesos continuos, por lotes y discretos.

83#

Normas ISA aplicables a DTIs

ANSI/ISA-S5.1-1984
(R1992),
Identificacin
y
smbolos
de
instrumentacin.
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicos binarios para
operaciones de proceso.
ISA-S5.3-1983,
Smbolos
grficos
para
control
distribuido,
instrumentacin de desplegados compartidos, sistemas lgicos y
computarizados.
ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentacin.
ANSI/ISA S5.5-1985, Smbolos grficos para desplegados de proceso.

84#

Otras normas de simbologa

ASA Y32.11-1961 Smbolos grficos para diagramas de flujo de


proceso en las industrias del petrleo y qumica (ASME).
ASA Z32.2.3-1949 Smbolos grficos para accesorios de tubera,
vlvulas y tubera (ASME)
ANSI Y14.15.a-1971 Seccin 15-11 Interconexin de diagramas (ASME)
IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Smbolos
grficos para diagramas elctricos y electrnicos (IEEE)
ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE)

85#

Diagrama de tubera e instrumentacin


(DTI P&I)

86#

SIMBOLOGA

87#

Contenido de la norma ANSI/ISA


S5.1-1984

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Propsito.
Alcance.
Definiciones.
Reglas de identificacin de instrumentos.
Tablas.
Dibujos.

88#

1. Propsito

Establecer un significado normativo de los


instrumentos y sistemas de instrumentacin
utilizados para la medicin y el control,
incluyendo
smbolos
y
cdigos
de
identificacin.

89#

2. Alcance

1.
2.
3.
4.

Generalidades.
Aplicacin a industrias.
Aplicacin a actividades de trabajo.
Aplicacin
a
diferentes
tipos
de
instrumentacin
y
a
funciones
de
instrumentos.
5. Extensin de identificaciones funcionales.
6. Extensin de identificaciones de lazos.

90#

Aplicacin a Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria qumica,
del petrleo, generacin de potencia, acondicionamiento de
aire y cualquier industria de procesos, y se espera que la
norma tenga la suficiente flexibilidad para manejar muchas
de las necesidades de algunos campos como la astronoma,
navegacin y medicina que utilizan instrumentacin diferente
de los instrumentos convencionales de proceso.

91#

Aplicacin a actividades de trabajo


La norma esta disponible para utilizarse en cualquier
referencia de simbolizacin e identificacin de un instrumento
o de alguna funcin de control. Tales referencias pueden ser
requeridas para:
-Diagramas de diseo y construccin,
-Literatura, discusiones y artculos tcnicos,
-Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas
de lazos y diagramas lgicos,
-Descripciones funcionales,
-Diagramas de flujo de: procesos, mecnicos, de
ingeniera, de tubera e instrumentacin (DTI o P&I),
-Especificaciones, ordenes de compra, etc.
92#

Aplicacin a funciones de instrumentos y a


clases de instrumentacin
Los mtodos de identificacin y simbolismos proporcionados
por la norma se aplican a todas las clases de instrumentacin
de control y medicin de procesos.
La norma no solo puede utilizarse para describir instrumentos
digitales y sus funciones, sino tambin para describir las
funciones analgicas de los sistemas, como por ejemplo:
control compartido , control distribuido y control basado en
computadora.

93#

Extensin de identificacin funcional y de


lazo
La norma proporciona la identificacin y simbolizacin de las
funciones clave de un instrumento, es decir, son funciones
generalizadas, as que cuando se requieren detalles
adicionales del instrumento, es conveniente recurrir a la hoja
de especificacin del instrumento o algn otro documento
para cubrir la especificacin detallada.
La norma cubre la identificacin de un instrumento y todos
las funciones de control asociadas con un lazo de control.

94#

3. Definiciones
Para propsitos de conocimiento de
conveniente analizar algunas definiciones:

la

norma,

es

Alarma. Un dispositivo o funcin que seala la existencia de


una condicin anormal por medio de un cambio discreto
visible o audible, o ambos, con el fin de llamar la atencin.
Automatizacin. Es el acto o mtodo de hacer que un
proceso funcione sin la necesidad de la intervencin de un
operador.
Banda Muerta. Rango a travs del cual puede variar la seal
de entrada, hacia un dispositivo, sin ste inicie una
respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del
rango de operacin.
Binario. Trmino aplicado a una seal que slo tiene dos
estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc).
95#

Definiciones
Crculo. Smbolo utilizado para denotar e identificar el
propsito o funcin de un instrumento y puede contener un
nmero de identificacin (ballon, bubble)
Configurable. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema
en el que sus caractersticas pueden ser seleccionadas o
rearregladas a travs de programacin o algn otro mtodo.
Controlador. Un dispositivo que tiene una salida que vara
para regular una variable controlada de una manera
especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un
controlador automtico vara su salida automticamente, en
respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable
de proceso medida.
96#

Definiciones
Controlador compartido. Un controlador que contiene
algoritmos preprogramados que son usualmente accesibles,
configurables y asignables y permite un nmero de variables
de proceso a ser controladas por un solo dispositivo.
Controlador Lgico Programable (PLC). Un controlador,
usualmente con entradas y salidas mltiples, que contiene un
programa que se puede alterar.
Convertidor. Un dispositivo que recibe informacin en
alguna forma de seal y transmite una seal de salida en
alguna otra forma. El convertidor tambin se le llama
transductor, aunque el trmino transductor no se recomienda
utilizarse para conversin de seales.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de
entrada -salida.
97#

Definiciones
Digital. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que utiliza
dgitos binarios para representar valores continuos o estados
discretos.
Dispositivo de cmputo. Un dispositivo o funcin que
ejecuta uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas,
y transmite uno o mas seales de salida resultantes. Es
tambin llamado relevador de cmputo.
Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor
de la variable manipulada directamente de un lazo de control.
Elemento Primario. Parte de un instrumento o un lazo, que
detecta el valor de una variable de proceso, o que asume un
estado o salida predeterminada. El elemento primario puede
estar separado o integrado con otro elemento funcional de un
circuito, tambin se le conoce como detector o sensor.
98#

Definiciones
Estacin de Control. Estacin manual de carga que tambin
proporciona la transferencia entre los modos de control
automtico y manual de un circuito de control. Se conoce
tambin como estacin automtico y manual.
Estacin Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una
salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o
ms dispositivos remotos, pero que no puede ser usada para
transferir entre los modos de control automtico y manual de
un circuito de control.
Error. Es la diferencia algebraica entre la indicacin actual y
el valor verdadero de una magnitud medida. A menudo
expresado como un porcentaje del SPAN O del valor a
escala total. Los valores positivos del error denotan la
indicacin del instrumento es ms grande que el valor real.
99#

Definiciones

Exactitud. Lmites dentro de los cuales puede variar el valor


establecido de una propiedad del proceso con respecto a su
valor. Esta se expresa generalmente en un porcentaje de la
escala total.
Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo
condiciones de carga resonar con algunas fuentes de
frecuencia externa.
Funcin. Propsito de o accin realizada por un dispositivo.
Histresis. La diferencia en la seal de medicin para un
valor dado de una variable de proceso cuando se alcanza
primero desde una carga cero y despus desde la escala
total.
100#

Definiciones

Identificacin. Secuencia de letras y/o dgitos usados para


designar un instrumento individual o un circuito.
Instrumento. Dispositivo utilizado para medir y/o controlar
una variable directa o indirectamente. El trmino incluye
elementos primarios, finales, dispositivos de cmputo y
dispositivos elctricos como alarmas, interruptores y botones
de paro.
Instrumentacin. Es la rama de la ingeniera involucrada
con la aplicacin de los instrumentos a un proceso industrial
para medir o controlar alguna variable y es referida a todos
los instrumentos para cumplir este propsito.

101#

Definiciones
Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere
uno o ms circuitos, y que no es designado como
controlador, un revelador o una vlvula de control. EI
interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y opera
(abre o cierra) cuando sta alcanza un valor predeterminado.
Lazo. Combinacin de dos o mas instrumentos o funciones
de control arregladas para el propsito de medir y/o controlar
una variable de proceso
Linealidad. Se define como la desviacin mxima a partir de
una lnea recta que une el valor de la seal de medicin a
carga cero con la seal de medicin a una carga dada.
Local. Localizacin de un instrumento que no esta en el
tablero ni atrs del tablero. Los instrumentos locales estn
comnmente en la vecindad de un elemento final de control.
102#

Definiciones

Longitud de Inmersin. Longitud desde el extremo libre del


pozo o bulbo al punto de inmersin en el medio al cual se
est midiendo la temperatura.
Luz Piloto. Luz que indica un nmero de control normales de
un sistema o dispositivo. Tambin se le conoce como luz
monitora.
Medicin. Determinacin de la existencia o magnitud de una
variable. Los instrumentos de medicin incluyen todos los
dispositivos usados directa o indirectamente para este
propsito.
Modos de Control. Mtodo con el cual un controlador
contrarresta la desviacin de una seal de su punto de
ajuste.
103#

Definiciones

Montado en Tablero. Trmino aplicado a un instrumento


que esta montado en el panel frontal del tablero y que es
accesible al operador para su uso normal.
Parte posterior del tablero. Trmino aplicado al rea que se
encuentra atrs del tablero y que contiene los instrumentos
que no es necesario que se encuentren accesibles al
operador para su uso normal.
Proceso. Cualquier operacin o secuencia de operaciones
que involucre un cambio de estado, de energa, de
composicin, de dimensin de otra propiedad que puede
definirse con respecto a un dato.
Programa. Secuencia repetida de acciones que definen el
estado de las salidas en relacin a un conjunto de entradas.
104#

Definiciones
Punto de Ajuste. (Set -Point, SP) magnitud predeterminada
de una variable de proceso que el controlador trata de
mantener.
Punto de Prueba. Conexin de proceso en la cual no hay
instrumento conectado permanentemente, pero la cual est
colocada para usarse temporal o permanentemente para la
conexin futura de un instrumento.
Rango. Regin entre cuyos lmites una cantidad se mide,
recibe o transmite.
Rango de Operacin. (SPAN) Diferencia algebraica entre
los valores de ms bajo y ms alto rango.
Rango Compensado de Temperatura. Rango de
temperaturas sobre el cual el sensor se compensa para
mantener el rango de operacin y el balance del cero dentro
105#
de los lmites especificados.

Definiciones

Rangeabilidad. La relacin entre los valores de ms alto y


ms bajo rango.
Relevador. Dispositivo que recibe informacin en la forma de
una o ms seales de instrumento, modifica la informacin o
su forma o ambas si se requiere, enva una o ms seales
resultantes y no es designado como controlador, interruptor o
algn otro, el trmino relevador se aplica especialmente
tambin a un interruptor elctrico que es actuado
remotamente por una seal elctrica.
Reluctancia. Oposicin que presenta una sustancia
magntica al flujo magntico. Se expresa como la relacin de
la diferencia de potencial magntico, al flujo correspondiente.
106#

Definiciones
Repetibilidad. La capacidad de un instrumento de generar
una seal de medicin cuya magnitud permanecer dentro
de los lmites establecidos de repetibilidad bajo idnticas
condiciones de proceso sucediendo en tiempos diferentes.
Resolucin. El cambio ms pequeo en la variable de
proceso que produce un cambio detectable en la seal de
medicin expresado en porcentaje de la escala total.
Respuesta. Comportamiento de la salida de un dispositivo
como funcin de la entrada, ambos con respecto al tiempo.
Reproducibilidad. La exactitud con que un a medicin y otra
condicin puede ser duplicada a travs de un periodo de
tiempo.
Ruido. Perturbaciones externas o cualquier otra seal que
no aporta informacin.
107#

Definiciones

Sistema de control distribuido. Un sistema integrado


funcionalmente que consiste de subsistemas separados
fsicamente y localizados remotamente uno de otro.
Sensitividad. (Sensibilidad) La razn de cambio en la salida
causada por un cambio en la entrada, despus que se ha
alcanzado el estado estacionario. Se expresa como la
relacin numrica en unidades de medicin de las dos
cantidades establecidas.
Seal. Informacin que en forma neumtica, elctrica, digital
o mecnica, se transmite de un componente de un circuito de
instrumentacin a otro.
Tablero. Una estructura que contiene un grupo de
instrumentos montados en l y al cual se le da una
designacin individual. Pueden consistir de una o ms

108#

Definiciones

casillas, secciones escritorios o paneles. Es el punto de


interfase entre el proceso y el operador.
Telemetra. La prctica de transmitir y recibir la medicin de
una variable para lectura u otros. El trmino se aplica
comnmente a sistemas de seal.
Termistor. Resistor elctrico cuya resistencia varia con la
temperatura.
Tiempo de Respuesta. Intervalo de tiempo requerido para
que la seal de "-~ medicin de un detector alcance un
porcentaje especifico de su valor final como
resultado de un cambio de escaln en la variable de proceso.
Tiempo Muerto. Intervalo de tiempo entre la iniciacin de un
cambio en la entrada y el comienzo de la respuesta
resultante.
109#

Definiciones
Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una variable
de proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varia
slo como una funcin predeterminada de la variable de
proceso. Elemento primario puede o no ser integral al
transmisor.
Vlvula de Control. Elemento final de control, a travs del
cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de dicho
mediante cambios en el tamao de su abertura y de acuerdo
con la seal que recibe del controlador, y as lograr la accin
correctiva necesaria.
Variable. Cualquier fenmeno que no es de estado
necesario sino que involucra condiciones continuamente
cambiantes.
110#

Reglas para la identificacin de


instrumentos
a) Cada instrumento o funcin a ser identificado se le
designa un cdigo alfanumrico o nmero de identificacin:

TIC-103
IDENTIFICACIN
FUNCIONAL

NMERO DEL
INSTRUMENTO

b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del


cdigo de rea o series especficas. Normalmente la serie
900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados
con seguridad.
c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama
por un smbolo que puede acompaarse con una
identificacin.
111#

Reglas para la identificacin de


instrumentos
d) La identificacin funcional del instrumento consiste de
letras de acuerdo a la tabla, en donde la primer letra designa
la variable inicial o medida y una o mas letras subsecuentes
identifican la funcin del instrumento.

TIC
VARIABLE MEDIDA
(Temperatura)

FUNCIN
(Indicador Controlador)

112#

Identificacin de
instrumentos

113#

Combinaciones en la identificacin

114#

Reglas para la identificacin de


instrumentos
e) La identificacin funcional del instrumento se realiza de
acuerdo a la funcin y no a la construccin (por ejemplo, un
transmisor de nivel LT en lugar de un transmisor de presin
diferencial PDT).
f) El nmero de letras utilizado debe ser el mnimo para
describir al instrumento.
g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por
ms de un instrumento.

115#

Notas para la identificacin de


instrumentos
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que
pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han
previsto letras libres. Estas letras pueden tener un
significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera
letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un
osciloscopio.
2.La letra sin clasificar X, puede emplearse en las
designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o
un numero limitado de veces. Se recomienda que su
significado figura en el exterior del circulo de identificacin
del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
116#

Notas para la identificacin de


instrumentos
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de
modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas
cambia su significado para representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura, respectivamente.
4.La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no
indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por
una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al
lado del smbolo en el diagrama de proceso.
117#

Notas para la identificacin de


instrumentos
5.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de
una combinacin de primera letra, es opcional.
6.El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio,
bajo, medio o intermedio y exploracin, es opcional.
7.El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos
primarios y a elementos finales de control que protejan
contra condiciones de emergencia (peligrosas para el
equipo o el personal). La designacin PSV se aplica a
todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta
las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la
colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de
alivio o vlvula de seguridad de alivio.

118#

Notas para la identificacin de


instrumentos
8.La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los
instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.
9.La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida
real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual
de la variable si no hay indicacin de sta.
10.Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe
designarse por una primera letra seguida de la letra
sucesiva I.
11.El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de
una combinacin de otras letras es opcional.
119#

Notas para la identificacin de


instrumentos
12.Se supone que las funciones asociadas con el uso de la
letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13.Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben
corresponder a valores de la variable medida, no a los de
la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de
un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal
cae a un valor bajo.

120#

Notas para la identificacin de


instrumentos
14.Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas,
o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como
sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin
de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin
completamente cerrada.

121#

Ejercicio 1

Efectuar la identificacin
instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

funcional

de

los

siguientes

LIC
PY
FV
FQI
WT
TE
AIC
SR
TAHH
LSL
122#

Ejercicio 2

Indicar los cdigos


instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

alfanumricos

de

los

siguientes

Registrador de temperatura
Convertidor electroneumtico de presin
Interruptor por bajo nivel de flujo
Totalizador de flujo
Indicador de velocidad
Termopozo de temperatura
Controlador de presin
Vlvula de control de anlisis
Alarma por muy alta presin
Relevador de presin
123#

Tips para numeracin de instrumentos

Utilizar un nmero bsico si el proyecto es pequeo y no hay nmeros


de rea, unidad o planta:
Nmero bsico FT-2 o FT-02 o FT-002
Si el proyecto tiene pocas reas, unidades o plantas (9 o menos),
utilizar el primer dgito del nmero de la planta como el tag:
FT-102 (1 = nmero de rea, unidad, o planta)
Si el proyecto es divido en reas, unidades o plantas:
FT-102
FT-1102
FT-111002

124#

Tips para numeracin de instrumentos

Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica para cada variable de


proceso:
FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc.
LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc.
PIC-001, PIC-002, etc.

Algunos proyectos predeterminan bloques de nmeros:


Para indicadores, PI-100 a 300 o TI-301 a 400
Para dispositivos de seguridad, PSV-900 a 999

125#

Tips para numeracin de instrumentos

Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica recta:


FT-1, FIC-1, FV-1
LT-2, LIC-2, LV-2
FT-3, FR-3
La mayora de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el
mismo lazo tienen identificaciones idnticas:
PV-006A, PV-006B

126#

Smbolos generales de instrumentos


LOCALIZACIN
PRIMARIA
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR

MONTADO
EN CAMPO

LOCALIZACIN
AUXILIAR
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR

10

11

12

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO

FUNCIN
DE COMPUTO

CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
127#

Smbolos de instrumentos
SUMINISTROS
SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua

LI
2702
SA

LOCALIZACIN
PP
En lnea de proceso
LO
En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#

Bloques de funciones de instrumentos

129#

Simbologa de lneas en los diagramas


(1) SUMINISTRO A PROCESO *
O CONEXIN A PROCESO
(2) SEAL NO DEFINIDA
(3) SEAL NEUMTICA **
(4) SEAL ELCTRICA
(5) SEAL HIDRALICA
(6) TUBO CAPILAR
(7) SEAL SNICA O ELECTROMAGNTICA
(GUADA)***
(8) SEAL SNICA O ELECTROMAGNTICA
(NO GUADA)***
(9) LNEA DE SISTEMA INTERNO (LNEA DE
DATOS O DE SOFTWARE)
(10) LINEA MECNICA

SMBOLOS BINARIOS OPCIONALES


(11) SEAL NEUMTICA BINARIA
(12) SEAL BINARIA ELCTRICA

130#

Simbologa de vlvulas

131#

Accin del actuador a falla de energa

ABRE A FALLA

CIERRA A FALLA
CIERRA A FALLA
A VA A-C

ABRE A FALLA
VAS A-C Y D-B

SE BLOQUEA A FALLA
(LA POSICIN NO CAMBIA)

POSICIN INDETERMINADA
A FALLA
132#

Ejemplos de
simbologa de
elementos
primarios de
flujo

133#

Ejemplos de
relevadores
de cmputo

134#

Diagrama esquemtico

135#

Diagrama esquemtico

136#

Diagramas de lazo y el ndice de instrumentos


Aunque los DTIs son muy importantes, no contienen toda
la informacin necesaria. Los documentos bsicos que
complementan la informacin del DTI son:
- Diagramas funcionales de instrumentacin o diagramas
de lazo.
- Indice de instrumentos.

137#

Diagrama funcional de instrumentacin o de


lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos en un
lazo especfico utilizando la simbologa que identifica las
interconexiones, e incluye nmero e identificacin de
conexiones, tipo de cables y tamaos, tipos de seal, etc.
La mayora de la gente considera que el diagrama funcional
de instrumentacin es el documento ms importante para
un instrumentista.
Siempre que se requiera la localizacin de fallas, el
diagrama funcional de instrumentacin es un documento
muy valioso, ya que contiene suficiente informacin para
combrobar o verificar averas en ese lazo, ya que no slo
contiene el diagrama de cableado, sino que muestra todos
los dispositivos conectados a ese lazo.
138#

Diagrama funcional de instrumentacin o de


lazo

Tipos
Neumtico
Electrnico
Despelgados compartidos

Usos
Diseo
Construccin
Puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Modificaciones

139#

Ejemplos de diagramas funcionales de


instrumentacin
rea de proceso en campo

rea de cableado

Gabinete

Consola
Setpoint

FE
301

FT
301

JB
40

CTB 1
Cable-3B

11
PR-1

12

A8
PR-14

13

A9

XJA

Cable
50-1-1
J100

FIC
301
J110

JB
30

Cable 4A

51

Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
FV
301

CTB 2
FY
301
O S

AS 20 PSIG

14
PR-2

15

A8
PR-15

A9

UJA

Shield Bend
Back & Tape

140#

Indice de instrumentos
El ndice de Instrumentos es
todos los instrumentos que
proporcionando los datos para
marcha, el mantenimiento y las

una lista alfanumrica de


se muestran en el DTI,
la instalacin, la puesta en
modificaciones.

Los datos incluidos en el ndice de instrumentos vara y


depende de la complejidad de la instrumentacin de las
plantas.
Bsicamente el ndice de instrumentos debe incluir el tag,
la descripcin, la localizacin fsica, la referencia cruzada
con otros documentos asociados o dibujos. El ndice de
instrumentos es una herramienta muy til para proyectos
futuros si es actualizada.
141#

Indice de instrumentos tpico

142#

Indice de instrumentos tpico


Tag #

Desc.

DTI #

Ultima
Calib.

Calib.
por

Fecha Cal. Rango


Peligros
esperada
de Calib.

LI-50

VS. 50 H2s

103

Aug 01 AWS

Aug 02

0-75
H2O

H2S

LAL-50 VS. 50 H2S Alarma


en nivel bajo
LSLLVS. 50 H2S Switch
50
en nivel bajo
LT-100 VS. 100 - K.O. Drum

103

Aug 01 AWS

Aug 02

10H2O

H2S

103

Aug 01 AWS

Aug 02

5H2O

H2S

103

May 02 DAL

Nov 02

0-125
H2O

LI-100

VS. 100 - K.O. Drum

103

May 02 DAL

Nov 02

0-100%

--

LT-201

VS. 201 Columna de


destilacin

205

Nov 02 BJP

Feb 03

0-164
H2O

N2 Blanket

LIC-201 VS. 201 Columna de


destilacin

205

Nov 02 BJP

Feb 03

0-100%

143#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 3
MEDICIN DE TEMPERATURA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007

144

El Lazo de control
PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR
m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE

145#

Elemento primario de medicin


El elemento primario de medicin, detector o sensor es un
instrumento, que puede formar parte de un lazo de control,
que primero detecta o sensa el valor de la variable de
proceso y que asume un estado o salida legible,
correspondiente y predeterminado.
Contempla generalmente dos partes: un sensor o elemento
primario de medicin que mide la variable controlada c(t), a
la que se llamar ms adelante como variable de proceso
PV, y la transforma a un tipo diferente de energa.

146#

Elemento primario de medicin


Las seales elctricas estndar manejadas son:
mA.C.D., 0-5 V.C.D. y 0-10 V.C.D. As por ejemplo,
desea medir una temperatura de 0-700oC, la seal
mA. corresponder a 0oC. y la seal de 20
corresponder a 700oC.

4-20
si se
de 4
mA.

La razn bsica de la seal estndar es utilizar


solamente un solo tipo de controlador universal que se
aplique a cualquier variable de proceso (temperatura,
flujo, nivel, presin, peso, densidad, conductividad, etc.).
En algunos casos, el elemento primario de medicin y el
transmisor vienen en un solo instrumento, como es el
caso de los transmisores de presin.
147#

El Controlador

Su funcin es fijar la variable controlada c(t) en un valor


deseado R(t), conocido como punto de ajuste o set
point, mediante la manipulacin de su salida o variable
manipulada m(t) a travs de un actuador que interacta
directamente en el proceso. Este controlador en su
entrada y salida maneja tambin seales elctricas
estndar e incluyen internamente el comparador o
generador de la seal de error.

148#

El Elemento Final de Control


Convierte la seal estndar recibida por el controlador en
una seal adecuada para interactuar con el proceso y as
modificar o mantener el valor de la variable controlada.
Normalmente contempla dos partes: un transductor y un
elemento final de control. Por ejemplo, si el elemento final
utilizado es una vlvula de control, se requiere un
transductor que convierta la seal elctrica de 4-20
mA.C.D. en una seal de aire con una presin de 3-15
PSIG (lb/pulg2).

149#

Medicin de temperatura
" La Temperatura es una manifestacin del promedio de
energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las
molculas de una sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en cinco
escalas arbitrarias: escala Farenheit F, escala Centigrada
C, escala Kelvin K, escala Rankine R y escala Reamur
R
La conversin ms comn es de C a F.
C= ( F-32)/1.8
F=1.8 C +32
150#

Escalas de temperatura
Escala

Cero
Absoluto
0K

Fusin del
Hielo
273.2K

Evaporacin

Rankine

0R

491.7R

671.7R

Reamur

-218.5Re

0Re

80.0Re

Centgrada

-273.2C

0C

100.0C

Fahrenheit

-459.7F

32F

212.0F

Kelvin

373.2K

151#

Escalas de Temperatura: Ms comunes


Fahrenheit
El agua se congela a 32F, y hierve a 212F
A nivel del mar

Celsius (centigrados antes de 1948)


El agua se congela a 0C, hierve a 100C
A nivel del mar

F= (C x 1.8) + 32
C= 5/9 (F -32)

152#

Escalas de Temperature: Absolutas


Escala-Kelvin Termodinamica
El movimiento molecular se detiene a 0K
El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
K=C + 273.15
Las unidades grados tienen el mismo tamao que la escala en
Celsius

Escala de temperatura Internacional de 1990

Rankine:
El paralela a la escala termodinmica pero en unidades grados
tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit
R=F + 459.64

153#

Uso de la medicin de temperatura


La deteccin, medicin y control de temperatura en procesos
industriales es deseada en los siguientes casos:
-En operaciones que involucran transferencia
de calor, como los intercambiadores de calor,
hornos,
rehervidores,
evaporadores
o
calderas.
- Control de reacciones qumicas sensibles a
la temperatura.
- Operacin de equipos, como torres de
destilacin, tanques de almacenamiento,
torres
de
enfriamiento,
mezcladores,
cristalizadores, etc.

154#

Uso de la medicin de temperatura


- Monitoreo del funcionamiento de equipo rotatorio, para
prevenir calentamiento, como turbinas, compresores,
bombas y motores en general.
- Control de temperatura de productos y lmites de planta.

155#

Medicin inferencial de temperatura


Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos
(Termmetros de vidrio y bimetlicos, sistemas termales);
b) Variacin de resistencia de un conductor (Bulbos de
resistencia RTD, termistores);
c) Generacin de una f.e.m. creada en la unin de dos
metales distintos (termopares);
d) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin);
e) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal,
etc.)
156#

Termmetros

TERMMETROS

DE VIDRIO

CLNICOS

BIMTALICOS

INDUSTRIALES

157#

Termmetros de vidrio
El termmetro de lquido encerrado son los ms familiares y
constan de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su volumen
en el tubo capilar.
Su bulbo, relativamente grande en la parte ms baja del
termmetro, contiene la mayor cantidad del lquido, el cual se
expande cuando se calienta y sube por el tubo capilar en el
cual se encuentra grabada una escala apropiada con marcas.
Los lquidos ms usados son alcohol y mercurio.
El mercurio no puede usarse debajo de su punto de
congelacin de -38.78F (-37.8C) y por arriba de su punto de
ebullicin a 357 oC, con la ventaja de ser porttil.
158#

Termmetros de vidrio
El alcohol tiene un coeficiente de expansin ms alto que el del
mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura,
hasta -110 oC, debido a que tiende a hervir a temperaturas
altas, su punto de ebullicin es a 78 oC.

Mercurio...........................................................-35 hasta +280 C


Mercurio (tubo capilar lleno de gas).................-35 hasta+450 C
Pentano...........................................................-200 hasta +20 C
Alcohol............................................................-110 hasta +50C
Tolueno.......................................................... -70 hasta +100C

159#

Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se basan en el coeficiente de
dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o
acero y una aleacin de ferronquel o Invar laminados
conjuntamente. La diferencia en la relacin de coeficiente de
expansin de cada metal provoca que el elemento bimetlico se doble.

Las lminas bimetlicas van unidas y pueden ser rectas o


curvas, formando espirales o hlices.

160#

Termmetro bimetlico
Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la expansin
provoca que el lado libre rote. Este es un instrumento relativamente
barato, pero es inexacto y lento en relacin a su respuesta.
FREE END
EXTREMO
LIBRE

EXTREMO
LIBRE
FREE END

3
2
1
0

7
8
9
10

Rotating
Shaft
Eje
giratorio
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE
EXPANSIN
LOW
BAJO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE EXPANSIN

EXTREMO
FIJO
FIXED END

EXTREMO
FIJO
FIXED END

Bulb
Bulbo

Extremo libre
Free End Attached
conectado
al
to
Pointer
Shaft
eje del indicador
Extremo
Fixed Endfijo
161#

Termmetro bimetlico
Este instrumento contiene pocas partes mviles, slo la aguja
indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el
propio elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con
cojinetes y el conjunto est construido con precisin para evitar
rozamientos. La precisin del instrumento es de 1% y su campo de
medida (rango) es de 200 a +500 C.
Este instrumento es el indicador local de temperatura mas
comnmente utilizado.

162#

Sistemas Termales
Este es uno de los mtodos ms antiguos utilizados para
indicacin local, registro y control y actualmente su uso se limita
a transmisores, sobretodo en lazos neumticos. Bsicamente
es un medidor de presin que consiste de:
- Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir.
- Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de lectura
para que cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el
lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo,
- Un dispositivo indicador actuado por presin para efectuar la
indicacin de temperatura.
163#

Mecanismo del sistema termal

bulbo

Dispositivo
indicador

capilar

164#

Compensacin del sistema termal


Uno de los problemas bsicos de este sistema es el error
inducido por las variaciones en la temperatura ambiente,
por lo que requiere una compensacin.
La compensacin puede ser de dos tipos: En caja por
medio de un elemento bimetlico que tiende a anular los
efectos de la temperatura ambiente sobre el receptor; y
Total por medio de otro capilar paralelo que este sometido
a los mismos efectos y los contrarresta, sobretodo cuando
la extensin del capilar es considerable

165#

Compensacin del sistema

166#

Clasificacin del sistema termal


De acuerdo a la Asociacin de Fabricantes de Aparatos
Elctricos (SAMA) existen cuatro grupos de acuerdo al
fluido de llenado y al rango:
- Clase I
- Clase II
- Clase III
- Clase V

Llenado con lquidos (cambios de volumen)


Llenado con vapor (cambios de presin)
Llenado con gas (cambios de presin)
Llenado con mercurio (cambios de volumen)

El rango de medicin de estos instrumentos vara entre


40 hasta +500 C, dependiendo del tipo de lquido, vapor
o gas que se emplee.
167#

Caractersticas
CLASIFIC
ACION
SAMA

FLUIDO DE
LLENADO

COMPEN
SACION

1A
LIQUIDO
NO
Comparacin
de
los
COMPEN
SADO
sistemas termales

1B

IIA

IIB

IIC

IIIA

IIIB

VA

VB

TEMPERA
TURA
oC

LINEALIDAD DE
LA ESCALA

VELOCIDAD
RESPUESTA SIN
TERMOPOZO

EFECTO DE LA
COLUMNA
HIDROSTATICA

6A7s

DEBE SER
COMPENSADO

CAPACIDAD
DE
SOBRERANG
O

VENTAJAS

LIMITACIONES

150%

COSTO MENOR

CAPILAR
CORTO,

150%

CAPILARES
GRANDES

ESCALA
LINEAL

150%

CAPILARES
GRANDES

DIFICIL EN T
AMBIENTE

-90 A 370

LINEAL
EXCEPTO A
BAJA T

TOTAL

-90 A 370

LINEAL
EXCEPTO A
BAJA T

EN CAJA

-90 A 370

EN CAJA

0 A 350

NO LINEAL

4A5s

NECESARIO
COMPENSARLO

NO COMP. POR
T AMB.

EN CAJA

0 A 350

NO LINEAL

4A5s

NECESARIO
COMPENSAR

NO COMP. POR
T AMB.

NO

0 A 185

NO LINEAL

TOTAL

-270 A 160

LINEAL

TOTAL

-270 A 160

TOTAL

-40 A 640

EN CAJA

-40 A 640

LIQUIDO

6A7s

6A7s

VAPOR

VAPOR

VAPOR

4A5s

NINGUNO

NO TIENE
SOBRECARGA

NO

GAS
SIN COMP

NO USO EN
CONTROL

PARA CONTROL

NO USO EN
CONTROL

GAS

MERCURIO

MERCURIO

150 %

MANEJO DE
HG
MANEJO DE
HG168#

Caractersticas de los sistemas termales


VENTAJAS

LIMITACIONES

Construccin robusta

El costo de reemplazo es mas alto que en la mayora de los sistemas


elctricos

Principio de operacin simple

Requiere seal de transmisin, si esta localizado a mas de 50 m del


sistema

Costo inicial relativamente bajo

No adecuados para temperaturas arriba de 750 oC

El sistema es autocontenido y no necesita


alimentacin de energa para su
funcionamiento

La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.

Amplia variedad de grficas de registro disponible

La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la


mayora de los sensores elctricos.

Varios sistemas se pueden instalar en una sola caja

El tamao del sensor es mayor que los sensores elctricos.

Voluminoso, tiempo de respuesta lento, capilar sensible (requiere


proteccin)

169#

Termopar
El termopar es uno de los mtodos ms simples para medir
temperatura. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales
distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes,
entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que
estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo
de metal utilizado para fabricar la unin. La ecuacin que se cumple es:
FEM (mV) = a + bT + cT2
En su forma ms simple, un termopar consiste de dos alambres, cada
uno hecho de un metal homogneo diferente o aleacin. Los alambres
son unidos en un extremo para formar una junta de medicin. Esta
junta de medicin es expuesta al medio a ser medido. El otro extremo
de los alambres van usualmente a un instrumento de medicin, donde
forman una junta de referencia. Cuando las dos juntas estn a
diferentes temperaturas, se producir una f.e.m. (fuerza electromotriz).
170#

Termopar

Metal A (+)
Junta de
medicin
(junta
caliente)
Zona de
Temperatura T1

FEM = E

Metal B (-)

Junta de
referencia
(junta fra)
Zona de
Temperatura T2

T1 T2

171#

Efectos en el termopar

La fem en la junta caliente es manifestacin del Efecto


Perlier, este efecto involucra la liberacin o absorcin de
calor en la unin cuando fluye corriente a travs de el y de la
direccin del flujo depende si el efecto es de calentamiento o
enfriamiento.
En el efecto Thompson se desarrolla una segunda fem,
debido al gradiente de temperatura de un conductor sencillo
y homogneo.

172#

Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la FEM
generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas.
2. Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus
uniones intercalndose un nuevo metal, la FEM generada
por el circuito no cambia a condicin de que los extremos
del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura
que haba en el punto de interrupcin y de que la
temperatura en la otra unin permanezca invariable.
3. En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM
generada es diferente de cero, siempre y cuando las
temperaturas sean diferentes en la unin caliente con
respecto de la unin fra.
173#

Compensacin por junta fra


JUNTA DE
MEDICIN

Para prevenir errores por


efectos de la junta fra, se
efecta una compensacin,
por medio de un bao de
ALAMBRES
hielo o por medio de circuitos
DE COBRE
compensadores que
AL INSTRUMENTO
DE MEDICIN suministran una fem
constante.

ALAMBRE DE HIERRO

T1

ALAMBRE DE CONSTANTANO

BAO DE
HIELO
T2 JUNTA DE REFERENCIA

Junta de medicin y de referencia (laboratorio)


+
TERMOPAR

T1
JUNTA DE
MEDICIN

INSTRUMENTO

JUNTA DE
REFERENCIA

Junta de medicin y de referencia (industrial)


174#

Materiales de construccin
Tipo de
Termopar

Materiales

Rango C

Linealidad

Atmosfera recomendada

Caractersticas

Platino 30%, Rodio (+)


Platino 6%, Rodio (-)

0 a 1860

Buena debajo de 500

Inerte, ligeramente
oxidante

Alto costo

W5Re Tungsteno 5% Rhenium (+)


W26Re Tungsteno 26% Rhenium

1650 a 2315

Buena

Oxidante

Alto costo

Cromo (+)
Constantano (-)

-195 a 900

Buena

Oxidante

Alta resolucion mV/oC

Acero (+)
Constantano (-)

-195 a 760

Buena, lineal de 150 a


450

Reductora, no corrosivos

El mas economico

Cromo (+)
Alumel (-)

-190 a 1370

El mas lineal

Oxidante

Alta resistencia a la
corrosion

Platino 13% Rodio (+)


Platino (-)

-18 a 1700

Buena

Oxidante

Pequeo, respuesta
rapida

Platino 10% Rodio (+)


Platino (-)

-18 a 1760

Buena

Oxidante

Rango de temperatura

Cobre (+)
Constantano (-)

-190 a 400

Buena

Oxidante o reductora

Temperatura limitada

175#

Materiales de construccin
70

F.E.M. MILIVOLTS

60

50
40

30

20

S
T

10

0
2

6
8
10
TEMPERATURA

12

14

16

18

Relacin de temperatura vs F.E.M. del termopar

TIPO
T
J
E
K
S
R
B

DENOMINACIN
COBRE-CONSTANTANO
FIERRO-CONSTANTANO
CROMEL-CONSTANTANO
CROMEL-ALUMEL
PLATINO-Pt 10% RH
PLATINO-Pt 13% RH
Pt 30% RH-Pt 6% RH

POSITIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TP
COBRE
JP
FIERRO
EP
CROMEL
KP
CROMEL
SP
PLATINO10% RH
RP
PLATINO13% RH
BP
PLATINO 30% RH

NEGATIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TN
CONSTANTANO
JN
CONSTANTANO
EN
CONSTANTANO
KN
ALUMEL
SN
PLATINO
RN
PLATINO
BN
PLATINO 6% RH

Tipos de termopares
176#

Formas de conexin de termopares


TERMOPARES
T1

CAJA DE
CONEXINES
INSTRUMENTO

T2

CABLES
DE COBRE

+
CONEXIONES

T = T1-T2

CABLES DE
EXTENSIN

Medicin diferencial de temperatura con dos termopares


TERMOPARES
T1

+
T = (T1+T2)/2

INSTRUMENTO

+
T2

CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN

CAJA DE
CONEXINES

Termopares en paralelo

177#

Formas de conexin de termopares


INSTRUMENTO
HIERRO
T1

HIERRO

CABLES DE EXTENSIN

CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2

CONSTANTANO
JUNTA DE
REFERENCIA
T3

Conexiones correcta del termopar

INSTRUMENTO
HIERRO
T1

CONSTANTANO

CABLES DE EXTENSIN

CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2

HIERRO

+
JUNTA DE
REFERENCIA
T3

Conexiones incorrecta del termopar


178#

Cables de extensin de termopares

Los cables de extensin deben ser especficos para el tipo


de termopar utilizado, aunque para una transmisin a gran
distancia puede utilizarse cobre, cuidando la temperatura y
composicin homognea del conductor.

179#

Aspectos a cuidar en los termopares

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Puntos de fusin.
Reacciones en varias atmsferas.
Salida termoelctrica combinada.
Conductancia elctrica.
Estabilidad.
Repetibilidad.
Costo.
Facilidad de manejo y fabricacin.

180#

Ventajas y desventajas en los


termopares
Ventajas:
Determinacin de la temperatura se realiza prcticamente
en un punto
La capacidad calorfica de un termopar puede ser muy
pequea, con lo que la respuesta a las variaciones de
temperatura sera muy rpida.
La salida del sensor es una seal elctrica producida por el
mismo termopar y por tanto no es necesario alimentarlo
con ninguna corriente exterior
Desventajas:
Es necesario mantener la unin de referencia a una
temperatura constante y conocida pues la incertidumbre
en la temperatura de referencia produce una del mismo
orden en la medida.
181#

Caractersticas de los termopares


VENTAJAS

LIMITACIONES

Relativamente baratos

Relacin de voltajetemperatura no lineal

Amplia variedad de diseos comerciales disponibles

Sujetos a envejecimiento y contaminacin de la junta caliente

La salida elctrica es apropiada para accionar


dispositivos de indicacin y control

Se deben evitar altos gradientes de temperatura

Largas distancias de transmisin son posibles

Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su


indicacin

Tamao pequeo y construccin robusta

Se deben escoger los materiales adecuados para resistir


atmsferas oxidantes y reductoras

Buena exactitud y velocidad de respuesta

Baja exactitud cuando se compara con los RTDs

Fcil calibracin y reproducibilidad

Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibracin

Amplio rango desde 0 absolutos hasta 2500 oC

Susceptibles a ia induccin de ruidos

No tiene partes mviles

En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de


entrada

182#

Termopozo

El termopozo se utiliza como elemento de proteccin del


termopar y generalmente viene asociado con este.

183#

Termopozo tipo roscado

184#

Termopozo tipo bridado

185#

Termopozo tipo Van Stone

186#

Rangos de P y T de termopozos

5000

PRESIN, PSI

4000

NIQU
E
M ON
EL

ACERO INOXIDABLE
TIPOS 304, 316

3000

BR
ON

2000

CO
BR

AC
ER
OD
EB
AJ
O

CE

1000

CA
RB
ON

HIERRO FUNDIDO

ALUM
INIO

80

200

400

600

800

1000

TEMPERATURA, oF

187#

Tipos de termopares con su termopozo


Tipo F
Cabeza, nipple, tuerca unin
nipple y termopozo roscado

Tipo A
Cabeza y tubo protector

Tipo B
Cabeza y tubo protector
con buje de montaje

Tipo G
Cabeza, nipple, tuerca unin
nipple y termopozo bridado

Tipo H
Cabeza, conector doble rosca
y tubo protector cermico

Tipo C
Cabeza y tubo protector
con brida de montaje

Tipo I
Cabeza, conector tubular
y tubo protector cermico

Tipo D
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo roscado

Un diseo para cada aplicacin


ESPECIFICAR:
Tipo E
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo bridado

- Calibracin
- Materiales

- Dimensiones
- Otros accesorios

188#

Instalacin del termopozo

(A) NORMAL
NORMAL

ANGLED
(B) ANGULADO

(C)EN
IN CODO
ELBOW
(C)

189#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El RTD o bulbo de resistencia es un medidor de la
variacin de la resistencia en funcin de la variacin de la
temperatura y solo se debe disponer de un alambre
bobinado de metal puro, que permita tener una
resistencia alta. La ecuacin que lo rige, de acuerdo a
Siemens en 1871, es:
Rt = R0 (1 + aT + bT2 + cT3)
donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia
en ohms ( ), Rt es la resistencia a la temperatura en , a
es el coeficiente de temperatura del material y b, c son
coeficientes calculados.
190#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado, bobinado entre capas de material
aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica.
El material que forma el conductor, se caracteriza por el
"coeficiente de temperatura de resistencia" este se expresa en
un cambio de resistencia en ohmios del conductor por grado
de temperatura a una temperatura especfica. Para casi todos
los materiales, el coeficiente de temperatura es positivo, pero
para otros muchos el coeficiente es esencialmente constante
en grandes posiciones de su rango til.

191#

Caractersticas de los materiales que forman


el conductor de la resistencia

Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que


de este modo el instrumento de medida ser muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a
una temperatura dada, mayor ser la variacin por grado;
mayor sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos
de fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en
las bobinas de la sonda a fin de obtener tamaos
pequeos (rapidez de respuesta).

192#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El metal que presenta una relacin resistencia-temperatura
altamente estable es el Platino. Otros metales utilizados es el
nquel (poco lineal), tungsteno (temperaturas mayores a
100oC) y cobre (bajo rango).

RTD

Platino

Nquel

Tugsteno

193#

Curvas de respuesta de RTD

194#

RTD de Platino
Es el material ms adecuado por su precisin y estabilidad,
con el inconveniente de su costo. En general el RTD de Pt
utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0
C, y por esta razn, y por las ventajosas propiedades fsicas
del Pt fue elegido este termmetro como patrn para la
determinacin de temperaturas entre los puntos fijos desde el
punto del O2 (-183 C) hasta el punto de Sb (630 C).
Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado,
se pueden hacer medidas con una exactitud de 0,01 C y
cambios de temperatura de 0,001 C pueden medirse
fcilmente.

195#

RTD de Platino
Los arrollamientos estn protegidos contra desperfectos por
tubos de metal y dispuestos de manera que permiten rpido
intercambio de calor en el arrollamiento y el el tubo. El RTD de
platino opera en un rango de -200 oC a 600 oC.

196#

Construccin del RTD de platino


Es un alambre fino embobinado en un ncleo de mica,
vidrio u otro material, protegido por una cubierta, relleno
de xido de magnesio o xido de aluminio

197#

RTD de Niquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con
una mayor variacin por grado, el inters de este material lo
presenta su sensitividad, aunque no es lineal, ya que en el
intervalo de temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel
aumenta en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un
38%.
Sin embargo los problemas relativos a su oxidacin u otro tipo
de deterioro qumico, limitan su utilizacin e incluso ponen
en peligro la reproducibilidad de sus medidas.
Otro problema aadido es la variacin que experimenta su
coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.
198#

RTD de Niquel

Los termmetros de resistencia de nquel se usan mucho. Su


intervalo de valor de Ro es de 10 a 10000 ohms.

199#

RTD de Cobre

El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme en el


rango de temperatura cercano a la ambiente; es estable y
barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad, ya
que hace que las variaciones relativas de resistencia sean
menores que las de cualquier otro metal. Por otra parte sus
caractersticas qumicas lo hacen no til por encima de los 180
C.

200#

RTDs

201#

RTDs

Metal

Intervalo til
de temperatura
en C

Platino
Nquel
Cobre

-200 a 950
-150 a 300
-200 a 120

Costo
relativo
Alto
Medio
Bajo

Resistencia de
Sonda a 0C,
ohmios

Precisin
C

25,100, 130
100
10

0,01
0,50
0,10

202#

Puente de Wheatstone para medicin

La medicin de resistencia en el RTD se realiza con un


Puente de Wheatstone:
Nos permite determinar el valor de RX
desconocida, conocidas R1, R2 y RC
Cuando el miliampermetro indica 0 mA. se
dice que el puente est equilibrado.
La condicin de equilibrio es:

R2
R1

RX
RC

203#

Puente de Wheatstone para medicin

Para compensar las longitudes


muy grandes.
204#

Calibracin del RTD


+
+
-

TRANSMISOR
TRANSMITTER

DMM

SUMINISTRO
DE ENERGIA
LECTURA RESISTOR
DE
READOUT
RESISTENCIA

DMM

CAJA DE DECADAS

(ALTERNATIVA
DE LECTURA)
(ALTERNATE READOUT)

RESISTORES

Courtesy of Rosemount, Inc.


205#

Caractersticas de RTDs

VENTAJAS

LIMITACIONES

Asociado en un sistema puede tener alta exactitud

Precio alto

Pueden medir rangos estrechos de temperatura (5 oC)

Algunas configuraciones son voluminosas y frgiles

Buena repetibilidad, no afectada por cambios trmicos

Tienen problemas de autocalentamiento

Respuesta rpida

La resistencia de los contactos puede alterar la medicin

Sensores de tamao pequeo estn disponibles

De vida corta si son sometidos a vibraciones y excesos


mecnicos

No requieren compensacin

En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de


entrada

206#

Termistor
Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en
semiconductores. La principal caracterstica de este tipo de
resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces
mayor que las metlicas y aumenta la resistencia al disminuir la
temperatura.
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente
de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, con
variaciones rpidas
y extremadamente grandes para cambios
relativamente pequeos en la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta
del numero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que
presenten coeficiente de temperatura negativo y varia con la
presencia de impurezas.
207#

Termistor
Existe un lmite impuesto por la temperatura de fusin, por lo que se
debe evitar el autocalentamiento.
En cuanto a la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio, esta
se logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La segunda se
consigue recubriendo el termistor con vidrio si el medio donde va a
trabajar le afecta. La intercambiabilidad es otro parmetro a
considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por
ello, al sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario
reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo.
Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida
de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener masa muy
pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta rpida y
permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a
estar sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor
resistencia y coeficiente de temperatura. El costo es muy bajo.
208#

Ecuacin del termistor

Rt

R0

1/ T

1 / T0

R0.- resistencia a la temperatura de referencia T0, en ohms.


Rt.- resistencia a la temperatura medida T, en ohms.
.- Constante por fabricante

209#

Construccin del termistor


Los termistores estn encapsulados y se fabrican con xidos de
nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros
metales.

210#

Medicin con el termistor


La medicin se realiza con microampermetro y con
Puente de Wheatstone:
Miliampermetro
Galvanmetro
con cero
central

mA

Termistor

Fuente de
Alimentacin

Fuente de
Alimentacin

Termistor

Con Miliampermetro

Con Galvanmetro

211#

Ventajas del termistor


VENTAJAS

LIMITACIONES

Alta sensitividad

Comportamiento no lineal

De tamao pequeo y numerosas configuraciones


disponibles

Poca experiencia en su uso

Respuesta rpida

EL intercambio de elementos es problemtico

Bueno para rangos estrechos

Menos estable que otros dispositivos elctricos

Su estabilidad aumenta con el envejecimiento (el 90% se


da en la primera semana)

No disponible para rangos amplios

EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en


el medidor se elimina con valores de resistencia altos

Valores altos de resistencia requieren lneas de potencia


blindadas, filtros o voltajes de corriente directa

Bajo costo

212#

Pirmetro
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios
elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier
otro medidor.
Existen dos tipos bsicos:
Los pirmetros de radiacin que se basan en la ley de Stephan Boltzman y se destinan a medir elevadas temperaturas, arriba de
1600 C.
Los pirmetros pticos que se basan en la ley de distribucin de la
radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por
encima de 1063 C.

213#

Pirmetro de radiacin

Este instrumento no necesita estar en contacto intimo con el objeto


caliente, se basa en la ley de Stephan Boltzmann de energa radiante, la
cual establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura absoluta:
W=KT4
W = Energa emitida por un cuerpo
T= Temperatura absoluta ( K)
K= Constante de Stephan Boltzmann = 4.92x10 Kcal/m2
Los pirmetros de radiacin para uso industrial, fueron introducidos hacia
1902 y desde entonces se han construido de diversas formas, existiendo
dos tipos: espejo concavo y lente .

214#

Pirmetro de radiacin tipo espejo

El espejo cncavo es a veces preferido como medio para enfocar por


dos razones:
1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el receptor para
todas las longitudes de onda, puesto que el espejo no produce
aberracin cromtica, en tanto que la lente puede dar una imagen neta
para una sola longitud de onda.
2) las lentes de vidrio o de slice vtrea absorben completamente una
parte considerable de la radiacin de largas longitudes de onda. La
radiacin reflejada por el espejo difiere poco en longitud de onda media
de la que en l incide.

215#

Pirmetro de radiacin tipo espejo


El instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el foco, y el
elemento sensible puede ser un simple termopar o una pila
termoelctrica. La fuerza electromotriz se mide con un milivoltmetro o
con un potencimetro.

216#

Pirmetro de radiacin tipo lente


Este pirmetro est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de
calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una pila
termoelctrica formada por varios RTD s de Pt - Pt Rd de pequeas
dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada
incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La
f.e.m. que proporciona la pila termoelctrica depende de la diferencia
de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto
enfocado) y la unin fro. Esta ltima coincide con la de la caja del
pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de
este se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientales
mximas de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos
de refrigeracin por aire o por agua que disminuyen la temperatura de
la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura ambiente.
217#

Pirmetro de radiacin tipo lente

218#

Pirmetro de radiacin tipo lente


En la medida de bajas temperaturas la compensacin se efecta
utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene
constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es un
poco ms alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo
suficientemente bajo como para reducir apreciablemente la diferencia
de temperatura til. El pirmetro puede apuntar al objeto bien
directamente, bien a travs de un tubo de mira abierto (se impide la
llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de
temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos, hornos)
Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de
acero inoxidable o aleaciones metlicas resistentes al calor y a la
corrosin y se emplean temperaturas que no superan generalmente los
1100 C.
Permiten una respuesta ms rpida a los cambios de temperatura que
los tubos cermicos. Los tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C.
219#

Aplicaciones del pirmetro de radiacin


donde un termopar sera envenenado por la atmsfera de horno.
para la medida de temperaturas de superficies .
para medir temperaturas de objetos que se muevan .
para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares
termoelctricos formados por metales comunes.
donde las condiciones mecnicas, tales como vibraciones o choques
acorten la vida de un par termoelctrico caliente.
Y, cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de
temperatura.

220#

Pirmetro ptico
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien:
m

= A / T, donde A = 0.2897 si m viene en cm.

La longitud de onda
correspondiente al mximo de potencia
irradiada en forma de radiaciones comprendidas en un intervalo
infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente
proporcional a la temperatura del cuerpo negro.
En la medicin de temperaturas con estos pirmetros se utiliza una
caracterstica de la radiacin trmica: el brillo. El brillo de la radiacin
en una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una
fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente
con el brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.
Cuando la energa radiante es luminosa, como sucede con las flamas
y los metales fundidos se utiliza un pirmetro ptico, cuyo principio se
basa en la variacin de la resistencia de una fotocelda al variar la
intensidad de la luz a la que esta expuesta.
221#

Estructura de un pirmetro ptico

El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas


temperaturas tales como las temperaturas de fusin del platino, del
molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento.

222#

Problemas comunes en la medicin de


temperatura

Localizacin del elemento


Velocidad del fluido
Deterioro del material
Elemento cubierto o termopozo
Conexiones del cable
Falla del elemento
Otros?

223#

Criterios de seleccin de medidores de


temperatura
Las prioridades de seleccin son:
Rango
Exactitud
Estabilidad
Instalacin
Costo

224#

Rango de medidores de temperatura

Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTDs
Niquel
Platino
Termistores
-250 -200

-100

100

200

500

1000

2000

RANGO DE APLICACIN EN oC
225#

Caractersticas de los medidores de


temperatura
CARACTERSTICA

SISTEMA TERMAL

TERMOPARES

BULBOS DE
RESISTENCIA

TERMISTORES

Rango mnimo oC
recomendable

-180

-250

-250

-100

Rango mximo oC
recomendable

500

2500

1000

450

Exactitud

0.5% a 2% escala
total

0.25% a 2%

0.05 oC

0.05 oC

Sensitividad

Variable

10-50 mV/oC

Tiempo de respuesta

4-7 s, sin termopozo

Depende del calibre e


instalacin

Aprox. 6 s

3-6 s

Salida

Lineal, excepto clase II

No lineal

Lineal, excepto con


nquel

Lineal en rangos
cortos

Estabilidad

Excelente

Buena

Excelente

Buena

Repetibilidad

Mala

Buena

Excelente

Buena

Elemento secundario

Opcional

No necesario

Inherente

Buena

Suministro de energa

Al transmisor

No requerida

sensor/transmisor

sensor/transmisor

De 0.0004 a 0.0007
oC

Aprox 5%/oC

226#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 4
MEDICIN DE PRESIN

Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
227

Elementos primarios de medicin de


Presin
La presin es la variable ms comnmente medida, junto con
la temperatura, en plantas de proceso y esto es debido a . a
que puede reflejar la fuerza motriz para la reaccin o
transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el
transporte de gases o lquidos; la cantidad msica de un gas
en un volumen determinado; etc.
El control de la presin en los procesos industriales da
condiciones de operacin seguras. Las presiones excesivas no
solo pueden provocar la destruccin del equipo, sino tambin
provoca la destruccin del equipo adyacente y pone al
personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
228#

Elementos primarios de medicin de Presin


La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o
superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente
por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocida que puede ser la
de una columna lquida, un resorte, un mbolo cargado con un peso o un
diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede
sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.

229#

Sistemas de unidades - Instrumentacin

PRESIN

U.S

METRICO

SI

psi
Pulgadas de agua
Pulgadas de mercurio

Kg/cm 2
mm de agua
mm de mercurio
bar

Pascal
(KPa)

230#

Elementos primarios de medicin de Presin

La unidad internacional de presin es el Pascal (Pa), el cual


caracteriza una presin uniforme que acta sobre un rea de
un metro cuadrado y crea sobre esta rea una fuerza
perpendicular de 1 Newton
1 Pa = 1 Newton/m2

Pa
1Pa = 1

bar

psi

1 x10-5

1.04503 x10-4

Kg/cm2
1.01971 x10-5

mm Hg
7.500627x10-3

m H2O
1.019716 x 10-4

231#

Tipos de Presiones
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin
cero de un vaco absoluto.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que
rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin
atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin
atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin
positiva.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.

232#

Tipos de Presiones
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por
abajo de la presin atmosfrica. Cuando el vaco se mide con
respecto a la presin atmosfrica se le conoce como presin
negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al
"cero absoluto" como una presin absoluta menor a la
presin atmosfrica.
Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin atmsferica
0

760 mm Hg = 14.7 Psia


Presin baromtrica

Presin de vaco
0 absoluto = 0 psia
233#

Manmetros
Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin.
Generalmente se usa para designar a los instrumentos que
miden presin arriba de la presin atmosfrica.
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa
utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una
cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas,
se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga
dimensiones razonables; sin embargo, para presiones
pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la
diferencia de presin entre los dos extremos del tubo mediante
una medicin de diferencia de altura (es decir, una longitud).
234#

Manmetro de U
El manmetro de "U" conforma
un
sistema
de
medicin
absoluto y no depende de
calibracin
por lo que se
considera
un
patrn
de
medicin de presin.
Su desventaja principal es la
longitud de tubos necesarios
para
una
medicin
de
presiones altas y no se utiliza
en un sistema de transmisin
remota.
235#

Manmetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
4
3
2
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
CON IGUAL PRESIN
EN CADA TUBO

0
1
2
3
4

(A) MANOMETRO CON IGUAL PRESIN


EN CADA TUBO

236#

Manmetro mecnicos
El manmetro es el instrumento local utilizado para medir
presin y su elemento sensor generalmente es un Bourdon.
Los manmetros contienen rganos medidores que se
deforman bajo la influencia de una presin elstica. Este
movimiento se transmite a un mecanismo indicador.
Debido a su resistencia y fcil manejo, los manmetros estn
ampliamente difundidos en el campo de la medicin de presin.
Los rganos medidores estn construidos normalmente con
aleaciones de cobre o aceros aleados.

237#

Manmetros

238#

Manmetros de diafragma

Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presin.

Las lminas elsticas tienen una fuerza de retorno relativamente grande


por lo que la influencia de los equipos adicionales es por este motivo
inferior que en los aparatos con tubo de Bourdon. Para la corrosin se
pueden proteger de las substancias corrosivas mediante la cobertura o
anteposicin de lminas de plstico.

239#

Manmetros de diafragma

La diferencia de la indicacin al cambiar la temperatura


considerablemente superior que en los aparatos con tubo Bourdon.

es

Los manmetros de lminas elsticas se usan para tensiones de medicin


de 10 mbar a 25 bar

240#

Manmetros de diafragma
Tipo diafragma Horizontal

Vertical

241#

Medicin de diferentes tipos de presin

242#

Ventajas de los manmetros de diafragma

VENTAJAS

LIMITACIONES

Pueden ser directamente acoplados al proceso

No aplicables a altas presiones

Principio de operacin simple

Difcil su reparacin

Numerosos materiales de construccin son


disponibles para la resistencia a la corrosin y
temperatura

Pueden soportar altas presiones

Deben ser protegidos de golpes y vibraciones

Requieren transductores adicionales para salida elctrica

Costo moderado
De tamao relativamente pequeo
Buena linealidad

243#

Manmetros tipo Fuelle


Los fuelles son elementos expandibles y contrables, que
tienen la forma de un acorden. Con el fin de tener mayor
duracin y mejorar su exactitud, el movimiento del fuelle es
restringido por medio de un resorte calibrado.

244#

Manmetros tipo Fuelle

PRESSURE
PRESIN

FUELLE
BELLOWS

SPRING
RESORTE
BELLOWS
FUELLE
CAN

PRESSURE
PRESIN

FUELLES
EN UNIN
RECIPIENTE
BELLOWS
A CAN

PIVOT
PIVOTE
UNDERANGE
PROTECCIN DE
PROTECTION
SOBRERANGO

OVERRANGE
PROTECCIN DE
PROTECTION
SUBRANGO

FUELLES
TOPES
BELLOWSCON
WITH
STOPS

245#

Ventajas de los manmetros tipo Fuelle

VENTAJAS

LIMITACIONES

Desarrollan grandes fuerzas

No aplicables a altas presiones

Costo moderado

Requieren resortes para tener caracterizacin de exactitud

Disponibles para medicin absoluta y diferencial

Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura


ambiente

Buenos para bajas presiones a moderadas

Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a


endurecimiento
Difcil calibracin, algunas veces solo se logra con la ayuda de
resortes

246#

Manmetros con tubo de Bourdon


Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin
constante del material, conocida como el mdulo de Young:

es una

E=Carga/
Si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn:
Carga = E*
De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser
posible obtener una cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.
El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los
materiales utilizados en su construccin.

247#

Manmetros con tubo de Bourdon


Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que
requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado y
curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo.
La presin a medir acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la
seccin oval se aproxima a la forma circular. Mediante el acodamiento del
tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo.
Los manmetros de tubo de Bourdon se utilizan para presiones de
medicin de 0,6 bar a 4000 bar, principalmente en las clases 0,6 a 2,5. La
influencia de la modificacin de la temperatura sobre la indicacin est
determinada fundamentalmente por la evolucin de la temperatura del
mdulo de elasticidad del tubo de Bourdon. El error causado por la
temperatura, segn el material, est entre 0,3% y 0,4%.

248#

Tipo de tubo Bourdon

249#

Tipo de tubo Bourdon

En Forma de C

En Forma helicoidal

250#

Tipo de tubo Bourdon


SECCIN TRANSVERSAL
OVAL

EXTREMO LIBRE
CERRADO

ESPIRAL
PIN

SECTOR
DENTADO

ESLABN
AJUSTABLE

MOVIMIENTO
DEL PLATO

DIAL
SOPORTE

EXTREMO FIJO
ABIERTO

251#

Elementos en espiral y helicoidal


MOVABLE
TIP
PUNTA MOVIBLE
OPEN END
EXTREMO
ABIERTO

MOVABLE
TIP
PUNTA
MOVIBLE

OPEN
END ABIERTO
EXTREMO

252#

Ventajas del tubo Bourdon

VENTAJAS

LIMITACIONES

Costo bajo

Muy bajo gradiente elstico debajo de 3 Kg/cm

Construccin simple

Usualmente requieren movimiento engranado para amplificacin


(Bourdon C)

Muy utilizado a travs de los aos

Largos periodos de trabajo en su mxima capacidad los hace


sensibles a golpes y vibraciones

Muy altos rangos de presin

Histresis de 0.25% a 0.50 % sobre el ciclo total de operacin

Diseos mejorados para mxima seguridad en altas


presiones
Fcilmente adaptable a transductores para obtener
salida elctrica
Buena exactitud contra costo, excepto en rangos
bajos

253#

Construccin de manmetros

254#

Construccin de manmetros

255#

Elementos de un Manmetro

256#

Rangos de indicacin

La presin de operacin deber estar ubicada en el tercio central del


rango de indicacin del manmetro.

La carga de presin mxima no debera superar el 75% del valor final


de escala con carga en reposo o el 65% del valor final de escala con
carga dinmica, vase EN 837-2.

257#

Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manmetro mediante la
instalacin apropiada, deben utilizarse aparatos con amortiguamiento del
mecanismo indicador o llenado de lquido, ya que si no daaran los
manmetros, transmisores y otros dispositivos. La presin pulsante podra
gastar rpidamente los movimientos del manmetro mecnico. Esto es
especialmente verdadero cuando se utilizan bombas de desplazamiento
positivo. Las oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un
amortiguador en la lnea.

258#

Amortiguador de pulsaciones

ROLDANA
WASHER
COLADORES
STRAINERS

TAPON
DE
FELT
PLUG
CONTACTO

RUBBER
BULBO
DE
BULB
GOMA

ADJUSTING
TORNILLO
SCREW
AJUSTABLE

FILTRO

GLYCERINE
GLICERINA

(A)

(B)

Courtesy University of Texas Petroleum


Extension Service
259#

El tubo sifn o cola de cochino


La cola de cochino es utilizada para aislar el proceso caliente del
instrumento. Cuando los gases llenan el tubo estos se condensan y llenan
la parte baja de la cola de cochino. Esto funciona como un tapn que
impide que los gases alcancen al instrumento y tambin irradia algo de
calor al aire circundante. La cola de cochino no debe estar aislada.
El espacio de vapor entre el manmetro/transmisor y el sello de
condensado es compresible, por lo que los cambios de presin no sern
vistos tan rpidamente como con otros dispositivos. El sello de agua acta
como un amortiguador.

260#

El tubo sifn o cola de cochino


MEDIDOR DE PRESIN
O TRANSMISOR

GAS
FRIO
GAS CALIENTE

FLUJO

SELLO DE CONDENSADO

GAS CALIENTE

261#

Instalacin
TRANSMISOR

PROCESO

SELLO TIPO
RECIPIENTE

TRANSMISOR
PROCESO

Instrumento aislado del proceso

Instrumento arriba del proceso El condensado retrocede

CIERRE REMOTO

PROCESO

TRANSMISOR

PROCESO
TRANSMISOR

TUBO CAPILAR

Instrumento aislado del proceso


Instrumento debajo del proceso Parte inferior de la
pierna de llenado
262#

Medidores electrnicos de presin

Existen bsicamente dos tipos:


- Tipo Capacitivo
- Tipo medidor de deformaciones o strain gage

263#

Medidor tipo Capacitivo


El principio bsico es la medicin del cambio de
capacitancia por el movimiento de un elemento elstico.
Este elemento casi siempre es un diafragma cuyo
movimiento es del orden de milsimas con una presin de
referencia.

264#

Medidor tipo Capacitivo


La seal de presin, referencia y medida, es aplicada por
medio de dos diafragmas, que son los que estn en contacto
directo con el proceso. Las caractersticas de este
instrumento son:
VENTAJAS

LIMITACIONES

Buena Exactitud

EN ocasiones es necesario compensarlo debido a a variaciones de


temperatura

Buena velocidad de respuesta

Salida de alta impedancia

Excelentes caractersticas de histresis y respuesta


en frecuencia

La unidad electrnica necesita estar bien diseada e instalada

Construccin simple
Costo moderado
Desplazamiento volumtrico pequeo
Resolucin uniforme

265#

Medidor de deformaciones tipo Strain Gage


De acuerdo a la Ley de Hooke, cuando un cuerpo se le aplica una
fuerza, este sufre una deformacin. Un medidor de deformaciones,
strain gage o galga de extensin es un dispositivo que utiliza la
variacin de su resistencia elctrica para medir su presin y se
construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado,
adosndole un alambre, una tira semiconductora o pistas
conductoras.

266#

Medidor de deformaciones tipo Strain Gage


Al deformarse el soporte de la galga o strain gage, se "estira" o
se "comprime" el sensor, variando as, su resistencia. El
cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la
deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin, dada
la resistencia R sin deformacin, la aplicacin de una fuerza F
deformante producir un cambio de resistencia.

267#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo


Medidor de esfuerzo de hilo metlico. Son las ms sencillas y se
encuentran en configuraciones fijables. Normalmente estn
adheridas a una base de dimensiones estables.
Medidor de esfuerzo laminares metlicas. Son las que se
desarrollan por mtodos de fotograbado. Se fabrican de forma
similar a la produccin de circuitos impresos en bases flexibles.
Medidor de esfuerzo de metal depositado. Son las aplicadas
directamente sobre superficies mediante mtodos de
evaporizacin o bombardeo qumico. Se usan en los diafragmas
de los sensores de presin.

268#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo


Medidor de esfuerzo Semiconductoras. Son fabricadas con
silicio u otro metal semiconductor. Su cambio resistivo es
menos lineal que las de metal y tiene gran dependencia en la
temperatura. Se usan en la fabricacin de sensores integrados
de presin donde se implantan en microdiafragmas para sensar
presin diferencial o presin baromtrica.
Los materiales empleados para la fabricacin de medidor de
esfuerzo son diversos conductores metlicos, como las
aleaciones constantan, advance, karma, isoelastic, y tambin
semiconductores como el silicio y el germanio. Las aleaciones
metlicas tienen la ventaja de un bajo coeficiente de
temperatura.
269#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo

270#

Medidor de esfuerzos
En la prctica, el medidor de deformaciones va asociado con un
fuelle o un diafragma. Los medidores tipo alambre y pelcula son
hechos de metales y aleaciones metlicas. El ms reciente
avance en este campo son los de pelcula delgada.

271#

Circuito de medicin
El puente de Wheatstone es el arreglo ms comn, por ser sensible, para
sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo.
Cuando no hay deformacin, se asume que
todas las resistencias son iguales. Entonces,
si R = 0 y todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
Si se tiene una deformacin que produce un
R 0, se tiene:

Vsa

R
R R
Vsa

R
R (R

R)

R) E 2 RE
(2 R
R)
2(2 R

Vsa
E

1
E
2

R
2R

R
4R 2 R

El cambio R es muy pequeo (tpicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)


Entonces 4R >> 2 R, y el voltaje de salida se reduce a:
R

Vsa

4R

272#

Circuito de medicin
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, compensados
por temperatura, diseados para los valores tpicos de estas
galgas (resistencias nominales de 120
, 350
, 600
y
1000 ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.

R(T )

RT0 1

273#

Medidor tipo Strain Gage

VENTAJAS

LIMITACIONES

Buena Exactitud

Alimentacin regulada de voltaje requerida

Amplio rango de presin

Baja seal de salida

Estabilidad de largo termino

Dispositivos adicionales de lectura y transmisin

Pequeos y compactos

Limitado a temperaturas de 300 oC

Caractersticas robustas contra golpes y vibraciones

Costo de moderado a alto

Sin partes mviles


Buena capacidad de sobrecarga
Resolucin continua y uniforme
Mantenimiento simple

274#

Medidores de presin diferencial


Frecuentemente es necesario conocer la presin relativa entre
dos puntos; tales sistemas se conocen como sensores de
presin diferencial.
Existen diferentes mtodos y a continuacin se analiza un
sensor de presin diferencial, basado en un medidor de
esfuerzo.
Las seales de presin, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas
aislantes, que impiden que el fluido ingrese a la cmara
sensible. La presin es transmitida a la seccin sensible
mediante capilares, que estn llenos de un fluido adecuado
(por ejemplo aceite de silicon).
275#

Medidores de presin diferencial


Existen dos cmaras separadas por el medidor en el centro,
conocida como el diafragma sensor, cuyo nico requisito es
que impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro.

276#

Medidores de presin diferencial


Uno de los diafragmas aislantes puede ser sujeto a una
presin constante de referencia, de modo que la posicin del
diafragma de referencia ser una funcin de la presin
aplicada en un slo lado. Similarmente, se pueden aplicar dos
presiones y la posicin del diafragma sensor ser una funcin
de la presin diferencial.

277#

Consejos de Calibration para transmisores de


presin y D/P

Nunca desconecte o abra sin la confirmacin de que es


seguro
Lea y siga las instrucciones
Utilice el equipo apropiado
Elimine fugas
Drene todos los lquidos
Calibre en la temperatura
Calibre en la presin

278#

Problemas comunes en la medicin de


presin

Lneas conectadas
Sobrerango
Materiales de construccin
Otros?

279#

Caractersticas de los medidores de presin


CARACTERSTICA

DIAFRAGMAS

FUELLES

BOURDONES

STRAIN GAGE

CAPACITIVO

Exactitud

.1 a 1% del span

0.5% del span

0.5% del span

0.25% E.T.

0.15% E.T.

Rango recomendable

0 a 12 Kg/cm2

0 a 35 Kg/cm2

1 a 1500 Kg/cm2

0.3 a 13000 Kg/cm2

0 a 300 Kg/cm2

Span mnimo

7.5 H2O

0.3 Kg/cm2

1 Kg/cm2

0.3 Kg/cm2

7 cm H2O

Sensitividad

0.25% del span

0.25% del span

0.01% del span

0.01% E.T.

0.02% E.T.

Temperatura mxima

300 oC

120 oC

300 oC

300 oC

120 oC

Servicio en presin

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta,
diferencial y vaco

Absoluta,
diferencial y vaco

Elemento secundario

Requerido

Requerido

Requerido

Integral

Integral

Suministro de energa

Al transmisor

Respuesta

Lineal

Salida

Analgica

Al transmisor

Lineal

Analgica

Al transmisor

Lineal, excepto con el


tipo C
Analgica

Al sensor y
transmisor
Lineal

Analgica y digital

Al sensor y
transmisor
Lineal

Analgica y digital

280#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 5
MEDICIN DE NIVEL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
281

Medicin de Nivel
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el
punto de vista del funcionamiento del proceso como de la consideracin
del balance adecuado de materias primas o de productos finales.
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se
hace necesario cuando se pretende tener una produccin continua,
cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso
requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso
ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de
lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede convertirse
en un problema ms menos difcil, sobre todo cuando el material es
corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es
radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado.

282#

Medicin de nivel en lquidos


Se realiza de forma indirecta en base a:

La altura de lquido sobre una lnea de referencia,

La presin hidrosttica,

El desplazamiento producido en un flotador por el propio lquido contenido


en el tanque del proceso,

Aprovechando caractersticas elctricas del lquido.

283#

Medicin de nivel en lquidos


Se dividen en tres tipos:

Los instrumentos de nivel de medida directa.

Los que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica.

Los que utilizan caractersticas elctricas del lquido.

284#

Instrumentos de nivel de medida directa


Los instrumentos de medida directa se dividen en:
Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotador.

285#

Instrumentos de nivel por presin


hidrosttica
Los que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma

286#

Instrumentos de nivel por caracterstica


elctrica
Los que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en:
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor lser

287#

Medidor de Sonda o regla


Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud
conveniente para introducirla dentro del depsito. La
determinacin del nivel se efecta por la lectura directa
de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la
lectura el tanque debe estar abierto a presin
atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de
gasolina.

288#

Medidor de cinta
Este sistema graduada y un plomo en la punta y opera bajo el
principio de flotacin, en el que el flotador acta balanceado a un
indicador o contrapeso que proporciona una indicacin directa
del nivel. Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso
al fondo del estanque.

289#

Medidor de cinta

290#

Medidor de cinta y plomada


VENTAJAS

LIMITACIONES

Construccin e instalacin simple

Baja presin

Bajo costo

Presin de operacin limitada a unas cuantas H2O manomticas

Resistencia buena a la corrosin


Adaptable para transmisin

291#

Medidor de cristal (mirilla)


Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos
conectador a bloques metlicos y cerrados por
prensaestopas que estn unidos al tanque generalmente
mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los
extremos del tubo para impedir el escape del lquido en
caso de rotura del cristal y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta
7 bar. A presiones ms elevadas el cristal es grueso, de
seccin rectangular y est protegido por una armadura
metlica.

292#

Mirillas de vidrio bsicas


MIRILLA DE VIDRIO
CON EXTREMO
ABIERTO
OPEN-END
SIGHT
GLASS
ESCALA
SCALE

(A) OPEN
RECIPIENTE
ABIERTO
O VENTILADO
(A)
OR VENTED
VESSEL

CLOSE-LOOP
SIGHT
GLASS
MIRILLA DE VIDRIO
CERRADO

(B) RECIPIENTE
PRESURISADO
(B)
PRESSURIZED
VESSEL

ESCALA
293#

Medidor de cristal (mirilla)


Generalmente se conocen como vidrios de nivel

CRISTAL CON ARMADURA

CRISTAL NORMAL

294#

Medidor de fuerza de flotacin

La fuerza producida por un cuerpo sumergido, la cual es igual al peso del


fluido que dicho cuerpo desplaza se conoce como fuerza de flotacin.
Bajo este principio se tienen dos tipos de medidores:
Desplazadores (fuerza)
Flotadores (movimiento)

295#

Medidor tipo desplazador


Su operacin se basa en el principio de Arqumedes:
"Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una
fuerza de empuje vertical hacia arriba igual al peso del
fluido desalojado".

296#

Medidor tipo desplazador


Consiste en cuerpo inmerso, conocido como desplazador, en el lquido
y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin y unido
rgidamente al recipiente. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se
encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un
transmisor exterior.
El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo
de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional a la
fuerza aplicada.
Al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el desplazador
igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del
lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo
medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al
bajar el nivel, menor parte del desplazador queda sumergida, y la
fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor
torsin.
297#

Medidor tipo desplazador

El desplazador esta
suspendido en la barra,
lo que restringe su
movimiento y evita su
contacto con cualquier
parte del recipiente en
que es colocado.
La varilla que conecta al
desplazador con la barra
de torsion esta diseada
para
absorber
las
fuerzas laterales.

298#

Caractersticas del desplazador


La precisin es del orden de

0,5 % a

1%.

El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados


a presin o a vaco, tiene una buena sensitividad pero presenta
el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin
de la medida y es apto slo para la medida de pequeas
diferencias de nivel (2000 mm mximo como estndar).

299#

Caractersticas del desplazador


La caja del desplazador se construye de hierro o acero al
carbn. La barra de torsin de K-monel como estndar. El
desplazador esta construido de acero inoxidable 316.
La presin de trabajo es hasta 40 Kg/cm2 y 450 oC de
temperatura. Sus conexiones pueden ser de 1 roscadas o de
2 bridadas.
Se considera a este dispositivo simple, confiable y adaptable a
un rango amplio de variacin de nivel.

300#

Caractersticas del desplazador


VENTAJAS

LIMITACIONES

Requiere estopero

Pesados y voluminosos

Adaptable a diferentes densidades de lquidos

No puede ser usado en lodos o en fluidos cubrientes

Numerosos materiales de construccin para


proporcionar resistencia a la corrosin

Inadecuado para usarse con fluidos turbulentos

Buena exactitud

Debe mantenerse sumergido

Convenientes para fluidos condensables

Fcil instalacin
Insensible a la presin del recipiente
Adecuados para la medicin de interfaces

301#

Medidor de flotador
Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el
seno del lquido unido, por medio de una varilla, a una flecha
rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el movimiento
hasta un mecanismo transmisor de balance de movimientos.
Para tener mxima sensitividad es necesario que el flotador se
sumerja hasta su seccin ms ancha.

302#

Medidor de flotador
Polea de friccin baja

Cinta

Resorte
de
tensin

Flotador

Rueda de
lectura
digital

Nivel de lquido

Flotador
303#

Medidor de flotador
Este tipo de dispositivo es el ms antiguo y el ms utilizado en la
medicin de niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o
a vaco, y son independientes del peso especfico del lquido.
Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn
expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe
mantenerse limpio. Los flotadores tienen una precisin de 0,5 %.

304#

Medidor manomtrico
Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del
tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h que
existe entre el nivel del estanque y el eje del instrumento.
Como las alturas son limitadas, el rango de medida es bastante pequeo,
de modo que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo
fuelle.

305#

Medidor de tipo burbujeo


Este es uno de los mtodos mas antiguos en el que tubo
(sumergido en el deposito hasta el nivel mnimo) se
encuentra conectado a una fuente de gas con presin
suficiente para vencer la presin hidrosttica generada
por la columna de lquido, hasta producir una corriente
continua de burbujas. La presin requerida para producir
el flujo continuo de burbujas es la presin hidrosttica del
lquido y conociendo la densidad del lquido se puede
determinar su nivel.
Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con
lquidos corrosivos con materiales en suspensin (el
fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de
conexin).
306#

Medidor de tipo burbujeo

307#

Medidor de tipo burbujeo


Los gases utilizados son generalmente aire e hidrgeno,
lo que representa su mxima desventaja y por esa razn
son poco utilizados.
La instalacin es econmica, particularmente para
indicaciones locales o servicios limpios.
La exactitud depende del medidor de presin utilizado y
de la uniformidad de la densidad del lquido a medir

308#

Caractersticas del Medidor de tipo burbujeo


VENTAJAS

LIMITACIONES

Bueno para problemas severos de corrosin

Dificultad para operarlos en recipientes a baja presin

Bajo costo

No utilizado en recipientes cerrados

Buena exactitud, depende de la calidad del medidor de


presin utilizado

No utilizado en recipientes a presin

Bueno para uso con lodos


Funciona bien con fluidos turbulentos

309#

Medidor de presin diferencial

Este instrumento es el que mejor satisface los requerimientos


de transmisin remota. La fuerza o el movimiento resultante es
convertido a una seal normalizada de 3-15 Psig o 4-20 mA.
Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del
estanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del
fondo del estanque. En un estanque abierto esta presin es
proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso
especfico, es decir:
P=h g
en la que:
P = presin
h = altura del lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2

310#

Medidor de presin diferencial

Seal
para
control

Seal para
control

Tanque
presurizado

311#

Medidor de presin diferencial


Las celdas o d/p cell, como se conocen, pueden instalarse en
tanques atmosfricos o en tanques a presin, variando su
esquema de instalacin.

312#

Medidor de presin diferencial


La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de
0,5 % en los neumticos, 0,2 % a 0,3 % en los electrnicos,
y de 0,15 % en los inteligentes con seales de salida de 420 mA C.D.
Un punto importante en la especificacin es el material del
diafragma y debe ser el adecuado para resistir la corrosin del
fluido (existen materiales de acero inoxidable 316, monel,
tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto de tefln).

313#

Medicin de nivel con un transmisor de


presin diferencial
Hmax = Altura total* = 63*0.717
=45.171 cm H2O = 17.78 H2O
RECIPIENTE
DE CARGA
Factor de
cub
70.6 ml/cm

Lmax
Nivel mximo

Supresin = Lmin* = 33*0.717


= 23.66 cm H2O = 9.31 H2O
De acuerdo a los valores de Hmax y
supresin se selecciona el rango del
transmisor de 0 30 H2O.

30 cm

Lmin
Nivel mnimo

Volumen del lquido:


V (ml) = factor cub. (ml/cm) * Nivel (cm)

33 cm

Transmisor de Presin
Diferencial

Nivel del lquido


L(cm) = (H(H2O)*2.54/ ) Lmin (cm)
V(ml) = (70.6 * H*2.54/ )-33
314#

Caractersticas del Medidor de presin


diferencial
VENTAJAS

LIMITACIONES

Adecuados para medicin de nivel de interfaces

Costo moderado a alto , especialmente cuando se requieren


opciones especiales

Buena exactitud

Variaciones en la densidad, ndice de errores en la medicin

Disponible para aplicaciones de alta temperatura y


presin

Funciona mejor con fluidos limpios pocos corrosivo

Fcil instalacin
Fcil calibracin
Con mucha experiencia y aos en la aplicacin

Compensacin por temperatura

315#

El medidor de nivel tipo capacitancia


Estos se basan en las propiedades elctricas de los materiales y en forma
bsica existen dos tipos:
o Tipo resistivo o conductivo (Admitancia)
o Tipo capacitivo (capacitancia)

316#

El medidor de nivel conductivo o


resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un relevador elctrico o electrnico
que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido
debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrnico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacin
entre el lquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de
agua de una caldera de vapor.

317#

El medidor de nivel tipo resistivo para


seales on-off
La impedancia mnima es del orden de los 20 M /cm, y la tensin de
alimentacin es alterna para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas
por causa del fenmeno de la electrlisis.
Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y
circula una corriente segura del orden de los 2 mA; el relevador
electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su
enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier
perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos
poco separados enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo,

318#

El medidor de nivel tipo resistivo para


seales on-off

319#

El medidor de nivel tipo resistivo para


seales continuas
En este tipo se mide la reactancia del sistema (suma de reactancia inductiva,
que es despreciable, y la reactancia capacitiva)

320#

El medidor de nivel tipo resistivo para


seales continuas
El hecho de considerar la resistencia, implcitamente en la admitancia, da las
siguientes ventajas:
Inmune a las adherencias e incrustaciones de la sonda.
Adecuado para usarse con lquidos adherentes y espumosos.
Puede ignorar variaciones en la composicin y temperatura del medio.
Adecuado para la medicin de lodos y cualquier tipo de slidos

321#

Medidor de nivel capacitivo


Mide la reactancia capacitiva Xc del capacitor C, formado por
el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del
recipiente, en base a una frecuencia conocida f. La capacidad
del conjunto es lineal y depende del nivel del lquido.

Xc

1
2 fC

Para el clculo de la capacitancia en microfaradios, se toma el


valor de la constante dielctrica K, y las dimensiones fsicas
del capacitor A, B y L.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la
capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la
del gas superior y la de las conexiones superiores.

322#

Medidor de nivel capacitivo

323#

Caractersticas del Medidor de nivel


capacitivo
La precisin de estos medidores es de
1 %. Se
caracterizan por no tener partes mviles, son ligeros,
presentan una buena resistencia a la corrosin y son de
fcil limpieza. Su campo de medicin es prcticamente
ilimitado.
Tiene el inconveniente de que la temperatura puede afectar
las constantes dielctricas (0,1 % de aumento de la
constante dielctrica/C) y de que los posibles
contaminantes contenidos en el lquido puedan adherirse al
electrodo variando su capacidad con lecturas errneas, en
particular en el caso de lquidos conductores.
324#

Medidor de nivel capacitivo

VENTAJAS

LIMITACIONES

Sin partes mviles expuestas al fluido

Usualmente requiere recalibracin si el fluido medido


cambia su composicin o humedad

til en servicios on-off y control continuo en un amplio


rango de nivel

No puede ser usado con fluidos adherentes

Fcil instalacin

Su medicin puede ser afectada por variaciones de


temperatura

Ajuste remoto de span y cero en transmisores inteligentes

Opera con fluidos conductivos o no conductivos

Las sondas pueden resistir las condiciones mas severas

Relativamente de bajo costo

325#

Medidor de nivel ultrasnico


Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en
un receptor. El retardo en la captacin del eco depende
del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz.
Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se
reflejan en la superficie del slido o del lquido.

326#

Medidor de nivel ultrasnico


La precisin de estos instrumentos es de 1 a 3 %. Son
adecuados para todos los tipos de tanques y de lquidos o
fangos pudiendo construirse a prueba de explosin.
Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad
de los fluidos y de dar seales errneas cuando la
superficie del nivel del lquido no es ntida como es el caso
de un lquido que forme espuma, ya que se producen
falsos ecos de los ultrasonidos.
La utilizacin de la computadora permite, a travs de un
programa, almacenar el perfil ultrasnico del nivel, y as
tener en cuenta las caractersticas particulares de la
superficie del lquido, tal como la espuma, con lo cual se
mejora la precisin de la medida.
327#

Medidor de nivel ultrasnico


Emisor

Detector

328#

Medicin ultrasnica

TIMING
GENERADOR
GENERATOR
DE TIEMPO

GENERATOR
GENERADORAND
Y
TRANSMITTER
TRANSMISOR

RECEPTOR
Y
RECEIVER
AND
AMPLIFIER
AMPLIFICADOR

LOGIC
AND
LOGICA
Y
DISPLAY
LECTURA

GANANCIA DE
TIMED GAIN
CONTROL
CONTROL
CRONOMETRADA

TRANSDUCTORES
TRANSDUCERS

FORMA
WAVE
DE
ONDA
SHAPING

TREN
DE PULSOSBURST
TRANSMITIDO
TRANSMITTED

RECEIVED
BURST
(ECHO) (ECO)
TREN
DE PULSOS
RECIBIDO
EL TIEMPO
ELAPSED
TIMETRANSCURRIDO
PROPORTIONAL
ES
A LA DISTANCIA
TO PROPORCIONAL
DISTANCE

OBJECTABEING
OBJETO
SER
SENSED
SENSADO

329#

El sistema de medicin de nivel radiactivo


Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente
en un lado del estanque y con un contador que transforma la
radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente
continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente
proporcional a la masa del lquido en el estanque, la radiacin
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel
del lquido ya que el material absorbe parte de la energa
emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X,
pero de longitud de onda es ms corta. La fuente radiactiva
pierde igualmente su radiactividad en funcin exponencial del
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el
emisor pierda la mitad de su actividad) vara segn la fuente
empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 aos y en el cesio 137 es
de 33 aos y en el americio 241 es de 458 aos.

330#

El sistema de medicin de nivel radiactivo

331#

El sistema de medicin de nivel radiactivo


Las paredes del estanque absorben parte de la radiacin
y al detector llega slo un pequeo porcentaje. Los
detectores son, en general, detectores de cmara inica y
utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento
dispone de compensacin de temperatura, de
linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la
prdida de actividad de la fuente de radiacin. Como
desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de la
fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de
radiacin.
La precisin en la medida es de
0,5 a
2 %, y el
instrumento puede emplearse para todo tipo de lquidos
ya que no esta en contacto con el proceso. Su lectura
viene influida por el aire o los gases disueltos en el
lquido.

332#

El sistema de medicin de nivel radiactivo


El sistema se emplea en caso de medida de nivel en
estanques de acceso difcil o peligroso. Es ventajoso
cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque
que impiden el empleo de otros sistemas de medicin. Hay
que sealar que el sistema es caro y que la instalacin no
debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva
siendo necesario sealar debidamente las reas donde
estn instalados los instrumentos y realizar inspecciones
peridicas de seguridad.

333#

El sistema de medicin de nivel radiactivo

Detector

Fuente de
radiacin

334#

Medidor de nivel Lser


Se utiliza en aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y
donde los instrumentos de nivel convencionales fallan; tal es el caso
de la medicin de metal fundido, donde la medida del nivel debe
realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia posible por
existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un
rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin
en un espejo sobre la superficie del metal fundido. El aparato mide el
tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno
que es registrado en un fotodetector de alta resolucin, y este tiempo
es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la
distancia a la superficie del metal en fusin, es decir, da la lectura del
nivel.

335#

Sistema de nivel por radar


LECTURA
REMOTE
DISPLAY
REMOTA
MDULO
MICROWAVE
ELECTRNICO
ELECTRONIC
DE MUCROONDAS
MODULE

ANTENA
RADAR
ANTENNA
DE
RADAR
TANK ATMOSPHERE
ATMOSFERA
DEL TANQUE

TEMPERATURE
SENSOR DE
SENSOR
TEMPERATURA
336#

Paletas rotativas

337#

Problemas comunes en la medicin de nivel

Lneas conectadas
Lquido espuma
Lquido agitacin
Pierna seca/pierna hmeda
Supresin y elevacin de cero
Otros?

338#

Criterios de seleccin de los medidores de


nivel
La seleccin depende de algunos aspectos, como los que a continuacin
se mencionan:

Condiciones de operacin
Exactitud
Costo
Instalacin
Mantenimiento y operacin
Calibracin
Confiabilidad

339#

Caractersticas de medidores de nivel


CARACTE
RSTICA

DESPLA
ZADOR

FLOTADOR

TIPO CINTA

BURBUJEO

D/P CELL

CAPACI
TANCIA

ADMITAN
CIA

Exactitud

0.1% a
0.3%

1% a 3%

1% a 2%

1% del rango

0.5% a 2%
del span

0.5% del
span

0.5% del
span

Rango
recomenda
ble

14 a 48

1/4 a 14

1 a 35 ft

Igual a la altura
del tanque

4 a 1000
H2O

6 a 100 ft

1/2 a 100 ft

Salida

Analgica

Analgica

Analgica o
digital

Analgica

Analgica o
digital

Analgica o
digital

Analgica o
digital

Unidad
secundaria

Integral

Integral

Requerido

Requerido

Inherente

Inherente

Inherente

Servicios

Lquidos
Interfaces

Lquidos

Lquidos

Lquidos

Lquidos
Interfaces

Lquidos
Interfaces
Slidos

Lquidos
Interfaces
Slidos

Temp. max.

-150 a 500
oC

-150 a 500 oC

150 oC

100 oC

300 oC con
sello

500 oC

850 oC

Presin max.

200 Kg/cm2

150 Kg/cm2

4 Kg/cm2

Cercana a la
atmsferica

100 Kg/cm2

200 Kg/cm2

300 Kg/cm2

Sensitividad

0.75% del
rango

1%

1%

De acuerdo al
medidor
asociado

0.75%

0.1 % del
span

0.1 % del
span

Suministro de
energa

Al
transmisor

Al transmisor

Al
transmisor

sensor/
transmisor

Al transmisor

sensor/
transmisor

sensor/
transmisor

340#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 6
FUNDAMENTOS DE MEDICIN DE
FLUJO
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
341

Importancia de la medicin de
Flujo
La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de
aplicacin en nuestra vida son para conocer:
Consumos de agua potable para uso domstico e
industrial,
Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas LP,
combustoleo, gasolina,
La eficiencia de los procesos,
Balances de materia,
Excedentes de costos, etc.

342#

Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: slido, lquido o gaseoso y en forma
bsica se tiene que: un slido tiene un volumen y forma definidos; un lquido
tiene un volumen definido, mas no una forma definida; y un gas no tiene ni
volumen ni forma definidos.

ESTADOS DE LA MATERIA

SLIDO
Forma y
volumen
definido

FLUDO

Incompresibles

LQUIDO
Volumen
definido

Compresibles

GAS

Deformaciones

Volumen
Indefinido, baja
densidad

343#

Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de
molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas
dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es decir sin
volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ah su nombre y se puede decir que
tanto lquidos como gases son fluidos. La diferencia bsica entre un gas y un
lquido es la compresibilidad, as los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los lquidos son prcticamente incompresibles.
La medicin de flujo es la medicin de materia en movimiento, es decir es la
medicin de fluidos.
El flujo de materia se puede presentar en ms de una fase: slidos en lquido,
gases en lquido, slidos en gas, lquido en gas, slidos y gases en lquido,
slidos y lquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.

344#

Unidades de medida de flujo

U.S.A.

METRICO

S.I.

GPM
lbs/hr
SCFM

m3/hr
Kg/hr

m3/hr
Kg/hr

Lquidos
Gases
Vapor

GPM, m3/hr, lbs/hr


SCFH, m3/hr
lbs/hr, Kg/hr

345#

Tipos de flujo

Flujo volumtrico. El volumen de un flujo que pasa por un punto en la


tuberia por unidad de tiempo
Q=AxV
Donde:
Q = Velocidad de flujo volumtrico
A = rea interna de la tubera
V = Velocidad promedio de flujo

Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.

Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado

346#

Propiedades de los fluidos


Densidad
La densidad de un material se define como la masa contenida en la unidad de
volumen de un material. Ejemplo: agua = 62.4 lbs/ft3

m
v

Kg
m3

Peso especfico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso especfico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg
Kg f
N
PE
g
v
v
m3
m3
Densidad relativa o gravedad especfica
Para lquidos, se define como la razn entre la densidad de la sustancia y la
densidad del agua a una temperatura determinada. Para gases, es con respecto
a la densidad del aire.

DR

PE sus tan cia


PE agua

sus tan cia

agua

sus tan cia


agua

347#

Propiedades de los fluidos


Viscosidad
Se define como la resistencia que presentan los fluidos a fluir, es decir que a mayor
viscosidad, menor flujo y est afectada por la presin y la temperatura. Es esencial
conocerla para la seleccin de medidores de flujo.
Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la viscosidad, es decir que
cuando la relacin de corte y la velocidad de deformacin del fluido es lineal y la
viscosidad es funcin exclusiva de la condicin del fluido.
Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de este fluido depende
del gradiente de velocidad, adems de la condicin del fluido..

348#

Propiedades de los fluidos


Compresibilidad
A cada incremento/decremento de la presin que se ejerce sobre un fluido, le
corresponde una contraccin/expansin del fluido. Esta deformacin o cambio
de volumen se llama elasticidad o compresibilidad. Se mide en N/m2.

Ecuaciones de estado de los gases


P1 V1
T1

P2 V2
T2

P V

m R T

p: presin
V: Volumen
m: Masa
T: Temperatura absoluta
R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
: Densidad

P
R T

349#

Ecuacin de continuidad
La relacin de volumen de flujo (Q) que pasa en un punto es igual a la seccin
transversal normal (A) en ese punto por el promedio de velocidad a travs del
rea (V).

Relacin de volumen de flujo = Area x Velocidad promedio

A V

feet 3
s

feet 2

feet
s

La velocidad de flujo volumtrico a travs de una tubera puede ser calculado


multiplicando el rea de la tubera por la velocidad promedio en ese punto o
localizacin. Esta es la base de operacin de todos los medidores de velocidad
de flujo.
350#

Ecuacin de continuidad
Si hay un volumen constante de velocidad de flujo para un cambio de rea (un
cambio de dimetro de tubera) existe un cambio inverso de la velocidad
promedio. Esta es la ecuacin de continuidad y esta basada en la velocidad
promedio a travs del rea seccional.

Ecuacin de continuidad

351#

Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli (1700-1782) comprob experimentalmente que "la presin interna
de un fluido (lquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la
presin y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir
que p + v = k.
Para que se mantenga constante k, si una partcula aumenta su velocidad v
tendr que disminuir su presin p, y a la inversa. Como la presin y la velocidad
actan recprocamente:
Presin esttica + Presin dinmica = Presin total = Constante
Presin esttica + 1/2 v2 = Presin total = Constante

Cuando hay flujo lento en un fluido, la presin aumenta.


Cuando hay un aumento de flujo en un fluido, la presin disminuye.
352#

El nmero de Reynolds
A finales del siglo XIX, Reynolds efecta un experimento, inyectando tinta en la
corriente de un flujo y observa cambios significantes en el movimiento de la
tinta. A una velocidad de flujos bajos (alta viscosidad), la tinta traza una lnea
recta desde el punto de inyeccin y el la llama flujo directo y ahora se llama flujo
laminar debido a que el fluido se esta moviendo como si estas fueran
compuestas de laminaciones o placas.
Al incrementa la velocidad, se alcanza la condicin donde la tinta inicia como
una lnea recta, pero empezando a generar inestabilidad y al aumentar la
velocidad se genera una inmediata dispersin de la tinta a travs de la corriente
de flujo, llamando a este flujo sinuoso y hoy se llama flujo turbulento.

353#

El nmero de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostr que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (friccin
interna del fluido) y un anlisis de las velocidades locales a travs de la tubera
definen un perfil parablico con una velocidad al centro de la tubera, que es dos
veces la velocidad promedio.

354#

El nmero de Reynolds
En el flujo turbulento, las fuerzas dinmicas dominan el comportamiento del
fluido que provocan la dispersin de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con
el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
Flujo
Flujo Laminar

Flujo Laminar
El nmero de Reynolds es menor de 2000

Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El nmero de Reynolds es mayor de 4000

Flujo

Flujo de Transicin
El nmero de Reynolds esta entre 2000 y 4000

355#

El nmero de Reynolds
Existe una zona de inestabilidad conocida como rgimen de transicin donde el
flujo puede comportarse como laminar o turbulento.
El rgimen de flujo laminar, turbulento o de transicin est definido por el
nmero de Reynolds (Re nmero adimensional):

Si Re 4000 el perfil es cuadrado hacia arriba y el flujo es turbulento.


Si Re 2000 el perfil es parablico y el flujo es laminar.
Si 2000 Re 4000, el flujo es de transicin

356#

Perfil de flujo y efectos de tubera


Los clculos del nmero de Reynolds son vlidos para perfiles simtricos. Sin
embargo, como el flujo se mueve a travs de una tubera, los perfiles se
distorsionan o son asimtricos. Un simple codo de 90o, distorsiona el perfil de
flujo. Como el flujo se mueve a travs del codo, se acelera alrededor y hacia
fuera de la curva y disminuye su velocidad dentro de la curva. El perfil se
distorsiona con una zona de alta velocidad ocurriendo al otro lado de la lnea de
centro de la tubera.

357#

Perfil de flujo y efectos de tubera


Existen algunas recomendaciones de ASME para tubera corriente arriba y corriente abajo
para el caso de orificios o toberas de flujo despus de un disturbio especfico. Grficas
similares pueden existir para otro tipos de medidores.

358#

Acondicionamiento del perfil de flujo


Idealmente el perfil de flujo lo define el Nmero de Reynolds y la condicin de la pared
interna de la tubera (rugosidad). El perfil puede ser restablecido por acondicionadores de
flujo, aunque se deben de utilizar con discrecin y sumo cuidado.
Aunque la mayor parte de los acondicionadores de flujo como Sprenkle, Zanker,
Mitsubishi y Vortab son efectivos en la eliminacin de perfiles de flujo distorsionado,
chorros y remolinos persistentes, su principal desventaja es que tienen prdida de cabeza.

ACONDICIONADOR DE FLUJO

PRDIDA DE CABEZAL
RELATIVO
(4 es el ms alto)

Mitsubishi

Sprenkle

VORTAB

Zanker

359#

Tipos de medidores de flujo


Clasificacin de Medicin de Flujo de Fluidos

MEDIDORES
DE FLUJO

Flujo Msico
Flujo Volumtrico
Msico inferido (Densidad constante)
Msico calculado (medicin de densidad)

MSICO

NI MSICO,
NI VOLUMTRICO

VOLUMTRICO

Flujo de slidos disueltos/suspendidos


- Inferidos, concentracin constante
- Calculados, concentracin mdida

Unidades de flujo de medicin comnmente usadas


Lquidos

Gases

Volumen actual

Volumen actual

Gravimtrica (msico)

Gravimtrica (msico)

Volumen a temperatura base

Volumen a condiciones
estndares

Vapor
Gravimtrica (msico)

360#

Clasificacin de medidores de flujo


MEDIDORES
DE
FLUJO

MSICO

TRMICO

VOLUMTRICO

HBRIDO

CAMBIO
CORIOLIS
MOMENTUM

ANGULAR

AREA
VARIABLE

LINEAL

PRESION DIF.
VARIABLE

ORIFICIO

TOBERA

VENTURI

PARTES EN
NO MOVIMIENTO

TRMICO
INDUCIN INICO
ELECTRORESONANCIA
OSCILACIN
MGNETICA
MAGNTICA
HIDRODINMICA
NUCLEAR
CABEZA
SNICO
AC
DC
VARIABLE
FORZADA
LIBRE

CANAL VERTEDERO

TARGET

TUBO DE
FLUJO

CODO

LAMINAR

PARTES EN
MOVIMIENTO

EFECTO
DOPLER

LASER

TURBINA

MICROONDAS

PROPELA

DESPLAZAMIENTO
POSITIVO

ENGRANE DISCO

VELETA

PISTN

DESCARGA TOBERA
DE CHORRO KENNISON

361#

Medidor de flujo tipo rea variable


Los medidores de rea variable, tambin llamados rotmetros, utilizan el mismo
principio que los medidores de flujo del tipo presin diferencial; esto es, la
relacin entre la energa cintica y la energa de presin de un sistema.
En un dispositivo de presin diferencial, el tamao de la restriccin es fija y la
diferencial de presin cambia con respecto a la velocidad del flujo. En los
medidores de rea variable, el rea de restriccin cambia cuando el flujo cambia
y la presin diferencial permanece constante.
El rotmetro consiste de un tubo de medicin
cnico y un flotador. El fluido circula en forma
ascendente por el tubo desplazando al
flotador que normalmente lleva unas ranuras
que dan lugar a que el flotador gire,
proporcionando estabilidad y efectos de
centrado. Esta rotacin es la que le da el
nombre de rotmetro. El rotmetro puede
contener una vlvula manual para establecer
flujos pequeos, y tambin puede ser utilizado
como un indicador, transmisor o un
controlador de campo.

362#

Funcionamiento del Rotmetro


Cuando no existe flujo, el flotador descansa en la parte baja del tubo, y al pasar
el flujo, hace ascender el flotador hasta que alcanza un equilibrio y la altura del
flotador es una indicacin del flujo que esta pasando. El cambiar la forma o la
densidad del flotador permite al mismo tubo medir sobre diferentes rangos.

FLUJO

FLUJO

TAPA DEL TUBO

DENSIDAD

PESO DEL FLOTADOR

VISCOSIDAD

PRESIN DEL GAS

363#

Funcionamiento del Rotmetro

364#

El tubo del rotmetro


El material del tubo puede ser de vidrio, metal y en algunos casos de plstico.
El tubo de vidrio es utilizado para temperaturas de 33 a 250 oF, no se utiliza en
servicios de vapor, con tamaosde hasta 2. Su mayor desventaja es que el
tubo puede romperse.
El tubo metlico se utiliza en mas aplicaciones, de muy altas presiones (hasta
6000 psig), muy altas y muy bajas temperaturas (de criogenicas hasta 1000 oF)
y puede ser fabricado de aleaciones especales.

Su escala de lectura es lineal 0-100% y normalmente requiere tablas de


conversin o factores de lectura.

365#

Ventajas y limitaciones de un MF de rea variable


VENTAJAS

LIMITACIONES

Bajo costo

No es apropiado para altas presiones

Simple

Capacidad mxima de flujo limitada

Relativamente inmune a los arreglos de tubera


cercanos

Las unidades en algunos casos son voluminosas

Baja cada de presin constante

El costo se incrementa considerablemente con operaciones extras


(corazas de protecciones o montaje en tablero)

Rango de flujo 10:1

Transmisin no disponible como standard

Ningn tipo de suministro requerido

Las incrustaciones de suciedad pueden volver difcil la lectura

Slo manejan fluidos limpios

366#

Medidor de flujo tipo presin diferencial


Este tipo de medidores cambia la velocidad o direccin, provocando una presin
diferencial o cabezal de presin en el fluido.
Entre los primeros tipos de medidores de presin diferencial se pueden destacar
los siguientes:
Placas de orificio.
Toberas de flujo.
Tubo Dall
Tubos Venturi.
Tubos Pitot.
Tubos Annubar.
Codos.
Se estima que actualmente al menos el 75 % de los medidores industriales en
uso son dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de
orificio.
367#

Ventajas de los MF tipo presin diferencial


Las principales ventajas de dichos medidores son:
Su sencillez de construccin.
No incluye partes mviles.
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se
comparan con otros medidores.
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.
Hay abundante informacin sobre sus diferentes usos.

368#

Desventajas de los MF tipo presin diferencial


Sus principales desventajas son:
La amplitud del rango de medida es menor que para la mayora de los
otros medidores.
Puede producir prdidas de carga significativas, es decir provocan una
cada de presin alta.
La seal de salida no es lineal con el flujo.
Deben de respetarse tramos rectos de tubera corriente arriba y corriente
abajo del medidor que, segn la localizacin de la tubera y los accesorios
existentes, pueden llegar a ser grandes.
Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de
depsitos o la erosin de las aristas vivas.
La precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos,
especialmente si, como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.
369#

Placa de orificio
La placa de orificio es el dispositivo de medicin de flujo ms comnmente
usado, cuyas caractersticas son.
Mxima prdida de presin permanente.
Ms fcil de instalar.
Fcilmente reproducible.
Requiere inspeccin peridica.
Es el de ms bajo costo.
Es el dispositivo ms conocido.
Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango
de condiciones, y consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual
se inserta en la tubera y presenta una restriccin al paso del flujo, lo que
general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser
proporcional a la magnitud del flujo.

370#

Placas de orificio concntrico


La placa de orificio mas comn es un disco circular concntrico, normalmente
de acero inoxidable, donde el tamao del orificio y espesor dependen del
tamao de la tubera y velocidad de flujo. El tipo concntrico se utiliza cuando el
fluido es limpio. Cuando el fluido a medir en un lquido con gases cuando es
un gas o un vapor con lquido, la placa tiene un pequeo orificio en la parte
superior o inferior respectivamente.

371#

Placa de orificio segmentado


Existen otros dos tipos de orificios: el orificio segmentado y el orificio excntrico.
El rea del orificio segmentado es equivalente al rea del orificio concntrico. Se
usa cuando se requiere eliminar el estancamiento de materiales extraos,
instalndose con la secante horizontal y con su seccin curva coincidiendo con
la superficie inferior de la tubera. Es muy usada para medir vapor hmedo,
lquidos con slidos en suspensin o aceites con agua cuando la medicin se
hace en tubera horizontal. Cuando el orificio se puede localizar verticalmente,
debe cambiarse a orificio concntrico.

372#

Placa de orificio excntrico


En el orificio excntrico, el orificio es tangente a la superficie superior de la
tubera cuando el fluido es un gas, y tangente a la superficie inferior cuando es
un lquido. Esta placa tiene las mismas ventajas que la segmentada.
El rea del orificio segmentado en equivalente al rea del orificio excntrica.

373#

Tomas en la placa de orificio


Para medir la presin diferencial que origina la placa de orificio, se conectan dos
tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La
disposicin de las tomas, puede ser: en las bridas, en la vena contrada y en la
tubera.

374#

Perfil de presin de las placas de orificio

375#

Ecuacin de las placas de orificio


La relacin de proporcionalidad es del tipo cuadrtica, en la que el flujo es la
raz cuadrada de la presin diferencial por una constante. El flujo al
interaccionar con la restriccin cambia su energa potencial (presin) por
energa cintica (velocidad), describiendo un patrn de flujo muy especial que
recibe el nombre de vena contracta.

KA h w

(1)

donde:
Q
hw
A
K

=
=
=
=

Flujo.
Cada de presin producida por la restriccin.
rea de la restriccin.
Coeficiente de descarga del sistema.

El teorema de Bernoulli describe el funcionamiento de la placa de orificio,


donde se hace una relacin entre la energa potencial, la energa cintica y las
prdidas por fraccin del fluido con la tubera y la restriccin.
376#

Frmula de clculo, caso lquido


La determinacin se har mediante el procedimiento conocido como Mtodo
Universal. Este mtodo utiliza a la variable s, que recibe el nombre de factor
de descarga, como una funcin de (relacin de dimetros), definido por:

Qmed GL
NDi

hm Ft Fa Fm Fc Fp

donde:
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo terico, que pasa a travs del orificio (=) adimensional.
Qmed.Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m3/hr.
GL Gravedad especfica del fluido a 60 F.
N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas.
D Dimetro interno de la tubera en pulgadas o milmetros.
hm Rango diferencial de presin mxima del rango seleccionado en H2O mm H2O.
Fm Factor de correccin por densidad relativa del lquido de sello (elemento secundario
manmetros de mercurio o medidores de campana)
Fa Factor de correccin por expansin del material de la placa.
Fp Factor de correccin por compresibilidad.
Fc Factor de correccin por nmero de Reynolds basada en S.
Ft Factor de correccin por temperatura.
377#

Frmula de clculo, caso gas


En este caso se hace uso del mtodo conocido como especial, el que se
define por la siguiente expresin:

Qmed

2
O

338.17

14.73
Pb

Tb
2 520
Di
Tf
520

1
G

Zb
Fr Fa Fm Fwv hm Pf
Zf

donde:
K0 2= Factor de descarga [=] adimensional
Qmed= Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor en SCFH a Presin y
Temperatura de operacin.
Pb = Presin base en Psia. ( por ejemplo para Pemex; 1kg/cm 2 14.223 lb/pulg2)
Tb = Temperatura base en R (por ejemplo para Pemex; 20 C o 528R).
Pf = Presin del fluido en Psia.
Tf = Temperatura del flujo en R.
G = Gravedad especfica del fluido a P y T de operacin.
Zb = Factor de compresibilidad del fluido a condiciones base.
Zf = Factor de compresibilidad del fluido a P y T de operacin.
Fr = Factor de correccin por nmero de Reynolds.
Y= Factor de correccin por expansin del fluido.
Fwv = Factor de correccin por humedad del gas.
378#
Di, Fa, Fm y hm= Definidos anteriormente.

Frmula de clculo, caso vapores


La metodologa empleada en el clculo de placas de orificio para vapores, es
similar a la desarrollada para gases. Este procedimiento tiene ligeras
variaciones, por lo que a continuacin se describe la secuencia de clculo.
La ecuacin que describe el factor de descarga es:
2
O

359 D 2

Wmed
hm F f Fa Fr

donde:
K02 = Factor de descarga.
Wf med = Gasto msico mximo del vapor que manejar el medidor [=] Lb/h
Ff
= Densidad del vapor en Lb/Ft3.
= Factor de peso especfico del vapor de tabla 26 Spink.
hm, D, Fa, Fr y Y= definidos anteriormente

379#

Cua de flujo
La cua, como la placa de orificio, produce una presin diferencial y opera
linealmente para nmeros de Reynolds por encima de 500.
Sus aplicaciones tpicas son en lechadas y fluidos viscosos (sujeta a limitacin
en el nmero de Reynolds).
Estn disponibles los sellos qumicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a
prevenir el taponamiento de la tubera de impulso.
ALTA

BAJA

FLUJO

380#

Tobera de flujo
La tobera de flujo consiste de una restriccin con una seccin de contorno
elptica que es tangente a la seccin de garganta cilndrica. Se utiliza para
aplicaciones tpicas de alta temperatura, alta velocidad y fluidos con nmeros de
Reynolds de 50,000 y mayores. Sus caractersticas son:
Se utiliza en presin diferencial baja
No se puede remover fcilmente para reemplazarse.
Utilizada para servicio de vapor.
No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de slidos.

381#

Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales:
a) una seccin de entrada cnica convergente en la seccin transversal
disminuye, lo que se traduce en un aumento de la velocidad del fluido y una
disminucin de la presin;
b) una seccin cilndrica o garganta en la que se sita la toma de baja presin, y
donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente constante, y
c) una salida cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta,
disminuyendo la velocidad y aumentando la presin, permitiendo una
recuperacin de la mayor parte de la presin diferencial producida y un ahorro
de energa.

382#

Tubo venturi
El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene
grandes cantidades de slidos en suspensin o corrientes de flujo sucias puesto
que la entrada lisa permite que el material extrao sea arrastrado y no
acumularse como pasara en una placa de orificio. Los requerimientos de la
tubera son similares a los de la placa de orificio.

Con el fin de reducir las prdidas de carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuacin de la tobera una seccin divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinacin que se denomina
venturi - tobera.
383#

Tubo venturi
Sus ventajas principales son:
Se caracteriza por producir una menor prdidas de presin permanente con
respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo.
Su capacidad de flujo es aproximadamente de un 50% mayor que una placa
de orificio.
No est sujeto a obstrucciones por slidos del fluido debido a su simetra.

384#

Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la
longitud necesaria para su instalacin, sobre todo para grandes tamaos de
tubera.
Sin embargo, debido a su baja prdida de carga, son justificados en casos
donde tiene que bombearse grandes cantidades de lquido de forma continua.
Cuando la prdida de carga no es importante, suele prescindirse del tubo
Venturi y sustituirse por una placa de orificio debido a su menor costo y mayor
facilidad de instalacin y mantenimiento.

flujo

385#

Tubo dall
El tubo Dall consiste de un cuerpo cilndrico de longitud relativamente corta y
que es paralelo en direccin a la tubera seguido por la convergencia de un
cono corriente arriba y un cono divergente corriente abajo, y una pequea
abertura entre los dos cono que permite al fluido llenar el espacio formado por la
pared externa del tubo Dall y la tubera.
Este elemento, por sus caractersticas de diseo, no es recomendable para la
medicin de fluidos que contengan slidos en suspensin.
La ventaja principal de este tubo es su cada de presin permanente
aproximada que es de 2.5 a 6% de la diferencial medida, contra un 10 a 14 %
para el mismo fluido en un tubo Venturi.

386#

Diferentes diseos de tubos de flujo

387#

Prdida de presin de los diferentes medidores


de flujo de presin diferencial

388#

Tubo pitot
El tubo de Pitot es quiz la forma ms antigua de medir la presin diferencial y
tambin conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. Esta
forma ms sencilla consta de un pequeo tubo con la entrada orientada en
contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada
del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su
energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin
dentro del tubo Pitot.

389#

Tubo pitot
En la prctica se emplea un diseo con dos tubos concntricos, uno interior que
acta como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presin
esttica.
Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econmicos, con una cada de
presin baja y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso
habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan tambin, con la
ayuda de una tcnica de integracin, para indicar el caudal total en grandes
conductos y, prcticamente, con cualquier fluido.
Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas
velocidades del aire. Para lquidos quizs el principal problema sea la rotura de
la sonda. En el tubo pitot sencillo, la colocacin es muy crtica. Si el flujo esta en
el extremo inferior del perfil turbulento, la diferencia en velocidad que atraviesa
el flujo requerir que se inserte el flujo donde se pueda determinar que
velocidad se esta midiendo.

390#

Arreglos de tubos pitot

391#

Tubo annubar
El tubo annubar es una innovacin del tubo de pitot.
Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un dimetro transversal de la
tubera, y dos tubos interiores. El tubo exterior presenta cuatro orificios en la
cara aguas arriba de la corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de
velocidad y realizar un promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero en la
cara aguas debajo de la corriente.
De los tubos que estn en su interior, uno sirve para promediar las presiones
obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presin total, mientras que el otro
tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presin esttica en el
orificio central aguas debajo de la corriente.
Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya seleccin depende del tamao
de la lnea y su aplicacin.
El tubo annubar tiene mayor precisin que el tubo de pitot, as como una baja
perdida de carga, utilizndose para la medida de pequeos y grandes flujos de
fluidos.
392#

Tubo annubar

393#

Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubera, est sujeto a una
aceleracin angular. La fuerza centrfuga resultante crea una presin diferencial
entre el radio interior y el radio exterior. La raz cuadrada de esta presin
diferencial es proporcional al flujo, siendo la base fundamental de estos
medidores de flujo.

394#

Codos
Las tomas en el codo presentan la ventaja de que como la mayora de las
configuraciones de tuberas tienen codos, pueden situarse en ellos las tomas de
presin. Esto permite una instalacin econmica, sin perdidas de presin, y sin
introducir obstrucciones en la lnea.
Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presin
en ambos planos. Si el codo esta calibrado, su precisin puede ser comparable
a la de una placa de orificio

395#

Transmisores de orificio integral


El medidor de flujo con
orificio integral se aplica
principalmente
en
la
medicin de caudales muy
pequeos, en laboratorios y
plantas piloto.
Generalmente se utiliza una
placa con un orificio entre
0.020 y 0.350 pulgadas
para tamao 1/2", 0.242 y
0.832 para 1", 0.382 y 1.18
para 1 1/2" de dimetro, el
cual restringe el paso del
flujo; la placa se encuentra
montada y conectada a un
transmisor
de
presin
diferencial.
396#

Orificios de restriccin
Los orificios de restriccin se usan para regular flujos no crticos tales como
purgas. Los tamaos grandes de 4 son montadas entre bridas, y los
tamaos pequeos de 1 son montados en unin.
El clculo de lquido esta basado sobre el procedimiento de
dimensionamiento de orificios, con un ajuste para la recuperacin de
presin.
Para el clculo de gas se supone flujo snico, es decir la presin de
descarga es menos que la mitad de la presin de entrada absoluta. Si este
no es el caso, se utiliza la ecuacin para clculo de orificios para gas.

397#

Medidor de flujo tipo cono en V


El medidor de flujo de presin diferencial V-Cone, utiliza tecnologa
patentada que mide el flujo en forma precisa a travs de una amplia gama
de nmeros de Reynolds, bajo todo tipo de condicin y para una variedad
de fluidos.
Opera basndose en el el teorema de conservacin de la energa del flujo
de fluidos a travs de un tubo.
El desempeo del V-Cone es por mucho mejor, ya que incluye cono central
en el interior del tubo. El cono interacta con el flujo del fluido, modificando
el perfil de velocidad del mismo para crear una regin de presin mas baja
inmediatamente de aguas abajo del mismo. Presenta baja cada de
presin, es mas estable con un amplio rango de materiales y sus
aplicaciones son para lquidos, gas y vapor.

398#

Medidor de flujo tipo cono en V


Una de las tomas se coloca inmediatamente corriente arriba del cono y la
otra se coloca en la cara orientada corriente abajo. Despus la diferencia de
presin se puede incluir en una derivada de la ecuacin de Bernoulli para
determinar el rgimen de flujo. La posicin central del cono en la lnea
optimiza el perfil de velocidad de flujo en el punto donde se hace la
medicin, asegurando mediciones de flujo altamente precisas y confiables,
sin importar la condicin de flujo aguas arriba del medidor

399#

Medidores de flujo de velocidad


Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad ms comunes son:
Medidor magntico
Vortex
Turbina
Ultrasnico
La medicin del flujo se infiere a traves de la ecuacin de continuidad,
convirtiendo la velocidad promedio de flujo, en flujo volumtrico
considerando el rea constante.

r2

Q V A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)

400#

Medidores de flujo magnticos


El medidor de flujo magntico se basa en la Ley de Faraday de induccin
electromagntica, la cual establece que un voltaje puede ser inducido en un
conductor en movimiento a travs de un campo magntico.

k B D V

La magnitud de voltaje inducido E es directamente proporcional a la


velocidad del conductor V, al dimetro D del conductor y a la fuerza de
campo magntico B.

401#

Medidores de flujo magnticos


Cuando el par de bobinas es energizada, se genera un campo magntico, el
cual debe ser perpendicular al eje del lquido conductor y al plano de los
electrodos. El lquido debe considerarse como un nmero infinito de
conductores movindose a travs del campo magntico y contribuyendo
cada elemento al voltaje generado. El fluido debe tener alguna conductividad
mnima ya que acta como un conductor.

k B D V

402#

Caractersticas de los MF magnticos


-Mide flujo volumtrico.
-No tiene partes en movimiento.
- Mide flujo de lquidos con partculas de slidos en movimiento o lodos.
- Alta exactitud y repetibilidad sobre diferentes rangos (+/- 0.25% de
exactitud y 0.2 % de repetibilidad).
-Alta confiabilidad por no tener partes en movimiento.
- Aire en el lquido no daa el sensor.
- Mantiene su precisin con el tiempo.
- No depende del nmero de Reynolds

403#

Caractersticas de los MF magnticos


- Los tamaos de tubera normalmente son de hasta 12.
La presin de diseo menor de 580 psig (40 bar)
La temperatura de diseo menor de 200 oC (392 oF)
El rango del flujo es desde 0.01 hasta 100,000 GPM.
- 3 to 6 ft/s para fluidos viscosos, lodos abrasivos
- 5 to 10 ft/s para fluidos con baja viscosidad y lodos con solidos
- 6 to 20 ft/s para fluidos limpios

404#

Aplicaciones de los medidores magnticos


Estos medidores se aplican ampliamente en:
- Lquidos mezclados con agua,
- En el manejo de pasta,
- En procesos altamente corrosivos,
- En plantas de tratamiento de efluentes (industrias de desechos),
- En plantas de papel,
- En la industria del grano (maz, cereal),
- En la industria de resinas, pinturas,
- En la medicin de productos viscosos,
- En la industria de alimentos (leche, mezclas de helados, industria de
cerveza, caf, salsas, etc) y
- en donde la medicin de flujo de proceso es dficil

405#

Medidor tipo Vortex


El medidor tipo Vortex es un ejemplo de un medidor de flujo oscilatorio. A
baja velocidad, el modelo del flujo permanece alneado, sin embargo
al incrementar la velocidad, el fluido se separa de cada lado del cuerpo y se
arremolina formando vrtices (torbellinos) corriente abajo del cuerpo. El
nmero de vrtices generados es directamente proporcional a la velocidad
del fluido.
El Vortex crea una seal pulsante el cual puede ser medido.
ALTAVelocity
VELOCIDAD
High
FluidDE FLUIDO

CUERPO
MeterDEL
Bore
MEDIDOR

FLUJO
Flow
FLUIDO
Still
FIJO
Fluid

VORTICES
Alternate
Vortices
ALTERNADOS

CAPA
DE
Shear
Layer
INICIO

406#

Medidor de flujo tipo turbina


Un medidor de flujo tipo turbina es aceptado ampliamente como una tecnologa
probada que es aplicable para medir flujo con una alta exactitud y repetibilidad y
consiste de un sensor para detectar la velocidad real de un lquido que fluye por
un conducto. La movilidad del lquido ocasiona que el rotor se mueva a una
velocidad tangencial proporcional al flujo del volumen. El movimiento del rotor
puede ser detectado mecnica, ptica o elctricamente, registrndose el
movimiento del rotor en un sistema lector externo.

407#

Medidor de flujo tipo turbina


Los medidores para gas y para lquido funcionan bajo el mismo principio. La
seccin transversal de un medidor de turbina tpico para lquidos consta de
una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas
mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y
soportado corriente arriba y
corriente abajo por un
dispositivo centrado tipo
cruceta que, habitualmente,
incorpora un enderezador de
la vena fluida.
La energa cintica del fluido
circulando hace girar el rotor
con una velocidad angular
que, en el margen lineal del
medidor, es proporcional a la
velocidad media axial del
fluido y, por tanto, al flujo
volumtrico.
408#

Medidor de flujo tipo turbina


Los medidores de turbina para gas o lquido difieren fundamentalmente en el
diseo del rotor. Una salida mediante impulsos elctricos se produce cuando
se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados
en el campo del medidor. El punto ms dbil en un medidor de turbina para
lquidos son los cojinetes, ya que tienen que soportar el peso del rotor.
Algunas turbinas proporcionan una
frecuencia de la seal de salida
que vara linealmente con el caudal
volumtrico sobre rangos de flujo
especificados.
La bobina colectora o sonda
convierte la velocidad del rotor a
una
seal
de
frecuencia
equivalente.

409#

Instalacin del MF tipo turbina

Tamao del medidor

Tamao mximo de partcula en


pulgadas

1/4 a 1/2

0.0055

5/8 a 1

0.008

1 a 3

0.015

410#

Aplicacin del MF tipo turbina


Una turbina es una unidad verstil; sta soporta un rango extremadamente alto
a presiones y temperaturas, y debido a que est fabricada de acero inoxidable
es compatible con una amplia gama de fluidos. Sin embargo, los fluidos deben
de ser relativamente limpios y no deben ser productos de alta viscosidad.
Una limitacin potencial de los medidores tipo turbina es que estos tienen un
componente mvil el rotor- y un cojinete que esta sujeto a desgaste. Mediante
el uso de cojinetes de carburo de tungsteno, se puede lograr que stos tengan
una vida til de ms de 5 aos sin mantenimiento y sin necesidad de la
aplicacin de lquidos lubricantes.

411#

Ventajas y limitaciones de los MF tipo turbina


VENTAJAS

LIMITACIONES

Son utilizados frecuentemente como medidores de


flujo maestros debido a su excelente repetibilidad.

No convenientes para altas viscosidades

Rango de flujos de 10:1

Calibracin requerida

Verstil, conveniente para operacin bajo


condiciones severas

Pueden daarse por sobrevelocidades y gasificacin

Amplia disponibilidad de tamaos

Relativamente caros

Alta confiabilidad (con un solo componente mvil)


utilizado en transferencia de custodia

Sus requerimientos de contrapresin son altos

Salida digital y lineal

El componente mvil es sujeto a desgaste

Respuesta rpida

Afectados por las condiciones del flujo corriente arriba

Tamao pequeo y peso ligero

Requieren indicacin secundaria

Fcil instalacin

En su instalacin es obligatorio utilizar filtros

Pueden disearse para cumplir requerimientos de


higiene

412#

Medidor de flujo tipo ultrasnico


Los medidores de flujo tipo ultrasnico como su nombre lo indica, miden el flujo
por medicin de energa u onda ultrasnica en sistemas cerrados.
Existen dos tipos:
-Medidor ultrasnico de tiempo transitorio o por impulsos y
- Medidor ultrasnico por efecto Doppler

413#

Medidor de flujo ultrasnico de tiempo transitorio


El medidor ultrasnico de tiempo transitorio o por impulsos son los ms precisos
y se utilizan preferentemente con lquidos limpios, aunque algunos permiten
medir con cierto contenido de partculas (lodos orgnicos), gas y un % de
burbujeo .
El mtodo de medida es una diferencial por tiempo de trnsito, es decir, mide el
flujo tomando el tiempo que tarda la energa ultrasnica en atravesar la seccin
de tubera con y contra el flujo de lquido en la tubera.

Este mtodo se basa en un hecho fsico. Si se imaginan dos canoas


atravesando un ro sobre una misma lnea diagonal, una en el sentido del flujo y
la otra en contraflujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitar
414#
menos tiempo en alcanzar su objetivo.

Medidor de flujo ultrasnico de tiempo transitorio


La diferencial se puede referenciar al tiempo y a la frecuencia para calcular la
velocidad de flujo.

t
N
cos
2

2
A

donde tA es el tiempo promedio de


trnsito

N
f
cos
2

donde f es generada
por dos osciladores

415#

Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler


El efecto Doppler puede entenderse fcilmente si se considera el cambio que se
produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia una persona con su
bocina sonando, cuando el tren se acerca, el nivel de volumen de la bocina es
ms alto, ya que las ondas sonoras son mas prximas, que si el tren estuviera
parado. Cuando el tren se aleja, aumenta el espaciamiento, dando un nivel mas
bajo. Este cambio aparente de frecuencia se denomina Efecto Doppler y es
directamente proporcional a la velocidad relativa entre el objeto mvil, el tren y
la persona.
El medidor de flujo de efecto Doppler utiliza este concepto al proyectar una onda
ultrasnica en un ngulo a travs de la pared de la tubera en un fluido en
movimiento con partculas, por un cristal transmisor. Parte de la energa es
reflejada por las burbujas del lquido hacia un cristal receptor.
TRANSMITE
TRANSMIT
SEAL
SIGNAL

TRANSMITE
TRANSMIT

ZONE
OF
ZONA DE
REFLECTION
REFLEXIN
IN STABLE
EN
REGIN
DEVELOCITY
VELOCIDAD
REGION
ESTABLE

VF
PERFIL
FLOW DE
FLUJO
PROFILE

RECIBE
RECEIVE

416#

Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler


Debido a que los reflectores viajan a la velocidad del fluido, la frecuencia de la
onda reflejada presenta un corrimiento o esta desviada de acuerdo al principio
Doppler. De acuerdo a lo anterior, se tiene gran parte de su aplicacin para
medir fluidos con altos niveles de concentracin de slidos (0.2% a 60%
slidos).

417#

Caractersticas del MF ultrasnico tipo Doppler


La temperatura de diseo va desde -60 C a 260 C.
La presin de diseo no esta limitada.
Los rangos de flujo velocidad van desde 0.2 ft/seg. a 60 ft/seg.

418#

Caractersticas del MF ultrasnico tipo Doppler


La rangeabilidad de este tipo de medidores de ultrasonido no es una limitante.
Puede manejar doble flujo y se puede cambiar de tubera.
Los tamaos de tubera son desde hasta 72 con unaexactitud de 0.5 a
1%, una exactitud de calibracin de 0.10 a 0.25% y, repetibilidad de 0.05%.
El costo de instalacin arriba de 6" de tamao de lnea es bajo comparado con
una placa de orificio, turbina, medidor de flujo magntico, venturi, vortx.
Su mayor ventaja es que no tiene partes mviles y se utiliza en tuberas
grandes, fluidos corrosivos y peligrosos y servicio sin revestimiento.

419#

Medidores de flujo msico

a) Qu es flujo msico?

b) Que es flujo volumtrico?

Flujo msico = Masa / Tiempo

Flujo volumtrico = Volumen / Tiempo

Ejemplos de unidades :
Pounds / minuto (Lb/min)
Kilogramos / hour (Kg/hr)
Gramos / second (gr/sec)

Ejemplos de unidades:
- Litros / minuto (LPM)
- Galones / minuto (GPM)
- Pie cbico / hora (Ft3/Hr)

420#

Medidores de flujo msico


c) Que es Flujo volumtrico corregido?
Flujo volumtrico corregido = Densidad x Volumen / Tiempo = flujo msico
Ejemplos de Unidades de Flujo Volumtrico Corregido:
- Litros standard/ minuto (SLPM)
- Centmetro cbico standard / minuto (sccm)
- Pie cbico standard / hora (SCFH)

421#

Medidores de flujo msico

La densidad de un fludo vara con los cambios en temperatura y presin:

Densidad = f (fludo, T, P)

Debido a esta variacin, se utilizan condiciones normalizadas para calcular la densidad.

Condiciones normalizadas de Presin y Temperatura:

Presin Standard
14.7 psia = 760 torr = 1 atm

Temperatura Standard
Industrial - 70 oF
Semiconductor - 0 oC
Otras, definidas por el usuario

422#

Medidores de flujo msico

Flujo msico = densidad x Volumen / tiempo

Para medicin de flujo msico se debe considerar:

Tipo de fluido, Temperatura y Presin deben ser conocidas y consideradas

SCFM = ACFM x ( P / 14.7 ) x ( 530 / T )

423#

Medidores de flujo msico


Los medidores de flujo msico, desarrollados en los aos 80s, miden la
masa directamente utilizando propiedades de la masa, opuestos a aquellos
que miden volumen o velocidad.
Tienen amplia gama de aplicaciones debido a que su medicin es
independiente del cambio de parmetros del fluido, sin necesidad de
recalibrar o compensar los parmetros especficos del fluido. Muchas de las
otras tecnologas son afectadas por cambios en la densidad del fluido,
viscosidad, presin y/o temperatura.
Bsicamente existen dos tipos :
Medidor de flujo msico tipo Coriolis
Medidor de flujo msico tipo trmico

424#

Medidor de flujo msico tipo Coriolis


Gustave Gaspard Coriolis (1792-1843) fu un ingeniero y matemtico que
describi la fuerza Coriolis por primera vez en 1835 (Sur les equations du
mouvement relatif des systemes de corps). La aceleracin Coriolis se
define como:

en el que los vectores F es la fuerza, w es su


movimiento angular y v la velocidad; m es la
masa a ser aplicada a un punto conocido a una
distancia L, desde los ejes 0,0.
Esta ecuacin es equivalente a la segunda ley
de Newton F=ma, para movimiento rotacional

425#

Principio de funcionamiento Coriolis


El medidor Coriolis opera bajo el principio bsico de movimiento mecnico.
El elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la
aceleracin Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par.

426#

Principio de funcionamiento Coriolis


El fluido en movimiento pasa a travs de un tubo de flujo vibrando, y forzando
a tomar una aceleracin conforme este se mueve hacia el punto del pico de
amplitud de vibracin. A la inversa, el fluido desacelera conforme se mueve
lejos desde el punto pico de amplitud hasta que sale del tubo.

Fuerza Coriolis (Entrada)

427#

Principio de funcionamiento Coriolis


El resultado de fuerzas es una reaccin en doble sentido del tubo del flujo
durante las condiciones del flujo, mientras este atraviesa cada ciclo de
vibraciones. La torsin es sensada por bobinas que miden la posicin en cada
lado del tubo de medicin. El medidor Coriolis ha probado se uno de los
medidores disponibles ms exactos y si se un medidor msico donde no es
necesaria una conversin, su rendimiento es incomparable.
+150 mV

T=0

-150 mV

Sensor 1

Sensor 2

Frecuencia = Densidad
Condiciones de flujo
+150 mV

ANGULO DE
TORSIN

ANGULO DE
TORSIN

-150 mV

T= Flujo msico

428#

Medidores de flujo msico tipo trmico


Los medidores de flujo msico tipo trmico son aplicados para la industria
del petrleo, procesos qumicos, tratamiento de agua, generacin de
electrodo de plantas nucleares, en la electrnica para la manufactura de
circuitos integrados, etc. Se utiliza para la medicin de lquidos y gases.
Este tipo de medidores depende de las variaciones de una o mas
caractersticas trmicas de fluidos, como una funcin de flujo.
Existen dos tipos de estos medidores:
- Aquellos que miden la relacin de prdidas de calor a corriente de flujo y
- Los que miden la elevacin de temperatura de la corriente de flujo

429#

Medidores de flujo msico tipo trmico


Medidor de flujo msico de elevacin de temperatura a corriente de flujo
Tpicamente se mide la diferencia de temperatura a los cambios de flujo a
travs de un tubo calentado

donde:

Thomas, inicialmente considero un gran tubo , con una malla calentada en el


centro del tubo y termometros arriba y debajo de la malla, con mucho
consumo de potencia

430#

Medidores de flujo msico tipo trmico


Posteriormente Laub propuso un diseo en la que el calentador y los termmetros
son situados sobre la superficie exterior del tubo.
El calor es transferido a travs de la pared de la tubera y calentando solamente la
capa delgada de gas prxima a la pared

entrada
salida

T3

T1

T2

T4
Calentador

T4
T2
T1
T3

431#

Componentes del MF msico trmico


Los componentes bsicos de un controlador de flujo msico trmico son:
a) Sensor
b) Cuerpo/Restrictor
c) Circuito electrnico
d) Vlvula/orificio
Circuito
electrnico

Sensor

Vlvula
Orificio

Cuerpo

Flujo
Restrictor
432#

Funcionamiento del MF msico trmico


El elemento sensor, no es un medidor de flujo msico, ya que solo
detecta la diferencia de temperatura debida al flujo y aprovecha esta
medicin para determinar el flujo msico
T1
Temperatura de
entrada al
Sensor

Calor
T1

T2

T2
Temperatura de
salida del
sensor
Calentador

Flujo

Sensor
Puente para la
deteccin de
T

433#

Funcionamiento del MF msico trmico


Las curvas de respuesta del medidor son las siguientes:
Temperatura (oC)
80
Salida del sensor
60

40
Entrada al sensor
20

0
0

20

40

60

80

100

Flujo (sccm)

434#

Caractersticas del MF msico trmico


Medicin y control de flujo msico.
Principio de operacin termodinmico mediante una
diferencial de temperatura proporcional al flujo,
sensada a travs de un circuito puente.
Precisin de +-1% E.T.
Manejo de seales estndar.
Control local y remoto.
Fcil mantenimiento.
Requiere una fuente de voltaje.
Salida lineal.
Requiere calibracin para cada gas.
Sensible por el uso de capilar.
Suministro +- 15VCD
Salida de 0-5 VCD
435#

MF de desplazamiento positivo
Un medidor de desplazamiento positivo es aquel dispositivo que mide la
cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en segmentos
volumtricos conocidos, asla el segmento momentneamente, y lo regresara
despus a la corriente de flujo mientras tanto va contando el nmero de
desplazamientos.
Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes
bsicos:
- La caja externa, que se encuentra llena de fluido
- El desplazador, que bajo la accin del fluido circulante, transfiere
el fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y
- El tren de accionamiento indicador o registrador para contar.
La caja externa es un recipiente a presin que contiene los productos a ser
medidos y puede ser de construccin sencilla o doble, con la caja simple,
teniendo la caja y las paredes de la cmara de medicin como unidad integral.
Con la construccin de doble caja, la caja externa es separada de la unidad de
medicin y sirve solo como un recipiente a presin.
436#

Tipos de MF de desplazamiento positivo


Dentro de los diferentes tipos de medidores de desplazamiento positivo para
lquidos, se consideran los siguientes:
- Medidor tipo pistn oscilatorio
- Medidor de paletas deslizantes o veleta mvil
- Medidor de engranajes, que consideran los de rueda oval y los helicoidales

437#

Medidor de Pistn oscilante


Este medidor consiste de un pistn hueco montado excntricamente dentro de
un cilindro. El cilindro y el pistn tienen la misma longitud, pero el pistn tien un
dimetro mas pequeo. El pistn, cuando circula flujo, oscila alrededor de un
puente divisor, que separa la entrada de la salida del lquido.

438#

Medidor de paletas deslizantes


Consta de un rotor con unas paletas, dispuesta en parejas opuestas, que se
pueden deslizar libremente hacia adentro y hacia fuera de su alojamiento. Los
miembros de las paletas opuestas se conectan rgidamente mediante varillas, y
el fluido circulando acta sobre las paletas sucesivamente, provocando el giro
del rotor.
Mediante la rotacin, el lquido
se transfiere de la entrada a la
salida, a travs del espacio
entre las paletas y mediante el
conteo de revoluciones, se
determina la cantidad de flujo
que ha pasado
Se utilizan para medir lquidos
de elevados costos, siendo
instalados generalmente en
camiones cisterna para la
distribucin de combustible y
es ampliamente usado cuando
se requiere exactitud.

439#

Medidor de engranes de rueda oval


Este medidor consta de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el flujo de lquido.
La accin del lquido acta de forma alterna sobre cada una de las ruedas
dando lugar a un giro suave de un par prcticamente constante y preciso, para
reducir el rozamiento.

440#

Medidor de engranes tipo helicoidal


Funciona de manera similar al anterior y su principal ventaja de ambos es que
su medicin es independiente prcticamente de las variaciones de densidad y
de la viscosidad del lquido.

441#

Medidor tipo pistn oscilante


Funciona en base al movimiento de un pistn a travs de una vlvula de
deslizamiento.

Estos son utilizados para agua domstica y tiene capacidad para manejar
fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos
rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#

Caracterstica de comportamiento del MF de


desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo presentan resistencia a la friccin, la
cual tiene que ser vencida por el fluido circulante. Para flujos bajos, el flujo no
tiene energa cintica suficiente para hacer girar el rotor y la resistencia del
mecanismo, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes y
el error es grande.
Sin embargo, cuando el flujo aumenta, el error disminuye ya que la energa
cintica aumenta con el cuadrado de la velocidad hasta alcanzar el equilibrio.

443#

Ventajas y limitaciones de los MF tipo


desplazamiento positivo
VENTAJAS

LIMITACIONES

Buena exactitud y rangeabilidad

Componentes mviles sujetos a desgaste

Muy buena repetibilidad

Mantenimiento requerido regularmente

Adecuados para fluidos de alta viscosidad

Inconveniente para lquidos sucios, no lubricantes o


abrasivos

Pueden absorver grandes cambios de viscosidad

Caros, particularmente para grandes dimetros

Lectura local con opcin a transmisin por pulsos

Largos y voluminosos para grandes dimetros

Lectura directa en unidades volumtricas

Limitada disponibilidad de tamaos

No requiere suministro elctrico ni fuente de


alimentacin

Refacciones costosas

Exactitud virtualmente insensible a las condiciones


corriente arriba de la tubera.

Instalacin dficil

Alta resolucin

Alta prdida en la diferencial

Amplio rango de flujo

Resultan daados con las sobrevelocidades

444#

Medidor de flujo tipo target


Cuando el flujo pasa un obstculo en la tubera, con fuerza, comnmente
referida como arrastre, est generalizado un empuje o arrastre del obstculo en
la direccin del flujo. Semejante a un obstculo no soportado a la izquierda
puede ser llevado fuera con el fluido. Si de otra manera el obstculo fuera
restringido por una fuerza igual y opuesta al arrastre, la magnitud de la fuerza
puede ser usada para determinar la relacin del flujo.
Hay dos contribuyentes primarios para el arrastre:
-La fuerza generada por la viscosidad del fluido conforme se desliza por el
obstculo, llamado friccin de arrastre, y tiene su principal influencia cuando el
medidor de flujo est operando en el rgimen de flujo laminar.
- La fuerza resultante de la diferencia entre la presin inmediatamente corriente
arriba e inmediatamente corriente abajo del obstculo, llamada presin de
arrastre. Para flujos turbulentos, la presin de arrastre es el primer contribuyente
al arrastre total sobre el obstculo.
445#

Principio de operacin del MF tipo target


En el medidor tipo Target, un target (paleta o disco circular) fsica es montado
concntricamente en la tubera y localizada directamente en el flujo del fluido.
La deflexin del target y la fuerza en la barra es medida por el instrumento.

446#

Medidor de flujo tipo target

447#

Caractersticas del MF tipo target


Su mejor campo de aplicacin se halla en la medicin de flujo en fluidos
lquidos, gases, vapores, sucios, lodos diluidos (slurries), fluidos de alta
viscosidad, corrosivos o con slidos en suspensin, particularmente donde las
caractersticas del fluido excluye el uso de medidores con tomas de presin o
partes en movimiento.
La versatilidad y el bajo costo de instalacin hace que el medidor de flujo tipo
Target un candidato a muchas aplicaciones dficiles de medicin de flujo.
El tamao del orificio total, en medidores en lnea, puede ser instalado en
cualquier tamao. El tubo target esta disponible desde hasta 6. La versin
insercin para tamaos de lnea grande esta tambin disponible.
El tipo de montaje limita el rango de presin. El tipo strain gage se utiliza en tres
rangos de presin: 1000, 5000 y 10,000 PSIG y tambin en tres rangos de
temperatura: -65 a +425 F, -65 a +500 F, y -320 a +250 F.

448#

Medidor tipo Canal Parshall


Este medidor de canal abierto consiste de tres secciones: una seccin de
garganta y una seccin divergente. El caudal a travs del canal es una funcin
del incremento de velocidad y del nivel del lquido a travs del canal. El canal
Parshall es uno de los tipos ms comnmente utilizados medidores de canal
abierto.
Debe mantenerse limpio, los slidos grandes pueden bloquear el fondo del
canal provocando error en la medicin.

449#

Lista de factores de seleccin del medidor de flujo


1. Es la medicin msica o volumtrica?
2. Es requerida velocidad de flujo o totalizacin?
3. Qu seal es requerida?
4. Qu desplegado es necesario?
5. Es el fluido corrosivo o pasivo?
6. Cuales son las restricciones ambientales?
7. Es el fluido limpio o sucio?
8. Qu tipo de suministro elctrico se requiere?
9. Cul es el rango requerido, relacin de flujo mximo a flujo mnimo?
10. Qu funcionalidad (exactitud) es necesaria?
11. Cual es el costo? (costo del hardware y/o costo total de permiso de
licencia)
12. Qu mantenimiento es requerido y quien lo va a hacer?
13. Cules son la temperatura y presin de operacin?
14. Cul es la cada de presin permisible, es decir, que consumo de
energa tiene?
15. Qu propiedades de flujo deben ser consideradas (viscosidad,
densidad, compresibilidad, conductividad elctrica, calidad de
lubricacin, etc.)
450#

Seleccin de medidores de flujo


Otra clasificacin puede ser dada por el tipo de fase que manejan. Existen
aplicaciones donde el gas esta entrampado en el lquido y donde la fase lquida es
llevada junto con la fase gaseosa. Los medidores volumtricos manejan lquidos con
gas entrampado y pueden generar un error en % volumen del gas presente.
LQUIDO

GAS

AREA
VARIABLE

AREA
VARIABLE

PRESIN DIF.
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
TURBINA
MAGNTICO

VAPOR

LODOS

AREA
VARIABLE

MAGNTICO

PRESIN DIF.
VARIABLE

CORIOLIS

TURBINA

ULTRASNICO
(DOPPLER)

OSCILATORIO

PRESIN DIF.
VARIABLE
(EXCENTRICO,
SEGMENTAL,
VENTURI)

PRESIN DIF.
VARIABLE

DESPLAZAMIENTO
POSITIVO

TURBINA

ULTRASNICO
TRMICO
TRMICO
OSCILATORIO
CORIOLIS

OSCILATORIO

CORIOLIS

451#

Los MF en la transferencia de custodia


Transferencia de custodia (Custody Transfer)
Definicin :
El proceso simultaneo de intercambio de derechos legales de propiedad
(ownersip) de una determinada cantidad de fluido, como por ejemplo un
producto refinado del petrleo, mientras se ejecuta el movimiento fsico del
fluido del contenedor del propietario al contenedor de diferente propietario.

452#

Los MF en la transferencia de custodia


Existen medidores de flujo especiales para transferencia de custodia, pero no
basta con contar con este tipo de sistemas de medicin para transferencia de
custodia ya que tambin estos sistemas requieren de otros dispositivos para
que sean calibrados y certificados de manera regular y acreditados ante una
entidad legalmente autorizada como laboratorios de segundo orden.
La entidad que calibra, debe entregar los cerificados de calibracin, donde
indique la incertidumbre encontrada y la carta de trazabilidad.

453#

La incertidumbre
En cada medicin existe una incertidumbre y es importante conocerla, ya
que en transferencia de custodia y en medicin fiscal tiene implicaciones
econmicas importantes como se muestra a continuacin:
Asuma una Producin de Petrleo:

100.000

Asuma un valor de mercado:

30

Barriles/da
$/Barril

Incertidumbre de la
medicin

Error diario de
flujo

Costo error
diario

Error anual de
flujo

Costo del error annual


de flujo

Barriles/Da

$/Da

Barriles/Ao

$/Ao

0,10

100,00

3.000,00

36,500.00

1.095.000,00

0,20

200,00

6.000,00

73,000.00

2.190.000,00

0,25

250,00

7.500,00

91,250.00

2.737.500,00

0,30

300,00

9.000,00

109,500.00

3.285.000,00

0,50

500,00

15.000,00

182,500.00

5.475.000,00

1,00

1.000,00

30.000,00

365,000.00

10.950.000,00

COSTO DE LA INCERTIUMBRE EN LA INDUSTRIA PETROLERA

Fuente: METCO
454#

Rangeabilidad
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relacin del mximo al mnimo
valor en el que el instrumento tiene una actuacin aceptable.
Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de 0.5%.
Si el lmite en la actuacin aceptable es entonces 4% de lectura, la rangeabilidad del
instrumento se limita a 8 a 1 (es decir 4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%).
Sin embargo si una exactitud de 5% de lectura fuera aceptable, se aumentara la
rangeabilidad del instrumento a 10 a 1.
Debe recordarse que el impacto de variables independientes tambin puede afectar
en serio la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.

100%
455#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 7
MEDICIONES ANALTICAS
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
456

Mediciones analticas

a)Cromatografa de gases.
b)Analizadores de infrarrojo.
c) Analizadores de oxgeno.

457#

Cromatografa de gases

458#

Cromatografa de gases 8
El botnico ruso Mijail Tswett estableci las ventajas de la
tcnica, adopto la terminologa y defini los procedimientos
experimentales bsicos para esta tcnica. A el se le
considera el Padre de la Cromatografa.
La palabra Cromatografa significa Escribir en Colores,
porque cuando fue desarrollada los componentes
separados eran colorantes.

459#

Cromatografa de gases
La cromatografa se define como una tcnica de separacin
basada en el intercambio de solutos entre dos fases, y
depende de la velocidad de desplazamiento diferencial de
los mismos que se establece al ser arrastrados por una fase
mvil (lquida o gaseosa) a travs de un lecho
cromatogrfico que contiene la fase estacionaria, la cual
puede ser lquida o slida.
COLUMNA
FASE ESTACIONARIA
FASE
FASEMVIL
MVIL

FASE
FASEMVIL
MVIL

FASE
FASEMVIL
MVIL

FASE ESTACIONARIA
COLUMNA

460#

Cromatografa de gases
La cromatografa de gases se utiliza para la separacin de
sustancias gaseosas.
La fase mvil fluye, arrastrando consigo los solutos. Los
solutos se reparten entre ambas fases.
Fase
Fase
estacionaria
estacionaria

Muestra
Muestra

Fase
Fase
mvil
mvil

Las propiedades de los componentes de una mezcla


determinan su movilidad entre s y con respecto a la fase
mvil. Por tanto, la base de la separacin cromatogrfica
ser, por tanto, la diferencia en la migracin de los mismos.

461#

Cromatografa de gases
Al alimentar la muestra, los componentes a separar se
distribuyen entre la fase estacionaria y la fase mvil o fluido
que pasa a travs o a lo largo de la fase estacionaria.
La velocidad del soluto vara inversamente con la afinidad
con la fase estacionaria.

F. mvil
F. estacionaria

462#

Cromatografa de gases
Como los componentes de la mezcla presentan diferente
tendencia a permanecer en cualquiera de las fases, la
separacin se da por el movimiento de la fase mvil en
relacin con la estacionaria y de la distribucin de las
sustancias entre las dos fases. Los solutos se separan en
bandas y estas salen (eluyen) por el final de la columna.
Fase mvil

t1
Fase estacionaria

Fase mvil

t2
Fase estacionaria

Fase mvil

t3
Fase estacionaria

463#

Instrumentacin de un Cromtografo de gases


El cromatgrafo de gases esta constituido normalmente por
un suministro y una entrada del gas portador, un puerto de
inyeccin, una columna normalmente localizada en el interior
de una cmara (horno) con temperatura controlada, un
detector y un sistema computarizado para analizar, registrar e
imprimir el cromatograma.
Horno

Gas
acarreador

Control
de flujo

Inyeccin
de muestra

Columna

Deteccin

Registro
y proceso

464#

Cromatografo de gases

465#

Fase mvil o gas portador


La fase mvil o gas portador transporta los componentes de la
muestra a travs de la columna, por esta razn debe ser inerte para
evitar interacciones con la muestra o la fase estacionaria, y ser
capaz de minimizar la difusin gaseosa. La Fase Mvil es un Gas
(llamado Gas Portador o de Arrastre). Se utilizan los gases N2, He y
H2 y tienen que ser de alta pureza (grado cromatogrfico 99.99% o
ms), capaz de minimizar la difusin en l, inertes, no txicos,
adecuado con el detector que se utilice y de precio accesible (una
carga de N2 es de $300 y de He $7,000). Tambin se puede obtener
el N2 con compresoras y el H2 con hidrogenadores.

466#

Control de flujo
Vlvulas:
De aguja (restriccin al flujo), p
Reguladores de presin. (Psal cte.)
Diferenciales de flujo. (flujo msico cte.)

467#

Inyeccin de muestra
La muestra se introduce a travs del sistema de inyeccin dentro de
la columna que es el sitio donde ocurre la separacin.
Gas acarreador

Columna
Jeringa
con muestra

Zona calentada

468#

Sistema de separacin

La variacin de la temperatura en el horno conteniendo a la columna permite


variar la constante de equilibrio y por lo tanto buscar la separacin de los
compuestos que forman la muestra.
469#

Horno cromatgrafico

La temperatura de la columna es un parmetro bsico:


mayor temperatura
mayor presin de vapor
anlisis mas rpidos
menor separacin

470#

Columna cromatgrafica
La Fase estacionaria, puede ser un slido (Cromatografa Gas-Slido)
o una Pelcula de lquido de alto punto de ebullicin (Generalmente
Polietiln-Glicol o Silicn) recubriendo un slido inerte
(Cromatografa Gas-Lquido).
La columna de aluminio, acero inoxidable, vidrio o tefln contiene la
fase estacionaria slida o lquida y esta sujeta a la superficie por un
soporte que es generalmente de slice.

Columna empacada (Baja eficiencia)

Columna capilar (vidrio, silice)


471#

Detector
Al final de la columna existe el detector que permite la deteccin y
cuantificacin de las sustancias, midiendo conductividad trmica y
electronegatividad de las sustancias eludas. Se produce una seal
tipo elctrico, que posteriormente se amplifica por un registrador
grafico o un integrador permitiendo indicar el momento en que salen
de la columna los componentes. Existen diferentes tipos de detectores:
TCD, FID, etc.

472#

Cromatograma
La salida de la sustancia se registra en un cromatgrama en forma
de picos y se determinan como parametros importantes, el area del
pico (% de concentracion) y el tiempo que tarda en salir
(componente).

473#

Sistemas de registro
Registrador
costoso
lento y con pobre calidad de resultados.

Integrador
Basado en los 1s microprocesadores.

Computadora con Tarjetas A/D


Permite optimizar la calidad de los resultados, y
reprocesarlos cuanto se necesite.

474#

Cromatograma

Abundance
TIC: MESTE23.D
320000

14.4

300000
10.7
280000
260000

14.0

240000
13.4
220000
200000
180000
160000
13.7
140000
120000
100000
80000
60000

EST4
EST1

EST2 EST3

40000

EST5

20000
0

11.00

11.50

12.00

12.50

13.00

13.50

14.00

14.50

Time-->

475#

Analizadores de Infrarrojo

476#

Espectros de frecuencia de infrarrojo


RAYOS GAMMA

LONGITUD
DE ONDA

FRECUENCIA

10

13

10 21

10

11

10 19

RAYOS X

10

10 17

UV

10

10 15

UV
Ultravioleta

VISIBLE

10

10 13

INFRARROJO

10 2

10 3 metros (m)

10 11 10 10 10 9 10 8

10 6

10 5 Hertz (Hz)

10

ONDAS DE RADIO

10 0

10

MICROONDAS

IR
Infrarrojo

Grupos funcionales

10

RMN
Resonancia Magntica

Ncleos individuales

477#

Analizadores de infrarrojo
Principios de medicin
El funcionamiento de estos analizadores se basa en la Ley de
Beer, la cual describe como la luz est absorbida por una
molcula especfica en una longitud de onda definida.

478#

Analizadores de infrarrojo
La Ley de Beer forma la base para el funcionamiento de los
analizadores automticos que convierten una seal ptica en
una seal electrnica, independientemente del gas a detectar y
de la empresa que produce el equipo

479#

Analizadores de infrarrojo

480#

Analizadores de infrarrojo para CO


La deteccin y medicin de monxido de carbono se basa en
la absorcin de radiacin infrarroja (IR) por parte de molculas
de CO en la longitud de onda especfica de 4.7 m y utiliza un
elemento calentado con alta energa para generar una banda
ancha de luz infrarroja.
La luz pasa a travs de un filtro de gas en forma de anillo
giratorio que hace que el rayo de luz pase alternamente a
travs de un compartimiento de gas llena de nitrgeno (celda
de medicin), y otro lleno de una alta concentracin de
monxido de carbono (celda de referencia). Detrs del anillo
giratorio se encuentra la celda de muestra.

481#

Analizadores de infrarrojo para CO


El principio llamado Correlacin de Filtro de Gas requiere que
el anillo gire a una tasa de 30 ciclos/segundo, lo que hace que
el rayo de luz est modulado en pulsos de referencia y
medicin. Durante un pulso de referencia, el compartimiento de
CO del del anillo giratorio descompone eficazmente el rayo de
toda la energa IR en longitudes de onda donde el CO puede
absorber.
Como resultado se obtiene un rayo que no es afectado por el
CO en la celda de muestra. Durante el pulso de medicin, el
nitrgeno del filtro de gas no afecta el rayo, que
subsecuentemente puede alternarse con cualquier CO en la
celda de muestra.

482#

Analizadores de infrarrojo para CO


La presencia de CO en la
celda de muestra reduce
la seal generada en el
compartimiento
de
medicin (M), mientras
que la seal de referencia
(R) queda igual, ya que la
alta concentracin de CO
en el compartimiento de
referencia absorbi toda
la luz con longitud de
onda
4.7
m.
La
diferencia entre M y M*
determina
la
concentracin de CO en
la celda de
Muestra.
483#

Analizadores de infrarrojo para CO


Despus del anillo de filtro de gas, el rayo IR entra a la celda de
muestra de paso mltiple. Esta celda usa pticas plegables para
generar una longitud de paso de absorcin de 16 metros para
lograr sensibilidad mxima.
Luego de excitar la celda de muestra, el rayo pasa por un filtro
de interferencia de paso de banda para limitar la luz a la longitud
de onda que se necesita. Por ltimo, el rayo golpea el detector
que es un fotoconductor slido enfriado termo elctricamente.
Este detector, junto con su preamplificador y su suministro de
voltaje convierten la seal luminosa en una seal de voltaje
modulada. La salida del detector es desmodulada
electrnicamente para crear dos voltajes DC: CO Medicin y CO
Referencia. Estos voltajes son proporcionales a la intensidad de
la luz que recibe el detector durante los pulsos de medicin y
referencia, respectivamente.

484#

Analizadores de infrarrojo para ozono O3


La deteccin y medicin de molculas de ozono se basa en la
absorcin de 254 nm de rayos UV debido a una resonancia
electrnica de la molcula de O3. El analizador automtico utiliza una
lmpara de mercurio que emite una onda de 254 nm. La luz de la
lmpara brilla hacia abajo hasta un tubo de vidrio hueco que
alternamente es llenado con la muestra y luego con gas limpio para
remover el ozono. La tasa de la intensidad de luz I/I0 es la base para
el clculo de la concentracin de ozono Cozono segn Beer-Lambert

485#

Analizadores de infrarrojo para ozono O3


La concentracin de ozono depende de la tasa de la intensidad (I/I0).
La temperatura y presin influyen sobre la densidad de la muestra, la
cual cambia el nmero de molculas de ozono en el tubo de
absorcin que impacta la cantidad de luz que se remueve del rayo de
luz. Estos efectos se pueden atender midiendo directamente
temperatura y presin, incluyendo sus valores reales en el clculo. El
coeficiente de absorcin es un nmero que refleja la habilidad
inherente del ozono de absorber luz de 254 nm.
La longitud de la ruta de absorcin determina cuntas molculas
existen en la columna de gas del tubo de absorcin.

486#

Analizadores de Oxgeno

487#

Analizador de Oxgeno

El oxgeno es vital en una amplia variedad de procesos industriales


que involucran la oxidacin y la combustin. Muchas industrias
utilizan oxgeno puro o gases inertes conteniendo un poco de oxgeno
como contaminante y estas aplicaciones requieren el anlisis de la
concentracin de oxgeno.
Los tipos principales de analizadores de oxgeno utilizados son:
-Analizadores de
paramagnticos.

oxgeno

que

utilizan

las

propiedades

- Analizadores de oxgeno que utilizan las propiedades


electroqumicas.

488#

Analizador de O2 Paramagntico
El Oxgeno posee una gran afinidad para un campo magntico. Esta no
comn propiedad de paramagnetismo es compartida por muy pocos gases y
algunos gases incluso son repelidos por los campos magnticos, como el
caso del dixido, metano, etano, etileno, CO, CO2, hidrgeno y argon.
Gas
Acetileno (C2H2)
Amonia (NH3)
Argon (Ar)
Bioxido de carbono (CO2)
Monxido de carbono (CO)
Etileno (C2H4)
Hexano (C6H14)
Hidrgeno (H2)
Metano (CH4)
Oxido Nitrico (NO)
Nitrgeno (N2)
Oxgeno (O2)

Susceptibilidad
magntica
-0.24
-0.26
-0.22
-0.27
+0.01
-0.26
-1.7
+0.24
-0.2
+43.0
0.0
+100.0

Existen 3 tipos de analizadores que explotan la propiedad paramagntica:


el diseo de deflexin requiere que la propiedad paramagntica sea
constante para medir el cambio en la concentracin del gas, el diseo
termal, en que el efecto paramagntico decrece conforme aumenta la
temperatura del oxgeno y el diseo de gas-referencia, en donde dos
gases con diferente contenido de oxgeno son combinadas en un campo
489#
magntico, generndose una diferencia de presin.

Analizador de O2 paramagntico de deflexin


La fuerza magntica acta en una esfera que rota libremente en un eje.
La fuerza es proporcional a la diferencia de las susceptibilidades
magnticas del volumen del cuerpo de prueba y del gas alrededor del
mismo. Debido a que la esfera es de vidrio y se encuentra lleno de
nitrgeno, se deflexiona ligeramente lejos del punto de mxima fuerza
magntica. Cuando la muestra de gas contiene oxgeno, el oxgeno es
atrado al punto del campo en donde es mxima la fuerza magntica,
desplazando la esfera.
CUERPO DE MEDICIN

POLARIDAD N

ENTRADA DE GAS

CELDA DE MEDICIN

SALIDA DE GAS

ESPEJO

POLARIDAD P

FOTOCELDA

FUENTE LUZ

AMPLIFICADOR

UNIDAD DE INDICACIN

490#

Analizador de O2 paramagntico de deflexin


El oxgeno altamente paramagntico concentra el campo magntico y la
rotacin resultante en la esfera es detectada como una funcin lineal de
la concentracin de oxgeno. Cuando la esfera empieza a rotar, el espejo
tambin rota, desbalanceando la luz hacia la fotocelda. Este
desbalanceo es opuesto y casi igual a la fuerza magntico, el cual es
funcin de la concentracin de oxigenoLas desventajas de este tipo de analizador son:
Es de naturaleza delicada.
Sensible a las vibraciones.
Variaciones en la temperatura de las muestras o variaciones en la
susceptibilidad magntica de los gases finales contribuyen a los
errores en la medicin.

491#

Analizador de O2 paramagntico tipo trmico


Esta compuesto de un anillo en donde se hace circular el gas con
oxgeno. El oxgeno paramagntico de la muestra es atrado por el
campo magntico hacia el tubo horizontal donde las resistencias
resistores calientan los gases. Estas resistencias estn conectadas a un
puente de Wheatstone para detectar las variaciones en la resistencia.
ENTRADA DE GAS
Resistencias
embobinadas

TUBO DE
VIDRIO

Polo
magntico

Al circuito
puente

SALIDA DE GAS

492#

Analizador de O2 paramagntico tipo trmico


El oxgeno en la muestra calentada pierde paramagnetismo, por lo que
se atrae oxgeno fro de la muestra entrante, el cual, reemplaza al
caliente, esta accin produce un fenmeno conocido como viento
magntico.
El gas que fluye, enfra al viento del lado izquierdo, y calienta al viento
del lado derecho, originando una diferencia de temperaturas que
desequilibra al puente.
Existen errores que pueden ser originados por materiales diamagnticos
y por el cambio en la presin de la muestra.
La ventaja de este analizador es que es ms resistente que el de
deflexin. Su desventaja es que se debe compensar las variaciones de
la conductividad trmica de los gases finales.

493#

Analizador de O2 paramagntico tipo dual


En este tipo de analizador se tienen dos gases con diferente contenido
de oxgeno, se combinan en un campo magntico y se observa una
diferencia de presin.
El gas de referencia puede ser
100% oxgeno, nitrgeno o aire.
El gas de referencia pasa por dos
ductos, y en uno se hace pasar la
muestra de gas por un campo
magntico.
Ya
que
ambos
conductos estn conectados, la
presin produce un flujo que puede
ser medido.
Su diseo es mas robusto pero es
sensible a las vibraciones y no es
recomendable para mediciones
con cantidades pequeas de
oxgeno.

494#

Analizador de O2 electroqumicos
Se dividen en tres tipos:
a) Detectores tipo celda combustible de alta temperatura que involucra
la conduccin de iones de oxgeno de un electrodo a otro a travs de
un electrolito xido slido como el zirconio.
b) Detectores tipo galvnico a temperatura ambiente que involucran una
reduccin del oxgeno hacia el ctodo y la disolucin de un nodo
activo, como cadmio, en un electrolito.
c) Detectores tipo polaridad grafica que consiste de tres electrodos
(ctodo, nodo y una referencia) y un electrolito. Es similar al tipo
galvnico, slo que aqu se aplica un potencial externo al ctodo para
manejar la reaccin de reduccin de oxgeno.
A continuacin se analiza el tipo a, de xido de zirconio, que es el ms
utilizado.
495#

Analizador de O2 electroqumico de xido


de zirconio
La operacin de estos detectores involucra una ionizacin del oxgeno
en una muestra y en un flujo de un gas conocido de referencia a una
temperatura alta. La celda de medicin consiste de un electrolito
slido de xido de zirconio estabilizado en calcio con metales nobles
porosos, preferentemente platino.
La celda de medicin opera en una temperatura de 800C. Cuando la
muestra y el gas de referencia tienen contacto con la superficie del
electrodo, el oxgeno se ioniza en iones O-2. Las concentraciones de
oxgeno en cada muestra es una funcin de la presin parcial del
oxgeno en la muestra, por lo que el potencial en cada electrodo
depende de la presin parcial del oxgeno en el gas.

496#

Analizador de O2 electroqumico de xido de


zirconio
El electrodo de mayor potencial (mayor concentracin de O2) generar
iones oxgeno, mientras que el electrodo con menor potencial
convertir los iones en molculas de Oxgeno. Las reacciones
ocurridas son:
O2 + 4e2 O-2

2 O-2 (al ctodo)


O2 + 4e- (al nodo)

El flujo de los iones de oxgeno


a travs del electrolito de
xido de zirconio caliente
provoca una diferencia de
voltaje a travs del elemento
sensor.

497#

Analizador de O2 electroqumico de
xido de zirconio
El

voltaje del circuito abierto se


relaciona con la presin parcial del
oxgeno con la ecuacin de Nernst:
RT Presin parcial O 2 en gas de referencia
ln
nF
Presin parcial O 2 en gas de muestra

donde:
E= Voltaje desarrollado en el circuito abierto
R= Constante universal de los gases
T= Temperatura
n= Nmero de electrones transferidos por
molcula de oxgeno
F = Constante de Faraday

498#

Analizador de O2 electroqumico
de xido de zirconio
La mxima concentracin detectable de oxgeno en el fluido de muestra
es igual que en el de referencia.
Si la concentracin en la muestra es mayor que en la de referencia, los
iones se movern en direccin opuesta y el voltaje del circuito abierto
ser de polaridad contraria.
Este detector debe ser utilizado para las aplicaciones en donde la
muestra no contenga combustible ya que a elevadas temperaturas el
material oxidable en la muestra gaseosa se combinar con oxgeno y
en consecuencia, disminuir la concentracin de oxgeno en la
muestra gaseosa, causando un error en la medicin, si existen
combustibles presentes.

499#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
500

El Lazo de control con elementos auxiliares

PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

PROCESO

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR

INTERRUPTOR

m(t)

ALARMA

R(t)

REGISTRADOR

INDICADOR

PUNTO DE AJUSTE

501#

Transmisores

Dispositivo que detecta el valor de una variable de


proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida estndar cuyo valor de estado
estacionario varia slo como una funcin predeterminada
de la variable de proceso. El elemento primario puede o
no ser integral al transmisor.
Bsicamente existen tres tipos
de transmisores: neumticos,
electrnicos y digitales.

502#

Transmisores

0-800 H2O
3-15 psi

0-1000 F
4-20 mA

0-5000 GPM
0-X Cuentas/Pulsos

503#

Transmisor neumtico

Este transmisor entrega una seal neumtica de aire,


normalmente con una presin de 3-15 PSIG
(libras/pulg2). Sus dos principios son con fuelles o con
tobera-palometa.
SEAL DE PROCESO

3-15 PSI
FUELLES
TOBERA/PALOMETA

AJUSTES
SA

20 PSI

504#

Transmisor electrnico analgico

Este transmisor construido con elementos electrnicos


analgicos (transistores y algunos circuitos integrados)
entrega una seal elctrica de corriente o voltaje,
normalmente de 4-20 mA. C.D., 0-5 V.C.D., 0-10 V.C.D. Su
principio de medicin es por medio de un transformador con
ncleo mvil, de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.

SEAL DE PROCESO

TRANSFORMADOR
NUCLEO MVIL
STRAIN GAGE
CAPACITIVO

4-20 mA. C.D.

AJUSTES
SE

24 VCD
505#

Transmisor digital

Este transmisor construido con microprocesadores que puede mejorar el


rendimiento del sensor y/o accesar a comunicaciones remotas a travs de
un dispositivo de interface de mano, un sistema de control o ambos.
Entrega una seal digital en algn protocolo con opcin de una seal de
4-20 mA. C.D. modulada. Existen diferentes sensores en los transmisores
y uno ellos es el medidor tipo capacitivo a partir de movimientos elsticos
de un diafragma. Esta tcnica es utilizada para los transmisores de
presin absoluta, manomtrica y diferencial.
SEAL DE PROCESO

STRAIN GAGE
CAPACITIVO

CONFIGURADOR
SE

24 VCD

4-20 mA. C.D.


Cdigos binarios
(Protocolos
digitales)

506#

Transmisor digital inteligente

El microprocesador mejora el rendimiento del sensor de dos formas:


Puede almacenar curvas de entrada/salida para compensar los
errores de salida del sensor originados por factores fuera del proceso
Puede llevar a cabo clculos matemticos que condicionan la salida
del sensor

507#

Funciones del transmisor digital inteligente

Auto-diagnsticos

La compensacin del sensor de temperatura proporcionando una


linealizacin mejorada

Se pueden programar remotamente el cero y el span

Opciones de salida:
Lineal
Raz cuadrada
Por ciento

Capaz de medir ms de una variable de proceso (por ejemplo, flujo


msico)

508#

Operacin del transmisor inteligente

POT DE AJUSTE
DE SPAN

VARIABLE DE PROCESO

SENSOR

ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL

POT DE AJUSTE
DE CERO

TRANSMISOR ANALGICO

VARIABLE DE PROCESO

ACONDICIONAMIENTO
DE SALIDA

SALIDA
4-20 mA CD

MEMORIA
SALIDA
4-20 mA CD

SENSOR

A/D

TRANSMISOR INTELIGENTE

MICROPROCESADOR

D/A

COMUNICACIONES
DIGITALES
509#

Operacin del transmisor inteligente

MODULO DE SENSADO

MODULO ELECTRNICO

Conversin de seal
analgico/digital

Sensor de
temperatura

Memoria del
mdulo de sensado
Coeficientes
de correccin
Mdulo de
informacin

Sensor PD
Capacitivo

Presin
alta

Presin
baja

Microprocesador:
Sensor de
linealizacin
Reranging
Amortiguamiento
Diagnsticos
Ingeniera
Comunicacin
Memoria del mdulo
electrnico:
Valores de rango
Configuracin del
transmisor

Salida
Analgica
4-20 mA
Conversin de
seal D/A
Comunicaciones
digitales HART
Bell 202
FSK
Ajustes de span
local y cero

MODULO DE
COMUNICACIN

Transmisor de presin diferencial Rosemount 3051C

510#

Cambio del rango (rerange) en un transmisor


inteligente

20 mA

20 mA
20 mA
4 mA

4 mA

4 mA
0

25

50

75

100

25

50

75

100

25

50

75

4 mA = 0 H2 O

4 mA = 50 H2 O

4 mA = 50 H2 O

20 mA = 100 H2 O

20 mA = 100 H2 O

20 mA = 75 H2 O

100

511#

Transmisor

Neumtico

Electrnico
Convencional

Electrnico
Inteligente

Electrnico
Inteligente
Seal Digital

Seal

Precisin

Ventajas

Desventajas

Aire limpio, No
guardan
informacin,
Distancias
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones

3 15 psi
0,2 1 bar

0,5 %

Rapidez
Sencillo

4 20 mA
c.d.

0,5 %

Rapidez

Sensible a
vibraciones, deriva
trmica

0,2 %

Mayor precisin
Intercambiable
Estable, Confiable
Campo de medida
ms amplio, Bajo
costo de
mantenimiento

Lento (para
variables rpidas
puede presentar
problemas)

4 20 mA
c.d.

Digital

0,1 %

Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis
Autodiagnstico
Comunicacin
bidireccional
Configuracin
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento

Falta normalizacin
de las
comunicaciones,
No intercambiable
con otras marcas

512#

Indicador
Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso
en unidades determinadas, en funcin de una seal
normalizada proveniente del transmisor.
SEAL DE
PROCESO

4-20 mA. C.D.


TRANSMISOR

0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presin con un
rango de 0-30 Kg

513#

Indicador

Indicadores neumticos: manmetros con rango de


3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor.
Indicadores analgicos: Voltmetros, Ampermetros,
Milivoltmetros, Miliampermetros.
En la indicacin digital de los sistemas de control
digital, este se da en base a software que es
configurado cuando se instala el equipo.
Rangos de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10
V.C.D. con escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor, (tecnologa, analgica o
digital)
514#

Registrador
Es un instrumento que indica la tendencia grfica de las
variables de proceso.
En el caso de los registradores neumticos se utilizan las
grficas graduadas de acuerdo al rango del transmisor, son
del tipo circular o rollo de papel con registros mltiples.
Existen registradores electrnicos que funcionan de la misma
manera con rollos de papel.
En los sistemas de control digital, en el software se
configuran las tendencias en rango y tiempo, e inclusive
generan una base de datos histrica de los datos registrados.
515#

Registrador

516#

Convertidor

Cuando se desea realizar una medicin, es necesario un


transductor o acondicionador de seal que transforme
una variable en otra, por ejemplo una variable elctrica
en variable neumtica. En trminos generales un
convertidor acondiciona o convierte una seal en otra y
puede contener las siguientes etapas: Conversin de
seal, modificacin del nivel de la seal, linearizar la
respuesta y si es necesario el filtrado de la seal.

517#

Tipos de convertidores

NEUMTICO/ELCTRICO
3-15 PSI a 4-20 mA

ELCTRICO/ ELCTRICO
0-500 mV a 4-20 mA
4-20 mA a 0-15 A.
0-300 ohms a 4-20 mA
0-100 Hz a 4-20 mA

ELCTRICO/NEUMTICO
4-20 mA a 3-15 PSI

TARJETAS O MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA A
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
R / mA
r / DIGITAL
PSI / mA
PSI / DIGITAL
mV / mA
mV / DIGITAL
mV / V
DIGITAL / PSI
R/V
r / DIGITAL
PSI / V
mA / PSIL

518#

Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)

519#

Interruptor
Un interruptor es un dispositivo que conecta, desconecta o
transfiere uno o ms circuitos, y que no es un controlador, y
el caso mas comn es un relevador. EI interruptor es un
dispositivo que mide la variable y opera (abre o cierra un
contacto) cuando se alcanza un valor predeterminado,
previamente calibrado.
SEAL DE PROCESO
INTERRUPTOR
1o0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO

520#

Interruptor
Ejemplo: interruptores de temperatura que actan como
elementos de seguridad para el paro automtico de la
Planta, cuando se tiene una alta temperatura.

521#

Interruptores en circuitos de proteccin

Los interruptores
juegan un papel
importante
ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.

522#

Alarmas

Es una funcin de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades
en
el
proceso
Estas pueden ser visuales
y/o audibles

Tan solo avisandole al operador...

523#

Totalizadores
Instrumento cuya funcin es totalizar las seales de flujo
instantaneo de fluidos en perodos de tiempo
preestablecidos.

524#

Buses de campo

Un bus de campo es un trmino genrico que describe un


conjunto de redes de comunicacin para uso industrial cuyo
objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el sistema de control a travs del
tradicional lazo de 4-20 mA.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados
por redes para control distribuidos con el fin de mejorar la calidad
del producto, reducir costos y mejorar la eficiencia del sistema.

525#

Buses de campo

Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto


montadas sobre un bus serie. Cada dispositivo de campo
conectado incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte
en un dispositivo inteligente, tratando de mantener un costo bajo,
la cual es su principal ventaja con la reduccin de cableado y su
comunicacin digital.
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE

526#

Buses de campo

Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones


simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como
comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de
control adems de que puede proporcionar informacin adicional,
como por ejemplo:
- Mediciones secundarias
- Parmetros de Proceso
- Configuracin del Dispositivo
- Calibracin
- Diagnsticos
- Identificacin o Tag
527#

Buses de campo

Cali
bra
dor

COMANDOS PRCTICOS

COMANDOS ESPECIFICOS

Lectura de variables
Cambio de rango
Ajuste de cero y span
Autoprueba de inicializacin
Nmero de serie
Valores de constantes de tiempo

Funciones especficas del modelo


Opciones de calibracin especial
Paro, arranque o inicializacin
Seleccin del elemento primario
Habilitar el PID
Cambiar el punto de ajuste SP
Ajuste de parmetros de sintona
528#

Tipos de buses de campo

Debido a la falta de normas, algunas compaas han desarrollado


soluciones y cada una de ellas con diferentes caractersticas.
Se pueden dividir en los siguientes grupos:
a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.
b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
c) Buses de altas caractersticas.

529#

Buses de altas velocidad y baja funcionalidad


Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales
de carrera, fotoceldas, relevadores y actuadores simples,
funcionando en tiempo real y agrupados en una pequea zona
de la planta, tpicamente en una PC. Algunos ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para aplicacin en vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores basado
en CAN.
ASI:

Bus serie diseado por Siemens para la integracin de


sensores y actuadores.
530#

Buses de alta velocidad y funcionalidad media


Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo
eficiente de bloques de datos de tamao medio, permitiendo al
dispositivo mayor funcionalidad incluyendo aspectos de
configuracin, calibracin o programacin del dispositivo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet:

utiliza como base el bus CAN con una capa de


aplicacin orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks:
Red desarrollada por Echelon.
BitBus:
Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentacin basado
en comunicacin RS-232.
BitBus:
Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
531#

Buses de altas caractersticas

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial.


Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunas
presentan problemas debido a la sobrecarga excesiva para
alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que les
exigen. Algunos ejemplos son:
-

Profibus

FIP

Fieldbus Foundation

532#

Protocolo Hart
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos
implementados y permite la comunicacin bi-direccional con
instrumentos inteligentes superponiendo la seal digital en la
analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por
el mismo alambrado.
COMUNICACIN ANALOGICA + DIGITAL SIMULTANEA
+ 0.5 mA

SEAL ANALOGICA

- 0.5 mA

Frecuencia
Edo. Logico

1200 Hz
1

2200 Hz
0
533#

Comunicacin analgica + digital

20 mA

SEAL DIGITAL

SEAL ANALOGICA

4 mA
tiempo

534#

Protocolo HART (Highway Addressable Remote


Transducer)
Esta tecnologa va creciendo rpidamente a tal grado de que
prcticamente todos los fabricantes ofrecen transmisores con
tecnologa HART y garantizan ahorros sustanciales, tanto en
instalacin y puesta en marcha como durante la vida til del
equipo por concepto de mantenimiento y operacin.
4

INTERFACE
HART

2 actualizaciones por
segundo (posicin de la
vlvula, transmisores, etc)

20

HART
4 a 20 mA

Configuracin y
diagnstico remoto

COMUNICACIN
ANALGICA + DIGITAL

Calibrador

535#

Transmisor como controlador

El transmisor HART tiene internamente una opcin de


actuar como controlador. El dispositivo se configura de tal
manera que el lazo de 4-20 mA es proporcional a la salida
del algoritmo de control PID para mandar una seal sobre
la vlvula de control.

536#

Bus de campo Modbus

Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicacin


nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicacin cliente servidor
entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Modbus es un protocolo de peticin/respuesta y comnmente se utiliza
en:
- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto
de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP.
- Transmisin asncrona serie sobre una amplia variedad de medios
(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc).
- Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

537#

Bus de campo Modbus


Modbus permite una fcil comunicacin con diferentes tipos de
arquitecturas de red:

HMI
MB
PLC
I/O

Interface Mquina-Humano
Protocolo Modbus
Controlador Lgico Programable
Entrada/Salida
538#

Bus de campo Fieldbus

Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la


integracin de informacin que funciona bajo un sistema de
comunicacin digital bidireccional serie.
- El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos
de campo como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S.
- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la
integracin de controladores de alta velocidad (como PLCs),
subsistemas H1, servidores de datos y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus es el nico protocolo con la capacidad de
distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.

539#

Bus de campo Fieldbus

540#

Ventajas de Fieldbus

- Incrementa la capacidad debido a la comunicacin digital completa.


- Reduce el nmero de alambrado y de tableros de conexin.
- Reduce el nmero de barreras intrnsecas de seguridad.
- Reduce el nmero de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el nmero de fuentes de alimentacin y gabinetes.,
- Reduce el tamao del cuarto de control.
- Reduce la configuracin de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticacin y la flexibilidad de la instrumentacin.
- Mejora el autodiagnstico y los diagnsticos remotos.

541#

Bus de campo Fieldbus

542#

Bus de campo Fieldbus

543#

Bus de campo Profibus

La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de


investigacin (1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch,
Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigacin.
El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN
19245 (DIN= Deutsches Institut fr Normung e.V. Instituto alemn de
normas), el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP,
se defini en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas
a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus
con ms futuro en el campo de los procesos industriales.

544#

Bus de campo Profibus

Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y
PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayora de las aplicaciones industriales. Profibus
ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.

545#

Instalacin de instrumentos en reas peligrosas

Clasificacin de rea peligrosa


NEC, clase, division, grupo
Confinacin de la explosin
Prueba de explosin
Aislamiento de la fuente de energa
Presurizacin
Purga
Limitacin en la liberacin de energa
Seguridad intrnseca
Equipo inti-incendio

546#

Clasificacin de rea peligrosa


Las reas peligrosas deben ser clasificadas por alguien que est
familiarizado con la clasificacin de reas peligrosas y el rea a ser
clasificada.
La National Electrical Code (NEC), patrocinada por la National Fire
Protection Association (NFPA), presenta un conjunto de normas que
son ampliamente utilizadas en requerimientos de seguridad. Incluye
un sistema de clasificacin que consiste de tres partes para reas
peligrosas donde los materiales flamables podran ocasionar problema
y son:
Clase
Grupo
Divisin

547#

Denominaciones de clase

Clase I
Lugares donde los gases flamables o vapores estn o pueden estar presentes en el
aire en cantidades suficientes como para producir una explosin o una mezcla de
ignicin (plantas qumicas y refineras de petrleo)
Clase II
Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes en cantidades
suficientes como para causar daos (fbricas de harina e instalaciones de
pulverizacin de carbn)
Clase III
Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan fcilmente o filings
que no estn normalmente en suspensin en el aire en cantidades que produzcan
mezclas de ignicin (aserraderos e instalaciones de manufactura de fibras)

548#

Clase I.- Designaciones de grupo


La designacin de grupo define el material peligroso. Un factor en la
designacin de grupo es el lmite explosivo del gas. Cuando el lmite se
vuelve ms estrecho, el gas es situado en una clase menor.
Grupo A
Acetileno
Grupo B
Butadieno, etileno oxido, propilen oxido, hidrgeno (y gases o
vapores de peligrosidad equivalente)
Grupo C
Ciclopropano, eter etlico, etileno, hidrgeno sulfide (y gases o
vapores de peligrosidad equivalente)
Grupo D
Acetona, alcohol, amoniaco, benzeno, butano, propilene, gasolina,
metano, gas natural (y gases o vapores de peligrosidad
equivalente)
549#

Clase II.- Designaciones de grupo

Grupo E
Polvos de metal combustible sin tomar en cuenta la resistividad u otros
polvos combustibles de peligrosidad similar (magnesio, aluminio, bronce
polvos, etc.)
Grupo F
Carbn black, carbn vegetal, carbn, o polvos de coque que tienen un
total de ms de 8 % de material volatil
Grupo G
Polvos de combustible (arina, fcula, azcar pulverizada y cacao, heno
seco, etc.)

550#

Designaciones de divisin
La designacin de divisin define la probabilidad y el punto en el que
la mezcla inflamable o combustible existir en el rea en cualquier
momento:
Divisin 1
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
normales (durante las actividades regulares de mantenimiento,
liberacin de qumicos que ocurres regularmente, etc.)
Divisin 2
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
anormales (mal funcionamiento, ruptura de tubera, fugas en el
equipo, etc.)

551#

Ejercicio de prctica: Clasificacin

ces
o
r
de p

en
a
c
e
r
n
o
A
n c mpo
e
o
ilen o el tie
p
o
r
p
od
Gasmable t
fla

i n
c
a
r
t

Area

de te
r

mina
cin

Polv
o
Solo s de polip
bajo
r
cond opileno t
r
icion
es an ansporta
do
orma
les

PLANTA DE POLIPROPILENO
552#

Normas ISA aplicables

ISA-12.1-1991
Definiciones e informacin perteneciente a instrumentos elctricos en lugares
peligrosos (clasificados)

ISA-TR12.2-1995
Evaluacin del sistema seguro intrnsecamente utilizando el concepto de entidad

ISA-RP12.2.02-1996
Recomendaciones para la preparacin, contenido y organizacin de dibujos de
control de seguridad intrnseca

ISA-RP12.4-1996
Recintos presurizados

553#

Normas ISA aplicables

ANSI/ISA-RP12.6-1995
Prcticas de cableado para lugares de instrumentacin peligrosos (clasificados)
- parte 1: seguridad intrnseca

ANSI/ISA-12.10-1988
Clasificacin de rea en lugares con polvo peligrosos (clasificados)

ANSI/ISA-12.12-1994
Equipo elctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos (clasificados)
clase I y II, divisin 2 y clase III, divisiones 1 y 2

554#

Componentes de fuego y explosin

TE
EN
FU

CO

N
CI
NI
IG

M
BU

DE

ST
IB
LE

Para que ocurra el fuego o explosin,


el tringulo debe ser completado

OXIGENO
Para reducir el peligro, eliminar el combustible, el
oxidante o la fuente de ignicin
555#

Tcnicas de proteccin

Confinamiento de la explosin
Prueba de explosin

Aislamiento de la fuente de energa


Presurizacin
Purga

Limitacin de la liberacin de energa


Seguridad intrnseca
Equipo contra-incendio

556#

Confinamiento de la explosin

RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSION

CLASE I ATMSFERA PELIGROSA


557#

Recintos presurizados

Presurizacin: Tcnica de proteger contra el ingreso de una atmsfera externa


dentro de un recinto manteniendo un GAS PROTECTOR all dentro, a una presin
por arriba de la presin de la atmsfera externa

ATMSFERA
PELIGROSA
PRESIN
MAS ALTA

Purga: En un recinto presurizado, la operacin de pasar una cantidad de


GAS PROTECTOR a travs del recinto y ductos, para que la concentracin de la
atmsfera de gas explosivo sea traido a un nivel seguro.
558#

Seguridad intrnseca
CONDUCTO U
OTRO

LUGAR PELIGROSO (CLASIFICADO)

LUGAR NO PELIGROSO

RECINTO

EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL

S.I.
SENSOR

I.S. TRANSMISOR

SELLO
S.I.
BARRERAS

SELLO

S.I.
SENSOR

CONDUCTO
U OTRO
RECINTO

I.S. TRANSMISOR
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSIN
SELLOS

*
S.I.
SENSOR

S.I. TRANSMISOR
BARRERAS

Aparatos
*

ASOCIADOS

EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL

CONDUCTO
A PRUEBA DE
EXPLOSION
559#

Barrera segura intrnsecamente

AREA PELIGROSA

AREA PELIGROSA
RESISTENCIA
LIMITADORA DE CORRIENTE

FUSIBLE

DIODOS
ZENER

VOLTAGE
DE ENTRADA

DISPOSITIVO
DE CAMPO

TIERRA INTRINSECAMENTE
SEGURA

560#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
561

Elemento final de control


Es como su nombre lo indica, el ltimo componente de un
lazo de control.
PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR
m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#

Elemento final de control


En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales
del sistema de control para modificar el flujo de masa o
energa al proceso. Los elementos finales de control ms
comunes son:
- Vlvulas de Control.
- Reguladores de energa elctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.
De todos estos tipos, las vlvulas de control representan
un 95% o ms de todas las aplicaciones en que
interviene un elemento final de control.
563#

Vlvulas de control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las
corrientes del proceso con la finalidad de absorber una
cantidad adecuada de cada de presin para as mantener
al sistema total en balance bajo todas las condiciones de
operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin
se logra el control inferencial de flujo, nivel, presin,
temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas
anteriormente de ah su importancia. Su aplicacin ha
avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte
en los 50s y casi una ciencia en los 70s. La seleccin de
la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos
factores, para cubrir las demandas del proceso en lo
referente a caractersticas de control y confiabilidad
mecnica.
564#

Vlvulas de control
SIGNAL
FROM
SEAL
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA

ACTUADOR

VASTAGO
OBTURADOR

ASIENTO

CUERPO
FLUJO
MANIPULADO

565#

Ensamble de una
vlvula de control

ATC

566#

Caractersticas de control
Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de
una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la
vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la vlvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como caracterstica
inherente, sta depender nicamente del diseo de los
interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son:
-

Abertura rpida
Lineal
Parablica modificada
Mariposa y bola caracterizada
Igual porcentaje
567#

Caracterstica inherente de la vlvula de control

568#

Caracterstica de la vlvula de control

APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %

Tapn curveado

569#

Caractersticas instaladas de la vlvula de


control
El segundo Cuando la vlvula ha sido instalada, su
comportamiento cambiar, de acuerdo con el sistema y al
porcentaje de cada de presin de la vlvula con respecto
a la cada de presin total del sistema.
Ahora esta caracterstica se conoce como instalada y es
la que definir el comportamiento de la vlvula en el
sistema.
Si los cambios en la carga son poco
apreciables, la seleccin de la caracterstica de la vlvula
es de poca importancia debido a que las variaciones en el
punto de control sern pequeas. Pero cuando grandes
variaciones en la presin y en la carga ocurran, que es lo
ms comn, se requerirn respuestas rpidas de la
vlvula, siendo esta respuesta funcin de la caracterstica
inherente de la vlvula
570#

Vlvula de control Lineal


La relacin entre la abertura de la vlvula y el flujo a cada
de presin constante es una lnea recta. Son usadas en
las siguientes aplicaciones:
- En procesos lentos.
- Cuando ms del cuarenta por ciento de la cada de
presin del sistema ocurre en la vlvula.
- Cuando la mayora de los cambios en el proceso sean
resultado de carga.
- Como primer alternativa en las aplicaciones de control de
nivel.

571#

Vlvula de control de igual porcentaje


En este caso la relacin es exponencial. La principal
propiedad de esta caracterstica es que a igual incremento
en el movimiento del vstago de la vlvula, producir un
cambio de igual porcentaje en el flujo a cada de presin
constante, basado en el flujo antes que el cambio sea
hecho. Se utiliza en:
- En procesos rpidos.
- Cuando alta rangeabilidad es requerida.
- Cuando la dinmica del proceso no sea bien conocida.
-

572#

Vlvula de control de igual porcentaje

- En cambiadores de calor cuando un incremento en el


flujo del producto, requiere mucho mayor incremento en el
medio de enfriamiento o calentamiento.
- Para cierre rpido.
Como primera alternativa en aplicaciones de control de
flujo y Presin.

573#

Vlvula de control de igual porcentaje

Una vlvula con caracterstica de igual porcentaje pierde


su caracterstica inherente a medida que esta absorba
menos de la cada de presin dinmica del sistema,
tendiendo hacia la caracterstica lineal. sta es an la
mejor eleccin cuando la dinmica del sistema no es bien
conocida, para esto mantiene una caracterstica deseable
de control sobre un amplio rango de las cadas de presin
dinmicas. Tiene tambin amplia rangeabilidad, la cual es
deseable cuando las cargas del sistema no son bien
conocidas.

574#

Vlvula de control de abertura rpida


No es comn asignarle una definicin matemtica a esta
caracterstica. Su comportamiento es aproximadamente
lineal en un 25% del viaje del tapn desde que ste se
encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja del 60%
al 70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede
considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro
excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en:
- Control de dos posiciones.
- Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser
obtenida rpidamente.

575#

Consideraciones mecnicas de una vlvula de


control
Las consideraciones mecnicas de una vlvula de control
se basan en la construccin fsica de la misma, que consta
de dos partes: cuerpo y actuador.
El cuerpo es la parte de la vlvula de control que maneja
el fluido de proceso.
Cuando ste se encuentra
adecuadamente operado por un actuador, modular el
flujo del fluido del proceso para ayudar a regular la
presin, flujo, temperatura, nivel o alguna otra variable, en
un sistema de control en particular. El ensamble del
cuerpo de la vlvula consiste en un cuerpo resistente a la
presin, un bonete o ensamble de cierre superior y los
interiores.
576#

Cuerpo de la vlvula de control


Generalmente el estilo y forma de la vlvula depende del
tipo de interiores que sta contiene, adems de los
requerimientos de conexiones que necesita la tubera en
particular.
Debido a las crecientes necesidades de los procesos se
han desarrollado una extensa variedad de tipos de
cuerpos de vlvulas de control, sin embargo, con tres tipos
de vlvulas se puede satisfacer prcticamente la mayora
de las aplicaciones normales de control: bola, mariposa y
globo. Aunque existen otros tipos como: tapn, diafragma,
compuerta y solenoide.

577#

Vlvula de control tipo Bola


El diseo bsico de estas vlvulas no fue pensado para
control, debido a que el flujo crtico se da cuando la cada
de presin a travs de stas alcanza el 15% de la presin
de entrada contra el 50% normal en otros diseos, lo que
origina problemas de inestabilidad como cavitacin,
flasheo o ruido, en condiciones
que en otro tipo de vlvulas no
ocurriran, por lo que su uso es
en servicios on-off

578#

Vlvula de control tipo Bola

579#

Vlvula de control tipo Bola

V E N T A J A

L I M I T A C I O N E S

Alta calidad para un dimetro dado.

Presin de operacin limitada.

Buenas caractersticas de control.

No es recomendable para servicios


de alta cada de presin.

Alta rangeabiliad.
Bajo costo.

Necesita actuadores poderosos.

Maneja fluidos fibrosos, viscosos y Mantenimiento difcil, por necesitar


lodos.
removerse de la tubera.

580#

Vlvula de control tipo Mariposa


Este tipo de vlvulas es probablemente uno de los diseos
ms antiguos an en uso, originalmente fue usada en
muchos de los primeros hornos de tiro natural, el regulador
de tiro usado en las estufas de cocinas antiguas es una
vlvula de mariposa.
Esta vlvula fue ampliamente
aceptada solo a partir de los 20s, y es a partir de entonces
cuando su diseo original ha experimentado grandes
variaciones y mejoras hasta llegar a ser un dispositivo de
control confiable, capaz de producir altas cadas de presin
y asegurar cierre firme, adems, sus caractersticas de
auto limpieza y su patrn de flujo lineal son adecuados
para algunos servicios slidos-lquidos.
581#

Vlvula de control tipo Mariposa

Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente


90, lo que hace variar el rea entre las paredes del cuerpo
y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs
de la vlvula

582#

Vlvula de control tipo Mariposa

583#

Vlvula de control tipo Mariposa


VENTAJAS
Altas capacidades, para un tamao
dado.
Econmicas, especialmente en
tamaos grandes.
Caracterizada por tener alta
recuperacin de presin.
No permite la formacin de
sedimentos, adecuada para lodos.
Requiere un espacio mnimo para su
instalacin.
Fcilmente disponibles en tamaos
grandes

LIMITACIONES
Los torques operacionales pueden ser
altos, haciendo necesarios actuadores
grandes si la vlvula es grande o la cada
de presin es alta. (si no usa diseos
especiales de bajo torque).
El cierre depende del uso de asientos
resilientes los que estn limitados por la
temperatura.
La accin reguladora, en algunos diseos
es limitada a un viaje de 60.
Rangeabilidad limitada

Pocas partes para dar mantenimiento

584#

Vlvula de control tipo globo


Bajo esta denominacin se encuentra cubierto un nmero de
diseos que permiten como caractersticas comn la forma de
globo en todos estos. Este tipo de vlvulas son las ms
comnmente usadas y cuando el trmino vlvula de control se
menciona, normalmente se piensa en una vlvula tipo globo. La
forma en que estas vlvulas logran la accin de control, es:

585#

Tipos de vlvulas de control tipo globo

Vlvulas de puerto sencillo.


Vlvulas de puerto doble.
Vlvulas de caja.
Vlvulas de ngulo.
Vlvulas de tres vas.

586#

Tipos de vlvulas de control tipo globo

VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE

VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO DOBLE

587#

Vlvulas tipo globo de puerto sencillo


Esta vlvula tiene un puerto nico.
Debido a su construccin simple,
fcil accesibilidad y economa en
su diseo bsico, estas vlvulas
son de uso extenso y se puede
considerar que intervienen en la
inmensa
mayora
de
las
aplicaciones que requiere una
vlvula de control. Proporcionan
cierre hermtico, pero debido a
deficiencias en el diseo de tapn,
este estar sujeto a fuerzas de
desbalance por lo que se deben
usar actuadores de mayor poder.
588#

Vlvulas tipo globo de puerto doble


Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de las fuerzas
de desbalance, debido a que las fuerzas de desbalance
entre el tapn superior tienden a compensarse. La principal
desventaja de este diseo es la de no poder proporcionar
cierre hermtico debido a deficiencias en el maquinado de
los interiores.
Esta es el mejor modelo de vlvula
anticaviatacin disponible ya que
disminuye alrededor del 98% de la
presin corriente arriba en algunos
casos sin cavitacin. Su uso ha
sido desplazado por su alto costo,
gran tamao y baja recuperacin de
presin.
589#

Vlvulas tipo globo de caja


Esta usa un pistn que hace las
veces de tapn, rodeado por una
caja cilndrica que a la vez de
sostener el anillo del asiento
define la caracterstica de la
vlvula, permite mayores cadas
de presin sin causar mayor
inestabilidad.
Su principal
ventaja es su facilidad de
mantenimiento, y su principal
desventaja es que slo puede
proporcionar cierre hermtico
con diseos especiales, lo que
eleva el costo de la vlvula.
590#

Vlvulas de globo tipo ngulo


Aunque su uso es poco comn, su
diseo las hace adecuadas en
servicios con alta cada de presin,
en aplicaciones en las que haya de
cubrir requerimientos especiales de
arreglos de tuberas, para servicios
que requieran autodrenaje o para
servicios erosivos en donde el
choque con partculas slidas debe
ser evitado. Son utilizadas con
frecuencia en sistemas de control
de presin y nivel, donde el
espacio es reducido.
591#

Otros tipos de vlvulas


Una vlvula de tres posiciones se utiliza para desviar
(dividir) el flujo. Algunas requieren actuadores poderosos
por las fuerzas no balanceadas que actan en el
obturador.

PUERTO A

FUENTE

PUERTO B

VALVULA DE TRES POSICIONES (VALVULA DE DESVIO)

VALVULA TIPO Y

592#

Dimensionamiento de una vlvula


Al seleccionar una vlvula se debe tener cuidado en:
Datos de la aplicacin:
Velocidad mxima y mnima del flujo
Cada de presin
Temperatura del fluido
Datos del fluido
Nombre del fluido
Fase (gas, lquido)
Densidad (gravedad especifica, peso especifico, peso molecular)
Viscosidad (lquidos)
Presin de vapor (gases)
Influencia de la tubera
Presencia de reductores u otras perturbaciones

593#

Dimensionamiento de una vlvula


Influencia del sistema
Dinmica del control (Es el sobredimensionamiento importante)
Factor econmico
Seguridad
Estilo de la vlvula (basada en aplicacin)
Capacidad
resistencia a la erosin y corrosin
Clculos del dimensionamiento
Coeficientes del tamao
Formulas de seleccin

594#

Capacidad Cv de una Vlvula de control


La capacidad de una vlvula referida en unidades de Cv,
esto es el nmero de galones por minuto de agua que
pasan a travs de la vlvula con una cada de presin de
una lb/pulg a 60F, es funcin de su diseo y del
dimetro del puerto de la vlvula. Esta capacidad variar
mucho de diseo a diseo y en caso extremos de flujo
mximo y mnimo alguno de estos diseos ser incapaz
de manejarlos, la vlvula de mariposa y la de bola
caracterizada son capaces de manejar eficientemente
flujos altos, mientras que una vlvula de globo que
manejar estos mismos flujos generalmente es muy
voluminosa y pesada en comparacin a las anteriores.
595#

Rangeabilidad de una Vlvula de control


Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo
controlable, donde controlable implica que la desviacin no
exceda ciertos lmites establecidos a partir de su
caracterstica inherente de flujo y es importante cuando:
- Indica el punto en que la vlvula actuar como un
dispositivo abierto-cerrado o pierde control completamente
debido a fugas.
- Establece el punto en el que la caracterstica de empuje
ascendente del flujo se desva de lo separado.
- Una vlvula deber manejar eficientemente varias
condiciones de flujo alejadas entre s.
Las vlvulas de mariposa y bola caracterizada son las que
mejores caractersticas de rangeabilidad ofrecen.
596#

Ejemplo

Obtener la caracterstica Cv de la vlvula dado:


Fluido:
Agua salada
Gravedad especifica:
1.2
Velocidad de flujo mxima :
250 gpm
P a flujo mximo:
10 psi
Velocidad de flujo mnima :
40 gpm
P a flujo mnimo:
25 psi
Sabiendo que su ecuacin es:

cv
cv

250

1.2
10

c v (minimo)

G
P

87
40

1 .2
25

8 .7

Rangeabilidad 10:1
597#

Recomendacin

Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer ms tcnicas se recomienda el
ISA Handbook of control Valves o
ISA standard S39.4

598#

Fugas en una Vlvula de control


Cantidad
de
flujo
que pasa
a travs
de
una
vlvula
completamente
cerrada

599#

CARACTERSTICAS

TIPO GLOBO

TIPO M ARIPOSA

TAM AO

1 a 24

1 a 150

TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
1 a 24

PRESIN DE DISEO

Hasta 400Kg/cm

Hasta 400Kg/cm

Hasta 100Kg/cm

TEMPERATURA DE DISEO

Criognicas
Hasta 650 C

Criognicas
Hasta 1000 C

Criognicas hasta
500 C

MXIMA CAIDA DE
PRESIN
RANGEABILIDAD

70-210Kg/cm

70

20

35:1

100:1

300:1

CARACTERSTICAS DE
FLUJO

Igual porcentaje, apertura


rpida, lineal.

Igual porcentaje.

Igual porcentaje.

CAPACIDADES DE FLUJO
NO CRTICO
CRITICO

13d

20d A60, 45d

30d

10 d

15d

FUGAS

Puerto sencillo (metal):


Clase IV
Puerto sencillo (suave):
Clase VI
Interiores balanceados
(metal): Clase II
Interiores Balanceados
(suaves):
Clase V.
Lquidos limpios, sucios
gases y vapores.

12d A60, 20d


A90
Revestidos: Menos
de 1 burbu No
revestidos hasta 5%
cap. M ax.

Lquidos limpios,
viscosos, gases y
vapores.

Lquidos limpios,
suaves, viscosos,
gases, vapores y
lodos fibrosos.

SERVICIO

Sellos suave: mejor


Clase V
Sellos metlicos:
Clase IV.

600#

Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente,
elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es
el ms ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene
friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el
cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.
Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan
una operacin de falla segura por diseo, algunos
actuadores de pistn requieren accesorios para
proporcionar operacin de falla segura.
601#

Actuadores
SEAL DEL
CONTROLADOR
ACTUADOR

DIAFRAGMA
PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO

CUERPO

602#

Acciones de los actuadores

Incremento
(aire para cerrar)

Decremento
(aire para abrir)
603#

Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la
seal del controlador. Se considera como un controlador de lazo
cerrado que tiene a la seal del instrumento como la entrada, el
suministro de aire como la salida al actuador y retroalimentacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden:
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Invertir la seal a la vlvula.
Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.
No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con
un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.

604#

Posicionadores

SEAL DE INSTRUMENTO

POSICIONADOR

SUMINISTRO
DE AIRE

ACTUADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA

CUERPO

605#

Posicionador tipo Movimiento-Equilibrio

SALIDA
RELAY
ACTUADOR
SUMINISTRO

ENTRADA
FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR

CONEXIN

606#

Otros elementos finales de control

Variadores de velocidad
Servomotores
Bombas

607#

Variadores de velocidad

608#

Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los convertidores de frecuencia son ideales para mltiples


aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como
bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por
ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.

609#

Caractersticas de los variadores de velocidad


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Control basado en PWM o relacin V/F


Tecnologa basada en dispositivos de estado solido (IGBT)
Microprocesador de control digital
Control de corriente de flujo (FCC) para una mejor respuesta Dinmica y
control optimizado del motor
Rearranque automtico siguiente a estado de falla o falta de red
Controlador PI para control simple de procesos
Aceleracin/desaceleracin programable de 0 s hasta 650 s
Suavizado de rampa de aceleracin/desaceleracin
Lmite de corriente rpido (FCL) para operacin libre de fallas
Tiempo de respuesta de las entradas digitales rpido y repetitivo
Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analgica de 10-bits

610#

Servomotores

Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su


capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo espera un tren de
pulsos que corresponden con el movimiento a realizar.
Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, la reduccin
de engranaje y la retroalimentacin, todo en un misma caja de
pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un
margen de operacin de 180 o 360 .

611#

Servomotores

Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja), GND(negra) y entrada de


control (amarilla). Estos colores de identificacin y el orden de las conexiones
dependen del fabricante del servo. Es importante identificar las conexiones ya
que un voltaje de polaridad contraria podra daar el servo.

612#

Funcionamiento de un Servomotor
El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar.
Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso
indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de
operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo
que el servo entiende. Los valores ms generales corresponde con
valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos.
El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.

613#

Funcionamiento de un Servomotor

Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a


emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso.

614#

Funcionamiento de un Servomotor
El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto
entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si
el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la
temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del
brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a
estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos
pequeos.
Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma
posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el
pulso correspondiente. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre
pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de
intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.

615#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 10
INTRODUCCIN AL CONTROL
AUTOMTICO
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
616

INTRODUCCIN

CONTROL.- Accin o conjunto de acciones


que buscan conformar una magnitud variable,
o conjunto de magnitudes variables , en un
patrn determinado.

617#

INTRODUCCIN

TODO-NADA

CONTROL CLASICO

REGULATORIO

PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVARTIVO

SERVO
SOFTWARE

CONTROL AVANZADO
CONTROL
INDUSTRIAL
DE EQUIPOS Y
PROCESOS

CONTROL ROBUSTO
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL OPTIMO

CONTROL MODERNO

CONTROL INTELIGENTE

LOGICA DIFUSA
REDES NEURONALES
ALGORITMOS GENETICOS

HARDWARE

CONTROL DISTRIBUIDO
REDES DE COMUNICACION
CONTROL DIGITAL UNITARIO
SISTEMAS MINIMOS
SCADA
LAZOS UNITARIOS

618#

JERARQUA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL

OPTIMIZACIN
CONTROL REGULATORIO AVANZADO
Relacin, Cascada, Prealimentacin
CONTROL REGULATORIO BASICO
Retroalimentacin
CONTROLES DE SEGURIDAD

PROCESO

619#

TERMINOLOGA DE CONTROL AUTOMTICO

PERTURBACIONES

d(t)

VARIABLE
MANIPULADA

Actuador

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

VARIABLE
CONTROLADA
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

Sensor

TRANSMISOR

CONTROLADOR

Seal normalizada

Seal normalizada
PUNTO DE AJUSTE

620#

TERMINOLOGA DE CONTROL AUTOMTICO

Sistema de control
Lazo abierto
Control retroalimentado
Lazo cerrado
Seal normalizada
Transmisor
Sensor
Variable controlada
Actuador
Variable manipulada

Controlador
Valor de referencia (SP)
Error
Perturbacin
Estabilidad
Algoritmo
Sintonizacin
Constante de tiempo
Ganancia del proceso

621#

SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya


finalidad es mantener un proceso dado, dentro de un patrn
de comportamiento predeterminado.
LAZO ABIERTO es aquella en los que la decisin y la
accin, se realiza con la intervencin del elemento
humano

622#

CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO


DE CONTROL ABIERTO

ENTRADA

SALIDA

LAS ACCIONES DEL CONTROL SON


PRECISAS
(CON
CALIBRACION
ADECUADA).
ES INHERENTEMENTE ESTABLE.
ES BARATO Y SENCILLO.
EL CONTROL DEPENDE DE LA
EXPERIENCIA DEL OPERADOR.
NO SE PUEDEN COMPENSAR TODAS
LAS PERTURBACIONES.

GAS COMBUSTIBLE

CIRCUITO DE CONTROL ABIERTO


623#

LAZO CERRADO
EN LOS CIRCUITO CERRADOS TODAS LAS ETAPAS
NECESARIAS PARA EL CONTROL, SON
REALIZADAS POR DISPOSITIVOS Y EL ELEMENTO
HUMANO SOLO SUPERVISA SU FUNCIONAMIENTO

624#

CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL


RETROALIMENTADO
SE AUMENTA LA EXACTITUD DEL
CONTROL.
SE REDUCEN LOS EFECTOS DE LAS
PERTURBACIONES.
ES MAS ESTABLE QUE EL CONTROL
PREALIMENTADO.
ES EL MAS CONOCIDO Y USADO.
LAS
PERTURBACIONES
SOLO
SE
CORRIGEN
HASTA QUE ALTERARON EL PROCESO.
NO ELIMINA LOS TIEMPOS MUERTOS.
MAS
CARO,
COMPLEJO
Y
DE
MANTENIMIENTO
MAS DIFICIL QUE LOS CIRCUITOS
ABIERTOS.
MAS INESTABLE QUE LOS CIRCUITOS
ABIERTOS

TY
213

VAPOR

DEL REACTOR
ALIMENTACIN

TIC
213

TV
213

TT
213
TE
213
AL REACTOR

V-213

CONDENSADO

625#

UNA VARIABLE CONTROLADA ES UNA MAGNITUD O CONDICION DEL


PROCESO OBJETO DEL CONTROL, LA CUAL ES DIRECTAMENTE
MEDIDA Y CONTROLADA.

UNA VARIABLE MANIPULADA ES UNA VARIABLE DE PROCESO,


CUYA MAGNITUD ES MODIFICADA PARA ELIMINAR EL ERROR
PRESENTE EN EL SISTEMA.

UN SISTEMA ES LLAMADO ESTABLE SI SU SALIDA ES ACOTADA PARA


CUALQUIER ENTRADA ACOTADA

626#

VARIACION

RESPUESTA

ESQUEMATIZACION DE UN PROCESO
DESDE EL ENFOQUE DEL CONTROL

627#

FUNCIN DE TRANSFERENCIA: se define como la


relacin de la variable de salida de un proceso, sobre
la entrada al mismo. Define las caractersticas de
estado estacionario y dinmico, es decir, la
respuesta total de un sistema que se describa
mediante una ecuacin diferencial lineal y sus
trminos determinan si el sistema es estable o no.

G ( s)

Y ( s)
X ( s)

K (a m s m a m 1 s m 1 ... a1 s 1)
bn s n bn 1 s n ... b1 s 1)

628#

ESTABILIDAD: Un sistema es llamado estable si su


salida es acotada para cualquier entrada acotada.
La estabilidad de un sistema lineal se determina del
anlisis de las races de la ecuacin caracterstica y
es equivalente a plantear en el plano-s la localizacin
de polos:
X(s)

E(s)

G(s)

Y(s)

Y(s)
G(s)
___ __________
=
X(s) 1 + G(s)H(s)
H(s)

Ecuacin caracterstica: 1 + G(s)H(s) = 0


629#

DISTURBIO.- Cualquier cambio en el proceso que afecta adversamente la


cantidad o variable controlada. Ejemplos:
- Un disturbio en la cantidad o variable controlada
Al controlar flujo cambia el caudal
Al controlar nivel cambia la velocidad del flujo que sale
del tanque
Al controlar temperatura entra ms producto
- Cambio en la calidad del agente de control, tal como:
La calidad del vapor cambia
- Cambio de las condiciones ambientales
Combustin Cambia la temperatura del aire exterior

630#

DINMICA DEL PROCESO (RESPUESTA AL CAMBIO)


El proceso ha sido definido como un cambio qumico o fsico o de conversin de
energa. Las estrategias de control sirven para controlar estos cambios.
Pocos procesos son instantneos: Casi todos requieren algn tiempo para que
la salida complete su respuesta a un cambio en la entrada. Las respuestas
dinmicas de la mayora de los procesos pueden ser representadas por
combinaciones de dos elementos: retrasos de primer orden y tiempo muerto.
CAMBIO EN
LA ENTRADA

RESPUESTA
EN LA SALIDA

PROCESO
TIEMPO MUERTO
MAS RETARDO
DE PRIMER ORDEN

631#

DINMICA DEL PROCESO

PARAMETROS DE ESTABILIDAD:
GANANCIA
CONSTANTE DE TIEMPO
TIEMPO MUERTO

632#

GANANCIA
Definida como el cambio en estado estable de la
salida por una unidad de cambio en la entrada y
define la sensibilidad del proceso.

633#

CONSTANTE DE TIEMPO
En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del
cambio total y en consecuencia guarda relacin con la

CAMBIO EN LA SALIDA %

velocidad de respuesta de un proceso.

CAMBIO EN LA ENTRADA

PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO

100%
63.2%
0%
TIEMPO

PROCESO

634#

TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo en que una perturbacin entra al
proceso y empieza a responder. Se conoce como tiempo
muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.
TIEMPO MUERTO

CAMBIO EN LA
ENTRADA

INICIO DEL CAMBIO


EN LA ENTRADA

PROC ESO

635#

RETRASO DE PRIMER ORDEN

SALIDA
ENTRADA
0

TIEMPO
636#

RETRASO DE PRIMER ORDEN MAS TIEMPO


MUERTO

SALIDA

ENTRADA
0

TIEMPO
Td =TIEMPO MUERTO

637#

PROCESOS AUTORREGULABLES

638#

PROCESO NO AUTO-REGULABLES
639#

TEORA DEL CONTROL


AUTOMTICO
LA TEORIA DEL CONTROL AUTOMATICO DEFINE EN
EXPRESIONES MATEMATICAS EL COMPORTAMIENTO
DE LOS SISTEMAS DESDE EL ENFOQUE DE SUS
INTERRELACIONES DINAMICAS.
EXISTEN DOS PRINCIPALES
TEORIA:

ENFOQUES DE ESTA

TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO


TEORIA MODERNA DEL CONTROL AUTOMATICO

640#

TEORIAS DEL CONTROL AUTOMATICO


TEORIA CLASICA DEL
CONTROL AUTOMATICO

TEORIA MODERNA DEL


CONTROL AUTOMATICO

OCURRE EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA

OCURRE EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

SOLO MANEJA UNA ENTRADA Y UNA


SALIDA (SISO)

MANEJA MULTIPLES ENTRADAS Y


MULTIPLES SALIDAS (MIMO)

PARA PROCESOS CON PEQUEAS NO PARA PROCESOS CON FUERTES NO


LINEALIDADES, VARIABLES EN EL
LINEALIDADES, INVARIANTES EN EL
TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS
TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS
GRANDES
PEQUEOS
NO MANEJA INTERACCIONES

MANEJA EFICIENTEMENTE
INTERACCIONES

NO MANEJA RESTRICCIONES

MANEJA EFICIENTEMENTE
RESTRICCIONES

ES EL ENFOQUE MAS UTILIZADO

NO ES COMUN SU UTILIZACION

SE DEFINE POR EL ALGORITMO PID

SE DEFINE POR LA ECUACION DE


ESTADO DEL CONTROL
641#

Ecuacion PID:
m(t)=Kc*e(t) + 1/TI* e(t)*dt + TD* de(t) + Mo
d(t)
m(t)
e(t)
R(t)
c(t)
Kc
TI
TD
Mo

donde:

es la variable manipulada
es el error y a su vez es igual a R(t) - c(t)
es la variable de referencia o punto de ajuste
es la variable controlada
es la ganancia del controlador
es el tiempo de Integral
es el tiempo de Derivada
es la constante de polarizacin del controlador
(normalmente 50%)

642#

643#

LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO


BASA SU DESARROLLO EN LA UTILIZACION Y
AJUSTE DE LA ACCION Y MODOS DE CONTROL
DE LOS CONTROLADORES

644#

LOS
MODOS
DE
CONTROL
SON
ALGORITMOS BAJO LOS CUALES OPERAN
LOS CONTROLADORES, QUE FUNCIONAN
DENTRO DE LO ESTABLECIDO POR LA
TEORIA CLASICA DEL CONTROL Y SON:
MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).

MODO INTEGRAL (I)


MODO DERIVATIVO (D).

645#

MODO PROPORCIONAL
LA SEAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL
A LA SEAL
DE ERROR PRESENTE EN EL
SISTEMA (e(t)).
m(t)

e(t)

QUE SE TRANSFORMA A:
m(t)= Kc e(t) + Mo
DONDE:
Kc.- Ganancia del controlador.
Mo.- Constante de polarizacin del controlador.
646#

K=5

r=1

K=2
K=1

10

15

20

EFECTO DE LA GANANCIA SOBRE UN


DISTURBIO.

647#

648#

MODO INTEGRAL (I)


EL EFECTO DE LA INTEGRAL SOBRE UNA
FUNCION
MATEMATICA,
ES
LA
DE
DETERMINAR EL AREA BAJO LA CURVA
DEFINIDA POR DICHA FUNCION, CON
RESPECTO A UNA REFERENCIA DADA.
EL MODO INTEGRAL AGREGA UN EFECTO
EQUIVALENTE A LA INTEGRACION DEL
ERROR DE LA CURVA DE REACCION DEL
PROCESO

649#

Ti=1
Ti=2

r=1

Ti=5
Ti=

10

15

20

EFECTO DEL TIEMPO DE INTEGRAL SOBRE


UN DISTURBIO.

650#

MODO DERIVATIVO (D)


EL EFECTO DE LA DERIVADA SOBRE
UNA FUNCION MATEMATICA, ES LA DE
DETERMINAR LA RAZON DE CAMBIO DE
LA CURVA DEFINIDA POR DICHA
FUNCION, CON RESPECTO A UNA
VARIABLE DADA.
EL CONTROL DERIVATIVO ANTICIPA EL
EFECTO DE CORRECCION,
DE
MANERA QUE SE CONTRARRESTE EL
TIEMPO MUERTO

651#

EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA"


LA RAZON DE
CAMBIO DEL ERROR
(PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO
MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE
ANTICIPE
AL EFECTO FUTURO DEL
ERROR e(t).

652#

X
r=1

TD=0.1
TD=0.7
TD=4.5

10

15

20 t

EFECTO DEL TIEMPO DE DERIVADA SOBRE


UN DISTURBIO.

653#

CONTROL PI
Los modos PI son especficos cuando no existe
tiempo muerto,
los cambios de carga son
moderados,
y no se aceptan los efectos del
corrimiento
e(t)
1

u(t)
Modo PI

Escaln unitario

2K
Modo P

K
Ti

t
E(s)

K (1+Ti s)

U(s)

1+Ti s

654#

CARACTERISTICAS DEL CONTROL PI


ESTE CONTROL ES EL QUE MEJOR
SATISFACE LA
MAYORIA DE LAS
APLICACIONES INDUSTRIALES QUE
NO TENGAN TIEMPO MUERTO.
ES EL TIPO DE CONTROL MAS
COMUNMENTE USADO, CON EL 85%
DEL TOTAL.
TIENE UNA RESPUESTA MUCHO
MAYOR QUE EL
CONTROL
INTEGRAL
SOLO
Y
TAMPOCO
PRESENTA CORRIMIENTO.
LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA SE
DEMERITA.
PUEDE GENERAR LA SATURACION
DEL ELEMENTO FINAL.
655#

CONTROL PD

e(t)

u(t)

Modo PD
T

Modo P

Rampa unitaria

t
E(s)

t
K (1+TD s)

U(s)

656#

CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD


ESTE CONTROL, ES CAPAZ DE SEGUIR CAMBIOS
RAPIDOS EN LA VARIABLE DE
PROCESO Y
COMPENSAR RETRASOS EN TIEMPO.
DEGRADA SU ACCION EN PROCESOS RUIDOSOS.
CONSERVA
EL
CORRIMIENTO
DEL
MODO
PROPORCIONAL, PERO MEJORA SU RESPUESTA.
EN GENERAL AUMENTA LA ESTABILIDAD
CIRCUITO.

DEL

SE PREFIERE EL USO DEL CONTROL PID EN LUGAR


DEL PD.

657#

CONTROL PID

658#

CARACTERISTICAS DEL CONTROL PID


ESTA COMBINACION DE MODOS ES EL CONTROL
CONVENCIONAL MAS COMPLEJO.
MEJORA EL COMPORTAMIENTO, DE LOS CONTROLES DE
DOS MODOS.
COMPENSA LOS RETRASOS EN TIEMPO, DEBIDOS
PRINCIPALMENTE A LA INSTRUMENTACION Y NO AL
PROCESO, POR LA PRESENCIA DEL MODO DERIVATIVO.
DEBIDO AL MODO INTEGRAL, ESTE CONTROL NO
PRESENTA
CORRIMIENTO PERO PUEDE SATURAR AL
ELEMENTO FINAL.
TIENDE A ESTABILIZAR AL SISTEMA.
EL PRINCIPAL PROBLEMA ES SU SINTONIZACIN.
EL 12% DE LOS CONTROLADORES SON PID, USADOS
PRINCIPALMENTE EN CIRCUITOS DE TEMPERATURA, pH Y
ANALISIS.
659#

660#

Modos bsicos de operacin de un


controlador

Modo Manual/Automtico: Determina quien establece la salida del


control: Manual:Operador, Auto: Algoritmo de control
Modo Local/Remoto: Determina quien establece el setpoint del
controlador
Local:Desde el panel, Remoto: otro dispositivo
Modo directo/Inverso: Determina si al 100% de la salida su valor
normalizado es mximo (directo) o mnimo (inverso)

661#

Sintonizacin?

Es el hecho de encontrar los parmetros ptimos del


controlador (Ganancia proporcional, tiempo de integral y
tiempo de derivativa)

Cmo Sintonizo?
Existen tcnicas analticas, pero tambin existen tcnicas
empricas como Ziegler-Nichols

662#

Ziegler-Nichols
Procedimiento:
1. Colocar el Controlador en modo Auto con una
ganancia proporcional pequea, y las ganancias
integral y derivativa en cero.
2. Aumentar la ganancia proporcional hasta obligar a la
planta a tener una oscilacin sostenida.

663#

Oscilacin sostenida

R e s p u e s ta d e l c o n tr o l p r o p o r c io n a l c o n K c u
0 .0 0 9

2 6 .9 7 S
( 0 .4 4 m in )

0 .0 0 8

F lu jo h id r g e n o (

0 .0 0 7
0 .0 0 6
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
0
15

1 5 .1

1 5 .2

1 5 .3

1 5 .4

1 5 .5
T ie m p o ( m in )

1 5 .6

1 5 .7

1 5 .8

1 5 .9

16

664#

Ziegler-Nichols

Medir el periodo de la oscilacin y determinar con que ganancia


proporcional se obtiene esta oscilacin, emplear las siguientes
correlaciones:

Tipo de Controlador

Ganancia
Proporcional

Tiempo de
Integracin

Tiempo de
Derivacin.

Kcu/2

---------

---------

PI

Kcu/2.2

Tu/1.2

---------

PID

Kcu/1.7

Tu/2

Tu/8
665#

Respuesta obtenida

Detalle Flujo Alimentacin


0.00429

S.P. Flujo alimentacin

Flujo hidrgeno (gr/s)

0.00428

0.00427

Flujo alimentacin

0.00426

0.00425

0.00424
0

10

20
30
Tiempo (min)

40

50

666#

MTODO DE LAS OSCILACIONES


AMORTIGUADAS DE ZIEGLER-NICHOLS
Incrementando la ganancia hasta encontrar una respuesta de un
cuarto de decamiento (la oscilacin tiene 1/4 de la oscilacin anterior).
X
a

Controlador
P
PI
PID

Tu

Ganancia
Kc = 0.5 Kcu
Kc = 0.45 Kcu
Kc = 0.75 Kcu

t
Razn de decaimiento = b/a =1/4

Tiempo de integral
Ti = Tu/1.2
Ti = Tu/1.6

Tiempo de derivada
TD = Tu/10
667#

MTODO DE LA CURVA DE REACCIN DE


COHEN-COON
Trabajar en forma manual o lazo abierto para determinar la relacin
de la salida con respecto a la entrada.
Introducir una funcin escaln de magnitud A en la variable u(t)
obtenindose una curva de reaccin del proceso.
ym
B

R
0

td

668#

MTODO DE LA CURVA DE REACCIN DE


COHEN-COON

Controlador
P
PI
PID

Ganancia
t
Kc = 1
1 d
K td
3
td
Kc = 1
0 .9
12
K td

4
Kc = 1
K td 3

td
4

Tiempo de integral
-

ti
ti

td
td

Tiempo de derivada
-

30 3t d /
9 20t d /
32 6t d /
13 8t d /

tD

td

4
11 2t d /

669#

Autosintonizacin?

Qu es?
Es confiable?
Siempre esta disponible?
Cmo se usa?

670#

TEORA MODERNA DE CONTROL


Se basa en la notacin de estado, utilizada en el
estudio de la Mecnica Dinmica y es una
manera conveniente de representar sistemas de
ecuaciones
diferenciales
de
orden
"n"
(acopladas o no acopladas), de tal forma que
sean expresadas como ecuaciones de vectoresmatrices,
permitiendo
ser
manipulados,
transformados
y
estudiados
mediante
procedimientos sencillos de lgebra lineal, con
lo que permiti mejorar el desempeo de los
Modelos Matemticos y manejar modelos MIMO
(Entradas Mltiples-Salidas Mltiples).
671#

Ecuacin de estado del control:


x(t) = A*x(t) - B*u(t)
y(t)=C*x(t)

donde:

x(t)

es el vector de las variables de estado (de magnitud n x 1)

u(t)

es el vector de las variables manipuladas (de magnitud m x 1

y(t)

es el vector de las variables de salida (de magnitud j x 1)

es la matriz de parmetros de estado (de magnitud n x n)

es la matriz de parmetros de entrada (de magnitud m x m)

es la matriz de parmetros de salida (de magnitud j x j)

672#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 11
INTRODUCCIN A SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
673

Sistemas para pequeas instalaciones de


control
1. Control directo por PC
La creciente capacidad de las PC's posibilita la decisin de manejar directamente las
labores de control y la actuacin sobre los elementos finales, mediante las interfases
adecuadas.
El soporte fsico se constituye por un PC con un software de adquisicin de datos y
control SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) y una adecuada interfase
para las entradas y salidas (E/S) de las seales de campo, a base de multiplexores y
convertidores A/D y D/A.
Los procesos que utilizan esta solucin normalmente no incluyen lazos de control
continuos sobre los que haya de ejecutarse un algoritmo, pero, en su caso, podra
incluso ejecutarse ste, un nmero limitado, en la propia PC.
Su desventaja radica en la frgil confiabilidad del sistema al depender slo del
procesador de la PC (nico y no muy robusto)
Se usa en plantas con funciones de control de responsabilidad baja.
En cualquier otro caso, la opcin a considerar debe ser la utilizacin de PLC's para las
labores de control y la PC a las tareas exclusivamente de monitorizacin, como se
describe en los puntos siguientes.

674#

Sistemas para pequeas instalaciones de


control
2. Controladores independientes multilazo
Este tipo de controladores constituyen la nueva generacin del controlador de
tablero, descrito como antecedente.
Las posibilidades de la electrnica han logrado que esta generacin de
controladores electrnicos (digitales, por supuesto) sea capaz de gobernar
simultneamente un nmero de lazos superior a uno (tpicamente 4, 8 16),
Hoy en da la utilizacin habitual de estos dispositivos se reduce a pequeas
aplicaciones, no integrales, en las que el nmero de seales es suficientemente
reducido como para no justificar sistemas ms complejos.
La visualizacin de las variables medidas y los parmetros de control se puede
realizar mediante una pequea pantalla o visor localizada sobre el propio
controlador, frecuentemente instalado en campo. La mayora de las plantas
qumicas o afines exige un nmero de seales superior a las que justificaran la
seleccin de un sistema de las caractersticas mencionadas por lo que su
empleo no resulta demasiado frecuente en esos casos, salvo aplicaciones
aisladas.

675#

Sistemas para pequeas instalaciones de


control

INTERFASES DEL
OPERADOR

676#

EL PLC
677#

EL PLC - Definicin

Un autmata programable o Controlador Lgico Programable (PLC), es un


equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
control de procesos secuenciales en tiempo real y en ambiente tipo
industrial, aunque ahora tambin pueden ejercer eficientemente control
regulado.

678#

Sistema de PLC bsico


24 VCD

120 VCA

INTERRUPTOR
DE LIMITE

VLVULA
SOLENOIDE

BOTON
PULSADOR
MODULOS
DE
ENTRADA

CPU

MODULOS
DE
SALIDA

CONTROL DEL
RELEVADOR

LUZ DEL
PANEL

INTERRUPTOR
DE NIVEL

ALIMENTACIN
DEL
SISTEMA

679#

El PLC

Para procesos discretos, el PLC no tiene competencia y su uso es


universal.
Puede manejar fcilmente seales continuas (analgicas) y algoritmos
de control.
Se programan, mediante una PC o un programador porttil.

680#

Campos de aplicacin
Aunque el PLC por excelencia ha sido
creado para el control de procesos
secuenciales, hoy en da el PLC puede
adems
controlar
lazos
regulados,
adems de permitir el manejo de seales
digitales como Ethernet, Device Net, ETC.

Control de cualquier mquina que implique una o


varias secuencias o recetas.
Sealizacin de estados de equipos
Controles regulados como PID o arreglos de PID
como el control en cascada
Supervisin y control bsica de seales.

Por lo que el PLC puede tener


aplicaciones en las siguientes reas:

681#

Ventajas y desventajas del PLC


Ventajas
CONFIABILIDAD. Una vez que un programa se ha
escrito y se han localizado y corregido errores, ste
puede fcilmente transferirse y descargarse a otros
PLC
FLEXIBILIDAD. Las modificaciones del programa
pueden hacerse fcilmente, inclusive en campo con
diferentes niveles de acceso
FUNCIONES AVANZADAS. Amplia variedad de
tareas de control, desde una sola accin repetitiva
hasta el control complejo de datos.
COMUNICACIONES. Facilidad de envi o recepcin
de datos y el intercambio de informacin.
VELOCIDAD. Caracterstica de los sistemas
digitales.
DIAGNSTICO. Permiten a los usuarios localizar y
corregir fcilmente los problemas de software y
hardware

Desventajas
Como inconvenientes podramos
hablar, en primer lugar, de que
hace falta un programador,
El costo inicial tambin puede ser
alto.

682#

ESTRUCTURA DE UN PLC

ESTRUCTURA EXTERNA
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el
mercado:
Estructura compacta.
Estructura semimodular ( Estructura Americana)
Estructura modular (Estructura Europea)

683#

Estructura compacta

Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos


sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias,
entradas/salidas, etc..
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada
dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.

684#

Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).

685#

Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de
los diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una
fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace
por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS
externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

686#

FUENTE
DE
PODER

CPU

4 RANURAS

FUENTE
DE
PODER

CPU

8 RANURAS

FUENTE
DE
CPU
PODER

16 RANURAS

MONTAJE MODULAR TIPICO DE LOS PLCs

687#

TARJETA DE COMUNICACIONES
DEL PLC

MONITOR
A COLOR

IMPRESORA
TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES

FUENTE
DE
CPU XX DI
PODER

DI DI

DI DO DO DO AI AI

AI AO AO TC TC TC

16 RANURAS

ARREGLO TIPICO DE UN SISTEMA BASADO EN UN PLC

688#

SEALES DE/A CAMPO

RED DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES


689#

ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

MEMORIA

MICROPROCESADOR

- Sistema operativo
- Memoria de E/S
- Programa de usuario
- Memoria de estados internos
- Salvaguarda de datos
- Variables interna

- Vigila el tiempo de ejecucin


- Ejecuta el programa usuario
- Crea imagen de entradas
- Actualiza el edo. de salidas
- Chequea el sistema.

REGISTROS Y UNIDADES E/S

ACOPLADORES E/S

- SENSORES
- ACTUADORES

E/S SERIE

RELOJ

EXPANSION E/S

- E/S ADICIONALES
- E/S ESPECIALES

- RS-485
- RS-232
- MODBUS
- UNIDADES DE PROG

FUENTE DE
ALIMENTACION

BUS EXPANSION

RED INDUSTRIAL
LAN
WAN

690#

SECUENCIA DE OPERACIN DE UN PLC


IMAGEN DE LAS
ENTRADAS

ENTRADAS

EJECUCIN DEL
PROGRAMA DE
USUARIO

IMAGEN DE LAS
SALIDAS

SALIDAS

WATCHDOG
(PERRO GUARDIN)

691#

Funciones del PLC

Redes de comunicacin
Entradas/
salidas
distribuidas

Buses de
campo

Control de
Procesos
continuos

Funciones
Avanzadas
Del PLC
Sistemas de
supervisin

692#

Programacin de lgica de escalera


Formato tpico de lgica de escalera
Instrucciones de lgica de escalera
Diagramas de cableado Entrada/Salida

693#

Formato tpico de la lgica de escalera

Continuous
path
required
Se
requiere de
una
trayectoria
for logic
continua
para continuity
la continuidad lgica

694#

Formato tpico de la lgica de escalera

Escaln 0 BOTON PULSADOR BOTON PULSADOR


N.A.
NORMALMENTE CERRADO
ARRANQUE
PARO
I:1/1
I:1/0

ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0

ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0

695#

Diagrama del cableado de entradas


SLOT 1
PB1

ARRANQUE PB
PB2
K1

PARO PB
MOTOR AUX.

I:1/00

I:1/01

I:1/02

I:1/03

I:1/04

I:1/05

I:1/06

I:1/07

N
NEUTRo

HOT
120V CA

696#

Diagrama del cableado de salidas


CA SALIDA
MODULO
SLOT 3

120 VCA
H

O:3/0

O:3/1

O:3/2

O:3/3

O:3/4

O:3/5

O:3/6

O:3/7

7
N

ARRANCADOR DE LA BOMBA

K1

697#

SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE
DATOS

698#

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS


(SAD)

Sistema de procesamiento de informacin cuyos


resultados son dados en desplegados grficos, reportes,
sumarios, ndices, tendencias, balances e involucra el
acondicionamiento de seales.
De acuerdo al tamao y complejidad del monitoreo de
procesos y sistemas de control existen desde sistemas de
control simples y sencillos hasta sistemas de control
distribuido grandes (SCD). Su elemento mas importante es
la computadora.

699#

DAS Convencional

700#

SISTEMA DE CONTROL
SEALES DEL PROCESO
(DE SENSORES,
TRANSMISORES O
INTERRUPTORES)

SEALES HACIA LOS

ASOCIADO

ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL

(ANALOGICO o DIGITAL)

SEALES
ANALOGICAS

SEALES
DIGITALES
A/
D

ACONDICIO NADOR DE S EA LES

Y MULTIPLEXOR

SISTEMA DE

INFORMACION
PROCESADA

PROCESAMIENTO
DE LA INFORMACION

DESPLEGADOS GRAFICOS
REPORTES
SUMARIOS
INDICES
TENDENCIAS
BALANCES, ETC.

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA


DE ADQUISICION DE DATOS (SAD)

701#

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS


(Caractersticas)

- Cuentan con herramientas de software sofisticado y


poder computacional.
- Los datos se adquieren directamente a travs de la
computadora (con tarjetas de E/S), o remotamente a partir
de un sistema de control distribuido (DCS) o controladores
lgicos programables (PLCs).
- Su aplicacin ms comn es en pequeos sistemas como
plantas piloto y laboratorios.
- La modularidad y flexibilidad de los sistemas los hacen
fcil para reconfigurar para distintas aplicaciones.

702#

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS


(Caractersticas)

- Los sistemas basados en PC no son usualmente


apropiados para aplicaciones crticas a menos que la
redundancia sea construida dentro del sistema.
- Actualmente cuentan con herramientas de comunicacin
entre procesos, como TCP/IP.

703#

SISTEMAS SCADA
SUPERVISORY CONTROL AND
DATA ACQUISITION

704#

DEFINICIN DE SCADA

Un sistema SCADA es definido como sistemas usados


para control Supervisorio, adquisicin de datos, control
automtico o ambos (ANSI/IEEE). Normalmente se refiere
a sistemas de control digital cuyos constituyentes se
encuentran ampliamente dispersos, utilizando en su
sistema estaciones remotas con comunicaciones en redes
de rea local o de area extendida.
Un sistema SCADA consiste de una o ms estaciones
maestras que recopilan datos transmitidos por los
controles de una o ms estaciones remotas.

705#

SISTEMA SCADA

Los sistemas SCADA son comnmente usados por


compaas que transportan productos por tubera
(gaseoductos, oleoductos, etc.) y energa elctricas. Otras
aplicaciones incluyen compaas de agua, tratamiento de
agua, transportacin, y otros sistemas industriales que
requieren adquisicin de datos y control remoto.
En todos estos sistemas el SCADA es considerado como
un componente critico de la operacin, as que, hay que
tomar cuidado de asegurar la confiabilidad de las
estaciones remotas y maestras.

706#

MODEM

MODEM

MODEM

RADIO
UNIDAD TERMINAL MAESTRA MODEM

INTERFASES
RADIO

RADIO
MODEM

MODEM
UNIDAD
TERMINAL
REMOTA No. 4

UNIDAD
TERMINAL
REMOTA No. 1

UNIDAD
TERMINAL
REMOTA No. 2

UNIDAD
TERMINAL
REMOTA No. 3

707#

708#

SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO

709#

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO


(SCD)
Es una red de procesadores digitales de informacin, con
sistema operativo distribuido y procesamiento en tiempo
real, operando bajo los preceptos de la teora del control
automtico que rene toda la funcionalidad requerida para
realizar funciones de control y adquisicin de datos,
incluyendo las interfases grficas con el operador, alarmas,
tendencias, historizacin, control continuo y discontinuo,
sistemas que permiten la configuracin, redundancias de
hardware, generacin de reportes y la capacidad de
comunicarse con otros sistemas digitales; presentando una
arquitectura que permite la integracin del control de procesos
con la administracin de la empresa.

710#

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO


(SCD)
Consola
central
de control

TRAYECTORIA
DE DATOS
Controlador
basado en
micro
-procesador
1

Controlador
basado en
micro
-procesador
2

Controlador
basado en
micro
-procesador
N

Unidad de
Proceso
1

Unidad de
Proceso
2

Unidad de
Proceso
N

711#

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO


Caractersticas

- Integracin de control lgico y continuo


- Biblioteca de funciones de control continuo y discreto
- Configuracin de llenado de blancos
- Historizacin de datos, eventos y alarmas
- Autodiagnstico
- Redundancia total
- Autoentonamiento
- Diferentes tipos de arquitecturas
- Niveles de seguridad y acceso a reas
- Arquitectura abierta
- Comunicacin TCP/IP
- Diferentes niveles de integracin
- Opcin de control avanzado
- Costo alto
712#

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISTRIBUIDO
Como en cualquier sistema basado en computadoras, existe el
hardware y el software. Mucho del hardware del SCD es comn a
todas las computadoras. El software es el que se explota para
desarrollar algoritmos especficos para aplicaciones particulares. Sus
elementos bsicos de hardware son:

Interfase hombre-mquina
Teclado
Pantalla
Display grfico
Display de grfica de la tendencia
Resumen de alarmas
Memoria
Red de comunicacin
Controladores basados en microcontrolador
Tarjetas de E/S
713#

MODULOS DE CONTROL
(SU NUMERO DEPENDE DEL TIPO
DE SISTEMA DE CONTROL)

C-1

SEALES DEL PROCESO


(DE SENSORES,
TRANSMISORES O
INTERRUPTORES)
SEALES
ANALOGICAS

C-2

C-3

C-4
SEALES HACIA LOS

INTERFASES
DE ENTRADA
CON EL
PROCESO

SEALES
DIGITALES

C-5

SEALES
MULTIPLEXADAS

A/DE OTROS
SISTEMAS

C-6

C-7

INTERFASES
DE SALIDA
CON EL
PROCESO

C-8

SISTEMA DE
COMUNICACIONES

ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL
SEALES
ANALOGICAS

SEALES
DIGITALES

SEALES
MULTIPLEXADAS

DISPOSITIVOS DE
ALMACENAMIENTO
MASIVO

INTERFASES
MAQUINA-MAQUINA

DESPLEGADOS GRAFICOS
REPORTES
INTERFASES
CON EL
OPERADOR

SISTEMA DE
ADQUISICION
DE DATOS

SUMARIOS
INDICES
INFORMACION
PROCESADA

TENDENCIAS
BALANCES, ETC.

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (SCD)


ALTERNATIVA No. 1 (DISTRIBUCION FUNCIONAL UNICAMENTE)

714#

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

CANAL DE
COMUNICACIONES

CANAL DE
COMUNICACIONES

CANAL DE
COMUNICACIONES

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

CANAL DE
COMUNICACIONES

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

SISTEMA DE
ENLACE O
O DE
COMUNICACIONES

CANAL DE
COMUNICACIONES

A/DE OTROS
SISTEMAS

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

CANAL DE
COMUNICACIONES

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

INTERFASES MODULO
DE ENTRADA
DE
Y SALIDA
CONTROL
CON EL
PROCESO
Y ENLACE

SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA

DISPOSITIVOS DE
ALMACENAMIENTO
MASIVO

INTERFASES
MAQUINA-MAQUINA

DESPLEGADOS GRAFICOS
INTERFASES
CON EL
OPERADOR

SISTEMA DE
ADQUISICION
DE DATOS

REPORTES
SUMARIOS
INFORMACION
PROCESADA

INDICES
TENDENCIAS
BALANCES, ETC.

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (SCD)


ALTERNATIVA No. 2 (DISTRIBUCION FUNCIONAL Y GEOGRAFICA)

715#

ARQUITECTURA LINEAL TIPO BUS DE UN


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Mdulo de
Clculo

Mdulo de
Registro de
eventos

Mdulo de
Historia
Mdulo de
Acceso a
computadora

Interfase hombre-Mquina

Mdulo de
Aplicacin

Otros Mdulo
de Control
Laser printer
PC

PC

PC

RED DE CONTROL LOCAL

Estacin de
operador

Interfase Serial
para PC
PC

Interfase de
propsito
general
Puerto de la
pista de datos

Controlador
Extendido

Controlador de
Multifuncin
Controlador de
procesos
crticos

Conexiones del proceso

Workstation

PISTA DE DATOS

Controlador
Bsico

Controlador Avanzado
(HPM)

E/S
Remotas
Interfase con
Unidades del
proceso

Conexiones del proceso

Interfase de
baja Velocidad

RED UNIVERSAL DE CONTROL

Interfase de
Procesador

Interfase de red
de alta
Velocidad

716#

717#

DISPLAY GRFICO DE UN SCD

718#

DISPLAY DE TENDENCIA DE UN SCD

719#

RESUMEN DE ALARMAS DE UN SCD

720#

COMPARACIN ENTRE UN SCADA Y UN


SCD

721#

GRACIAS POR SU PARTICIPACION

722#