ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN

MAQUINAS ELCTRICAS II

PRCTICA 4
MOTOR DE RELUCTANCIA
SNCRONO
ALUMNOS:
GARCA RIVERA ENRIQUE DE JESS
BRACAMONTES OLGUN CARLOS JONATAN
ESPINOZA MORALES CARLOS MAURICIO
VAZQUEZ PEREZ RICARDO
GRUPO:
6AM4
FECHA DE ENTREGA: 16-JUNIO-2015
PROFESOR: ALFREDO REYES ROSARIO

OBJETIVOS
Investigar la relacin entre la velocidad y el par de un motor de reluctancia sncrono.
INTRODUCCION TERICA
El accionamiento de reluctancia autoconmutado es un accionamiento electromagntico, sin
colector de delgas, sin escobillas, sin devanado elctrico en el rotor y sin imanes permanentes
que esta constituido por una estructura reluctante con polos salientes tanto en el estator como en
el rotor. En los polos estatricos se ubican las bobinas concentradas que conectadas entre s en
serie a pares diametralmente opuestos forman las fases del motor. Las configuraciones ms
habituales son 6/4 (6 polos estatricos y 4 polos rotricos) y 12/8 para los accionamientos
trifsicos, 8/6 y 16/12 para los tetrafsicos y 10/8 para los pentafsicos.

El nmero de polos del rotor tiene que ser tal que impida, para cualquier posicin, la alineacin
completa con todos los polos estatricos, ya que siempre ha de existir algn polo rotrico que
pueda alcanzar el alineamiento. Por lo tanto han de cumplirse las condiciones siguientes:
NS = 2 k m
Nr= 2 K (m+-1)
Siendo:
NS = Nmero de polos del estator.
Nr = Nmero de polos del rotor.
k = Nmero entero (denominado multiplicidad).
2k = Nmero de polos por fase
m = Nmero de fases de la mquina.
La conmutacin de las corrientes en las fases se realiza mediante un convertidor esttico de
potencia, en el que la secuencia de conmutacin de los interruptores de estado slido que lo
componen est controlada por la posicin del rotor a travs de sensores pticos o magnticos. El
par se produce exclusivamente por la tendencia del circuito magntico a adoptar en todo instante
la posicin de mnima reluctancia y es independiente del sentido de la corriente.
Para estudiar el principio del funcionamiento del SRM utilizaremos un motor de tres fases, m=3,
una estructura electromagntica 6/4 (NS=6 y Nr=4) y una topologa de convertidor esttico tipo
asimtrica o clsica, figura I.3.3. En dicha figura se observa que para conseguir que el rotor gire
los sensores de posicin han de proporcionar a la lgica de control la informacin adecuada para

que sta ejecute la orden de excitar la fase A, despus la B y por ltimo la C. Las fases en
conduccin se han representado en trazo continuo mientras que las que no lo estn se han
dibujado en trazo discontinuo. Suponiendo que el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj,
en el instante en que el polo rotrico () inicia el recubrimiento del polo estatrico, se genera una
seal a travs de los sensores de posicin que produce el cierre de los interruptores M1 y M1,
quedando excitada la fase AA. La conduccin se prolonga aproximadamente a lo largo de un
ngulo de paso (e, en nuestro ejemplo 30). El ngulo de paso recorrido viene dado por la
expresin siguiente:
E=

360
Nr M

Llegado este momento los interruptores se abren, pasando a conducir los diodos, quedando
aplicada una tensin negativa en bornes de la fase AA, que fuerza a la corriente a anularse, y se
excita la fase BB. Durante los siguientes 30 la corriente circula por esta fase, al cabo de los
cuales la corriente se hace cero circulando por los diodos. A continuacin se repetir el proceso
ahora a travs de la fase CC y completando un paso polar rotrico (t, en nuestro caso 90).
tr=

360
Nr

El ciclo anterior se va repitiendo excitando correlativamente las fases A, B, y C con los

intervalos comentados. La frecuencia de conmutacin de las fases f (Hz), para que el rotor gire a
una determinada velocidad N (min-1), ser de:
f=

Nr N
60

En la figura I.3.4 se representa la evolucin de las inductancias en las tres fases del motor,
aproximadas por tramos lineales, en funcin de la posicin del rotor, L(q). Tambin se muestra la
secuencia de conmutacin de los interruptores del convertidor esttico y la distribucin ideal de
las corrientes por las fases del motor, i(q). Las inductancias de cada fase del motor evolucionan
desde un valor mximo La que corresponde a la posicin de alineamiento entre polos del estator
y rotor, hasta alcanzar un valor mnimo Lna que corresponde a la posicin de mximo
desalineamiento entre estos polos. La excitacin de cada fase coincide habitualmente con la
posicin de inductancia mnima.

En realidad la corriente se aleja de la forma rectangular ya que sta no puede establecerse ni

anularse instantneamente. Su evolucin con la posicin est condicionada por el avance o
retraso del inicio de la conmutacin con respecto al momento en que empieza el crecimiento de
la inductancia y por la frecuencia y la duracin del perodo de conduccin, ngulo de conduccin
qD. En la figura I.3.5 puede observarse la forma de onda real de la corriente de fase.

En la figura I.3.6 se presenta la evolucin real de la corriente de fase en un control a corriente

constante (control de histresis), las seales de control enviadas a las puertas de los interruptores
de estado slido son pulsos de distinta amplitud en lugar de un nico pulso.

Control de velocidad.
Para realizar el control de velocidad se utiliza un bloque de regulacin en lazo cerrado. Este
control en lazo cerrado, nos permite que el sistema tenga una respuesta dinmica rpida y nos
detecte cualquier variacin en la carga del motor. Este bloque, figura III.2.8.1, se ha constituido
mediante:
Un potencimetro, que se encarga de marcar la tensin de referencia al motor (velocidad de
giro deseada).

 Una etapa de temporizacin lineal, que tiene como funcin la eliminacin de los cambios
bruscos de la velocidad de referencia (este bloque nos prefija las rampas de aceleracin y
desaceleracin del motor).
Una entrada de velocidad real, que informa al regulador PI de la velocidad a la que esta
girando el motor (seal procedente del convertidor frecuencia-tensin).
Un regulador proporcional-integral (PI).
Una salida que acta sobre el control de corriente o de tensin, definiendo el valor de la
corriente de referencia del motor, (IREF).

La salida del temporizador lineal fija el valor de la velocidad de referencia (N*REF) que se
compara con el valor de la velocidad real del motor (NREAL) y se introduce en un regulador
proporcional-integral (PI). La salida del regulador PI es la que fija el valor de referencia de la
corriente del accionamiento (IREF), en el control en lazo cerrado. El temporizador lineal y el
regulador PI se han construido con amplificadores operacionales comerciales de bajo coste
(TL084, TL082, 741) tal como muestra el circuito electrnico de la figura III.2.8.2. El lazo de
regulacin de velocidad y el lazo de regulacin de corriente estn unidos entre si en cascada,
como se puede observar en la figura III.1.1.

DESARROLLO TEORICO
1. Colocar el motor de reluctancia sncrono en la posicin derecha del banco de pruebas.
Insertar las clavijas de 10 vas y conexiones a tierra de la maquina en sus respectivos
contactos.
2. Realizar las condiciones indicadas del diagrama inciso de la figura 1.

Figura 1. Diagrama Fsico

Figura 2. Diagrama Elctrico

3. Encender el suministro de potencia del banco de pruebas, primero el interruptor principal

y despus oprima el botn pulsador verde para activar el contactor.
4. Ajustar el freno, de tal forma que el motor desarrolle un par de 0.5 Nm.
5. En pasos como se indica en la tabla, incremente el par del motor y registre los valores
correspondientes de voltaje, velocidad, corriente y potencia.

RESULTADOS OBTENIDOS
PAR
(Nm)
0.05
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50

Velocidad
(RPM)
1650
1650
1650
1650
1650
1650

Potencia
de salida
(W)
100
98.5
98
100
105
124

Voltaje de
lnea (V)
220
220
220
220
220
220

Corriente
de Lnea
(A)
0.50
0.52
0.55
0.60
0.67
0.75

Eficienci
a
(%)
90.9
86.02
80.99
75.75
71.23
75.15

Eficiencia

Porcentaje Eficacia

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.05

Eficiencia

0.1

0.2
PAR

0.3

0.4

0.5

Corriente de Lnea
80
70
60
50
Corriente

Corriente de Lnea

40
30
20
10
0
0.05

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

PAR

Salida
150
130
110
90
Potencia Salida

Salida

70
50
30
10
-100.05

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

PAR
Velocidad y Voltaje de Lnea Constantes

CONCLUSIONES
Garca Rivera Enrique de Jess
En esta practica aprendimos a realizar la conexin de un motor de reluctancia sncrona, al cual le
conectamos una carga(freno) inicial de 0.5 Nm, de esta manera comenzamos a registrar los datos
con los operaba en esas condiciones nuestro motor, potencia de entrada y salida, voltaje de lnea,

corriente de lnea, factor de potencia y la velocidad, una vez tomados estos valores comenzamos
a aumentar la carga paulatinamente y tomando registrando los valores antes mencionados, hasta
el punto en el que perda sincrona nuestro motor, de tal manera que concluyo que el motor de
reluctancia sncrona tienen que operar con cierta carga ya que si aumentas demasiado la carga
pierde sincrona nuestro motor.
Vzquez Prez Ricardo
En esta prctica aprendimos a conectar y poner en operacin un motor de reluctancia el cual
durante su funcionamiento, fuimos variando la carga e ir midiendo la corriente, al hacer esto
llegamos a un punto en el que es demasiada carga y entonces el motor pierde sincrona, lo cual
no es bueno para el equipo y es por esto que no debemos ponerle demasiada carga (ms de lo
recomendado por fbrica o por medio de clculos) al motor, para su correcto funcionamiento.

Espinosa Morales Carlos Mauricio

Es imprescindible el conocimiento previo de los componentes de cada aparato para que se pueda
tener un manejo correcto y as poder generar las condiciones necesarias para visualizar el
movimiento de la mquina y realizar los registros correctos de los dispositivos de medicin.
Tambin es necesario checar la adecuada forma de conexin de los componentes para evitar
alguna avera as como su estado para el correcto desarrollo.
Bracamontes Olgun Carlos Jonatan
Al termino de esta practica puedo concluir que se cumplio el objetivo de comprobar la relacion
entre el par y la velocidad de un motor de reluctancia sincrono mediante la conexion fsica del
circuito indicado y realizando el calculo de los datos correspondientes, a pesar de que se nos
complico un poco a la hora de conectar finalmente pudimos realizar la prctica sin muchos
problemas, ademas pudimos observar el momento en el que el motor pierde sincronia, y eso me
parecio muy interesante.

BIBLIOGRAFA