Fundamentos fsicos

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto
O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.
El pndulo describe una trayectoria circular, un
arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m son dos

el peso mg

La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsen

en la direccin tangencial y mgcos en la direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de
su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcos
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular podemos determinar
la tensin T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es

cero, T=mgcos0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en

energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es
solamente potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es parte
cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva
v2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda es
T=mg(3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor
mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad
es mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mgsen
La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at= l.
La ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

(1)

Medida de la aceleracin de la gravedad

Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen , el pndulo
describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es

=0sen( t+ )
de frecuencia angular 2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos

cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una
distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un
punto P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la
fuerza sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos
relativos a la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres
(5.981024 kg). La aceleracin g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica
Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una
altura h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo
celeste.

Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de
longitud l. Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la
medida y se calculan el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despejag de
la frmula del periodo.
De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un

sistema de ejes:

P2/(42) en el eje vertical y

La longitud del pndulo l en el eje

horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la

aceleracin de la gravedad g.