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ELEMENTOS PARA EL DISEO E IMPLEMENTACION DE REDES CORS GPS

y GNSS
Gua Tcnico-Descriptiva

JULIAN RICARDO RODRIGUEZ VALENCIA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS


FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
BOGOTA
2007

ELEMENTOS PARA EL DISEO E IMPLEMENTACION DE REDES CORS GPS


y GNSS
Gua Tcnico-Descriptiva

JULIAN RICARDO RODRIGUEZ VALENCIA

Trabajo de grado para optar el ttulo de


Ingeniero Topogrfico
Director
INOCENCIO BAHAMON CALDERON
Ingeniero Catastral y Geodesta

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS


FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
BOGOTA
2007

Nota de Aceptacin
_________________________________
_________________________________
_________________________________

_________________________________
Director de la Tesis

_________________________________
Jurado

_________________________________
Jurado

Bogot, D.C, Marzo

___________________________________________

A Dios por la vida.


A mis padres y hermano
por su comprensin, paciencia, nimo
y apoyo incondicional
en los momentos difciles.

A todos los amigos y conocidos que han edificado mi carrera


y han sido testigos del esfuerzo y dedicacin en pro
del beneficio acadmico, cientfico e institucional.

JULIAN RICARDO RODRIGUEZ VALENCIA

AGRADECIMIENTOS

El autor expresa su agradecimiento a:

Ingeniero, Flix Pinto Rodrguez, Presidente Topoequipos S.A., por el apoyo aporte y
paciencia en la formacin profesional, personal y sobre todo, por la visin.
Ingeniero, Inocencio Bahamn Caldern, Decano Facultad del Medio Ambiente y
Recursos Naturales, por su decidida colaboracin durante toda la carrera y el desarrollo
de esta tesis.
Ingeniero, William Martnez, Jefe Geodesia, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, por
sus aportes acadmicos y experiencia en pro del desarrollo y ejecucin del proyecto.
Ingeniero, Guillermo lvarez, grupo Geodesia y Fotogrametra IGAC, por su asesora en
aspectos tcnicos del proyecto.
Ingeniero, Melquades Domnguez, Geodesta Instituto Geogrfico Tommy Guardia,
Panam, por sus orientaciones y materiales facilitados.
Ingeniero, Steve Briggs, CORS Networks and OEM Sales Manager Topcon Positioning
System, por su asesora, experiencia y material tcnico en la ejecucin de este trabajo.
Ingeniero, Dave Henderson Sales Manager Administrador Red CORS RTK, Midwest
Supplies. Texas USA, por su asesora, experiencia y material tcnico-cientficos.

CONTENIDO

Pg.
LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE ANEXOS
RESUMEN
INTRODUCCION

1. OBJETIVOS

2. DISEO METODOLGICO

3. CONCEPTOS BSICOS

3.1 GEODESIA

3.1.1 Sistema geodsico de referencia

3.1.2 Elipsoide de referencia

3.1.3 Geoide

3.1.4 Informacin geogrfica

3.1.5 Informacin georeferenciada

10

3.1.6 Levantamiento geodsico

10

3.2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

10

3.2.1 GPS (Global Positioning System)

10

3.2.2 GLONASS

13

3.2.3 GALILEO

14

3.2.4 GNSS

17

3.2.5 Sistema de Aumentacin Basado en Satlites (SBAS)

17

3.2.5.1 WASS

18

3.2.5.2 EGNOS

19

3.2.5.3 MSAS

21

3.2.5.4 COMPASS

21

3.3 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS


AMRICAS (SIRGAS)
3.3.1 MAGNA ECO

22
22

3.4 ESTACION PERMANENTE DE OPERACIN CONTINUA


(CORS)

23

4. EVOLUCIN HISTRICA DE REDES CORS GPS Y GNSS

24

5. TIPOS DE REDES EN FUNCIN DE LA APLICACIN.

27

5.1 REDES CON FINES GEODINMICOS

27

5.2 REDES CORS CON FINES GEODSICOS.

28

5.3 REDES CORS RTK.

29

6. ELEMENTOS DE DISEO E IMPLEMENTACIN DE REDES CORS


GPS Y GNSS.

31

6.1 CRITERIOS DE LOCALIZACIN DE SITIO. EMPLAZAMIENTO

31

6.1.1 Horizonte del lugar o vista del cielo

31

6.1.2 Efecto multipath o multicamino

32

6.1.3 Fuentes radioelctricas

32

6.1.4 Condiciones Meteorolgicas

32

6.1.5 Condiciones Geofsicas

32

6.2 MONUMENTACION

34

6.2.1 Tipos de monumentos

35

6.3 SEGURIDAD

40

6.4 SUMINISTRO DE ENERGA

40

6.5 COMUNICACIN

40

6.6 EQUIPOS

41

6.6.1 Receptor

42

6.6.2 Antena

43

6.6.3 Cables de antena

45

6.7 PROTECCION A TIERRA Y CONDICIONES AMBIENTALES

46

6.7.1 Proteccin a condiciones atmosfricas Surge Arrestor

46

6.8 ADMINISTRACION

47

6.9 DOCUMENTACIN

51

6.10 FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LOS CENTROS OPERACIONALES


DEL IGS

51

7. APLICACIONES GPS

56

7.1 GEODESIA

56

7.2 GEODINMICA

58

7.3 TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y SIG

60

7.4 INGENIERA CIVIL

62

7.5 TELEDETECCIN

64

7.6 CONTROL DE VEHCULOS

64

7.7 OTRAS APLICACIONES Y USOS ACTUALES

64

8. CRITERIOS DE SELECCIN DE REDES CORS GPS Y GNSS

65

9. ALGUNAS REDES GEODSICAS EN EL MUNDO

68

9.1 RED CORS VENEZOLANA (REMOS)

68

9.2 RED GEODESICA GEOCNTRICA NACIONAL (REGGEN) PER

69

9.3 RED GEODSICA ARGENTINA

70

9.4 RED GEODESICA DE COLOMBIA

MAGNA ECO

71

9.5 RED GEODESICA NACIONAL ACTIVA DE MEXICO (RGNA)

72

9.6 RED DE ESTACIONES CORS ESTADOS UNIDOS DE AMERICA

74

CONCLUSIONES

75

RECOMENDACIONES

76

GLOSARIO
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Tipos de monumentos

36

Tabla 2. Formato de fichero

53

Tabla 3 Fichero de datos y tiempo.

54

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1

Representacin Datum WGS84

Figura 2.

Modelo Gravimtrico de Grace

Figura 3.

Segmento espacial GPS

11

Figura 4.

Segmento de control GPS

12

Figura 5.

Posicionamiento horizontal por interseccin de vectores

13

Figura 6.

Segmento espacial GLONASS

14

Figura 7.

Segmento espacial del Sistema Galileo

15

Figura 8.

Algunos receptores GNSS

16

Figura 9.

Sistema WASS

18

Figura 10. Programa Egnos

19

Figura 11. Sistema Egnos

20

Figura 12. Antena GPS CORS GUAJ

23

Figura 13. Estacin permanente con fines geodinmicos

28

Figura 14. Mapa tpico de una red

28

Figura 15. Estaciones mltiples conectadas va Internet

29

Figura 16. Red GPS y GLONASS RTK

30

Figura 17. Funcionamiento red RTK

30

Figura 18. Ubicacin adecuada para una estacin CORS

31

Figura 19. Pilar de hormign y estructura metlica sobre base de hormign 37


Figura 20. Monumentacin sobre pilastra en concreto.

38

Figura 21. Monumentacin sobre mstil anclado lateralmente.

39

Figura 22. Antena Choke Ring y receptores ASTECH

43

Figura 23. Diagrama de antena Choke Ring

44

Figura 24. Antena Choke Ring Topcon

45

Figura 25. Amplificador de lnea

46

Figura 26. Surger arrester

47

Figura 27. Modelo de Geoide con GPS y nivelacin

57

Figura 28. Red GPS Integrada del sur de California

59

Figura 29. Anlisis de las estaciones y series temporales

60

Figura 30. Distribucin espacial de la red REMOS

68

Figura 31. Mapa del sistema geodsico oficial del Per

69

Figura 32. Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo

70

Figura 33. Sistema Magna Sirgas Red bsica GPS CORS MAGNA ECO.

71

Figura 34. Red geodsica Nacional de Mxico

73

Figura 35. Red de estaciones CORS de Estados Unidos

74

LISTA DE ANEXOS

Anexo A. Formato de descripcin Estacin Magna Eco RIOH.


Anexo B. Catlogos de equipos CORS GPS y GNSS actualmente.

RESUMEN

ELEMENTOS PARA EL DISEO E IMPLEMENTACION DE REDES CORS Y


GNSS, es una gua tcnico-descriptiva, encaminada a dar a conocer a nivel
acadmico, institucional y gremial en el pas, los aspectos tcnicos ms
importantes involucrados en el proceso de diseo e instalacin de redes
geodsicas de estaciones continuas GPS y GNSS.

Para su diseo y elaboracin se desarrollo una tarea importante de consulta, tanto


bibliografica como de fuentes directas, incorporando apartes propios de la
experiencia personal profesional del autor en la instalacin de la fase 3 de la red
geodsica de estaciones permanentes GPS MAGNA ECO en Colombia.

Su importancia radica en la necesidad de adelantar en el pas un proceso de


actualizacin tecnolgica, que vaya a la par con la informacin y divulgacin de los
distintos niveles de la sociedad internacional directamente comprometida en este
campo, as como tambin servir como material de consulta para las instituciones
en Latinoamrica que estn en proceso de desarrollo en la implementacin de
esta tecnologa.

INTRODUCCION

Los grandes avances cientficos de las geociencias y el afianzamiento, apropiacin


y explotacin de la era espacial, han evolucionado considerablemente en la ltima
dcada.

De esta manera, la geodesia ha tenido una drstica transformacin gracias a la


tecnologa satelital de posicionamiento global GPS y los sistemas del futuro
GNSS, cuya informacin es el insumo fundamental para la actualizacin de las
redes geodsicas en el mundo, y la inspiracin cientfica para el desarrollo de
mltiples aplicaciones en topografa, fotogrametra, SIG, entre otras reas de la
geomtica.

Mundialmente se viene hablando de Redes de Estaciones Permanentes de


Rastreo Continuo CORS GPS y ahora GNSS, como la infraestructura base para
el desarrollo de mltiples aplicaciones a diferentes escalas geogrficas, a nivel de
pas, departamento, ciudad, proyectos locales e independientes y de esta manera
los pases latinoamericanos han venido realizando inversiones en equipos de
tecnologa de punta para actualizar sus redes geodsicas, como por ejemplo la
instalacin de la red de estaciones CORS Magna Eco en Colombia, que
representa uno de los avances ms significativos en el campo de las tecnologas
de la informacin del pas.
La importancia de este tema, sumada a la poca experiencia en la ejecucin de
estos proyectos en Latinoamrica y su alta necesidad de implementarlos, amerit
realizar esta gua tcnico-descriptiva denominada: Elementos para el Diseo e
Implementacin de Redes CORS GPS y GNSS, como un material que conlleve
a dar conocer y a promover la inversin de los gobiernos, fuerzas militares,
instituciones acadmicas, empresas y profesionales en geomtica, la importancia
y beneficios que representa las estaciones CORS GPS y GNSS, para proyectos
de investigacin, ingeniera, comercializacin y capacitacin

En esta gua tcnico-descriptiva se abordan entre otros temas: conceptos bsicos,


antecedentes histricos que determinaron el desarrollo de las CORS, los
elementos tcnicos y operativos de su instalacin, tipos de redes, equipos,
infraestructura, conectividad, comunicacin, seguridad, disponibilidad de satlites,
administracin de datos, y un capitulo dedicado a las aplicaciones derivadas, que
le abrir al lector un panorama de posibilidades de desarrollo tecnolgico.

La densificacin de estaciones CORS, es un proceso obligatorio en toda Amrica


Latina y un requisito para la actualizacin permanente del Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica (SIRGAS). Es por esto, que se ha incluido un capitulo
sobre algunas redes CORS en el mundo, el estado actual y el desarrollo futuro de
otras en Suramrica.

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Disear y elaborar una gua tcnico-descriptiva de consulta sobre los elementos


para el diseo e implementacin de redes CORS GPS y GNSS continuas, que
sirva de base en la toma de decisiones, y el desarrollo de sus aplicaciones para la
comunidad acadmica, instituciones gubernamentales y privadas relacionadas con
la geomtica, no slo en el mbito nacional sino en el contexto latinoamericano.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Describir las tcnicas y los elementos para el diseo e implementacin de


redes CORS GPS y GNSS.

Llenar un vaco en el tema de estaciones permanentes de operacin


continua (CORS) y abrir el panorama de los sistemas GNSS.

Documentar histricamente la evolucin de las redes CORS desde sus


inicios y ejemplos a nivel mundial, que incentiven al lector a introducirse en la
geodesia y adquirir el compromiso y sentido de pertenencia con el tema.

Enfatizar en las diferentes aplicaciones que tienen las redes CORS GPS y
GNSS a nivel cientfico, determinacin de movimientos tectnicos,
comercializacin y densificacin del uso del GPS, aplicaciones en geomtica,
fotogrametra, topografa, geodesia entre otras.

Hacer un aporte al proceso de familiarizacin con la tecnologa GPS y su


futura masificacin, como herramienta fundamental en el acceso a la
informacin.

Contar con una gua tcnica de consulta, que no slo sirva a la comunidad
acadmica, sino que permita a todos los interesados en la generacin y
aprovechamiento de la informacin georeferenciada, acceder a estos avances.

Aportar a una tarea que conduzca a mediano plazo a la consolidacin de


una bibliografa propia en este campo en Colombia.

2. DISEO METODOLOGICO

Este trabajo de grado pretende la presentacin de una gua tcnica, tecnolgica e


innovadora, que dentro de su estructura maneje un lenguaje preciso, claro, con
vocabulario especializado, pero al mismo tiempo de fcil lectura. Se puede
clasificar inicialmente como un material tcnico descriptivo apoyado en
herramientas tecnolgicas de punta.

De acuerdo a esta definicin y a los objetivos planteados, la metodologa de


diseo y redaccin del documento, se ajust bsicamente a una tarea de revisin
bibliogrfica, tanto nacional como internacional, consulta de Internet, acceso a
fuentes directas como son el IGAC, NOOA, IGS, UNAVCO, NGS, empresas
participantes, consultores internacionales, apoyo de materiales visuales como
mapas, grficos, diagramas de flujo y fotografas, apoyo de archivos, as como de
documentos propios, fruto del trabajo directo en el proceso de instalacin de 16
antenas CORS de la red Magna-Eco, capacitacin, congresos y cursos
internacionales.

En la tarea de redaccin, observaciones, correcciones, ajustes y presentacin, se


cont con la asesora necesaria, teniendo en cuenta el objetivo final de este
documento.

3. CONCEPTOS BASICOS

A continuacin se resean algunas de los conceptos y definiciones bsicas que


resultan fundamentales para la comprensin de los procesos de diseo y
estructuracin de redes CORS GPS y GNSS.
3.1 GEODESIA
Es la ciencia que estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la tierra.
Se considera tambin como la ciencia de la medida y representacin de la tierra
(Helmert 1880). Es la base de la topografa y la cartografa y se puede dividir en:

Geodesia fsica. Estudia el campo gravitatorio de la tierra partiendo de


mediciones y del modelado.
Geodesia Geomtrica. Estudia la figura de la tierra en su aspecto geomtrico y
dimensiones.
Astronoma Geodsica. Estudia los mtodos astronmicos para determinar
coordenadas geogrficas sobre la superficie terrestre, partiendo de una serie de
puntos fundamentales sobre los que se basaran las redes geodsicas.
Geodesia Espacial. Utiliza la medicin de cuerpos fuera de la tierra, para
posicionamiento y mediciones geodsicas.1

La geodesia se puede considerar tambin como una rama de las geociencias y


una ingeniera, trata del levantamiento y de la representacin de la forma y de la
superficie de la Tierra, global y parcial, con sus formas naturales y artificiales.

DALDA MOURON, Adolfo. Et al. VII curso GPS en Geodesia y Cartografa, Conceptos fundamentales en
Geodesia Tema I. Instituto Geogrfico Nacional de Espaa. Cartagena-Colombia, Junio 2006. 424 p.

3.1.1 Sistema geodsico de referencia


Los sistemas geodsicos de referencia definen la forma y dimensin de la Tierra,
as como el origen y orientacin de las coordenadas. Pueden ser descritos con
base a dos modelos matemticos: el esfrico y el elipsdico, los cuales son
obtenidos con base en parmetros fsicos, medidos sobre la superficie terrestre,
como es la aceleracin de gravedad.

Los sistemas globales de coordenadas permiten definir posiciones sobre la


superficie de la Tierra, el ms usado es el de la latitud, la longitud y la altura. El
meridiano de Grenwich o meridiano central y la lnea del ecuador son los planos
que definen latitud y longitud.

3.1.2 Elipsoide de referencia

Es la superficie formada por la revolucin de una elipse alrededor de su eje menor


y usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del globo
terrestre. Es la figura matemtica que ms se aproxima al geoide y fcil de
redefinir matemticamente.

Elipsoide WGS84

El World Geodetic System WGS-84 o Sistema Geodsico Mundial de 1984, es un


sistema de referencia terrestre nico para referenciar las posiciones y vectores. El
sistema de posicionamiento global lo utiliza desde 1987. Se estableci utilizando
observaciones Doppler al sistema de satlites de navegacin NNSS o Transit, de
manera que se adaptara lo mejor posible al globo terrestre. Se define as:
Origen: Centro de masas de la tierra, incluye ocanos y atmsfera.

Eje Z: Paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca
1984.0 con una precisin de 0,005.

Eje X: interseccin del meridiano origen Greenwich y el plano que pasa por el
origen y perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el
meridiano cero del BIH en la poca 1984.0 con una precisin 0,005. Realmente
el meridiano de origen se define como IERS Reference Meridian (IRM).

Eje Y: Ortogonal a los anteriores pasando por el origen.

Figura 1. Representacin Datum WGS84. Imagen tomada de


www2.tech.purdue.edu/resources/gps/geodesy.htm

3.1.3 Geoide

Figura 2. Modelo Gravimtrico de GRACE. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena de Indias,
Colombia, Junio 2006.TEMA 1. Memorias en medio Magntico.

Se conoce como geoide, a la forma que tiene la superficie fsica de la Tierra y que
se define mediante el potencial gravitatorio. Geomtricamente es casi un elipsoide
de revolucin (esfera achatada por los polos).

La forma del geoide puede determinarse as:

Medidas gravimtricas: Midiendo la magnitud de la intensidad de la gravedad


en diversos puntos de la superficie terrestre. Por ser elipsoide de revolucin, la
aceleracin de la gravedad va aumentando desde el ecuador hasta los polos.
Estas mediciones tienen que ser corregidas para eliminar las anomalas locales
debido a variaciones de la densidad.
Mediciones astronmicas: Se determina la vertical del lugar y se conocen sus
variaciones.
Medicin de las deformaciones: Producidas en la rbita de los satlites y
causadas porque la Tierra no es homognea. Esto ha permitido definir un geoide
con mltiples depresiones y abultamientos, diferente en buena medida al
elipsoide de revolucin terico, aunque estas irregularidades son menores de 100
metros.2

A pesar de lo anterior, la determinacin de la figura del geoide ha sido un


problema para la geodesia fsica, sus principales obstculos son la irregularidad
del mismo sobre la superficie terrestre, los problemas para obtener valores de
gravedad con precisin, as como la dificultad matemtica y complejidad del
proceso.

3.1.4 Informacin geogrfica

Informacin tomada de Wikipedia, La Enciclopedia Libre (en lnea). Disponible en


htpp://es.wikipedia.org/wiki/geodesia.

Conjunto de datos, smbolos y representaciones organizados para conocer y


estudiar las condiciones ambientales y fsicas del territorio nacional, la integracin
de sta en infraestructura, recursos naturales y la zona econmica exclusiva.
3.1.5 Informacin georeferenciada

Es cualquier tipo de informacin que pueda ser ubicada mediante un conjunto de


coordenadas geogrficas con respecto a un determinado sistema de referencia.

3.1.6 Levantamiento Geodsico

Conjunto de procedimientos y operaciones destinados a determinar las posiciones


relativas tridimensionales de puntos sobre la superficie terrestre, inclusive su
campo gravimtrico, tomando en consideracin la curvatura terrestre.

3.2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

3.2.1 GPS (Global Positioning System)

El Sistema de Posicionamiento Global GPS, es un mtodo de posicionamiento y


navegacin basado en las seales transmitidas por la constelacin de satlites
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing And Ranging) y recibidas por receptores
porttiles en tierra. Las seales mltiples que se reciben simultneamente
provenientes de las sucesivas posiciones de los satlites, se utilizan para resolver
las ambigedades y permitir con esto la determinacin de la posicin
tridimensional del punto por conocer.

El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos,


con el objetivo de mejorar la exactitud para la navegacin terrestre, marina y

area, para proveer posicionamiento geogrfico preciso en cualquier parte del


mundo, a usuarios en tierra por medio del uso de receptores porttiles.

El proyecto GPS determin en un principio el lanzamiento de un grupo de 10


satlites o bloque experimental, que tuvo como objetivo determinar la efectividad
del sistema. Despus de estos trabajos de investigacin, se puso en marcha el
bloque operativo, que el 26 de junio de 1993 coloc en rbita el satlite nmero
24, con lo cual qued completa la constelacin, con un cubrimiento espacial de 24
horas en cualquier parte del mundo. Actualmente la precisin de un levantamiento
GPS, est cifrado en el rango de los 3 -10 metros en tiempo real, esto es al
momento de la observacin.

Elementos del sistema


Segmento Espacial: Compuesto por 24 satlites
con trayectorias sincronizadas que cubren toda
la superficie del Globo y repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satlites cada uno. La energa
para su funcionamiento la adquieren a partir de
dos paneles compuestos de celdas solares
ubicadas en sus costados.
Figura 3. Segmento espacial. GPS Tomada de
www.gps.oma.be/fr/lbesch_fr_ok_css.htm

Segmento de control: Son estaciones en tierra que operan y monitorean el


sistema GPS, envan informacin a los satlites para controlar las rbitas y
realizar el mantenimiento de toda la constelacin.

Actualmente existen 12 estaciones de monitoreo y control:


1 Fase: 5 distribuidas en longitud por la superficie terrestre. (Colorado Springs,
Hawaii, Kwajalein, Diego Garca e Isla Ascensin).
2 Fase: 1 Cabo caaveral (Florida)
3 Fase: 6 estaciones del NIMA incluidas. (Septiembre 2005) (Quito, Washington,
Buenos Aires, Hermitage, Bahrain, Salisbury)

Figura 4. Segmento de control GPS. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa Cartagena de Indias, Colombia,
Junio 2006.TEMA 5. Memorias en medio Magntico.

Segmento de Usuario: Lo constituyen todos los receptores GPS y sus programas


de procesamiento de datos, suministran la informacin bsica del GPS llamada
PVT (Position, Velocity and time).

Sus aplicaciones se extienden cada da ms en el mbito civil y militar, en tierra,


mar y aire.

Funcionamiento
Correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el
satlite. La posicin de los satlites es conocida por el receptor con base en las
efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), que son transmitidas por los
propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa
cada 12 minutos y se guarda en el receptor GPS.

El receptor GPS mide su distancia de los satlites y usa esa informacin para
calcular su posicin, sta se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar
al receptor, conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a
la velocidad de la luz (salvo algunas

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la


esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Es necesario tener informacin de mnimo cuarto satlites, para eliminar el


inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS
y los relojes de los satlites, es en ese momento cuando el receptor puede
determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud).

Figura 5. Posicionamiento horizontal por interseccin de vectores, Tomado de presentacin GPS Topoequipos S.A.

3.2.2 GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)

Es el sistema de navegacin global por satlites ruso y la contrapartida al sistema


satelital de Estados Unidos. Opera desde enero de 1996, similar al GPS pero
con importantes diferencias, ya que est administrado por las Fuerzas Espaciales
Rusas para el gobierno de la Confederacin Rusa y tiene aplicaciones civiles
adems de las militares.

Al igual que en el GPS, existen dos seales de navegacin: la seal de


navegacin de precisin estndar (SP) y la seal de navegacin de alta precisin
(HP). La primera, disponible para todos los usuarios, tanto civiles como militares
que deseen emplearla en todo el mundo, permite obtener la posicin horizontal
con una precisin de entre 57 y 70 metros (99.7% de probabilidad). La posicin
vertical con una precisin de 70 metros (99.7% de probabilidad). Las componentes

del vector velocidad con precisin de 15cm. /s (99.7% de probabilidad) y el tiempo


con precisin 10s (99.7% de probabilidad).
Estas caractersticas pueden ser mejoradas empleando sistemas diferenciales
similares a los empleados con GPS y utilizando mtodos especiales de medida
(medida de fase).

La constelacin completa est formada por 21 satlites activos y 3 de reserva


situados en tres planos orbitales separados 120. Esto permite que sobre el 97%
de la superficie terrestre se vean al menos 4 satlites de forma continua, frente a
los 5 satlites (al menos) que pueden ser vistos en el 99% de la superficie
terrestre, si la constelacin es de 24 satlites (GPS). De los 24 satlites de la
constelacin GLONASS, peridicamente se seleccionan los 21 que resultan dar la
combinacin ms eficiente y los 3 restantes son dejados en reserva. GLONASS
se mueve en rbita alrededor de la tierra con una altitud de 19.100 kilmetros
(algo ms bajo que el GPS) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en
completar una rbita.

Figura 6. Segmento espacial Glonass. Imagen tomada de: Presentacin GLONASS: Present and Future. Memorias
Seminario Taller Regional GNSS. IV Conferencia Espacial de las Amricas, 26 al 29 de Septiembre 2005, Bogot-Colombia

3.2.3 Galileo
Sistema global de posicionamiento desarrollado por la Unin Europea (EU) y el
apoyo de la Agencia Espacial Europea, independiente al sistema GPS y a
Glonass. Se espera que est en operacin en el ao 2010.

Galileo funcionar a travs de una red de 30 satlites que orbitan a 23.000


kilmetros de la tierra, en 3 planos orbitales distintos. Es un sistema civil que
proporciona un conjunto de servicios a varias categoras de usuarios. Ser
operado por una entidad independiente asegurando servicio a la comunidad,
incluyendo aplicaciones para la seguridad de la vida humana.

Los satlites Galileo, con un peso total aproximado de 600Kg., una carga til
aproximada de 110 Kg. y un consumo de potencia de 1.7 kW., sern capaces de
entregar la seal hacia la tierra con ms potencia que la seal del sistema GPS, lo
cual permite que la seal de Galileo sea menos interferible.

En diciembre de 2005 se lanz el primer satlite (GIOVE A), su objetivo fue ocupar
las frecuencias que utilizar el sistema. Galileo estar basado en una constelacin
de satlites de rbita media MEO, (Medium Earth Orbit) y satlites
geoestacionarios GEO (Geosynchronous Earth Orbit) combinados con la
apropiada infraestructura terrestre y sistemas de soporte.

El segmento espacial: incluir la constelacin de satlites que proveen las


seales a los usuarios.

Figura 7. Segmento espacial del sistema Galileo. Imagen tomada de:


http:vietsciences.free.fr/timhieu/khoahoc/astronomie/images/galileo-system.jpg

El segmento terrestre: compuesto de las estaciones de telemetra y control


requeridas para subir y recibir datos de los satlites Galileo.

El segmento misin: comprender las diversas aplicaciones y sistemas


necesarios para administrar y controlar el sistema. El segmento misin abarca el
MCC (Mission Control Centres), el ICC (Integrity Control Centres), el OSS
(Orbitography and Synchronisation Stations y el RIMS (Ranging and Integrity
MonitoringStations).
El MCC desempea las siguientes tareas: generar todos los parmetros de
referencia a ser usados por el sistema (tiempo, parmetros de sincronizacin,
calendarizacin), monitoreo, validar y controlar las otras partes del segmento;
archivar datos; evaluar y monitorear el desempeo del sistema; administrar el
sistema de navegacin de Galileo.

El segmento usuario: Incluye diferentes tipos de receptores encargados de


procesar las seales de los satlites Galileo y de otros sistemas como el Egnos,
GPS y Glonass.

Receptor GNSS Septentrio PolaRx2.


http://www.septentrio.com/products_galileo.
Figura
Receptor GNSS Topcon GR-3.
http://www.topconpositioning.com/

Receptor GNSS Trimble R8 .


http://www.trimble.com/

Figura 8. Algunos Receptores GNSS

3.2.4 GNSS (Global Navigation Satellite System)

Nombre dado actualmente a los sistemas de navegacin por satlite y a los


receptores que reciben las seales satelitales de GPS, Glonass, Galileo, y los
sistemas de aumentacin Wass y Egnos. Los sitemas GNSS incluyen las
diferentes opciones de posicionamiento satelital, como son:
-

Mediante cdigo autnomo.


Diferencial, mediante correcciones diferenciales.
Con GPS de alta precisin en estudios geodinmicos.

3.2.5 Sistema de aumentacin basado en satlites (SBAS)3

SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basados en


satlites que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier otro que sea desarrollado en
el futuro. Las entidades que han desarrollando actualmente sistemas SBAS son: la FAA
(el WASS), un consorcio europeo (el EGNOS) y el gobierno Japons (el MSAS).
Los objetivos de los sistemas SBAS son:
Incrementar la integridad del sistema para cumplir con los requisitos de un sistema de
navegacin nico. Los estndares civiles requieren el aviso de falla del sistema dentro de
30 segundos cuando se est en ruta, 10 segundos en una aproximacin de no precisin y
6 segundos en una aproximacin de precisin. En contraste, el sistema GPS puede tomar
hasta 30 minutos para notificarle al usuario que ha fallado un satlite.
Mejorar la exactitud del sistema GPS para cumplir con los requisitos de un medio nico de
navegacin para aproximaciones de precisin. Sin Wass o un equipo SCAT-I, el GPS
puede ser utilizado nicamente para aproximaciones de no precisin.
Aumentar la disponibilidad del sistema para cumplir con requisitos de un medio de
navegacin nico. Actualmente, la disponibilidad del sistema GPS vara entre 95-98%.
Por consecuencia, es necesario confirmar, antes de cada vuelo en el cual se desea
3

Tomado de: Sistemas de aumentacin de satlites (en lnea) . Disponible en:


www.corpac.gob.pe/.../links/capitulo_iiihtm.

utilizar el GPS como medio de navegacin primario, la disponibilidad de los satlites a lo


largo de la ruta del GPS, porque previo al WAAS, ha sido necesario dedicar un satlite en
la vista a la sola funcin de monitoreo de la integridad.

La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS est conformada por una red de
estaciones terrestres diferenciales, que determinan el error total de posicin en una
determinada regin. Esas correcciones son transmitidas al avin por medio de satlites
geoestacionarios, luego el receptor de a bordo ajusta la informacin recibida directamente
de los satlites GPS, con las correcciones recibidas de los satlites geoestacionarios,
para as navegar con ms precisin.

3.2.5.1 WASS

Figura 9. Sistema WASS. Imagen tomada de: Iwww.corpac.gob.pe/publica/gnss/links/capitulo_iii.htm-97k

Wide Area Augmentation System o Sistema de Aumentacin de rea Amplia, es un


sistema de correccin diferencial que implement la Administracin Federal de Aviacin
de los Estados Unidos en 1991, para mejorar la capacidad de navegacin basado en el
GPS del sector civil.

Opera a partir de una red de estaciones de referencia, las seales de los satlites GPS
son recibidas por la estacin base del sistema WASS, que calculan su posicin y luego
comparan con la posicin conocida de la estacin.

3.2.5.2 EGNOS

(European Geoestationary Navigation Overlay System) Sistema de navegacin


desarrollado por la Agencia Espacial Europea, la Comisin Europea y Eurocontrol,
como complemento a las redes GPS y GLONASS, cuyo propsito es proporcionar
mayor precisin y seguridad en las seales (menos de 2 metros).

Figua 10. Programa Egnos. Imagen tomada de www.galileo.nl/egnos.html

Se compone de una red de 3 satlites geoestacionarios y 1 red de estaciones


terrestres que monitorea los errores de la seal GPS y actualiza las correcciones
enviadas por EGNOS. Entr en operacin en julio de 2005 y es compatible con el
sistema WASS de Estados Unidos.
EGNOS cuenta con 4 elementos bsicos: el segmento de tierra, el segmento
espacial, el segmento de usuario y los medios de soporte al sistema.
El segmento de tierra se compone de:
Ranging and Integrity Monitoring Stations (RIMS). Son estaciones distribuidas
principalmente por Europa y cuyo propsito es el de recibir las seales
provenientes de los distintos satlites.
Mission Control Center (MCC). Que incluye dos subsistemas: la Central Processing
Facility (CPF), para el clculo, distribucin, validacin y transmisin de las correcciones y
la Central Control Facility (CCF), encargada del control y monitoreo del sistema.
Navigation Land Earth Stations (NLES). Se encargan de enviar la informacin al satlite
geostacionario (GEO), para que sea retransmitida a los usuarios.
EGNOS Wide Area Network (EWAN). Es la red de comunicaciones entre los diferentes
elementos del segmento de tierra.
El segmento espacial Por los satlites geoestacionarios, encargados de transmitir a los
usuarios las correcciones calculadas por el segmento de tierra.

Figura 11. Sistema EGNOS.Imagen tomada de Iwww.corpac.gob.pe/publica/gnss/links/capitulo_iii.htm-97k

El segmento de usuario viene dado por el desarrollo de un receptor estndar EGNOS,


que ser utilizado por todos los usuarios en las diferentes aplicaciones.

Los sistemas de soporte para el desarrollo, operacin y cualificacin de las


diferentes partes del sistema:

Development Verification Platform (DVP). Todo un conjunto de elementos con el fin de


validar y verificar los requisitos de EGNOS durante la fase de desarrollo. Entre ellos, se
destacan por su importancia el EGNOS End-To-End Simulator (EETES) que proporciona
seales simuladas que puedan ser usadas para la validacin del sistema y el Early
System Test-Bed (ESTB), un prototipo de EGNOS en tiempo real que permitir las
primeras pruebas con datos reales.

Performance Assessment and system Check-out Facility (PACF), que se usar durante la
operacin y mantenimiento

Application-Specific
Qualification
Facility
(ASQF).
Facilitar
a
las
autoridades de aviacin civil y de certificacin, las herramientas para la
cualificacin y validacin del sistema.

3.2.5.3 MSAS (Multi-funtional Satellite Augmentation System)


Sistema de Aumentacin basado en el satlite multifuncional. Operativo en Asia,
principalmente en el Japn.

3.2.5.4 COMPASS
Es el sistema de navegacin por satlite de la China, con una seal abierta a toda la
sociedad civil. El primer satlite Beidou Navigation, fue puesto en rbita geoestacionaria
el 30 de octubre de 2000. En diciembre de ese mismo ao y en mayo de 2003 fueron
lanzados los satlites 1B y 1C respectivamente.

Este conjunto de satlites funciona actualmente como un sistema de posicionamiento


regional (China y pases limtrofes) para los servicios de telecomunicaciones, deteccin de
incendios, meteorologa, etc.
En este ao completar su sistema con dos satlites geoestacionarios y espera lanzar
otros 30 satlites en rbita media, hasta lograr una cobertura global.

3.3 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS AMRICAS


SIRGAS

SIRGAS es la densificacin del ITRF en Amrica. Est conformado por una red
con ms de 180 estaciones geodsicas de alta precisin (algunas de ellas de
funcionamiento continuo), cuya distribucin ofrece un cubrimiento homogneo
sobre el continente y por tanto, las condiciones necesarias para que las redes
nacionales estn vinculadas al ITRF.

El datum geodsico correspondiente est definido a partir de los parmetros del


elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System 1980), orientado segn los ejes
coordenados del sistema de referencia SIRGAS, equivalente al ITRF (SIRGAS
1997).

3.3.1 MAGNA ECO (Marco Geocntrico Nacional de Estaciones Continuas)

Nombre dado a la red de estaciones permanentes CORS, que forman parte de la


red geodsica nacional MAGNA-SIRGAS. Actualmente son 32 estaciones que
rastrean datos GPS continuamente para su almacenamiento, procesamiento,
anlisis cientfico y comercializacin a los usuarios de informacin
georeferenciada, estas estaciones conforman la red activa de GPS de Colombia.

3.4 ESTACIN PERMANENTE DE OPERACIN CONTINUA (CORS)

Figura12. Antena GPS CORS GUAJ Red Magna, Eco Guajira, Colombia. Archivo Personal

Una estacin de referencia de operacin continua CORS (Continuously Operation


Reference Station), en un equipo GPS o GNSS, compuesto por receptor, antena y
accesorios, protegido y ubicado en un punto, que emplazado con precisin,
rastrea y almacena datos sin interrupciones.

Puede equiparse para radiodifundir correcciones de tiempo real diferencial. Se


almacenan grupos de datos diariamente para uso en procesamiento GPS y estos
datos pueden ser descargados por la Web, incrementa la eficacia del GPS en
Geodesia y Cartografa. Debe incluirse y formar parte en una red geodsica
nacional.

Opera en forma contnua con un intervalo de registro estndar (por ejemplo 15, y
30 segundos), en forma automtica en la descarga de datos, conversin al
formato RINEX y puesta en un servidor que puede ser descargado por cualquier
usuario.

4.

EVOLUCION HISTORICA DE REDES CORS GPS y GNSS

Los sistemas de navegacin por satlite, nacen de la necesidad de la marina de


los Estados Unidos de ubicar satlites artificiales en orbita alrededor de la Tierra.
Es as como en el ao de 1957 se inici el programa Polaris, cuyo objetivo fue el
despliegue de misiles intercontinentales ubicados bajo el agua. El xito de este
proyecto dependa de la capacidad de determinar con precisin la posicin de los
submarinos portadores de los misiles, lo que exiga un sistema de navegacin
global.

Al mismo tiempo, los investigadores de la universidad Johns Hopking, haban


comprobado la posibilidad de determinar con precisin la orbita del Sputnik 1
mediante el efecto Doppler sufrido por la seal que emita y el conocimiento
exacto de la posicin del receptor que la sintonizaba.

Esto llev a plantearse el interrogante de que si se conoca la posicin precisa de


un satlite, seria posible conocer la de un receptor situado en una posicin
desconocida, midiendo el efecto Doppler sufrido por una seal emitida desde el
satlite. As naci el TRANSIT en 1958, el primer sistema de navegacin satelital.

Este sistema estableci los conceptos bsicos de los sistemas de navegacin, su


estructura, fuentes de error, tcnicas de navegacin y geodsicas. El GPS fue el
resultado de su desarrollo tecnolgico.

Resumiendo cronolgicamente, se puede decir que el programa TRANSIT aport


la primera experiencia prctica de un sistema en operacin; El programa
TIMATION, tambin de la marina de Estados Unidos, diseado para suministrar
posicin y tiempo preciso a observadores terrestres pasivos, defini
fundamentalmente la tecnologa de los relojes atmicos ubicados en satlites y
que el programa 621-B de la Fuerza Area, demostr la capacidad de un nuevo
tipo de seales basadas en el uso de cdigos seudo-aleatorios. Tcnica que
permiti el uso de la misma frecuencia para todos los satlites y la deteccin de

seales de varios rdenes de magnitud, por debajo de nivel de ruido y fciles de


generar.
El 22 de febrero de 1978, se puso en rbita el primero de los satlites NAVSTAR,
fecha que marc un nuevo hito en la historia de la navegacin y geodesia en todo
el mundo.

Historia del GPS. 4

A principios de la II Guerra Mundial aparece el primer sistema de navegacin


basado en la llegada diferenciada de seales de radio denominado LORAN. Fue
tambin el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar bajo cualquier
condicin climatolgica, pero solamente bidimensional (latitud y longitud).

1959 TRANSIT. El primer sistema operacional basado en satlites,


desarrollado por Johns Hopkins. A pesar de querer dar soporte a la flotilla de
la marina de Estados Unidos, las tecnologas empleadas para el sistema
demostraron ser tiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El
primer satlite fue lanzado en ese ao.
1960 El primer sistema de posicionamiento de 3 dimensiones es sugerido por
Raytheon Corporation y destinado a la fuerza area.
1963 La compaa aeroespacial lanz un estudio en la utilizacin de un sistema
espacial para el sistema de navegacin para los vehculos en movimiento a
gran velocidad y 3 dimensiones. Esto los llev directamente al concepto de
GPS. El concepto involucraba medir los tiempos de llegada de las seales de
radio transmitidas por los satlites cuyas posiciones eran bien conocidas. Esto
proporcionaba la distancia al satlite, cuya posicin era conocida y a la vez
estableca la posicin del usuario. La Fuerza Area da apoyo a este estudio
bautizndolo Sistema 621B.
1964 Timation. Un sistema satelital naval es desarrollado por Roger Easton en
los laboratorios de investigacin naval. para el desarrollo de relojes de alta
estabilidad, capacidad de transferencia de tiempo y navegacin en dos
dimensiones.
4

AYALA A., Ramiro de Jess. Redes en funcin de la aplicacin. /Geodsica, Geodinmico RTK. (En lnea)
Disponible en http://hommepage.mty.itesm.mx/al584299mypaper.htm.

1968 El departamento de defensa de los Estados Unidos establece un comit


llamado NAVSEG (Navigation Satellite Executive Comit), para coordinar los
esfuerzos de diversos grupos de navegacin satelital.
1971 El sistema 621B es probado por la fuerza area, dando resultados de una
precisin de centsimas de milla.
1973 El Secretario de Defensa decide que los diferentes sistemas de
navegacin que se estaban creando se unifiquen y nace un nico sistema.
1974 Rockwell International fue contratado como proveedor de los satlites
GPS.
1978 El primer block de satlites fue lanzado. Un total de 11 satlites fueron
lanzados entre 1978 y 1985.
1982 DOD decide reducir la constelacin de satlites de 24 a 18.
1983 Despus de la cada de La Unin Sovitica, el gobierno de Estados
Unidos informa que el sistema GPS podr ser utilizado por las aeronaves
civiles.
1988 El Secretario de la Fuerza Area anuncia la expansin de la constelacin
de GPS de 18 a 21 satlites y 3 de repuesto.
1989 El primero de un block de 28 satlites es lanzado en Cabo Caaveral,
Florida.
1990 Se activa una degradacin en la exactitud del sistema de forma planeada.
El sistema es probado en la guerra del Prsico.
1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin
costo, durante los siguientes 10 aos.
1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24
satlites en rbita.
1995 El gobierno de Estados Unidos se compromete mediante una carta a la
ICAO a proveer las seales de GPS a la comunidad internacional.
2000: El gobierno de estados Unidos, levanta la restriccin de disponibilidad
Selectiva S/A. (Selective Available)

5. REDES CORS EN FUNCIN DE SU APLICACIN

La evolucin de los sistemas satelitales ha marcado la diferencia entre estaciones


CORS GPS, y estaciones CORS GNSS, donde su verdadera diferencia se traduce
en el hecho de poder recepcionar ms satlites, adicionando las constelaciones
GLONASS (Rusia), y GALILEO (Europa), distintas al GPS de los Estados Unidos.
Por lo anterior, los tipos de redes se clasifican de la misma manera para redes
GPS y GNSS.

La clasificacin de redes de estaciones permanentes CORS GPS y GNSS, se han


visto drsticamente delimitadas por su propsito principal, desde su concepcin en
el diseo en dos clases: la primera en funcin de aplicaciones cientficas,
especficamente en la determinacin de movimientos tectnicos y geodinmica. La
segunda, en funcin de aplicaciones comerciales en servicios y productos
geodsicos y geomticos, como topografa, fotogrametra, hidrologa, el uso de
GPS en sistemas de informacin geogrfica entre otros.

5.1 REDES CORS CON FINES GEODINMICOS


Las redes CORS con fines geodinmicos, se diferencian principalmente de las
geodsicas por el tipo de monumentacin empleada, por la forma de comunicarse
con el servidor central, o centro de anlisis regional y por los equipos GPS o
GNSS empleados, que deben garantizar unas especificaciones tcnicas
adicionales a los utilizados para redes geodsicas convencionales, como por
ejemplo, que tengan doble puerto de alimentacin de energa, que utilicen enlace
telemtrico de comunicacin. Su consumo de energa proviene de paneles
solares, en el mejor de los casos por ser sitios remotos, debido a sus
incrustaciones y monumentaciones sobre la roca madre y las reas de estudio
especficas.
En el pas la entidad encargada de instalar, mantener, y administrar esta red es
Ingeominas.
La institucin a nivel Internacional que ha marcado la pauta para estas
aplicaciones, validando tecnologa y haciendo investigacin profunda. es la
UNAVCO (University NAVSTAR Consortium), que desde su creacin, en 1984

promueven las ciencias de la tierra, a travs de tcnicas avanzadas de alta


precisin para medicin y comprensin de las deformaciones terrestres y esto
logrado mediante la instalacin de estaciones permanentes CORS.

Figura 13. Estacin Permanente con Fines Geodinmicos, campaa Hoopers-UNAVCO. Tomada de
http://facility.unavco.org/project_support/permanent/monumentation/monumentation.html

5.2 REDES CORS CON FINES GEODSICOS


Se denominan redes CORS geodsicas, las que se disean con fines de
actualizacin de la red geodsica y cartogrfica de un pas, almacenan datos
continuamente para post-proceso, clculo, ajuste esttico para la determinacin,
densificacin y actualizacin del ITRF. Estas mismas pueden cubrir reas
geogrficas pequeas para proveer servicios de datos para post-procesamiento.

Figura 14, Mapa tpico de una red. Red de Topcon California. Tomada de memorias capacitacin fase 3 Magna ECO, IGAC
2005, Archivo personal

GPS+
GPS+ Reference

SERVIDOR

Figura. 15. Estaciones mltiples conectadas va Internet a un servidor central, donde corre el software de administracin,
Tomada de memorias capacitacin fase 3 Magna ECO, IGAC 2005, Archivo personal

5.3

REDES CORS RTK


Redes de estaciones permanentes CORS RTK (Real Time Kinematic), son
aquellas que normalmente cubren pequeas reas a nivel regional, o local, con
propsitos de trabajos topogrficos y habilitadas para radiodifundir correccin
diferencial en tiempo real, para equipos Rover RTK, mediante comunicacin
celular o con radio mdem, con protocolos Standard RTCM o CMR, inclusive
utilizando mtodos VRS (Virtual Reference Station), FKP (Area Correction
Parameters), entre otros. Pueden ser tambin estaciones unitarias, que actan de
forma comunitaria en un barrio o localidad.
La comunicacin es vital para la eficiencia en la operacin de CORS RTK. El
software de administracin, montado en un servidor tiene el control de los
receptores y la descarga de los datos. Datos en tiempo real y DGPS (diferencial
GPS), deben que ser transmitidos para usos de equipos GPS y GNSS Rovers y
GIS. (Receptores con aplicaciones para sistemas de informacin geogrfica).
Para comprender la configuracin de una red en este tem, se cita la red CORS
RTK de la ciudad de Dallas (Texas), implementada y administrada por la compaa
Midwest Supplies, con las siguientes caractersticas de configuracin.

Figura 16. Red GPS y GLONASS_RTK, de la empresa Midwest Supplies, Richardson Texas. Cortesa de Jhon Nicholson y
Dave Henderson.

GPS+ Reference Station

GPS+ Reference
Station

Network RTK Rover


WIRELESS DATA LINK

GPS+ Reference Station

SOFTWARE SERVIDOR RTK

GPS+ Reference Station

Figura 17. Funcionamiento red RTK, comunicacin celular. Cortesa de Jhon Nicholson y Dave Henderson. Midwest
Supplies, Richardson Texas

6. ELEMENTOS DE DISEO E IMPLEMENTACIN DE REDES CORS GPS Y


GNSS.

6.1 CRITERIOS DE LOCALIZACIN DE SITIO. EMPLAZAMIENTO

En el diseo e implementacin de antenas permanentes, es muy importante tener


en cuenta aspectos tcnicos para la localizacin del sitio o emplazamiento y
dentro de ste, los requisitos respecto a la localizacin de la antena GPS o
GNSS.

Se denomina emplazamiento, al sitio donde se va a monumentar, construir y


ubicar la antena de recepcin CORS GPS o GNSS. Existen consideraciones
esenciales en la eleccin del emplazamiento como:

6.1.1 Horizonte del lugar o vista del cielo


Se deber prever que el horizonte de la antena est despejado por encima de un ngulo
de elevacin de 10-15. Los receptores CORS, con aplicaciones geodsicas comerciales
para topografa y otras aplicaciones, son usualmente configurados con una mscara de
elevacin para no rastrear satlites bajo los 10-15. En redes con fines geodinmicos, se
garantiza que los receptores rastreen sobre 0.
rboles o edificios cercanos pueden constituir una prdida intermitente de la seal.

Figura 18. Ubicacin adecuada para una estacin CORS, ngulo de elevacin no superior a 10

6.1.2 Efecto multipath o multicamino


En el aire se producen los efectos conocidos como multipath (multitrayecto), o distintos
rebotes de las ondas en las paredes y superficies, que aumentan las latencias medias de
la seal, generando errores en la recepcin fidedigna de la seal, el cdigo y la fase.
Superficies planas, ya sean en posicin horizontal o vertical (ms an) cerca de la antena,
pueden provocar serios problemas de multipath o multicamino de la seal, as como otros
elementos reflectores a considerar cerca de la antena como vallas u objetos metlicos,
andamios, vehculos movindose, etc. Normalmente se debe dibujar un diagrama de
obstrucciones en torno a la antena para identificar los obstculos ms cercanos.

6.1.3 Fuentes radioelctricas


Se deben tener en cuenta en el reconocimiento, la existencia de fuentes radioelctricas
cercanas, que puedan producir interferencias en alturas bajas de satlites: torres de
transmisin de radio, televisin, telefona, lneas de alta y media tensin, etc. En
condiciones ideales, es recomendable que estas fuentes estn alejadas de la antena GPS
al menos 1 kilmetro.
Como este aspecto a veces es imposible de obtener, es necesario en la primera visita del
emplazamiento, dejar el receptor y la antena funcionando de forma que se almacenen
datos durante al menos 24 horas o un par de das de rastreo para su posterior anlisis de
calidad, que se puede realizar usando la herramienta TECQ de UNAVCO. El software se
puede descargar en:
http://facility.unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html#teqc

6.1.4

Condiciones meteorolgicas

Las consideraciones metereolgicas en principio no son un factor a considerar para la


eleccin del emplazamiento. nicamente ser necesario tenerlo en cuenta a la hora de
elegir la monumentacin e instalacin de accesorios. Por ejemplo, en clima muy fro, es
necesario disponer de un elemento de proteccin para evitar la acumulacin de nieve en
la antena llamada Radome. En sitios marinos, es necesario reforzar la torre o vstago y
todos los elementos metlicos necesarios.

6.1.5

Condiciones geofsicas

Es necesario que la zona sea geolgicamente estable, lo cual se ha e comprobar con


mapas geolgicos de la zona. Lo ideal es que las estaciones permanentes con fines
geodinmicos sean monumentadas sobre roca directamente, pero las necesidades de
alimentacin elctrica y comunicaciones hacen que estos muchas veces no sea
econmicamente posible. Por ello, en la medida de lo posible, se evitan edificios de ms
de dos plantas de altura, que no tengan buena cimentacin o que sean nuevos en
proceso de asentamiento.
En cualquier caso, siempre que sea posible y se disponga de ello, es ideal la instalacin
sobre roca madre, observando su calidad en cuanto a fracturacin porosidad y material
(libre de materiales arcillosos o arenas), ya que en materiales calizos, las fracturas estn
sujetas a expansin y contraccin con la variacin de la temperatura y saturacin de
agua. Es necesario evitar las reas afectadas por el drenaje natural durante
precipitaciones de agua o nieve, as como reas con cambios del nivel fretico debido a
causas naturales o humanas.

En cuanto a estaciones permanentes que forman parte de redes internacionales (IGS,


EUREF, entre otras), es recomendable colocar las estaciones en:

Observatorios con alguna otra tcnica espacial (SLR, VLBI, DORIS,


PRADE).
Otros observatorios geodsicos permanentes (gravimetra, maregrafos).
Estaciones de referencia de tiempo frecuencia.
Estaciones meteorolgicas.

La excentricidad (local tie) entre las diferentes estaciones multi-tcnicas e


interdisciplinarias en un mismo observatorio y emplazamiento, ha de poder ser medida
con absoluta precisin como un sistema paralelo.
Deben ser medidas las componentes x, y, z, en un sistema de coordenadas
cartesianas geocntricas (ITRS).
Aunque las estaciones son controladas remotamente, es necesario tener un contacto
responsable permanente en sitio, para solucionar situaciones de perdida de control
remoto in situ.

Cabe anotar, que para llevar a cabo estas labores de seleccin del
emplazamiento, un profesional especializado (ingeniero topogrfico o geodesta),
deber hacer una visita de reconocimiento de campo, que constituye la fase
exploratoria del proyecto de instalacin de la antena CORS, donde llenar una
bitcora de reconocimiento y un formato donde indique el diagrama de
obstrucciones y las dems consideraciones descritas anteriormente. (ver ejemplo
de formato en Anexos)

6.2

MONUMENTACIN

La monumentacin es un factor trascendental para garantizar la fidelidad de la


informacin capturada debido a la estabilidad. No existe un modelo especfico o rgido u
obligatorio de monumentos, simplemente es necesario garantizar una estructura con un
tipo de seal permanente, estable y de alta calidad. La seal debe estar perfectamente
anclada al suelo en profundidad tanto como sea posible, o bien, en contacto en su base
con la estructura principal de un edificio bajo, siempre con un sistema de antena que
pueda ser estacionado de forma precisa.

Cada pas o entidad que pretenda instalar su estacin permanente, es libre de disear su
propio estilo de monumentacin, en funcin del presupuesto o propsito, siempre y
cuando sea estable, durable y segura en el tiempo.

Las monumentaciones geodsicas de alta calidad, han de cumplir las ms estrictas


exigencias en cuanto a variaciones de temperatura, vientos extremos o pequeas
expansiones/contracciones del suelo que no lleguen a afectar el posicionamiento de la
antena.

Como se cita en el captulo 5 (La clasificacin de las redes CORS en funcin de su


aplicacin), cuando se trata de estaciones permanentes GPS que se van a utilizar para
monitoreo de movimientos geolgicos y geodinmicos (corrimientos de laderas, monitoreo
de nivel de agua, sismologa, etc.), la monumentacin deber permitir estos movimientos
con el fenmeno a estudiar
Para este caso la UNAVCO recomienda anclaje sobre roca madre a una profundidad que
puede ser entre 2 y 7 metros, dependiendo el grado de dificultad hasta lograr anclar la
antena sobre suelo estable y determinar en un rea de cobertura grande los movimientos
de placas tctnicas.

6.2.1 Tipos de monumentos


Una tabla informativa de especificaciones sobre monumentacin, que caracteriza varios
monumentos en trminos del costo aproximado, multipath y atributos fsicos, est en el
sitio web de la UNAVCO y son reproducidos aqu (ver tabla 1).
Un atributo comn, que es visible en la tabla1 para la mayora de los monumentos
"excelentes", es que estas instalaciones son difciles y toman mucho tiempo por la
logstica e instrumentacin. An el vstago de acero inoxidable instalado en la roca
madre, aunque pareciera como una instalacin sencilla, puede requerir una investigacin
completa del sitio que utiliza las tcnicas geofsicas como "roca madre", que a veces no
es lo que aparece ser. El monumento de tipo edificio no se lista, pero actualmente es de
un tipo que se debe aadir a la lista. Si uno conecta un monumento geodsico a un
edificio, el edificio hace parte de las deformaciones captadas por la antena en el
monumento.

La tabla que aparece en la siguiente pgina, provee un resumen de varios tipos de


monumentos usados por la comunidad GPS bajo las pruebas con la comunidad de
UNAVCO. Todos los monumentos requieren montajes de antena separados.

El costo puede variar dependiendo de las condiciones del sitio y la cantidad de material.

Tipo de monumento

Caractersticas

Rebar Reinforced
Concrete Pillar

Long Term Survivability,


Good for non-bedrock installations,
Low cost

Sitios

Diagramas & Links

Monumento

UNAVCO, NGS, CORS

Pipe for Monument


WDCA Concrete
Monument

PAS1, PUB1, PUB2

C Bar Reinforced
Concrete Pillar
NGS, CORS

CORS Monument (pdf)


Long Term Survivability,
Good for non-bedrock installations,
Low cost

CORS Mon. App A (pdf)


CORS Mon. App B (pdf)

MYT1, MYT2

UNAVCO's Short
Braced
Short Drilled Braced
SCIGN, PANGA, UNAVCO,
BARGEN

Good for remote bedrock installations,


Long Term Survivability,
Low cost

Short Braced Tutorial


SCIGN's Short Braced
PANGA's Short Braced
SC02, HALY

Stainless Steel GPS Pedestal,


WCDA

Long Term Stability


Minimal effects from
solar radiant heating

NTKA

Overview
Base Plate and Grout
Installation
Security Mechanism

Red Butte, Utah


INVAR rod encased in concrete

Low thermal expansion


Low Multipath
Good Stability

Greenland
Yellowstone

RBUT

Deep Drilled Braced


SCIGN, BARGEN, PANGA,
BARD

Good for bedrock and non-bedrock


installations,
High cost

CSST,

Deep Drilled Braced

Tabla 1. Tipos de monumentos. Tomado de.www.unavco.com

Bsicamente son 2 los tipos de monumentacin que se utilizan, independientemente del


montaje sobre roca o sobre edificios para fines geodsicos convencionales y los tipos de
redes a usar:
-

Estructura de hormign (generalmente pilar con base cuadrangular) y elemento


metlico (anticorrosivo como aluminio o material tratado no deformable) de rosca
estndar 5/8 para centrado forzado.
-

Estructura metlica de muy diversos tipos: vstago, torre, etc.

Para todos los casos anteriores se deber garantizar el estndar de calidad contemplado
en la guas del IGS (internacional GNSS Service), en cuanto a estabilidad, durabilidad,
mantenimiento a largo plazo, documentacin y acceso, y su diseo estructural deber ser
coherente con el peso a soportar, para no sobredimensionar ni subestimar la estructura.

Figura 19. Pilar de hormign y estructura metlica sobre base de hormign, Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y
Cartografa Cartagena de Indias, Colombia, Junio 2006.TEMA 11. Memorias en medio Magntico

Otra solucin, generalmente adoptada, es una mixta como la de la figura del lado
derecho, en la que sobre pilar de hormign armado se incrusta el vstago o estructura
metlica, de un material INVAR, cuando es posible, sobre el cual va roscada la antena.

En cualquier caso, existen mltiples especificaciones para establecer criterios a la hora de


imponer la sealizacin geodsica (Geodetic Bench Marks, NOAA Manual NOS NGS 1;
september 1978) y otras especificaciones para estaciones permanentes. Se sugiere ver:
(http://www.unavco.ucar.edu/Project_support/
equipment/
permanent_station/monumentation / monumentation.Html).

Para el caso de un diseo propio se puede citar el caso de la monumentacin


utilizada en la fase 3 de la Red de Estaciones Permanentes MAGNA-ECO en
Colombia, donde se definieron dos tipos de monumentacin con diferentes
dimensiones, variando la altura para garantizar el horizonte de la antena, basados
en la visita exploratoria del sitio.

a. Monumentacin sobre pilastra en concreto

Figura 20. Imagen tomada de: Memorias contrato fase 3 Magna-Eco, Contrato PNUD IGAC, Topoequipos S.A

b. Monumentacin sobre mstil anclado lateralmente

Figura 21. Imagen tomada de: Memorias contrato fase 3 Magna-Eco, Contrato PNUD IGAC, Topoequipos S.A

6.3 SEGURIDAD

El concepto de seguridad del equipamiento se considera de dos formas: en primer


lugar, de estar protegido contra robo por ladrones especializados y el segundo, de
la seguridad en garantizar la buena recepcin de la seal, el tendido del cableado
al receptor, la proteccin contra descargas elctricas y condiciones atmosfricas
especiales.

6.4 SUMINISTRO DE ENERGA.

El emplazamiento queda limitado por la necesidad de dos factores fundamentales: la


energa elctrica y las comunicaciones con la estacin.

La continua renovacin tecnolgica hace que estos elementos, sobre todo el de las
comunicaciones, no sea un limitante en el emplazamiento. Por ejemplo, en un rea
remota se puede utilizar una fuente de energa completamente autnoma, pueden ser
paneles solares fotovoltaicos o mecanismos de energa elica.
Adicionalmente, las estaciones tienen un sistema auxiliar de alimentacin elctrica en
caso de fallo o corte, con el software correspondiente para cerrar ordenadamente el
sistema informtico cuando se agoten las bateras llamadas UPS (Uninterruptible power
system)

6.5 COMUNICACIN

Este es un factor fundamental para hacer autnoma una estacin permanente, de tal
forma que exista una auto descarga regular (diaria) de datos y envo de los mismos a un
centro de control. Al mismo tiempo exige que se pueda establecer desde el centro del
control la gestin informtica necesaria para instalar software y gestionar el equipo GPS.
Dependiendo de la aplicacin, existen amplias posibilidades en cuanto a la comunicacin
remota.

Las ms utilizadas tienen que ver con la comunicacin que tienen la mayora de las
estaciones con el centro de control va Internet, con distintas aplicaciones informticas.
Otra posibilidad es mediante lnea telefnica convencional.
En cualquier caso se puede establecer una clasificacin en comunicacin por:

9 Antenas (radio y celular), prcticamente no se usa para estaciones permanentes,


debido a la limitacin del alcance, nicamente pueden ser tiles para arrays de
antenas concentradas en una zona concreta, generalmente para monitorizacin de
laderas o fenmenos naturales.
A su vez pueden ser omnidireccionales o
direccionales (mayor alcance).
9 Lnea celular con MODEM, con incremento de costo de comunicacin, aunque verstil
y adaptado a todas las circunstancias. La telefona de tercera generacin puede
solventar en parte la limitacin de velocidad de transmisin.
9 Lnea telefnica convencional.
9 Radio MODEM, limitado en el alcance de transmisin, (2.4 19.2 kbps) compatible con
salida RS232.
9 Comunicacin va satlite VSAT (Very Small Apertura Terminal), de alto costo en la
implantacin y mantenimiento.

6.6 EQUIPOS

Existen unas especificaciones tcnicas bsicas a la hora de elegir los equipos


CORS, dependiendo el tipo de red que se quiera implementar y las necesidades
del proyecto.

Existe en el mercado mundial equipos con diversas caractersticas. Ver en los


anexos, los catlogos de equipos con lo ltimo en tecnologas.

6.6.1 Receptor
Generalmente las marcas comerciales que ofrecen este tipo de receptores GPS
geodsicos, tienen unas caractersticas comunes, de tal forma que el receptor GPS debe
reunir las siguientes funciones:

9 Capacidad de recibir cdigo y fase en ambas frecuencias L1 y L2, est o no activado el


antispoofing.
9 Recuperacin completa de las frecuencias L1 y L2.
9 Seguimiento en canales independientes de al menos 12 satlites en las dos
frecuencias.
9 Memoria interna amplia, de tipo cclica.
9 Intervalo de toma de datos desde 0.5 segundos.
9 Varios puertos serie de comunicacin independiente, para diferentes accesorios.
9 Posibilidad de salida de mensajes RTCM para DGPS en cdigo y fase.
9 Calidad contrastada del reloj del receptor, con sincronizacin a un milisegundo.
9 Discriminacin de seal multicamino o multipath, para reducir su efecto.
9 Eliminacin de interferencias en RF (radiofrecuencia).
9 Software que permita el control y gestin del receptor, adquisicin de datos con
muestreo independientes para cada puerto, posibilidad de comunicacin directa,
acceso a memoria etc.
9 Reformateo de datos originales a formato RINEX.
9 Que cumpla las especificaciones de IGS en cuanto a denominacin de ficheros, tipo
de receptor y antena.
9 Posibilidad de eleccin de los observables que se incluirn en los archivos RINEX.
9 Posibilidad de auto arranque y grabacin de datos del receptor, en caso de fallo de
alimentacin elctrica, de forma automtica.
9 Programacin de diferentes sesiones de observacin en receptor.
9 Posibilidad de descarga de datos de memoria interna sin detener la grabacin
continua.

9 Posibilidad de entrada de patrn de frecuencias externo, para mejorar calidad de reloj


del receptor.
9 Actualizacin contnua de firmware.

Prcticamente son cuatro las marcas que disponen de receptores geodsicos de calidad
contrastada para esto fines: Topcon, Trimble. Thales Navigation (Ashtech) y Leica.

Figura 22. .Antena ChoKe Ring y receptores Astech. Imagen Tomada de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa
Cartagena de Indias, Colombia, Junio 2006.TEMA 10. Memorias en medio magntico

6.6.2 Antena
Tan importante es la antena como el receptor en los equipos, de tal forma que es esencial
tambin que cumplan con unos mnimos requisitos tcnicos. El IGS establece unos
estndares y propone unas antenas tipo, de las cuales se han obtenido sus calibraciones.
9 Antena geodsica con anillos de tipo Choke Ring (o anillos de choque) para
eliminacin de efecto multicamino.
9 Elemento Dorne Margolin.
9 Eliminacin de interferencia en RF.

9 Calibracin de los centro de fase para cada frecuencia y en funcin de la elevacin y


acimut de satlite.
9 Elementos mecanizados de precisin desde un bloque de aluminio slido.
9 Montaje en carcasa con posibilidad de orientacin de la antena.
9 Cono desmontable de proteccin para eliminacin de nieve, suciedad, etc.

Figura 23. .Diagrama de antena Choke Ring. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa Cartagena de
Indias, Colombia, Junio 2006.Tema 10. Memorias en medio magntico

En la siguiente figura se puede observar la calibracin de la antena TRM22020, donde se


ven las alturas a los centros de fase desde la parte inferior de la carcasa y la variacin de
estos con respecto a la altura de los satlites.

Figura 24. Antena Choke Ring Topcon CR-4. Imagen tomada de: www.topconpositioning.com

6.6.3 Cables de antena.


Un estndar de cableado para una red oscila entre 10 metros a 30 metros, en el
caso de que la conexin del receptor al rack de comunicaciones para el Internet,
se separe de la antena mas de 30 metros, se recomienda usar un amplificador de
seal que puede provenir del mismo fabricante de los equipos.

Se pueden obtener cables para antena de mas de 100 metros pero no son
recomendables debido a la perdida de seal, adicionalmente que son mas
costosos que los convencionales.

Figura 25. Amplificador de lnea. Tomado de proyecto Magna Eco Fase 3. Archivo Personal

6.7 PROTECCIN A TIERRA Y CONDICIONES AMBIENTALES

Si la estacin de referencia est en un rea de alta exposicin a tormentas


elctricas, como es natural en alguna poca del ao, es necesario realizar una
instalacin de proteccin a tierra.

Convencionalmente las protecciones a tierra se hacen mediante un pararrayos, si


la monumentacin es sobre edificios, resulta benfico, tanto para la estructura del
edificio como para la antena y deber ser instalada y recomendada por un
especialista.

En el caso de las instalaciones de redes con fines geodinmicos sobre tierra e


incrustaciones de roca, se puede utilizar un sistema de resistencia al suelo con
hidrosolta, actualmente utilizado en Colombia por el Ingeominas.

En todos los casos se recomienda la asesora de un especialista, que garantice la


conexin y la medicin de la resistividad del suelo mediante un dispositivo
MEGER.

6.7.1 Proteccin a condiciones atmosfricas Surge Arrestor


Un supresor de picos de descargas directas o surger arrester, es un pequeo
dispositivo que se coloca con del cable de conexin entre la antena y el receptor.

El dispositivo protege al receptor y cualquier equipo conectado al receptor como


por ejemplo un computador, de descargas elctricas causadas por subidas de
voltajes repentinas, pero no protege la antena GPS o GNSS de la descarga.

La UNAVCO a probado muchos dispositivos y recomienda el HUBER+SUHNER


Lightning Protector: Modelo 3402.17.K con capsula de gas.

Figura 26. Surger Arrester. Tomado de Datasheet Huber Suhner.

6.8 ADMINISTRACIN

El software que incluye una estacin permanente GPS puede variar mucho en funcin de
las caractersticas de la misma, sobre todo en lo que se refiere a comunicaciones,
operatividad, finalidad, etc., pero una estacin tipo tendr:

9 Sistema operativo, preferentemente de disponibilidad de diferentes usuarios de red y


comunicacin, verstil, con posibilidad de arranque automtico de servicios.
Normalmente se utilizan para PC, Windows NT o 2000 y Linux.
9 Control de la estacin, generacin, borrado, manipulacin de archivos, programacin
de sesiones, visualizacin de sucesos, etc. Este software suele ser especfico de la
marca y permitir la gestin de los ficheros, formatos, cabeceras de RINEX,
denominacin de los ficheros, intervalo de toma de datos, autoborrado temporal y
todas aquellas operaciones que puedan optimizar el funcionamiento autnomo de la
estacin.
9 Descarga manual de archivos de la memoria interna del receptor, en caso de corte
elctrico al PC.
9 Control remoto del receptor desde el PC para cambio de configuracin del receptor y
manipulacin de controles bsicos.
9 Control del sistema de alimentacin elctrico suplementario, para cierre ordenado del
sistema operativo y reinicio en caso de fallo elctrico.
9 Servidor de Internet, ftp o cualquier otro protocolo de comunicacin con el PC de
control de la estacin.
9 Comunicacin y acceso remoto con el PC, para comunicacin remota desde la
estacin de control con el PC de la estacin permanente. Esto se puede realizar o bien
a travs de lnea telefnica o bien a travs de Internet, con cualquier protocolo de
comunicacin.
9 Tratamiento de archivos GPS:

o
o
o

Paso de formato original a formato independiente RINEX


Compresin a formato Hatanaka de los archivos RINEX (formato
comprimido especial para archivos GPS).
Comprobacin de calidad (Quality check).

Batchs de ejecucin peridica y diversas utilidades de gestin.

FORMATO RINEX (Receiver independent exchange format).

Es un formato estndar ASCII para intercambio de informacin GPS presentado


en el V Simposio Geodsico Internacional de Mxico, por el Astronomical Institute
of the University de Berna en 1989, para intercambio de ficheros entre las
agencias europeas. La primera versin de Rinex solamente transformaba datos de
posicionamiento estticos, posteriores versiones incluyeron el esttico-rpido,
pseudocinemtico y cinemtico.
Todos los receptores geodsicos registran una serie de observables:

- La medida de fase de 1 o 2 portadores entre la seal recibida del satlite y la


seal generada por el receptor.
- La medida de pseudodistancia (cdigo), equivalente a la diferencia del tiempo
de recepcin y el tiempo de emisin de la seal.
- La observacin de tiempo del reloj del receptor en el instante de recepcin de
las medidas de cdigo y fase.

En cualquier software de postproceso, nicamente se necesitan estas variables


adems de la informacin relativa a la estacin. El formato consta actualmente de
6 tipos de ficheros ACII:

1. Observacin Data
2. Navigation Message
3. Metereological Data
4. Glonass Navigation Message
5. Geo Navigation Message
6. Satellite and Receiver Clock Date

El fichero consta de una cabecera (header) y una seccin de datos. La informacin


se refiere a todo el fichero, se coloca al principio del mismo y contiene etiquetas
que describen el tipo de informacin que se encuentra a la izquierda de la misma
en la lnea, son obligatorias y deben aparecer exactamente como se describe en
los ejemplos.

Los observables GPS van expresados en tiempo, fase y pseudodistancia:

Tiempo. Es el tiempo de la medida en el receptor de las seales recibidas, igual


para medidas de pseudodistancia (cdigo) y fase y el mismo para todos los
satlites observados en esa poca. Se expresa en tiempo GPS (no UT).

Fase. Es la medida de la medidora de fase en ciclos enteros en L1 y L2. Los


receptores con medicin de cuadratura de medios ciclos deben convertir la medida
a ciclos enteros en la cabecera.

Pseudodistacia (Pseudorange, PR). Es la distancia incorporada (expresada en


metros) desde la antena del receptor a la antena del satlite incluyendo estados
de reloj (offsets) y otros errores como los retardos atmosfricos.

PR =distancia + C*( receiver clock offset- satellite clock offset + otros errores)

Los observables no estn corregidos de efectos externos como refraccin


atmosfrica o estados de reloj. Debe mantenerse la consistencia de las 3
observables( fase, pseudodistancia y tiempo).
Para la denominacin de ficheros se usa la nomenclatura ssssdddf.yyt.
SSSS. Nombre de la estacin (4 caracteres)

DDD. Da juliano.
F. Seccin. ( 0 para una seccin que ocupe todo el da)
YY. Ao
T. Tipo de Fichero
O. Observation
N. Navigation
M. Metereological date file
G. Glonass navigation file
H. Geostationary GPS payload nav mess hile

Para observaciones geodsicas de precisin o en estaciones permanentes GPS,


conviene establecer un protocolo de chequeo de calidad de los observables de un
fichero GPS. Las redes mundiales de estaciones permanentes GPS chequean sus
observables y junto con los datos disponen tambin del fichero sumario, resultante
del chequeo(*yys) normalmente resumido. Una herramienta muy til en esta tarea
es TECQ de UNAVCO(http://www,unavco.org)

6.9 DOCUMENTACIN
Es necesario tener una exhaustiva documentacin acerca de la estacin permanente,
continuamente actualizada y con toda la informacin necesaria para que otros usuarios
puedan aprovechar los datos proporcionados.

Muchos han sido los formatos propuestos y utilizados por diferentes organismos, pero el
IGS (International GNSS Service) ha impuesto un formato final de documentacin para las
estaciones que forman parte de su red mundial y que ha sido acogido finalmente por
todos los organismos de densificacin regional de la misma (EUREF, en Europa). Est
dividido en diferentes apartados, con toda la informacin relativa a instrumentacin,
cambios, denominacin, fechas, personas de contacto, etc. Ver anexos

6.10 FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LOS CENTROS OPERACIONALES

DE IGS

El camino recorrido hasta que una estacin GPS est plenamente integrada en las redes
globales de IGS es complejo, desde su proyecto e instalacin hasta que los datos
empiezan a ser enviados y procesados por los diferentes centros de anlisis.
Los centros operacionales son los responsables de:
9
9
9
9

La descarga de los datos originales de la estacin


El archivo de los datos originales
El reformateo de los datos de cada estacin a un formato universal (RINEX)
El chequeo de calidad de los datos una vez pasados a RINEX. Se suele utilizar el
software Quality Check de UNAVCO, chequeando al menos:

o
o
o
o
o

-El nmero total de observaciones (cdigo, fase).


-Las observaciones (saltos de ciclo, perdidas)
-El nmero de satlites observados.
-La fecha y los tiempos de observacin.
-Datos de la cabecera del RINEX: nombre estacin, antena-receptor, altura
de antena, etc.

9 La generacin de mensajes de estado (condiciones anormales), mediante el anuncio a


travs del sistema de distribucin de correo de EUREF.
9 Los contactos en caso de alerta-mantenimiento en el sito de la estacin.
9 La descarga de los datos al centro de Datos (horaria y/o diaria).
9 Formato de los datos y flujo.

Los datos de las estaciones de las redes IGS pueden ser diarios (24 horas) o bien
horarios (24 ficheros horarios cada da) en formato RINEX, con un fichero de
observaciones y otros de mensajes de navegacin. Desde cualquier formato de marca de
GPS (Trimble, Ashtech, Leica ), siempre se ha de disponer el software correspondiente
de paso a RINEX. Una completa descripcin del formato RINEX puede encontrarse en:
ftp://iqscb.jpl.nasa.gov/iqscb/data/format/rinex2.txt.

La cabecera del fichero contiene la informacin fundamental acerca de las coordenadas


aproximadas, nombre de la estacin, intervalo, altura de antena, etc. Toda esta
informacin ha de chequearse exhaustivamente siguiendo las convenciones establecidas
en cuanto a su formato estandarizado.

Los ficheros necesarios para enviar al centro de datos son:


9 Los ficheros diarios de observaciones entre las 00:00:00 y las 23:59:59 de tiempo GPS.
El intervalo de toma de datos adoptado es de 30 segundos. En caso de observaciones
originales con menor intervalo, es necesario filtrar los datos. no se pone mscara de
observacin en cuanto a la altura de los satlites.
9 El fichero de mensaje de navegacin, que contiene todos los mensajes con el
TOC/TOE (Tiempo de reloj y tiempo de efemrides) en caso de varias estaciones de
una red local que coordina un solo Centro Operacional, se puede hacer un nico
fichero de navegacin de todas las estaciones.
9 Un fichero en formato RINEX de datos meteorolgicos, en caso de que la estacin
est equipada con sensores meteorolgicos de precisin.
9 Opcionalmente se pueden enviar los sumarios del software de chequeo de calidad de
datos, o bien se almacena en el propio Centro Operacional.
9 Para minimizar, en primer lugar el espacio requerido para almacenar toda la
informacin y en segundo lugar, para ahorrar en los tiempos de transferencia de
ficheros, el fichero RINEX es comprimido antes de ser enviado al centro de datos:
9 Los ficheros de navegacin, de datos meteorolgicos y el sumario del Quality Check
(QC), son comprimidos usando un compresor estndar (zip) o el programa de
compresin en un formato UNIX.
9 El fichero de observacin tiene una doble compresin: en primer lugar en formato
Hatanaka, que es el estndar del IGS, una compresin especial para los ficheros
RINEX y despus una compresin con el compresor universal (de UNIX o de DOS).
El software de compresin y descompresin y descompresin para distintos sistemas
(PC/DOS, VAX Y VMS) est disponible en ftp://ftp.epncb.oma.be/pub/software/compress
para compresin UNIX
y en ftp://ftp.epncb,oma.be/pub/software/rnxcmp para la
compresin Hatanaka. Tambin en las pginas de software de IGS, UNAVCO, IfAG, etc.
(Takas, B. et al. 2002).

Los distintos formatos de los ficheros diarios resultantes son:

Tabla 2. Formato de fichero.Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico

Siendo:
9
9
9
9

ssss: el cdigo de 4 caracteres de la estacin


ddd: da juliano
yy: ao
f: secuencia del fichero dentro del da. Es 0 se es un fichero diario y un carcter
alfabtico(desde la a hasta x si es un fichero horario):

La extensin yyD (UNIX) o yyE (DOS) indica los ficheros Hatanaka comprimidos. Los
ficheros comprimidos finales son binarios, y como tal han de enviarse en la transferencia
de ficheros, con el protocolo ftp.
Los ficheros horarios son descargados tan pronto como sea posible despus de su
generacin. Lo normal es que sea 10 minutos despus, mientras que los diarios
depender del grado de automatizacin de la estacin y de la disponibilidad de tipo de
comunicacin. Generalmente el envo al centro operacional y posteriormente, al centro de
datos, se realiza durante la madrugada despus de la generacin del archivo diario
correspondiente.
La disponibilidad de los datos y el tiempo de llegada se pueden ver en unas tablas que se
generan
mediante
una
utilidad
del
centro
de
datos
(igs.ifag.de/IGS/obs/2002/000_CHECK_IMPORT):

Tabla 3. Fichero de datos y tiempo. Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico

En la tabla generada con la utilidad, figura el cdigo de estacin (4 caracteres) y en eje


vertical, el ao y el da juliano. Un punto indica la ausencia de los datos, y el 1, que ha
llegado antes de las 12 h, el 2 abres de las 24h y as sucesivamente hasta llegar a
caracteres alfanumricos (desde A hasta F) o finalmente, un * si excede de los 8
das. Una tabla similar existe para la comprobacin de existencia de ficheros horarios.

Una vez los datos han llegado al centro de datos, se realiza un chequeo automtico en lo
que concierne a inconsistencia entre la cabecera del RINEX y el informe de la estacin
(log site inform) de la estacin correspondiente, de tal forma que no pueda haber otra
altura de antena, receptor, etc. Si esto sucede, el responsable de la estacin es avisado
mediante correo y el fichero de datos no pasar en el servidor
a su lugar
correspondiente.

7.

APLICACIONES GPS 5

En este captulo se hace una relacin de los principales campos de aplicacin del GPS,
con algunos casos concretos. Las aplicaciones fundamentales inciden en el campo de la
geodesia, topografa y cartografa. Hay que tener en cuenta adems, que el GPS es un
sistema de uso mltiple y abarca todo tipo de trabajo que requiera determinar la posicin,
tiempo o direccin de movimiento en cualquier punto de la tierra y cualquier condicin
meteorolgica.

7.1. GEODESIA
En el campo de la geodesia, son muchas las aplicaciones, podemos mencionar entre
otras las siguientes:
-Formacin y observacin de nuevas redes geodsicas.
- Densificacin
-Control y mejora de redes.
- Determinacin y ajuste del geoide.
- Determinacin de los parmetros de rotacin, movimiento del polo,
definicin y mejora de Marcos y Sistema de Referencia (ITRF)todos los
productos del IGS.
- Monitoreo de maregrafos en tiempo real.

Ejemplo: determinacin directa del geoide con GPS.


Con el uso masivo del GPS, la importancia del conocimiento del geoide (geodesia fsica)
ha vuelto a recobrar una gran importancia.
El conocimiento prctico de perfiles del geoide combinando observaciones de nivelacin y
GPS, no presenta ningn problema complejo, de forma que entre dos puntos P y Q en los
que se ha realizado observaciones GPS, la diferencia de ondulacin del geoide entre los
puntos P y Q vendr dada por:
5

Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Aplicaciones GPS, tema 13. Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico

N PQ = N Q N P = (hQ H Q

) hP H P ) = (hQ h p ) ( H Q H p )

donde:
N = ondulacin geoidal
h=altura elipsoidal
H= altura orthomtrica
Precisin a priori
El error medio cuadrtico en la determinacin del N PQ vendr dado por:

S N = S h 2 + S H 2
Para una de las lneas base de unos 10 kilmetros, la precisin de GPS, aunque
depende de infinitos factores y del mtodo elegido, como se ha visto anteriormente, puede
ser de 2 o 3 cm., mientras que la precisin de la nivelacin, llega a ser de 1cm, siendo el
error medio cuadrtico final en el punto.
Lo cual pone en evidencia la potencia del mtodo para la determinacin de un geoide de
precisin.

Figura. 27. Modelo de geoide con GPS y nivelacin. Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa,
Aplicaciones GPS, tema 13. Cartagena-Colombia 2006, Memorias en medio magntico

Estimando los valores de N en los puntos con doble juego a altitudes, se puede extrapolar
mediante algn mtodo estadstico a una malla regular de puntos (grid) para su posterior
explotacin.

7.2. GEODINMICA
En el estudio de los diferentes procesos dinmicos, que han transformado la tierra se
pueden realizar aplicaciones como son:
9

Estudios locales de corrimiento de laderas y monitoreo de accidentes geolgicos


inestables.

Definicin de campos de velocidades de las placas terrestres.

Estudios de variacin del nivel medio del mar.

Estudios de rebote postglacial

Anlisis de deformaciones y supervisin local de deformaciones y movimientos


verticales.

Asentamientos de terreno en zonas de minas o campos petrolferos.

Monitoreo de volcanes, sismos y glaciales.

Ejemplo: uso de GPS para control de movimientos en plataformas petrolferas en


alta mar.
La despresurizacin de un yacimiento marino por la extraccin de petrleo o gas puede
causar el hundimiento del lecho marino. Shell ha montado en sus plataformas del Mar del
Norte receptores geodsicos permanentes para su evaluacin continua.
Se hace un clculo con estaciones fijas en la costa noruega (baselneas superiores a
1000Km.).
Objetivo: detectar el 99% de los movimientos verticales > 3cm. (0.1% tolerancia de falsas
alarmas) y el 50% de los movimientos verticales > 1cm. (10% tolerancia falsa alarmas).
Se ha desarrollado un procedimiento completamente automatizado, con clculo continuo
en tiempo real.

Ejemplo: Southern California Integrated GPS Network (SCIGN).


Es la primera red mundial GPS para monitoreo de riesgos ssmicos y control de
deformaciones en la zona de los Angeles. Compuesta por ms de 250 estaciones GPS
operando continuamente junto con 350 sismgrafos. Participan NASA/JPL, US Geological
Survey, Southern California Earthquake Centre y Universidades de Estados Unidos.
Est dirigida a control de fallas activas y deformacin permanente no detectable por
sismgrafos, con vistas a estudios de prevencin ssmica.
Tambin estas deformaciones locales implican el conocimiento ms preciso de
mecanismos focales de fallas.

Se procesa con software GIPSY series de 24 horas.

Ms detalles en http://www.scign.org

Figura 28. Red GPS integrada del sur de California (EU). Imagen tomada de
http://www.scign.org/mapsurfer/mapsurfer/index.html

Figura29. Anlisis de las estaciones y series temporales. Imagen tomada de:


http://www.scign.org/mapsurfer/mapsurfer/index.html

Ejemplo: COSMOS y Grapes (Japn)

Desde 1993 una red similar est operando en Japn.


Dos redes, una local y otra global.
La red COSMOS est diseada para prediccin de sismos.
Procesamiento automtico con BPE.
Ampliacin hasta 600 estaciones (datos 1996).

7.3. TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y SIG

Levantamientos terrestres y marinos: gran ventaja en levantamientos batimtricos


con redes CORS RTK, con tecnologa VRS (Virtual reference station)

Actualizacin de cartografa escalas medias y pequeas con receptores GIS de


correccin diferencial y RTK preferiblemente.

Inventarios con adquisicin de datos para GIS.

Fotogrametra area, radar, mediante CORS en tierra configuradas para registrar


con intervalos de registro corto: 1 seg. y 0,5 seg. para post-procesamiento de
cinemticas en vuelo.

Control dimensional de cartografa.

Ejemplo: Aplicacin del GPS en fotogrametra


El uso de GPS aerotransportado, empleando tcnicas on-the-fly (OTF), ha reducido
considerablemente el nmero de puntos de control fotogramtricos. Actualmente los
sistemas estn formados adems por sistemas inerciales de navegacin (INS), que
proporciona las orientaciones y georeferenciacin totalmente integrada al GPS. Con
antenas CORS de doble frecuencia GPS y ahora GNSS, como es el caso de NOVATEL,
especialistas en soluciones GPS para aeronavegacin. resulta ideal el postprocesamiento de datos GPS cinemticos en vuelo.

Puntos de apoyo fotogramtricos:

Mejora considerablemente el rendimiento: con un receptor fijo y dos


mviles, mediante estticos rpido o RTK, se puede triplicar el rendimiento que
con clsica y el apoyo de las estaciones CORS RTK en tierra.

No se necesita nter visibilidad: eleccin de estaciones con total flexibilidad,


segn necesidades y no en funcin de condiciones orogrficas.

Eleccin de los puntos en oficina, de antemano, se pueden llevar pinchados


puntos, quedando nicamente su estacionamiento.

Configuracin geomtrica de los puntos y ptimos resultados.

Aerotriangulacin con los datos GPS.

Objetivo: determinacin de los centros de proyeccin: menor nmero de


puntos de apoyo.

Un receptor en tierra y otro con antena cinemtica en avin.

Registro de datos cada 0.5 1seg, cdigo y fase (L1 o L1&L2).

Precisin final decimtrica.

Determinacin de los centros de fase de la antena del receptor


mvil
respecto de la estacin fija o de referencia para cada poca.

Cmara area con compensacin de arrastre de imagen y generacin de


impulsos de acoplamiento al sistema GPS y GNSS.

El clculo se realiza por pasadas, fijando para cada una de ellas


ambigedades aproximadas calculadas a partir de una posicin de receptor mvil
por medidas sobre cdigo diferencial. Fijadas unas ambigedades aproximadas,

supuestamente constantes a lo largo de la pasada, se determina la solucin


precisa sobre las medidas de la fase de frecuencia L1.

Proceso de clculo de datos GPS cinemticas:

- Determinacin de los centros de fase de la antena respecto a la estacin fija. Se


calcula primero una solucin aproximada procesando cdigo diferencial C/A para
inicializacin del proceso de fase diferencial.
- Post-procesos de las medidas de cdigo y fase (L1) y clculo de la solucin
precisa. Las ambigedades se determinan mediante posicionamiento de pseudo
distancias del cdigo C/A y como consecuencia todas las pasadas contiene sesgos.
- Clculo de la posicin de los centros de fase de la antena en el instante de toma
fotogrfico de la cmara (Interpolacin polinmica).
- Calculo de la posicin del centro de proyeccin fotogramtrico. En esta fase es
necesario conocer la excentricidad de la antena (offset de antena) o distancia antena
centro de proyeccin.

7.4. INGENIERA CIVIL

Operaciones en construccin: levantamientos, cubicaciones, perfiles, replanteo.


(RTK).
Control de deformaciones de estructuras.
Guiado y control de elementos de maquinaria de obras pblicas.

Ventajas del uso de estaciones CORS y redes CORS locales:

Crear sistemas de referencia absolutos, externos e independientes de la propia


obra.
Registro de datos de forma automtica, continua y sencilla.

Anlisis de desplazamientos en sentido vertical, lateral y longitudinal a la


estructura, todo al mismo tiempo.
Localizacin de los equipos en estructura es independiente y verstil.
Automatizacin total con la transmisin de los datos registrados en tiempo real a
una oficina de control de evolucin de la estructura.
Los sensores GPS operan en amplio margen de condiciones atmosfricas sin
influencia apreciable.
Coordenadas cartesianas sobre el plano UTM.
Desviacin estndar media 3mm horizontal, 5mm vertical.
Resultados conformes con las observaciones de fleximetros.
Variaciones de los desplazamientos para los puntos de una misma estructura.

Ejemplo: Guiado de maquinaria de obra civil con GPS cinemtica en tiempo real
(Sistema en motoniveladora ROTOGRADE).
- Dos sensores GPS colocados con precisin a ambos lados de la mquina.
- Recepcin de informacin de correcciones a travs de radio-enlace desde una
estacin de referencia transmisora GPS que provee una precisin de nivel
centimtrico.
- Las coordenadas en tres dimensiones son inmediatamente transmitidas a la
computadora para procesar la eliminacin de ruidos y evitar los errores multicamino.
- Las coordenadas refinadas son comparadas con la posicin terica.
- Las diferencias son calculadas, procesadas, formateadas y enviadas a un
convertidor analgico/digital, ya que las vlvulas hidrulicas slo pueden aceptar
seales analgicas.
- Un monitor en la cabina ensea la posicin relativa de la mquina con respecto a
la posicin terica.

7.5 TELEDETECCIN

9 Adquisicin de coordenadas y correccin de rbitas de plataformas.


9 Puesta en orbita de satlites.
9 Correccin geomtrica de imgenes (puntos de control).
9 Clasificacin de imgenes de satlite a partir de levantamiento de parcelas en
campo con GPS.

7.6 CONTROL DE VEHCULOS, PILOTAJE Y NAVEGACIN DE PRECISIN.

Terrestre:
- Posicin instantnea de vehculos sobre cartografa digital.
- Monitoreo de vehculos de emergencia, taxis, mercancas peligrosas,
- Optimizacin de trfico
- Control de flotas.
- Guiado de vehculos a travs de ruta ptima.

trenesetc.

7.7 OTRAS APLICACIONES Y USOS ACTUALES


9 Proteccin civil. Localizacin de zonas afectadas por desastres y localizacin de
vehculos de auxilio y servicio.
9 Aplicaciones espaciales: lanzamiento y aterrizaje, navegacin, determinacin de la
rbita.
9 Estudios atmosfricos (ionosfera, troposfera) y predicciones meteorolgicas.
9 Patrn de tiempo para mltiples aplicaciones: sincronizacin de redes y equipos
informticos.

8. CRITERIOS DE SELECCIN DE REDES CORS GPS Y GNSS


Es importante como uno de los resultados de este trabajo, que el lector tenga presente los
siguientes puntos al momento de la toma de decisin, sobre el tipo de estacin CORS y/o
red que necesita.
El cuestionamiento y la investigacin inicial nunca son perdidos.
- Qu tipo de red se requiere ?
Red Geodsica PP (post-proceso), RTK (Real Time Kinematic), Red Geodinmica PP,
VRS (estaciones de referencia virtuales)
- Qu aplicaciones se van a soportar ?
GIS (Geographyc information System) , DGPS, topografia, geodesia, otras
- La estacin y/o red ser usada para ?
Formar parte de una red nacional, una red privada local o regional, determinacin de
placas tectnicas, deformaciones, aplicaciones en geomtica
- Qu se necesita hoy ?
GPS o GNSS, una estacin unitaria o una red de trabajo.
- Qu se necesitar en el futuro ?
GALILEO, GLONASS, WASS, EGNOS; MSAS, radiodifusin en RTK.
- Qu rea voy a cubrir ?
Local, regional, nacional.
- Donde establecer o monumentar las estaciones ?
Instituciones gubernamentales, privadas, universidades, empresas privadas que ofrecen
servicios.
- Cual es la distancia de separacin entre las estaciones ?
25 Km, 50 Km, 100 Km, 200 Km., o ms.

- Qu sitios probables tengo con una vista de cielo despejada ?


Energa, comunicacin, seguridad.
- Requiero paneles solares ?, Internet ?, tengo soporte celular ?, qu seguridad e
integridad hay? estabilidad ?
- Analizar la infraestructura que est actualmente disponible y puede ser usada?
El sobredimensionamiento, el sobre costo?, es realmente necesario?
- Analizar la nueva infraestructura que debe ser adicionada.
Sistema RTK, MODEM, Celular (CDMA, GSM) potencia de radio, etc.
- Qu tipo de usuarios que se van a soportar?
GPS GIS, GNSS GIS, Post-procesamiento L1 L1/L2
- Es suficiente simplemente registrar datos y proveer archivos RINEX?
Almacenamiento, discos duros, conectividad, soporte..
- Es tambin requerido transmitir datos de correccin diferencial RTK?
- Debe seleccionar el mtodo ms de comunicacin entre los receptores y el servidor.
Internet, direccin IP, TCP, UDP, wireless, celular, CDMA, GSM.
- Debe seleccionar el mtodo de distribucin de correccin diferencial GPS en RTK.
RTCM, CMR, NTRIP.
- Seleccionar la comunicacin ms apropiada para distribuir correccin diferencial GPS en
RTK.
- El costo de monumentacin y establecimiento de las estaciones de referencia y/o la red.
Presupuesto inicial y tener en cuenta su mantenimiento en el tiempo, viajes a los sitios
remotos, repuestos, actualizaciones, firmware, software
- El costo de funcionamiento de las estaciones de referencia y/o la red.
Se recupera la inversin?, es viable econmicamente, tiene mercado potencial, es
indispensable
- El costo de funcionamiento de los equipos Rover RTK y GIS.

Mantenimiento, cartografa, soporte GIS, hardware adicional, comunicacin


- Clculo y computo de las lneas base entre estaciones para chequear la posicin de las
antenas.
Planeamiento de la red, distancias base, ubicacin estratgica
- El presupuesto disponible hoy.
- El presupuesto disponible para el futuro.
- Almacenamiento, carga para servicios y datos.

9. ALGUNAS REDES GEODSICAS EN EL MUNDO

9.1 RED CORS VENEZOLANA (REMOS)


Venezuela ha establecido una red geodsica pasiva, moderna y exacta, de acuerdo a la
alta calidad de las coordenadas referidas a SIRGAS. La red geodsica de Venezuela
consta de 100 vrtices nuevos, identificados por GPS donde se encuentran 10 estaciones
integradas al Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur (SIRGAS)

Figura 30. Distribucin espacial de la Red de Estaciones de Monitoreo y Observacin Satelital GPS REMOS. Tomada de
Memorias Semana Geomtica IGAC. 2005.

La red activa de estaciones CORS GPS, cuenta en la actualidad con 3 estaciones


terrestres ubicadas en Caracas, Barinas y Puerto Ordaz, a travs de las cuales
son captadas la informacin geodsica de soporte para imgenes satelitales,
generar mapas e informacin catastral, entre otras representaciones grficas. Se
prevee la instalacin de aproximadamente 18 estaciones similares en el territorio
nacional.

9.2 RED GEODSICA GEOCNTRICA NACIONAL (REGGEN) PER

En 1994 se establecieron los primeros 4 puntos GPS, luego en el 2000 se realiz la


segunda campaa del Proyecto (SIRGAS) y se establecieron 6 nuevos puntos GPS que
constituyen actualmente la base de la REGGEN.

Figura31. Mapa del Sistema Geodsico Oficial del Per. Imagen tomada de material audiovisual..Congreso Internacional de
Geotecnologas Geoexpo. Instituto Geogrfico Militar del Per. 2006.

El proyecto de la red de estaciones permanentes de monitoreo, contempla la instalacin


de 14 estaciones en 3 fases as:
-

5 estaciones en el 2008
5 estaciones en el 2009
4 estaciones en el 2010.

9.3 RED GEODSICA ARGENTINA

(POSGAR Red Pasiva), (RAMSAC- Red Activa CORS)


El Instituto Geogrfico Militar (Argentina) es el responsable del mantenimiento y operacin
de las redes geodsicas nacionales y se apoya en el Marco de Referencia Geodsico
Nacional, denominado POSGAR 94 (Posiciones Geodsicas Argentinas) que materializa
al Sistema de Referencia WGS 84 en el pas.
La medicin de la red POSGAR se realiz en dos campaas en los aos 1993 y 1994, en
las que se determinaron con caractersticas tcnicas especiales 127 puntos. Estos puntos
son centros de crculos que cubren todo el territorio y tienen un radio promedio de 130Km.
Adems, un 50% aproximadamente coincide con los del sistema geodsico lnchauspe 69.
Esta dualidad de valores para los puntos comunes a los dos sistemas es la que permiti
determinar los parmetros de transformacin entre ambos.

Figura 32. Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo. Tomada de http://www.copa.org.ar/Eljalon/estacionesGPS.htm

Desde el ao 1998, opera en la Repblica Argentina, en el marco del proyecto RAMSAC


(Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo) una red de estaciones permanentes
GPS, iniciado por el Instituto Geogrfico Militar y con el que colabora la Facultad de
Ciencias Astronmicas y Geofsicas de la Universidad Nacional de La Plata. Esta red, a la
que se han adherido un cierto nmero de estaciones permanentes sostenidas por
entidades nacionales y provinciales cuenta en la actualidad con 15 estaciones (figura 31)
en la Argentina continental y cuatro estaciones en la Antrtida.
Las coordenadas de los puntos de la Red POSGAR son de libre acceso a los usuarios y
pueden obtenerse en www.igm.gov.ar

9.4 RED GEODSICA DE COLOMBIA MAGNA ECO (MARCO GEOCNTRICO


NACIONAL DE ESTACIONES CONTINUAS)

RED MAGNA ECO

Figura 33. Sistema MAGNA-SIRGAS: Red bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo (MAGNA-ECO) (Estado
abril de 2005). Tomado de documento IGAC Aspectos MAGNA SIRGAS, abril 2005.

En Colombia, el IGAC, organismo nacional encargado de determinar, establecer,


mantener y proporcionar los sistemas oficiales de referencia geodsico,
gravimtrico y magntico (Decretos No. 2113/1992 y 208/2004), inici a partir de
las estaciones SIRGAS, la determinacin de la red bsica GPS, denominada
MAGNA (Marco Geocntrico Nacional de Referencia) que, por estar referida a
SIRGAS se denomina convencionalmente MAGNA-SIRGAS. sta conformada por
cerca de 70 estaciones GPS de cubrimiento nacional, de las cuales 6 son de
funcionamiento continuo, 8 son vrtices SIRGAS y 16 corresponden con la red
geodinmica CASA (Central and South American Geodynamics Network). Las
coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS estn definidas sobre el ITRF94,
poca 1995.4. Su precisin interna est en el orden de (2 mm ... 7 mm), su
exactitud horizontal en 2 cm y la vertical en 6 cm (Tremel et al. 2001, Snchez
et al. 1999). Por lo anterior la red Magna Sirgas, corresponde a la red Pasiva.6
La red activa de estaciones permanentes GPS de funcionamiento continuo
llamada MAGNA ECO (Marco Geocntrico Nacional de Referencia Estaciones
Continuas) actualmente esta conformado por 32 antenas CORS GPS (Figura32),
administradas desde su sede central y procesadas en conjunto con el Centro de
Anlisis Regional del IGS en el DGFI (RNAAC-SIR), de modo que sus posiciones
tambin sean orientadas permanentemente con el ITRF vigente.
Actualmente se est iniciando el proceso de instalacin de 4 antenas ms,
contando con equipos marca Topcon GB-1000 (15 antenas), Topcon Legacy (4
antenas), Leica sistema 1200 (13 antenas), Thales Navigation ICGRS system (4
nuevas Antenas).
9.5 RED GEODSICA NACIONAL ACTIVA DE MXICO (RGNA)
La Red Geodsica Nacional Activa (RGNA), est conformada inicialmente por 15
estaciones establecidas en el estndar de exactitud posicional de 5 centmetros,
las cuales registran a intervalos de 15 segundos, durante las 24 horas del da, la
informacin de las 2 frecuencias transmitidas por los satlites de la constelacin
NAVSTAR, que forman el sector espacial del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS).
La localizacin de dichas estaciones puede ser consultada en la pgina del INEGI
en Internet http://www.inegi.gob.mx/. Se prev un crecimiento en el nmero de
estaciones, en la medida que otras instituciones y organismos gubernamentales
instalen estaciones permanentes GNSS y deseen integrarse a esta red.
6

Tomado del documento: Aspectos Prcticos MAGNASIRGAS, abril 2005, pg 12.

Figura 34 . Red Geodsica Nacional de Mxico. Imagen tomada de: http://www.inegi.gob.mx/.

La RGNA constituye una base posicional consistente para el levantamiento de


nuevos vrtices, proporcionando el estndar de exactitud posicional ms alto
actualmente disponible en Mxico. Para el establecimiento de la RGNA se cont
con la colaboracin del National Geodetic Survey de los Estados Unidos de
Amrica, realizndose ligas a estaciones de interferometra de bases muy largas a
fin de alcanzar la mxima exactitud posible.
LOCALIZACIN
Campeche, Camp.

Monterrey, NL.

Chetumal, QR.

Oaxaca, Oax.

Chihuahua, Chih.

Tampico, Tams.

Colima, Col.

Toluca, EM.

Culiacn, Sin.

Villahermosa, Tab.

Hermosillo, Son.

Mrida, Yuc.

Aguascalientes, Ags. Mexicali, BC.


La Paz, BCS

Monterrey, NL.

Mrida, Yuc.

Oaxaca, Oax.

Mexicali, BC.

9.6 RED DE ESTACIONES CORS ESTADOS UNIDOS DE AMRICA

Figura 35. Red de Estaciones CORS de Estados Unidos. Imagen tomada de: Memorias 19th Internacional Technical
Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation ION GNSS 2006.

NGS, Nacional Geodetic Survey. La National Geodetic Survey es la institucin u


organizacin que define y maneja el sistema de coordenadas Nacional de estados
Unidos. Esta red esta conformada por estaciones CORS propias y comunitarias
as:

Red Nacional de CORS NGS contiene 817 sitios


Red Cooperativa CORS contiene 168 sitios
California CORS Network contiene 350+ sitios
Red Combinada de CORS creciendo a una rata de 15 sitios por mes.
Ms de 180 organizaciones participan en el programa CORS
Provee rango de cdigo (C/A, P1, P2) y observaciones de fase (L1, L2)

(Informacin actualizada a septiembre de 2006)

CONCLUSIONES

- Con este documento se inicia un proceso, que debe conducir a la consolidacin


de una serie de materiales de consulta, que permitan acceder a la informacin
relacionada con los elementos de diseo de estaciones CORS GPS y GNSS, al
servicio de la academia, el proyecto curricular y el pas en general.

- A raz de la experiencia personal en la instalacin y ejecucin de la fase 3 de la


red activa de estaciones permanentes CORS en Colombia, denominada MAGNA
ECO, se entrega un documento que recoge informacin sobre el proceso de
instalacin general, que ser un instrumento gua para los institutos geogrficos de
los pases vecinos, tales como Venezuela, Per y Panam, entre otros, para el
diseo e implementacin de sus redes CORS.

- El texto abre el panorama y hace algunos aportes en las tendencias tecnolgicas


de los prximos 5 aos, cuando se tenga totalmente implementado el sistema de
posicionamiento satelital europeo Galileo y los equipos GNSS tengan mayor
acogida.

- Esta gua tcnico descriptiva, se constituye en uno de los primeros documentos,


actualmente recopilados en espaol, sobre la innovacin e importancia de las
estaciones de referencia de operacin continua CORS, sus aplicaciones y la
difusin de los conceptos que maneja el ingeniero topogrfico a nivel mundial.

RECOMENDACIONES

La experiencia adquirida, gracias a la participacin en el proceso de instalacin de


la Red Colombiana MAGNA-ECO, y una investigacin sobre CORS, permiti
reconocer que en la teora, el proceso de diseo y planeamiento de las redes es
importante, pero no se tienen en cuenta las condiciones muy particulares de los
institutos geogrficos en Latinoamrica, y universidades que viven diariamente con
dificultades presupuestales para acceder a la tecnologa y adquisicin de equipos,
sin nombrar el demorado protocolo llevado a cabo para realizar la inversin en
geodesia y sobre todo, la capacitacin y preparacin del personal tcnico
responsable de los diferente procesos que conlleva este tema.

Se recomienda a nivel institucional:

a. Adelantar convenios interinstitucionales, previos al desarrollo del proceso


de instalacin de las estaciones permanentes.

b. Considerar un presupuesto, no slo en compra de hardware y software,


sino prepararse para el tema de monumentacin, seguridad, conectividad,
comunicaciones, proteccin a tierra, y su mantenimiento en el tiempo, para
que las redes no se queden obsoletas y la inversin se pierda.

c. Llevar siempre una bitcora en los procesos de instalacin, que contenga


responsables de cada etapa y una continuidad del mismo en el traspaso del
conocimiento, haciendo participes a las universidades y grupos de
investigacin.

d. Crear una cultura educacional en el tema de estaciones permanentes


CORS, despus de ver las diversas aplicaciones que se derivan de su
correcta utilizacin.

e. Considerar siempre (ver capitulo 8 de este documento) todos los aspectos


antes de realizar el diseo de la red, con el objeto de que no se
sobredimensionen y se subutilicen los recursos, de tal forma que sean
invertidos con los conocimientos necesarios para su justificacin.

f. Adoptar a nivel institucional, una poltica de divulgacin y publicacin de


estos materiales, que conlleve a la actualizacin tecnolgica y a la
consolidacin de una bibliografa propia en estos temas.

GLOSARIO

A
ADSL: Asymmetric Digital Subscriber Line. Tecnologa de acceso a Internet de
banda ancha. Consiste en una lnea digital de alta velocidad y da mayor
capacidad para transmitir datos.

C
CASA. Central And South American Geodynamics Network. Red Geodinmica del
Centro y Sur Amrica
CDMA: Multiplexacion por divisin de cdigos. Es un trmino que define una
interfaz de aire inalmbrica basada en la tecnologa de espectro extendido. En la
telefona celular es una tcnica de acceso mltiple.

CMR: Compact Measurement Record. Registro compacto de medicin)

CORS: Continuously Operating Reference Station. Estacin de Referencia de


Operacin Continua. Es una estacin GPS, protegida y ubicada en un punto
emplazado con precisin, que rastrea y almacena datos.

D
DATUM: Es un modelo matemtico que nos permite representar un punto concreto
en un mapa con sus valores de coordenadas. Un datum tiene que estar
necesariamente referido a un elipsoide en particular.
DOD:

El Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El DOD administra y


controla el Sistema de Posicionamiento Global

DIAL UP: Sistema de conexin a Internet mediante una lnea telefnica

DIRECCION IP: Numero que identifica de manera lgica y jerrquica a una interfaz
de un dispositivo
DGPS. Differential GPS. Sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS.

E
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System. Sistema
navegacin por satlite desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA) .

de

F
FTP: File Transfer Protocol. Es un protocolo de transferencia de ficheros, ideal
para grandes bloques de datos por la red.

G
GALILEO: Sistema Global de Navegacin por Satlite desarrollado por la Unin
Europea. Se espera que para el 2010 est en funcionamiento.

GLONASS: Es un sistema global de navegacin por satlite, desarrollado por


Rusia y que representa la contrapartida al GPS norteamericano y al futuro Galileo
Europeo.
GNSS: Global Navigation Satellite
posicionamiento mediante satlites.

Systems.

Todos

los

sistemas

de

GPRS: General Packet Radio Service. Tecnologa digital de tecnologa mvil que
proporciona altas velocidades de transferencia de datos y se utiliza en las redes
GSM.
GPS: Global Positioning System. Sistema de Posicionamiento Global desarrollado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
GSM: Global System for Mobile Communications. Sistema Global para las
comunicaciones

I
INMARSAT : Empresa del Reino Unido dedicada a los servicios de socorro
seguridad martima, area a travs de una red de satlites de cobertura mundial.

LAN: Local Area NetworK. Red de area local es la interconexin de varios


ordenadores y perifricos, su extensin esta limitada a un edificio o a una
extensin de pocos kilmetros
.
Navegacin de larga distancia. Es una cuadrcula de ondas radiales en
muchas reas del mundo que permite el trazado preciso de posicin
LORAN:

MAGNA: Marco Geocntrico Nacional


MAGNA ECO. (Marco Geocntrico Nacional Estaciones Continuas). red de
estaciones permanentes CORS que forman parte de la Red Geodsica Nacional
MAGNA-SIRGAS.
MODEM: Es un dispositivo que permite conectar dos ordenadores remotos.
MPLS: MultiProtocol Label Switching. Mecanismo de transporte de datos
estndar diseado para unificar creado para proporcionar circuitos virtuales en las
redes IP.
MSAS: Multi-funtional Satellite Augmentation System. Es un sistema de
aumentacin apoyado en el satlite multifuncional MTSAT designado para mejorar
la precisin de las seal des sistema GPS. OPERA EN Asia, principalmente en el
Japn.
MULTIPLEXACIN: Combinacin de dos o ms canales de informacin en un
solo medio de transmisin usando un dispositivo llamado multiplexor.

NTRIP: Networked Transport of RTCM va Internet Protocol. Tecnologa para


transmitir datos GNSS.

R
: Receiving Autonomous Integrity Monitoring .Sistema receptor GPS que
permite detectar seales incorrectas transmitidas por los satlites, mediante la
comparacin de soluciones con diferentes juegos de satlites.
RAIM

RINEX: (Receiver Independent Exchange Format). Formato de intercambio de


informacin GPS.

RTK. Receptor de doble frecuencia

SBAS: Sistema de aumentacin basado en satlites.


SIG: Sistema de Informacin Geogrfica diseado para capturar, almacenar,
manipular, analizar y desplegar en todas las formas la informacin geogrfica
referenciada.
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Es un proyecto
creado en 1993 y esta compuesto por una red de mas de 180 estaciones
geodsicas de alta precisin con un cubrimiento homogneo sobre el continente.

UPS: Uninterruptible Power Supply. Sistema de alimentacin ininterrumpida


UTM: Universal Transversal Mercator. Es el sistema de referencia rectangular,
conocido como Proyeccin UTM

WAN: Wide Area Network . Red que conecta ordenadores distantes por medio de
lneas telefnicas o por enlaces satelitales.
WASS: Wide Area Augmentation System. Sistema de Navegacin por satlite
desarrollado por los Estados Unidos para dar mayor precisin a los sistemas de
aterrizaje y navegacin de los aviones.

(QZSS): Quasi-Zenith Satellite System. Constelacin regional de satlites de


navegacin llamada Sistema de Satlite Quasi Zenith compatible con el GPS

ALGUNAS INSTITUCIONES ESPECIALIZADAS

IGS: International GNSS Service.

NOAA: National Oceanic and Atmospheric Administration. Serie de satlites para


fines metereolgicos lanzados por los Estados Unidos.

NMEA: Conocido tambin como el protocolo NMEA 0183, es un medio a travs del
cual los instrumentos martimos y la mayora de receptores GPS pueden
comunicarse unos con otros. Est controlado por la organizacin estadounidense
Nacional Marine Electronics Association.

ITRF: International Terrestrial Reference Frame. Marco de Referencia Terrestre


Internacional.

NGS: National Geodetic Survey.

NIMA: National Imagery and Mapping Agency. Agencia nacional de imgenes


geoespaciales.

UNAVCO: University Navstar Consortium. Su misin es apoyar y promover la


geologa avanzada y las tcnicas de alta precisin.

IAG: Asociacin Internacional de Geodesia.


IPGH: Instituto Panamericano de Geografa e Historia

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Autor corporativo

COLOMBIA. INSTITUTO GEOGRAFICO AGUSTIN CODAZZI (IGAC). Aspectos


prcticos de la adopcin del Marco Geocntrico Nacional de Referencia MagnaSirgas, como datum oficial de Colombia; Subdireccin de Geografa y Cartografa,
Divisin de Geodesia. Bogot D.C, octubre 2004, actualizacin abril de 2005.

Libros y folletos

FERNANDEZ, BENJAMIN. Geodesia para ingenieros.

KELLOGG, J., VEGA, V. Tectonic Development of Panam, Costa Rica and the
Colombian Andes: Constraints from Global Positioning System, Geodetic Studies
and Gravity. 1995. Geol. Soc. Special paper 295.

KANIUTH, K., et al. Results of the 2000 SIRGAS Campaign and Coordinates
Variations with Respect to the 1995 South American Reference, Ch.; Costa, S. M.
A.; Fourtes,V. L. P. S. (2003) (1995):Presented at the IUGG General Asemmbly in
Sapporo, Japan, July (En prensa).

MADER, Gerald L. GPS Antenna Calibration at the National Geodetic Survey,


National Geodetic Survey. NOS, NOAA.

DALDA MOURON, Adolfo. Et al.


VII Curso GPS en geodesia y cartografa,
Instituto Geogrfico Nacional de Espaa. Cartagena-Colombia, junio 2006. 424p.

Entidades Autnomas

TOPOEQUIPOS S.A. Memorias Curso Estaciones Permanentes CORS y Software


de Administracin de Datos TOPNET-CORS; Livermore California (USA), Marzo
de 2005., Colombia.

TOPOEQUIPOS T&T S.R.L. Informe Final contrato no. 0000000941/942 de 2004


Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo Topoequipos t&t s.r.l.
Proyecto PNUD/col/01/039. Instalacin de 16 Antenas Permanentes de La Red
Magna-Eco segunda fase, 2005, Colombia.

MEMORIAS 19TH INTERNACIONAL Technical Meeting of the Satellite Division of


The Institute of Navigation ION GNSS. 2006.

Infografia

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_Galileo
http://es.wikipedia.org/wiki/GLONASS
http://www.secft.org/galileo04.asp
http://xataka.com/2005/12/27-galileo-el-gps-europeo-todo-lo-que-necesitas-saber
http://www.garmin.com.pe/es/acercaGPS/glosario.aspx.
http://geoexpoper.com
http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia

http //www.ion.org}
http //www.unavco.com

Articulos en la web

MAPPING INTERACTIVO. Revista Internacional de Ciencias de la Tierra (en


linea). Disponible en http://mappinginteractivo.com

ANEXOS