INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE MISANTLA
ING. ELECTROMECNICA
AUTOMATAS PROGRAMABLES
INVESTIGACIN
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS Y ESTRUCTURA DE LOS
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.

PRESENTA:
YAEL GONZLEZ LPEZ
DOCENTE:
ING.FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ
DOMINGUEZ

Misantla ver, a 18 de Junio del 2015

ndice
Introduccin........................................................................................................ 2
1.1 conceptos de automatizacin.......................................................................2
1.1.1 Evolucin de la automatizacin.................................................................5
1.1.2 Autmatas programables...........................................................................6
1.2 Estructura externa de un controlador autmata programable......................8
1.2.1 Memoria..................................................................................................... 9
1.2.2 CPU.......................................................................................................... 12
1.2.3 Unidades de entrada y salida...................................................................13
1.3 Dispositivos perifricos............................................................................... 16
1.4 Unidades de programacin.........................................................................20
1.5 Ventajas y desventajas de un PLC...............................................................21
Conclusin........................................................................................................ 22
Bibliografa........................................................................................................ 22

Introduccin
En esta investigacin se dar a conocer el principio de la automatizacin y sus dos
partes principales las cuales son la parte

de mando y la parte operativa. Su

objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga gobernar un

sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos. El
operador directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de
referencia y el sistema de manipula valores de referencia y el sistema de control
se encarga de transmitirlos al sistema control se encarga de transmitirlos al
sistema controlado a travs

de los accionamientos de sus s de los

accionamientos de sus salidas.

Tambin se hablara de los controladores lgicos programables (PLC) el cual se
puede definir como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico
y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos
secuenciales. Tambin se mencionaran las partes principales que lo constituyes
como los son la memoria, el CPU, los dispositivos perifricos, unidades de
programacin y las ventajas y desventajas de un controlador lgico programable.

1.1 conceptos de automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa:
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos
que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera.
La Parte de Mando:
Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace
bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe
ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin
y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Sistemas de control segn la naturaleza de las seales que

interviene en el proceso.
Sistemas analgicos:
Trabajan con seales continuas, representando magnitudes fsicas del proceso
tales como presin, temperatura, velocidad mediante una tensin o corriente
proporcionales a su valor.
Sistemas digitales:
Trabajan con seales todo o nada tambin llamadas binarias, representadas
con variables lgicas o bits, cuyos valores solo pueden ser 0 1.
Si la variable es de un bit se llaman automatismos lgicos. Si la variable
procesan seales de varios bits para representar valores numricos se llaman
automatismos digitales
Sistemas hbridos analgicos digitales
Procesan tanto seales analgicas como digitales.

Sistema de control de lazo abierto.

sistema de control que no recibe informacion del comportamiento de la planta.
4

Sistema de control de lazo cerrado.

Existe una realimentacion a traves de los sensores desde la planta a los sistemas
de control.

1.1.1 Evolucin de la automatizacin.

La evolucin en automatizacin se da por la necesidad de encontrar herramientas
que ayuden a eliminar tareas repetitivas en la operacin de diferentes procesos
5

para lo cual en el mbito industrial surgen en la dcada de los 60s los

controladores lgicos programables (PLCs), o tambin conocidos como
"autmatas programables", los cuales son realmente una herramienta ingenieril
que

sustituye

los

controles

convencionales

que

se

usaban.

Otra parte importante en la automatizacin era el manejo de seales anlogas

para lo cual surgieron los controles distribuidos (DCS), los cuales manejaban
seales

de

entradas

anlogas

lazos

de

control.

Hasta la dcada de los 80s, las arquitecturas tpicas en cuanto a la

automatizacin fueron PLC + DCS, pero en la dcada de los 90s y con la
evolucin tecnolgica existente surgieron los sistemas de control integrados (ICS),
con los cuales en una sola plataforma se maneja todo el control (anlogo y digital),
esto dio como resultado que los costos para automatizar un proceso bajaran
considerablemente, adems de que cada vez los equipos (Hardware y software),
son ms baratos.

1.1.2 Autmatas programables.

Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no
informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial,
procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace
que esta definicin no est cerrada.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa
lgico interno, actuando en los accionadores de la instalacin.
En la disciplina perteneciente a la informtica, se describen tres tipos de
autmatas que reconocen tipos diferentes de lenguajes: los autmatas finitos,
los autmatas a pila y las mquinas de Turing.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico
cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial.
La aparicin de los ordenadores a mediados de los 50's inaugur el campo de
la lgica programada para el control de procesos industriales. No obstante,
6

aunque estos ordenadores resolvan los inconvenientes de un Sistema cableado o

la llamada lgica cableada, presentaban nuevos problemas:

Mala adaptacin al entorno industrial.

Coste elevado de los equipos.

Necesidad de personal informtico para la realizacin de los programas.

Estos problemas se solucionaran con la aparicin del autmata programable.

.
El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado en un
sistema de control de procesos distribuido y ello en instalaciones tan variadas
como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o instalaciones
de calefaccin.

Estructura de un autmata programable

Un dispositivo de alimentacin que proporciona la transformacin de la energa
elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas
exigidas por los componentes electrnicos.
Una tarjeta de interface de entradas/salidas para la transformacin y adaptacin
de las seales elctricas procedentes de captadores hacia el autmata (cambio
del nivel de tensin, aislamiento, filtrado) y, recprocamente, de las seales que
van desde el autmata hacia los actuadores.
7

Una tarjeta procesadora, la cual es el cerebro del autmata programable, ya que

lee e interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la
memoria y deduce las operaciones a realizar.
Una tarjeta de memoria, la cual contiene los componentes electrnicos que
permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y

los

accionadores (seales de salida).

Aplicaciones
Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas
programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos
equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor
costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la
industria.

1.2 Estructura externa de un controlador autmata

programable.
Se refiere al aspecto fsico exterior del PLC.
Actualmente en el mercado existen tres tendencias:
Estructura compacto: En un solo bloque residen todos sus elementos (fuente,
CPU, entradas/salidas, interfaces, etc.). Tienen la ventaja de ser generalmente
ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos.
Estructura Semimodular: Se caracteriza por separar las E/S del resto del
autmata de manera que estas estaran en un mdulo independiente de los
dems componentes que estaran en un mdulo compacto.
Estructura modular: Los distintos elementos se presentan en mdulos con
grandes posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario.
Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, las
interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entrada/salida que
pueden ser ampliadas segn necesidades.
8

1.2.1 Memoria
Una memoria se caracteriza por la longitud de una palabra expresada en nmero
de bits o cifras del alfabeto binario asociadas a una variable lgica caracterizada
por un 0 o un 1 y por el nmero de miles de palabras o asociaciones de bits
empleados independientemente o conjuntamente expresando cantidades en
binario que puede contener. La longitud de la palabra da idea de la complejidad de
la orden que se escribe con ella.
La capacidad de la memoria de los autmatas programables es variable y va
asociada a la longitud y complejidad de los problemas que pueden ser resueltos.
La modularidad indica, por bloques, en cuantas palabras como mnimo se puede
aumentar la capacidad de la memoria.

RAM (Random Access Memory): Estas memorias presentan la ventaja de poder

ser modificadas muy rpidamente, palabra a palabra, por ello son muy utilizadas
para la puesta a punto de programas, pero necesitan bateras de seguridad, ya
que su contenido se borra en caso de cortes de suministro.
REPROM (Reprogrammable Read Only Memory): Estas memorias no pierden su
contenido en caso de ausencia de tensin, pero no pueden ser borradas
selectivamente, ya que esta operacin se realiza mediante radiaciones
ultravioletas. Este tipo de memoria resulta interesante para el funcionamiento en
servicio del programa pero necesita una puesta a punto sobre memoria RAM.
EAROM (Electrical Alterable Read Only Memory): Este tipo de memoria constituye
una sntesis de las precedentes. En efecto, no son voltiles y pueden ser borradas
elctricamente, palabra por palabra. Con este tipo de memoria no es necesario
una puesta a punto previa del programa sobre memoria RAM, no se requiere
radiaciones ultravioletas para borrar un programa y ste permanece inalterado en
caso de cortes de suministro
9

La memoria es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para

ejecutar la tarea de control.
Datos del proceso:
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de e/s
conectadas, ...)
Existen varios tipos de memorias:
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente
como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el
mantenimiento de los datos con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez
que ha sido convenientemente depurada.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas,
aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM
+ EEPROM, utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que salvan el
contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la
EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo
a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.

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Memoria interna
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores,
rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y
el nmero de bits que ocupa la variable.

Memoria de programa
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante
casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su
aplicacin.
Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa.
Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo
permanente RAM + batera o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los
fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con
batera para la fase de desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos
a memorias no voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.
La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se
da tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y
no el contenido en memoria RAM interna.

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1.2.2 CPU
La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la
unidad de toma de decisiones en el PLC. Tambin contiene la memoria. El CPU
monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas
en sus memorias de programa, realiza conmutaciones, conteo, temporizacin de
datos y operaciones secuenciales.

La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el

programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de
usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un

determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
suele denominar Watchdog (perro guardin).

Ejecutar el programa de usuario.

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe

acceder directamente a dichas entradas.

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Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas

obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.

Chequeo del sistema.

1.2.3 Unidades de entrada y salida

La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma
comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.
Hay dos tipos de entradas la analgica y la digital.
La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las
entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y
manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels...
aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de
circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas digital y analgica.
Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captador de tipo
todo o nada como finales de carrera pulsadores...
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo
cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"
El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.
Proteccin contra sobretensiones
Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.
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Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables
trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico
como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un
nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es
una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales.
Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:
Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna

Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los
preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de
un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de
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salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos

que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica

Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo
muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura...
permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos
continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida

1.3 Dispositivos perifricos.

Los dispositivos de entrada ms comunes son:

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TECLADO
Dispositivo de entrada, que por medio de un conjunto de teclas de entrada permite
al usuario comunicarse con la computadora
RATON
Este dispositivo de entrada permite simular el sealamiento de pequeos dibujos o
localidades como si fuera hecho con el dedo ndice, gracias a que los programas
que lo aprovechan presentan sobre la pantalla una flecha que al momento de
deslizar el dispositivo sobre una superficie plana mueve la flecha en la direccin
que se haga sobre la pantalla.
LAPIZ OPTICO: Es un dispositivo de entrada que reconoce caracteres
mecanografiados o impresos y cdigos de barras, y los convierte en sus
correspondientes cdigos digitales. Muy conocidos por nosotros en los grandes
supermercados, los cuales interpretan informacin codificada mediante un sistema
de barras.
EXPLORADOR
Es un dispositivo de entrada, que mediante haces de luz digitalizan punto por
punto una imagen y la transfieren a la memoria de la computadora en forma de
archivo, el tipo de informacin que pueden rastrear se las da su tipo, incluso los
hay que rastrean a colores.

Tipos de scanner
Scanner manual: Se parece al ratn y a medida que se desplaza por una
superficie lisa va convirtiendo la imagen en archivo, son muy lentos y requieren de
mucha precisin para evitar errores en la imagen obtenida.
Scanner de cama: Son bsicamente pequeas copiadoras que al igual que stas,
rastrean el documento depositado en su pantalla. Son muy rpidos, precisos y
cada vez ms baratos.
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CAMARA DIGITAL: Es un dispositivo de entrada, que a travs de una cmara de

vdeo que graba las imgenes en forma digital. A diferencia de las tradicionales
cmaras analgicas que convierten las intensidades de luz en seales
infinitamente variables, las cmaras digitales convierten estas intensidades en
nmeros discretos.
MICROFONO
Es un dispositivo de entrada, que permite por medio de la voz indicar alguna
instruccin a la computadora. Ya comenzamos a ver a nuestro rededor sistemas
de cmputo basados en el reconocimiento de voz que puede efectuar una
computadora mediante una tarjeta instalada especficamente para convertir la voz
en bits y viceversa, as ya comenzamos a ver aparatos controlados por voz, como
algunos que nos contestan por telfono cuando llamamos a algn banco para
pedir nuestro saldo.

Los

Los dispositivos de salida ms comunes son:

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MONITOR: Es un dispositivo de salida, es un aparato de los llamados CTR (Tubo

de rayos Catdicos) en los cuales se pueden representar los datos de tipo texto o
grficos procesados por la computadora. El estndar en vdeo de las modernas
computadoras se basa en el sistema VGA, el cual le da al usuario la capacidad de
poder representar en la pantalla no slo imgenes de mejor calidad sino que
incluso se pueden apreciar en calidad normal fotografas autnticas, dicha
capacidad no la tena ninguno de los sistemas de vdeo anteriores a ste.
IMPRESORA Es un dispositivo de salida y como mquinas de escribir, es decir,
vacan la informacin contenida en la memoria principal o lo que visualiza en la
pantalla y lo transmite en papel.
IMPRESORA DE MATRIZ DE PUNTOS: Son las ms rpidas y vendidas, buenas
para el trabajo comn de oficina, aunque ruidosas son las ms econmicas por
hoja impresa y baratas en el mercado. Y se denominan as porque su sistema de
impresin est basado en el mismo de la mquina de escribir, esto es, un rodillo,
papel normal, una cinta entintada, pero en lugar de una cua con el tipo de letra
aqu se substituye por una cabeza de agujas, las cuales salen en secuencia
vertical punzando los puntos indicados para formar la letra.

IMPRESORA DE INYECCION DE TINTA: Estas funcionan muy parecido a las de

matriz de puntos, solo que en vez de agujas tienen pequesimos microtubos
decenas de veces ms delgados que un cabello humano por donde arrojan
pequeos chorros o gotas de tinta que al tocar el papel se dispersan y forman una
imagen del texto de muy buen calidad, aunque son baratas son por lo general ms
lentas que la de agujas, pero tiene la gran ventaja de manejar alta calidad, incluso
las de colores son las ms populares sobre todo en uso profesional, estudiantil y
domstico.
IMPRESORA LASER: Aqu s el sistema, es totalmente distinto al de las dems y
es ms bien parecido al de una copiadora tradicional, o sea, papel magnetizado
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con un polvo-tinta muy fino que al ser fundido con un haz lser crean un
documento de calidad inigualable que llega alcanzar hasta los 600 DPI.
GRAFICADORES Son grandes impresoras basadas en plumillas de colores que
permiten a los Arquitectos o Ingenieros convertir un plano o trazo de lneas
contenido en la memoria de su computadora en un autntico gran plano listo para
su envi, ahorrando mediante stos sofisticados implementos tanto el diseo a
mano de los planos como la heliografa necesaria para su reproduccin.
BOCINAS Dispositivo de salida que permite cualquier sonido emitido por la
computadora, desde un clic hasta msica.

1.4 Unidades de programacin.

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Es el conjunto de medio hardware y software mediante los cuales el programador

introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje)
que constituyen el programa a ejecutar.
El autmata debe de disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele
realizar empleando alguno de los siguientes elementos:
Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms
simple de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas
modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del
autmata.
Consola de programacin: es una terminal a modo de ordenador, que
proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar
parmetros internos del autmata desfasado actualmente.
PC: es el modo ms potente y empleado en la actualidad.
Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello
supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte
magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software
SCAD, etc.
Por cada caso el fabricante proporciona lo necesario, el equipo o el software
(cables adecuados) cada equipo dependiendo del modelo y fabricante, puede
poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los
Micro-PLC se escoge la programacin por PC o por unidad de programacin
integrada en la propia CPU.

1.5 Ventajas y desventajas de un PLC.

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Ventajas de los PLC

Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar

tareas o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra
mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.

Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo
ya te vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede
aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas
resulta muy simple.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para

cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, es que la
mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin sea la
nica que se cambie frente a lo material

Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que

cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo que
se detect con los sensores de las entradas.
Desventajas de un PLC:

La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en

la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de

la programacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser
muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es

muy elevado. sta es una clara desventaja.
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Conclusin.
El uso de la automatizacin en la actualidad ha sido de gran ayuda en los
procesos industriales ya que con ella se pueden realizar los trabajos repetitivos
que son de gran problema para el hombre de realizar y en un menor tiempo. Pero
tambin a la vez es perjudicial para el hombre ya que en las industrias ya se han
incorporado el uso de la automatizacin diseando nuevas mquinas con el uso
de PLC el cual es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado
a gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales y son usados para
remplazar las funciones que ejerca el hombre dejando sin empleo a las personas
ya que estas son ms eficientes en los procesos de produccin.

Bibliografa

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%20PRINCIPAL/Automatizacion/Parte%20opertativa/Tecnologia%20de
%20la%20parte%20operativa.htm

http://www.buenastareas.com/ensayos/Evolucion-De-LaAutomatizacion/210135.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/T
rabajos%20IM%202009-10/Elena%20Barrios-Automatas
%20programables.pdf

http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas
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http://disperifericos.galeon.com/

http://eprints.uanl.mx/2218/1/1020148252.PDF

22

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA
%20INTERNA/SECCION%20DE%20ES/seccion_de_es.htm

http://gigatecno.blogspot.mx/2013/02/ventajas-y-desventajas-de-un-plc.html

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