Diseno Implementacion Modulo Electroneumatica

DISEO E IMPLEMENTACIN DE MDULO ELECTRO NEUMTICO
JHON STEVEN HERNNDEZ SERNA

stivenhdez@hotmail.com
JOS NORBEY DAZ LPEZ
norbeydiaz@yahoo.es
ALEJANDRO ALBERTO ARANGO ARISTIZABAL
aarangoa@hotmail.com
ELKIN DARO PALACIO HENAO
elkin_palacio@yahoo.com.mx
ENIDH JOHANA BRAVO CIFUENTES
lostafinger@yahoo.com
MAURICIO ALEXANDER BEDOYA AGUDELO
mbedoyaa@argos.com.co
MAURICIO QUIJANO VILLADA
mauricioquijano@hotmail.com
JUSSED IBRAIN ACOSTA RENGIFO
Jussed.acosta@epm.com.co
LUS FERNANDO CORREA GIRALDO
lcorreagiraldo@gmail.com
JONNY ALEXANDER VALENCIA ZAPATA
jonyvalencia08@hotmail.com
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SECCIONAL MEDELLN

FACULTAD DE INGENIERA
MEDELLN
2010
DISEO E IMPLEMENTACIN DE MDULO ELECTRO NEUMTICO
ASESOR:
ANDRES MAURICIO CARDENAS TORRES
INGENIERO ELECTRNICO
PROYECTO DE GRADO PRESENTADOPARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIEROS ELECTRNICOS
UNIVERSIDAD DE SAN BIENAVENTURA SECCIONAL MEDELLN

FACULTAD DE INGENIERIA
MEDELLN
2010
CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................... 6
NDICE DE TABLAS .................................................................................................................................. 8
RESUMEN................................................................................................................................................... 9
ABSTRACT ............................................................................................................................................... 10
PALABRAS CLAVE ................................................................................................................................. 11
KEY WORDS ............................................................................................................................................ 11
JUSTIFICACIN ...................................................................................................................................... 12
Referente Contextual ............................................................................................................................... 13
INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 14
ESTADO DEL ARTE ........................................................................................................................... 15
CAPTULO 1 ............................................................................................................................................. 17
PRINCIPIOS FSICOS DE LA NEUMTICA ................................................................................... 18
1.1.
1.1.3.
La materia.................................................................................................................................. 18
Estado gaseoso .................................................................................................................... 18
1.2.
La presin .................................................................................................................................. 20
1.3.
Caudal ........................................................................................................................................ 25
1.4.
Propiedades de los fluidos neumticos ................................................................................ 27
CAPTULO 2 ............................................................................................................................................. 29
2.1.
Compresor ................................................................................................................................. 30
2.2.
Unidades de Mantenimiento (FRL)........................................................................................ 32
2.3.
MANMETRO .......................................................................................................................... 33
2.4.
Vlvulas neumticas ................................................................................................................ 35
2.4.1.
Vlvulas de control direccional ........................................................................................... 35
2.5.
Cilindros neumticos ............................................................................................................... 43
2.6.
Ventosas .................................................................................................................................... 48
2.7.
Sensores Neumticos ............................................................................................................. 49
2.8.
Accesorios ................................................................................................................................. 53
CAPTULO 3 ............................................................................................................................................. 55
Un poco de historia .............................................................................................................................. 56
3.1.
Qu son los PLC? ............................................................................................................... 57
3.2.
Componentes del PLC ............................................................................................................ 57
3.3.
Entradas y salidas digitales y su conexin ........................................................................... 59
3.4.
Comunicacin en los PLC .................................................................................................... 61
3.5.
Lenguajes de programacin para los autmatas programables....................................... 62
3.6.
Marcas de memoria ................................................................................................................. 65
CAPTULO 4 ............................................................................................................................................. 69
4.1.
Diseo e Implementacin de Mdulo Electro-neumtico................................................... 70
4.2.
Diseo y fabricacin de mdulo estructural electro neumtico......................................... 71
4.2.1.
Especificaciones Tcnicas .................................................................................................. 72
4.3.
Materiales y herramientas....................................................................................................... 73
4.4.
Diseo de diagramas y planos electro neumticos ............................................................ 74
4.5.
Adquisicin de elementos electro neumticos .................................................................... 79
4.6.
Montaje de piezas en banco electro neumtico .................................................................. 79
4.7. Programacin y control del PLC (Controlador Lgico Programable) para el

automatismo del mdulo electro neumtico .................................................................................... 82
4.8.
Pruebas de implementacin ................................................................................................... 83
4.9.
Resultados................................................................................................................................. 86
CAPTULO 5 ............................................................................................................................................. 87
Objetivos de las prcticas ................................................................................................................... 88
Convenciones a usar en las prcticas .............................................................................................. 88
Prctica N1 .......................................................................................................................................... 89
Prctica N2 .......................................................................................................................................... 93
Prctica N3 .......................................................................................................................................... 97
Prctica N4 ........................................................................................................................................ 101
Prctica N5 ........................................................................................................................................ 105
Prctica N6 ........................................................................................................................................ 109
Prctica N7 ........................................................................................................................................ 113
Prctica N8 ........................................................................................................................................ 118
Prctica N9 ........................................................................................................................................ 123
Prctica N10 ...................................................................................................................................... 128
TRABAJO FUTURO .............................................................................................................................. 133
4
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 134

BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................................... 135
ANEXOS ....................................................................................................... Error! Marcador no definido.
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. ESTADO GASEOSO .....................................................................................................................................19
FIGURA 2. EL PLASMA .................................................................................................................................................19
FIGURA 3. DESCOMPOSICIN DE LA FUERZA ..............................................................................................................21
FIGURA 4. ESCALA DE PRESIONES..............................................................................................................................23
FIGURA 5. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD ......................................................................................................................23
FIGURA 6. EL EFECTO VENTURI ..................................................................................................................................24
FIGURA 7. LA PRENSA HIDRULICA .............................................................................................................................25
FIGURA 8. UNIDAD DE MANTENIMIENTO ......................................................................................................................33
FIGURA 9. MANMETRO DE BOURDON .......................................................................................................................34
FIGURA 10. MANMETRO DE COLUMNA LQUIDA ........................................................................................................34
FIGURA 11. MANMETRO DE TUBO INCLINADO ..........................................................................................................35
FIGURA 12. NUMERO DE POSICIONES EN LAS VLVULAS DE VAS ..............................................................................36
FIGURA 13. NMERO DE VAS .....................................................................................................................................36
FIGURA 14. VLVULA DE RETENCIN..........................................................................................................................40
FIGURA 15. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL ............................................................................40
FIGURA 16. REGULACIN A LA ENTRADA ....................................................................................................................41
FIGURA 17. REGULACIN A LA SALIDA ........................................................................................................................42
FIGURA 18. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN...................................................................................................43
FIGURA 19. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................................................................................44
FIGURA 20. CILINDRO DE DOBLE EFECTO ...................................................................................................................45
FIGURA 21. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR................................................................................45
FIGURA 22. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO ................................................................................................................46
FIGURA 23. CILINDRO DE MEMBRANA .........................................................................................................................47
FIGURA 24. CILINDRO DE MEMBRANA ARROLLABLE ...................................................................................................47
FIGURA 25. CILINDRO TNDEM ...................................................................................................................................48
FIGURA 26. VENTOSA ESTNDAR ...............................................................................................................................48
FIGURA 27. CAPTADOR DE OBTURACIN DE FUGA .....................................................................................................50
FIGURA 28. DETECTOR DE PASO ................................................................................................................................51
FIGURA 29. DETECTOR DE PASO DE HORQUILLA........................................................................................................52
FIGURA 30. DETECTOR RFLEX .................................................................................................................................52
FIGURA 31. INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD ................................................................................................................53
FIGURA 32. ESTRUCTURA DEL PLC KOYO ...............................................................................................................59
FIGURA 33. CONEXIN DE SALIDA POR RELEVO .........................................................................................................60
FIGURA 34. CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA .......................................................................................................63
FIGURA 35. OPERACIN AND ....................................................................................................................................66
FIGURA 36. FUNCIN OR ...........................................................................................................................................67
FIGURA 37. FUNCIONES SET Y RESET ....................................................................................................................67
FIGURA 38. MDULO ELECTRO NEUMTICO ...............................................................................................................72
FIGURA 39. ESQUEMA GENERAL DEL DISPOSITIVO.....................................................................................................76
FIGURA 40. ENTRADAS DIGITALES V.0 .......................................................................................................................77
FIGURA 41. SALIDAS DIGITALES V.0 ...........................................................................................................................78
FIGURA 42. MONTAJE DE PIEZAS EN LMINA PERFORADA .........................................................................................80
FIGURA 43. POSICIONADO DE ELEMENTOS Y RIEL DE CONEXIONADO........................................................................81

FIGURA 44. UNIDAD DE MANTENIMIENTO....................................................................................................................81
FIGURA 45. PLC DIRECT 06 .......................................................................................................................................82
FIGURA 46. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 1 ...........................................................................................................90
FIGURA 47. DIAGRAMA DE NEUMTICO PRCTICA 1 ..................................................................................................91
FIGURA 49. SISTEMA DE EMPAQUETADO Y ALMACENAMIENTO DE PIEZAS .................................................................95
FIGURA 51. LLENADO DE BULTOS ...............................................................................................................................99
FIGURA 52. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 4 .........................................................................................................102
FIGURA 53. SISTEMA DE LAVADO DE AUTOS.............................................................................................................103
FIGURA 55. SISTEMA DE TALADRADO DE PIEZAS......................................................................................................107
FIGURA 57. SISTEMA DE LLENADO DE ENVASES.......................................................................................................111
FIGURA 59. SISTEMA DE APILADO DE BULTOS ..........................................................................................................116
FIGURA 61. SISTEMA DE FABRICACIN DE LADRILLOS .............................................................................................121
FIGURA 63. SISTEMA DE FABRICACIN DE OLLAS ....................................................................................................126
FIGURA 64. DIAGRAMA DE FLUJO PRCTICA 10 .......................................................................................................130
FIGURA 65. SISTEMA PARA COMPACTAR CARTN ....................................................................................................131
NDICE DE TABLAS
TABLA 1. CONVERSIN DE UNIDADES DE PRESIN ....................................................................................................22
TABLA 2. MTODOS DE MEDICIN...............................................................................................................................27
TABLA 3. IDENTIFICACIN DE ORIFICIOS .....................................................................................................................37
TABLA 4. ACCIONAMIENTOS PARA VLVULAS NEUMTICAS .......................................................................................39
TABLA 5. CLCULO DE LA FUERZA EN LAS VENTOSAS ................................................................................................49
TABLA 6. ACCESORIOS PARA LAS CONEXIONES NEUMTICAS....................................................................................54
TABLA 7. CONTACTOS N.A Y N.C...............................................................................................................................64
TABLA 8. SIMBOLOGA EQUIVALENTE EN LADDER ...................................................................................................64
TABLA 9. TABLA DE VERDAD FUNCIN AND ...............................................................................................................66
TABLA 10. TABLA DE VERDAD FUNCIN OR ...............................................................................................................66
TABLA 11. LISTA DE ELEMENTOS ................................................................................................................................74
TABLA 12. LISTA DE CHEQUEO DEL SISTEMA ELCTRICO ...........................................................................................84
TABLA 13. LISTA DE CHEQUEO DEL SISTEMA NEUMTICO ..........................................................................................85
TABLA 14. CONVENCIN GENERAL .............................................................................................................................88
TABLA 15. SISTEMA DE AGRUPACIN Y DISPOSICIN DE PIEZAS SECUENCIAL PRCTICA 1 .....................................89
TABLA 16. SISTEMA DE AGRUPACIN Y DISPOSICIN DE PIEZAS SECUENCIAL PRCTICA 2 .....................................93
TABLA 17. ETAPAS DEL SISTEMA DE LLENADO DE BULTOS SECUENCIAL ...................................................................97
TABLA 18. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE LAVADO DE AUTOS........................................................................101
TABLA 19. ETAPAS EN SECUENCIALES SISTEMA DE LAVADO DE PIEZAS ..................................................................105
TABLA 20. ETAPAS SECUENCIALES DE SISTEMA LLENADO DE ENVASES ..................................................................109
TABLA 21. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE APILADO DE TUBOS .......................................................................113
TABLA 22. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE FABRICACIN DE LADRILLOS ........................................................119
TABLA 23. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA DE FABRICACIN DE OLLAS................................................................123
TABLA 24. ETAPAS SECUENCIALES SISTEMA COMPACTADOR DE CARTN ..............................................................129
RESUMEN
Cuando se pretende reunir informacin referente a la neumtica y electro neumtica se
puede apreciar que existe poca informacin respecto a estos temas, encontrndose
abundante material comercial y tcnico proporcionado por los fabricantes de esta clase
de dispositivos, lo que sugiere prestar especial atencin y contribuir con la elaboracin
de un manual que compile suficiente informacin para la comprensin de esta rea.
Sumado a esta condicin, los costos de adecuacin de laboratorios, la necesidad de
las empresas en recibir profesionales que conozcan sobre la automatizacin de
procesos industriales, la economa creciente de Colombia y los futuros tratados de libre
comercio, plantean la necesidad de acercar a los alumnos a la dinmica que se
presenta en la industria y ante todo facilitar su desenvolvimiento en temas especficos
de estas. Esto motiva a desarrollar un sistema modular que les permita a los
estudiantes la interaccin con algunos de los dispositivos elctricos, mecnicos y
electrnicos que se utilizan en los procesos industriales.
El desarrollo del mdulo plante grandes retos, pues fue necesario definir el proceso
que se desarrollara, los medios de interaccin externos del dispositivo, la seleccin de
los dispositivos, las pruebas a desarrollar, la seguridad de los usuarios y a su vez la del
equipo y finalmente, procurar la supervivencia del equipo a largo plazo.
Debido a la gran utilidad de los sistemas neumticos en la industria colombiana, se

decidi definir un mdulo neumtico que permitiera simular diferentes procesos
industriales. A partir de esto, estructur un marco conceptual simple que contuviera las
bases tericas de los conceptos que generalmente se necesitan en las aplicaciones
neumticas, as mismo se analizaron las diferentes alternativas que existen para el
diseo de estos dispositivos y los desarrollos ms importantes realizados utilizando la
neumtica.
A partir del anlisis bibliogrfico se estructura el mdulo neumtico, bajo algunas

condiciones tcnicas y de seguridad, y finalmente se definen algunas prcticas que
permitirn la programacin en alto o bajo nivel utilizando LABview o lenguaje escalera
LADDER respectivamente, y la manipulacin de cilindros neumticos de simple o doble
efecto, segn lo establezca la prctica. Esto permitir al docente el acompaamiento de
los alumnos en su proceso de aprendizaje mediante el anlisis de problemas y la
observacin.
9
ABSTRACT
When one pretends to gather information concerning Pneumatics and Electropneumatics, it can be appreciated the little existence of information regarding this
matters, being plentiful of commercial and technical material provided by the
manufacturers of this kind of devices, this suggests to pay special attention and
contribute with the elaboration of a manual that compiles enough information for the
understanding of this task. In addition to this, the costs of laboratories adaptation, the
need of enterprises to receive professionals who know about automation of Industrial
processes, the growing Colombian economy and the future free commercial trades,
demand the need to approach students to the present industry dynamics and first and
foremost to ease their self-assurance in specific topics of these areas. This motivates to
develop a modular system to allow students the interaction with electric, mechanical
and electronic devices used in industrial processes.
The development of the module set out big challenges, since it was necessary to define
the process that would be developed, the external interaction media of the devices, the
selection of the devices, the tests to be carried out, the user security protocols and
along it the module security and finally, to secure the survival of the equipment along
the time.
Due to the great use of pneumatic systems in the Colombian industry, it was decided to
define a pneumatics module to allow the simulation of different industrial processes.
From this point on, the idea structured a simple concept map it contained the basic
theory of the concepts that are normally needed in pneumatics applications, in the same
way the different existing alternatives to the design of these devices design and the
most important developments realized using pneumatics were analyzed.
From the bibliographic analysis is the pneumatics module structured, following some
technical and security conditions, and finally some practices are defined to allow the
programming in high or low level, using LABview or ladder language, respectively, and
the manipulation of pneumatic simple or double-effect cylinders, according to the
practice demands. This will allow the teacher the coaching of students in their learning
process through the problem analysis and observation
10
PALABRAS CLAVE
Neumtica, Electro neumtica, Mdulo neumtico, Controlador Lgico Programable,
PLC, Control neumtico, Interfaz grfica, Circuitos secuenciales, OPC.
KEY WORDS
Pneumatics, Electro-pneumatics, Pneumatic module, Programmable Logic Controller,
Pneumatic control, Graphic Interface, Sequential circuits, OPC.
11
JUSTIFICACIN
La electro-neumtica es una disciplina de uso extendido dentro de la industria
moderna, ya que sus caractersticas de reduccin en los costos de operacin,
seguridad, limpieza, versatilidad y fcil implementacin, hacen de sta una de las
tcnicas ms adoptadas para las tareas de automatizacin dentro de la industria
manufacturera y de procesos. Perspectiva desde la cual se hace necesario que los
programas de ingeniera, afines a la industria, contemplen esta importante disciplina. La
ingeniera electrnica no debe ser ajena a este campo y teniendo en cuenta que en la
universidad existe la falencia de laboratorios para esta rea, entre otros aspectos, se
propone el diseo e implementacin de un mdulo electro neumtico que permita la
realizacin de prcticas que propicien el acercamiento e interaccin con los
dispositivos, a la vez que afiance los conocimientos en electro neumtica como
preparacin para una posible rea de desempeo laboral.
12
Referente
Contextual
13
INTRODUCCIN
La ausencia de laboratorios para el desarrollo de prcticas electro-neumticas en la
universidad de San Buenaventura, sede San Benito Medelln, as como la exigencia de
la industria en personal capacitado en conceptos de automatizacin industrial y a los
altos estndares de calidad y produccin que plantea a las industrias colombianas, los
futuros tratados de libre comercio, promovieron la realizacin de un sistema electroneumtico, que permitiera a los estudiantes, desarrollar las habilidades tcnicas y
metodolgicas que les permita interactuar fcilmente con esta tecnologa cuando se
encuentren en el campo laboral. Este desarrollo permite a su vez, la generacin de
nuevo conocimiento y el aprovechamiento ptimo de los recursos destinados para la
adecuacin de los laboratorios.
Para el mdulo bajo las anteriores circunstancias y teniendo en cuenta las
implicaciones de diseo para el uso por estudiantes, se plantearon 4 puntos clave en la
definicin del Mdulo Electro-Neumtico. La primera fase est compuesta por la
creacin de un manual didctico electro neumtico, el cual contiene toda la informacin
relevante para la introduccin a las reas de aplicacin, en este se compila importante
literatura que proporcionar la aprehensin por parte del estudiante de los conceptos
bsicos que le permitan afianzar su conocimiento, acompaado de diversas actividades
propuestas que le faciliten la interaccin con el mdulo.
La segunda fase est compuesta por la comunicacin e interaccin grfica con
LABview. Aqu se programan y enlazan los dispositivos de hardware con el software.
La tercera fase se describe como la elaboracin de los diferentes circuitos en lenguaje
escalera (LADDER) para ser grabados en la memoria del PLC y por ltimo el mdulo
electro-neumtico que contiene el montaje fsico de un circuito neumtico listo para ser
utilizado en forma didctica.
14
ESTADO DEL ARTE

Con el fin de crear un contexto actual, que permita enmarcar el diseo e
implementacin del mdulo electro-neumtico con interfaz de comunicacin en
LABview, al cual hace referencia el presente trabajo, se hace la recopilacin de la
informacin acerca de los mdulos y sistemas para el aprendizaje de la tcnica electro
neumtica proporcionada por los fabricantes de esta clase de equipos.
La compaa Parker Hannifin, ofrece diversos mdulos para el aprendizaje de la

electro-neumtica. En el folleto 1003-5 BR-E, se presenta un banco de entrenamiento
compuesto por unidad de mantenimiento, electrovlvulas direccionales de 3/2 vas y
5/2 vas, fuente de voltaje de 24 Vcc, sensores de proximidad, distribuidor elctrico de 8
salidas, temporizador elctrico con retardo a la conexin, juego de cables con pines de
4mm, interruptores de final de carrera, contactores, con contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados .con este mdulo se realiza el control mediante lgica
cableada usando los contactores para este fin, los componentes neumticos reposan
sobre rieles de aluminio, de los cuales pueden ser removidos, las conexiones de las
mangueras neumticas se realizan mediante conectores de acople rpido .El mdulo
permite una interaccin didctica, facilitando el aprendizaje de la electro neumtica.
La compaa I.T.P software Ltda., presenta el mdulo ITP 3810/5, para el

entrenamiento en las reas de electro neumtica y PLC, que integra adems de los
componentes neumticos bsicos presentes en la mayora de mdulos didcticos, un
micro PLC Simatic S7-200 de 8 entradas y 6 salidas digitales, lo que permite la
realizacin del control de las secuencias, mediante la programacin del software Step 7
Microwin, el cual puede comunicarse e intercambiar datos con Excel, Visualc++,y
Photoshop, mediante el software Simatic Microcomputing. La ventaja presente en este
mdulo es la integracin de la neumtica con el PLC, lo que permite un entrenamiento
de los estudiantes en temas muy actuales dentro de la industria.
El sistema didctico para el aprendizaje de la neumtica, modelo 6081 presentado por

LAB-VOLT, est constituido por 6 subsistemas: fundamentos de neumtica,
aplicaciones de neumtica, electro-neumtica, PLC, servo control de sistemas
neumticos y deteccin de fallas. Adems el mdulo se encuentra en formato
electrnico, lo que permite el aprendizaje virtual desde el computador, mediante la
interaccin con el software de simulacin en neumtica (LVSIM-PNEU), lo cual hace
15
del mdulo un potencial laboratorio virtual para la enseanza a distancia de la tcnica

electro-neumtica.
16
CAPTULO 1
Marco
Conceptual
17
PRINCIPIOS FSICOS DE LA NEUMTICA

1.1.
La materia
La materia est representada por todo aquello que posee masa y volumen, por
ejemplo las estrellas, los planetas, los automviles, los edificios, el ocano, l
oxgeno, etc. Cada uno tiene propiedades fsicas que los enmarcan en uno o varios
de los estados. A la actualidad se han determinado seis posibles estados de la
materia: solido, liquido, gaseoso, plasma, condensado de Bose-Einstein,
condensado de Fermi, y sper solido; este ltimo considerado como un posible
nuevo estado. Cada uno de ellos posee caractersticas fsicas que lo diferencian de
los otros, posibilitando la identificacin de la materia y sus caractersticas.
1.1.1. Estado solido

Caracterizado por su dureza y forma definida proporcionada por la
cohesin presente entre sus molculas, formando lazos estrechamente
ligados con poca o nula movilidad, lo que define el grado de dureza y
rigidez del material, algunos ejemplos son los metales, el hormign, la
roca.
1.1.2. Estado lquido

Los cambios en el incremento de la temperatura generan actividad
molecular, lo que permite que estas se separen lo suficiente para
alcanzar una velocidad, guardando una distancia apenas inferior a la del
estado slido, suficiente para conservar el volumen del material y permitir
la fluidez y adaptabilidad al recipiente o entorno que lo contenga. Su
compresibilidad es casi nula por la cercana entre las molculas, como
ejemplo de este estado tenemos el agua.
1.1.3. Estado gaseoso

A temperaturas elevadas las molculas presentan poca o nula cohesin,
lo que permite facilidad para expandirse y ocupar grandes e irregulares
volmenes, las molculas se encuentran tan separadas entre s que
facilitan la dispersin del material. El estado gaseoso se caracteriza por
permitir la compresin debido a su baja densidad. Ejemplo, nitrgeno, aire
18
comprimido, humo de las fbricas. La Figura 1 muestra el estado gaseoso

de un lquido sometido a temperatura elevada.
Figura 1. Estado gaseoso
1.1.4. El plasma
Se forma bajo condiciones extremas de temperatura y alta energa, esto
permite la liberacin de molculas de sus tomos, el gas se ioniza y se
carga con iones positivos, ocasionando la presencia de tomos altamente
conductores, luego, la alta temperatura excita violentamente los tomos
que se mueven libremente generando el cuarto estado de la materia. La
Figura 2 muestra un estado de plasma. Un claro ejemplo para este estado
es el sol.
Figura 2. El plasma
Imagen Tomada de Cadena, disponible en:http://cccg90.blogspot.com/2009/11/gaseoso.html. Consultado en:

27/Noviembre/2010.
2
Imagen tomada de Justin Davey, disponible en:www.tvsnob.com/archives/cat_plasma.phpConsultado en:
27/Noviembre de 2010.
19
1.1.5. Condensado de Bose-Einstein

Este se conoce como el quinto estado de la materia, fue desarrollado en
laboratorio por los fsicos Eric Cornell, Wulfgan Ketterle, y Carl Wieman
con base en la teora elaborada por los fsicos Einstein y Bose en 1924.
Los cientficos lograron enfriar los tomos a un estado cercano al cero
absoluto, desarrollando un sper fluido que se caracteriza por contener
tomos libres de friccin mecnica y alcanzando idntico estado cuntico
y un nivel energtico reducido.
1.1.6. Condensado de Fermi

Estado de la materia creado en la universidad de colorado en el ao
1999, sus caractersticas principales son la sper fluidez obtenida a
temperaturas cercanas al cero absoluto, est formado por partculas
fermionicas, a diferencia del condensado de BoseEinstein formado por
partculas bosonicas. Las molculas de gas fermionico se comportan
como ondas debido a que su estabilidad es temporal.
1.1.7. El sper solido: posible nuevo estado

Los tomos de helio-4 son enfriados a una temperatura cercana al cero
absoluto, lo que ocasiona que la materia se comporte como un sper
solido formado por una pelcula rgida aunque en su interior los tomos se
mueven libremente, permitiendo que la materia simultneamente se
comporte como sper lquido alcanzando el mismo estado cuntico.
1.2.
La presin
Se denomina presin a la magnitud que relaciona la intensidad de la fuerza que acta

sobre un rea, con la unidad de superficie. Se calcula dividiendo la intensidad de la
fuerza por el rea sobre la cual acta.
(1)
En el sistema internacional de unidades (SI), la unidad de presin es el pascal (PA), el

cual es equivalente a una fuerza de un Newton aplicada sobre una superficie de un
metro cuadrado.
20
(2)
En la prctica es de uso extendido la unidad de presin del sistema ingls (PSI), que es
equivalente a una fuerza de una libra aplicada sobre una superficie de una pulgada al
cuadrado, sin embargo en el documento anexo, la Tabla 1 ensea una aproximacin
para la conversin de unidades a fin de facilitar el trabajo con las mismas.
(3)
Es de anotar que la intensidad de la fuerza que se toma para el clculo de la presin es

la que acta sobre la superficie.
Figura 3. Descomposicin de la fuerza
Para el caso de la Figura 3, se calcula la presin con la intensidad de la componente

perpendicular, ya que esta es la que acta sobre la superficie.
A continuacin se hace una descripcin detallada de los tipos de presin en los cuales
se hace posible la aplicacin de las anteriores ecuaciones.
1.2.1. Presin atmosfrica

Se define como la fuerza que ejerce el aire de la atmosfera sobre
cualquier punto de la superficie terrestre, esto quiere decir que todo ser u
objeto en la tierra experimenta el peso del aire, ahora bien, ya que todo
este peso se distribuye uniformemente sobre todos los puntos y en todas
las direcciones, no es posible percibirlo. A medida que la altitud aumenta,
la densidad del aire disminuye, as que la presin atmosfrica vara de
forma inversamente proporcional con la altitud sobre el nivel del mar, de
esta forma, el nivel del mar se ha establecido como punto de referencia.
21
1.2.2. El experimento de Torricelli

En el ao 1643, el fsico italiano Evangelista Torricelli, descubri una
forma de medir la presin atmosfrica. Tom un tubo de vidrio de un
metro de altura, luego de llenarlo de mercurio lo volte sobre una cubeta
llena del mismo fluido, as descubri que la columna de mercurio baj
hasta alcanzar una altura de 760 mm. Debido a que el experimento fue
llevado a cabo a nivel del mar, se determin que la presin en este punto
es equivalente a 760mmHg, unidad equivalente a una atmosfera (atm),
como se puede observar en Tabla 1.
UNIDAD
PSI
0,1450
0,0145
14,66
1,93e10-2
1
mmHg
7,5000
0,7500
760
1
51,715
Atm
9,869e10-3
9,869e10-4
1
1,31e10-3
0,680
1mBAR
10
1
1013
1,3332
68,947
KPA
1
101,3
0,1333
6,8947
Tabla 1. Conversin de unidades de presin
1.2.3. Presin absoluta, atmosfrica y manomtrica

Al realizar mediciones de presin es normal que estas se relacionen con
una presin de referencia. La presin de referencia normalmente utilizada
es la atmosfrica, por lo cual algunos instrumentos para medir presin,
tienen el cero en la presin atmosfrica.
En general a la presin que se mide con el manmetro, se le denomina
presin manomtrica. La presin absoluta se obtiene midiendo con el
manmetro respecto al vaco absoluto y a esta medicin se le suma la
presin atmosfrica. Una forma de relacionar estas presiones est dada
mediante (4).
(4)
Donde
define la presin manomtrica,
la presin atmosfrica.
la presin absoluta y
Se debe tener en cuenta que la presin absoluta siempre es positiva, una

presin manomtrica menor que la atmosfrica es negativa, y en
ocasiones es llamada vaco. La Figura 4 expresa grficamente la escala
de presiones.
22
Figura 4. Escala de presiones
El punto cero de la presin manomtrica, corresponde a la presin

atmosfrica. Por otro lado, para la presin absoluta el punto cero
corresponde al vaco absoluto.
1.2.4. Principio de continuidad en los fluidos

Considrese que en la tubera graficada en la Figura 5, fluye un lquido
incompresible y de densidad constante. Por cada seccin del tubo pasa el
mismo volumen por unidad de tiempo, es decir el mismo caudal.
Figura 5. Principio de continuidad
La ecuacin (5) expresa el caudal en cada uno de los trayectos, como el

producto de la velocidad del fluido (V), por el rea de la seccin
transversal (A).
(5)
Teniendo en cuenta el principio de continuidad para los fluidos, de la

Figura 5 se puede encontrar el caudal se conservar igual en ambos
23
trayectos, esto permite determinar que para un incremento en el rea, se

presenta una cada de velocidad ya que el producto entre estas dos
variables se conserva igual. De igual forma en el caso en que se presente
una reduccin en el rea, se generar un incremento de velocidad
conservando igual el caudal en ambos trayectos.
1.2.5. Efecto Venturi
El fsico italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822), demostr que para
un fluido en movimiento, al pasar por una reduccin de seccin
transversal, su presin disminuye y su velocidad aumenta. Esto puede
explicarse al Utilizar el principio de continuidad, con el cual se puede
establecer que debido a que caudal permanece igual en todos los puntos
de la tubera, al reducirse la seccin, necesariamente la velocidad debe
aumentar y as mantener el sistema en equilibrio. Adicionalmente el
Teorema de Bernoulli establece que al aumentarse la energa cintica,
debido al incremento de velocidad, debe disminuir la energa generada
por la presin, y as mantener el balance de energa.
En la Figura 6, se puede observar el efecto Venturi. En el punto de
estrechamiento de la tubera se presenta una cada de presin, por lo
tanto el diferencial de altura h cambia. Este efecto es comnmente
utilizado en las ventosas industriales para aplicaciones como la sujecin
de piezas.
Figura 6. El efecto Venturi
Dentro de las aplicaciones del efecto Venturi, se encuentran los

medidores de caudal basados en el efecto, incremento de velocidad en
algunos fluidos, ventosas, carburadores de los vehculos, en la
aeronutica entre otros.
Imagen tomada de HTMLPUBLIC, disponible en: http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/404832 Consultado

en: 27/Noviembre de 2010.
24
1.2.6. Principio de Pascal

Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs BLAISE PASCAL
(1623-1662). El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre
el fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas las
direcciones y a todas partes del recipiente. Este principio se puede
comprobar con una esfera hueca, perforada en diferente lugares y
provisto de un embolo, se observa que el agua sale por todos los
agujeros con la misma presin. La Figura 7 muestra La prensa hidrulica,
que constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal.
Figura 7. La prensa hidrulica
Si se ejerce una fuerza (F1) mediante el pistn pequeo sobre el lquido,

de acuerdo al principio de pascal, la presin se transmite a todos los
puntos de este, de manera uniforme. El pistn grande (A2) experimenta
una fuerza (F2), de manera que mientras el pistn pequeo baja, el
grande se dirige hacia arriba. La presin es la misma en ambos cilindros,
y en consecuencia, si se igualan las presiones, es posible observar que la
fuerza que se aplica en el pistn grande es igual a (F1), multiplicada por el
factor (A2/A1) como se observa en (7).
(7)
1.3.
Caudal
Es conocido tambin como flujo o caudal volumtrico. Esta variable determina el

Volumen que circula por un ducto en la unidad de tiempo. Es de vital importancia
dentro de la industria de procesos, y para la aplicacin particular en los circuitos
25
neumticos, est en estrecha relacin con la velocidad de los cilindros, que vara de
forma directamente proporcional con el caudal, como ser estudiado con mayor detalle
en el CAPTULO 2.
1.3.1. Unidades de caudal

Estn dadas en unidades de volumen sobre unidades de tiempo, dentro
del sistema internacional la ms utilizada es m3/s, adems dentro de la
industria son de uso extendido las unidades de gl/min y lt/min. En la Tabla
1 se muestran los factores de conversin para esta variable.
1.3.2. Caudal Msico (gasto)

Conocido tambin como flujo msico. Determina la masa que atraviesa
una tubera en la unidad de tiempo. Es una unidad de uso extendido en
instrumentacin de sistemas termodinmicos Ya que el flujo msico
determina la variacin de la masa en la unidad de tiempo, la unidad de
medida dentro del sistema internacional es, Kg/s, dentro del sistema
ingles la unidades ms usuales, Lb/min.
1.3.3. Medicin de caudal

Uno de los ms importantes aspectos dentro del control de procesos
industriales, es la medicin del caudal en los fluidos, y de acuerdo al tipo
de fluido, se utiliza el mtodo ms apropiado. Este mtodo puede ser
aplicable a lquidos, a gases y vapores, o a todos ellos.
En el momento de seleccionar el mtodo ms apropiado para la medicin,
se deben tener en cuenta las condiciones del proceso, el principio de
operacin y las caractersticas de funcionamiento de los diferentes
medidores de flujo disponibles.
Las aplicaciones ms habituales encontradas en la industria son: la
medicin de las cantidades de gases o lquidos utilizados en un proceso
dado, controlar las cantidades adicionales de determinadas sustancias
aportadas en ciertas fases del proceso, mantener una proporcin dada
entre dos fluidos y medir el reparto de vapor en una planta.
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser
clasificados como medidores diferenciales, medidores de desplazamiento
positivo, medidores de rea variable y medidores volumtricos. A
26
continuacin se presentan los instrumentos ms conocidos dentro de la

industria para la medicin de caudal.
1.3.3.1.
Caudalmetro
Instrumento que sirve para medir el caudal o cantidad de

fluidos en movimiento que fluye por un conducto cerrado o
abierto. Constituye uno de los instrumentos industriales de
mayor uso, debido a la importancia de esta variable. La Tabla 2
muestra la instrumentacin usada en la industria para la
medicin de caudal.
INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE CAUDAL
Tipo de Medida
Caractersticas
Directos
o Por desplazamiento positivo.
Indirectos
o Por presin diferencial.
Platina de orificio.
Codo.
Tobera.
Volumen de agua
Venturi
(Flujo volumtrico)
o De turget
Ultrasnico
Doppler
T. Trnsito
Canal abierto
Vertedero
Canaleta
Efecto Coriolis
Trmicos
Masa de agua
Indirectos
(Flujo Msico)
o De la misma manera que la
medicin de flujo volumtrico.
Tabla 2. Mtodos de medicin
1.4.
Propiedades de los fluidos neumticos
Los circuitos y dispositivos neumticos estn diseados para trabajar mediante la

presin del aire, el cual circula por las lneas y equipamiento neumtico, a la vez que es
tratado en su trayectoria para garantizar la correcta operacin de los circuitos. El aire,
27
se caracteriza por su abundancia en el planeta, la facilidad para su tratamiento, la

limpieza en las operaciones y bajo costo. Entre las propiedades fsicas del aire se
encuentran: la compresibilidad, difusibilidad, elasticidad, y expansibilidad, estas
propiedades se explicaran a continuacin.
1.4.1. Compresibilidad
Propiedad particular de los gases que permite mediante aplicacin de
presin y variacin de temperatura la compresin del gas, permitiendo
confinarlo en envases para aplicaciones especficas. La poca cohesin
presente entre las molculas en el estado gaseoso permite que estas se
desplacen libremente y sin forma determinada, generando espacios entre
ellas, el cual es aprovechado para lograr la compresin mediante la
aplicacin de presin.
1.4.2. Difusibilidad
La mezcla del aire con otros gases no saturados en compaa de los
olores caractersticos propios de cada uno gases y el desplazamiento por
el ambiente, permiten su deteccin mediante el sentido del olfato, esta
fusin que puede presentarse parcial o completamente se conoce como
Difusibilidad.
1.4.3. Elasticidad
Mediante la aplicacin de fuerzas externas aplicadas al aire, se logra
obtener la compresin del mismo, una vez se retira esta fuerza el aire
tiene la propiedad de regresar a su estado inicial o natural, esta fase se
denomina elasticidad.
1.4.4. Expansibilidad
La poca cohesin presente entre las molculas del aire permite que este
se expanda ocupando grandes espacios, o llenando por completo el
volumen del recipiente que los contenga.
28
CAPTULO 2
ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES
NEUMATICAS
29
2.1.
Compresor
El compresor es clasificado dentro de la mecnica como una mquina trmica, es muy

utilizado en la industria para diferentes procesos. Internamente se encuentra
conformado por pistones, bombas de lubricacin, anillos de presin, cigeal y crter,
entre otros elementos que varan de acuerdo al tipo constructivo. La accin conjunta de
todos estos elementos hacen del compresor, una mquina capaz de hacer que los
fluidos comprensibles tales como los vapores o gases, incrementen su energa, la cual
se puede llamar energa de flujo, ya que la energa ganada por la sustancia fluye con
mayor presin y aumenta su energa cintica.
El compresor recoge el aire con una presin atmosfrica dada y le aumenta o le da
mayor presin, emplendose este en los diferentes equipos neumticos conocidos en
el comercio, industria, aires acondicionados, motores de aviacin y produccin de
energa elctrica.
En la actualidad, dentro de la industria se cuenta con diversos tipos de compresores,
los cuales se eligen de acuerdo a las necesidades que presente la aplicacin especfica
y teniendo en cuenta criterios de capacidad, espacio, presin de trabajo, clculo del
ciclo de trabajo, caudal, instalacin rendimiento, mantenimiento, el tipo de gas, entre
otros. A continuacin se presentan los tipos de compresores ms utilizados, partiendo
de una clasificacin de acurdo al tipo constructivo, a partir de esto se distinguen dos
grandes grupos, los compresores de desplazamiento positivo y los compresores
dinmicos.
2.1.1. Compresor de desplazamiento positivo

En los compresores de desplazamiento positivo, los gases son
comprimidos en un espacio cerrado reduciendo su volumen mediante la
accin de un pistn o rotor, con lo cual se logra un incremento de presin
en la descarga. Estos se usan para condiciones de alta presin y poco
volumen. A continuacin se presentan los principales compresores de
desplazamiento positivo.
2.1.2. Compresor rotativo de lbulos

Este tipo de compresor, que por su baja presin tiene limitadas
aplicaciones dentro de la neumtica, posee dos rotores simtricos en
paralelo, los cuales son sincronizados por engranajes. Es un sistema
simple cuyo funcionamiento es similar al de la bomba de aceite del motor
de un automvil, en el cual se requiere un flujo constante. Posee pocas
30
piezas en movimiento, lo que disminuye las prdidas de energa por

friccin.
2.1.3. Compresor rotativo tipo tornillo

Poseen dos tornillos engranados que rotan paralelamente con una luz
mnima y estn sellados por una mezcla de aire y aceite. Son silenciosos,
de tamao reducido, de bajo costo, de fcil mantenimiento, flujo de aire
continuo, volmenes y presiones moderadas.
2.1.4. Compresor rotativo tipo paletas

Su eje gira con alta velocidad mientras la fuerza centrfuga desplaza las
paletas hacia el estator. Un ejemplo es la bomba de la direccin hidrulica
de un vehculo. Es reducido en su tamao, silencioso, con flujo continuo
de aire, buen comportamiento en frio, son sensibles a partculas y de fcil
mantenimiento.
2.1.5. Compresor alternativo tipo pistn

Es semejante al motor de un automvil, que puede ser de efecto simple
para bajas presiones o doble para altas presiones. Los pistones, vlvulas
y cojinetes requieren lubricacin, son de gran tamao, ruidosos, con fluido
intermitente de aire, temperatura de funcionamiento en caliente a 220C,
requiere de un mantenimiento peridico y de alto costo, con muy alta
presin y poco volumen. Dentro de esta categora se pueden encontrar
los compresores de Efecto simple, que se usan normalmente en talleres
de pintura para soplar, para el manejo de herramientas neumticas y el
inflado de neumticos y los de Efecto doble (dplex) son utilizados en
sistemas de altas presiones de compresin de gases.
2.1.6. Compresor dinmico

Los compresores dinmicos imprimen energa cintica al aire mediante la
alta velocidad de rotacin de los impulsores, parte de esta energa se
convierte en presin a la descarga. Es utilizado cuando se requiere
mucho volumen de aire y presin baja, un ejemplo es el ventilador de
alavs utilizado para secado en la industria. Se dividen en radiales y de
flujo axial, ambos tienen una ventaja en comn, el flujo continuo, adems
tienen pocas piezas en movimiento que disminuyen perdidas de energa
por friccin y calentamiento.
31
2.1.7. Compresor Centrfugo

Este tipo de compresor es similar a una turbina, su funcionamiento est
basado en la compresin de aire por fuerza centrfuga. Consta de aspas
que giran en un solo eje tomando aire o gas por una entrada de mayor
dimetro que se acelera por la fuerza centrfuga y lo vota por una salida
de menor dimetro. El gas o el aire que toma, sale libre de aceites y
contaminantes. Su funcionamiento es en seco. Dentro de los
inconvenientes que presentan este tipo de compresores, se encuentra su
robustez y el alto ruido que generan.
2.1.8. Compresor de flujo axial

En los compresores de flujo axial, el aire fluye en la direccin del eje.
Consta de una serie de aspas mviles ancladas al eje como un abanico y
alabes fijos anclados a la carcasa. Este tipo de compresores pocas veces
es utilizado dentro de la neumtica industrial ya que proporcionan un alto
caudal pero a muy bajas presiones.
2.2.
Unidades de Mantenimiento (FRL)
De una buena calidad del aire comprimido depende el buen funcionamiento y duracin
de equipos e instalaciones neumticas. Para lograr este objetivo, el aire se debe
someter a tres operaciones; filtracin, regulacin y lubricacin, esto se logra con el
conjunto FRL que compone la unidad de mantenimiento, formado por un secador, un
filtro, la regulacin de presin prevista por un manmetro, el lubricador y la vlvula de
escape.
32
Figura 8. Unidad de mantenimiento
Cada uno de estos elementos pueden ser visualizados en la Figura 8, los cuales se
encargan de funciones especficas, esto es, el secador; reduce la cantidad de vapor de
agua que se encuentra en el aire, el filtro; somete al aire a un proceso de centrifugado
de modo que las impurezas lquidas o solidas que este contiene, son disparadas contra
las paredes del filtro y se depositan en una cmara, luego el aire pasa a travs de un
cartucho filtrante y se completa el proceso de limpieza. El regulador mantiene una
presin estable de aire en el circuito neumtico la cuales mostrada en el manmetro, el
lubricador; incorpora aceite nebulizado al aire comprimido para evitar la corrosin o la
oxidacin de los componentes del circuito y garantiza el deslizamiento ptimo de partes
mviles, finalmente, la vlvula de escape se encarga de expulsar al exterior el aire
cuando la presin supera el lmite permitido.
2.3.
MANMETRO
Instrumento que se utiliza para medicin de presin de fluidos y que procede

determinando diferencias entre la presin del fluido y la presin local. Las presiones
medidas con este instrumento pueden variar y tener distintos rangos. Existen diversos
tipos que sirven para determinar diferentes presiones: Absoluta, Diferencial y Vaco, los
cuales se describen a continuacin.
4
Imagen tomada de Airon Tools, disponible en: http://www.airontools.com/mantenimiento.htm consultado en:

27/Noviembre de 2010.
33
2.3.1. Manmetro Bourdon

Instrumento mecnico de medicin compuesto por un tubo de metal
curvado o torcido y de seccin transversal aplanada, uno de los
extremos de dicho tubo permanece cerrado, por tal razn la presin a
medir se aplica al otro extremo. A medida que la presin aumenta este
tubo comienza a tomar forma circular y a enderezarse, lo que es
aprovechado para fijar la aguja y tomar la medicin.
Figura 9. Manmetro de Bourdon
2.3.2. Manmetro de columna lquida

Consta de una columna lquida empleada en mediciones diferenciales de
las presiones de ambos fluidos.
Figura 10. Manmetro de columna lquida
Imagen
tomada
de
www.leitenberger.de/
dt/001-002_e.htm,
webdelprofesor.ula.ve/.../manometros.html consultado en: 29/Noviembre de 2010.
34
disponible
en:
2.3.3. Manmetro de tubo inclinado

Empleado para medir presiones manomtricas inferiores a 250mm de
columna de agua.
Figura 11. Manmetro de tubo inclinado
2.4.
Vlvulas neumticas
Dentro de los circuitos neumticos, se hace necesario alimentar, descargar los

actuadores, direccionar el flujo de aire, regular el flujo y la presin en el momento
indicado, de acuerdo al control que se quiera ejercer. Todas estas funciones son
realizadas por diversos tipos de vlvulas neumticas.
Segn el tipo de trabajo que realizan, las vlvulas neumticas se clasifican como
vlvulas de control direccional, vlvulas anti retorno, vlvulas reguladoras de presin y
vlvulas reguladoras de caudal. A continuacin se presentan cada una de estas.
2.4.1. Vlvulas de control direccional

Son las vlvulas que dirigen el flujo de aire a travs de los diferentes
conductos del circuito, con el fin de controlar la actuacin y paro de los
cilindros o motores neumticos. Los datos que permiten un completo
conocimiento de estas vlvulas son el nmero de posiciones, el nmero
de vas, la posicin en reposo, el tipo de accionamiento, el tipo de retorno
y el Caudal. A continuacin se explica cada uno de los datos que
describen las vlvulas direccionales.
6
7
Imagen tomada de www.discoverarmfield.co.uk/data/esp/h12/, consultado en: 29/Noviembre de 2010.

Imagen tomada dewww.hellopro.es/HK_instruments-2102-noprofil-..., consultada en: 29/Noviembre de 2010.
35
2.4.1.1. Nmero de posiciones
Por simbologa, las vlvulas neumticas estn representadas por

grupos de cuadrados adyacentes que forman un rectngulo. El
nmero de cuadrados determina cuntas posiciones o maniobras
puede realizar la vlvula, es decir los estados que caracterizan a la
vlvula. La informacin acerca del nmero de posiciones se
presenta en la Figura 12.
Figura 12. Numero de posiciones en las vlvulas de vas
2.4.1.2. Nmero de vas
Determina el nmero de conexiones que posee la vlvula. Solo se

cuentan las conexiones en una de las posiciones. Para cada
posicin la vlvula posee el mismo nmero de conexiones, pero
con direcciones de flujo distintas. Son consideradas como vas, las
entradas de aire, conexiones de utilizacin y los escapes.
Un mtodo adecuado para determinar el nmero de vas, consiste
en contar el nmero de veces que los elementos internos tocan el
extremo de un cuadrado o posicin. La Figura 13 muestra como
determinar el nmero de vas.
Figura 13. Nmero de vas
36
2.4.1.3. Identificacin de los orificios de las vlvulas
La identificacin de los orificios de las vlvulas depende de cada

fabricante, sin embargo se presentan dos tipos de identificacin,
una literal presentada por la norma DIN 24300, y una forma de
identificacin numrica, presentada por la norma ISO1219. La Tabla
3 muestra la identificacin mediante las dos normas.
Accin
Presin
Utilizacin
Escape
Pilotaje
NORMA DIN 24300

p
A
B
C
R
S
T
X
Y
Z
NORMA ISO 1219

1
2
4
6
3
5
7
10
12
14
Tabla 3. Identificacin de orificios
De la tabla se pueden identificar cada accin como presin;

alimentacin de fuente de aire comprimido, utilizacin; orificios de
utilizacin para diversas vlvulas, escape; drenaje de aire
canalizados o libres y pilotaje; lneas para transmisin de energa
del tipo de comando.
2.4.1.4. Tipo de accionamiento
Las vlvulas requieren de algn tipo de mecanismo, interno o

externo, que realice la conmutacin entre una posicin a otra, con
lo cual se genere el cambio en las direcciones del flujo de aire, de
acuerdo a la aplicacin especfica.
Dentro de los diversos accionamientos pueden distinguirse Los
accionamientos manuales, los accionamientos mecnicos, los
accionamientos neumticos, los elctricos y los combinados.
La Tabla 4 presenta los tipos de accionamiento ms utilizados y la
simbologa que los representa.
37
GRUPO
TIPO DE
ACCIONAMIENTO
SIMBOLOGA
DESCRIPCIN
Botn
MANUAL
Tambin denominados accionamientos musculares.

Son accionados por el operador del sistema,
proporcionan seguridad y son de amplio uso en
accionamientos o paros de emergencia.
Palanca
Pedal
Pin
MECANICO
Tambin denominadas vlvulas de fin de curso o de

final de carrera. Nacen a partir del avance en
automatizacin, donde se hace til que el
accionamiento se realice mediante el contacto
mecnico con partes mviles de la mquina,
permitiendo as que se ejecute la secuencia sin
necesidad de la intervencin de un operador.
Rodillo
Gatillo
38
En las vlvulas de accionamiento neumtico, la

conmutacin se da mediante el uso de una seal de
aire comprimido, proveniente de otro punto del
circuito. Son de gran utilidad en ambientes
clasificados donde el uso de seales elctricas
constituye un peligro potencial, como lo son las
plantas con solventes, combustibles y explosivos,
entre otras.
En las vlvulas de piloto positivo, se produce la
conmutacin cuando un impulso de presin es
aplicada sobre esta.
En las de piloto negativo se produce la conmutacin
cuando se genera la despresurizacin de los pilotos.
Comnmente llamadas electrovlvulas. En estas, la
conmutacin se da mediante seales elctricas,
provenientes de controladores lgicos programables,
temporizadores, contactores, rels, presostatos,
entre otros. Dentro de sus ventajas se cuenta la
velocidad de respuesta, y la posibilidad de construir
complejas secuencias de control.
Este tipo de vlvulas tambin recibe el nombre de
accionamiento por servo pilot, permiten la
conmutacin
mediante
varios
tipos
de
accionamientos, siendo til en el caso en que se
produzca una falla en la seal elctrica, en el
momento de probar el circuito sin alimentacin, o en
un paro de emergencia.
Piloto positivo
Piloto negativo
NEUMTICO
Diafragma
ELECTRICO
Solenoide
Solenoide y piloto
COMBINADO
Solenoide, botn y
piloto
Tabla 4. Accionamientos para vlvulas neumticas
39
2.4.2. Vlvulas de retencin

Este tipo de vlvulas permiten el paso de aire comprimido en un sentido, y
lo impiden en el sentido contrario. Su principio de funcionamiento se basa
generalmente en la accin de un resorte que mantiene asentado un cono
sobre su tope, en sentido de flujo el aire vence la contrapresin ejercida
por el resorte, permitiendo as el flujo de aire, en el sentido contrario el
resorte mantiene el cono contra el tope, impidiendo su paso.
Figura 14. Vlvula de retencin
2.4.3. Vlvulas de control de flujo

En muchas ocasiones dentro de los circuitos neumticos, se hace
necesario regular el caudal que pasa por cierto trayecto, generalmente
cuando se quiere regular la velocidad de avance o retroceso en un
cilindro, ya que esta es funcin del caudal de alimentacin, o para realizar
funciones de temporizacin neumtica. Las vlvulas utilizadas para tales
fines son denominadas de control de flujo o vlvulas de control de caudal.
A continuacin la Figura 15 presenta el smbolo utilizado para una vlvula
reguladora de caudal unidireccional, con vlvula de retencin para el
sentido contrario al flujo.
Figura 15. Vlvula reguladora de caudal unidireccional
40
Cuando dentro de un circuito neumtico se requiere controlar la velocidad

de un cilindro, se cuenta con dos tcnicas, regulacin a la entrada y
regulacin a la salida.
2.4.3.1. Regulacin a la entrada
La regulacin a la entrada consiste en restringir el flujo de aire

a la entrada del cilindro, y expulsarlo libremente a la atmosfera.
En este tipo de control se tendr una velocidad poco regular
debido a que depende de la oposicin que genera la carga, por
tanto si la carga fuera retirada, el pistn acelerara sbitamente.
Este tipo de control no es recomendable cuando se traslada
una carga y existen exigencias de velocidad uniforme y valores
de desplazamiento precisos.
Figura 16. Regulacin a la entrada
2.4.3.2. Regulacin a la salida
Cuando se requiere velocidad uniforme y valores de

desplazamiento precisos, es necesario realizar el control
mediante la regulacin del flujo de aire a la salida del cilindro.
Mediante esta tcnica adems de garantizarse un avance
uniforme, no se presentarn aceleraciones abruptas en el
momento en que el cilindro venza la oposicin generada por la
carga, lo que redundar adems en mejores condiciones de
operacin para los componentes del circuito.
41
Figura 17. Regulacin a la salida
2.4.4. Vlvulas de presin

Dentro de los circuitos neumticos, se hace necesario ejercer control
sobre la presin de mando y ejecutar secuencias a partir de ciertos
valores de presin, para el logro de tales fines se pueden distinguir los
siguientes tipos de vlvulas de presin:
2.4.4.1. Vlvulas reguladoras de presin
Se denominan vlvulas manorreductoras o vlvulas

reguladoras de presin a las encargadas de mantener
constante una presin de funcionamiento pre-ajustada dentro
de un trayecto en un circuito neumtico. Cuando la presin de
entrada aumenta, la vlvula cierra, bajando su pistn contra el
asiento, permitiendo el escape de la presin excedente a travs
de una serie de orificios. Cuando se alcanza la presin ajustada
el pistn vuelve a subir cerrando los orificios, con lo cual se
mantiene la presin constante. Generalmente las unidades de
mantenimiento traen incluida una vlvula reguladora de
presin, que permite ajustarla en el punto de funcionamiento
que requiera la aplicacin especfica. La Figura 18 presenta el
plano en corte y la simbologa para las vlvulas reguladoras de
presin.
42
Figura 18. Vlvulas reguladoras de presin
2.4.4.2. Vlvulas limitadoras de presin
Tambin son denominadas vlvulas de seguridad o de

sobrepresin. Debido a que dentro de los circuitos neumticos
pueden producirse picos de presin momentneos,
generalmente cuando se presentan cargas de oposicin
elevadas y fuera de lo normal, se hace necesario utilizar
vlvulas que limiten la presin a un punto mximo admisible,
para tal fin se cuenta con las vlvulas limitadoras de presin.
2.5.
Cilindros neumticos
Las diversas aplicaciones industriales han contribuido al desarrollo de deferentes

cilindros neumticos que proporcionan adaptabilidad y maniobrabilidad en el campo
industrial. Mediante la aplicacin de fuerza generada por la presin de aire se obtiene
el desplazamiento del vstago el cual es aprovechado para la ejecucin de diferentes
aplicaciones.
43
2.5.1. Cilindro de simple efecto

Este dispositivo ha sido diseado y fabricado para actuar con una
alimentacin por manguera de aire. El trabajo que realiza cuando el flujo
de aire es inyectado a travs del orificio de entrada, se define como
desplazamiento del vstago. Este convierte la energa aplicada en trabajo
mecnico, el retroceso del mismo es logrado a travs de un fuelle o
resorte calculado especficamente de acuerdo al tamao y longitud de la
carrera del vstago; la carrera del vstago es la longitud expresada en
milmetros del pistn. El trabajo o energa entregado por un cilindro de
simple efecto solo puede ser aprovechado en un solo sentido, ya que el
retroceso del mismo no contiene energa suficiente para su
aprovechamiento. En la Figura 19 puede observarse un cilindro de simple
efecto.
Figura 19. Cilindro de simple efecto
2.5.2. Cilindro de doble efecto

Dispositivo diseado para realizar trabajo mecnico de doble sentido, la
fuerza es obtenida mediante la aplicacin de flujo de aire a travs de las
dos cmaras u orificios de entrada. La carrera del vstago en posicin de
avance es lograda mediante la aplicacin de aire por una de las cmaras,
y el retroceso del mismo cuando se aplica el aire en la otra cmara. Este
cilindro es ideal para realizar trabajos que requieran aplicacin de fuerza
en ambos sentidos. La Figura 20 presenta cada una de las partes que
componen un cilindro neumtico de doble efecto.
44
Figura 20. Cilindro de doble efecto
2.5.3. Cilindro de doble efecto con amortiguador

La amortiguacin en los cilindros de doble efecto est constituida por una
cmara de aire dentro del dispositivo que permite al pistn un retroceso
controlado permitiendo una amortiguacin al final de la carrera del
vstago, las caractersticas de construccin son similares al cilindro de
doble efecto convencional, con la diferencia que la carrera del vstago en
el retroceso para un cilindro con amortiguacin es menor, debido al
espacio ocupado por la cmara de aire. El plano en corte del cilindro de
doble efecto con amortiguador puede observarse en la Figura 21.
Figura 21. Cilindro de doble efecto con amortiguador
2.5.4. Cilindro de doble efecto con doble vstago

Cilindro construido con diseo especial de doble gua que permite la
estabilidad del vstago tanto en el avance como en el retroceso, las
entradas de aire se encuentran ubicadas en cada extremo del cilindro,
adems est provisto de juntas especialmente diseadas para restringir el
acceso de suciedades u otros agentes externos que Puedan interferir con
el correcto desempeo del cilindro, es ideal para aplicaciones que
8
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html. consultada en: 27/Noviembre de 2010.
Imagen tomada de http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm consultada en: 27/Noviembre de

2010.
45
requieren aplicacin de fuerza en ambos sentidos ya que el vstago se

encuentra reforzado a ambos lados por las dos guas. La Figura 22
permite observar la estructura interna del cilindro de doble vstago.
Figura 22. Cilindro de doble vstago
10
2.5.5. Cilindro de simple efecto telescpico

Construccin mediante camisas huecas que contienen cada una un
cilindro de menor dimetro, su funcionamiento consiste en la extraccin
de cilindros en orden ascendente comenzando por el cilindro de mayor
dimetro y terminando con el ms pequeo, el cual es rgido y compacto,
este tipo de cilindro es ideal para aplicaciones que cuentan con poco
espacio. El principio fsico de funcionamiento es idntico al cilindro de
simple efecto.
2.5.6. Cilindro de embolo

De caractersticas similares al cilindro de simple efecto con retorno por
muelle, el pistn de este cilindro est recubierto con un material plstico
llamado Perbunano, el cual permite un deslizamiento lento del pistn, su
principal ventaja es el frenado instantneo del vstago permitiendo un
agarre rpido y seguro.
2.5.7. Cilindro de membrana

Dispositivo creado con una membrana interna que acta por efecto de la
energa aplicada externamente, desplazando el vstago por rozamiento
por efecto de la dilatacin del material de la membrana, entre los que se
encuentran: el metal, la goma o el plstico. La Figura 23 presenta algunos
de los cilindros de membrana utilizados en la industria.
10
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.. consultada en 27/Noviembre de 2010.
46
Figura 23. Cilindro de membrana
11
2.5.8. Cilindros de membrana arrollable

De construccin similar al cilindro de membrana, con la caracterstica
particular de generar menos rozamiento intern de materiales, este
dispositivo acta sobre el vstago desplazndolo completamente
mediante el des arrollamiento de la membrana. La Figura 24 presenta un
diagrama esquemtico del cilindro de membrana arrollable.
Figura 24. Cilindro de membrana arrollable
12
2.5.9. Cilindro tndem

Construido con dos cilindros cada uno de doble efecto, posee dos
mbolos montados sobre un mismo vstago lo que traduce mayor fuerza
aplicada simultneamente a travs de las cmaras de entrada de aire, es
un cilindro ideal para montajes que cuentan con poco espacio y requieren
la aplicacin de fuerzas mayores. En la Figura 25 puede observarse un
diagrama en corte del cilindro tndem.
11
Imagen tomada de http://www.google.com/imgres?imgurl=http://img.directindustry.es/images_di/photog/cilindro-de-membrana... Consultada en 29/Noviembre de 2010.

12
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en 29/Noviembre de
2010.
47
13
Figura 25. Cilindro Tndem
2.6.
Ventosas
Son dispositivos fabricados especialmente para el levantamiento de cargas. El material

con el que estn fabricadas proporciona excelente fijacin adems de proteger las
superficies que son transportadas, las cuales pueden presentar diferentes formas y
areas. La eficiencia de operatividad de las ventosas es alcanzada cuando se genera
vaco bajo el rea de est y el contacto con la superficie. Los estudios y pruebas
demuestran que para lograr un trabajo ptimo y seguro con ventosas el ideal de vaco
que se requiere es de 75% de vacio absoluto, lo cual equivale en presin negativa a 0.75 Kgf/cm. En la Figura 26 se muestran las ventosas estndar, unas de las ms
utilizadas en la industria por su fcil manejo, bajo costo y de fcil reemplazo.
14
Figura 26. Ventosa estndar
13
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en: 29/Noviembre

de 2010.
14
Imagen tomada de: Neumtica Industrial Parker [1]_ Parker Hannifin Corporation.
48
En la Tabla 5 se caracterizan las propiedades de las ventosas determinadas por su

tamao, capacidad o fuerza de levantamiento expresadas en Newton y en Kilogramos
fuerza, para un vaco de 75%.
de Ventosa en mm
rea en cm2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
120
150
200
300
0.19
0.78
1.76
3.14
4.90
7.06
9.61
12.56
15.89
19.62
23.74
28.26
33.16
38.46
44.15
50.24
56.71
63.58
70.84
78.54
113.04
176.62
314.00
706.86
N
0.69
2.86
6.47
11.54
18.02
25.96
35.34
46.20
58.44
72.17
87.32
103.95
121.98
141.47
162.41
184.82
208.61
233.89
260.60
288.92
415.84
649.73
1155.12
2600.35
Fuerza de Levantamiento
KgF
N
0.071
0.35
0.292
1.43
0.66
3.23
1.177
5.76
1.837
9.00
2.647
12.97
3.603
17.66
4.71
23.05
5.958
29.22
7.357
36.08
8.902
43.66
10.595
51.97
12.435
60.98
14.422
70.73
16.556
81.20
18.84
92.41
21.266
104.30
23.842
116.94
26.565
130.29
29.452
144.46
42.39
207.92
66.131
324.86
117.75
577.56
265.076
1300.17
KgF
0.036
0.146
0.33
0.588
0.918
1.323
1.801
2.35
2.979
3.678
4.451
5.298
6.217
7.211
8.278
9.42
10.633
11.921
13.282
14.726
21.195
33.116
58.875
132.536
Tabla 5. Clculo de la fuerza en las ventosas
2.7.
Sensores Neumticos
La utilizacin de sensores en la industria constituyen un avance en el control y

automatizacin de los procesos, con estos dispositivos es posible obtener informacin
vital y oportuna que facilita el manejo de los sistemas automticos. Los sensores
actan como los rganos de los sentidos para las mquinas, proporcionando mayor
efectividad en la ejecucin de tareas, seguridad y precisin para los procesos. En
49
general el avance tecnolgico ha permitido a las diferentes disciplinas la

implementacin de sensores especficos que contribuyen enormemente al correcto
desempeo de los dispositivos. A continuacin se presentan los diversos sensores
utilizados dentro de la neumtica.
2.7.1. Presostatos
Dispositivo clasificado como transductor, que convierte una seal
neumtica en una seal elctrica, la cual puede ser direccionada para el
cambio de estado de un motor, electrovlvula o cualquier dispositivo que
responda a la variacin o cambio de potencial.
2.7.2. Captador de umbral de presin

Caracterizado por emitir presin en la salida cuando no existe presin en
la entrada, cumple con la funcin lgica de negacin, activando con la
seal elctrica un relevo, permitiendo diversas aplicaciones.
2.7.3. Captador de fuga

Son sensores utilizados ampliamente como finales de carrera por tener
contacto directo con la pieza, es tambin denominado captador por
obturacin de fuga, en la Figura 27 se puede observar que cuenta con un
estrangulador de aire al ingreso P, en el momento que la fuga est
totalmente cerrada circula aire por la salida A logrando la estabilidad de la
presin interna respecto a la entrada P.
Figura 27. Captador de obturacin de fuga
50
2.7.4. Detector de paso

El principio de funcionamiento de este sensor de proximidad es la
circulacin de aire continuo enfrentadas ambas toberas, las cuales actan
como emisor-receptor, el aire entregado por cada una de ellas forma una
turbulencia, la cual es interrumpida por el paso o interferencia de un
objeto entre ellas, esta accin permite el cambio de estado de la seal
elctrica convirtiendo en cero lgico la que antes se encontraba en uno
lgico, este cambio de estado es aprovechado para realizar cambios en el
sistema.
Figura 28. Detector de paso
2.7.5. Detector de paso de horquilla

Dispositivo de similar funcionamiento al detector de paso, pero con
diferenciacin en la construccin interna del dispositivo, en este caso el
aire ingresa por P y realiza un recorrido interno hasta la salida x, si en
esta trayectoria no se encuentran obstculos o perturbaciones, aparece
una salida de aire que es interpretada como seal de salida, por el
contrario si encuentra obstculos la seal de salida desaparece, estos
cambios de estado en las seales son aprovechados para conmutar
electrovlvulas, ver la Figura 29 para identificar funcionamiento.
51
Figura 29. Detector de paso de horquilla
2.7.6. Detector rflex

En este dispositivo el emisor P y el receptor X tienen las boquillas hacia la
misma direccin y conforman una sola unidad, el aire expulsado por la
tobera emisora es expulsado a la atmosfera, si se presenta una
interrupcin por accin externa se genera una sobrepresin en la tobera
receptora, la cual se encuentra dotada con una restriccin que garantiza
una salida eficaz de la seal, la misma que se utiliza para activar o
desactivar las electrovlvulas. La Figura 30 ilustra el principio de
funcionamiento del detector rflex.
Figura 30. Detector Rflex
2.7.7. Interruptor neumtico de proximidad

Denominado comnmente como barrera neumtica por su estructura de
funcionamiento y construccin, este dispositivo est dotado por una
lengeta interna que permite el paso de aire a travs del conducto P, el
aire fluye libremente cuando la lengeta es atrada por un imn instalado
en el actuador, permitiendo la salida del mismo por el conducto A, esta
52
seal debe ser amplificada para que produzca los efectos requeridos de a
cuerdo a la aplicacin.
Figura 31. Interruptor de proximidad
2.8.
Accesorios
Dentro del ejercicio de la tcnica neumtica son utilizados diferentes accesorios que
permiten conectar entre s a los cilindros, vlvulas, compresores y dems elementos
que conforman un circuito. A estos accesorios se les denomina racores de tubera. A
continuacin dentro de la Tabla 6 se presentan los accesorios de mayor uso dentro de
las instalaciones neumticas.
Tipo de accesorio
Racor rosca macho
rectocnico rosca
cubierta con PTFE.
Imagen
Descripcin
Se utiliza para instalar en la misma
direccin desde la rosca hembra y es de
acoplamiento rpido para mayor facilidad
en las conexiones de las mangueras, este
es instalado en los cilindros o vlvulas.
Conector recto.
Se utiliza para realizar la conexin de dos

mangueras y realizar extensiones.
Conector cruz.
Se utiliza para derivar lneas diferentes

direccin a 90.Es de acoplamiento rpido
para facilitar las conexiones.
53
Racor rosca macho

en L - cilndrico
giratorio con junta
de estancamiento.
Se utiliza para derivar una lnea en la

misma direccin desde las conexiones y en
direcciones a 90.
Conector en T.
Acoplamiento
cierre.
Se utiliza para derivar una lnea en la

misma direccin desde la rosca hembra y
en direcciones a 90.
de
Se utiliza para cerrar el paso de aire en

una manguera dentro un circuito.
Distribuidor macho
roscado.
Se utiliza para realizar distribuciones desde

una vlvula para diferentes puntos del
sistema.
Conector en codo.
Se utiliza para realizar conexiones en

ngulo recto con mangueras.
Conector en Y.
Se utiliza para realizar una derivacin en el

sistema.
Tabla 6. Accesorios para las conexiones neumticas
15
15
Las imgenes de la tabla 5 son tomadas de: http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/pneumatik.html...

Consultadas en 12/Noviembre de 2010.
54
CAPTULO 3
EL PLC
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
55
Un poco de historia
Antes del surgimiento de los PLC, el control dentro de los procesos industriales era
realizado mediante lgica cableada, es decir haciendo uso de contactores, rels,
temporizadores y complejos circuitos electrnicos de potencia. Este tipo de dispositivos
permitan realizar el control de los procesos industriales, pero presentaban muy poca
versatilidad, ya que en el momento de realizar modificaciones, modernizaciones en los
procesos, o simplemente cambiar una secuencia lgica, se requera un gran nmero de
cambios en las conexiones, generando altos costos por el uso de un gran despliegue
de personal tcnico, adems de tiempos exagerados de paro en las lneas de
produccin, disminuyendo la eficiencia y la productividad. Otros de los factores que han
impulsado el desplazamiento gradual de la lgica cableada son los altos costos de
mantenimiento, y los grandes espacios que ocupan los gabinetes de control basados
en este tipo de control.
A mediados de los aos 80 surgen en el mercado de la automatizacin, los
Controladores Lgicos Programables PLC, los cuales son dispositivos electrnicos
que sustituyen todas las tareas realizables mediante la lgica cableada, adems de
aplicaciones de mayor complejidad.
56
3.1.
Qu son los PLC?
Los controladores lgicos programables PLC, tambin denominados autmatas

programables, son dispositivos electrnicos de control de amplio uso industrial, los
cuales monitorean el estado de las entradas y con base en la lgica de control
programada, controla las salidas. Las entradas y salidas de los autmatas pueden ser
anlogas y digitales, lo que lo hace apto para realizar todo tipo de control de variables
dentro de los procesos industriales. Con los software de programacin de los PLC, es
posible generar mdulos internos de temporizacin, conteo, comparacin, marcas de
memoria, mdulos de control PID, entre otras funciones que hacen de estos elementos
una alternativa de uso extendido para tareas de automatizacin dentro de la industria y
an dentro del sector comercial, y la automatizacin de tareas domsticas. Dentro de
las ventajas que presentan el uso de los autmatas programables en tareas de
automatizacin pueden observarse las siguientes:
3.2.
Versatilidad, la realizacin de cambios dentro de una lgica de control solo

implica realizar cambios en el programa.
Gran capacidad de memoria, es posible almacenar varios programas que
permiten ejecutar diversas operaciones en forma individual o simultneamente.
Disminucin de costos para industria debidos al mantenimiento de equipos.
Seguridad en los procesos, ya que estos se realizan con un control inteligente a
prueba de fallas.
Se puede realizar el control de procesos complejos y de gran tamao, as como
la automatizacin de secuencias simples de control.
Es posible realizar cambios al programa sin necesidad de realizar cambios a los
perifricos o dispositivos externos.
Permite hacer control y vigilancia continuos de variables.
Permite la conectividad con otros dispositivos, lo que facilita el acceso desde
una estacin remota.
Tiene varias alternativas de programacin, lo que facilita su utilizacin.
El tiempo para la ejecucin de las tareas es muy reducido, lo que permite la
optimizacin de los procesos.
Componentes del PLC
Los PLC estn integrados por una serie de componentes, que permiten su
funcionamiento, a continuacin se presentan los que se encuentran, en general, dentro
de la mayora de autmatas de las diversas marcas. La Figura 32, permite observar
cada una de las partes que componen un autmata KOYO.
57
3.2.1. Entrada de potencia
Borneras para alimentacin del dispositivo, de estas se derivan

internamente en alimentacin para la CPU, las tarjetas inteligentes,
mdulos de memoria, unidad de programacin, dispositivos de entrada y
salida.
3.2.2. Unidad de Procesamiento Central CPU
Es considerado el cerebro del dispositivo, esta unidad est compuesta por

memorias, temporizadores, contadores, control de procesos para las
entradas y salidas, almacenamiento de programas, etc. La funcin de la
CPU es realizar revisin continua del estado de las entradas y salidas, y
ejecutar el programa determinado por el programador.
3.2.3. Interfaces de entrada y de salida

Establecen la conectividad para el intercambio de informacin entre el
dispositivo y los perifricos a los que se encuentre enlazado, estos
mdulos o interfaces pueden ser de tipo analgico o digital segn la
aplicacin.
3.2.4. Memoria
Existen diferentes tipos de memoria dentro de la CPU, las cuales sern

descritas a continuacin:
Memoria del programa de usuario: rea destinada para almacenar el

programa cargado por el usuario para ejecutar labores especficas;
esta memoria puede ser de tipo EPROM, EEPROM FLASH.
Memoria de tabla de datos: almacenamiento de informacin referente
a temporizadores, contadores, etc. esenciales para una correcta
ejecucin del programa.
Memoria del sistema: contiene el software embebido del dispositivo en
lenguaje binario, el cual se encarga de realizar verificacin continua de
todos los dispositivos que conforman el PLC.
3.2.5. Unidades de entrada y salida

Operan en lenguaje binario, especificando el estado de los dispositivos, el
tamao de la trama es de 8-16 Bytes para las seales anlogas y del
orden de Bit para las seales digitales.
58
3.2.6. Unidades de programacin
Existen en la actualidad dos formas de programar los PLC, la primera es

la consola de programacin; puede compararse con un teclado
alfanumrico, y la segunda alternativa y ms utilizada es el PC; a travs
del cual se inserta la programacin establecida, adems de proporcionar
conectividad.
3.2.7. Perifricos
Son empleados para proporcionar expansibilidad al dispositivo, entre los

perifricos ms usuales se encuentran los mdulos auxiliares de
entrada/salida, adaptabilidad de memorias adicionales, conexin externa
con otros dispositivos para optimizar el proceso.
3.2.8. Barra de LEDs
Especifican el estado de las entradas y salidas del PLC, es decir si se

encuentran activas o no.
Figura 32. Estructura del PLC KOYO
3.3.
Entradas y salidas digitales y su conexin
Las entradas y salidas digitales estn caracterizadas por voltajes de cero voltios
constituidos como un cero lgico y por 24 voltios representando un uno lgico, y son.
Generalmente nombradas como I o X y Q o Y respectivamente. Las entradas digitales
59
permiten conocer los pulsos emitidos por los sensores y micro-suiches, con lo cual se
determina constantemente el estado de los mismos y as procesar las seales segn el
programa que se est ejecutando en el PLC. Para lograr una lectura de seal que sea
interpretada por el dispositivo, el PLC contiene internamente un acoplamiento galvnico
generalmente construido con optoaisladores, los cuales interpretan el voltaje de
entrada como una seal digital.
Las entradas de AC/DC son seales anlogas. Las entradas de tipo AC son
rectificadas internamente, posteriormente son filtradas para garantizar la eliminacin de
rizado, luego pasan a travs de un detector de umbral; el cual identifica el estado de la
seal, seguidamente la seal pasa por un optoaislador; circuito en el cual la alta tensin
es acoplada para ser enviada al circuito lgico. Las tensiones convencionales para
estos dispositivos estn comprendidas por 24V, 48V, 120V y 230V.
La salida digital del PLC est determinada por contactos normalmente abiertos o por
salidas transistorizadas hacia los dispositivos externos. Las salidas cuentan con
aislamiento galvnico y externamente poseen un LED para indicar su estado, en
algunos modelos se pueden apreciar protecciones contra sobre-corrientes en caso que
la corriente de carga sea mayor que la entregada por el dispositivo, en la Figura 33 se
puede observar un ejemplo de conexin de salida con sus cargas respectivas.
Figura 33. Conexin de salida por relevo
3.3.1. Salidas TTL
Este tipo de salidas estn asignadas especficamente para la conexin de

dispositivos externos compatibles con tecnologa TTL; familia de
dispositivos electrnicos transistorizados con tensiones comprendidas
entre 4 y 5 voltios. Un ejemplo claro que tiene gran aplicacin en la
industria es el display de segmentos.
60
3.4.
Comunicacin en los PLC
El diseo y arquitectura de los PLC estn pensados para el automatismo de los

procesos, con el objeto de mejorar el rendimiento, garantizar seguridad en la ejecucin
de los mismos, mejorar la calidad de los procesos, y muchas otras ventajas que
permiten operario, con gran precisin y en poco tiempo, tener un dominio total sobre las
actividades que ejecuta el sistema. De igual forma estos dispositivos permiten la
intercomunicacin con elementos o equipos externos a travs de interfaces de
comunicacin para optimizar sus aplicaciones. Algunos ejemplos de dispositivos
externos son: Impresoras, Scanner, CPU, Modem, controladores programables, etc.
Para realizar la implementacin de estas unidades externas existen diferentes
interfaces de comunicacin, las cuales se mencionan a continuacin:
3.4.1. Interface Punto-Punto
El PLC est dotado con un puerto de salida con conexin DB9 o DB25 por
el cual se establece la comunicacin con los dispositivos perifricos
adaptables a esta estructura, el aprovechamiento de este puerto permite
crear una pequea red de control para el PLC en interaccin con los
dems dispositivos, se establece comunicacin va protocolo de
comunicacin RS232 o RS 485.
3.4.2. Interface Multipunto
La utilizacin de esta interfaz de comunicacin permite hacer conexin de

hasta cuatro dispositivos externos simultneamente por el mismo puerto,
lo que facilita la administracin en una red mediana. La velocidad de
transmisin es de 187,5 Kbps; otra caracterstica importante es el envo
de paquetes de datos con una capacidad hasta de 22 bits.
3.4.3. Profibus DP
Interfaz de gran aceptacin por sus caractersticas de interaccin con

otros autmatas, lo que permite establecer un red de datos global, el
control del automatismo se hace realmente ptimo con la utilizacin de
esta, la red utilizada para en el enlace de los dispositivos se conoce como
red LAN. Una caracterstica especial de esta interfaz es que permite el
conexionado del PLC en forma de esclavo o como maestro con el objeto
de generar flexibilidad al sistema.
61
3.4.4. Interfaz Hombre Mquina
La utilizacin de la tecnologa es pieza clave para la industria y los

procesos en general, para lograr buenos resultados es esencial identificar
las necesidades, objeto de evaluacin que permite hacer una adecuada
seleccin de los recursos tecnolgicos de modo que en la implementacin
se pueda apreciar fcilmente con un solo vistazo el estado del proceso,
realizar control y disposicin de variables, vigilar continuamente el estado
de las alarmas, en general una interfaz hombre-mquina busca la
consonancia entre la tecnologa y las necesidades del hombre, permite la
comunicacin entre el operador y la mquina.
3.5.
Lenguajes de programacin para los autmatas programables
Los controladores lgicos programables surgen, inicialmente, como reemplazo de la

lgica cableada, la cual hace uso de contactores, rels y temporizadores; de ah que
los lenguajes de contactos o lenguaje de escalera, guardan estrecha similitud con los
diagramas de control cableado utilizados por los electricistas.
Con la evolucin de los controladores lgicos y el surgimiento de nuevas aplicaciones
se crearon otros tipo de lenguajes como el lenguaje de lista de instrucciones;
compuesto por una serie de lneas de programa que contiene las instrucciones a
ejecutar por el PLC, el lenguaje de grficos de control de secuencias de programacin
GRAFCET; los cuales son muy utilizados para atacar problemas de control secuencial
y los lenguajes de funciones; los cuales resultan de gran utilidad para quienes han
estado asociados al desarrollo de circuitos mediante compuertas lgicas, pues su
esquema general se asemeja a este tipo de lgica.
En el presente captulo se estudian algunas definiciones bsicas para entender los
conceptos de direccionamiento y almacenamiento, y algunos aspectos generales de los
lenguajes escalera, ya que el autmata KOYO tiene asociado este tipo de
programacin para el desarrollo del control.
3.5.1. Concepto de bit, Byte y palabra
Un bit es un digito binario que puede tomar los valores de 0 o 1, los

cuales pueden interpretarse respectivamente como OFF o ON. Un byte
est compuesto por 8 bits, cada uno de los cuales puede tomar el valor 0
o 1. A su vez una palabra est compuesta por 2 bytes. Esto puede ser
verificado grficamente mediante la Figura 34.
62
Figura 34. Concepto de bit, byte y palabra
3.5.2. Direccionamiento de entradas y salidas
Para realizar un correcto direccionamiento, es necesario identificar las

variables de entrada, salida o marcas de memoria que tiene disponible el
PLC, las cuales se designan mediante una letra; que indica el tipo de
variable, un nmero; que indica el byte al que se hace referencia, luego un
punto separador y finalmente un nmero que indica el bit.
Para entender ms fcilmente se establece el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1. Indicar el direccionamiento para el bit 1 del Byte 0 de la
entrada E.
Solucin: Para realizar el direccionamiento correcto en el PLC, segn los
requerimientos, se establece la ruta E 0.1
Para el ejemplo anterior se escogi la variable E para la entrada, sin
embargo es necesario tener en cuenta que el formato utilizado y las letras
que se usan, varan entre los distintos software. Por esto se debe tener en
cuenta que generalmente para las salidas se utilizan las letras A, Q e Y, y
para las entradas se usan I, E y X.
3.5.3. Contactos abiertos y cerrados
El controlador lgico programable consulta el valor de sus entradas, es

decir si existe o no tensin, en caso de haber tensin asigna un 1 a la
entrada, en caso de no haber tensin corresponde un 0 a esa entrada. Es
importante tener en cuenta que el PLC no tiene la posibilidad de detectar
si est conectado un contacto normalmente cerrado o uno normalmente
abierto, tan solo conoce si existe o no tensin, lo cual puede darse con
cualquiera de los dos casos.
Si en una entrada se conecta un contacto normalmente abierto, se
presentar el estado de seal 1 cuando se accione el contacto. De otra
forma, si a la entrada se conecta un contacto normalmente cerrado, se
63
presentar el estado de seal 0 cuando se accione el contacto. En la

Tabla 7 puede observarse este concepto de manera grfica.
Tipo de
contacto
Esquema
Elctrico
Estado del
contacto
Existe
tensin
Estado
de seal
Normalmente
Abierto
Accionado
Si
(NA)
No accionado
No
Normalmente
Cerrado
Accionado
No
(NC)
No accionado
Si
Tabla 7. Contactos N.A y N.C
3.5.4. Simbologa bsica del Lenguaje de escalera
El lenguaje de escalera presenta gran similitud con los diagramas

elctricos de la lgica cableada, por tal razn es de fcil entendimiento por
personas con algn contacto previo con las reas elctrica o electrnica.
La Tabla 8 presenta la equivalencia entre algunos de los smbolos de la
lgica cableada y los smbolos del lenguaje de escalera.
Tipo de Contacto
Elctrico
Contacto
Normalmente
Abierto
Tipo de Contacto
LADDER
Entrada
Normalmente
Abierta
(NA)
Contacto
Normalmente
Cerrado
(NA)
Entrada
Normalmente
Cerrada
(NC)
(NC)
Bobina
Salida
Esquema
Elctrico
Tabla 8. Simbologa equivalente en LADDER
64
Esquema
(LADDER)
3.6.
Marcas de memoria
En el momento en que se est realizando la programacin del PLC, y se trabaja a nivel

de operaciones lgicas con bits, es posible que se presente la necesidad de almacenar
el resultado lgico obtenido en un momento determinado en una lnea del programa,
para luego utilizarlo en otro punto del programa. Para tal fin dentro de la CPU de los
autmatas programables, se cuenta con un espacio destinado para las marcas de
memoria. Cada autmata programable cuenta con un nmero determinado de marcas
de byte, de palabra y de doble palabra. Generalmente se direccionan comenzando con
la letra M seguido de dos nmeros que indican el byte y el bit respectivamente.
Para entender ms fcilmente se establece el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2: Direccionar en memoria el bit 0 del Byte 0.
Solucin: Para esto se debe escribir M 0.0.
El direccionamiento en memoria se realiza de igual manera que el direccionamiento de
entradas y salidas.
3.6.1. Operaciones bsicas con bits
En el momento de realizar tareas simples de automatizacin con entradas

y salidas digitales, las operaciones entre bits son de vital importancia, ya
que mediante este tipo de operaciones se pueden realizar comparaciones,
conteos, temporizaciones, operaciones lgicas entre otras. A continuacin
se presentan algunas de las operaciones bsicas realizables en los
autmatas programables:
3.6.1.1.
Operacin AND
Para activar la bobina deben estar en 1 todas las entradas. Si

se realiza el smil con un diagrama de control elctrico, para
que la corriente fluya a travs de la bobina es necesario que los
dos contactos se cierren. En trminos elctricos, esta se
denomina conexin serie. A continuacin la Tabla 9 presenta la
tabla de verdad que explica la funcin and en trminos de
lgica digital.
E 0.1
0
65
E 0.2
0
A 4.0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
Tabla 9. Tabla de verdad funcin AND
La Figura 35 muestra la equivalencia entre la lnea de cdigo

LADDER para la funcin and y la misma funcin desarrollada
mediante lgica cableada. Puede observarse que para
energizar la salida A4.0, es necesario tener activadas las
entradas E.01 y E.02 simultneamente.
Figura 35. Operacin AND
3.6.1.2. Operacin OR
Para activar la salida debe ponerse en 1 cualquiera de las dos

entradas. En el momento en que se cierre uno de los contactos
la bobina se activar. En trminos elctricos est se denomina
conexin paralelo. A continuacin la Tabla 10 presenta la tabla
de verdad que explica la funcin OR en trminos de lgica
digital.
E 0.1
0
1
0
1
E 0.2
0
0
1
1
A 4.0
0
1
1
1
Tabla 10. Tabla de verdad funcin OR
66
Puede observarse en la Figura 36 que si se hace el smil con

un diagrama elctrico de control, la corriente tiene la posibilidad
de fluir a travs de cualquiera de los trayectos.
Figura 36. Funcin OR
3.6.1.3. Bobinas SET y RESET
Las funciones SET y RESET, esto es un 1 o un 0 lgico en

la salida, son utilizadas frecuentemente cuando se requiere
mantener activada o desactivada cualquier entrada, salida o
marca. Ya que estas funciones imponen un dato, permiten
realizar enclavamientos, es decir, mantener la salida activada
aunque se desactive la entrada.
Debe tenerse en cuenta que a cada SET siempre va asociado
un RESET que lo desactiva, pues si una marca o salida est
puesta en 1 permanecer en este estado hasta que sea
puesta a cero por la funcin RESET. La Figura 37 presenta la
estructura utilizada en algunos software para las funciones SET
y RESET.
Figura 37. Funciones SET y RESET
3.6.1.4. Temporizadores
Dentro de los autmatas programables se cuenta con

temporizadores internos, que hacen parte de los mdulos o
67
instrucciones de programacin. Estos son de gran utilidad

cuando se requiere hacer conteos de tiempo, retardos,
activacin o desactivacin de salidas durante tiempos
establecidos entre otras opciones que dependen de la
necesidad del programador. Cada software presenta
caractersticas particulares para los mdulos de temporizacin,
pero en general se pueden diferenciar, temporizadores de
retardo a la conexin y temporizadores de retardo a la
desconexin. La estructura general de los temporizadores
consta de un bloque con una entrada y una salida, adems
puede configurarse el tiempo. La forma de configuracin
depende de cada programa.
3.6.1.4.1. Temporizadores de retardo a la conexin
En el momento en que se presenta un flanco de subida

en la entrada, el temporizador comienza a contar el
tiempo preestablecido, cuando se cumple este tiempo el
temporizador activa la salida y permanece activada
mientras lo est tambin la entrada.
3.6.1.4.2. Temporizador de retardo a la desconexin
Cuando se presenta un flanco de subida en la entrada, la

salida del temporizador se activa, en el momento en que
la entrada pasa d5e 1 a 0, el temporizador comienza a
contar el tiempo que fue configurado, cuando se cumple
el tiempo la salida del temporizador se desactiva.
3.6.1.5. Contadores
Cuando se requiere realizar el conteo de eventos dentro de un

sistema automatizado mediante autmatas programables, se
puede recurrir a los diversos contadores que poseen los
diferentes programas. Dentro de los ms conocidos se
encuentran los contadores hacia adelante y contadores hacia
atrs. Todos cuentan con una entrada que detecta el flanco
positivo, es decir la transicin de 0 a 1, y cuando esta se
presenta, el contador incrementa o decremento el bit de conteo
de acuerdo al contador que se tenga.
68
CAPTULO 4
METODOLOGA Y
HERRAMIENTAS
69
4.1.
Diseo e Implementacin de Mdulo Electro-neumtico
Basados en el anlisis realizado por los estudiantes, de ingeniera electrnica de la

Universidad san Buenaventura Medelln, respecto a las falencias actuales en los
laboratorios de electrnica y automatizacin, se elabora una propuesta acadmica
presentada al coordinador de proyectos del rea de electrnica en la USB, el objetivo
principal es consolidar el diseo e implementacin fsica de un banco electro neumtico
que proporcione espacios y recursos adecuados para los estudiantes de ingeniera en
la adquisicin del conocimiento especfico en el rea de automatizacin y electro
neumtica.
El banco electro neumtico es una reproduccin a escala de los posibles procesos y

aplicaciones industriales presentes en las industrias actualmente, con este proyecto se
proporcionan las herramientas bsicas necesarias que permiten al estudiante la
adquisicin de conocimiento relacionado con electro neumtica y automatizacin.
Mediante informacin contenida en el manual de uso, desarrollado y adicionado al
proyecto para el adecuado manejo del dispositivo. El estudiante est en capacidad para
realizar los montajes de las prcticas propuestas, a la vez que estimula el diseo y
posterior montaje de nuevas prcticas electro-neumticas. La utilizacin de dispositivos
mecnicos, elctricos, electrnicos, en asocio con los sistemas de comunicacin e
integracin con diferentes software de aplicacin.
Para dar inicio al desarrollo del proyecto se conforma un grupo de trabajo compuesto
por diez estudiantes de ingeniera, los cuales tienen la tarea de investigar respecto a
diferentes trabajos presentados en otras universidades de similares o idnticas
caractersticas y realizar y bsqueda de propuestas comerciales de mdulos similares
ofertados por proveedores de insumos neumticos con el objeto de aportar
favorablemente en el estado del arte, a su vez son los responsables del diseo e
implementacin del mdulo electro neumtico.
Se da inicio al proceso con la bsqueda de informacin pertinente que conlleve al

hallazgo de las herramientas adecuadas en el desarrollo del proyecto, para este objeto
se subdivide el grupo de integrantes en tres subgrupos de trabajo encargados cada uno
de la aprehensin de conocimientos que conlleven a un correcto desarrollo del
proyecto. Basados en lo aprendido durante la investigacin se comienza por estructurar
el anteproyecto con el objeto de identificar el alcance y finalidad, as como los recursos
70
necesarios que permitan finalizar tangible y objetivamente la propuesta. Revisado y

aprobado el anteproyecto, se procede con la bsqueda de los recursos en el mercado,
esta tarea se realiza mediante visitas a proveedores de insumos electro neumticos en
la ciudad, solicitud de cotizaciones va correos electrnicos tanto a nivel nacional como
internacional y aportes de insumos propios de los participantes para el desarrollo del
proyecto, adicionalmente se realizan visitas a entidades de educacin superior con el
objeto de referenciar la metodologa existente.
Centrados en los objetivos, el alcance, y un estimado del costo total del proyecto se
procede con la ejecucin del cronograma de tareas, herramienta indispensable que
aporta orden y presentacin para en proyecto, en este se especifican las tareas
asignadas a cada participante del grupo, los recursos que requiere para ejecucin y el
tiempo calculado para la entrega de tareas asignadas. Una vez aprobado el
cronograma se da inicio formal al desarrollo del proyecto, cada integrante tiene claro su
objetivo y se comienza a estructurar las tareas, es de anotar que para la asignacin de
estas tareas se tienen en cuenta las fortalezas de cada estudiante considerando que
todos los integrantes del grupo son tecnlogos electrnicos y afines a esta disciplina y
que todos se encuentran ejerciendo su profesin.
4.2.
Diseo y fabricacin de mdulo estructural electro neumtico
Inicialmente se realiza un bosquejo a mano alzada del mdulo, cuando es aprobado

por todo el grupo se procede con la elaboracin en formato digital adicionando las
cotas, una vez definido y aprobado se buscan diferentes alternativas respecto al
material a utilizar para la fabricacin, siendo consecuentes con las normas de
seguridad se concluye que el mdulo debe ser manufacturado en lmina con
recubrimiento de pintura para evitar riesgos de incendio y deterioro por humedad.
Definido el diseo y los materiales para la construccin se procede con la bsqueda del
fabricante, para esto se pidieron varias cotizaciones y la seleccin final se realiz
mediante criterios de precios, calidad y tiempo de entrega. Las especificaciones y
modelo digital se pueden apreciar en la Figura 38.
71
Figura 38. Mdulo electro neumtico
4.2.1. Especificaciones Tcnicas

Banco de pruebas dimensiones de 180X120X30 con bandeja perforada vertical
para el montaje de los dispositivos electro neumticos, superficie plana que se
utiliza como soporte central del banco y estacin transitoria de los dispositivos, la
parte superior est provista un compartimento de 20X120X30 espacio interno
utilizado para realizar el conexionado entre los elementos electro neumticos, la
fuente y el PLC, en la parte inferior del mdulo se adicionan tres cajoneras sin
cerradura para mayor comodidad en la manipulacin de los dispositivos, los
72
laterales pueden ser removidos para efectos de instalacin interna de cableado y

tubera neumtica, el mdulo cuenta adems con cuatro rodachinas de 2
pulgadas, lo que permite el desplazamiento del mdulo dentro y fuera del
laboratorio.
4.3.
Materiales y herramientas
Luego del diseo del prototipo, se adquirieron los diferentes equipos elctricos,
electrnicos y neumticos para la construccin del mdulo electro-neumtico.
DISPOSITIVOS ELCTRICOS
ELEMENTO
REFERENCIA
PLC
KOYO D0-06DD1-D
SOFTWARE
Software PLC
Direc SOFT V 5.2
Software OPC
AutomationDirect V 4.201.359
Software Grfico
LABview 6.1
DISPOSITIVOS NEUMTICOS
Compresor de aire
KTC 431-OL-2006 (1.5 Caballos)
3 Cilindros doble efecto
MECMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Cilindros simple efecto
MINDMAN (D=20mm Carrera=50mm)
3 Electrovlvulas 3:2
MVSD-180-3E1-NC
3 Electrovlvulas 5:2
CHECKMAN4V-210-08
Unidad de Mantenimiento
MINDMAN MAFR200
SISTEMA ELCTRICO
Fuente de Voltaje
MEANWELL (24Vdc a 6.5Amp)
Relevadores
FINDED (24Vdc)
2 BRAKERS SNEIDER
Proteccin elctrica
Fusible 250Vdc a 500mAmp
12 Microsuiche final de carrera
N/A
HERRAMIENTAS
Taladro elctrico
N/A
Cortadora elctrica
N/A
Destornillador de pala
N/A
Destornillador de estrella
N/A
Extensin elctrica
N/A
Brocas para metal
N/A
Broca espada
N/A
Destornillador Perillero pala y estrella
N/A
Bistur
N/A
Pinza elctrica
N/A
73
Cautn elctrico
Ponchadora para terminal elctrica
Soldadura de estao
Cautn elctrico
Alicate
OTROS
Banco metlico con lmina perforada,
cajoneras, ruedas
Vlvula distribuidora
Unin en codo
Unin en T
Racores
Borneras
Riel metlico para conexiones
Borneras elctricas
Soporte para cilindro
Riel omega para elementos elctricos
Manguera neumtica de 4mm
Cable elctrico # 16 y # 18
Tornillos
Tuercas
Arandelas
Buges
Terminales elctricas
Terminales de bornera
Conector tipo banana
Unin tipo peine
Pasa muros 4OD
Canaleta plstica
Freno de bornera
Lamina calibre 14
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Tabla 11. Lista de elementos
4.4.
Diseo de diagramas y planos electro neumticos
Para el diseo de los diagramas neumticos se cont con un software de simulacin

llamado FLUIDSIM de la firma FESTO, el cual tiene una versin libre en internet en la
cual el estudiante puede utilizar gran porcentaje de las libreras, herramientas que
permiten hacer el diseo y simulacin de los diagramas neumticos incluidas las
conexiones elctricas adems del programa en LADDER , lenguaje interpretado por el
PLC, el cual determina el estado de los actuadores mediante la activacin de las
electro vlvulas, los diagramas neumticos pueden ser observados en el Error! No se
74
ncuentra el origen de la referencia., prcticas electro neumticas. Una vez realizados los
diagramas se procede con la elaboracin de los planos electro neumticos para el

conexionado en el mdulo. Para estos planos se utiliz el Excel, herramienta poli
funcional del sistema operativo Windows en el paquete de office, se realizaron 2
revisiones y se concluye con el plano mostrado en la Figura 39, Figura 40, Figura 41.
75
Figura 39. Esquema general del dispositivo
76
Figura 40. Entradas digitales V.0
77
Figura 41. Salidas digitales V.0
78
4.5.
Adquisicin de elementos electro neumticos
Como se mencion anteriormente para la bsqueda de elementos electro neumticos y

otros insumos requeridos para el desarrollo del proyecto se buscaron diferentes
alternativas con varios proveedores de insumos, la decisin final en consenso con
todos los integrantes del proyecto es utilizar insumos de excelente calidad para
garantizar una vida til prolongada en asocio con los mantenimientos preventivos
realizados a los dispositivos. La adquisicin de los insumos se realiz en diferentes
lugares tanto nacionales como internacionales. El PLC con las licencias de
funcionamiento respectivas se adquiri en Mxico con la compaa Sd/Industrial, la
bsqueda del producto, el contacto con el proveedor y la negociacin fue realizada por
los integrantes del grupo, a peticin de los Estudiantes de ingeniera el proveedor
emiti la garanta a nombre de la universidad, ya que el proyecto completo se entrega
en calidad de donacin a la universidad San Buenaventura. Para la adquisicin de los
dems insumos se realiz una valoracin costo beneficio que asociara la calidad, el
bajo costo y la correcta utilizacin del mdulo. Los costos totales de proyecto son
declarados y entregados al igual que las garantas de los dispositivos en documento
dirigido a la coordinacin de proyectos de la universidad.
4.6.
Montaje de piezas en banco electro neumtico
Para realizar el montaje de los elementos en la lmina perforada inicialmente se

present una dificultad que consisti en la altura del dispositivo respecto a la lmina
perforada, esto para permitir el libre desplazamiento del vstago el cual acciona los
micro switch o finales de carrera, esta dificultad se resolvi construyendo placas de
acrlico posicionadas en el mdulo con racores y tornillos pasantes, sobre estas placas
se montan los dispositivos aportando beneficio y presentacin al desarrollo. El diseo
inicial del mdulo fue modificado en la parte superior agregando lmina interna que
sirve de doble pared para el montaje de la fuente de voltaje y las borneras de conexin
elctrica. Las electrovlvulas, cilindros y final de carrera son ensamblados en la lmina
sobre las placas de acrlico mencionadas anteriormente, la Figura 42 es un ejemplo
claro del montaje.
79
Figura 42. Montaje de piezas en lmina perforada
Los elementos electro neumticos son distribuidos en la placa de tal forma que
proporcione un ptimo desempeo de las prcticas, cada actuador tiene asociada una
electrovlvula con las respectivas conexiones elctricas y neumticas, as como las
seales de entradas al PLC que para estas prcticas estn representadas con los
micro swiches o finales de carrera, la disposicin final de los elementos se determina
de acuerdo a las especificaciones de funcionalidad y espacio en el mdulo, la Figura
43, Figura 44 y Figura 45 representan la distribucin mencionada anteriormente as
como la bornera superior para conexin de cableado externo que lleva las seales al
PLC.
80
Figura 43. Posicionado de elementos y riel de conexionado
Figura 44. Unidad de mantenimiento
81
Figura 45. PLC Direct 06
4.7.
Programacin y control del PLC (Controlador Lgico Programable)

para el automatismo del mdulo electro neumtico
Para el proyecto de Diseo e Implementacin del Mdulo electro-neumtico se

comienza trabajando con un PLC KOYO de la familia DLO6. El software utilizado para
la programacin del PLC, es el DirectSOFT, un software de Automation Direct que
soporta los PLCs de sta familia. Inicialmente se instala en programa en un sistema
operativo Windows NT, XP, Vista 7 (siendo la ltima opcin, la menos recomendada
debido a posibles problemas de comunicacin). Una vez instalado se accede al
programa, se crea un Nuevo proyecto y se procede a programar en LADDER (lenguaje
escalera) en base al tipo de contactores usados.
82
4.8.
Pruebas de implementacin
Luego de la implementacin de los elementos elctricos y neumticos en el mdulo, y tras el desarrollo del software, se
realizaron pruebas de conexin elctrica y de aire, para asegurar que los instrumentos estuviesen conectados de la
forma correcta y as minimizar la probabilidad de fugas y descargas elctricas
CABLE
TIPO
No
AWG
ELEMENTO
DESDE
BORNE
PLANO
ELEMENTO
HASTA
BORNE
PLANO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
C1
C1
C2
C3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
PLC: DI
PLC: DI
PLC: DI
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
12
C2
C3
C4
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Cosido comn (-) entradas digitales

Entrada digital final de carrera 1
17
18
19
20
18
18
18
18
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
(-)
C0
Y2
Y3
N/A
N/A
N/A
N/A
PLC: DO
PLC: DO
Rel 1
Rel 2
C0
C1
A2
A2
N/A
N/A
N/A
N/A
Cosido comn (-) salidas digitales

Cosido comn (-) salidas digitales
Salida digital electrovlvula 1
83
NOTAS Y REFERENCIAS
21
22
23
24
18
18
18
18
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
PLC: DO
Y4
Y5
Y6
Y7
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
A2
A2
A2
A2
N/A
N/A
N/A
N/A

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
Rel 6
Rel 5
Rel 4
Rel 3
Rel 2
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
1
A1
A1
A1
A1
A1
13
13
13
13
13
13
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 6
Rel 5
Rel 4
Rel 3
Rel 2
Rel 1
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
Bornera 24Vdc
A1
A1
A1
A1
A1
A1
1(+)
2 (+)
3 (+)
4 (+)
5 (+)
6 (+)
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Cosido (+) Rels

Cosido (+) Rels
Cosido (+) Rels
Cosido (+) Rels
Cosido (+) Rels
Cosido (+) Rels
Positivo (+) contacto auxiliar NO rele1
37
38
39
40
41
42
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Rel 5
Rel 6
14
14
14
14
14
14
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
37
38
39
40
41
42
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

43
44
45
46
47
48
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Bornera 24Vdc
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
1 (-)
48
47
46
45
44
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
FECHA
DIGITO
17/11/2010
12/02/2011
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
Bornera Banana
48
47
46
45
44
43
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
Cosido
No
DETALLE
APROB
1
2
OK
OK
AMCT
AMCT
LABORATORIO DE ELECTRNICA
EQUIPO RELACIONADO
TABLERO ELECTRO NEUMTICO
Tabla 12. Lista de chequeo del sistema elctrico
84
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
(-) Rels
PROYECTO
COORDINADOR
ELABORO
ARCHIVO
FECHA
Andrs M. Crdenas
Mauricio Quijano
Nov. 17 de 2010
Al obtener los resultados vistos en la Tabla 12, se realiz la verificacin de los instrumentos neumticos.
Elemento
Ubicacin
Estado
TABLERO ELECTRONEUMTICO
TABLERO ELECTRO-NEUMTICA
ELECTROVALVULA
TABLERO ELECTRO-NEUMTICA
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
PRESURIZADO
ENERGIZADO
PRESURIZADO
Accin
NO PASA
OK
-Procedimiento
CILINDRO SIMPLE EFECTO 1
CILINDRO DOBLE EFECTO 4
ELECTROVALVULA 3/2 - 24V (1)
RACORES
RACORES
RACORES
RACORES
RACORES
RACORES
MODULO DE ELECTROVALVULAS 5/2
FUENTE DE VOLTAJE 24V
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
ELECTROVALVULAS
TABLERO ELECTONEUMTICO
ELECTROVALVULAS
ELECTROVALVULAS
ELECTRO-NEUMTICA
ELECTROVALVULAS
VERIFICAR FUGAS DEL CILINDRO

VERFICAR FUGAS DEL CILINDRO
VERFICAR FUGAS DEL CILINDRO
VERIFICAR ACTIVACION DE SOLENOIDE
VERIFICAR FUGAS EN RACORES
VERIFICAR ACTIVACION DE SOLENIDE
VERIFICACION FUGAS EN RACORES
VERIFICACION DE FUGAS EN RACORES
VERIFICACION DE FUGAS EN RACORES
VERIFCACION DE FUGAS
VERIFICAR 24V SALIDA
VERIFICACION DE FUGAS
Tabla 13. Lista de chequeo del sistema neumtico
85
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
4.9.
Resultados
El programa presenta ciertas dificultades de programacin con la plataforma Windows

7; y no es soportado por Linux (algunos de nosotros manejamos Macintosh).
En el momento de la instalacin, durante la compilacin de los archivos al computador,
existen opciones que no se muestran en los manuales pero que deben ser
seleccionadas para el ptimo funcionamiento del software.
Cuando se elige el Puerto de comunicaciones COM, se debe seleccionar None para el
bit de paridad. Pero cuando se est configurando el Kepdirect (programa para la
comunicacin del PLC con LABview), debe elegirse la opcin Odd para el bit de
paridad, de otra manera no se establecer la comunicacin entre stos dos elementos.
Al comienzo del proyecto se utiliza un OPC server llamado DS Data (Data server), el
cual requera que en LABview se usara el DATA SOCKET. Al realizar la adquisicin del
PLC, se aprecia que el OPC server que se estaba utilizando, se encuentra obsoleto en
el Mercado, por lo que fue necesario adquirir un software diferente, Kepdirect. Al usar
ste programa se da continuidad programando como se haca con el previo software en
LABview, el resultado arroj errores de comunicacin y la falta de adquisicin de datos
desde el LABview hacia el PLC. Hallar el error fue una tarea que tardo alrededor de
una semana, ste nuevo software de Automatizacin DIrect no necesita la ayuda del
Data Socket para la lectura, interpretacin y escritura de datos desde el LABview hacia
el PLC, y viceversa.
86
CAPTULO 5
PRCTICAS
ELECTRO-NEUMTICAS
87
A continuacin se describen diez prcticas a desarrollar en un mdulo Electroneumtico. Cada una de ellas da cuenta de un proceso industrial, su desarrollo, los
elementos fsicos usados en cada una, una tabla de etapas y secuencias y un
diagrama de flujo que ilustra el proceso secuencialmente.
Objetivos de las prcticas

Describir diferentes secuencias donde se puedan usar los actuadores que se incluyen
dentro del mdulo electro-neumtico.
Ilustrar ejemplos industriales reales donde pueden usarse cilindros de simple y doble
efecto.
Brindar al estudiante conocimientos sobre diferentes prcticas industriales y permitirles
desarrollarlas.
Disear cdigos en LADDER para el PLC, como controlador de las secuencias
realizables en el mdulo.
Convenciones a usar en las prcticas

Para el desarrollo de las prcticas, se establecieron las siguientes convenciones.
Tipo de Variable
Entrada
Cilindro
Secuencia
Valor
+
CX(1,,6)
,
Tabla 14. Convencin general
88
Prctica N1
Proceso de Agrupacin y Disposicin de Piezas
Una banda transportadora mueve unas piezas dispuestas en serie organizadamente.

La banda realiza su recorrido y se detiene al contar tres piezas, luego a cada una de
ellas, se le estampan marcas y continan su marcha. Al final del recorrido las tres
piezas son recogidas por unas ventosas y posteriormente soltadas en una caja
dispuesta en una matriz de 3x3, para su almacenamiento.
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de estampacin.

C2: Cilindro de sujecin vertical para recoleccin y disposicin de piezas.
ETAPA
1
C1
C2
+; -
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale y entra cilindro de estampacin. Se efecta
estampacin simultnea de tres piezas.
Sale sistema de sujecin de piezas, el cual es
accionado por un cilindro neumtico.
Entra sistema y suelta las piezas sobre un
compartimiento.
Tabla 15. Sistema de agrupacin y disposicin de piezas secuencial Prctica 1
La Tabla 15 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros involucrados

en las secuencias, para la agrupacin y disposicin de piezas en cada una de las
etapas 1,2 y 3.
El siguiente diagrama de flujo muestra en detalle la manera en la que fluyen los
procesos en el sistema.
89
Diagrama de flujo prctica N1
Figura 46. Diagrama de flujo Prctica 1
90
Diagrama neumtico prctica N1
3
1
Figura 47. Diagrama de neumtico Prctica 1
91
Materiales
Para desarrollar esta prctica, el estudiante deber utilizar los siguientes materiales.
1 compresor
1 unidad de mantenimiento
1 cilindro de simple efecto
1 cilindro de doble efecto
1 electro vlvula 3/2 vas
1 electrovlvula 5/3 vas
2 finales de carrera
2 principio de carrera
92
Prctica N2
Sistema de Empaquetado y Almacenamiento de Piezas
En un sistema de alimentacin de piezas, las piezas deben tener un peso especfico.

Las piezas provienen de un depsito y caen en una bscula. Una vez all la pieza es
pesada. Si sta cumple con el peso requerido la aleta de la bscula abre el paso para
que dicha pieza caiga. Si el peso es debido, la pieza se empuja hacia una banda
transportadora donde posteriormente cae en una bolsa que requiere ser sellada por
calentamiento. Finalmente la pieza cae a una unidad de levantamiento para ser llevada,
dispuesta y almacenada.
C1: Aleta basculante actuada por cilindro.

C2: Cilindro de empuje.
C3: Cilindro de Sellado
C4: Cilindro de Levantamiento
ETAPA
1
2
ACTUADOR
C1 C2
+
-
C3
C4
C1
+
-
C2
SECUENCIA
La pieza es empujada hacia la banda.
Entra el vstago.
Sale cilindro que se encarga de sellar las
bolsas.
Entra el vstago del cilindro de sellado.
Sale cilindro de levantamiento para llevar
piezas a almacenaje.
Entra
el
vstago
del
cilindro
de
levantamiento.
Tabla 16. Sistema de agrupacin y disposicin de piezas secuencial Prctica 2

en las secuencias, para el empaquetado y almacenamiento de piezas en cada una de
las etapas; 1, 2, 3, 4,5 y 6.
Para la comprensin de las convenciones referirse a la Tabla 14.
93
Diagrama de Flujo
94
Figura 49. Sistema de empaquetado y almacenamiento de piezas
95
3
1
Materiales
1 compresor
1 electro vlvula 3/2 vas
96
Prctica N3
Llenado de Bultos
En un proceso de empaque de almidn se tiene una mquina empacadora de una

boquilla para bultos de 50 Kg, la alimentacin de los sacos en la mquina se hace de
manera manual.
El operario monta el bulto vaco en la boquilla y da arranque a la mquina. De un
tanque de almacenamiento sale almidn hacia los sacos hasta alcanzar el peso
deseado. Se cierra la salida del tanque y se finaliza el proceso con la descarga de los
mismos.
C1: Cilindro sujetador.

C2: Cilindro de la Guillotina
C3: Cilindro de descarga
ETAPA
1
2
3
4
5
C1
+
C2
+
ACTUADOR
C3
PROCESO
C1 sujeta el saco
Sale cilindro para abrir vlvula guillotina del tanque.
Se cierra el cilindro cuando el peso al interior del saco es de
50 Kg. Entra C1.
+ Sale C3 para descargar el saco
Entra C3 luego de 10 segundos tras haber descargado el
+
saco.
Tabla 17. Etapas del sistema de llenado de bultos secuencial

en las secuencias, para el llenado de bultos en cada una de las etapas; 1, 2, 3 ,4 y 5.
97
Diagrama de Flujo
98
Figura 51. Llenado de bultos
99
3
1
Materiales
1 compresor
100
Prctica N4
Sistema Lavado de Autos
En un sistema de lavado de autos se tienen cuatro secuencias. Una primera secuencia

corresponde al sistema de roco de agua y jabn de los autos. Una segunda secuencia
corresponde a los cepillos que limpian la superficie de los vehculos. La tercera
secuencia es el enjuague final de los autos a travs de roco de agua. En la cuarta
secuencia se tiene el secado por medio de un secador dispuesto sobre el paso del
auto.
C1: Cilindro del aspersor de agua y jabn.

C2: Cilindro de los cepillos.
C3: Cilindro del aspersor de agua.
ETAPA
C1
2
3
4
5
6
C2
C3
+
+
-
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale cilindro que sostiene el aspersor 1 (roco con agua y
jabn).
Entra el aspersor despus de 60 segundos de roco.
Sale cilindro que sostiene los cepillos.
El automvil avanza lentamente mientras es cepillado. El
tiempo de duracin del proceso es de tres minutos.
Sale cilindro que sostiene el aspersor 2 (roco con agua
limpia).
Entra el aspersor despus de 70 segundos de roco.
Tabla 18. Etapas secuenciales sistema de lavado de autos

en las secuencias, para el lavado de autos en cada una de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
101
Diagrama de Flujo
102
Figura 53. Sistema de lavado de autos
103
Materiales
1 compresor
104
Prctica N5
Sistema de Taladrado de Piezas
En una empresa donde se requiera taladrar una pieza en un punto especfico, se

tendr un cilindro elevador para ubicar la pieza, dos cilindros de tope para sostener fija
la base de la misma, y un taladro automtico, el cual es accionado por un cilindro y que
perfora la pieza.
C1: Cilindro elevador.

C2: Cilindro de sujecin horizontal.
C3: Cilindro del taladro.
ETAPA
1
2
3
4
C1
+
5
6
C2
ACTUADOR
C3
SECUENCIA
Sale cilindro del elevador.
Salen cilindros de sujecin horizontal.
+ Baja taladro y perfora la pieza.
- Entra taladro.
Entran cilindros de sujecin una vez se ha terminado el
taladrado.
Entra cilindro del elevador una vez est suelta la pieza.
Tabla 19. Etapas en secuenciales sistema de lavado de piezas

en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5 y
6.
105
Diagrama de Flujo
106
2
2
3
1
3
1
Figura 55. Sistema de taladrado de piezas
107
Materiales
1 compresor
108
Prctica N6
Sistema de Llenado de Envases
En una embotelladora se tienen tres procesos. Los envases vacos viajan por una
banda transportadora en grupos de cuatro. Un sistema de llenado con cuatro boquillas
se acciona cada cierto tiempo. Al terminar ste proceso las botellas llenas de lquido
continan su desplazamiento por la banda, para ser posteriormente tapadas y en un
tercer proceso etiquetadas con fecha de vencimiento.
C1: Cilindro de sistema de llenado.

C2: Cilindro del mecanismo de tapado.
C3: Cilindro de etiquetamiento.
ETAPA
1
C1
+
3
4
C2
C3
+;+;-
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale cilindro de sistema de llenado.
Entra cilindro sistema de llenado luego de 10 segundos de
proceso
Sale cilindro sistema de tapado y entra luego de un
segundo.
Sale cilindro de proceso de etiquetado.
Tabla 20. Etapas secuenciales de sistema llenado de envases

en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una de las etapas; 1, 2, 3 y 4.
109
Diagrama de Flujo
110
Figura 57. Sistema de llenado de envases
111
Materiales
1 compresor
112
Prctica N7
Sistema de Apilado de Bultos
En un sistema de apilado de bultos de cemento se cuenta con un distribuidor de sacos,

el cual se encarga, junto con dos desviadores de saco de formar capas de cinco sacos
y as lograr un apilado seguro y uniforme. Una vez se forma la capa, entra un
dispositivo que lleva uno a uno los sacos hasta una mesa de depsito, la cual cuenta
con dos compuertas que se abren automticamente y dejan caer los bultos en una
estiba; sta ltima iniciar un descenso vertical hasta completar ocho tramas de cinco
bultos cada una.
C1: Cilindro distribuidor de sacos.

C2: Cilindro desviador de sacos 1.
C3: Cilindro desviador de sacos 2.
C4: Cilindro empujador de sacos.
C5: Cilindro guillotina.
ETAPA
1
ACTUADOR
C1 C2
C4
+
-
6
7
8
C5
2
3
C3
+
-
SECUENCIA
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 1.
Sale el cilindro desviador de sacos 1 y completa la
secuencia de tres sacos.
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 2.
Entra el desviador de sacos 1.
Una vez se ha logrado una capa de cinco bultos,
entra el empujador de capas. Los bultos son
desplazados hasta la mesa de depsito.
Entran dos cilindros guillotina para dejar caer los
bultos en una estiba. Sale el empujador de capas.
Salen los cilindros guillotina cinco segundos
despus de haber descargado la capa de bultos.
Sale el cilindro desviador de sacos 2 y completa la
secuencia de tres sacos.
Entra el cilindro y se repite de nuevo el ciclo.
Tabla 21. Etapas secuenciales sistema de apilado de tubos
113

en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7 y 8.
114
Diagrama de Flujo
115
5
1
5
1
Figura 59. Sistema de apilado de bultos
116
Materiales
1 compresor
117
Prctica N8
Sistema de Fabricacin de Ladrillos
En un proceso de fabricacin de ladrillos de cemento se tiene una banda que

transporta el cemento hasta una tolva donde es almacenado. Una vez llena, se abre
una compuerta por medio de un cilindro y deja caer el material a un recipiente que
posee un sensor; cuando el material llega hasta el tope permitido la compuerta se
cierra, sale un cilindro de empuje y lleva el recipiente hasta la mesa de moldeado. El
cilindro se agita dos veces, deja el recipiente sobre la mesa y vuelve a su estado inicial.
Una vez en la mesa, baja un cilindro pisador y forma tres ladrillos, en el proceso
interviene un agitador que ayuda a unificar los materiales con los cuales se fabricarn
los ladrillos. Al terminar sta secuencia, entra el cilindro pisador, sube un cilindro
desmoldador para liberar los ladrillos recin formados, un cepillo entra a retirar la
rebaba en los ladrillos y realiza una secuencia de cepillado de 5 segundos. Finalmente
sale un brazo a retirar los ladrillos de la mesa.
C1: Cilindro de compuerta de la tolva.

C2: Cilindro horizontal de empuje.
C3: Cilindro vertical pisador.
C4: Cilindro de desmolde.
C5: Cepillo horizontal.
C6: Brazo horizontal.
ETAPA
C1
C2
C3
+;+;+
C4
ACTUADOR
C5
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de compuerta de la tolva
y deja caer cemento en un recipiente.
El tope de llenado es alcanzado en el
recipiente. Entra el cilindro de la
compuerta de la tolva.
Sale cilindro horizontal de empuje.
Realiza una doble secuencia y entra.
Sale cilindro pisador y sostiene el
material compactndolo. Un sistema
entra simultneamente a agitar los
materiales.
118
5
6
+;-
8
9
+;-
Entra cilindro pisador despus de

ocho segundos.
Sale cilindro de desmolde y libera los
ladrillos.
Sale cepillo y elimina exceso de
cemento en los ladrillos. Luego de
una secuencia de cinco segundos
regresa a su posicin inicial.
Sale brazo horizontal y retira los
ladrillos de la mesa.
Entra cilindro de desmolde.
Tabla 22. Etapas secuenciales sistema de fabricacin de ladrillos

6, 7, 8 y 9.
119
Diagrama de Flujo
120
5
1
5
1
Figura 61. Sistema de fabricacin de ladrillos
121
Materiales
1 compresor
122
Prctica N9
Sistema de Fabricacin de Ollas
En un proceso de fabricacin de ollas se tiene un troquel con la forma de la olla

deseada y sobre ste una lmina de acero. Un cilindro de embutido profundo
posicionado verticalmente baja a doblar la lmina dndole la forma del troquel. Un
brazo horizontal con tres ventosas baja cada seis segundos recogiendo moldes listos y
viajando horizontalmente. El molde es llevado a un nuevo troquel para realizar el
mismo proceso, sta vez con un molde ms pequeo. El molde es llevado ahora a un
cilindro de giro para realizar el acabado de los bordes.
C1: Cilindro de embutido profundo.

C2: Cilindro desmoldador.
C3: Cilindro de posicionamiento 1.
C4: Cilindro de posicionamiento 2.
C5: Cilindro reductor.
C6: Cilindro de giro.
ETAPA
1
2
C1
C2
C3
+;-
5
6
7
C4
+;-
ACTUADOR
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de embutido profundo.
Moldea lmina y regresa a su
posicin inicial.
Entra cilindro desmoldador.
Sale cilindro de posicionamiento con
ventosas, baja, toma la olla y avanza
hacia adelante.
Sale cilindro de posicionamiento 2,
para en una nueva posicin y baja
para posicionar la olla sobre un
nuevo troquel. Entra cilindro C3.
Sale cilindro desmoldador.
Sale cilindro reductor. Moldea la olla
+;y regresa a su posicin inicial.
Sale cilindro de giro y da forma a los
+ ; - bordes. Luego de 20 segundos
regresa a su posicin.
C5
Tabla 23. Etapas secuenciales sistema de fabricacin de ollas
123

6 y 7.
124
Diagrama de Flujo
125
Figura 63. Sistema de fabricacin de ollas
126
3
1
Materiales
1 compresor
127
Prctica N10
Sistema para Compactar Cartn
En un proceso industrial para compactar cartn se tiene una tolva para contener el
material. Una vez se encuentra llena, se abre una compuerta y deja caer el cartn a un
cajn, en ste entran dos placas de zunchos, se amarra y compacta el cartn en
paquetes para ser almacenados.
C1: Cilindro de apertura de la tolva.

C2: Cilindro pisador.
C3: Cilindro de placa de zunchos.
C4: Cilindros de empuje 1.
C5: Cilindro de empuje 2.
C6: Cilindro de ubicacin.
ETAPA
1
2
ACTUADOR
C1
C2
C3
C4
+;+
6
7
8
C5
C6
SECUENCIA
Sale cilindro de apertura de la tolva. Se
queda abierto durante 10 segundos y se
cierra de nuevo.
Sale cilindro pisador y comprime cartones
al interior del cajn.
Sale cilindro de placa de zunchos y se
posiciona justo delante de la posicin del
pisador.
Salen cilindros de empuje 1, atraviesan
ranuras en la placa de zunchos y un
operario introduce zunchos metlicos por
sus orificios.
Un operario introduce en los orificios de
los cilindros de empuje 2 zunchos. Dichos
cilindros salen en el extremo opuesto a la
placa de zunchos. El operario une los
extremos y realiza el zunchado para
formar un paquete de cartn.
Entra el cilindro pisador.
Entra los cilindros de empuje 1 y 2.
Entra cilindro placa de zunchos.
128
+;-
Sale cilindro de ubicacin y empuja el

paquete recin formado de cartn hasta
una banda transportadora. Seis segundos
despus entra y vuelve a su posicin
inicial.
Tabla 24. Etapas secuenciales sistema compactador de cartn

6, 7, 8 y 9.
procesos en el sistema
129
Diagrama De Flujo
130
Figura 65. Sistema para compactar cartn
131
Materiales
1 compresor
132
TRABAJO FUTURO
A partir del diseo e implementacin del mdulo electro-neumtico con interfaz de
Comunicacin en LABVIEW, se crea la oportunidad de trabajar en una serie de
implementaciones que adems de aportar mayor valor al mdulo, propician el estudio
de diversas reas afines y propias de la ingeniera electrnica. A continuacin se
presentan algunas de las posibles ampliaciones realizables en el mdulo:
Se propone la implementacin de vlvulas de servo control, y el diseo de servo

controladores de sistemas neumticos, para ampliar el espectro de aplicaciones, a
sistemas que requieran de control de presin, velocidad y posicionamiento con lazos
cerrados de control.
Diseo e implementacin de manipuladores neumticos que permitan el

posicionamiento de piezas en el espacio, mediante el uso de actuadores como
ventosas y pinzas
El mdulo didctico en electro-neumtica constituye una potencial aplicacin para la

prctica con sensores de proximidad, ya que pueden incluirse sensores inductivos y
capacitivos como reemplazo de los finales de carrera electromecnicos que
actualmente posee el mdulo.
133
RECOMENDACIONES
Se presentan los cuidados especficos, las recomendaciones de seguridad y
mantenimiento para el mdulo didctico.
Para prevenir la corrosin del tanque del compresor, debe drenarse cada
semana abriendo la vlvula de purga.
No debe excederse una presin de 145 psi.
En el momento de realizarse conexiones elctricas y neumticas debe contarse
con la supervisin del docente capacitado en el manejo del mdulo.
Verifique que la fuente de alimentacin externa se encuentre ajustada a 24Vdc.
El regulador de aire de la unidad de mantenimiento debe encontrarse ajustada
en 60 psi, para garantizar el funcionamiento de los actuadores.
Verificar que el nivel de aceite del lubricador de la unidad de mantenimiento se
encuentre entre la mitad del tanque y la marca de mximo nivel.
Verificar que al activar los microsuiches se encienda el LED correspondiente en
la entrada del PLC, con lo cual verifica que corresponde a la entrada
direccionada en el programa, y que se est energizando.
134
BIBLIOGRAFA
Barber, A. (1997). Pneumatic Handbook (Octava ed.). Gran Bretaa: Elsevier Science.
Beater, P. (2007). Pneumatic Drives: System Design, Modelling and Control. Alemania:
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Boyes, W. (2002). Instrumentation Reference Book (Tercera ed.). USA: ButterworthHeineman.
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Ogata, K. (2009). Modern Control Engineering (Quinta ed.). USA: Prentice Hall.
Parker Hannifin ind.Com.Ltda. (2003). Tecnologia Neumatica Industrial. Sao Pablo,
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Rohner, P. (1996). Automation with Programmable Logic Controllers. Australia: New
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Science.
Teja, S. M. (1998). Automatizacin Neumtica y Electroneumtica. Barcelona, Espaa:
MARCOMBO.
136

Diseno Implementacion Modulo Electroneumatica

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DISEO E IMPLEMENTACIN DE MDULO ELECTRO NEUMTICO

JHON STEVEN HERNNDEZ SERNA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SECCIONAL MEDELLN

DISEO E IMPLEMENTACIN DE MDULO ELECTRO NEUMTICO

PROYECTO DE GRADO PRESENTADOPARA OBTENER EL TTULO DE:

UNIVERSIDAD DE SAN BIENAVENTURA SECCIONAL MEDELLN

Propiedades de los fluidos neumticos ................................................................................ 27

Unidades de Mantenimiento (FRL)........................................................................................ 32

Vlvulas neumticas ................................................................................................................ 35

Vlvulas de control direccional ........................................................................................... 35

Cilindros neumticos ............................................................................................................... 43

Sensores Neumticos ............................................................................................................. 49

Qu son los PLC? ............................................................................................................... 57

Componentes del PLC ............................................................................................................ 57

Entradas y salidas digitales y su conexin ........................................................................... 59

Comunicacin en los PLC .................................................................................................... 61

Lenguajes de programacin para los autmatas programables....................................... 62

Marcas de memoria ................................................................................................................. 65

Diseo e Implementacin de Mdulo Electro-neumtico................................................... 70

Diseo y fabricacin de mdulo estructural electro neumtico......................................... 71

Especificaciones Tcnicas .................................................................................................. 72

Diseo de diagramas y planos electro neumticos ............................................................ 74

Adquisicin de elementos electro neumticos .................................................................... 79

Montaje de piezas en banco electro neumtico .................................................................. 79

4.7. Programacin y control del PLC (Controlador Lgico Programable) para el

Pruebas de implementacin ................................................................................................... 83

RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 134

FIGURA 43. POSICIONADO DE ELEMENTOS Y RIEL DE CONEXIONADO........................................................................81

Debido a la gran utilidad de los sistemas neumticos en la industria colombiana, se

A partir del anlisis bibliogrfico se estructura el mdulo neumtico, bajo algunas

ESTADO DEL ARTE

La compaa Parker Hannifin, ofrece diversos mdulos para el aprendizaje de la

La compaa I.T.P software Ltda., presenta el mdulo ITP 3810/5, para el

El sistema didctico para el aprendizaje de la neumtica, modelo 6081 presentado por

del mdulo un potencial laboratorio virtual para la enseanza a distancia de la tcnica

PRINCIPIOS FSICOS DE LA NEUMTICA

1.1.1. Estado solido

1.1.2. Estado lquido

1.1.3. Estado gaseoso

comprimido, humo de las fbricas. La Figura 1 muestra el estado gaseoso

Figura 1. Estado gaseoso

Imagen Tomada de Cadena, disponible en:http://cccg90.blogspot.com/2009/11/gaseoso.html. Consultado en:

1.1.5. Condensado de Bose-Einstein

1.1.6. Condensado de Fermi

1.1.7. El sper solido: posible nuevo estado

Se denomina presin a la magnitud que relaciona la intensidad de la fuerza que acta

En el sistema internacional de unidades (SI), la unidad de presin es el pascal (PA), el

Es de anotar que la intensidad de la fuerza que se toma para el clculo de la presin es

Figura 3. Descomposicin de la fuerza

Para el caso de la Figura 3, se calcula la presin con la intensidad de la componente

1.2.1. Presin atmosfrica

1.2.2. El experimento de Torricelli

Tabla 1. Conversin de unidades de presin

1.2.3. Presin absoluta, atmosfrica y manomtrica

Se debe tener en cuenta que la presin absoluta siempre es positiva, una

Figura 4. Escala de presiones

El punto cero de la presin manomtrica, corresponde a la presin

1.2.4. Principio de continuidad en los fluidos

Figura 5. Principio de continuidad

La ecuacin (5) expresa el caudal en cada uno de los trayectos, como el

Teniendo en cuenta el principio de continuidad para los fluidos, de la

trayectos, esto permite determinar que para un incremento en el rea, se

Figura 6. El efecto Venturi

Dentro de las aplicaciones del efecto Venturi, se encuentran los