APLICACIONES AVANZADAS DE TECNOLOGA DE IMAGEN

HIPERESPECTRAL PARA LA CALIDAD DE LOS ALIMENTOS,

ANLISIS DE SEGURIDAD Y EVALUACIN. PARTE 1
Mediante la integracin de dos tecnologas: deteccin ptica
de imgenes y espectroscopa (espectroscopa es el estudio de la
interaccin entre la radiacin electromagntica y la materia,
con
absorcin
o
emisin
de
energa
radiantehttp://es.wikipedia.org/wiki/Espectroscopia) dentro de un
sistema, las imgenes hiperespectrales pueden proporcionar
informacin tanto espacial y espectral. As, las imgenes
hiperespectrales tienen la capacidad para rpidamente y no
invasivamente monitorear las caractersticas tanto fsicas
como morfolgicas y la informacin intrnseca qumica y
molecular de un producto alimenticio en el propsito de
anlisis de calidad y seguridad y evaluacin. Como primera
parte de esta revisin, algunos conocimientos fundamentales
acerca de imgenes hiperespectrales son revisados, los cuales
incluyen las relaciones
entre espectroscopa, imgenes,
imgenes
hiperespectrales,
principios
de
imgenes
hiperespectrales, instrumentos de imgenes hiperespectrales,
mtodos de procesamiento para anlisis de datos, discusin
de ventajas y desventajas.
1. Introduccin
Productos alimenticios con gran calidad y seguridad
siempre son esperados y demandados por los consumidores,
que lleva a la introduccin de la legislacin para la seguridad
alimentaria e inspeccin obligatoria de los productos
alimenticios. El desarrollo preciso, rpido y objetivo de
sistemas de inspeccin de calidad durante todo el proceso
alimenticio es importante para la industria alimentaria para
garantizar la produccin segura de alimentos durante las
operaciones de procesamiento y el etiquetado correcto de
productos relacionados a la calidad, seguridad, autenticidad y

conformidad. Actualmente, la inspeccin visual humana es

todava ampliamente utilizada, sin embargo la cual es
subjetiva, que consume mucho tiempo, laboriosa, tediosa e
inconsistente. Comnmente las formas instrumentales usadas
son principalmente mtodos qumicos analticos, as como
espectrometra de masas (MS) y cromatografa lquida de alta
resolucin o de gran rendimiento (HPLC). Sin embargo, ellas
tienes varias desventajas, tal como ser destructivo o
perjudicial, que lleva tiempo, incapaz de manipular un gran
nmero de muestras, y algunas veces una larga preparacin
de la muestra. Por lo tanto, es crtico (crucial) y necesario
aplicar alternativas precisas, fiables, eficientes y no invasivas
para evaluar calidad y atributos relacionados con la calidad de
los productos alimenticios.
Recientemente, tecnologa de deteccin ptica han sido
investigadas como herramientas potenciales para anlisis no
destructivo y evaluacin para la calidad y seguridad
alimentaria. En particular, mediante la integracin tanto
espectroscpico y tcnicas de imgenes dentro de un sistema
que puede adquirir (ganar) un mapa espacial de variacin
espectral, imgenes hiperespectrales (tambin llamado
espectroscopa de imgenes o espectrometra de imgenes)
han sido ampliamente desarrollados y estudiados, que
resultan en muchas aplicaciones exitosas .Una visin general
de aplicaciones en la determinacin de la calidad para
numerosos productos alimenticios es introducido en la
segunda parte de esta revisin.
2. Relacin entre espectroscopa,
imgenes hiperespectrales

imgenes

(escaneo)

Tcnicas pticas (visuales) de no contacto, tales como

espectroscopa e imgenes (escaneo) son extremadamente
ventajosas para la inspeccin en lnea de productos agrcolas
y alimenticios para garantizar su calidad y seguridad. La

espectroscopa es un mtodo prometedor para determinar la

calidad indispensable de los productos alimenticios basada en
la medida de las propiedades pticas. Sin embargo, las
tcnicas de espectroscopa no dan informacin sobre
distribucin espacial de los rasgos (caractersticas) en los
productos alimenticios, los cuales enormemente limitan esta
aplicacin para cuantificar la distribucin relacionada al
espacio y la estructura relacionada a los atributos. Por otro
lado, las medidas de las caractersticas externas de los
productos alimenticios pueden ser obtenidas mediante
sistemas de imgenes convencionales o ms especficamente
por visin por computador. Sin embargo, debido a que operan
a longitudes de onda en las formas de monocromticas o
imgenes a color, un sistema de imgenes convencionales es
incapaz en inspeccionar especmenes (muestras) con colores
similares, clasificar objetivos complejos (complicados,
compuestos), predecir componentes qumicos y en detectar
defectos invisibles.
Con la integracin de las principales ventajas de
espectroscopa e imgenes, las tcnicas de imgenes
hiperespectrales
pueden
adquirir
simultneamente
informacin espectral y especial en un sistema que es
fundamental para la prediccin de la calidad de productos
agrcolas y alimenticios. Las tcnicas de imgenes
hiperespectrales pueden ser aplicadas para la prediccin
cuantitativa de las propiedades qumicas y fsicas heredadas
de los especmenes adems de su distribucin espacial,
simultneamente.
Si una medida espectral convencional proporciona la
respuesta a la pregunta de qu y una imagen convencional
proporciona la respuesta a la pregunta de dnde, las
imgenes hiperespectrales pueden proporcionar la respuesta
a la pregunta d dnde es qu. La tabla 1 muestra las

principales diferencias entre imgenes, espectroscopa y

tcnicas de imgenes hiperespectrales.

Tabla 1. Principales diferencias entre imgenes, espectroscopa y

tcnicas de imgenes hiperespectrales.

3. Principios de imgenes hiperespectrales

Una buena comprensin de principios de imgenes
hiperespectrales es fundamental para el uso de esta

herramienta
(tcnica).
Por
eso,
alguna
fundamental es introducida en esta seccin.

informacin

3.1. Clases de imgenes espectrales

Un sistema de imgenes espectrales produce un montn
de imgenes del mismo objeto (propsito) en diferentes
bandas de longitud de onda espectral. Hay tres clases
principales en el campo de imgenes espectrales,
especficamente,
imgenes
multiespectrales,
imgenes
hiperespectrales e imgenes ultraespectrales. Su concepto
entre estas clases es similar. La principal diferencia es el
nmero de imgenes dentro del cubo espectral. Los sistemas
de imgenes hiperespectrales adquieren imgenes con una
abundancia de longitudes de onda contiguas (normalmente
menor que 10nm). Hay usualmente docenas o cientos de
imgenes, las cuales hacen que todos los pxeles en las
imgenes hiperespectrales tengan su propio espectro sobre
un rango de longitud de onda contigua.
A diferencia de
imgenes hiperespectrales, los sistemas de imgenes
multiespectrales no pueden proporcionar un espectro real en
cada pixel de la imagen. Las imgenes multiespectrales
usualmente tienen menor que 10 bandas espectrales, y
algunos de ellos tienen docenas. Por eso, la resolucin
espectral de sistemas de imgenes
multiespectrales
usualmente es mayor que 10 nm. Adems de usar filtros
pasabanda, cmara 3CCD (dispositivos de carga acoplada)
tambin se utiliza comnmente para adquirir imgenes
multiespectrales. 3CCD tiene tres sensores de imgenes
discretas y un prisma divisor de haz dicroico que divide la luz
en tres bandas espectrales. Aunque la resolucin espectral de
imgenes multiespectrales es ms baja que (inferior) la
resolucin espectral de imgenes hiperespectrales, esta
velocidad de adquisicin es rpida. La velocidad de
adquisicin de la cmara 3CCD es usualmente docenas de

fotogramas por segundo, mientras esto usualmente toma

varios segundo para medir la imagen hiperespectral. No hay
comparacin cuantitativa entre imgenes hiperespectrales y
ultraespectrales. Por lo general, se cree que los sistemas de
imgenes ultraespectrales suelen tener una resolucin
espectral muy buena (fina).
3.2. Cubo hiperespectral
La imagen hiperespectral tiene un cubo hiperespectral
tridimensional (tambin llamado hipercubo, cubo espectral,
volumen espectral, cubo de datos y volumen de datos), el cual
est compuesto de elementos de volumen (voxels: tambin
llamado vector de pxeles) conteniendo informacin espectral
(de longitudes de onda ) adems de informacin espacial
bidimensional (de x filas e y columnas). Como ejemplo, el
cubo hiperespectral de un filete de pescado obtenido usando
el modo de reflectancia ilustrado en la figura 1a.

Fig. 1. Diagrama esquemtico de una imagen hiperespectral (cubo

hiperespectral) para un trozo de filete de pescado.

Cada subimagen proporciona la distribucin espacial de

la intensidad espectral a tal longitud de onda. Esto significa
que una imagen hiperespectral descrita como I (x, y ) puede
ser vista como una imagen espacial separada I (x, y) en cada
longitud de onda individual (), o como un espectro I () en
cada pixel individual (x, y). De primera vista, cualquier imagen
espacial dentro de la gama espectral del sistema puede ser
adquirida (recogida) del cubo hiperespectral en una cierta
longitud de onda dentro de la sensibilidad de longitud de onda
(Fig. 1.b). La imagen a escala de grises muestra la diferente
intensidad espectral del objeto proyectado en una cierta
longitud de onda debido a la distribucin de sus componentes
qumicos correspondientes. Por ejemplo, una imagen dentro
del hipercubo en una sola banda de frecuencias centrada a
980 nm con ancho de banda de 5 nm (Fig. 1.b) relativamente
puede mostrar la informacin de la distribucin de la
humedad en el filete de pescado, que es difcil de observar en
la imagen RGB (Fig. 1.c). Los pxeles con alto contenido de
humedad aparecidos en esta imagen como las partes ms
oscuras desde una absorcin de extensin (tramo) O-H dos
matices de agua estn alrededor de 980 nm (revisar
traduccin). Desde el segundo punto de vista, el espectro
resultante de una cierta posicin dentro del espcimen puede
ser considerado como su propia y nica huella digital
espectral de dicho pxel para caracterizar (describir) la
composicin de dicho pxel en particular (Fig. 1.d).
3.3. Adquisicin de imgenes hiperespectrales
Hay cuatro enfoques para adquirir cubos de imgenes
hiperespectrales tridimensionales (I(x, y, )), que son puntos
explorados, lneas exploradas, reas analizadas, y el mtodo
de un solo disparo (tiro, foto, oportunidad) como se ilustra en
la mitad superior de la Fig. 2.

Fig. 2. Enfoques de la adquisicin de imgenes hiperespectrales

(las direcciones de exploracin son mostradas mediante flechas, y
las zonas grises muestran siempre los datos adquiridos) y los
modos de deteccin de imagen.

En el mtodo de exploracin de punto

(tambin
conocido como whiskbroom method o mtodo de la escobilla), un nico
punto es explorado en un pxel para mejorar el espectro de
este punto (Fig. 2.a), y otros puntos son explorados moviendo
(traslacin) ya sea el detector o la muestra a lo largo de dos
dimensiones espaciales (x e y). Su cubo hiperespectral
obtenido se almacena en el formato de banda intercalada por
pxel (BIP). Para una imagen almacenada en formato BIP, el
primer pxel para todas las bandas est en orden secuencial,
seguido por el segundo pxel para todas las bandas, seguido
por el tercer pxel para todas las bandas, etc., intercalada
hasta el nmero de pxeles. Este formato es ptimo para
acceder
la informacin espectral de cada pxel. Las
desventajas de whiskbroom son consumen mucho tiempo

para posicionamiento de la muestra y necesitan un hardware

avanzado para reposicionamiento para garantizar la
repetibilidad. El segundo enfoque ilustrado en Fig. 2.b es
llamado como mtodo de exploracin en lnea o empuje
escoba, el cual graba simultneamente una lnea entera de
una imagen adems informacin espectral correspondiente a
cada pxel espacial en la lnea. Un cubo hiperespectral
completo puede ser obtenido porque la lnea es explorada a lo
largo de la direccin de la dimensin x (Fig. 2.b), y el cubo
obtenido es almacenado en el formato de banda intercalada
por lnea (BIL). El formato BIL es un esquema para almacenar
los valores de pxel de una imagen en un archivo banda por
banda por cada lnea, o fila, de la imagen. Debido a sus
caractersticas de exploracin continua en una direccin, la
exploracin en lnea es particularmente
adecuada en
sistemas de cintas transportadoras que son comnmente
utilizadas en lneas de procesos de alimentos. Por lo tanto, la
exploracin en lnea es el mtodo ms popular de adquisicin
de imgenes hiperespectrales para la calidad de los alimentos
e inspeccin de seguridad. La desventaja de la tcnica empuje
escoba o pushbroom es que el tiempo de exposicin puede
ser ajustado a un solo valor para todas las longitudes de onda.
Tal tiempo de exposicin tiene que ser bastante corto para
evitar la saturacin del espectro a cualquier longitud de onda,
que dan como resultado exposicin insuficiente de otras
bandas espectrales y baja precisin de su medida espectral.
Los dos mtodos anteriores son mtodos de exploracin
espaciales, mientras que el rea o plano de exploracin
(tambin conocido como mtodo secuencial banda o
exploracin de longitud de onda) es un mtodo de exploracin
espectral como se ilustra en la Fig. 2.c. Este enfoque mantiene
el campo de la imagen de vista fija y adquiere una imagen
moncroma 2D con toda la informacin espacial (x, y) en una
nica longitud de onda en el tiempo. Tal exploracin se repite

en toda la gama de longitud de onda, los resultados en un

montn de imgenes de banda nica almacenados en el
formato de banda secuencial (BQS). Como un formato muy
simple, BQS codifica cada lnea de la imagen a la primera
banda es seguida inmediatamente por la prxima lnea en la
misma banda espectral, seguida por la segunda banda para
todas las lneas , seguida por la tercera banda para todas las
lneas, etc., intercalada hasta en nmero de bandas. Este
formato proporciona un fcil acceso del acceso espacial (x, y)
de una nica banda espectral. Como el detector est expuesto
a una nica longitud de onda siempre, un tiempo adecuado de
exposicin puede ser establecido para cada longitud de onda.
Adems, el rea escaneada no necesita moverse, ya sea de la
muestra o el detector y es apropiado para las aplicaciones
donde el objeto debera ser estacionario por algn tiempo,
como la excitacin- emisin en imgenes de fluorescencia.
Una desventaja del rea explorada es que esta no es
adecuada para una muestra mvil o la inspeccin de la
entrega (envo) en tiempo real. Finalmente, el mtodo de un
solo disparo graba informacin tanto espacial como espectral
usando un detector de gran rea con una exposicin para
capturar las imgenes (Fig. 2.d), haciendo esto atractivo
cuando se requiere rpidamente imgenes hiperespectrales.
Sin embrago, esto est aun en la etapa inicial de desarrollo y
tiene resoluciones limitadas para la dimensin espacial y
rangos estrechos de dimensin espectral.

3.4. Modo de deteccin de imgenes

Hay tres modos comunes de deteccin para imgenes
hiperespectrales, concretamente reflectancia, transmitancia e
interactancia como se ilustra en la mitad inferior de la Fig. 2.
La posicin de la fuente de luz y el detector visual (cmara,
espectrgrafo y lente) son diferentes para cada modo de

adquisicin. En el modo de reflectancia, el detector de captura

de la luz reflejada de la muestra iluminada en una especifica
conformacin para evitar reflexin especular (supuesta) (Fig.
2.e). Las caractersticas externas de calidad son tpicamente
detectadas usando el modelo de reflectancia, tales como
tamao, forma, color, textura superficial y defectos externos.
En el modo de transmitancia, el detector es situado en el lado
opuesto de la fuente de luz
(Fig. 2.f), y capta la luz
transmitida a travs de la muestra que lleva informacin
interna muy valiosa pero es a menudo muy dbil (suave,
leve). El modo de transmitancia generalmente es usado para
determinar la concentracin de componentes internos y
detecta los defectos internos de materiales transparentes
relativos tales como pescados, frutas y verduras. Sin
embargo, el modo de transmitancia tiene una bajo nivel de
seal de atenuacin de luz y est afectada por el espesor de
la muestra. En el modo de interactancia, tanto fuente de luz y
el detector estn situados en el mismo lado de la muestra y
paralelo entre s (Fig. 2.g). Sobre la base de tal configuracin,
el modo de interactancia puede detectar informacin
profunda en la muestra y tiene menos efectos de superficie
comparado con el modo de reflectancia. Mientras tanto, el
modo de interactancia reduce la influencia del espesor, que es
una ventaja prctica (funcional) sobre la transmisin. Esto
debera ser notorio (destacado), que una configuracin
especial es requerida en el modo de transmitancia para sellar
(confirmar) la luz con el fin de prevenir la reflexin especular
introduciendo directamente el detector.
4. Instrumentos de imgenes hiperespectrales
La instrumentacin de las imgenes hiperespectrales es
bsica e importante para adquirir imgenes hiperespectrales
fiables con alta calidad. La seleccin de componentes de los
instrumentos y el diseo de su configuracin y calibracin
requieren un buen entendimiento de la configuracin y
calibracin de sistemas de imgenes hiperespectrales.
4.1. Fuentes de luz

Las fuentes de luz generan la luz como portador de

informacin para excitar o iluminar el objetivo (blanco) y son
una parte esencial de los sistemas de inspeccin visual. Las
fuentes tpicas de luz usadas en sistemas de imgenes
hiperespectrales incluyen lmparas de halgenos, diodos
emisores de luz, lser y fuentes de luz sintonizable.
4.1.1. Las lmparas de halgeno
En una fuente de iluminacin de banda ancha, las
lmparas de halgeno son comnmente usadas para la
iluminacin de regiones espectrales visibles (VIS) y cercanas
al infrarrojo (NIR). Tpicamente, un filamento de lmpara
hecho de alambre de tungsteno es situado en una bombilla de
vidrio (cristal) de cuarzo llena con gas halgeno tal como yodo
o bromo. La luz de salida es generada de la emisin
incandescente cuando el filamento tiene una alta
temperatura. La luz es un espectro continuo liso en el rango
de longitud de onda desde visible hasta el infrarrojo sin picos
agudos (bruscos, fuertes, elevados). El trabajo con lmparas
halgenas de bajo voltaje, son considerados como una fuente
de iluminacin que sirve para todo. Las lmparas de halgeno
de
tungsteno
han
sido
usadas
como
unidades
(departamentos) de iluminacin en mediciones de reflectancia
hiperespectral.
En
mediciones
de
transmitancia
hiperespectral, las lmparas de halgeno con alta intensidad
tambin han sido utilizadas para detectar informacin
privilegiada (confidencial, ntima) de los alimentos. Las
desventajas de lmparas de halgeno incluyen tiempo de vida
relativamente
cortos,
salidas
de
elevado
calor,
desplazamiento del pico espectral debido al cambio de
temperatura, salidas inestables debido a las fluctuaciones de
voltaje de operacin y sensibilidad a la vibracin.
4.1.2. Diodos emisores de luz (LEDs)
Un led es una fuente de luz de semiconductores, que ha
avanzado rpidamente debido a sus ventajas de pequeo
tamao, bajo costo, respuesta rpida, largo tiempo de vida,

baja frecuencia de sustitucin de la bombilla (bulbo, cabeza),

baja generacin de calor, bajo consumo de energa, robustez,
fresco al tacto sin preocupacin a la quemadura e
insensibilidad a la vibracin. Los LED son fuentes de estado
slido sin el uso de un filamento durante la emisin
incandescente. LEDs emiten luz cuando un semiconductor
esta electrificado y empieza a ser usado como pequeos
indicadores de luz en paneles de instrumentos. Dependiendo
de los materiales utilizados para la unin p-n, los LEDs pueden
producir no slo la luz de banda estrecha a diferentes
longitudes de onda de luz ultravioleta, visible o regin
infrarroja, pero tambin
luz blanca de banda ancha de
intensidad alta. Debido a la capacidad de la distribucin
direccional, los LEDs son buenos en localizar iluminacin
puntual. Todos los fotones pueden ser enviados mediante
LEDs en una direccin sin perder energa. Segn los diferentes
requerimientos de iluminacin, los LEDs pueden ser
ensamblados en diferentes arreglos (disposiciones) tales como
puntos, lneas y anillos de luz. Debido a sus beneficios
mencionados anteriormente, las luces de los LED han
empezado a convertirse en unidades (grupos) de los sistemas
de imgenes hiperespectrales en la aplicacin de inspeccin
de alimentos. Las desventajas de los LEDs incluyen ser
sensible para amplias fluctuaciones de voltaje y temperatura
de la unin, bajas intensidades de luz en comparacin con las
luces halgenas, y la produccin
(fabricante) de luz
granulada cuando son utilizados mltiples LEDs en los bulbos.
Actualmente, la gama de longitud de onda de los LEDs es
principalmente desde la ultravioleta hasta el infrarrojo
cercano de onda corta, mientras algunos LEDs emiten luz
desde el infrarrojo cercano de onda larga hasta la regin del
infrarrojo medio. Sobre la base del desarrollo de nuevos
materiales y la electrnica, la tecnologa LED est an en
curso y se convertir en la corriente principal de fuentes de
luz.
4.1.3. Los lseres

A diferencia de las lmparas de halgeno de tungsteno y

los LEDs blancos que generan luz de banda ancha, los lseres
son
fuentes
de
luz
direccionales
monocromticas
ampliamente usadas
como fuentes d excitacin en la
aplicacin de fluorescencia y las mediciones Raman. Los
lseres generan luz en el camino de la emisin estimulada.
Hay tres componentes bsicos de un laser, especficamente
una cavidad ptica resonante / resonar ptico, un lser de
ganancia media / medio lser activo, y una fuente de bombeo
para excitar las partculas en la ganancia media. La
monocromaticidad, la direccionalidad y la coherencia son las
tres nicas propiedades de los lseres. Cuando un alimento
est excitado mediante un rayo (haz) monocromtico de luz
con una alta energa, los electrones en las molculas de
ciertos componentes de los alimentos estarn excitados para
emitir luz de una energa ms baja en una amplia gama de
longitud de onda, resultante en la emisin de fluorescencia o
la dispersin de Raman. Tanto las imgenes de fluorescencia e
imgenes de Raman son tcnicas sensibles pticas que llevan
informacin de la composicin a nivel de pxel y pueden
detectar cambios sutiles de la calidad de los alimentos.
Recientemente, los lseres han sido utilizados como fuente de
excitacin en las aplicaciones de imgenes hiperespectrales
de fluorescencia e imgenes de Raman para la inspeccin de
la calidad de los alimentos. Adems, debido a su capacidad
para producir luz pulsada de banda estrecha, los LEDs son
tambin usados ahora como fuente de excitacin de medicin
de fluorescencia para la inspeccin de la calidad de los
alimentos, aunque la luz generada a partir de los lseres
tienes mayores intensidades y anchos de banda ms
estrechos que la de los LED.
4.1.4. Fuentes de luz sintonizables
En
muchos
sistemas
actuales
de
imgenes
hiperespectrales para inspeccin de la calidad y seguridad de
los alimentos, el dispositivo de dispersin de longitud de onda
est situado entre el detector y la muestra para la dispersin
de la luz en diferentes longitudes de onda despus de la

interaccin con la muestra. Hay otro enfoque equivalente que

combina la iluminacin de banda ancha y el dispositivo de
dispersin de longitud de onda juntos, que es llamado fuente
de luz sintonizable. Las fuentes de luz sintonizables permiten
directamente la exploracin de la zona para obtener tanto
informacin espacial y espectral de la muestra para ajustar
(establecer) el dispositivo de dispersin de longitud de onda
en la trayectoria de la luz de iluminacin en vez de la
trayectoria de la luz de imagen. Debido a que slo la luz de
banda estrecha es incidente sobre el objeto en un momento,
la intensidad de las fuentes de luz sintonizables es
relativamente dbil, que puede reducir la alta irradiacin y el
dao por calor de la muestra. Actualmente, las fuentes de luz
sintonizables
han
sido
utilizadas
para
inspeccionar
documentos histricos que requieren iluminacin dbil para la
proteccin de la muestra. Adems, las fuentes de luz
sintonizables son principalmente usadas para la exploracin
de reas y no son eficientes para exploracin de punto y de
lnea. Por lo tanto, las fuentes de luz sintonizables
prcticamente no son adecuadas para sistemas de cinta
(correa) transportadora.
4.2. Dispositivos de dispersin de longitud de onda
Los dispositivos de dispersin de onda son importantes
para los sistemas de imgenes hiperespectrales usando
iluminacin de banda ancha de fuentes de luz. Tienen la
funcin de de dispersar la luz de banda ancha dentro de las
diferentes longitudes de onda. Los ejemplos tpicos incluyen
ruedas de filtros, espectrgrafos de imgenes, filtros
sintonizables de acsticos pticos, filtros sintonizables de
cristal lquido, espectrmetros de imgenes de transformada
de Fourier y cmaras de un solo tiro.
4.2.1. Ruedas de filtros
Una rueda de filtro que lleva un conjunto de filtros
pasabandas discretos es el dispositivo ms bsico y sencillo
para la dispersin de longitud de onda. Los filtros pasabandas

transmiten la luz a una longitud de onda eficientemente

particular mientras (al tiempo que) que elimina la luz en otras
longitudes de onda.
Hay una amplia gama de filtros de longitud de onda
ultravioleta, visible a la longitud de onda del infrarrojo cercano
con varias especificaciones disponibles comercialmente para
satisfacer las diferentes demandas. Las limitaciones de las
ruedas de filtros incluyen vibraciones mecnicas de piezas
mviles, la conmutacin de longitud de onda lenta y la
imagen inigualable debido al movimiento del filtro.
4.2.2. Los espectrgrafos de imgenes
Un espectrgrafo de imgenes, que generalmente opera
en el modo de exploracin de lnea, tiene la capacidad para
dispersar instantneamente la luz incidente de banda ancha
en las diferentes longitudes de onda y para generar un
espectro para cada punto de la lnea explorada sin el uso de
piezas mviles. Las redes (rejillas) de difraccin son
generalmente usadas en espectrgrafos de imgenes para la
dispersin de la longitud de onda. Una red de difraccin est
reflejando o transmitiendo una coleccin de elementos
igualmente espaciados separados uno de otro por una
distancia que est en el orden de la longitud de onda de la luz
que est siendo estudiada.
Tras la difraccin, un incidente de onda electromagntico
sobre una rejilla tendr su amplitud de campo elctrico, o
fase, o ambos, modificada de una manera predecible. Hay dos
formas principales de espectrgrafos de imgenes, es decir,
rejillas de reflexin (es decir, una rejilla superpuesta sobre una
superficie reflexiva o reflectante) y rejillas de transmisin (es
decir, una rejilla superpuesta sobre una superficie
transparente). En el espectrgrafo de imgenes que utilizan
una rejilla de transmisin, un prisma rejilla prisma (PGP) es
comnmente utilizada. Despus de encantado a travs de la
rendija de entrada del espectrgrafo, el haz entrante es
paralelo por el lente delantero (frontal) y luego es dispersado

en el componente PGP en diferentes longitudes de onda en

una forma de transmisin. Finalmente, la luz dispersada es
proyectada en un detector de rea a travs de la lente del
fondo para generar una matriz bidimensional, donde una
dimensin representa (simboliza) un espectro continuo y el
otro informacin espacial. Las rejillas de transmisin son casi
independientes de la polarizacin y pueden ser fcilmente
montadas en el lente y en el detector de rea para formar una
cmara de imagen hiperespectral pushbroom o escner
empuje escoba. Sin embargo, las rejillas de transmisin estn
limitadas por las propiedades del sustrato de la rejilla (o
resina), y no puede operar a mayores ngulos de difraccin
como una rejilla de reflexin. Como otra forma principal de
espectrgrafos de imgenes, una rejilla tpica de reflexin
incluye generalmente una rendija de entrada, dos espejos
esfricos concntricos y una rejilla de reflexin convexa de
anormalidad (irregularidad) corregida y un detector. Despus
de encantado a travs de la rendija de entrada, la luz de
entrada es reflejada por uno de los espejos a la rejilla de
reflexin, que tiene la funcin de dispersar el haz (rayo)
incidente de manera que la direccin de la luz de propagacin
depende de su longitud de onda. La luz dispersada es luego
reflejada por el otro espejo al detector, donde un espectro
continuo es recibido a diferentes pxeles. Se cree que esta
configuracin ofrece varias ventajas, tales como alta calidad
de imagen, libre de irregularidades de alto orden, baja
distorsin, bajo nmero f y tamao de campo grande. Los
efectos de polarizacin del espectrgrafo reflexivo dependen
de la configuracin y son generalmente menos del 50%.
Adems, las eficiencias de los componentes pticos
reflectantes (ej.: espejos), son generalmente ms altos que
los componentes de transmisin (ej.: prismas). Por lo tanto,
los espectrgrafos de imagenes con rejillas de reflexin
pueden proporcionar una alta relacin seal-ruido (SNR) y es
ideal para las condiciones medidas de poca luz tales como
imgenes de fluorescencia e imgenes Raman. Una principal
desventaja de la rejilla de reflexin es que ellos son
necesarios para usar modos costosos para corregir
intrnsecamente las distorsiones inducidas (provocadas),

mientras las rejillas de transmisin usan la ptica sobre el eje

que tienen automticamente menos irregularidades.
4.2.3. Filtros sintonizables
El filtro sintonizable acstico ptico (AOTF) y el filtro
sintonizable
de
cristal
lquido
(LCTF)
son
ambos
electrnicamente filtros pasabanda ajustables. Mediante el
uso de interacciones acstico pticos en un cristal, el AOTF
puede aislar la luz a una sola longitud de onda de una fuente
de banda ancha travs de un campo acstico aplicado. Un
filtro sintonizable de cristal lquido tiene electrnicamente
controlado celdas de cristal lquido insertadas entre dos
polarizadores paralelos para transmitir la luz con una longitud
de onda especfica mientras la energa de la luz fuera de la
banda de paso es rechazada. Similar al filtro pasabanda, los
filtros sintonizable slo dispersan la luz en una longitud de
onda articular en un momento. A diferencia de los filtros de
interferencia fijos, los filtros sintonizables electrnicamente
como AOTFs y LCTFs pueden ser flexiblemente controlados
por diferentes longitudes de onda por variacin de frecuencia
de las frecuencias de radio usando un ordenador. Los filtros
sintonizables tienen moderada resolucin espectral (alrededor
de 5-20 nm) y amplia gama de longitud de onda (alrededor
400-2500 nm). Adems, debido que los filtros sintonizables no
tienen piezas mviles, ellos no tienen problema de limitacin
de velocidad, vibraciones mecnicas e imgenes de registro
errneo (defectuoso), que son limitaciones (restricciones) del
filtro de ruedas giratorias (rotantes). En comparacin con los
AOFTs, los LCTFs toman tiempo de respuesta muy largo para
interrumpir (intercambiar, conmutar) de una longitud de onda
a otra (milisegundos versus microsegundos), pero tienen
mejor calidad de imagen. Adems, los AOFTs
requieren
diseo ptico ms riguroso que los LCTFs. Las deficiencias de
los filtros sintonizables incluyen un alto nmero F que conduce
(dirige) a un ngulo de coleccin de luz pequeo y una baja
eficiencia
de coleccin de luz, las necesidades de luz
incidente polarizadas linealmente que pueden causar 50% de
prdida de luz, y una larga exposicin en el tiempo de

espectrgrafos de imgenes en condiciones similares de

iluminacin. En la investigacin de la calidad alimenticia y la
inspeccin de
la seguridad, los sistemas de imgenes
hiperespectrales basados en LCTF han sido usados para
detectar cebollas amargas (agrias) de piel infectada,
prediccin de la dureza (firmeza) de las manzanas y la
clasificacin de trigo. Los AOTFs tambin han empezado a ser
usados en anlisis de alimentos.
4.2.4. Transformada de Fourier de espectrmetros de imagen
La transformada de Fourier de espectrmetros de imagen
emplea un interfermetro para autointerferir una luz de banda
ancha, que resulta en un interferograma que contiene sus
datos espectrales. El interferograma generado es luego
calculado por una transformada de Fourier inversa para
resolver la constitucin de frecuencias (o longitudes de onda)
de la luz de banda ancha. Michelson y Sagnac son dos
principales diseos de interfermetros para la actual
transformada de Fourier de espectrmetros de imagen.
Ambos diseos tienen un divisor de haz y dos espejos planos.
La diferencia de los dos diseos es que un espejo y el haz
divisor son fijos en el interfermetro de Michelson, mientras
que el otro espejo se mueve para introducir diferencia de
trayectoria ptica para generar el interferograma. En el
interfermetro de Sagnac, dos espejos son fijos y el divisor de
haz puede ser ligeramente rotado para crear las franjas
(mrgenes) de interferencias. Adems, dos espejos en el
interfermetro de Michelson son perpendiculares entre s (uno
al otro), mientras que en el espectrmetro de Sagnac los dos
espejos no son perpendiculares pero tienen un ngulo fijo
(<90) entre ellos. Debido a ningn componente en
movimiento, el espectrmetro
de Sagnac tiene buena
estabilidad mecnica y compacidad, pero relativamente baja
resolucin. Por el contrario, el espejo mvil en el
espectrmetro de Michelson incrementa su sensibilidad a las
vibraciones. Adems, el espectrmetro de Sagnac es similar a
un espectrmetro dispersivo donde slo
una dimensin
espacial es recogida en una exploracin y los espectros son

adquiridos en una sola lnea en la direccin perpendicular. Un

espejo de exploracin de campo o una plataforma mvil es
usado comnmente en los espectrmetros de Sagnac para
adquirir la segunda dimensin espacial. La diferencia entre un
espectrmetro dispersivo y un espectrmetro de Sagnac es
que el primero mide directamente los espectros en las
diferentes longitudes de onda, mientras que el ltimo necesita
un paso adicional para tomar una transformada de Fourier. Por
otro lado, el espectrmetro de Michelson tiene un
interferograma basado en pxeles para permitir formacin de
imgenes en dos dimensiones. Sin embargo, en un
espectrmetro de Michelson, es requerido un intervalo de
tiempo para desplazar el espejo mvil. Por lo tanto, esto toma
mucho tiempo para recoger el interferograma para una
resolucin espectral fina y una alta SNR. Aunque la
transformada de Fourier de espectrmetros de imgenes es
ahora principalmente usada en bioanaltica, qumica y
medicina, ellos son considerados para tener un impacto
potencial considerable en la ciencia de los alimentos, debido a
que sus beneficios de proporcionar alta resolucin espectral,
amplia gama de longitud de onda, alto rendimiento
(produccin) ptico y una resolucin espacial por debajo de
unos pocos micrmetros.
4.2.5. Cmaras de un solo disparo
Cualquiera de los mtodos de exploracin espacial (ej.
whiskbroom y pushbroom) o mtodos de exploracin
espectral (ej. imgenes de miradas) no pueden adquirir
imgenes hiperespectrales para muestras que cambian rpido
de posicin. Por el contrario, cmaras de un solo disparo
pueden recoger simultneamente datos espaciales y
espectrales multiplexados, por lo que es posible adquirir un
hipercubo a velocidades de cuadro de video. Aunque las
cmaras de un solo disparo an estn en la etapa inicial
(primera), ya hay varios sistemas disponibles, tales como la
cmara de imgenes HPATM de miradas en miniatura, el
endoscopio de espectroscopa de mapeo de imgenes y los
sistemas de espectrmetros de mapeo de imgenes. Hay un

compromiso entre la resolucin temporal y espectral de

cmaras de un solo disparo actuales. Cuanto mayor sea la
resolucin espectral e, menor es la resolucin temporal, y
viceversa. Con las caractersticas de captura de imgenes
hiperespectrales en la escala de milisegundos, los dispositivos
de un solo disparo son especialmente avanzados en tiempo
real y tienen un brillante futuro para la calidad de los
alimentos e inspeccin de seguridad.
4.3. Detectores de rea
Los detectores de rea tienen la funcin de cuantificar la
intensidad de la luz adquirida mediante la conversin de los
fotones incidentes en los electrones. Las cmaras CCD
(dispositivo cargado-acoplado) y CMOS (semiconductor
complementario de xido de metal) son los dos grandes tipos
de detectores de rea de estado slido. Los fotodiodos hechos
de materiales sensibles a la luz son la unidad bsica de ambos
CCD y CMOS para convertir la radiacin de la energa a una
seal elctrica. El silicio (Si), Indio Galio Arsnico (InGaAs), y
Mercurio Cadmio Telurio (MCT o HgCdTe) son los tres
materiales
comnmente
usados
para
imgenes
hiperespectrales. El silicio es usado para adquirir la
informacin espectral de en la radiacin ultravioleta y
regiones cercanas al infrarrojo de onda corta. Debido a las
ventajas de su pequeo tamao, rpida velocidad, bajo ruido
y buena respuesta espectral, las cmaras CCD basadas en
silicio han sido ampliamente utilizadas para la inspeccin de
la calidad de los alimentos. Con sus ventajas de bastante
plana y alta eficiencia cuntica en la regin cercana del
infrarrojo, InGaAs est hecho de una aleacin de arseniuro de
indio (InAs) y arseniuro de galio (GaAs) que es comnmente
usado para detectar el espectro en 0.91.7 m. El rango de
deteccin de InGaAs puede estar ms extendido en 2.6 m
mediante el ajuste de porcentajes de InAs y GaAs. Sin
embargo, los fotodiodos de InGaAs tienen ms altos costos
que los fotodiodos basados en silicio. Para la deteccin del
espectro en la regin media infrarroja, el MCT es el material
de eleccin con las caractersticas de amplios rangos

espectrales y alta eficiencia cuntica. El MCT es una aleacin

de CdTe y HgTe, y es considerado como el tercer
semiconductor ms prestigioso despus del silicio y del
arseniuro de galio. Los rangos de deteccin del MCT incluyen
la regin del infrarrojo medio (alrededor de 2.5 a 25 m) y la
regin cercana al infrarrojo (alrededor de 0.82.5 m). Los
fotodiodos de MCT son comnmente usados en sistemas de
imgenes hiperespectrales para el requisito de adquisicin de
espectros de onda larga en la regin cercana al infrarrojo
(alrededor de 1.72.5 m) para la inspeccin de la calidad de
los alimentos. Otros materiales incluyen seleniuro de plomo
(PbSe) que operan en longitudes de onda entre 1.5 y 5.2 m,
sulfuro de plomo (PbS) entre 1 y 3.2 m, antimonuro de indio
(InSb) entre 1 y 6.7 m, siliciuro de platino (PtSi) entre 1 y 5
m, germanio (Ge) entre 0.8 y 1.7 m, y deuterado, sulfato de
triglicina dopado de L-alanina (DLaTGS) entre 0,8 y 25 m. Las
seales elctricas convertidas son luego digitalizadas para
generar los hipercubos usando un convertidor analgico a
digital (A/D).
4.3.1. El detector CCD
Tanto la cmara CCD y CMOS constan de millones de
fotodiodos
(conocidos
como
pxeles)
estrechamente
ordenados en filas formando una matriz. Durante la medicin
de la matriz, las cargas elctricas acumuladas in los
fotodiodos deben ser movidas fuera de la matriz a un lugar
donde la cantidad de cargas pueden ser medidas.
Generalmente hay cuatro diseos de arquitecturas CCD para
medir regiones bidimensionales, es decir, cuadro completo,
transferencia de cuadro (marco, estructura, fotograma,
imagen), transferencia interlineal y transferencia interlineal y
cuadro. El cuadro completo es el diseo ms simple de la
arquitectura CCD,
en el cual las cargas acumuladas se
mueven fila por fila en un registro de desplazamiento
horizontal. La medicin de la imagen usando el cuadro
completo es relativamente lenta, porque cada lnea es
exportada una por una (conocida como exploracin
progresiva) y es controlada por un obturador mecnico para

evitar la interferencia de la lnea recientemente generada. A

diferencia del diseo de cuadro completo, el diseo de
interlnea tiene registros de desplazamientos verticales
adicionales que son adyacentes al fotodiodo correspondiente
y cubiertos por materiales opacos para desplazar la luz
incidente. La funcin de los registros de desplazamientos
verticales es para recoger y transmitir las cargas de cada
fotodiodo. El registro de desplazamiento horizontal luego las
lecturas de las cargas acumuladas fila por fila. Por lo tanto, la
acumulacin de la seal (exposicin) y la lectura puede ser
hecha simultneamente en el diseo de la interlnea. Sin
embrago, los registros de desplazamientos verticales son
opacos (oscuros) y por lo tanto disminuyen relacin abierta de
la zona sensible a la luz. Recientemente, una mejora ha sido
hecha mediante el uso de lentes en el chip, dando como
resultado un incremento por encima del 70% de la eficiencia
cuntica en general. El diseo de transferencia de cuadro es
una versin extensa del diseo de cuadro completo mediante
adicin de un nuevo marco de almacenamiento junto al
cuadro integracin
que est constado de fotodiodos. El
cuadro (bastidor, armazn, estructura) de almacenamiento
tiene el mismo tamao del cuadro de integracin y est
cubierto por una mscara opaca. Despus de adquiridos en el
cuadro de integracin, las cargas de todo el cuadro son
desplazadas rpidamente en el cuadro de almacenamiento.
Cuando las cargas en el cuadro de almacenamiento son
transferidas en el registro de desplazamiento horizontal, una
nueva imagen puede ser capturada en el cuadro de
integracin. Comparado con el diseo de cuadro completo, el
diseo de transferencia de cuadro tiene una velocidad de
cuadro ms rpida, pero tambin tiene un mayor tamao y
electrnica de control ms compleja. El diseo de
transferencia de cuadro e interlnea combinan los principios
tanto de transferencia de cuadro y transferencia de interlnea
para dar una velocidad acelerada adicional de la adquisicin
de imagen. Las cargas acumuladas en los fotodiodos son
transferidas a los registros de desplazamientos verticales, y
luego desplazadas al cuadro de almacenamiento como un
todo. Sin embargo, el diseo de transferencia de cuadro e

interlnea tienen las ventajas tanto de transferencia de cuadro

y transferencia de interlnea, las cuales son eficiencia de luz
baja y alto costo para el rea de cuadro duplicado. En la
inspeccin de la calidad alimenticia y seguridad, el cuadro
completo, la transferencia de cuadro, la transferencia de
interlnea han sido todos consideradas por reunir los requisitos
de diferentes aplicaciones.
4.3.2. El detector CMOS
El sensor de imagen CMOS es considerado para tener el
potencial para competir contra CCD. Las principales
diferencias entre estos dos tipos de detectores es que ambos
fotodetectores y el amplificador de lectura en cada pixel son
incluidos dentro del sensor de imagen CMOS. Despus el fotn
incidente es convertido en electrn por los fotodiodos, una
seal de voltaje es convertido de las cargas integradas
mediante el uso de transistores pticamente insensibles
adyacentes al fotodiodo en consecuencia en CMOS, y luego la
lectura sobre los cables. Debido a que los cables utilizados en
el CMOS pueden transferir la seal muy rpido, la cmara
CMOS es especialmente adecuada para el requisito de
imgenes de alta velocidad para la inspeccin industrial en
lnea. En la tecnologa CCD, la decoloracin ocurre cuando la
carga en un pxel excede el nivel de saturacin y empieza a
llenar pxeles adyacentes. Sin embargo, debido a que la
estructura de incluir tanto el fotodetector y el amplificador de
lectura en un pxel, cada pxel en la matriz CMOS es
independiente de otros pxeles cercanos, que dan como
resultado ser inmune a la decoloracin. Adems, debido a que
tal estructura, CMOS tiene la direccionalidad aleatoria para
cada pxel particular mediante una direccin X-Y. Adems de
las imgenes de alta velocidad y direccionalidad aleatoria, hay
muchas otras ventajas para sensores de imgenes CMOS,
tales como pequeo tamao, bajo costo, fuente de energa
individual, bajo consumo de energa, que los hacen
competitivos en el mercado de la electrnica de consumo.
CMOS han sido usados en sistemas de imgenes
hiperespectrales para la inspeccin de la calidad de los

alimentos. La restriccin de cmaras CMOS es el mayor ruido

y oscuridad actual que los CCD debido a que los circuitos en
el chip utilizados para transferir y amplificar seales, y como
consecuencia menor rango dinmico y sensibilidad que los
CCD.
4.4. Calibracin de sistemas de imgenes hiperespectrales
Calibraciones apropiadas para un sistema de imgenes
hiperespectrales son esenciales para asegurar la confiabilidad
de los datos de las imgenes hiperespectrales adquiridas y
para garantizar el desarrollo consistente (coherente) de los
sistemas. Incluso si el ambiente de medicin de datos es
cuidadosamente
controlado,
perfiles
espectrales
inconsistentes de los espectros de referencia pueden ser
adquiridos
por algunos sistemas. Por consiguiente, es
necesario eliminar esta variabilidad mediante el uso de una
calibracin estandarizada y objetiva, y un protocolo de
validacin. Los objetivos del proceso de calibracin son para
estandarizar los ejes espectrales y espaciales de la imagen
hiperespectral, validar la aceptabilidad y confiabilidad de los
espectros extrados y los datos espaciales, determinar si los
sistemas de imgenes hiperespectrales se encuentran en
condicin de funcionamiento, evaluar la precisin y
reproducibilidad de los datos adquiridos bajo las diferentes
condiciones
de
operacin,
y
diagnosticar
errores
instrumentales si es necesario. Los principales tipos de
calibracin incluyen calibracin de longitud de onda,
calibracin espacial y calibracin de curvatura.
Los sistemas de imgenes hiperespectrales con
espectrgrafos de imgenes dispersan la luz incidente en
diferentes longitudes de onda, que luego son cargadas en los
diferentes pxeles a lo largo de la dimensin espectral en el
detector. Las longitudes de onda de cada pixel son
desconocidas. Las longitudes de onda de la luz dispersada en
los pxeles podran cambiar bajo diferentes condiciones de
operacin, que resultan en la influencia de la precisin y
reproducibilidad
de
la
adquisicin
de
imagen.
En

consecuencia, la calibracin de la longitud de onda es

necesaria para identificar cada pixel a lo largo de la dimensin
espectral con una longitud de onda especfica. La forma de los
datos de las imgenes hiperespectrales es la intensidad del
pxel frente a ndice de pxel, y ser la intensidad contra la
longitud de onda despus de la calibracin de la longitud de
onda. Los sistemas de imgenes hiperespectrales que usan
filtros fijos o ajustables no necesitan calibracin de longitud
de onda porque la longitud de onda de cada filtro es
identificada. La calibracin de longitud de onda comnmente
usa lmparas de calibracin de longitud de onda para
identificar cada longitud de onda como una funcin de su
ndice de pxel. Las lmparas de calibracin de longitud de
onda producen lneas estrechas, constantes, intensas,
estables y especficas de la excitacin de varios gases nobles
y vapores de metales. Varias lmparas de calibracin de
longitud de onda cubren diferentes rangos de longitud de
onda desde la radiacin ultravioleta hasta el infrarrojo para
calibrar los diferentes sistemas. Las tpicas lmparas de
calibracin de longitud de onda incluyen lmparas de estilo
de lpiz, lmparas accionadas por pilas (bateras) y lmparas
de alta potencia usando Argn (Ar), Kriptn (Kr), Mercurio
(Hg), Mercurio/Argn (Hg/Ar), Nen (Ne), Xenn (Xe), etc. En el
proceso de calibracin de longitud de onda, la lmpara
primero es escaneada por el sistema de imgenes
hiperespectrales y el perfil espectral es extrado a lo largo de
la dimensin espectral de la imagen. Los picos espectrales
con longitudes de onda conocidos y su correspondiente ndice
de pixel a lo largo de la dimensin espectral son luego
identificados. Una ecuacin de regresin cuantitativa es
establecida entre la longitud de onda y los ndices de pxeles.
Ecuaciones lineales, cuadrticas, cubicas y trigonomtricas
son comnmente utilizadas. Como resultado, las longitudes de
onda de todos los pxeles a lo largo de la dimensin espectral
son identificadas usando la regresin resultante.
La calibracin espacial para sistemas de imgenes
hiperespectrales tiene la funcin de determinar la dimensin y
la resolucin del campo de visin. Los enfoques de la

calibracin espacial son diferentes para los sistemas de

imgenes hiperespectrales con diferentes modos de
adquisicin de imgenes. Como el rea explorada adquiere
una serie de imgenes con la misma dimensin en las
diferentes bandas espectrales, la calibracin espacial es
llevada a cabo en una imagen seleccionada con alta SNR
usando grficas de pruebas de resolucin tales como ISO
12233 Test Chart, NBS 1952 Resolution Test Chart, y 1951
USAF resolution test chart. Los sistemas de imagenes
hiperespectrales de exploracin de lnea
pueden tener
diferentes resoluciones para el espacio bidimensional, debido
a que los pxeles a lo largo de la direccin y del cubo
espectral son adquiridos usando el espectrgrafo de imgenes
y los pxeles a lo largo de la direccin x son adquiridos por el
movimiento paso a paso de la muestra. La resolucin de la
direccin x es el tamao de paso del movimiento por pxel y
el rango de la direccin x depende de la distancia del
movimiento. La calibracin para la direccin y es llevada a
cabo mediante la exploracin de un objetivo impreso con
delgadas lneas paralelas. La resolucin de la direccin y
determinada mediante divisin de la distancia de un rango en
el objetivo por el nmero de pxeles del rango dentro de la
imagen explorada. El rango de la direccin y es calculada
mediante la multiplicacin de la resolucin por el nmero de
pxeles en la dimensin espacial del detector. La calibracin
por curvatura es prevista para corregir el efecto de la reflexin
de la luz en los alimentos con geometra esfrica, as que el
espectro en cualquier pxel es independiente de su ubicacin.
Gomez-Sanchis y colaboradores. (2008) propusieron una
calibracin de curvatura de mandarina, donde la cantidad de
luz reflejada es corregida de acuerdo con el ngulo entre la
luz incidente y la normal a la direccin de la superficie.
()=

xy ( )
[D cos ()+(1D )]

(1)
Donde () es el espectro corregido en un punto (x, y) en una
longitud de onda ; D es la relacin entre la luz directa y las

luces promedio total, y cos() modula la cantidad de luz

directa reflejada en cada pxel. El D y el ngulo de incidencia
son diferentes para cada uno de los pxeles dentro de la
imagen de la muestra, y por lo tanto deben ser determinados
como corresponde (en consecuencia). Por este propsito
Gomez-Sanchis y sus colaboradores (2008) desarrollaron un
modelo de elevacin digital (DEM) para obtener los
parmetros geomtricos de la fruta. Los resultados mostraron
que la calibracin propuesta era eficaz para minimizar los
efectos de lado adverso producidos por la curvatura de la
fruta. En otros estudios, Gowen y sus colaboradores (2008)
encontraron que la correccin de la dispersin multiplicativa
(MSC) fue eficaz para disminuir la variabilidad espectral de
hongos debido a la curvatura.
5. Mtodos de procesamiento de imgenes hiperespectrales
Debido a que el volumen de los datos de una imagen
hiperespectral es generalmente muy grande y
sufre de
problemas de colinelidad, los algoritmos quimiomtricos son
requeridos para la informacin importante detallada de
minera. Los pasos tpicos de un algoritmo completo para el
anlisis de imagen hiperespectral son resumidos en un
organigrama ilustrado en la Fig.3.

Fig. 3. Organigrama de una serie de pasos tpicos para anlisis de datos

de imagen hiperespectrales.

Las herramientas de software disponibles comercialmente

para el proceso de imgenes son principalmente Environment
for Visualizing Images (ENVI) software (Research Systems Inc.,
Boulder, CO, USA), MATLAB (The Math-Works Inc., Natick, MA,
USA), and Unscrambler (CAMO PROCESS AS, Oslo, Norway).
ENVI es una herramienta de software popular diseada para
procesar, analizar y visualizar imgenes hiperespectrales. Una
variedad de algoritmos de procesamiento de imgenes
populares son envueltos (empaquetados, liados) en ENVI
utilizando enfoques automatizados, basados en asistentes o
flujos
de
trabajo
automatizados
para
proporcionar
procedimientos paso por paso e instrucciones para ayudar a
los usuarios para procesar imgenes rpidamente y
fcilmente. MATLAB es un lenguaje de computacin tcnica de
alto nivel y un entorno interactivo que tiene la capacidad de

desarrollar algoritmos, crear modelos, analizar datos,

visualizar imgenes para procesar y analizar datos de
imgenes
hiperespectrales.
Como
un
lenguaje
de
programacin de cuarta generacin, MATLAB permite a los
usuarios
analizar
imgenes
hiperespectrales
ms
flexiblemente que ENVI. Adems, con las herramientas
integradas de matemticas , MATLAB permite a los usuarios
explorar mltiples enfoques de anlisis rpido de datos que
otros lenguajes de programacin tradicionales, tales como C,
C++, Fortran, and Java.
Unscrambler es una famosa
herramienta
quimiomtrica
para
anlisis
de
datos
multivariados. Aunque esta no puede ser directamente usado
para el anlisis de datos de imgenes hiperespectrales,
Unscrambler ha sido ampliamente usado para la bsqueda y
procesamiento de datos (minera de datos) y calibracin de
los datos espectrales.
5.1. Calibracin de reflectancia de imgenes hiperespectrales
La imagen espectral en bruto recogida usando imgenes
hiperespectrales es actualmente la intensidad de seal del
detector.
The raw spectral image collected using hyperspectral imaging
is actually detector signal intensity. Therefore, a reflectance
calibration should be performed to calibrate the raw intensity
image into reflectance or absorbance image with black and
white reference images. In order to remove the effect of dark
current of the camera sensor, the black image (B, about 0%
reflectance) is acquired when the light source is completely
turned off and the camera lens is completely covered with its
non-reflective opaque cap. The white reference image (W) is
obtained under the same condition as the raw image using a
white surface board which has a uniform, stable and high
reflectance standard (about 99.9% reflectance). These two
reference images are then used to correct the raw
hyperspectral images by using the following equation:

La imagen espectral cruda recogida mediante imgenes

hiperespectrales en realidad es la intensidad de la seal del
detector. Por lo tanto, un fl calibracin ectancia re se debe
realizar para calibrar la imagen de intensidad en bruto en
imagen absorbancia reflectancia o con imgenes de
referencia en blanco y negro. Con el fin de eliminar el efecto
de la corriente oscura del sensor de la cmara, la imagen de
negro (B, 0% reflectancia) se adquiere cuando la fuente de luz
est completamente apagada y el objetivo de la cmara est
completamente cubierto con su-re no reflexivo tapa opaca. La
imagen de referencia blanca (W) se obtiene bajo las mismas
condiciones que la imagen en bruto usando un tablero de
superficie blanca que tiene un uniforme, re estable y de alta
reflectancia estndar (aproximadamente 99,9% reflectancia).
Estas dos imgenes de referencia se utilizan entonces para
corregir las imgenes hiperespectrales primas mediante el
uso de la siguiente ecuacin: