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y
x2
x1
Fig. 3.1Sistemas de coordenadas modelo areal: (a) Cartesiano, (b) radial, (c) curvilneo
(Fig.3.2). Para definir caudal de produccin e inyeccin por pozo y zona, el plan de manejo
de pozos en modelos 2D o 3D debe ser capaz de manejar la interaccin entre reservorios,
pozos, y facilidades de superficie.
Fig.3.2 Modelaje de reservorio multicapa: (a) con modelo 3D, y (b) con modelo 2D
3.2.6 Modelos 3D
Puede ser necesario usar modelos 3D por varias razones:
1. Geometra del reservorio demasiado compleja para reducir a una combinacin de
modelos de corte transversal y areal. Reservorios con barreras de flujo continuas sobre
reas grandes, con ventanas permeables donde haya flujo cruzado.
2. La mecnica de fluidos del reservorio puede ser tan compleja que representacin 2D
es difcil de analizar. Reservorios en etapas avanzadas de vaciamiento caen dentro de
esta categora.
3. El desplazamiento puede estar dominado por flujo vertical cerca de los pozos donde
puede ocurrir tanto cuspidificacin como conificacin.
4. Casos donde la simulacin 2D es ms dificultosa y cara que la 3D. El modelaje de
reservorios arealmente complejos y altamente estratificados puede requerir docenas o
an centenas de juegos de seudofunciones.
5. Estudios a usarse en negociaciones o para demostrar administracin responsable del
reservorio y hacer creble por audiencia no familiar con estas aplicaciones.
Un problema asociado con modelos 3D es el tamao difcil de manejar; puede tener
tantos bloques-malla que produce resultados tardos para influir decisiones.
3.3
Fig. 3.3 Modelos de ventana: (a) modelo de malla gruesa del acufero y el reservorio, y (b) modelo de malla fina del
rea de la ventana
negro, que tratan a las fases de hidrocarburos como si tuvieran solo dos componentes.
Procesos convencionales de desplazamiento agua/petrleo son estudiados con
simuladores de petrleo negro. En estudios de empuje-de-gas-disuelto, expansin-decasquete-de-gas o inyeccin-de-gas, se usan simuladores de petrleo negro si el Bo es
menos de 2.
Cuando el Bo es mayor a 2, la simulacin de petrleo negro puede an utilizarse,
aunque deberan usarse modelos composicionales, que pueden predecir cambios en las
propiedades de los fluidos producidos que pueden ocurrir a medida que se produce la
deplecin.
Los modelos composicionales se necesitan en estudios de reservorios de gas que
caen por debajo de su punto de burbuja durante la deplecin. Inyeccin de gas seco para
reciclar tales reservorios despus de la cada del punto de roco tambin caen dentro de
esta categora. La simulacin composicional tambin se puede usar para recuperaciones
de petrleo por inyeccin de gas seco, particularmente en reservorios de petrleo voltil.
3.5 Propiedades Variables de Fluidos
Las propiedades de los fluidos ( o , Bo , Rs ,etc) varan vertical y arealmente en algunos
reservorio. Variaciones pronunciadas pueden representarse asignando diferentes
propiedades de fluidos a diferentes regiones del modelo.
Los modelos composicionales pueden usarse para modelar propiedades variables del
fluido, pero ellos tambin pueden conducir a una mezcla irreal de fluidos si la definicin de
los bloques malla es muy gruesa.
3.6 Representacin de la Roca Reservorio.
La complejidad del flujo de fluido en un reservorio heterogneo es una de las
mayores razones para que los simuladores de reservorios sean necesarios en estudios de
Ingeniera de Reservorio. Modelos homogneos pueden usarse para investigar otros
factores cuando hay solo variaciones menores en la permeabilidad o porosidad. Cuando
hay mayores variaciones en permeabilidad y porosidad, sin embargo, los modelos
heterogneos son necesarios. Las razones que usualmente justifican modelos
heterogneos incluyen:
1. Variaciones de la permeabilidad areal que puede restringir el drenaje areal o disminuir
el barrido del material inyectado
2. Estratificacin vertical con canalizacin resultante de material inyectado en zonas de
alta permeabilidad
3. Pizarras discontinuas u otro material de muy baja permeabilidad que puede afectar la
eficiencia del barrido areal
4. Zonas permeables discontnuas que afectan la eficiencia de barrido vertical
5. Fracturas naturales o fisuras que reducen la recuperacin de la roca matriz.
3.7 Mtodos de Representacin de Pozos
El modelaje realista de pozos es uno de los aspectos ms desafiantes de la
simulacin de reservorios. Idealmente, el sistema de malla del modelo de reservorio debe
ser lo suficientemente detallado para modelar el comportamiento cerca de boca de pozo.
Entonces las presiones y saturaciones en el bloque-malla o columnas de bloques
Solucin de la Ecuacin
Formulacin implcita
Mtodos directos
Movilidad implcita
Mtodos iterativos
Fully implicit
Mtodos explcitos
Semi-implicit
Eliminacin de Gauss
Formulacin explcita
Solucionadores de banda
Ponderacin de movilidad
Ordenamientos naturals
Ordenamientos D4
Solucin secuencial
Diseccin anidada
Solucin simultnea
Convergencia
Mtodos iterativos
Mtodos de relajamiento
Convergencia
Una vez tomadas las decisiones de formulacin, quedan decisiones igual importantes
respecto a los mtodos de solucin de ecuaciones. Varios mtodos estn disponibles en
un simulador y una eleccin apropiada minimiza los recursos de computacin necesarios
para obtener una solucin.
3.9 Formulacin de las Ecuaciones
Los objetivos son: 1) desarrollar las ecuaciones tpicas de balance-de-materia que
pueden usarse en un simulador, 2) ilustrar opciones de formulacin y 3) explicar los
conceptos de funciones explcitas e implcitas
3.9.1 Ecuaciones de Balance de Materia
Consideremos el pequeo modelo de flujo de agua, Fig. 3.4. Por simplicidad, se
asume que el sistema es incompresible y que los caudales de inyeccin/ produccin son
especificados. Por tanto el caudal de flujo total, q t , hacia y desde el bloque-malla es el
mismo para todos los bloques. (Condiciones de lmite de caudal-especificado son
impuestos en los bloques-malla conteniendo pozos). Los componentes de un balance de
materia simple de petrleo en uno de los bloques interiores (bloque 2) pueden
desarrollarse como sigue.
qt
qt
1
3.3
3.7
S on21 S on2 t t ( f o1 f o2 )
V p2
S on2
3.10
S on21 S on2 t t ( f on1 1 f on2 1 )
V p2
La ecuacin 3.10 es una formulacin implcita (fully implicit). En tal caso, debido a
que f on 1 es funcin de S on 1 , conocida al comienzo del intervalo de tiempo, debe tomarse
otra decisin: el procedimiento para estimar f on 1 . Un enfoque es estimar por extrapolacin,
usando el conocimiento del aspecto de la funcin de flujo-fraccional. An cuando la curva
de flujo-fraccional es no lineal, un mtodo comn es usar una extrapolacin lineal:
df on n 1
n 1
n
fo fo
( S o S on )
dS o
Ahora es posible escribir la ecuacin de balance-de-materia como:
df on1
df on2
qt n
n 1
n
n
n 1
n
3.11
S o2 S o2 t
( S o1 S o1 )
( S on21 S on2 )
( f o1 f o2 )
V p2
dS o1
dS o2
n 1
n 1
Debido a que esta ecuacin tiene dos incgnitas S o1 y S o2 , ninguna puede calcularse
directamente de cantidades conocidas. Si una ecuacin de balance-de-materia similar se
escribe para cada uno de los 4 bloques-malla en el modelo, el sistema resultante de cuatro
ecuaciones contendr las cuatro saturaciones desconocidas, que pueden evaluarse
resolviendo simultneamente las mismas. La ecuacin 3.11 es un tipo de formulacin
implcita, pero debido a que involucra una aproximacin en la evaluacin de fo, la
formulacin no es fully implicit y se llama semi-implcita. Llegar a la formulacin semiimplcita en la ecuacin 3.11 fue por la decisin de aproximar el flujo-fraccional por
extrapolacin de las saturaciones S on 1 al final del intervalo de tiempo.
La ecuacin 3.11 es ms conveniente usar si es reordenada:
tq t df on1 n 1
tq t df on2
tq t
n
( S o S o )
3.12
1( S on21 S on2 )
( f on1 f on2 )
1
1
V p dS o
V p dS o
V
p
1
2
2
2
2
Se necesita una ecuacin como la 3.12 para cada bloque-malla del modelo. La
estructura del sistema de ecuaciones resultante ser ms visible si se usa una notacin
corta para la ecuacin 3.12. Como smbolos cortos consideremos:
n
tq t df oni
n 1
n
tq t df oi 1
tq t
bi
1
ai
di
( f oni 1 f oni ) y S oi S oi S oi
V p dS o
V pi
V pi dS oi 1
i
i
= d2
a3 S o2 + b3 S o3
= d3
a 4 S o3 + b4 S o4 = d 4
3.14
H
i,j+1
I
i+1,j+1
D
i-1,j
E
i,j
F
i+1,j
A
i-1,j-1
B
i,j-1
C
i+1,j-1
3.15
una solucin dentro de una tolerancia prescrita. Aunque inexacto en su uso, el trmino no
es inapropiado, porque la mayora de las funciones de presin y saturacin son no lineales
y pueden evaluarse a varios grados de exactitud. Si solo se requiere una aproximacin de
primer orden, el procedimiento puede llamarse semi-implcito.
En general, cuanto ms implcita es la formulacin, ms estable ser la solucin.
(Una solucin es estable si los errores de computacin no se propagan y crecen en etapas
posteriores de la computacin. Un esquema de computacin es inestable si los errores se
propagan y crecen sin control). Esto no necesariamente significa que los simuladores sean
formulados con evaluaciones implcitas de todas las variables dependientes y todas las
funciones de esas variables. Para algunos problemas, formulaciones implcitas pueden
conducir a tanta dispersin numrica que las soluciones son demasiado inexactas para
aceptarlas. Es tambin cierto que las ecuaciones generadas de formulaciones implcitas
son ms costosas de resolver que aquellas generadas por otras formulaciones.
Considerando todos estos factores, muchos simuladores se desarrollaron con opciones en
la formulacin. El usuario puede entonces seleccionar la formulacin ms adecuada a la
aplicacin particular.
Los lineamientos generales son que: 1) las presiones son siempre evaluadas
implcitamente, 2) las funciones de presin y saturacin pueden o no ser evaluadas
implcitamente, dependiendo del tipo de problema.
3.11 Tcnicas de Manipulacin de Ecuaciones
Otra formulacin hecha por los desarrolladores de simuladores de reservorios
conciernen a la manipulacin de las ecuaciones cuando estas se resuelven. Las dos
tcnicas ms usuales son referidas como simultnea o secuencial. En el enfoque
simultneo para resolver un problema trifsico, las tres variables dependientes para cada
bloque-malla se incluyen en el mismo juego de ecuaciones. En el enfoque secuencial, las
ecuaciones son manipuladas para separar la solucin de la ecuacin de presin de
aquella de la ecuacin de saturacin. Estas manipulaciones eliminan las saturaciones de
modo que el primer paso consiste en una solucin para una incgnita (presin de una
fase) por bloque-malla. El segundo paso resuelve dos incgnitas (saturaciones de dos
fases) por bloque-malla.
El enfoque secuencial ms usado se llama presin implcita-saturacin explcita
IMPES (IMplicit Pressure-Explixit Saturation). En este procedimiento las saturaciones se
eliminan por adicin de las ecuaciones de balance de materia de fases individuales y
asumiendo que la presin capilar no cambia durante un intervalo de tiempo. La ecuacin
resultante tiene solo una incgnita, presin de fase, que se obtiene por solucin
simultnea de un juego de ecuaciones. Luego se determinan las saturaciones
explcitamente por solucin de las ecuaciones de balance de materia. Dependiendo del
uso en aplicaciones para las que es adecuado, IMPES no tiene limitaciones de estabilidad
resultantes de tratamientos explcitos de movilidad y presin capilar.
Una ventaja del enfoque secuencial frente al simultneo es el menor costo. Otra
ventaja es la flexibilidad, no se necesita usar en todos los pasos la misma tcnica de
solucin, puede elegirse la tcnica ms adecuada para cada paso. Varios mtodos han
tomado ventaja del ahorro asociado al enfoque secuencial.
3.12 Dispersin Numrica.
Discusiones anteriores demuestran que las formulaciones prcticas de las
ecuaciones para simulacin de reservorios introducen errores. Uno de tales errores es la
1 2 2 t 1 6 3 t ...
t
t
t
t
t
En forma similar, si S es funcin plana de x, y la ponderacin es aguas arriba, la
saturacin en el bloque aguas arriba se usa en la ecuacin diferencial.
S Si Si 1 S
2S
3S
1 2 2 x 1 6 3 x 2 ...
x
x
x
x
x
Al resolver S/t y S/x en vez de S/t y S/x, introducimos errores de la forma:
2
S
3S 2
1 2 2 t 1 6 3 t ...
t
t
y
2S
3S
- 1 2 2 x 1 6 3 x 2 ...
x
x
El primer trmino de la serie usualmente es el nico de valor, por tanto esencialmente
S S
2S
S S
2S
1 2 2 t y
1 2 2 x
t
t
x x
t
x
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin 3.18 da
S
2S
df S
2S
1 2 2 t vt
1 2 2 x .
t
t
dS x
x