CONVERTIDORES RESONANTES

Los convertidores, como los convertidores de fase

controlados del captulo 5, conectar un sistema dc a un
sistema ac. Tambin comparten la caracterstica de que
la frecuencia de conmutacin es igual a la frecuencia
fundamental de corriente alterna. Pero a diferencia de
los convertidores controlados de fase, los convertidores
de resonancia por lo general controlar el flujo de la
energa mediante la variacin de la frecuencia de
conmutacin, no su fase. Cuando se controla de esta
manera. Los Convertidores resonantes slo pueden
utilizar la frecuencia exacta del sistema ac no importa
cuando la tensin se varia para controlar la potencia.
Una aplicacin de convertidores resonantes es el
calentamiento por induccin. En el que una bobina
impulsado por una corriente alterna induce una
corriente por la accin del transformador en un objeto
conductor. La disipacin causada por esta corriente
inducida calienta el objeto. Debido a que este proceso
de calentamiento funciona satisfactoriamente en una
gama relativamente amplia de la frecuencia (por lo
menos dos a uno), el convertidor resonante de
conduccin de la bobina puede hacer uso de este rango
de frecuencia para controlar la potencia. Otra aplicacin
comn del convertidor resonante se encuentra en alta
frecuencia dc / dc , donde se rectifica la salida del
convertidor ac y se filtra para producir dc. Este enfoque
dc / dc de conversin es particularmente til cuando un
transformador de aislamiento se utiliza. Aunque hay
muchas variaciones topolgicas del convertidor
resonante, nuestro propsito en este captulo es poner
de relieve sus rasgos comunes, en lugar de analizar las
topologas especficas. El siguiente es un resumen de
estas caractersticas. En primer lugar, los interruptores
en un convertidor resonante crear una forma de onda
cuadrada de la onda de corriente alterna de la fuente.
Los inductores y capacitores eliminan los componentes
armnicos no deseados de esta onda cuadrada. Como
la diferencia de frecuencia entre la componente
fundamental y la menor armnica (el tercero) de la onda
cuadrada es tan pequea, se utiliza un circuito
resonante LC sintonizado a aproximadamente la
frecuencia de conmutacin, en lugar de un simple filtro
de pasa bajo, para eliminar los armnicos a partir de la
fundamental. De ah el nombre de convertidor
resonante. El filtro sintonizado puede ser muy selectivo
si su Q es lo suficientemente alta como para dar un
buen pico en su impedancia caracterstica de

frecuencia. Esta selectividad se discute con ms detalle

en la Seccin 9,1; tambin proporciona uno de los
medios por los que controla la potencia. En segundo
lugar, porque la red integrada por el filtro resonante y el
sistema externo de corriente alterna tiene una
impedancia reactiva en absoluto, pero debido a su
frecuencia de resonancia, los interruptores en "un
convertidor resonante deben ser capaz de transferir
energa en ambas direcciones. Por lo tanto, poner en
prctica cada interruptor para llevar a bien una corriente
bipolar o bloquear una tensin bipolar. En tercer lugar,
los dispositivos semiconductores del convertidor
resonante pueden tener significativamente ms bajas
prdidas de conmutacin que los de los dispositivos
semiconductores en una corriente continua de alta
frecuencia / cd o convertidor cd / ca. Por ltimo, hay dos
enfoques para el convertidor resonante, una del doble
de la otra. En el primero, los interruptores crean una
onda cuadrada de tensin que se aplica a un circuito
resonante en serie. Esto se llama un convertidor
resonante en serie. En el segundo, los interruptores
crean una onda cuadrada de corriente que es aplicada
a un circuito resonante paralelo. Dando lugar al
convertidor resonante paralelo. En muchos circuitos
resonantes las corrientes de conmutacin oscilar y
podra cambiar de direccin si el interruptor podra
llevar la corriente bilateral. Estos circuitos son
especialmente adecuados para el uso de SCR, ya que
pueden ser apagados por la accin de resonancia del
circuito tratando de forzar la corriente a ser negativo.
Este proceso se denomina conmutacin resonante.
Para simplificar la discusin. Suponemos que el
convertidor est diseado para proporcionar potencia
de una corriente alterna a una carga resistiva. Si la
carga es reactiva, podemos utilizar sus elementos
reactivos como parte del filtro resonante, como en el
caso de calentamiento por induccin. En la seccin 9.7
se discute la utilizacin de una carga rectificada cd / cd.
Comenzamos este captulo con una breve revisin del
comportamiento de los sistemas de segundo orden.
9.1 Una revisin del comportamiento de
sistema de segundo orden
En cada uno de sus estados topolgicos, un
convertidor resonante es generalmente un sistema
de segundo orden, para preparar el estudio de
estos circuitos, se presenta brevemente el

comportamiento de un sistema de segundo orden

en el tiempo y el dominio de la frecuencia.
9.1.1 Respuesta en el dominio del tiempo
Analicemos la red conmutada RLC se muestra en
la fig. 9,1 para determinar VC suponiendo que las
condiciones iniciales a (0) y Vc= (0) = Vc
"Reconociendo que la ia= C dve / dt y la aplicacin
de la LKV alrededor del circuito para t> O, se
puede escribir la ecuacin diferencial para ve de la
siguiente manera:

d 2 vC R dv C 1
V
+
+
v C = dc (9.2)
2
L dt LC
LC
dt
Definicin de = R/2L = y Wo =1/

LC

podemos reescribir (9.2) como:

2

d vC
dv
+2 C + 20 v C = 20 V dc (9.3)
2
dt
dt
Esta ecuacin tiene frecuencias naturales, S1 y
S2, al

s 1 2= 202 (9.4)
Si Wo> 0:, son complejas, y podemos escribir en
trminos de la amortiguacin frecuencia de
resonancia del circuito WD:

s 1 2= j d ( 9.5 )
Figura 9.1 red de conmutacin de RLC para su
anlisis en la revisin de los sistemas de segundo
orden- TEM comportamiento.
Ahora podemos escribir la solucin general de
(9.3) como:

v C =et ( Asen d t+ Bcos d t ) + V dc (9.7)

Donde VCD es la solucin particular, es decir, el
valor de Vc despus de un largo tiempo. la las
condiciones iniciales en VC son

v C ( 0 )=V Co (9.8)

d vC
=0(9.9)
dx
La aplicacin de estas condiciones (9,7), podemos
determinar A y B:

A=

(V Co V dc )
(9.10)
d

B=V Co V dc (9.11)
La solucin concreta a nuestro problema es,
entonces,

que el filtro resonante del convertidor es excitado

por una onda cuadrada, podemos ms fcilmente
determinar la eficacia del filtro en la eliminacin de
armnicos mediante anlisis en dominio de
frecuencia. Por lo tanto comprender el
comportamiento en el dominio de la frecuencia de
un sistema de segundo orden es importante.
Figura 9,2 (a) Un circuito resonante en serie. (b)
La magnitud de la admitancia Y (jw) para el
circuito de (a)
La admitancia de la circuir RLC en serie de la
figura 9.2, como una funcin de complejo
frecuencia de s= jw, es:

v C =

Y (s)=

1
sC
=
(9.14 )
sL+1 / sC+ R s 2 LC+ sRC+ 1

( V Co V dc ) et sen d t+ cos d t +V dc (9.12) Podemos reescribir (9.14) como:

d
Y (s)=

que puede simplificar mediante la combinacin de

senos y cosenos:

v C =

( V Co V dc ) e

( 1+ ( / ) + cos (
2

t+ ) )

Por lo tanto:

=tan1

( )

El voltaje VC representado en la figura. 9,1.

Si no hubiera resistencia en (l circuito de la
figura. 9,1, la tensin del condensador hara
oscilan siempre en torno a VDC a la frecuencia de
resonancia

amortiguada

Wo=1/

LC

Siempre se tiene cuidado de distinguir entre

amortiguada y amortiguada de resonancia
mediante el uso de smbolos y de la Wo-'wd,
respectivamente.
9.1.2 Respuesta en el dominio de la frecuencia
A menudo obtenemos el control de un convertidor
resonante
mediante la utilizacin de la
dependencia de la frecuencia de la funcin de
transferencia entre la entrada y salida. Debido a

1
2 s
(9.15)
2
R s +2 s+ o2

( )

La magnitud de esta entrada se representa

grficamente como una funcin de la frecuencia
en la figura. 9,2. En la resonancia, s = jw ", las
+V dc (9.13)
impedancias del inductor y el condensador se
anular, y la admitancia es una conductancia pura 1
/ R.
Una medida de la definicin de la funcin de
admitancia, (9,15), es su anchura en los puntos
donde su magnitud es menor que su mximo por
1/

, llamado el de media potencia o 3 dB. La

relacin de wo/2a es una medida normalizada de

la selectividad del filtro, es decir, su capacidad de
seleccionar la frecuencia deseada y rechazar
todas las dems. Esta relacin se denomina factor
de calidad, o Q, del filtro, y cuanto mayor sea su
valor, ms fina es la curva. En trminos de Q,
(9,15) se convierte:

Y (s)=

( 1/Q ) s /o

( R1 ) ( s/ ) +( 1/Q( ) ( s /) )+1 (9.16)

2

Una ltima observacin que vale la pena hacer

sobre el comportamiento de los circuitos
resonantes es el efecto de Q en la magnitud de
una u otra de las variables de estado. En
resonancia, la tensin en la resistencia en la
figura. 9,2 es igual a la tensin de la fuente. Pero
si se calcula la tensin del condensador, nos
encontramos con que puede ser sustancialmente
mayor que la fuente. La funcin de transferencia
entre Vc y Va es:

| ||

VC
o2
= 2
(9.17)
Va
s + 2s+ o2

( = o )

| |

VC

= o =Q(9.18)
V a ( = ) 2
o

Este resultado significa que, si la fuente tiene una

amplitud de 100 V y Q = 10, el condensador
pudiera ver a un voltaje mximo de Q veces la
tensin de la fuente, o en 'V 1000! tal una tensin
excesiva (o actual, en el caso de un paralelismo!
circuito resonante) a menudo es la desventaja
ms seria de la utilizacin de convertidores
resonantes, especialmente al encender la carga
cuando Q es alto.
9.2 Convertidor resonante en series de fuente
de tensin
La primera forma de los convertidores de
resonancia que se discuten en la que los
interruptores crea una onda cuadrada de forma de
onda de voltaje de corriente alterna. y un filtro
resonante en serie es usado para extraer la 1ra
armnica. Se asume que el sistema CD es una
fuente de voltaje: eso es que, su impedancia al ser
conmutada la frecuencia Ws, es casi cero. Si el
sistema CD no tiene una baja impedancia en Ws.
Se puede remplazar con un gran capacitor en
paralelo. Figura 9.3 (a) muestra la fuente dc y los
interruptores remplazados por el equivalente de
onda cuadrada de fuente de voltaje Va.
9.2.1 El Filtro
El filtro resonante LC en serie de la figura 9.3(a)
que est colocado en serie con la carga R hace la

carga de corriente ia casi sinodal. En la frecuencia

de resonancia Wo, la impedancia del inductor y el
capacitor se cancelan exactamente. Y la
admitancia de la red RLC equivale 1/R. Por lo
tanto. Cuando el convertidor de resonancia es
conmutado a Wo=Ws. La componente completa
de 1re armnico de la onda cuadrada, que tiene
una amplitud Va1=4Vdc/PI, aparece en la carga
del resistor. Si la Q del filtro es alta, el contenido
armnico de ia es bajo, y ia es necesariamente
sinodal. Por lo tanto:

corrientes de tercer-armnicos lo hara entonces

fluir dentro de la carga. Este problema es
particularmente grave si los filtros Q son bajos y la
curva de admitancia de la figura 9.2 es Amplia
(ancha). Si queremos una forma de onda de salida
con baja distorsin. este problema impone un
lmite inferior a la frecuencia de accionamiento y/o
la Q del filtro.
Sin embrago, si el interruptor de frecuencia es
mayor que Wa. Los componentes armonicos de la
onda cuadrada son siempre adecuadamente
filtrada por Y(n*Ws)<<Y(Ws) por Ws>Wa. Pero
este modo de control tiene tambin limitaciones,
1 4 V dc
ya que los dispositivos semiconductores tienen un
i a Y ( j o ) V a sen o t=
sen o t (9.19)
lmite superior a su frecuencia de conmutacin.
R

Ejemplo 9.1
Determine la carga de corriente cuando el
Esta corriente y su relacin con Va se muestran el
interruptor de resonancia esta off
la figura 9.3(b) Notese que Va y Ia estn en fase.
Si el convertidor de resonancia de la fig. 9.3(a) Es
FIGURA 9.3(a) Topologa bsica de convertidor
impulsado encima de la resonancia por un factor
resonante serie. Los interruptores y las fuentes dc
Ws/Wa=, entonces Ws, Combinado la
pueden ser remplazada por un equivalente de una
fuente de onda cuadrada de voltaje Va. (b) La
impedancia de la bobina y el condensador es:
forma de inda de la carga de corriente ia dibujado

por

( )(

z ( j o ) =

9.2.2 Control de la onda de salida

No es necesario que

i a=I a 1 sen ( s t ) (9.22)

I a1 =

Wo=Ws=2 /T

Wo=Ws ,

corriente ia tiene una amplitud ia1 y retrasa Va por

un Angulo . Esto es,

s L e /R +1

(9.23)

s Le
(9.24)
R

Ntese que la amplitud de ia es menor que esa

amplitud cuando Ws=Wa, esto es dado por (9.19)
Figura 9.4: Comportamiento de el circuito de Fig.
9.3 (a) por

Ws Wa

: (a) circuito equivalente y

( )

Cuando el convertidor es manejado por debajo de

la resonancia por un factor de Ws/Wa = , el
circuito LC se parece a un condensador de valor
equivalente Ce. Por lo tanto:

Para el

circuito LC se adecuen los filtros armnicos desde

la corriente ia, sin embrago, si Ws es ligeramente
alta o baja que Wa, el filtro LC parece un pequeo
inductor o un gran capacitor respectivamente. Esta
impedancia adicional reduce la magnitud del
voltaje de la carga resistiva. Si el filtro Q es alto,
Se puede alcanzar un cambio de magnitud en la
potencia de salida desplazando Ws, solo una baja
cantidad. Este desplaza el manejo de la
frecuencia, por lo tanto, se convierte en el medio
por el cual se puede controlar la potencia de
salida o el voltaje.
Si se logra el control de voltaje de salida mediante
el uso de un interruptor de frecuencia baja a la
frecuencia resonante, eso es posible (si Ws es
suficientemente meno a Wa) por el tercer
armnico de la onda cuadrada siendo a una
frecuencia por el cual la funcin de los filtros de
transferencia es relativamente alta. Importantes

=tan 1

1
2

Ws> Wa : (b) circuito

formas de onda para
21
=
= j0 L
= j0 L(9.20)
Ws< Wa.
j 0 C
2 equivalente y formas de onda para

2
( j0 ) LC +1 ( 21)

j 0 C

4 V dc
R

Donde:

Le =L 1

1
(9.21)
2

La red LC es un inductor equivalente del inductor

de valor Le de el componente de 1er armnico de
Va. Por lo tanto, en la 1ra armnica, Va aparece a
travs de una serie equivalente de red LR. Figura
9.4(a) muestra el resultado del circuito equivalente
que se puede
usar para determinar el
componente de 1ra armnica de ia: ia1. Se asume
que los altos armnicos son filtrados y eso es
suficiente que ia ia1. Bajo esta suposicin, la

z ( j o ) =

C e=

2
( js ) LC +1 (1 2 )

j s C

j s C

1
(9.25)
j s C e

C
( 9.26)
( 1 2)

La 1ra armnica de Va tanto sectores en series de

carga RC. Si Ws no es muy bajo que Wa. La
contenido armnico de ia es bajo y nuevamente
nosotros asumimos que

ia ia 1

. Entonces:

cambio en la frecuencia de conmutacin, tenemos

que hacer Q del filtro tan alto como sea posible.
Sin embargo, cuanto mayor sea el Q, estn en los
ms altos picos de almacenamiento de energa
de la bobina y el condensador Esta relacin se
muestra en la definicin de Q:

i a=I a 1 sen ( s t + ) (9.27)

I a1 =

4 V dc
R

=tan 1

1
( 9.28)
1/ ( s C e R )2 +1

2 picode energia almacenada

Q=
(9.30)
energia disipada por el ciclo

1
( 9.29)
s R C e

El circuito equivalente y formas de onda para

Ws< Wa

son mostradas en la figura 9.4(b)

9.2.3. Implementacin de interruptores:

Se puede utilizar cualquiera de estas maneras,
para generar ondas cuadradas de voltaje Va en fig
9.3(a) por ejemplo si dos fuentes estn
disponibles. Podemos usar la configuracin
conmutador de medio puente mostrado en la fig
9.5(a).
Los interruptores de la figura 9.5 (a) debe llevar la
corriente en ambos sentidos. En

, la

corriente de carga est en fase con va, por lo que

es positivo cuando s1 est encendido y negativo
cuando s2 est encendido. Por lo tanto, los dos
interruptores llevan una corriente que es siempre
positiva. Una aplicacin interruptor posible se
muestra en la fig. 9,5 (b). Para limitar la frecuencia
de conmutacin de modo que

s <o

Podemos utilizar SCR en lugar de los transistores

en la fig. 9,5 (b). La razn es que el tiempo de
Conduccin de un diodo permite la compaa de
los SCR para recuperar su capacidad de bloqueo
directo. Exploramos el uso de SCR en este circuito
ms completo en el Ejemplo 9.3.
9.2.4. Valores para L y C
Para atenuar las componentes armnicas de la
onda cuadrada y para lograr un amplio rango de
control de voltaje de salida con slo un pequeo

La energa disipada por ciclo es proporcional a la

potencia de carga, que se especifica por la
aplicacin. Por tanto, la nica manera de
aumentar Q es para aumentar la energa de pico
almacenamiento. Otra forma de considerar esta
relacin es reducir la definicin de Q para el filtro
resonante en serie.

2
Q=

( 12 L I )
2

1
R I 2 p / ( o /2 )
2

o L
1
=
(9.31)
R
o RC

Ip 2
1
EC = C
=EL(9.33)
2 o C

( )

EJEMPLO 9.2
Determinacin de los valores de L y C para el
convertidor resonante en serie
Supongamos que tenemos una carga de 10
calentamiento por resistencia a travs del cual
queremos aplicar una forma de onda sinusoidal de
40 KHz con un pico de tensin

Donde Ip es la corriente mxima del filtro. De esta

expresin se puede ver que L debe hacerse ms
grande y C se hace ms pequeo para conseguir
una mayor Q. Debido a la corriente de carga se
mantiene constante. Ambas acciones aumentan el
almacenamiento de energa de pico de los dos
elementos.

1
E L= L I 2 p ( 9.32)
2

con la topologa de la figura del AT. 9,5 (b).

La potencia suministrada a la carga es

V 2p
Pmax =
=500 W ( 9.34)
2R
Un requisito adicional es que el nivel de potencia
pueda ser reducible a 125 W sin disminuir la
frecuencia en ms del 20%. Es necesario para
determinar la amplitud mnima de tensin dc en
fuentes

FIGURA 9.5
Generacin de Va en la fig. 9,3 (a) desde dos
fuentes de voltaje De: (a) bsico
Topologa: (b) Aplicacin del interruptor.

Vp=100 V

Vdc

, y los valores de L y C

necesarios para cumplir estos requisitos.

Para cualquier fuente de voltaje

Vdc

la

tensin de carga es mayor cuando el convertidor

se conecta a la resonancia. Todo el componente
fundamental de la onda cuadrada a continuacin,
aparece a travs de la carga. El pico de esta
tensin sinusoidal es

Vp

4
V p=100= V dc (9.35)

Sustituyendo (9.35) en (9.34). Determinamos que

Vdc 80 V

Debido a que la resonancia es que se produzca en

el

0 =2 ( 40 103 ) rad /s

((

LC=

. Sabemos que:

El requisito de almacenamiento de energa se

s= o

produce a pico

y es el mismo para

ambos L y C.

1
(9.36)
2 ) ( 4 103 )

En la resonancia.

Ip=Vp/R=10 A

. y el

valor de la energa almacenada pico es

Tambin queremos que la magnitud de la
admitancia de la red RLC para disminuir en un
factor de 2 cuando la frecuencia disminuye en un

s=0.8 o=2 ( 3210 3 ) rad /s

20% a

1
6
2
E L=E C = ( 153 10 ) ( 10 ) =7.65 mJ ( 9.40)
2

Esta disminucin dar la mitad de la corriente de

carga y por lo tanto reducir la potencia entregada
a la carga por un factor de 4 a 125 W. De (9,15),

Tanto la L y C tienen un pico de corriente

cuando

son

s= j0.8 o

la magnitud de la

de 10 A, y su pico voltajes,

admitancia es

|Y ( j 0.8 0 )|=( R1 )
Como la admitancia en

1
( 9.37)
2
1+ Q ( 0.81/0.8 )

VLp

Ip

VCp

Ip
=QR I P=385 V (9.41)
0 C

V Lp = 0 L I P=QR I P=385V (9.42)

s= j 0.8 0

debe ser

1/2R, podemos establecer la relacin

|Y ( j 0.8 0 )|= 21R = R1

1
(9.38)
1+0.2Q 2

Podemos resolver (9,38) para Q

Q=

V Cp =

0 L
=3.85(9.39)
R

Ahora podemos resolver (9,36) y (9,39) para

obtener los valores de L y C

L=153 H y C=0.1 F

( V a =V a /3=33.3 V )
1

la amplitud mxima

de la tercera armnica de corriente es de 0,43 A, o

el 4,3% de la corriente a plena carga y el 8,7% de
la carga trimestre actual. La potencia suministrada
por la corriente del tercer armnico nunca es
mayor que 1% de la potencia fundamental,
entonces la decisin de olvidar todas las
componentes fundamentales de corriente son
justificadas.
9.2.5 perdidas de conmutacin
En la introduccin a este captulo se menciona
que una ventaja del convertidor resonante es la
reduccin de las prdidas de conmutacin en los
dispositivos semiconductores. Para la topologa de
la figura. 9.5 esta condicin se cumple slo si los
interruptores son impulsados exactamente a la
frecuencia de resonancia. Slo en esta frecuencia
se cambia la corriente, que es igual a la corriente
de carga, que pasa a travs de cero exactamente
en el momento en que los interruptores cambian
de estado, como podemos deducir de las formas
de onda de la figura. 9,3 (b). Por lo tanto en

ws=wo

el cambio se produce en el voltaje

de cada interruptor en la transicin. Pero su

corriente es aproximadamente cero, por lo que no
se pierde energa en el dispositivo semiconductor
mientras se cambia de estado. Sin embargo,
cuando el convertidor opera fuera de resonancia,
los interruptores estn sometidos a cambios de
paso simultneos en tensin y corriente. Por
supuesto, los interruptores prcticos, exhiben
aumento distinto de cero o tiempos de cadas de
magnitud de la admitancia en =3 s ,
su voltaje y/o corriente, que crean prdidas de
cuando el inversor est funcionando con el
conmutacin.

=0.8

Figura 9,6 (a) muestra las formas de onda tpicas

s
0
mnimo, es decir
:
para los voltajes y corrientes de conmutacin
ideales en la figura. 9.5 (a) cuando la frecuencia
1
1
0.13 de conmutacin de ws, es superior a la frecuencia
de resonancia wo. La carga es inductiva a esta
Y ( j 2.4 0 ) =
=
(9.43)
2
R 1+Q2 ( 2.41/2.4 )
R frecuencia, por lo que los retardos de corriente de
carga est por Va. Por lo tanto cada interruptor
Como el componente de tercer armnico de
inicia su perodo de conduccin con una corriente
voltaje de onda cuadrada tiene slo un tercio de la
negativa y termina con una corriente positiva. Para
amplitud
de
la
fundamental
Obsrvese cmo
estos voltajes son altos
comparados con el voltaje de carga mxima de
100 V. Este es la pena pagar para el requerimiento
un alto valor de Q.
Para determinar cun grande es el tercer
armnico de la corriente de carga, se evala la

( )

el caso

ws< wo

. Las corrientes de diodos y

transistores en los interruptores de la figura 9,5 (b)

se muestran en la figura. 9,6 (b) y (c) para estos
dos casos. FIGURA9.6
Tenga en cuenta que tanto en la transicin del
encendido y apagado, el interruptor de corriente y
tensin debe someterse a cambios simultneos,
tal como lo hacen para la corriente continua de
alta frecuencia de los convertidores dc/dc
discutido en el captulo 6. As, la topologa de la
figura 9.5 no ofrece las caractersticas importantes
de las prdidas de conmutacin de baja por lo
general atribuidos a los convertidores resonantes.
En la seccin 9.4 se discute una topologa
modificada que ofrece esta ventaja.
Para el circuito de la figura. 9,5 (b), existen cuatro
transiciones de los dispositivos semiconductores
por el ciclo Va. Dos se producen cuando la onda
cuadrada de tensin pasa por un cambio de paso.
Los otros dos se producen cuando la corriente de
carga realiza cambios de direccin. Para estas
ltimas dos transiciones, la corriente simplemente
conmuta desde el diodo al transistor, o viceversa,
y la tensin del interruptor permanece en cero.
Estas transiciones no tienen prdidas. Como
resultado, cada uno de los cuatro dispositivos
semiconductores se somete a una transicin con
prdidas. Si

ws> wo

, la corriente de carga

fluye primero a travs del diodo antes de que

cambie de direccin y fluye a travs del transistor,
tal como se muestra en la fig. 9,6 (b). El diodo se
enciende y el transistor se apagado son las
transiciones con perdidas. Si

ws< wo

, la

corriente de carga dar lugar a Va. Fluir a travs

del transistor al comienzo de cada medio ciclo y
luego conmutara al diodo cuando este cambie la
polaridad, tal como se muestra en la fig. 9.6 (c) el
transistor se enciende y el diodo se apaga son
ahora las transiciones con prdidas.
En el circuito de la figura. 9.5 (b) de esta manera
se crea un corto circuito a travs de las fuentes de
corriente continua si los dos transistores estn en
forma simultnea. Esta condicin desagradable
que se conoce como disparo a travs de, y es
causado al encender un transistor antes que el

otro se apague. Para evitar el disparo, hay que

introducir un retraso entre el desvo de un solo
transistor y el giro del otro. Este retraso no impide
un cambio de realizacin durante el periodo de
retardo de slo la parte del transistor del

ws> wo

interruptor. Por ejemplo, cuando

, el

diodo del interruptor de encendido se lleva a cabo

primero. As, si el interruptor superior est
apagado, el diodo inferior se encender
automticamente, incluso aunque la unidad de
base para el transistor inferior se retrase.
Alternativamente, si

ws< wo

, el diodo es la

ltima parte del interruptor se lleva a cabo en la

parte superior. As, el transistor de la parte
superior se puede apagar antes de que el
interruptor de la parte superior que se tuvo que
retirar por el transistor de la parte inferior se
encienda.
Una de las ventajas de la regin de operacin

ws< wo

es que podemos utilizar un SCR en

lugar de un transistor para el conmutador

controlable. Debido a que cada SCR es
naturalmente conmutado cuando cambia
la
direccin de corriente de carga, es requerido sin
circuitos de conmutacin especiales. Sin embargo,
debido al tiempo de apagado (tq) requerido por un
SCR, debemos asegurarnos de que el diodo se
encuentra en un tiempo mayor que tq. Esa
cantidad de tiempo lo permite el SCR anti paralelo
para recuperar su capacidad de bloquear la
tensin antes que el prximo SCR se enciende.
De lo contrario, el SCR se apagara a su vez, de
nuevo, la creacin de una condicin de disparo a
travs. Este requisito impone un lmite superior en

wo

ser

y un lmite inferior cerca de

wo

ws

puede

EJEMPLO 9.3
Uso de un convertidor resonante SCR
Hemos diseado el convertidor resonante en serie
en el Ejemplo 9.2 para plena potencia explicado
en el documento de frecuencia resonante. El

wo

funcionamiento de

es posible porque

hemos asumido implcitamente interruptores que

no tenan tiempo de desconexin en restricciones
de un transistor, por ejemplo. En cambio, si SCR
que tiene un tiempo de apagado

tq=5 s

se

utilizan, como se muestra en la fig. 9,7, la mxima

frecuencia de conmutacin debe ser lo
suficientemente lejos por debajo de la resonancia
para garantizar que los diodos anti paralelos
realicen por lo menos 5s. Utilizando los valores
de elementos derivados en el Ejemplo 9.2, Q =
3.85, podemos determinar el valor mximo
admisible de la frecuencia de conmutacin

ws

y sus consecuencias para el contenido armnico

de la tensin de carga.
FIGURA 9.7
Si, como se muestra en la fig. 9,4 (b), es la fase
de la admitancia de la red RLC en

ws

entonces:

5 s(9.44)
s

La fase de la admitancia en

= Y ( js )=

tan 1 Q

ws

es:

1
jQ ( s /0 0 / s ) +1

)]

s 0

(9.45)
0 s

A continuacin, se combinan (9.44) y (9.45) para

dar una ecuacin trascendente, que se resuelve y
se dan los valores de

ws=0.81 wo

58,4 . Obsrvese que esta conmutacin mxima

est cerca de la frecuencia para la que hemos

diseado el filtro para dar un cuarto de la potencia

en el Ejemplo 9.2. La magnitud de la entrada es

lY ( j 0.81 wo) l=1/2 R

, y ahora tenemos

que entregar la carga completa (500 W) en esta

frecuencia, la amplitud de las fuentes de tensin
debe ser el doble del valor determinado en el
Ejemplo 9.2, es decir 160 V en lugar de 80 V. Los
dispositivos semiconductores a dos veces el
voltaje que se someten a las condiciones de
funcionamiento determinado en el Ejemplo 9.2.
Adems, para reducir la potencia al mnimo de
125 W, se debe disminuir la frecuencia de
conmutacin para dar una magnitud de admisin

si los transistores se utilizaran. Pero los SCR

estn disponibles con una tensin y corriente
mucho mayor que los transistores, por lo que en
muchas aplicaciones de alta potencia el SCR es
todava el dispositivo de eleccin.
9.3 FUENTE DE CORRIENTE PARALELA AL
CONVERTIDOR RESONANTE

La fuente de corriente paralela al convertidor

resonante es el equivalente del convertidor de
fuente de voltaje. Se requiere que la funcin del
sistema DC como una fuente de corriente DC,
presentando una alta impedancia a corrientes de
alta frecuencia de conmutacin. Por lo general,
esta exigencia se cumple mediante la
s= jws , se
1/4R. Usando (9.15) con
implementacin de un inductor en serie con el
sistema DC. La conmutacin crea una onda
determina que la nueva frecuencia de consumo de
cuadrada de corriente que pasa a travs de un
ws=0.62 wo . En este
energa mnimo es
circuito RLC en paralelo, como se muestra en la
fig. 9.8 (a). Este circuito muestra una onda
valor de ws, la magnitud de la admitancia en el
cuadrada para la Fuente de ia equivalente a la
tercer armnico de ws=1.86 wo , es:
fuente de corriente DC y los interruptores.
Figura 9,8 (b) muestra la magnitud de la
1
1
0.19
impedancia presentada para la fuente ia como una
Y ( j 1.86 0 ) =
=
(9.46)
2
2
R 1+Q ( 1.861/1.86 )
Rfuncin de la frecuencia, que tiene la misma forma
que
la
curva
de
la
admitancia.
Figura9.8
Fuente de corriente paralela al
convertidor resonante: (a) topologa bsica, (b)
Magnitud de la impedancia presentada en ia;
Procediendo como se hizo en el Ejemplo 9.2 para
(c) de forma de onda del voltaje de carga Va
calcular la corriente del tercer armnico, nos
cuando
Wo=Ws=2/
T.
encontramos con que sea el 25% de la corriente
Figura
9.9
Circuito
equivalente
del
convertidor
fundamental a baja potencia, que es tres veces su
resonante paralelo de la figura9.8 y la
valor en el ejemplo 9.2. El requisito de fuente de
fundamental del voltaje de carga Vai cuando
tensin ms alta y la distorsin armnica superior
(a)
Ws>Wo,
(b)
Ws<Wo
en la tensin de salida son dos consecuencias del
Fig. 9.3 (a,b). Tambin puede describir esta
uso de SCR en el convertidor resonante de la
impedancia usando la expresin para la
figura. 9,5 (a). Se podra haber bajado las
admitancia (9,15), pero con un coeficiente de
frecuencias de resonancia y de conmutacin
resistencia
de
carga, R. en
lugar
de
(suponiendo que la aplicacin lo permitira), de
conductancia,
1
/
R.
que
as:
modo que tq representara menos del ciclo de

( )

conmutacin. Pero para mantener el mismo Q, se

tendra que hacer el inductor y el condensador
ms grande. En general, incapacidad de muchos
circuitos convertidores resonantes para operar en
resonancia con SCR significa que los
componentes del circuito se destacaron por
tensiones ms altas y/o corrientes de lo que sera

s
QWo
Z ( s )=R [ 2
]
s
s
+
+1
wo QWo
2

Donde Q =WoRC para el circuito resonante

paralelo. El voltaje a travs de la resistencia de
carga es aproximadamente igual al producto de la
componente fundamental de la corriente de
excitacin y la impedancia de esta. Por lo tanto la
curva de la figura. 9.8 (b) tambin representa la
entrada de corriente del convertidor y para la
funcin de transferencia de voltaje de salida.
Cuando Ws = w0, la impedancia se vuelve
puramente resistiva para la componente
fundamental de la IA. Los Armnicos ms altos
son sometidos a una impedancia mucho ms baja,
por lo que el voltaje de carga Va es casi sinusoidal
y en fase con IA, como se muestra en la fig. 9.8
(c).
Como para el convertidor resonante en serie con
fuente de tensin, se puede controlar la potencia
entregada a la carga de un convertidor resonante
paralelo desplazando Ws respecto a Wo. Para
Ws>Wo la red LC paralelo tiene una impedancia
finita que es en efecto. Capacitivo (en lugar de la
impedancia infinita que tiene en Wo). Este Ce
capacitancia efectiva. Que est en paralelo con la
resistencia de carga, reduce la tensin de carga y
hace que quede la onda cuadrada. Como se
muestra en la fig. 9.9 (a). Para Ws < Wo El
paralelo de la red LC es, en efecto, inductivo. otra
vez, por la derivacin de algunas de la fuente de
corriente este inductor eficaz Le reduce la
corriente de carga y el voltaje. En este caso Vai
adelanta a ia, como se muestra en la fig. 9.9 (b).
Para este convertidor nos enfrentamos a los
mismos problemas con el movimiento de Wa,
demasiado lejos a partir de la resonancia que
hicimos para el convertidor resonante en serie. Si
disminuimos Ws en algn momento el tercer
armnico de la IA se acercar a Wo y no estar
adecuadamente
atenuado. Si
elevamos Ws
, tenemos que considerar cuidadosamente la
velocidad
a
la
que
los
dispositivos
semiconductores estn siendo conmutados. Estas
restricciones limitan el rango sobre el cual
podemos variar Ws y por lo tanto el rango de
control posible para utilizar esta tcnica.

Figura 9.10 (a) muestra una fuente de corriente

paralela al convertidor resonante que es el
anlogo del convertidor resonante en serie con
fuente de tensin de la figura 9.5 (a). Recordemos
que, para el convertidor resonante en serie, debe
asegurarse que ambos interruptores no estn
encendidos al mismo tiempo con el fin de evitar
un cortocircuito. En el convertidor resonante
paralelo, debemos asegurarnos de que los dos
interruptores no estn apagados al mismo tiempo
a fin de evitar la apertura de la fuente de
corriente.
Figura9.10 (a) una fuente de corriente paralela al
convertidor resonante utilizando dos fuentes de
corriente. (b) una prctica de aplicacin de
interruptores.
Figura 9.11 (a) interruptor de voltaje S1 y formas
de onda de corriente para el circuito.fig. 9.11 (b)
Para los Ws>Wo (b) Tensiones de diodos y
transistores, para el circuito de la fig. 9.10 (b) de
WS>Wo (c) lo mismo que (b) de WS>Wo.
Otra diferencia entre los dos convertidores es la
forma
en
que
implementan
los
interruptores. Recurdese que el convertidor
resonante en serie necesita dispositivos que
pueda llevar corriente en ambas direcciones si se
desea variar la frecuencia de conmutacin a partir
de la resonancia. Sin embargo, el convertidor
resonante paralelo necesita un interruptor que
pueda bloquear una tensin bipolar. Como se
muestra por la tensin de interruptor y la forma de
onda de la corriente de la figura. 9,11
(a). Podemos utilizar como interruptor apropiado
mediante la conexin de un diodo en serie con un
transistor, como se muestra en la fig. 9.10
(b). Tambin podramos utilizar un SCR, pero este
restringe el funcionamiento del circuito para la
regin Ws>Wo si queremos forzar el apagado de
un SCR mediante la activacin de otro
Figura 9.11 (a) muestra cuando el convertidor
paralelo se opera fuera de resonancia el
interruptor muestra cambios de voltaje y corriente
simultneos en ambos estados encendidos y
apagados. Esto significa que las dos transiciones

son prdidas. Como para la serie de la figura. 9.5

(b), sin embargo, el diodo y el transistor que
comprende un interruptor en la figura cada
experiencia de slo un paso con prdidas de
transicin. Si Ws> Wo figura. 9.11 (b) muestra que
el diodo experimenta prdidas de conmutacin en
apagado. y el transistor experimentar la prdidas
al estar encendido. En este caso, es interesante
observar que el interruptor es apagado por la
polarizacin inversa del diodo (cuando el otro
interruptor se enciende) en lugar de apagar el
transistor, el tiempo de retardo de almacenamiento
del transistor no influir en la temporizacin del
conmutador mientras el exceso de carga de la
base se elimina por completo desde el transistor
mientras que el diodo se bloquea. (Para una
explicacin de tiempo de almacenamiento y carga
de la base exceso, vase la seccin 15.3.2). Si
Ws < Wo fig. 9.11 (c) muestra que habra prdida
de conmutacin cuando el transistor se apaga y
cuando el diodo se enciende.
Como ya hemos mencionado, el interruptor de un
convertidor resonante paralelo con fuente de
corriente puede ser implementado con un SCR.
De las formas de onda de las figuras. 9.9 y 9.11,
se puede ver que la condicin Ws> Wo se
requiere
para
que
los
SCR
sean
conmutados. Cuando un SCR se enciende, se
impone un voltaje negativo a travs de la
conmutacin del SCR con anterioridad, lo que
obliga
a
apagar.
Ejemplo
9.4
Una aplicacin prctica de fuente corriente
fig.9.12(a) ilustra un convertidor resonante
paralelo en el que las fuentes de corriente se
han aplicado con fuentes de voltaje de CC e
inductores largos estn en la misma tensin.
Podemos conectara una fuente nica, como se
muestra en fig.9.12 (b). Suponemos que los
inductores son arbitrariamente grandes. El
circuito proporciona
Figura 9.12 (a) un convertidor paralelo, que
muestra una implementacin de fuente de
corriente. (b) el circuito de (a) simplificada
mediante la combinacin de las dos fuentes de
tensin.

Figura 9.12 (cont) (c) el voltaje a travs de Q1 o

Q2 cuando WsWo
10 Kwa la resistencia de carga R = 5 que el valor
de Vcc est obligado a cumplir con esta
especificacin tambin asumimos que Wo es
suficientemente bajo para que el tiempo
suficientes para alcanzarlos SCR que se apaga a
pesar de que Ws es cerca, pero mayor que Wo
Para Ws=Wo, Va es una sinusoide que tiene un
pico de tensin Va, y V1oV2arecomo se muestra
en la fig. 9.12(c). Podemos determinar Va desde el
requerimiento de energa.

Va
2
4
=10 Va=316 V
5
2

Porque el voltaje a travs Ld puede tener ningn

valor promedio, Vcc=(V1) que se aproxima V1
como una tensin rectificada de media onda da:

Vdc=

Va
100V

Esta implementacin de fuente de corriente sin el

uso de la retroalimentacin para el control de Idc
es lejos de ser ideal. Por ejemplo, si uno de los
SCR se mantuviera en, Idc aumentara sin lmite.
Tambin con esta implementacin. Idc es una
funcin de R y Ws
9.4 TOPOLOGAS DEL CONVERTIDOR
RESONANTES MODIFICADO
Para muchas aplicaciones, lo hacemos con ligeras
modificaciones en las dos topologas bsicas del
convertidor resonante. En esta seccin se discuten
algunas de estas modificaciones. Las razones
para ello. y los consiguientes cambios en el
funcionamiento del circuito.
9.4.1 DIVISIN DEL INDUCTOR EN
CONVERTIDOR DE FUENTE DE VOLTAJE

EL

Si Ws < Wo para el convertidor con fuente de

tensin de la figura. 9.5. El cambio de paso en Va
se produce cuando un transistor se enciende, el
diodo de polarizacin inversa previamente
conduciendo. Sin embargo, el diodo en realidad
presenta una caracterstica de recuperacin
inversa que le permite llevar la corriente en la
direccin negativa durante un breve perodo
(vase el captulo 17). As pues, existe un
momento en que los dos interruptores superior e
inferior estn conduciendo. Creando una
transicin de condicin de disparo. El circuito de la
figura 9.5 no proporciona ninguna impedancia
para limitar la resultante de corriente de
cortocircuito.
Para limitar la corriente de cortocircuito, se coloca
un pequeo inductor, llamado activar el
amortiguador (turn on snubber), en serie con los
interruptores. Este inductor limita la velocidad a la
que el interruptor de corriente puede aumentar.
(En el captulo 24 se discute el encendido
amortiguador en detalle). Esta necesidad de limitar
la corriente de corto en el circuito de la figura. 9.5
conduce a la topologa convertidor resonante que
se muestra en la fig. 9.13. conocido como un
inversor Mapham. Aqu el inductor del circuito
resonante se divide entre las dos ramas del
interruptor. En esas posiciones, los inductores
ofrecen la impedancia ms que suficiente para
limitar el disparo de corriente. Otra consecuencia
de esta modificacin es que en el circuito un
interruptor ya no se apaga hasta que la corriente
en el inductor en serie es igual a cero
El anlisis de este circuito modificado para Ws
<Wo = 1/

LC

requiere ms cuidado que

antes. Debido a que el cambio ya no basta con

crear una tensin de onda cuadrada que se filtra
por un circuito resonante en serie. Una parte
durante de cada medio ciclo.
Figura 9.13 inversor mapham: convertidor
resonante en serie con divisin de inductor, (b)
formas de onda de variables en el circuito
inversor mapham.
Figura 9.14 Las dos topologas de estado del
convertidor de la fig 9.13(a) durante medio

ciclo, 0<Wst<: (a) S1 y S2 ambos encendidos

(0<Wst<Wst1); (b) S1 y S2 apagados
(Wst1<Wst<).
Durante medio ciclo ambos interruptores estn
encendidos, y el circuito equivalente es la que se
muestra en la figura 9.14 (a) un perodo durante el
cual, slo un interruptor est activado, resultando
el circuito de la figura 9.14 (b). El segundo medio
ciclo de operacin comienza cuando el segundo
interruptor se activa de nuevo
Ahora analizamos este circuito suponiendo que S2
de la figura 9.13 (a) ha sido encendido y en t = 0
se enciende el conmutador S1 , por lo que i1 (0) =
0. Tambin asumimos las condiciones inciales:

v c ( 0 )=V 0 i 2 ( 0 )=I 0
La corriente i2 es negativo porque, Ws < Wo. D2
se enciende al final del perodo de conduccin de
S2. Mientras i2 < 0, el circuito equivalente es el de
la Figura 9.14 (a). Las siguientes ecuaciones
describen el comportamiento de i1, i2, y Vc
durante este tiempo:

di1 1
= [V vc R(i 1i 2)]
dt L1 dc
di2 1
= [V + vc + R(i 1i 2)]
dt L2 dc
dv c 1
= (i i )
dt C 1 2
En t = t1, i2 = 0 y S2 se apaga. (El diodo se apaga
al implementar el interruptor. El transistor, que deja
de conducir corriente antes de t = 0, podra
apagarse en cualquier momento entre t = 0 y t1)
En este punto, las condiciones limite son:

v c ( t 1 ) =V 1 i 1 ( t 1 ) =I 1 i2 ( t 1 )=0

Las
siguientes
ecuaciones
describen
el
comportamiento del circuito para t1 <t <T / 2,
durante el cual la figura. 9.14 (b) es el circuito
equivalente:

di1 1
di
dv i
= ( V dc vc Ri 1 ) 2 =0 c = 1
dt L1
dt
dt C
En estado estacionario. Las condiciones limite en t
= T / 2 son:

T
i 1( )=i 2 ( 0 )=I 0
2
T
v c ( )=v c ( 0 )=V 0
2
T
i 2( )=i 1 ( 0 )
2
Ahora podemos resolver la ecuacin (9.52) (9.63) para las incgnitas, i1, i2, Vc, I0, I1, V0, V1
y t1.el enfoque iterativo en la solucin discutida en
el ejemplo 3.1 es adecuada para este problema.
Los aspectos cualitativos de las formas de onda
resultantes se muestran en la figura 9.13 (b).
Ntese que se han eliminado las dos transiciones
con prdidas de conmutacin presentes en el
convertidor serie bsica de la figura. 9.5. Cuando
un interruptor se enciende, un cambio de paso en
el interruptor sigue ocurriendo, pero ahora el
inductor limita el aumento de corriente con un
derivado finita en lugar de un paso como lo hizo
en la figura. 9.6 (c). Del mismo modo, el interruptor
de corriente al apagar se aproxima a cero, con
una pendiente definida. Una desventaja de este
circuito es que el voltaje a travs del interruptor no
conductor es mayor de lo que era para el circuito
de la figura. 9.5. La razn es que el voltaje de
desactivacin de s1, por ejemplo, es:

v 1=2V dc + L2

di 2
dt

La derivada es positiva en alguna parte del ciclo,

por lo que el valor mximo de V1 sea mayor que
2Vdc. su valor en el convertidor resonante serie
bsico de la figura. 9.5. El significado de
"resonancia" es ambiguo para el circuito de la
figura. 9,.3 (a). A veces en un ciclo, slo un
inductor es en el circuito, en otras ocasiones,
ambos inductores estn presentes (como en la
figura 9.14b.). En trminos prcticos, Ws <Wo
significa a una frecuencia de conmutacin
suficientemente baja para asegurar que la
corriente en el interruptor se ha invertida antes de
que el interruptor se encienda.
Figura 9.15 Cambio de posicin de la carga en el
convertidor de inductor de divisin de la figura.

9,13 (uno) para reducir la distorsin de la tensin

de carga.
9.4.2 REPOSICIONAMIENTO DE LA CARGA
PARA UNA MENOR DISTORSIN
Un efecto secundario de la divisin de un
elemento de filtro es un aumento en la distorsin
de la onda de carga. La distorsin del voltaje de
carga en el inductor de divisin del convertidor de
la figura. 9.13 es evidente en la forma de onda de
IA. Esta distorsin surge porque la corriente est

W 1=1/ LC

resonando con una frecuencia

durante el tiempo en que slo S1 est encendido y

con
una
frecuencia
diferente

W 2=1 /(L/2)C

cuando

interruptores estn encendidos.

ambos

Para reducir esta distorsin del voltaje de carga

podemos colocar la resistencia de carga en
paralelo con el condensador, como se muestra en
la fig. 9.15. Para primer orden. Especialmente si el
Q del circuito es alto, la tensin de carga ser

vR

1
i dt
C a

Lo cual reduce los armnicos de orden n por el

factor 1 / n. Una desventaja de este circuito, sin
embargo, es que bajo condiciones la tensin del
condensador puede tener un componente de
corriente continua, lo cual es inaceptable para
algunas cargas, tales como. Por ejemplo, una
carga acoplado por transformador.