INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO.

OPERACIONES UNITARIAS III.

1.1.3. SIMULACIN, CONTROL Y OPTIMIZACIN DE PROCESOS
Equipo #3:
Carmona Palomares Jos Balam.
Rendn Robles Gustavo Germn.
Ing. Carolina Pinzn Magaa.

Acapulco, Guerrero a 29 de Junio de 2015.

ndice

Introduccin3

Simulacin de procesos.4

Control de procesos....9

Optimizacin de procesos.11

Preguntas..12

Conclusin..13

Referencias bibliogrficas.14

Introduccin
El modelamiento y la simulacin de procesos por computadora han llegado a ser herramientas
ingenieriles extremadamente exitosas para el diseo y optimizacin de procesos fsicos, qumicos, y
biolgicos. El uso de la simulacin se ha extendido rpidamente durante las dos dcadas pasadas debido
a la disponibilidad de las computadoras de alta velocidad. En la industria de procesos qumicos, hoy en
da, se resuelven ordinariamente problemas no lineales, grandes y realsticos por medio de la simulacin
por computadora. Esto significa que virtualmente todos los clculos de ingeniera son procesados
rpidamente.
2

La crisis del petrleo de los aos setenta oblig a la industria en general a enfocar sus esfuerzos en ser
enrgicamente ms eficientes, inicindose as una etapa de desarrollo tecnolgico encaminado a mejorar
los procesos existentes y a disear otros nuevos ms eficientes. Este fue el caldo de cultivo necesario
para motivar el desarroll en simulacin de procesos. El comienzo fue lento y se dio en forma conceptual,
experimental y acadmica en algunas compaas y universidades en Estados Unidos, Canad y Europa.
Para 1975 se haba generalizado el desarrollo de simuladores con algunas aplicaciones industriales
reducidas. En 1980 empezaron a surgir compaas elaboradoras de software, que desarrollaban
paquetes de simulacin para su comercializacin, pero tenan la desventaja de que la entrada y salida de
la informacin eran muy rgidas y se presentaban en forma de listados de difcil interpretacin. A finales
de los aos 80s se inici el desarrollo de paquetes de simulacin interactivos y su comercializacin
marc el comienzo de un uso ms intensivo y generalizado en la industria y las universidades. Entre 1991
y 1995 se inicia la comercializacin de paquetes de simulacin dinmica y de integracin de energa. En
los ltimos aos, la simulacin de procesos en estado estacionario ha llegado a ser una herramienta de
apoyo para el diseo de procesos qumicos y adems su uso se est extendiendo en las instituciones de
formacin de ingenieros qumicos. La simulacin de procesos est jugando un papel muy importante en
la industra qumica, como una herramienta adecuada y oportuna para el diseo, caracterizacin,
optimizacin y monitoreo del funcionamiento de procesos industriales. Aun cuando en sus inicios la
simulacin de procesos estuvo enfocada principalmente a la industria petroqumica y de refinacin del
petrleo, su aplicacin se ha ido extendiendo a otras industrias tales como la de combustibles sintticos,
pulpa y papel, cemento, metales, minerales, alimentos, etc., en donde se involucra la fase slida. La
simulacin de procesos qumicos ha involucrado ambos comportamientos de procesos estacionarios y
dinmicos.

Simulacin de Procesos
La simulacin de procesos puede ser definida como una tcnica para evaluar en forma rpida un proceso
con base en una representacin del mismo, mediante modelos matemticos. La solucin de stos se
lleva a cabo por medio de programas de computadora y permiten tener un mejor conocimiento del
comportamiento de dicho proceso. El nmero de variables que aparecen en la descripcin matemtica de
una planta de proceso qumica puede ser tan grande como 100 mil, y el nmero de ecuaciones no
lineales que deben resolverse pueden ser del orden de miles, por lo tanto la nica forma viable de
resolver el problema es por medio de una computadora.

Habilidades Necesarias para la Simulacin de Procesos

El incremento del uso de tcnicas de simulacin por computadora ha ampliado la utilidad de la
aproximacin cientfica a la ingeniera. El desarrollo de competencia en simulacin de procesos requiere
que el ingeniero adopte las siguientes habilidades:
1. Entendimiento Claro de los Fundamentos Ingenieriles.- El ingeniero debe estar familiarizado con el
sistema fsico y sus mecanismos para ser capaz de simular inteligentemente un proceso real y evaluar
esa simulacin. Los procesos no pueden ser vistos como una caja negra.
2. Habilidades de Modelado.- El ingeniero tiene que ser capaz de desarrollar un conjunto de relaciones
matemticas que describan adecuadamente el comportamiento significativo del proceso.
3. Habilidades Computacionales.- Se deben obtener soluciones rpidas y baratas para la simulacin de
procesos. El ingeniero debe ser capaz de escoger y usar la herramienta computacional apropiada. Para
problemas reales, la herramienta de inters es usualmente la computadora digital.

Aplicacin de la Simulacin de Procesos

Debido a que la simulacin recae dentro de una aproximacin cientfica a la ingeniera y no en una
aproximacin emprica, ha servido para simular procesos en reas interdisciplinarias tales como
ingeniera biolgica e ingeniera ambiental. Los ingenieros han encontrado que la simulacin ha sido
capaz de hacer contribuciones significativas a la sociedad a travs de simulaciones exitosas de sistemas
biolgicos y ambientales. Los esfuerzos futuros caern en el modelamiento de sistemas polticos y
sociales. La variedad de aplicaciones de los simuladores de procesos es muy grande, anteriormente slo
los usaban ingenieros que diseaban procesos, ahora manejan simuladores los ingenieros ambientales,
ingenieros de proceso y hasta ingenieros de planta en su lugar de trabajo; ingenieros con poca o ninguna
instruccin de programacin pueden modelar procesos complejos. En principio, la simulacin de
procesos puede ser til en todas las etapas del desarrollo de un proyecto industrial. En las diferentes
etapas de un proyecto, puede haber necesidad de realizar simulaciones con diferentes niveles de
sofisticacin. La simulacin de procesos puede usarse en las siguientes etapas de desarrollo de un
proyecto industrial:
1. Investigacin y Desarrollo. Una simulacin sencilla puede usarse para probar la factibilidad tcnica y
econmica del proyecto.
2. Etapa Crtica en la Toma de Decisiones. Se prueban diferentes alternativas de proceso y condiciones
de operacin y se toman decisiones. Cuando un proceso es econmicamente atractivo, se deben probar

diferentes alternativas de tamao y localizacin de la planta industrial y determinar condiciones de

operacin ptima.
3. Planta Piloto. Simulacin con modelos ms sofisticados para obtener mejores estimaciones de las
condiciones de operacin a escala industrial. Las simulaciones son una forma razonable de extrapolar la
ejecucin y escalamiento de los procesos. Incorporando mecanismos fundamentales en la simulacin de
procesos, la ejecucin de los sistemas puede ser predicha en regiones de operaciones nuevas y
diferentes.
4. Diseo. La simulacin proporciona todos los datos de proceso requeridos para el diseo detallado de
los diferentes equipos.
5. Simulacin de Plantas Existentes. Puede ser muy til cuando es necesario cambiar las condiciones de
operacin, o cuando se quiere sustituir materias primas.
6. Deseabilidad Econmica. Para propsitos de diseo, es usualmente barato usar tcnicas de
simulacin incorporando datos fundamentales del laboratorio en el modelo matemtico que puedan servir
para construir plantas piloto de diferentes tamaos.
7. Caracterizacin del Proceso. Es una forma conveniente de investigar los efectos de los parmetros del
sistema y las perturbaciones del proceso en operacin. Usualmente es muy fcil desarrollar
aproximaciones alternativas de operacin y evaluar esas alternativas con un modelo matemtico en lugar
de hacerlo por mtodos experimentales. Para verificar los resultados de la simulacin usualmente
algunos experimentos son realizados, pero solamente los experimentos realmente crticos son
necesarios.
8. Entendimiento del Comportamiento y Mecanismos Significativos del Proceso. Planteando
rigorosamente los modelos matemticos, el ingeniero aprende mucho a cerca del proceso que est
siendo simulado. Para obtener una simulacin exitosa, se deben describir cualitativamente los
mecanismos significativos del proceso. Resolviendo el modelo, relaciones tiles entre el proceso y las
variables del equipo son reveladas y pueden observarse fcilmente.
La simulacin de procesos qumicos es una herramienta moderna que se ha hecho indispensable para la
solucin adecuada de los problemas de proceso. Permite efectuar el anlisis de plantas qumicas en
operacin y llevar a cabo las siguientes tareas, las cuales son comunes en las diversas ramas de la
industria qumica:

Deteccin de cuellos de botella en la produccin.

Prediccin de los efectos de cambios en las condiciones de operacin y capacidad de la planta.
Optimizacin de las variables de operacin.
Optimizacin del proceso cuando cambian las caractersticas de los insumos y/o las condiciones
econmicas del mercado.
Anlisis de nuevos procesos para nuevos productos.
Evaluacin de alternativas de proceso para reducir el consumo de energa.
Anlisis de condiciones crticas de operacin.
Transformacin de un proceso para desarrollar otras materias primas. Anlisis de factibilidad y
viabilidad de nuevos procesos.
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Optimizacin del proceso para minimizar la produccin de desechos y contaminantes.

Entrenamiento de operadores e ingenieros de proceso. Investigacin de la factibilidad de
automatizacin de un proceso, etc.

Simuladores Comerciales de Procesos

Existe una gran variedad de simuladores comerciales de procesos, algunos de los cuales son poderosas
herramientas de clculo en procesos industriales, con enormes bases de datos y un fuerte respaldo de
bibliotecas para clculos de equipos y bibliotecas de modelos para clculos termodinmicos, que le dan
al simulador la ventaja de una gran versatilidad. Algunos de estos simuladores de procesos de propsitos
generales son:
1. Aspen Plus y Speedup (de Aspen Technology, USA)

2. Pro II (de Simulations Sciences, USA)

3. Hysys (de Hyprotech, Canad)

4. Chemcad (de Chemstations, USA)

La mayora de ellos son simuladores de procesos en estado estable, que pueden expandirse a la
simulacin de procesos en estado transitorio (simulacin dinmica) con la adicin de un mdulo (el
modulo dinmico) que se obtiene por separado. Un aspecto muy importante en los simuladores de
procesos, es la disponibilidad de los diferentes equipos usados en la industria de procesos, as como la
disponibilidad de propiedades termodinmicas y de transporte de las corrientes del proceso. Las
propiedades son fundamentales para efectuar los balances de materia y energa al grado de que si se
tuvieran buenos datos o buenas correlaciones para las propiedades, entonces los resultados de la
simulacin seran altamente confiables. Los simuladores modernos deben permitir la seleccin de los
modelos de propiedades termodinmicos adecuados para la naturaleza de los componentes qumicos,
estado de agregacin y condiciones de operacin.
Limitaciones
Hay algunas limitaciones definidas de la simulacin de procesos de las cuales el ingeniero debe estar
consciente. Estas incluyen las siguientes:

1. Falta de buenos datos y falta de conocimiento de mecanismos del proceso.- el xito de la simulacin
de procesos depende fuertemente de la informacin bsica que el ingeniero tiene disponible.
2. El carcter de las herramientas computacionales.- hay ciertos tipos de conjuntos de ecuaciones que
todava poseen grandes dificultades pra ser resueltos por los mtodos numricos. Estos incluyen algunas
ecuaciones algebraicas no lineales y ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales no lineales.
3. El peligro de olvidar las suposiciones hechas en el modelado del proceso.- esto puede conducir a
poner mucho (o poco) nfasis en ciertos resultados.
Estrategia General para la Simulacin de Procesos
La estrategia general para la simulacin de procesos complejos sigue una ruta bien definida que consiste
de los pasos de sentido comn dados en el diagrama de bloques acompaante. Note que la informacin
viaja en ambas direcciones, indicando la naturaleza adaptativa del desarrollo de alguna simulacin
exitosa.

Definicin del Problema

Modelamiento Matemtico del Proceso
Organizacin de Ecuaciones
Clculos
Interpretacin de los Resultados

Control de procesos
El control manual surgi simultneamente con los primeros procesos industriales, con un papel
preponderante por parte del operador, encargado usualmente del accionamiento manual de los
dispositivos de control (por ej., apertura y cierre de vlvulas; mediciones fuera de lnea de variables del
proceso; etc.). El segundo nivel tuvo su auge con el desarrollo de la tecnologa digital, los sensores en
lnea, las comunicaciones digitales, etc. La aparicin de los PLC (a comienzos de la dcada del 70),
permiti la implementacin de los primeros controladores digitales con efectos combinados (proporcional
+ integral + derivativo). El desarrollo de las comunicaciones, de mejores interfaces (grficas) con el
usuario, y de pequeos sistemas de cmputo (PCs), junto a la paulatina reduccin de sus costos,
posibilitaron implementar algoritmos de control avanzado, sistemas de control distribuido (DCS) y de
control supervisor (SCADA). Mayores detalles sobre estos tipos de sistemas pueden consultarse por
ejemplo en Amy (1992). Con el advenimiento de sistemas de cmputo cada vez ms potentes y con
mayor capacidad de soporte de datos, se posibilit la operacin del proceso (o de la planta) en forma
interrelacionada con informacin proveniente de sectores diversos de la empresa, permitiendo integrar
datos provenientes de los sectores de produccin, administrativo, de mantenimiento, de ventas, etc. As,
la decisin sobre la operacin de toda la empresa (incluido el proceso especfico) puede ser comandada
directamente desde los niveles gerenciales. Ms aun, las decisiones pueden ser tomadas no slo ya por
una empresa aislada, sino por un conjunto de empresas con un inters o una poltica productiva comn.
Por ltimo, la automatizacin total prevista en el nivel V, prcticamente no existe hoy en da (excepto
posiblemente para aplicaciones o emprendimientos de poca envergadura, y relativamente aislados de
otros emprendimientos). Sin embargo, la tendencia es alcanzar este mximo grado de automatizacin.

Clasificacin de los sistemas de control de procesos

Nivel
V

Nombre
Automatizaci
n total

IV

Jerrquico

III

Avanzado

II

Clsico

Manual

Tipos de control y principales caracteristicas

Sistemas
informticos
integrados,
minima
intervencin humana, control y decisin a cargo
del sistema.
Sistemas de control avanzado, bases de datos,
reconciliacin de datos, politicas de produccin,
relacin con facotres econmicos/financieros,
sistemas
de
cmputo
potente(mainframe),
sistemas expertos y de inteligencia artificial
Interfases grficas, interfaces hombre/maquina,
Control por computadora, algoritmos de control,
comunicaciones digitales por radio y telefonica.
Mediciones en lnea, comunicaciones analgicas
y digitales, control automtico a lazo cerrado,
simulacin dinmica, dispositivios digitales,
interfaces digitales(displays)
rganos de accionamiento manual, ausencia de
mediciones en lnea, interfaces con el operador
inexistente
o
inadecuadas,
dispositivos
analgicos.

Nociones bsicas sobre control de procesos

Un proceso es un conjunto de operaciones - simultneas o secuenciales- que producen transformaciones
de la materia de carcter fsico y/o qumico. Todo proceso interacta con el resto del medio a travs de
las variables de salida, de las variables manipuladas, y de las perturbaciones.
Un proceso es (automticamente) controlado cuando existen componentes operativos (los controladores)
que permiten recibir valores deseados de consigna (o set points), de manera tal que las variables de
salida evolucionen automticamente hacia esos valores especificados, aun en presencia de
perturbaciones externas.
Optimizacin de procesos
9

La optimizacion de un proceso no es mas que definir una funcin objetivo y determinar los mejores de
variables de diseo.
La optimizacin optimizacin requiere de la solucin de problemas de simulacin s en cada iteracin. La
optimizacin es una herramienta imprescindible en el diseo de un proceso.
Tipos de Problemas de Optimizacin Tipos de Problemas de Optimizacin (Determinstica, Estado
Estable) (Determinstica, Estado Estable)
* Programacin Lineal (LP)

* Programacin Mixta Entera Lineal (MILP)

* Programacin No Lineal (NLP)
* Programacin Mixta Entera No lineal (MINLP)

Tcnicas de Optimizacin
* Mtodos Simplex y Puntos Interiores (LP)
* Branch and Bound (Ramificacin y Acotamiento) (MILP)
* Estrategia del Conjunto Activo, SQP (Programacin Cuadrtica Sucesiva) (NLP )
* Outer Approximation y Descomposicin de Benders ( Benders (MINLP )

Preguntas
1.- Cmo se define la simulacin de procesos?
La simulacin de procesos puede ser definida como una tcnica para evaluar en forma rpida un proceso
con base en una representacin del mismo, mediante modelos matemticos.

2.- Mencione tres simuladores de procesos empleados en las industrias

1. Aspen Plus y Speedup (de Aspen Technology, USA)
2. Pro II (de Simulations Sciences, USA)
3. Hysys (de Hyprotech, Canad)
4. Chemcad (de Chemstations, USA)

3.- Qu es la optimizacin de procesos?

La optimizacion de un proceso no es mas que definir una funcin objetivo y determinar los mejores de
variables de diseo.

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Conclusiones

La simulacin facilita los objetivos del diseo moderno: A) Disear para conseguir una fabricacin
a costo competitivo. B) Disear en orden la utilizacin real en servicio. C) Disear bien al primer
intento.
La simulacin ahorra tiempo y dinero, tanto en el diseo de nuevas plantas cmo, en la
optimizacin de las existentes.
El costo inicial de la simulacin es alto (software y equipo de cmputo) pero a la larga es rentable y
recuperable la inversin.
Se requieren conocimientos en fenmenos de transporte, termodinmica y operaciones unitarias
para que la persona que utiliza el simulador pueda interpretar los resultados.
Los simuladores facilitan el aprendizaje de los alumnos y sus tareas.

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Referencias Bibliogrficas.

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Cap. 2, 2000. ISBN 968-856-755-8
Scenna N. J. et al. Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos, Capitulo 5 y 6.
1999 Law A. M. y Kelton W. D.., Simulation modeling and analysis, Ed. Mc. Graw Hill, 3era. Ed.,
Cap 1. 1999
Garca G. J. M. et. al. Antologa del Curso de Ingeniera de Procesos II, PAIQ de la UACQ de la
UAZ., Captulos del 3 7, 2008
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ISBN 0-8493-1241-8
Luyben W.L., Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineering, Ed. Mc Graw
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http://www.iqcelaya.itc.mx/~vicente/NotasSeminario1.pdf
http://computacionfcq.com/Raul/SimOptim-Apuntes.pdf

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