Funciones Discontinua

Instituto Tecnolgico de Minatitln
Ingeniera electrnica
Investigacin IV Unidad
3 Semestre
Funciones discontinua
Una funcin es discontinua si tiene puntos en los cuales una pequea variacin
de la variable independiente produce un salto en los valores de la variable
dependiente. A estos puntos se les denomina puntos de discontinuidad.
Los puntos de discontinuidad pueden ser de dos tipos:
* Puntos en los que la funcin no est definida, es decir, los puntos que no
pertenecen al dominio de la funcin, grfica a.
* Puntos en los que la grfica presenta un salto, grfica b.
1) Si el lmite no existe o es infinito entonces la funcin es discontinua
Si el lmite existe hay que compararlo con el valor asignado a la funcin en ese
punto.
2) Si son iguales entonces la funcin es continua.
3) Si son distintos la funcin es discontinua En este caso se dice que es
una discontinuidad evitable.
Teniendo el concepto de lo que es una funcin discontinua, pasaremos a dar la
definicin de los tipos de funciones que utilizaremos:
Grafica a)
Grafica b)
Transformada de la Place.
Primero presentaremos una definicin de la transformada de Laplace y un
breve anlisis de la condicin para la existencia de sta y despus ofreceremos
ejemplos de la derivacin de las transformadas de Laplace en varias funciones,
comunes.
Los Increbles

3 Semestre
Definamos
f ( t )=una funcion del tiempo t tal que f ( t ) =0 para t <0
s=variable compleja
L
= Un smbolo operativo que le indica que la cantidad a la que antecede se
va a transformar mediante la integral de la Place
est dt
0
f ( s )= Latransformada de la Place de f (t )
A continuacin, la transformada de Laplace de f(t) se obtiene mediante:
L=[ f ( t ) ] =F ( s )= e
st
dt [ f ( t ) ]= f (t) est dt
0
El proceso inverso de encontrar la funcin del tiempo

transformada de Laplace
F( s)
f (t) a partir de la
se denomina transformada inversa de
Laplace. La notacin para la transformada inversa de Laplace es

encuentra a partir de
F(s)
L1 , se
mediante la siguiente integral de inversin:
c+ j
1
L =F ( s )=f ( t ) =
F ( s ) e st ds , para t> 0
2 j c j
1
en donde c, la abscisa de convergencia, es una constante real y se eligi ms

grande que las partes reales para todos los puntos singulares de
tanto, la trayectoria de integracin es paralela al eje
jo
F( s) . Por
y se desplaza una
cantidad c a partir de l. Esta trayectoria de integracin va hacia la derecha de

todos los puntos singulares. Parece complicado evaluar la integral de inversin.
Los Increbles

3 Semestre
En la prctica, rara vez se emplea esta integral para encontrar

mtodos ms sencillos para obtener
f (t) .
Hay
f (t) .
Funcin rampa
La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que
estamos sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t .
Si
t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) ,
entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo

t , la cual tambin tiene el valor
t , es decir:
a f ( t )=0, para t<0 , b f (t)= At , para t 0

en donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta funcin
rampa se obtiene como:
est
st
A
e
A
A
s 0
dt= est dt= 2
s
s 0
s
0
| |
L [ At ] = At est dt= At
F(t)
=t
F(t)=0
=(a-t)
a
grafica a)
grafica b)
Los Increbles

3 Semestre
Aplicacin en Circuitos Elctricos
Esta funcion y la funcion escalon son la respuesta de un circuito que tiene una
sola entrada la cual es una funcion unitaria. Estas funciones pueden ser de
corriente o de voltaje. Ahora esta funcion se debe a la entrada del escalon
puesto que no se tienen energias iniciales en los elementos del circuito por este
motivo todas las corrientes y todos los voltajes son 0 en t=0 debido aque la
funcion escalon es cero para - ~ < t < 0. Asi la funcion rampa es la respuesta
ala entrada de un escalon unitario sin energia inicial almacenada en el circuito.
Veremos ahora un ejemplo de esto:
Si calculamos ahora la respuesta del circuito si V1 = Vu(t). para este caso como
V2(0-) = 0 y V2 es el voltaje del capacitor, entonces V 2(0+) = 0. por consiguiente
tenemos que
Si t < 0, entonces u(t) = 0, y V2(t) = 0, para t > 0, u(t) = 1 y tenemos que
Ahora la funcion rampa seria de la siguiente forma.
Los Increbles

3 Semestre
A esto le llamaremos funcion rampa con una pendiente de -V /RC.
Funcin escaln:
Se define la funcin forzada escaln unitario como una funcin del tiempo que
es nula para todos los valores de su argumento que son menores que cero y
que es la unidad para todos los valores positivos de su argumento. Sea
(t )
el argumento y representamos la funcin de escaln unitario por u,
entonces
u(t)
debe ser cero para todos los valores de
, y ser la unidad para todos los valores de

u(t)
t menores que
t mayores que to. En
cambia en forma abrupta desde 0 hasta 1. Su valor en
t = ,
t=
no
est definido, pero se conoce en todos los instantes de tiempo que estn
arbitrariamente cerca de t= . A menudo se indica lo anterior escribiendo
=0
u
+
=1
. La definicin matemtica concisa de la funcin forzada de
u
U ( tt 0 )= 0,t< 0
1,t 0
escaln unitario es
y la funcin se muestra de manera grfica en la figura 3.

1
u(t)
Los Increbles

3 Semestre
Figura 3
La propiedad fundamental de la funcin recin definida esta relacionada con la

Transformada de Laplace es la siguiente.
Dada una funcin
continas por tramos y orden exponencial y a 0 , se
as
L ( f ( t ) ) ( s)
cumple:
L ( f ( ta ) U ( t ) ) ( s )=e
Por definicin de la transformada de Laplace.
st
t a
f ()U ( t ) dt
L ( f ( ta ) U ( t ) ) ( s )=
0
L ( f ( ta ) U ( t ) ) ( s )= es (r +a ) f ( r ) U ( r +a ) dr
a
L ( f ( ta ) U ( t ) ) ( s )= es (r +a ) f ( r ) U ( r +a ) dr + es ( r+a ) f ( r ) U ( r + a ) dr
a
Si representaramos una tension, seria necesario multiplicar u(t -to) por una una
tension constante que podia ser V. Entonces, v(t) = Vu(t - to) esto es una fuente
ideal de tension que es 0 antes de t= to y una constante V voltios despues de
t= to.
Los Increbles

3 Semestre
Aqui vemos que la funcion excitatriz esta conectada a una red, Para tener
equivalente, puesto que la tension es cero antes de t= to es V despues de t= to
y la corrientepuede tomar cualquier valor finito en ambos intervalos de tiempos,
podemos pensar asi ala ligera que el equivalente por sus caracteristicas puede
ser la siguiente figura.
Ahora aqui vemos una fuente de V voltios en serie con un interruptor que se
sierra cuanfdo t= to, Pero ahora esta res no es equivalente para t=to, puesto
que la tension atraves de la fuente y el interruptor queda sin especificar para
este intervalo de tiempo en el que estamos interesados y las corrientes iniciales
circulan en las dos redes son iguales cuando t=to, entonces su equivalente real
seria.
Esto si observamos seria la representacion de un conmutador unipolar con dos

contactos, antes de t=to, el conmutador sirve para asegurar una tension cero a
traves de los terminales de entrada de nuestra red. Despues de t=to el
conmutador se ha conmutado de manera que proporciona una entrada de
Los Increbles

3 Semestre
tension constante de V voltios. Y para t=to la tension es indeterminada como la

funcion escalon.
Aunque podemos hacer un elemento como la funcion escalon, claro que el
resultado final es un conmutador, puesto que un conmutador es una resistencia
que cambia instantaneamente su valor de cero a infinto ohms, y de viceversa.
De todo esto podemos concluir que un equivalente axacto de una bateria y un
conmutador en serie tiene que ser una bateria en serie con alguna
representacion de una resistencia variable con el tiempo.
Funcin Impulso
La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se
define de la siguiente manera:
f ( x )= ,t=0
0,t 0
f ( t ) dt=1
La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero.

Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito
Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno
Funcin impulso (Driac)
La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.

f ( t 0t )=0 ,t 0
Los Increbles

3 Semestre
Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de

desplazamiento o corrimiento.
Para esto definimos las siguientes integrales:
t
f ( t 0t ) f ( t ) dt=f ; f ( t 0t ) f ( t 0 ) d t 0= f ( t 0 t ) f ( t ) dt=
t0
t0
f ( t ) f ( t 0 t ) dt =f ( t ) ( 1 )=f ( t )
t0
El concepto de la funcin impulso es muy til para diferenciar funciones

discontinuas. La funcin impulso unitario
la funcin escaln unitario
f ( t 0t )=
1 ( tt 0 )
f ( t 0t )
se considera la derivada de
en el punto de discontinuidad
d
1 ( tt 0 )
dt
Por el contrario, si se integra la funcin impulso unitario

es la funcin escaln unitario
podemos
t=t 0
diferenciar
una
1 ( tt 0 )
f ( t 0t )
, el resultado
. Con el concepto de la funcin impulso
funcin
que
contenga
discontinuidades,
proporcionando los impulsos cuyas magnitudes son iguales a la magnitud de

cada discontinuidad correspondiente.
Analizaremos la funcion impulso, que se representa con &(t). veamos el pulso
centrado en t=0.
Los Increbles

3 Semestre
Pulso de ancho a y altura 1/a centrado en t=0. La ecuacion seria la siguiente
Donde a es muy pequeo. Hay que notar que el area bajo el pulso se mantiene
igual a 1 cualquiera que sea el valor de a. Si a se hace mas pequeo el area se
maniene igual a 1 manteniendose un pulso de gran altura y muy estrecho.
Ahora definiendo un impulso podemos decir que, Un impulso es un pulso de
amplitud infinita durante un tiempo infinitesimal cuya area es finita.
La funcion impulso la podemos definir como sigue.

Por consiguiente f(t)&(t) = f(0)&(t) puesto que &(t)=0 cuando t es diferente de
cero. Para determinar la transformada de Laplace de la funcion impulso se
aplica la definicion.
Los Increbles

3 Semestre
Donde el limite inferior es 0- dado que tenemos una discontinuidad infinita en t

= 0.Como &(t)=0, la la integral de la ecuacion anterior se valua desde 0 - a 0+
para obtener
Ahora determinaremos la transformada de una funcion del tiempo desplazada t

segundos. Si tuvieramos una f(t)
y si queremos retrazarla t segundos mas tarde puede expresarse como: f(Tt)u(T- t) donde u(T- t)es la funcion escalon unitario que vale cero cuando T < t y
1 cuando T >t. La funcion desplazada que daria como sigue.
Los Increbles

3 Semestre
Para obtener la transformada de la funcion trasladada en el tiempo, se aplica la

definicion de la transformada para obtener
Ahora hacemos t - t = x para obtener
Si tuvieramos una funcion escalon de amplitud A trasladada 2 segundos, su

transformada de Laplace es
Los Increbles

3 Semestre
Puesto que:
Podemos obtener otra propiedad de la transformada de Laplace de e -at f(t)

como sigue:
Los Increbles

3 Semestre
Aqui entonces tenemos lo que se conoce como propiedad de traslacion de

frecuencia.
Funcin exponencial.
Considere la funcin exponencial
f ( t )=0, para t<0
f ( t )= A eat , para t 0
f ( t )=0, para t<0
en donde A y a son constantes. La transformada de Laplace de esta funcin

exponencial se obtiene del modo siguiente:
L[ A e
at
] A e
at st
dt= A e(a +s)t dt=

0
A
s+a
Se aprecia que la funcin exponencial produce un polo en el plano complejo.

Al obtener la transformada de Laplace de
parte real de
s fuera mayor que
f (t)= A eat , fue necesario que la

(la abscisa de convergencia). Puede
surgir de inmediato la pregunta de si la transformada de Laplace obtenida de

esta forma es vlida o no, en el rango en que
0<a
en el plano
s . Para
contestar esta pregunta, debemos recurrir a la teora de la variable compleja.

En la teora de la variable compleja, existe un teorema conocido como teorema
de extensin analtica. ste plantea que, si dos funciones analticas son iguales
para una longitud finita a lo largo de cualquier arco en una regin en la cual
ambas son analticas, entonces son iguales en cualquier parte de la regin. El
arco de igualdad es por lo general el eje real o una parte de l. Si se usa este
teorema, prevalece la forma de
en la cual se permite que
F( s)
determinada mediante una integracin
tenga cualquier valor positivo real mayor que la
abscisa de convergencia para todos los valores complejos de s en los cuales
Los Increbles

F( s)
3 Semestre
es analtica. Por tanto, aunque requerimos que la parte real de s sea
mayor que la abscisa de convergencia, para hacer la
f (t) est dt
0
absolutamente convergente, una vez obtenida la transformada de Laplace

F( s) , esta ltima se considera vlida en todo el plano s , excepto en los
polos de
F( s).
Ahora veremos la respuesta de un circuito con una coneccion de un inductor y

un resistor, como en el ejemplo que veremos a continuacin.
Para este circuito suponemos que el inductor conduce una corriente I 0 en t = 0,

aqui no hay fuente de corriente ni de voltaje y las respuestas de corriente y de
voltaje se deben ala energia almacenada en el inductor. Entonces podemos
decir que la energia almacenada esta dada por
" WL (0) = 1/2 LI02 "
Ahora si sumamos los voltajes alrededor del circuito, tenemos que:
" L di / dt + Ri = 0 "
o tambien
" di / dt + ( R / L )i = 0 "
Los Increbles

3 Semestre
Esta ecuacion se puede resolver separando als variables, Pero supongamos

una forma general de la solucion basada en la inspeccion de la ecuacion por
resolver, Incluiremos varias constantes desconociday determinaremos sus
valores de manera que la solucion supuesta satisfaga la ecuacion diferencial y
las condiciones iniciales del circuito.
La inspeccion de la ecuacion
" di / dt + ( R / L )i = 0 "
nos da que i debe ser una funcin que no cambie su forma por la
diferenciacion, es decir, di / dt es un multiplo de i. La unica funcin que
satisface esta requisito es una funcion EXPONENCIAL de t, tal como
" i(t) = Aest "
Entonces la tomaremos como nuestra proposicin, siendo A y s las constantes
por determinar. Si sustituimos en la ecuacion anterior a esta tenemos que
" ( S + (R/L) ) Aest = 0 "
Aqui vemos claramente que, esta solucion es valida si Ae st = 0 o si s = -R/L. El
primer caso lo pasamos por alto por que por
" i(t) = Aest "
El resultado es i = 0 para toda t y no puede satisfacer i(0) = Io, asi que
tomasremos el caso de s = -R/L y
" i(t) = Aest "
esto se hace como sigue
" i(t) = Ae-Rt/L "
La constante A puede determinarse ahora a partir de la condicion inicial i(0) =
Io. Esta condicion necesita que
" i(0) = Io = A "
Por tal esto se hace como
Los Increbles

3 Semestre
" i(t) = Ioe-Rt/L "

Es claro que la solucion es una funcion " EXPONENCIAL ", tiene una constante
t. Enterminos de t podemos escribir la corriente en la forma general
" i(t) = Ioe-T/t "
t es la constante tao
Donde por comparacion con
" i(t) = Ioe-Rt/L "
Aqui podemos ver que t = L /R, y sus unidades son H/ohms = (V -s/A)/(V / A)=s.
Cuando se incrementa L, se incrementa la constante de tiempo, Pero , un
incremento en R, disminuye el valor de la constante de tiempo.
Esta es la respuesta de corriente de nuestro circuito. La potencia instantanea

entregada al resistor es
" p(t) = Ri2 (t) = RI02e-2Rt/L "
La energia absorvida por el resistor cuando el tiempo se hace infinito esta dada
por
Los Increbles

3 Semestre
Si comparamos esta ecuacion con

" WL (0) = 1/2 LI02 "
vemos que la energia almacenada en el inductor se disipa por la resistencia, tal
como lo esperavamos.
Ahora si suponemos que deceamos encontrar el voltaje del inductor v, en lugar
de corriente i. Podemos aplicar la LCK
Si diferenciamos esta ecuacion con respecto al tiempo obtenemos

" (1/R) (dv/dt) + (1/L) v "
o tambien
" (dv/dt) + (R/L) v = 0 "
Ahora si reemplazamos v por i, obtenemos
" (di/dt) + (R/L) i = 0 "
Los Increbles

3 Semestre
De estas dos ultimas ecuaciones observamos que v e i satisfacen la misma

ecuacion y asi tienen la misma forma.
Los Increbles

3 Semestre
Bibliografa
Fraile Mora Jess J. 1995 ,3 edicin, Electromagnetismo y circuitos
elctricos. Ed Colegio de ingenieros de caminos.
Ogata Katsuhico. 3 Edicin. Ingeniera de control moderna. Ed
Pearson.
http://cnx.org/content/m12824/latest/
http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se
%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control#Funci.C3.B3n_Rampa
http://www.kalipedia.com/matematicas-funciones/tema/funcionescontinuas-discontinuas.html?x=20070926klpmatfnc_47.Kes
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= Un smbolo operativo que le indica que la cantidad a la que antecede se

va a transformar mediante la integral de la Place

El proceso inverso de encontrar la funcin del tiempo

se denomina transformada inversa de

Laplace. La notacin para la transformada inversa de Laplace es

mediante la siguiente integral de inversin:

en donde c, la abscisa de convergencia, es una constante real y se eligi ms

cantidad c a partir de l. Esta trayectoria de integracin va hacia la derecha de

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En la prctica, rara vez se emplea esta integral para encontrar

t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) ,

entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo

a f ( t )=0, para t<0 , b f (t)= At , para t 0

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Si t < 0, entonces u(t) = 0, y V2(t) = 0, para t > 0, u(t) = 1 y tenemos que

Ahora la funcion rampa seria de la siguiente forma.

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A esto le llamaremos funcion rampa con una pendiente de -V /RC.

debe ser cero para todos los valores de

, y ser la unidad para todos los valores de

t mayores que to. En

cambia en forma abrupta desde 0 hasta 1. Su valor en

y la funcin se muestra de manera grfica en la figura 3.

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La propiedad fundamental de la funcin recin definida esta relacionada con la

continas por tramos y orden exponencial y a 0 , se

Por definicin de la transformada de Laplace.

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Esto si observamos seria la representacion de un conmutador unipolar con dos

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tension constante de V voltios. Y para t=to la tension es indeterminada como la

La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero.

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La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.

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Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de

El concepto de la funcin impulso es muy til para diferenciar funciones

Por el contrario, si se integra la funcin impulso unitario

. Con el concepto de la funcin impulso

proporcionando los impulsos cuyas magnitudes son iguales a la magnitud de

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Pulso de ancho a y altura 1/a centrado en t=0. La ecuacion seria la siguiente

La funcion impulso la podemos definir como sigue.

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Donde el limite inferior es 0- dado que tenemos una discontinuidad infinita en t

Ahora determinaremos la transformada de una funcion del tiempo desplazada t

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Para obtener la transformada de la funcion trasladada en el tiempo, se aplica la

Ahora hacemos t - t = x para obtener

Si tuvieramos una funcion escalon de amplitud A trasladada 2 segundos, su

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Podemos obtener otra propiedad de la transformada de Laplace de e -at f(t)

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Aqui entonces tenemos lo que se conoce como propiedad de traslacion de

f ( t )=0, para t<0

en donde A y a son constantes. La transformada de Laplace de esta funcin

dt= A e(a +s)t dt=

Se aprecia que la funcin exponencial produce un polo en el plano complejo.

s fuera mayor que

f (t)= A eat , fue necesario que la