Sistema CAN VW

Academia Volkswagen - Ps-Vendas
Apostila autodidtica 269
Sistema de bus de dados CAN II

CAN Trao / CAN Infotenimento
Apresentao
A aplicao de diversos sistemas de bus de dados CAN no veculo, e o uso compartilhado dos dados
nas diferentes redes de interligao estabelece novos requisitos ao diagnstico e localizao de
avarias. Enquanto na apostila autodidtica 238 foram apresentados os fundamentos do bus de dados
CAN, nesta apostila autodidtica 269 apresentada a caracterstica tcnica de ambos os tipos de
barramentos.
Sero explicadas as bases necessrias para o diagnstico de avarias, e a forma de proceder para
uma localizao sistemtica das avarias de acordo com um esquema de operaes.
Tambm sero apresentados tipos de avarias na forma como elas ocorrem na prtica sendo
tratadas de forma individual. Ser descrito o modo de proceder para o diagnstico da avaria, bem
como a determinao da sua causa e a sua eliminao.
Apostila autodidtica 238 aborda as funes fundamentais do sistema de bus de
dados CAN.
Apostila autodidtica 269 trata as verses dos sistemas de bus de dados CAN implantados
na VOLKSWAGEN e Audi, denominados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento.
Aborda principalmente o tema da localizao de avarias com o sistema de diagnstico, medio
e informao para veculos VAS 5051. Aborda tambm a apresentao e o diagnstico de status
de avaria da forma como elas ocorrem na prtica.
A apostila autodidtica apresenta o design e funcionamento de novos desenvolvimentos.

Os contedos no sero atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa
apostila so implementadas de acordo com mercados especficos.
Para as instrues de verificao, ajuste e reparao, por favor, consulte a Literatura
Tcnica de Servio Ps-Vendas prevista para estes efeitos.
ndice
Introduo ........................................................................................................... 5
Sistema geral .................................................................................................. 5
Resumo .............................................................................................................. 7
Propriedades dos cabos do bus de dados CAN .................................................... 7
Esquema de cabeamento do bus de dados CAN .................................................. 8
Transmisso diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Trao ................9
Transceptor CAN .......................................................................................... 10
Filtragem de interferncias no amplificador diferencial do CAN Trao....................12
Nvel dos sinais ...............................................................................................13
Estrutura do sistema ........................................................................................... 15

Propriedade e particularidade do CAN Trao .................................................... 15
Propriedade e particularidade do CAN Conforto/Infotenimento ............................. 17
Transmisso diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento ........................ 17
Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento ...........................................19
CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo ................................................20
Sistema geral ..................................................................................................... 21

Interligao em rede de trs sistemas atravs do gateway ...................................21
CAN Diagnstico ................................................................................................ 23

Acesso ao bus de dados CAN ...........................................................................23
Indicaes para o diagnstico ...........................................................................24
Representao dos sinais do bus de dados CAN no osciloscpio digital DSO ...........25
Avarias segundo ISO .......................................................................................27
Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Trao .....................31
CAN Trao; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupo de
um cabo do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low ..............33
CAN Trao; avarias 38 segundo ISO: avaria de curto-circuito contra
tenso de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo a linha CAN-Low. ........36
CAN Trao; avaria 9: conexes invertidas das
linhas CAN-High e CAN-Low em uma ou vrias unidades de controle .....................38
Localizao sistemtica de avarias com
o VAS 5051 no CAN Conforto/ Infotenimento ...................................................40
CAN Conforto/Infotenimento; avarias 1 e 2 segundo ISO:
Interrupo de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High ........................................42
Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO (modo monocabo) .......45
Curto-circuito de uma linha CAN com a bateria (borne 30, 12 V), tomando
como exemplo a linha CAN-Low ........................................................................46
CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto com
massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a linha CAN-High ..............48
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO:
Curto-circuito de CAN-High com CAN-Low .........................................................50
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9:
linhas CAN-High e CAN-Low invertidas em uma ou vrias unidades de controle.......52
Glossrio ........................................................................................................... 54
Teste seus conhecimentos .................................................................................. 56
Introduo
Sistema geral
O bus de dados CAN trabalha de uma forma muito confivel. Por isso, raramente ocorrem falhas
no bus de dados CAN.
A informao detalhada a seguir tem como objetivo contribuir para a localizao de avarias e
explicar certas falhas padro. O objetivo explicar os fundamentos do bus de dados CAN, sendo
assim possvel avaliar os resultados das medies na localizao de avarias de acordo com o
procedimento adotado.
O sistema de diagnstico, medio e informao para veculos VAS 5051 avisa a necessidade de
examinar de forma mais detalhada o bus de dados CAN, fornecendo avisos tais como Unidade de
controle do motor sem sinal / comunicao (espordico) ou CAN Trao avariado. Outra fonte de
informao importante sobre as falhas obtida nos blocos de valores de medio para gateways
(a partir da pgina 21), nos quais registrado o status da comunicao de todas as unidades de
controle ligadas ao bus de dados CAN.
Interligaes em rede bus de dados CAN no Consrcio VW
No Consrcio VW so implantadas diferentes verses do bus de dados CAN.
A primeira verso era o CAN Conforto com velocidade de transferncia de dados de 62,5 kBit/s.
Em seguida veio o CAN Trao com 500 kBit/s.
O CAN Trao implantado atualmente em todos os modelos de veculos. Desde os modelos 2000
se implanta tambm o CAN Conforto e o CAN Infotenimento, com 100 kBit/s cada um.
O CAN Conforto/Infotenimento est apto a trocar dados com o CAN Trao atravs da interface
de diagnstico para o Bus de dados J533, tambm conhecida apenas com o nome de gateway
(pgina 21).
Implementao prtica
Devido s diferentes exigncias impostas com relao a frequncia de repetio dos sinais, ao
volume de dados que isso representa e sua disponibilidade, os sistemas de bus de dados CAN
so divididos em trs tipos:
CAN Trao (high speed) com 500 kBit/s
Serve para interligao em rede das unidades de controle pertencentes ao grupo motopropulsor.
CAN Conforto (low speed) com 100 kBit/s
Serve para interligao em rede das unidades de controle pertencentes rea do sistema de
conforto.
CAN Infotenimento (low speed) com 100 kBit/s
Serve para interligao em rede de sistemas como rdio, telefone e navegao.
Todos os sistemas apresentam os seguintes pontos em comum:

Os sistemas esto sujeitos s mesmas especificaes com respeito a transmisso de dados, ou
seja, um protocolo de transmisso.
Para estabelecer altos nveis de confiabilidade contra rudos (por exemplo, resultantes do vo
do motor), todos os sistemas de bus de dados CAN apresentam cabos tranados (twisted pair,
pgina 7).
Um sinal a transmitir dotado de diferentes nveis de tenso no transceptor da unidade de
controle transmissora e fornecido por ambos os cabos do bus de dados CAN. Apenas no
amplificador diferencial da unidade de controle receptora realizada a recepo de ambos os
nveis de tenso e so retransmitidos na forma de um sinal depurado para a rea de recepo
CAN da unidade de controle (captulo Transmisso diferencial de dados a partir da pgina 9).
O CAN Infotenimento idntico ao CAN Conforto com relao s suas propriedades.
No Polo (desde o modelo 2002) e no Golf IV, o CAN Infotenimento e o CAN Conforto operam
com cabos compartilhados.
As principais diferenas dos sistemas so:

O CAN Trao desativado pelo borne 15 ou aps um breve perodo do desligamento.
O CAN Conforto recebe alimentao do borne 30 e deve ser mantido disposio. Para que isto
represente as menores cargas possveis para a rede de bordo, aps a desativao do borne 15 o
sistema passa ao modo desexcitado se no for necessrio para o sistema geral.
O CAN Conforto/Infotenimento pode continuar funcionando com o cabo restante se surgir um
curto-circuito ou uma interrupo em um dos seus cabos. Nesse caso ocorre uma comutao
automtica ao modo monocabo (pgina 20).
Os sinais eltricos do CAN Trao e do CAN Conforto/Infotenimento so diferentes.
Diferente do CAN Conforto e do CAN Infotenimento, o CAN Trao no deve ser conectado
eletricamente com o CAN Conforto/Infotenimento.
Ateno Nota
Os diferentes sistemas de barramentos de dados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento
se comunicam no veculo atravs do gateway (pgina 21). O gateway pode estar integrado
em uma unidade de controle, por exemplo no Instrumento combinado ou na unidade de
controle para a rede de bordo. No veculo especfico o gateway pode ser apresentado
tambm na forma de uma unidade de controle independente.
Resumo
Propriedades dos cabos do bus de dados CAN
O bus de dados CAN um barramento com dois cabos, com uma velocidade de operao de 100
kBit/s (Conforto/Infotenimento) ou 500 kBit/s (Trao). O CAN Conforto/Infotenimento tambm
recebe o nome de low-speed CAN e o CAN Trao denominado tambm de high-speed CAN.
O bus de dados CAN usado em paralelo a todas as unidades de controle do sistema CAN
correspondente.
Os cabos do bus de dados CAN so denominados CAN-High e CAN-Low, sendo dois condutores
tranados entre si que recebem o nome, em ingls, de twisted pair.
Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low (CAN Trao)
Atravs destes dois cabos realizada a troca de dados entre as unidades de controle, por exemplo,
a rotao do motor, nvel de combustvel no reservatrio e velocidade de marcha.
Os cabos do bus de dados CAN apresentam a cor principal laranja. A linha CAN-High do CAN Trao
apresenta adicionalmente uma listra na cor preta. O CAN Conforto apresenta a linha CAN-High
com listra na cor verde e a cor da listra do CAN Infotenimento violeta. A linha CAN-Low apresenta
sempre a listra na cor marrom.
Na apostila os cabos do bus de dados CAN so representados respectivamente em verde e
amarelo, para dar um maior destaque nas ilustraes e para proceder de acordo com a forma de
representao no DSO doVAS 5051. A linha CAN-High apresentada sempre em amarelo; a linha
CAN-Low sempre em verde.
Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low na representao grfica

Linha CAN-High
Linha CAN-Low
Esquema de cabeamento do bus de dados CAN

Uma particularidade que caracteriza o bus de dados CAN da VW a conexo ramificada dentro
das unidades de controle de forma no prevista na norma sobre bus de dados CAN. Isto permite
estabelecer um cabeamento ideal das unidades de controle.
O esquema propriamente dito dos cabos CAN no veculo recebe o nome de esquema topolgico
CAN e especfico de cada veculo.
Nosso exemplo mostra o esquema topolgico CAN para o grupo motopropulsor do Phaeton. Aqui
pode ser vista claramente a estrutura ramificada.
Esquema topolgico CAN para CAN Trao do Phaeton

Unidade de controle
do motor 1
Unidade de controle
do motor 2
Unidade de controle da
transmisso automtica
Sensor
de distncia
Unidade de
controle para
servofreio
Unidade de
controle para
airbag
Instrumento
combinado
Gateway
Unidade de
controle para
autorizao
de acesso e
partida
Unidade de controle
para vigilncia da
bateria
Unidade de controle
para ABS com ESP
Unidade de controle
para eletrnica da
coluna de direo
Unidade de controle
para regulao de
nvel
Transmisso diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Trao

Aumento da segurana de transmisso
Para conseguir um alto nvel de segurana da transmisso se implanta nos sistemas de bus de
dados CAN o par de cabos tranado mencionado anteriormente com uma transmisso diferencial
dos dados. Um cabo recebe o nome de CAN-High e o outro CAN-Low.
Variaes de tenso nos cabos CAN ao mudar entre o estado dominante e o recessivo, tomando
como exemplo o CAN Trao:
No estado de repouso, os sinais em ambos os cabos esto no mesmo nvel pr-ajustado,
denominado nvel em repouso ou recessivo.
No caso do CAN Trao este nvel de aproximadamente 2,5V.
O nvel de repouso recebe tambm o nome de estado recessivo, pois ele pode ser modificado
por qualquer uma das unidades de controle vinculadas (ver tambm Apostila Autodidtica 238).
No estado dominante, a tenso na linha CAN-High aumenta a um valor pr-ajustado (no CAN
Trao aumenta no mnimo 1V). A tenso na linha CAN-Low diminui nessa mesma proporo (no
CAN Trao diminui no mnimo 1V). O resultado disso que a tenso na linha CAN-High do CAN
Trao aumenta no estado ativo, no mnimo a 3,5V (2,5V + 1V = 3,5V). A tenso na linha
CAN-Low cai, no mximo, 1,5V (2,5V 1V = 1,5 V).
De acordo com isso, a diferena de tenses entre CAN-High e CAN-Low no estado recessivo de
0V, enquanto no estado dominante de, no mnimo, 2V.
Propagao do sinal no bus de dados CAN tomando como exemplo o CAN Trao
3,5V
2,5V
No estado dominante a linha CAN-High

passa a aproximadamente 3,5 V
No estado recessivo ambas as linhas
apresentam aproximadamente 2,5 V
(nvel de repouso)
1,5V
0V
No estado dominante o sinal na linha

CAN-Low cai para aproximadamente
1,5 V
Transceptor CAN
A seguir explicado o modo de funcionamento do transceptor, tomando como exemplo o
CAN Trao. A diferena de funcionamento no caso do CAN Conforto/ Infotenimento
explicada de uma forma mais detalhada no captulo Estrutura do sistema / CAN Conforto/
Infotenimento (pgina 17).
Transformao dos sinais de CAN-High e CAN-Low no transceptor

As unidades de controle esto ligadas ao CAN Trao atravs do transceptor. Neste transceptor
existe um receptor, que trabalha como amplificador diferencial integrado.
O amplificador diferencial assume a funo de analisar os sinais que chegam das linhas CAN-High
e CAN-Low. Alm disso, responsvel tambm por retransmitir estes sinais transformados para
a rea de recepo da unidade de controle. Estes sinais transformados so a tenso de sada do
amplificador diferencial.
O amplificador diferencial determina esta tenso de sada subtraindo a tenso da linha CAN-Low
(UCAN-Low) da tenso da linha CAN-High (UCAN-High). Desta forma, elimina-se o nvel de repouso (no
CAN Trao 2,5 V) ou qualquer outra tenso parasita (por exemplo interferncias, pgina 12).
Amplificador diferencial do CAN Trao
Possvel nvel de sinal na sada do

amplificador diferencial
Cabo RX (cabo de recepo da unidade de controle)
Amplificador diferencial
Par de cabos tranados
Transceptor
Linha CAN-High
Linha CAN-Low
10
Transformao de sinais no amplificador diferencial do CAN Trao

Ao realizar a avaliao no amplificador diferencial do transceptor subtrada a tenso da linha
CAN-Low da tenso aplicada ao mesmo tempo na linha CAN-High.
Avaliao no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

Sinal antes do amplificador diferencial
O mesmo sinal na sada do amplificador diferencial
Sinal CAN-High
Sinal CAN-Low
Sinal de sada
Diferente do CAN Trao, no caso do CAN Conforto/Infotenimento se instala um

amplificador diferencial inteligente. Para possibilitar o modo monocabo analisa
adicionalmente, de forma individual, os sinais das linhas CAN-High e CAN-Low. Os detalhes
sobre o modo monocabo e o funcionamento do amplificador diferencial para o CAN
Conforto/Infotenimento so explicados no captulo Estrutura do sistema / CAN Conforto/
Infotenimento (a partir da pgina 17).
11
Filtragem de interferncias no amplificador diferencial do CAN Trao

Devido aos cabos do barramento de dados passarem tambm pelo vo do motor, eles esto
expostos a diferentes interferncias. So possveis, por exemplo, curto-circuitos com massa e
tenso de bateria, perturbaes do sistema de ignio e descargas estticas durante os servios de
manuteno.
Filtragem de interferncias no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

Sinal com interferncia na entrada do amplificador
Interferncia = X
O mesmo sinal, depurado, na sada do amplificador

diferencial
Sinal CAN-High
Sinal CAN-Low
Sinal diferencial
Com a anlise dos sinais CAN-High e CAN-Low no amplificador diferencial, atravs da chamada
tcnica de transmisso diferencial, so eliminadas, ao mximo as possveis interferncias. Outra
vantagem da tcnica de transmisso diferencial que as oscilaes que ocorrem na rede de
bordo (por exemplo, na partida do motor) no influem na transmisso de dados para as diferentes
unidades de controle (segurana de transmisso).
Na figura acima apresentado o efeito que caracteriza este tipo de transmisso. Devido aos cabos
estarem tranados entre si, (CAN-High e CAN-Low = twisted pair), uma interferncia X atua
sempre de um modo uniforme em ambas as linhas.
Devido a que no amplificador diferencial ocorre a subtrao da tenso da linha CAN-Low (1,5 V X)
da tenso da linha CAN-High (3,5 V X), a interferncia eliminada ao realizar a anlise e deixa de
intervir no sinal diferencial.
(3,5 V X) (1,5 V X) = 2 V
12
Nvel dos sinais

Amplificao dos sinais da unidade de controle no transceptor
Com respeito transmisso, o transceptor assume a funo de amplificar os sinais relativamente
fracos do controlador CAN nas unidades de controle, para que nas linhas do bus de dados CAN e
nas entradas das unidades de controle sejam alcanados os nveis previstos de sinalizao.
As unidades de controle ligadas no bus de dados CAN atuam como uma resistncia de carga
sobre as linhas do bus de dados CAN devido aos componentes eltricos instalados. A resistncia
de carga depende da quantidade de unidades de controle conectadas e das suas rerspectivas
resistncias eltricas.
Por exemplo, a Unidade de controle do motor representa uma carga de 66 ohms para o CAN
Trao entre as linhas CAN-High e CAN-Low. Outras unidades de controle atuam no barramento de
dados com uma resistncia de 2,6 kohms cada uma. No total, o resultado uma carga de 5366
ohms, segundo a quantidade de unidades de controle conectadas.
Estando desligado o borne 15 (ignio), esta resistncia entre CAN-High e CAN-Low pode ser
medida com um ohmmetro.
O transceptor alimenta os sinais de ambas as linhas do bus de dados CAN. Uma variao positiva
da tenso na linha CAN-High apresenta simultaneamente uma variao negativa da tenso, do
mesmo valor, na linha CAN-Low. A variao da tenso no cabo do bus de dados CAN Trao de,
no mnimo, 1V e no CAN Conforto/Infotenimento, no mnimo, de 3,6V.
13
Resistncias de carga nas linhas CAN-High e CAN-Low do barramento de dados
Unidade de Controle do
motor 66 ohms
Instrumento
combinado
2,6 kohm
Unidade de
Controle do ABS
2,6 kohms
Transceptor
CAN-Low
CAN-High
para o VAS 5051
Particularidades do bus de dados CAN do Consrcio VW

Diferente do barramento de dados na sua forma padro com duas resistncias terminais em ambas
as extremidades, a VW utiliza resistncias de carga separadas, com uma resistncia terminal
central na Unidade de controle do motor e resistncias de alto valor em ohm nas demais unidades
de controle. O resultado disso so reflexes mais intensas, que no apresentam efeitos negativos
devido aos comprimentos reduzidos dos barramentos de dados no automvel. As especificaes
dos comprimentos possveis dos barramentos de dados fornecidas pela norma CAN, entretanto,
no se aplicam ao CAN Trao da VW, devido s reflexes.
Uma particularidade do CAN Conforto/Infotenimento que as resistncias de carga nas unidades
de controle no esto mais situadas entre as linhas CAN-High e CAN-Low, e sim entre a linha
em questo e a massa ou 5 V. Ao desconectar a tenso da bateria so desativadas tambm as
resistncias, no sendo possvel realizar a medio com o ohmmetro.
Inclusive para efeitos de medio, o CAN Trao no deve ser prolongado a mais de 5 m.
14
Estrutura do sistema
Propriedades e particularidades do CAN Trao
O CAN Trao utilizado, por exemplo, para a interligao em rede das seguintes unidades de
controle:
Unidade
Unidade
Unidade
Unidade
Unidade
de
de
de
de
de
controle
controle
controle
controle
controle
do motor
ABS/EPS
da direo eletrnica
da transmisso automtica
do instrumento combinado
O CAN Trao um barramento de dados duplo com uma velocidade de trabalho de 500 kBit/s.
Por isso, recebe tambm o nome de high-speed CAN (bus de dados CAN de alta velocidade).
Atravs das linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Trao realizada a troca de dados entre as
unidades de controle conectadas.
Os datagramas so transmitidos de forma cclica pelas unidades de controle. Isto significa que a
frequncia de repetio dos datagramas , geralmente, da ordem de 1025 ms.
O CAN Trao ativado pelo borne 15 (ignio) e desativado completamente aps um breve
perodo de desligamento da ignio.
Propagao do sinal no CAN Trao

passa a aproximadamente 3,5 V
No estado recessivo ambas as linhas
apresentam aproximadamente 2,5 V
(nvel de repouso)
No estado dominante o sinal na linha
CAN-Low cai para aproximadamente
1,5 V
15
Propagao do sinal no CAN Trao

A figura a seguir apresenta a propagao de um datagrama real do bus de dados CAN, gerado
por um transceptor e captado com um osciloscpio com memria digital (DSO) do VAS 5051. A
propagao sobreposta dos sinais entre ambos os nveis caracteriza o nvel recessivo de 2,5 V.
A tenso dominante na linha CAN-High de aproximadamente 3,5 V. A linha CAN-Low apresenta
aproximadamente 1,5 V.
Propagao do sinal no CAN Trao representada com o DSO do VAS 5051

Tcnica de medio
DSO
Modo Auto
Cursor de medio canal A
Imagem congelada
Amplitude canal A
Amplitude canal B
Valor de tempo
Cursor 1
Ponto de disparo iniciador
Cursor de medio canal B
Os nveis dominante e recessivo se alternam.

UCAN-High apresenta aproximadamente 3,48 V;
UCAN-Low apresenta aproximadamente 1,5 V.
Ajuste: 0,5 V/Div, 0,02 ms/Div
16
Propriedades e particularidades do CAN Conforto/Infotenimento

O CAN Conforto/Infotenimento com 100 kBit/s utilizado, por exemplo, para interligar as
seguintes unidades de controle:
Unidades de controle para Climatronic / ar condicionado
Unidade de controle de porta
Unidade de controle central de conforto
Unidade de controle com unidade indicadora para rdio e navegao
O CAN Conforto/ Infotenimento um barramento de dados de dois cabos. A frequncia de trabalho
sobre o barramento de apenas 100 kBit/s, recebendo tambm o nome de low-speed CAN (bus de
dados CAN de baixa velocidade).
Atravs das linhas CAN-High e CAN-Low realizada a troca de dados entre as unidades de
controle, por exemplo, indicando portas abertas/fechadas, Unidades de iluminao interna acesas/
apagadas, posio do veculo (GPS) e outros.
O CAN Conforto e o CAN Infotenimento podem trabalhar com um par de condutores
compartilhados entre eles, pois funcionam com a mesma velocidade de trabalho, e foi previsto
dessa forma para os modelos correspondentes (por exemplo Golf IV e Polo modelo 2002).
Propagao do sinal do CAN Conforto/Infotenimento 5V
No estado dominante a linha CAN-Low
cai para aproximadamente 1,4 V.
No estado recessivo a linha CAN-High
apresenta aproximadamente 0 V e a
linha CAN-Low 5 V.
passa a aproximadamente 3,6 V.
17
Transmisso diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento

Para que o low-speed CAN pudesse ter uma maior segurana contra avarias em combinao com
um baixo consumo de corrente, foi necessrio introduzir certas modificaes em comparao com
o CAN Trao. Primeiro foi anulada a relao de dependncia mtua entre ambos os sinais do bus de
dados CAN, atravs de excitadores independentes (amplificadores de potncia). Diferente do CAN Trao,
as linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Conforto/Infotenimento no esto ligadas entre si atravs de
resistncias. Isto significa que CAN-High e CAN-Low deixam de exercer influncia mtua e trabalham
como fontes de tenso independentes.
Dessa forma, no h mais uma tenso mdia comum. O sinal CAN-High no estado recessivo
(nvel de repouso) de 0V, enquanto estado dominante atinge uma tenso de 3,6V. No caso
do sinal CAN-Low o nvel recessivo est em 5V e o dominante em 1,4V. Desta forma, o nvel
recessivo aps a diferenciao no amplificador diferencial de 5V e o nvel dominante 2,2V. A
variao de tenso entre os nveis recessivo e dominante (aumento de tenso) aumenta para
7,2V.
Propagao do sinal representada no DSO do VAS 5051 (imagem congelada)
Os nveis dominante e recessivo se alternam.

UCAN-High no estado dominante apresenta aproximadamente 3,6V;
UCAN-Low apresenta 1,4V.
Ajuste: 2V/Div, 0,1 ms/Div
Para melhor detalhamento da representao visual os sinais CAN-High e CAN-Low esto separados.
Isto evidente pelos diferentes pontos zero na representao do DSO. Manifestam-se os diferentes
nveis de repouso para CAN-High e CAN-Low, asim como o maior impulso da tenso (7,2V) em
comparao com o CAN Trao.
18
Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento

O modo de funcionamento dos transceptores no CAN Conforto/Infotenimento equivale ao do
transceptor montado no CAN Trao. A diferena que so emitidos nveis de tenso diferentes e
que foram implantadas medidas para comutar, em caso de avaria, ao CAN-High ou ao CAN-Low,
conforme necessrio (modo monocabo). Ao detectar curto-circuito entre as linhas CAN-High e
CAN-Low, em caso de avaria, possvel desativar o excitador CAN-Low. Nesse caso CAN-High e
CAN-Low apresentam o mesmo sinal.
A transmisso de dados atravs das linhas CAN-High e CAN-Low monitorada pelo controle lgico
de erros presente no transceptor. O controle lgico de erros analisa os sinais oriundos de ambas
as linhas do bus de dados CAN. Caso ocorrer uma falha (por exemplo uma interrupo em uma
linha do bus de dados CAN) esta falha detectada pelo controle lgico de erros. Para a avaliao
utilizada exclusivamente a linha que estiver intacta (modo monocabo).
Durante o funcionamento normal analisado o sinal CAN-High menos CAN-Low (transmisso
diferencial de dados, pgina 8). Dessa forma possvel minimizar as falhas e as interferncias que
atuam ao mesmo tempo em ambas as linhas do CAN Conforto/Infotenimento, obtendo o mesmo
nvel de confiabilidade obtido no CAN Trao (pgina 9).
Estrutura do transceptor no CAN Conforto/Infotenimento
Possvel nvel de sinal na sada do

amplificador diferencial
Cabo RX (cabo da unidade de controle)
Controle lgico de erros
Amplificador CAN-High
Transceptor
Amplificador CAN-Low
Linha CAN-High
Par de cabos tranados
Amplificador diferencial
Linha CAN-Low
19
CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo

Caso seja avariada uma das linhas do bus de dados CAN, devido a uma interrupo, curto-circuito
ou contato com tenso da bateria (avarias 17 de acordo com ISO, a partir da pgina 42),
realizada a comutao ao modo monocabo. Durante o funcionamento no modo monocabo so
avaliados apenas os sinais da linha CAN que est intacta.
Desta forma mantida a capacidade funcional do CAN Conforto/Infotenimento.
A avaliao propriamente dita do bus de dados CAN na unidade de controle no afetada pelo
funcionamento no modo monocabo. Atravs de uma sada especial para erros informado
unidade de controle se o transceptor est em modo normal ou monocabo.
Propagao do sinal no modo monocabo representada no DSO (imagem congelada)
20
Sistema geral
Interligao em rede de trs sistemas atravs do gateway
No possvel acoplar de forma direta o CAN Trao com o CAN Conforto/Infotenimento, devido
s suas diferenas com relao aos nveis de tenso e configurao das suas resistncias.
Alm disso, existe a diferente velocidade de transmisso que caracteriza ambos os sistemas de
barramentos de dados, que impossibilita a avaliao dos diferentes sinais.
Por isso necessrio realizar uma converso entre ambos os sistemas de barramento, a qual
executada no conversor denominado gateway.
De acordo com o veculo, o gateway pode estar integrado no instrumento combinado, na Unidade
de controle da rede de bordo ou em uma unidade de controle prpria.
Devido ao gateway ter sua disposio toda a informao sobre o bus de dados CAN, ele tambm
utilizado como interface para diagnsticos.
A consulta da informao de diagnstico realizada atualmente atravs do cabo K do gateway; a
partir do modelo Touran realizada atravs de um cabo de diagnstico para o bus de dados CAN.
21
O princpio de funcionamento do gateway pode ser explicado tomando como exemplo uma
estao de trem.
Trem Normal
(CAN Conforto/Infotenimento)
Passageiros em baldeao
Plataforma B
Passageiros em baldeao
Plataforma A
Trem bala (CAN Trao)
Na plataforma A de uma estao ferroviria entra um trem bala (CAN Trao, 500 kBit/s) com
vrias centenas de passageiros a bordo.
A plataforma B est esperando o trem Normal (CAN Conforto/Infotenimento, 100 kBit/s).
Alguns passageiros fazem a baldeao do trem bala ao trem normal e outros chegaram com o trem
normal e desejam seguir viagem com o trem bala.
Esta funo de estao ferroviria / plataforma, que consiste em possibilitar a baldeao dos
passageiros, para transport-los ao seu lugar de destino a bordo de meios de transporte com
diferentes velocidades, representa a misso assumida pelo gateway na interligao em rede de
ambos os sistemas do CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento.
A misso principal do gateway trocar informao entre os dois sistemas caracterizados pelas
suas diferentes velocidades.
Ateno
Nota
Diferente do que ocorre entre o CAN Conforto e o CAN Infotenimento,
no caso
do CAN
Trao ele nunca deve ter ligao eltrica com o CAN Conforto ou com o CAN Infotenimento.
Os diferentes sistemas de barramento de dados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento
devem interligar-se no veculo apenas atravs do gateway
22
CAN Diagnstico
Acesso ao bus de dados CAN
O CAN Trao pode ser encontrado como um bus de dados comutvel no terminal de diagnstico
OBD.
Entretanto, o procedimento de comutao ainda no suportado pelo VAS 5051, por isso, no
possvel realizar as medies atravs do terminal de diagnstico OBD.
A alternativa o acesso pelo instrumento combinado. No Polo (modelo 2002) o gateway est na
Unidade de controle de rede de bordo, enquanto no Golf IV est no instrumento combinado. Em
ambas as verses possvel acessar o CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento atravs do
conector direito (verde) do instrumento combinado.
Ocupao dos contatos no conector direito, verde, do instrumento combinado do Polo (modelo 2002)
CAN Conforto/Infotenimento
CAN Trao
Legenda:
J285: Unidade de controle do instrumento
combinado
J519: Unidade de controle para rede de
bordo
J533: Interface de diagnstico para Bus de
dados
O Polo (modelo 2002) e o Golf IV utilizam um CAN Conforto/Infotenimento combinado. No

Phaeton e no Jetta, por exemplo, utilizado o CAN Conforto separado do CAN Infotenimento.
23
Indicaes para o diagnstico

O ponto de partida para a anlise de falhas sempre pelo diagnstico atravs do VAS 5051.
No existem mensagens de avaria que possam ser atribudos imediatamente a um defeito
especfico de um barramento de dados. As unidades de controle avariadas podem gerar efeitos
parecidos s falhas do barramento de dados. Nestes casos, apenas a consulta das mensagens
de avaria memorizadas no gateway (pgina 20) pode proporcionar um ponto de referncia para
a localizao da avaria. Com o ohmmetro possvel realizar uma primeira verificao do CAN
Trao. Para o CAN Conforto/Infotenimento necessrio o osciloscpio digital DSO do VAS 5051.
Esto disponveis os seguintes blocos de valores de medio (tomando como exemplo o Phaeton)
1
125
126
127
128
130
131
132
133
134
135
140
141
142
143
CAN Trao
Unidade de controle Unidade de controle da Unidade de controle do
do motor
transmisso
ABS
Sensor de ngulo de Unidade de controle do Direo assistida
direo
airbag
eltrica *)
Eletrnica de trao
Sensor de distncia
Central eltrica *)
integral *)
eletrnico
Fechadura de contato
Gesto da bateria
Ajuste de nvel
eletrnica
CAN Conforto
Monocabo / cabo
Eletrnica central rea
Unidade de controle
duplo
de conforto
porta condutor
Eletrnica porta
Eletrnica porta traseira Eletrnica banco com
traseira esquerda
direita
mem. pos. pass.
Painel de
Volante multifuno
Climatronic
instrumentos *)
Eletrnica do teto
Eletr. banco com mem. Eletr. banco com mem.
pos., acomp.
pos., tras.
Aquecimento
Fechadura de contato
Eletrnica limpador de
independente *)
eletrnica
pra-brisas
Unidade de controle Painel comandos e
Painel comandos e
do reboque *)
indic. central diant.
indic. central tras.
CAN Infotenimento
Monocabo / cabo
Rdio
Navegao
duplo
Comando de voz *) Trocador CD *)
Gateway *)
Painel comandos e
Painel comandos e
indicao frente
indicao traseiro
Sistema digital de
Aquecimento
Volante multifuno *)
som
independente
Unidade de controle
bomba diesel *)
Ajuste de amortecedores
Unidade controle porta
passageiro
Central eletrnica
Monitoramento presso
dos pneus
Ajuste sensor de
estacionamento
Telefone
Telemtica *)
Painel de instrumentos *)
*) Equipamento opcional / depende da verso do veculo
A ocupao pode ser diferente dos exemplos anteriores. Considere o texto legvel nos grupos
de valores e selecione, se for necessrio, um grupo de valores diferente.
24
Representao dos sinais do bus de dados CAN no osciloscpio

digital DSO
Troca de dados sem interferncias no CAN Trao
No VAS 5051 se visualiza o CAN Trao com uma resoluo mxima de 0,02 ms/Div e 0,5V/Div e
em seguida se memoriza a imagem (imagem congelada).
Devido aos problemas de resoluo, a medio no deve ser realizada em reas confluentes (por
exemplo, nas bordas esquerda e direita da representao visual).
Representao visual do CAN Trao no osciloscpio digital DSO do VAS 5051
Tcnica de medio
DSO
Modo Auto
Cursor de medio canal A
Imagem congelada
Amplitude canal A
Amplitude canal B
Valor de tempo
Cursor 1
Ponto de disparo iniciador
Cursor de medio canal B
O cursor de medio deve ser posicionado no centro de um dos impulsos planos, para obter
valores de medio confiveis. A medio na figura mostra um CAN Trao que atinge os valores
tericos.
Deve ser considerado que os valores de medio dos nveis de tenso so determinados pelas
diferentes unidades de controle, sendo possvel obter voltagens bem diferentes ao realizar
medies consecutivas. Se forem visualizados os sinais de uma unidade de controle diferente, no
raro que surjam diferenas de 0,5 V.
25
Troca de dados sem interferncias no CAN Conforto/Infotenimento

Para ficar mais clara a visualizao, foram selecionados pontos 0 separados para a representao
do bus de dados CAN. A linha CAN-High continua representada em amarelo e a CAN-Low em
verde. O trigger (ponto de disparo) realizado no nvel CAN-High de aproximadamente 2 V.
Representao do CAN Conforto/Infotenimento no osciloscpio digital DSO do VAS 5051
Ponto de disparo inicial
Deve ser considerado que os valores de medio dos nveis de tenso tambm so determinados
no CAN Conforto/Infotenimento pelas diferentes unidades de controle. Por isso, pode ser que em
medies consecutivas sejam obtidas tenses bastante diferentes.
Diferente de como ocorre com o CAN Trao, o CAN Conforto/Infotenimento

sempre
Ateno Nota
apresenta tenso quando a bateria do veculo est conectada.
As verificaes em busca de interrupes ou curto-circuitos podem ser realizadas com o
ohmmetro se a bateria do veculo estiver desconectada.
26
Avarias segundo ISO

Devido s vibraes mecnicas as quais est sujeito o veculo, devemos considerar a possibilidade
de avarias nos isolamentos, quebra dos cabos ou mau-contato nos conectores. De acordo com
isso, existe uma tabela de avarias segundo ISO. ISO o organismo internacional de padronizao
International Organization for Standardization.
Nesta tabela de avarias segundo ISO foram resumidos os possveis defeitos que o bus de dados
CAN pode apresentar. Nesta apostila autodidtica so abordadas tambm as possveis ligaes
invertidas (avaria 9, pgina 38). Este tipo de avaria ocorre tambm na prtica, apesar de que no
deveriam acontecer.
Tabela de avarias segundo ISO
Interrupo
Interrupo
Curto com Vbat.
Curto com massa
Curto com massa
Curto com Vbat.
Curto com CAN-Low
Curto com CAN-High
Falta Rterm
Falta Rterm
A avaria 8 segundo ISO s pode ocorrer no CAN Trao.
27
As avarias 3 a 8 podem ser comprovadas com preciso no CAN Trao utilizando um multmetro/
ohminmetro.
Para comprovar as avarias 1,2 e 8 deve-se utilizar o DSO.
No CAN Conforto/Infotenimento a comprovao de avarias somente possvel utilizando o DSO.
A avaria 8 segundo ISO no ocorre no CAN Conforto/Infotenimento.
No caso das descries de avarias (a partir da pgina 33) onde conveniente

analisar
Ateno Nota
as causas com ajuda do osciloscpio digital DSO, adicionalmente imagem do DSO
so indicados os valores e os ajustes do disparo inicial a ser ajustado no VAS 5051.
imprescindvel realizar esses ajustes. Apenas assim possvel realizar o diagnstico de
acordo com o descrito no exemplo correspondente conduzindo ao resultado correto.
28
Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 e o ohmmetro no CAN Trao

As avarias mais frequentes no CAN Trao podem ser determinadas com o multmetro/ohmmetro
incorporado no VAS 5051. Entretanto, para certas avarias necessrio o osciloscpio digital DSO
do VAS 5051. O fluxograma de localizao de avarias a seguir apresenta a forma de proceder para
localizar a avaria com o VAS 5051 e um multmetro/ohmmetro.
A anlise com o
VAS 5051,
estando conectado
o borne 15, acusa
uma avaria do bus
de dados CAN
Aviso: Sem comunicao com a
unidade de controle XY
Aviso
CAN Trao avariado
ou Trmino da comunicao
com todas as unidades
de controle?
Interrupo?
A anlise com o
DSO til?
Proteger o multmetro/ohmmetro
contra sobre-tenso
Avaria eltrica
grave, por exemplo
curto-circuito
H tenso
em
CAN-High
ou
CAN-Low?
Procurar e eliminar
o curto-circuito
com a tenso da
bateria.
= No
Desativar
borne 15, conectar
ohmmetro ao
CAN-High
e
CAN-Low.
= Sim
A resistncia
entre CAN-High
e CAN-Low de
53-66 ohms?
A resistncia
250 ohms?
Caso exista uma

interrupo de cabo
para a Unidade de
controle do motor
til realizar a anlise
com o DSO.
29
A resistncia
30 ohms?
Procurar o
curto-circuito com
o ohmmetro e
elimin-lo.
Trabalhoso, pois o curtocircuito pode estar em todo o

barramento de dados.
A resistncia
de Resistncia
CAN-High ou CAN-Low
contra a massa
300 ohms?
Eliminar o
curto-circuito/
curto de baixa
impedncia.
Pronto
Requer anlise
com DSO.
Para realizar anlises mais detalhadas sobre os sinais emitidos no bus de dados CAN
necessrio utilizar o DSO do VAS 5051.
Para as medies descritas a seguir, nas quais utilizado o DSO do VAS 5051, alm de ajustar a
resoluo do tempo (horizontal) e a sensibilidade da tenso (vertical) necessrio ajustar sempre o
limite de disparo iniciador (trigger).
O limite do disparo iniciador uma tenso de medio ajustvel no VAS 5051. A gravao
comea quando o valor do sinal a ser medido superior ao limite de disparo ajustado. O limite
de disparo iniciador est representado com um T nos diagramas. Como esses limites no podem
ser visualizados na imagem, so indicados no texto os valores dos nveis de disparo iniciador
utilizados.
Para todas as medies:
A linha CAN-High se conecta ao canal A, cor amarela no DSO.
A linha CAN-Low se conecta ao canal B, cor verde no DSO.
A massa do VAS 5051 se conecta ao ponto de massa mais prximo.
30
Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Trao

A anlise com o
VAS 5051
acusa uma
avaria do bus de
dados CAN
Pronto
Aviso: Sem comunicao com

a unidade de controle XY
Afeta
apenas uma
unidade
de controle?
Aviso
CAN Trao
avariado?
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Verificar
conector.
Consultar a memria de
avarias (125-129) de
todas as UCs ligadas
ao CAN Trao.
Pinos
deformados,
objetos
estranhos/
impurezas,
corroso
Avaria eltrica grave, por

exemplo curto-circuito
Verificar
CAN-High e
CAN-Low em
direo seguinte
unidade de
controle.
Foram afetadas vrias Unidades

de controle, o que indica que seja
provvel a existncia de uma avaria
no barramento de dados.
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Pronto
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Conectar o
DSO
ao CAN-High e
CAN-Low.
Eliminar a
avaria.
Trocar a unidade
de controle.
= No
= SIM
31
A
Garantir que no esteja
ocorrendo um erro de medio.
O DSO
apresenta uma
imagem de avaria
segundo ISO?
O DSO
mostra a imagem
de avaria conexes
equivocadas?
Procurar e
eliminar o curto
ou a interrupo
utilizando o
ohmmetro.
Procurar e
eliminar as
conexes
equivocadas
utilizando o
ohmmetro.
Pronto
Para a medio de resistncia, o borne 15 deve estar desconectado.

Caso exista curto com a tenso da bateria, a mesma deve ser desconectada.
32
CAN Trao; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupo de um cabo

do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low
Numa primeira operao necessrio consultar as memrias de avarias e os blocos de valores de
medio no VA S 5051.
O diagnstico com o VAS 5051 apresenta: Unidade de controle do motor sem sinal/comunicao
Ateno
Aten
At
o
Nota
Notta
O procedimento para consultar as memrias de avarias atravs do gateway e um resumo dos
blocos de valores de medio disponveis so apresentados no captulo Indicaes para o
diagnstico na pgina 24.
Auto-Diagnstico do veculo
02-Consultar a memria de avarias
Memria de avarias apagada
1 Avaria detectada
19-Interf. diagnst p. Bus de dados

6N0909901
Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
00472
004
Unidade de controle do motor
sem sinal/comunicao
Uma caracterstica essencial desta avaria que surgem tenses superiores a 2,5 V no canal
CAN-Low. No funcionamento normal no existem estas tenses.
33
Por isso, se considera, para o disparo iniciador, o fato de que na linha CAN-Low no ocorrem
tenses superiores a 2,5 V no funcionamento normal.
Sendo assim, necessrio ajustar o disparo iniciador do canal B em 3V.
Agora, se ocorrer uma interrupo na linha CAN-Low, aparecero de forma passageira, tenses
superiores a 2,5V nesta linha.
O resultado a seguinte imagem de avaria:

Representao no DSO: interrupo da linha CAN-Low
Devem ser realizados os seguintes ajustes no VAS 5051:

Canal A: 0,5 V/Div
Canal B: 0,5 V/Div
Tempo: 0,05 ms/Div Disparo iniciador: canal B 3 V
Para visualizar uma imagem de avaria analisvel pode ser necessrio acionar vrias vezes
consecutivas a funo de congelamento da imagem.
34
Avaria representada: interrupo na linha CAN-Low da CAN Trao

Unidade de
controle da
transmisso
CAN-Low
Unidade de
controle do
instrumento
combinado
Unidade de
controle do
motor
Unidade de
controle ABS
CAN-High
para VAS 5051
Interrupo
Neste exemplo a corrente no pode fluir para a resistncia de terminao central.

Por causa da linha CAN-High se obtm quase 5 V em ambos os condutores.
Caso existam ainda outras unidades de controle ativas, surgem os nveis apresentados na figura,
alternando com nveis normais para CAN-Low (na borda direita da imagem na tela DSO, pgina 34).
Procedimento para a localizao de avarias:
1. Desconectar o conector da unidade de controle correspondente e verificar se h contatos
defeituosos.
2. Acoplar novamente o conector e verificar a memria de avarias.
Se continuar indicando a avaria:
3. Desconectar novamente o conector da unidade de controle que apresenta problemas de
comunicao.
4. Desconectar os conectores das unidades de controle que, segundo o esquema eltrico,
apresentam uma conexo direta com a unidade de controle com problemas.
5. Verificar na linha CAN-Low a conexo entre os pinos do conector procura de interrupo.
Caso exista uma interrupo na linha CAN-High necessrio proceder

de forma
anloga,
Ateno
Nota
nesta linha.
A imagem de avaria no DSO agora se encontra virada para baixo e est na margem abaixo
de 2,5V; o disparo inicial deve ser ajustado no canal A em 1,7V.
35
CAN Trao; avarias 38 segundo ISO: avaria de curto-circuito

contra tenso de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo
a linha CAN-Low.
O diagnstico do VAS 5051 apresenta, entre outras coisas: CAN Trao avariado
Representao no VAS 5051:
02-Consultar a memria de avarias
7 Avarias detectadas

6N0909901
Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
00472
004
Unidade de controle para servo-freio - J539
sem sinal/comunicao
01312
CAN Trao
avariado
014
01314
004
Unidade de controle do motor
sem sinal/comunicao
01315
004
Unidade de controle do cmbio
Na memria de avarias existem avarias registradas para todas as unidades de controle. Entre
outros, tambm o aviso CAN Trao avariado. Este aviso indica que existe um curto-circuito ou
uma interrupo do bus de dados CAN diretamente no gateway.
O procedimento explicado anteriormente pode ser aplicado ao curto-circuito descrito aqui com
tenso de bateria (avarias 3 e 6 segundo ISO), curtos com massa (avarias 4 e 5 segundo ISO),
curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low (avaria 7 segundo ISO) e para a falta de resistncias de
terminao (avaria 8 segundo ISO).
Aqui ser estudada a avaria 3 segundo ISO a ttulo de exemplo para todas estas avarias causadas
por curto-circuito.
Se forem realizados os ajustes correspondentes, possvel tambm visualizar estas avarias no
DSO do VAS 5051, para nosso exemplo apresentado um mtodo diferente para o diagnstico da
avaria e a sua eliminao.
relativamente difcil localizar a origem dos curto-circuitos (avarias Ateno

37 segundo
Nota ISO),
porque podem estar em qualquer regio do cabo.
Medio com o ohmmetro, nesse caso, no ser eficaz por se desconhecer a resistncia de
contato na regio do curto-circuito. No possvel deduzir o comprimento do cabo atravs de uma
medio de resistncia.
36
Avaria representada: linha CAN-Low conectada tenso da bateria
Unidade de controle
do instrumento
combinado
Unidade de controle
do motor
Unidade de controle
do ABS
Tranceptor
CAN-High
CAN-Low
para o VAS 5051

12V
Bateria
A consulta dos blocos de valores de medio a partir do grupo

de valores 125 apresenta como resultado a interrupo da
comunicao com todas as unidades de controle ligadas ao CAN
Trao (pgina 24).
08-Ler Bloco de Valores de medio 6N0909901
Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
Ler Bloco de valores de medio
Motor 0
Cambio 0
ABS 0
125
Procedimento para a localizao da avaria:

1. Verificar se existe um curto com o borne 30 ou com o borne 15.
2. Examinar visualmente os cabos, para verificar se perceptvel um curto-circuito, por exemplo,
numa regio de reparo da carroceria.
3. Desacoplar de uma em uma, as unidades de controle do bus de dados CAN e verificar se ainda
existe o curto-circuito.
4. At onde for possvel, necessrio dividir o barramento de dados por segmentos e assim
localizar o curto-circuito.
37
CAN Trao; avaria 9: conexes invertidas das linhas CAN-High e

CAN-Low em uma ou vrias unidades de controle
O diagnstico do VAS 5051 apresenta: Unidade de controle do motor sem sinal/comunicao
Ateno
Uma imagem das inscries de avaria correspondentes visualizadas
no VASNota
5051
apresentada na pgina 33, captulo Avarias 1 e 2 segundo ISO.
necessrio realizar os seguintes ajustes no VA S 5051:
Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div
Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 3,25 V
Imagem na tela do DSO: conexes invertidas CAN-High e CAN-Low
Observando a representao visual o fato de existir uma inverso das conexes provoca na linha
CAN-Low uma tenso superior a 2,5 V (nvel de repouso) (no DSO esquerda: CAN-Low com mais
de 2,5 V).
38
Se estiverem equivocadas as conexes das linhas CAN-High e CAN-Low em uma unidade de

controle ou em um grupo de unidades de controle, a princpio no aparecer nenhuma diferena na
tela.
Entretanto, as unidades de controle com as conexes invertidas no podem mais trocar dados e se
interferem mutuamente com a interrupo dos datagramas correntes no bus de dados CAN.
Por isso, aparecem cada vez mais os enquadramentos de erro error frames (mensagens de avaria
do bus de dados CAN).
Avaria visualizada: conexes invertidas nas linhas CAN-High e CAN-Low
Unidade de
controle do
instrumento
combinado
Unidade de
controle do
motor
Unidade de
controle do ABS
Transceptor
CAN-Low
para o VAS 5051
Procedimento para a localizao da avaria:

Medir continuidade dos cabos da unidade de controle que no apresenta comunicao (de acordo
com o esquema eltrico) em direo unidade de controle mais prxima que tiver comunicao.
Entre estas duas unidades de controle deve ser possvel localizar a origem da avaria.
Uma avaria deste tipo ocorre principalmente ao montar componentes novos ou quando foram
reparados cabos no bus de dados CAN.
39
Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no

No CAN Conforto/Infotenimento podem surgir basicamente os mesmos tipos de avarias do CAN
Trao (tabela de avarias segundo ISO na pgina 27).
Devido ao CAN Conforto/Infotenimento trabalhar com duas linhas independentes e devido sua
capacidade de funcionar no modo monocabo, bem como os diferentes valores de tenso que
caracteriza ambos os sistemas de barramentos de dados, a localizao de avarias para o CAN
Conforto/Infotenimento diferente do procedimento para o CAN Trao.
O ponto de partida para a localizao de avarias tambm est focado no VAS 5051 no caso
do CAN Conforto/Infotenimento.
Com a sua ajuda podem ser consultadas as mensagens de avaria atravs do gateway.
E, se a consulta destas mensagens de avaria no for suficiente para eliminar diretamente a avaria
em questo, necessrio continuar com a busca utilizando o DSO.
Caso tenha sido localizada a avaria, necessrio, em muitos casos, procurar ainda o lugar exato
utilizando o multmetro/ohmmetro.
Para tal, necessrio desconectar a bateria.
Este fluxograma de localizao de avarias oferece uma panormica geral sobre a forma de
proceder.
Anlise com o
VAS 5051
= No
= Sim
Memria
de avarias:
avaria de bus de
dados
CAN?
Pronto
Aviso: unidade de controle

XY no modo monocabo ...
Aviso
CAN Conforto
avariado?
Uma
unidade de
controle
afetada?
Verificar
conector.
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Pinos deformados,
impurezas, corroso
40
Avaria eltrica
grave, por
exemplo,
ambas as
linhas CAN
apresentam
curto com a
massa
Verificar os
conectores das
unidades de
controle
afetadas.
Verificar
CAN-High e
CAN-Low em
direo seguinte
unidade de
controle.
Vrias unidades de controle foram

afetadas, tornando possvel uma
avaria no bus de dados CAN.
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Eliminar a
avaria
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Pronto
... continua
a avaria do
bus de dados
CAN?
Conectar
o DSO ao
CAN-High e
CAN-Low.
Trocar a
unidade de
controle
Garantir que no esteja

ocorrendo um erro de
medio.
O DSO
apresenta uma
imagem de avaria do
tipo 3-7
segundo
ISO?
O DSO
apresenta a imagem
de avaria Conexes
equivocadas?
Localizar com
o ohmmetro o
curto e
elimin-lo
(pgina 45).
Localizar com o
ohmmetro as
conexes
equivocadas e
elimin-las
(pgina 45).
Conectar como
teste CAN-High
ou CAN-Low
em curto com
massa.
Avaria de
unidades de
controle?
Localizar com
o ohmmetro
a interrupo
e elimin-la
(pgina 45).
Pronto
Desconectar a bateria para localizar a avaria por medio.
41

Interrupo de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High
Os curto-circuitos sempre causam uma avaria de funo monocabo em todas as unidades de
controle ligadas ao bus de dados CAN. Se apenas certas unidades de controle foram afetadas
(ver a seguir o bloco de valores de medio) pode se tratar de uma interrupo em uma das
linhas do bus de dados CAN. Devido a difcil deteco de avarias por interrupes utilizando o
DSO, opta-se pelo seguinte procedimento:
A localizao da interrupo visualizada nos blocos de valores de medio. Basicamente, a
interrupo deve ser encontrada entre a unidade de controle que trabalha de forma defeituosa e a
primeira unidade de controle que continua trabalhando de forma correta.
Bloco de valores de medio no caso de uma interrupo

Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
Porta tr. esq
Porta tr. dir. monocabo
Memria 1
Central eltri. ZE 1
131
Neste caso, a Unidade de controle da porta traseira direita est trabalhando no modo monocabo
(aviso: Porta tr. dir. monocabo), enquanto as outras trs unidades de controle continuam
trabalhando no modo cabo duplo (Aviso: ... 1).
Devido a que o aviso fornecido pelo VAS 5051 no identifica claramente qual a linha interrompida,
recorre-se ao fato do CAN Conforto/Infotenimento apenas sofrer avaria total se houver falha em
ambas as linhas do bus de dados CAN. Como se sabe, no caso de ser interrompida uma das linhas
do bus de dados CAN, ele continua trabalhando no modo monocabo a partir do lugar da interrupo
(pgina 20).
Para saber qual das duas linhas CAN est afetada pela interrupo do cabo necessrio provocar
um curto com a massa em ambas as linhas uma de cada vez (ver tambm Esquema de gesto
para eliminar avarias na pgina 45).
42
Se for provocado um curto-circuito na linha do bus de dados CAN interrompida, a transmisso de

sinais continua no modo monocabo. O diagnstico do VAS 5051 apresenta: CAN Conforto no
modo monocabo. Nos blocos de valores de medio visualizado o modo monocabo para todas
as unidades de controle. Caso contrrio, se a linha intacta do bus de dados CAN (sem interrupo)
entrar em curto-circuito, deixa de ser possvel a comunicao com as unidades de controle
afetadas pela interrupo do cabo.
Por exemplo, depois de um curto-circuito da linha CAN-Low com a massa todas as unidades de
controle continuam operando no modo monocabo (aviso: monocabo, figura da pgina 42).
Portanto, a interrupo deve estar na linha CAN-Low, porque de outra forma o barramento de
dados teria sido paralisado a partir do lugar da interrupo.
Para efeitos de controle provocado novamente, na linha CAN-High, um curto com a massa
(figura: Bloco de valores de medio em caso de interrupo e modo monocabo, abaixo).
Bloco de valores de medio no caso de interrupo e modo monocabo

Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
Porta tr. esq. monocabo
Porta tr. dir. 0
Memria monocabo
Central eltri. ZE monocabo
131
O VAS 5051 indica que todas as unidades de controle esto no modo monocabo e que a Unidade
de controle da porta traseira direita est sem comunicao (aviso: Porta tr. dir. 0).
Segundo isso ela deve ter sido afetada pela interrupo de uma conexo na linha CAN-Low.
Consultando o esquema eltrico do veculo possvel saber onde est conectada a Unidade
de controle da porta traseira direita ao ramal que ainda funciona do CAN Conforto e qual das
unidades de controle que ainda est funcionando, a mais prxima da Unidade de controle da
porta traseira direita com relao ao cabeamento.
Entre estas duas unidades de controle onde deve estar a interrupo do cabo. Uma fonte
frequente deste tipo de avaria nos conectores.
43
Localizao da avaria
Representao de uma interrupo de cabo em uma linha CAN tomando como exemplo a linha
CAN-Low
Unidade de
controle da porta
condutor
Unidade de
controle central de
conforto
Unidade de
controle da porta
passageiro
Transceptor
Interrupo
para o VAS 5051
Uma vez localizada a unidade de controle paralizada deve-se:

1.
2.
3.
4.
...
...
...
...
Desacoplar o conector,
verificar pinos faltantes, deformados ou corrodos,
conectar novamente o conector,
verificar se a avaria foi eliminada.
Caso no seja possvel elimin-la desta forma, deve-se realizar a localizao com um ohmmetro:
Para a localizao da avaria com um ohmmetro necessrio desconectar a bateria, pois pode ser
que o CAN Conforto entre em funcionamento ao realizar as medies, inviabilizando os resultados.
necessrio verificar os cabos e conectores e substituir os elementos danificados. Neste caso no
existe continuidade de conexo eltrica entre os pinos correspondentes para CAN-Low na Unidade
de controle da porta do condutor e na Unidade de controle eletrnica central de carroceria da rea
de conforto. possvel que a avaria seja resultado da interrupo de um contato em um conector
ou a quebra de um cabo. Se no for nenhum destes casos, deve ser substituda a unidade de
controle.
44
Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO

(modo monocabo)
No existe curto com a
massa /
tenso de bateria nem
existem conexes
equivocadas?
Colocar o CAN-High
em curto com a
massa.
Valor 0 nos blocos de valores de medio a partir de 130
Uma ou vrias
unidades de controle
no podem ser ativadas pelo
VAS 5051?
Eliminar a
interrupo no
CAN-Low.
Retirar o curto
com a massa do
CAN-High
Colocar o
CAN-Low em curto
com a massa.
Valor 0 nos blocos de valores de medio a partir de 130
Uma ou vrias
unidades de controle
no podem ser ativadas pelo
VAS 5051?
Verificar
a eventual
continuidade da
avaria.
Eliminar a
interrupo
no CAN-High
= No
= SIM
45

Curto-circuito de uma linha CAN com positivo da bateria
(borne 30, 12 V), tomando como exemplo a linha CAN-Low
O diagnstico no VAS 5051 apresenta: CAN Conforto monocabo.
Nos blocos de valores de medio visualizado o modo monocabo para todas as unidades de
controle.
Bloco de valores de medio no caso de interrupo
Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
Monocabo
Central monocabo
Porta condutor monocabo
Porta passageiro monocabo
130
necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051:

Canal A: 2 V/Div
Canal B: 2 V/Div
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-Low com 12 V): canal A 2 V
Disparo inicial (para CAN-High com 12 V): canal B 2 V
Imagem no DSO:
Sinal CAN-High ao existir curto-circuito da linha CAN-Low com positivo da bateria
46
Para esta avaria caracterstico que na imagem do DSO (ver figura pgina anterior, abaixo
esquerda) a linha CAN-Low apresente aplicada tenso de bateria e a linha CAN-High continue
fornecendo um sinal CAN. O modo desexcitado (sleep) diferencia-se de um curto-circuito deste tipo
na linha CAN-Low com tenso de bateria por ter um nvel constante de 12V sem sinais visveis na
linha CAN-High.
Avaria representada: linha CAN-Low conectada tenso da bateria
Unidade de controle
central de conforto
Unidade de controle
de porta condutor
Unidade de controle
de porta passageiro
Tranceptores
CAN-High
CAN-Low
para o VAS 5051
12V
Bateria
Localizao das avarias:

De forma geral muito difcil a possibilidade de detectar por medio uma avaria de curto-circuito
em um chicote de cabos ramificado. Por isso, necessrio primeiro realizar uma verificao
visual dos cabos em busca de possveis danos. Se isso no apresentar resultados, necessrio
desconectar um por um os conectores das unidades de controle e verific-los em busca de pinos
deformados, resduos de fios ou similares. Durante essa operao necessrio monitorar o curtocircuito com um ohmmetro, para poder certificar se uma unidade de controle est causando esse
curto.
Se essa medida tambm no apresentar sucesso, necessrio desconectar todas as partes do
chicote, por exemplo, as conexes para as portas. Desta forma possvel limitar a avaria a uma
parte do chicote.
47
CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto

com massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a
linha CAN-High
O diagnstico no VAS 5051 apresenta: Bus de dados em modo monocabo.
A mensagem e o contedo dos blocos de valores de medio indicam as avarias 3 e 6 segundo
ISO (figura pgina 46).
Ateno
teno
Nota
Nota
necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051: A
Canal A: 2V/Div
Canal B: 2V/Div
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-High com 0V): canal B 2V
Disparo inicial (para CAN-Low com 0V): canal A 2V
Imagem na tela do DSO:

Sinal CAN-Low ao existir curto do sinal CAN-High com a massa
O exemplo apresenta o sinal CAN-High com contato massa. Do contrrio h uma interrupo no
cabeamento, neste caso tambm no existem sinais CAN normais. O sinal
CAN-High se mantm invarivel em 0V.
48
Avaria representada: linha CAN-High com contato massa

Unidade de
controle Central
de conforto
Unidade de
controle de porta
condutor
Unidade de
controle de porta
passageiro
Transceptor
para o VAS 5051
Curto com
massa
Localizao da avaria:
Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (pgina 46).
49
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO: Curto-circuito

de CAN-High com CAN-Low
O diagnstico no VAS 5051 apresenta: Barramento de dados em modo monocabo.
A mensagem e o contedo dos blocos de valores de medio indicam avarias 3 e 6 segundo ISO
(figura pgina 46).
Ateno
Aten
At
o
Nota
Notta
Canal A: 2 V/Div
Canal B: 2 V/Div
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial: canal A 2V
Imagem na tela do DSO: curto da linha CAN-High com a linha CAN-Low
Esta avaria tambm inconfundvel. Ambas as linhas do bus de dados CAN apresentam o mesmo
nvel.
O transceptor CAN desativou a linha CAN-Low e trabalha apenas com a linha CAN-High.
50
Avaria representada: curto-circuito da linha CAN-High com a linha CAN-Low
Unidade de
controle de porta
condutor
Unidade de
controle central
de conforto
Unidade de
controle de porta
passageiro
Transceptor
CAN-High
para o VAS 5051
R Curto
CAN-Low
Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (pgina 47).
51
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9: linhas CAN-High e

CAN-Low invertidas em uma ou vrias unidades de controle
A comunicao no CAN Conforto/Infotenimento apenas ser paralisada se ambas as linhas
estiverem avariadas ou se estiverem invertidas (ver exemplo).
Extrato da memria de avarias em caso da paralisao total de uma unidade de controle
02-Consultar memria de avaras
1 - Avara detectada

6N0909901
Gateway K<>CAN
0101
Cdigo 6
01331
004
Unidade de controle da porta, lado
do condutor - J386
sem sinal/comunicao
Ateno
Aten
At
o
Nota
Notta
Canal A: 2 V/Div
Canal B: 2 V/Div
Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 2V
Imagem na tela do DSO: conexes invertidas das linhas CAN-High e CAN-Low
52
apresentado um deslocamento dos nveis recessivos (na borda esquerda do datagrama). A conexo
invertida de uma unidade de controle provoca no estado recessivo um aumento da tenso na linha
CAN-High e uma diminuio da tenso na linha CAN-Low.
Avaria representada: conexes equivocadas das linhas CAN-High e CAN-Low
Unidade de
controle central de
conforto
Unidade de
controle de porta
condutor
Unidade de
controle de porta
passageiro
Transceptor
para o VAS 5051
As conexes invertidas geralmente ocorrem ao realizar reparos nos cabos de dados; os lugares
reparados so os que devem ser verificados primeiro. A verificao deve ser realizada de forma
visual comparando os cabos com a sua codificao de cores.
Para eliminar a avaria necessrio desconectar a bateria, pois pode acontecer que ao realizar as
medies o CAN Conforto/Infotenimento comece a funcionar e inviabilize os resultados. A seguir,
podem ser medidas com o ohmmetro as linhas CAN que esto trocadas.
Neste caso deveria existir continuidade entre os pinos de CAN-Low na Unidade de controle da
porta do condutor e CAN-High na Unidade de controle central de conforto, bem como entre o
CAN-Low da Unidade de controle central de conforto e CAN-High na Unidade de controle da porta
do condutor. Se estiverem trocadas as conexes no conector, esta avaria tambm estar presente
nas demais unidades de controle. Em todo caso, recomenda-se verificar primeiro as conexes da
unidade de controle no comunicvel.
53
Glossrio
Amplificador
diferencial:
a tenso resultante da combinao das duas tenses obtidas de

CAN-High e CAN-Low.
Blocos de valores de
medio:
So fundos de memrias especiais nas unidades de controle, nos quais

so gravadas informaes para o diagnstico. Esta informao pode ser
consultada e analisada com ajuda do VAS 5051.
CAN Conforto
Trata-se da designao interna da VW para o barramento de dados

low-speed. O CAN Conforto atual trabalha com uma velocidade de
transmisso de 100 kBit/s. Suas caractersticas especiais so tolerncia
a curto-circuitos ou interrupo de uma linha CAN (modo monocabo)
e a capacidade de reduzir o consumo de corrente ao passar ao modo
desexcitado (sleep).
O CAN Conforto utilizado para administrar o travamento centralizado, os
vidros eltricos, etc.
CAN-High:
Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nvel de tenso aumenta no

estado dominante. Por exemplo, no CAN Trao: estado recessivo 2,5 V,
estado dominante 3,5V.
CAN Infotenimento:
Do ponto de vista eltrico idntico ao CAN Conforto, porm utilizado

para gesto das funes de rdio, telefone, navegao, etc.
CAN-Low:
Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nvel de tenso diminui no estado
dominante. Por exemplo, no CAN Trao: estado recessivo 2,5V, estado
dominante 1,5V.
Cursor de medio:
O DSO apresenta linhas especiais que podem ser movimentadas na tela

pelo usurio. No VAS 5051 medida e visualizada a tenso nos lugares
nos quais o cursor de medio corta a forma do sinal representado.
DSO:
Digitales Speicheroszilloskop (osciloscpio digital com memria). Permite

memorizar sinais do bus de dados CAN e visualiz-los na tela. necessrio
para poder analisar o bus de dados CAN, pois os sinais CAN variam de uma
forma to rpida, que de outra forma no seria possvel reconhec-los ou
medi-los.
Esquema topolgico:
Esquema de cabeamento no veculo.
Estado dominante:
No bus de dados CAN esto presentes os estados operacionais recessivo e

dominante. Um estado dominante sobrescreve um estado recessivo.
Estado recessivo:
No bus de dados CAN diferencia-se entre os estados recessivo e

dominante. O estado recessivo o nvel de repouso da linha do bus de
dados CAN.
Grupo motopropulsor: Neste caso, outra denominao do CAN Trao.

High-speed CAN:
54
Na VW tambm recebe o nome de CAN Trao ou grupo motopropulsor.

o bus de dados CAN original com at 1.000 kBit/s. Na VW utilizado o
CAN Trao com 500 kBit/s.
Nvel de sinal:
a tenso de um sinal.
Par de cabos
tranados
(twisted pair):
Dois cabos tranados um com o outro. O tranado contribui para que as

interferncias atuem com a mesma intensidade em ambas as linhas. Em
combinao com a transmisso diferencial consegue-se um sistema
pouqussimo propenso a interferncias.
Resistncia de carga:
Resistncia intercalada por exemplo no bus de dados CAN entre CAN-High

e CAN-Low na unidade de controle.
Sistema de cabos
duplos:
Procedimento de transmisso, no qual um sinal sempre transmitido atravs

de duas linhas. So exemplos os sinais CAN ou uma transmisso de sinais
analgicos atravs de uma interface de 20 mA. frequente analisar a
diferena das tenses para reduzir interferncias (bus de dados CAN).
Transceptor:
uma combinao das palavras transmissor e receptor. O transceptor

trabalha como receptor de sinais diferenciais e, pelo lado de transmisso,
gera um sinal diferencial a partir do sinal de 5 V fornecido.
Transmisso
diferencial:
Na transmisso diferencial (pgina 8) so utilizados dois cabos. Em um

cabo so transmitidos os sinais de forma direta e no outro de forma
inversa. Se, por exemplo variar a tenso na linha de transmisso direta, de
2,5 V a 3,5 V, a tenso na linha de transmisso inversa variar de forma
correspondente de 2,5 V a 1,5 V. Desta forma, a soma das variaes do
sinal 0 V em ambas as linhas. O sinal til calculado como a diferena
de ambas as linhas (3,5 V 1,5 V = 2 V). Se ocorrer uma interferncia
em ambas as linhas, o sistema a elimina ao formar a diferena.
Limite de disparo
inicial:
Nvel de tenso que deve ser superado ou inferior ao qual o sinal deve
estar para que os sinais comecem a ser gravados no DSO.
55
Teste seus conhecimentos

CAN Trao
1.
2.
3.
4.
Por que devem ser analisados os sinais do bus de dados CAN utilizando um osciloscpio com
memria?
a) Os dados so muito pequenos para um osciloscpio normal.
Os dados no se repetem; em um osciloscpio normal seria possvel obter apenas uma
b)
imagem instvel, no analisvel.
c) Deve ser possvel imprimir os dados.
Onde podem ser localizados os dados de diagnstico para o CAN Trao no Polo (modelo
2002)?
a) No painel de instrumentos.
b) Nos blocos de valores de medio a partir de 125 do gateway.
c) Na Unidade de controle da rede de bordo.
Por que no devo realizar medies com o ohmmetro no cabo do CAN Trao quando
estiver em funcionamento?
a) Porque a margem de medio do ohmmetro no suficiente para as resistncias.
Porque existe tenso aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento,
b)
provocando medies incorretas.
c) Porque produzo interferncias no barramento de dados ao ativar um ohmmetro.
Por que paralisado totalmente o CAN Trao se estiver interrompida a linha CAN-High ou
CAN-Low?
Porque deve fluir corrente atravs da resistncia de terminao central, para gerar um
a)
sinal de bus de dados CAN.
b) Porque, nesse caso, interrompida a alimentao de corrente das unidades de controle.
c) Porque os sinais do bus de dados CAN apresentam reflexes muito intensas.
5.
Como localizado um curto-circuito entre uma linha CAN e massa?

a) Mediante medio com o ohmmetro.
b) Mediante verificao visual do chicote e dos conectores.
c) Abrindo o chicote nos lugares adequados.
6.
Como posso perceber que as conexes do CAN Trao esto trocadas?

a) Seguindo os cabos no chicote.
b) Porque o CAN-High est parcialmente na faixa entre 1,5V e 2,5V.
c) O barramento de dados adota alto valor em ohms.
7.
8.
Por qual variao dos sinais CAN posso perceber uma interrupo da linha CAN-High no
CAN Trao?
a) CAN-High apresenta menos de +2,5V.
b) Todos os sinais apresentam mais de +5V.
c) CAN-Low apresenta mais de +2,5V.
Como posso perceber no sinal CAN que existe um curto da linha CAN-Low com a massa?
a) CAN-High continua operando de forma normal.
b) CAN-Low est conectado invariavelmente massa.
c) O nvel recessivo de ambos os sinais claramente inferior a 2V.
Respostas - 1: b/ 2: b, c/ 3: b/ 4: a/ 5. a, b, c/ 6: b/ 7: a/ 8: b, c.
56
1.
O que um transceptor tolerante a falhas?

a)
Um receptor e transmissor combinado para sinais CAN, que pode compensar a quebra de
uma linha ou o curto de uma linha com a massa.
b) Um mdulo CAN muito pouco delicado do ponto de vista mecnico.

c) Um amplificador de alta performance e receptor de sinais CAN.
2.
O CAN Conforto tem tenso de bateria sobre CAN-Low e potencial de massa em CAN-High.
Qual esse estado?
a) Curto de CAN-Low com tenso de bateria.
b) Interrupo de CAN-High.
c) Modo desexcitado sleep.
3.
O CAN Conforto/Infotenimento apresenta tenso de bateria em CAN-Low e a linha CAN-High

continua operando de forma normal. Qual esse estado?
a) Porque a margem de medio do ohmmetro no suficiente para as resistncias.
b)
Porque existe tenso aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento,

provocando medies incorretas.
c) Porque produzo interferncias no barramento de dados ao ativar um ohmmetro.

4.
O que entendemos pelo termo modo monocabo no caso do CAN Conforto?

a) Soluo barata com apenas um cabo de conexo.
b) Curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low.
c) Funcionamento de emergncia do barramento de dados ao existir interrupo ou curto-circuito.
5.
CAN-Low apresenta potencial de massa; CAN-High trabalha de forma normal. Qual esse estado?
a) Modo monocabo, curto de CAN-Low com massa.
b) Interrupo de CAN-High.
c) Interrupo de CAN-Low.
6.
Onde posso obter a informao sobre os estados operacionais da transmisso no CAN Conforto?
a) Nos blocos de valores de medio a partir de 130.
b) Nos blocos de valores de medio a partir de 140.
c) Na memria de avarias do gateway.
7.
O que um gateway?
a) Unidade de controle para airbag.
b) Link eletrnico entre o CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento.
c) Nome americano do VAS 5051.
8.
Qual a tenso de repouso de CAN-Low no CAN Conforto/Infotenimento?

a) 1V
b) 2.5V
c) 5V.
Respostas - 1: a, c/ 2: c/ 3: a/ 4: b, c/ 5: a/ 6: a, c/ 7: b/ 8: c.
57
Anotaes
58
Anotaes
59
Anotaes
60
VOLKSWAGEN do Brasil
Indstria de Veculos Automotores Ltda.
Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
So Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177
A reproduo ou transcrio total ou parcial deste material proibida,
salvo expressa autorizao, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
As informaes contidas nesta apostila so exclusivamente para
treinamento dos profissionais da Rede de Concessionrias Volkswagen,
estando sujeitas a alteraes sem prvio aviso.
1 Edio

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Apostila autodidtica 269

Sistema de bus de dados CAN II

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A apostila autodidtica apresenta o design e funcionamento de novos desenvolvimentos.

Estrutura do sistema ........................................................................................... 15

Sistema geral ..................................................................................................... 21

CAN Diagnstico ................................................................................................ 23

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Teste seus conhecimentos .................................................................................. 56

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Todos os sistemas apresentam os seguintes pontos em comum:

As principais diferenas dos sistemas so:

Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low (CAN Trao)

Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low na representao grfica

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Esquema de cabeamento do bus de dados CAN

Esquema topolgico CAN para CAN Trao do Phaeton

Transmisso diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Trao

No estado dominante a linha CAN-High

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No estado dominante o sinal na linha

Transformao dos sinais de CAN-High e CAN-Low no transceptor

Amplificador diferencial do CAN Trao

Possvel nvel de sinal na sada do

Par de cabos tranados

Transformao de sinais no amplificador diferencial do CAN Trao

Avaliao no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

O mesmo sinal na sada do amplificador diferencial

Diferente do CAN Trao, no caso do CAN Conforto/Infotenimento se instala um

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Filtragem de interferncias no amplificador diferencial do CAN Trao

Filtragem de interferncias no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

O mesmo sinal, depurado, na sada do amplificador

Nvel dos sinais

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Resistncias de carga nas linhas CAN-High e CAN-Low do barramento de dados

Particularidades do bus de dados CAN do Consrcio VW

Propagao do sinal no CAN Trao

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Propagao do sinal no CAN Trao

Propagao do sinal no CAN Trao representada com o DSO do VAS 5051

Os nveis dominante e recessivo se alternam.

Propriedades e particularidades do CAN Conforto/Infotenimento

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Transmisso diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento

Propagao do sinal representada no DSO do VAS 5051 (imagem congelada)

Os nveis dominante e recessivo se alternam.

Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento

Estrutura do transceptor no CAN Conforto/Infotenimento

Possvel nvel de sinal na sada do

Controle lgico de erros

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CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo

Propagao do sinal no modo monocabo representada no DSO (imagem congelada)

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Trem bala (CAN Trao)

O Polo (modelo 2002) e o Golf IV utilizam um CAN Conforto/Infotenimento combinado. No

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Indicaes para o diagnstico

*) Equipamento opcional / depende da verso do veculo

Representao dos sinais do bus de dados CAN no osciloscpio