UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DPTO. ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA

FOTOGRAMETRA
APLICADA AL
CATASTRO
FOTOGRAMETRA E INTERPRETACIN DE
FOTOGRAFAS AREAS
La aplicacin de la fotogrametra es amplia, no solo es utilizada en cartografa,
aunque sta es su principal aplicacin, si no que en otras reas tales como
estudios geolgicos y geofsicos, investigaciones forestales, anlisis
agropecuarios, problemas de planeacin urbana, en la construccin de
carreteras, explotacin de reas vrgenes, para el estudio de los recursos
naturales, estudios catastrales que es el ejemplo que se presenta en este
trabajo.

PRESENTAN:

ROMERO TMARA, Ral 20112051

E.
K
VELASCO LVAREZ,
20111107
Julio C.
B

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

NDICE DE CONTENIDO
I.

INTRODUCCIN........................................................................................................ 2

II.

OBJETIVOS............................................................................................................... 3

III. ALCANCES................................................................................................................ 3
IV. DEFINICIONES.......................................................................................................... 4
V.

HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA...........................................................................6
i. Fotogrametra terrestre............................................................................................ 6
ii.Fotogrametra area................................................................................................ 7

VI. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA...................................................................9

VII. INSTITUCIONES QUE INTEGRAN EL CONSEJO NACIONAL DE CATASTRO...................9
VIII.LEVANTAMIENTO CATASTRAL................................................................................. 10
Definicin de Procesos.............................................................................................. 10
i. Obtencin de Ortofotomapa Digital.......................................................................10
Sistema geodsico de referencia WGS84................................................11
Vuelo Fotogramtrico...............................................................................12
Control Terrestre...................................................................................... 15
Aerotriangulacin.................................................................................... 16
Modelo Digital de elevacin MDT..........................................................16
Ortofoto continua y librera de fotos........................................................17
ii.Obtencin de Ortofotomapa Satelital....................................................................18
iii.

Obtencin de Cartografa Catastral Digital......................................................19

iv.

Obtencin de datos mediante topografa clsica............................................20

v. Planificacin de recursos y tiempo.........................................................................20

vi.

Trabajos de campo.......................................................................................... 20

IX. CONCLUSIONES...................................................................................................... 22
X. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................. 22

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

I.

INTRODUCCIN.
La aplicacin de la fotogrametra es amplia, no solo es utilizada en
cartografa, aunque sta es su principal aplicacin, si no que en otras reas
tales como estudios geolgicos y geofsicos, investigaciones forestales,
anlisis agropecuarios, problemas de planeacin urbana, en la construccin
de carreteras, explotacin de reas vrgenes, para el estudio de los recursos
naturales, estudios catastrales que es el ejemplo que se presenta en este
trabajo.
As mismo la aplicacin de la fotogrametra de objetos cercanos, abarca
aquellos hechos y fenmenos que se escapan al realizar las mediciones
directas, complicadas, peligrosas o que exigen mucho tiempo, procesos que
se desarrollan en forma rpida o muy lenta, objetos en movimiento,
mediciones que tienen por objeto aplicar un criterio estadstico, problemas
cuya solucin no es aplicable por un nmero limitado de mediciones, por
exigir indispensablemente el aspecto total.
En forma general se puede establecer que la fotogrametra es una disciplina
relativamente moderna, del mismo modo que futuras aplicaciones
aparecern con el desarrollo de la misma. Se piensa que tendr gran
participacin en el estudio y explotacin del universo, a travs de los viajes
espaciales y la obtencin de fotografas de los planetas, astros y satlites
existentes.

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

II.

OBJETIVOS.
La elaboracin del presente trabajo Fotogrametra Aplicada al Catastro
permitir a quien lo estudie:

III.

Conocer cules son los procesos y subprocesos necesarios para

abordar un proyecto de levantamiento catastral.
Evaluar la posibilidad de su aplicacin a las diferentes realidades
del Per.
Evaluar las necesidades tcnicas y humanas para llevar a cabo
cada uno de los procesos y subprocesos necesarios para abordar
un proyecto catastral.

ALCANCES.
El desarrollo de este trabajo escalonado se ha realizado en base a los
documentos desarrollados en los Manuales Diagnstico de los Sistemas
de Informacin, Diagnstico de los Datos Catastrales, el Plan Nacional de
Catastro y el Manual y Planes Nacionales de Capacitacin 2011-2021, as
como en los siguientes documentos:

Manual
Manual
Manual
Manual

de
de
de
de

Levantamiento Catastral Urbano.

Levantamiento Catastral Rural.
Mantenimiento Catastral.
Actualizacin Catastral.

Se presentar la metodologa y procedimientos que sean de aplicacin a

las diferentes realidades existentes en el Per, tanto geogrficas, como
culturales. En base a la conjugacin de eficiencia y economa, se plantea
un catastro cartogrfico en el que la informacin grfica ser obtenida
mediante fotogrametra o imgenes satelitales, dentro de lo posible.
Esta metodologa es complementada por mtodos topogrficos en todos
aquellos casos donde la fotogrametra no aporte la informacin
necesaria, tales como las zonas donde el vuelo haya encontrado
nubosidad y las ortofotomapas no muestren con nitidez el territorio, o
aquellas zonas donde las sombras proyectadas de edificaciones altas
oculten informacin.
El presente documento, adems presenta los procesos y subprocesos de
un levantamiento catastral, las pautas de gestin de los actos
preparatorios a las actividades propias de un levantamiento catastral y
las pautas tras la finalizacin del levantamiento catastral.

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IV.

DEFINICIONES.

Actualmente, cualquier cartografa, as como los levantamientos

topogrficos de una cierta magnitud son realizados con tcnicas de
fotogrametra, a partir de fotografas areas. Si bien el concepto est
implcitamente ligado a la produccin de cartografa, comprende un mbito
de aplicacin ms amplio y se puede dividir en numerosas ramas que
abarcan desde la fotointerpretacin hasta la teledeteccin.
Una definicin ms actualizada que nos da la Sociedad Americana de
Fotogrametra y Teledeteccin (ASPRS) es el arte, la ciencia y tecnologa
para la obtencin de medidas fiables de objetos fsicos y su entorno, a
travs de grabacin, medida e interpretacin de imgenes y patrones de
energa electromagntica radiante y otros fenmenos.1
Esta ltima definicin es ms amplia, abarcando tcnicas modernas, y
eliminando casi todas las diferencias existentes entre la Fotogrametra y la
Teledeteccin.
De ah su definicin que dio H. Bonneval de la fotogrametra:
"... La tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma,
dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografas de ese
objeto.
Otras definiciones expresan una semejanza a las ya descritas, por ejemplo,
fotogrametra la tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o
medidas realizadas sobre una o varias fotografas.
La palabra fotogrametra se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre
fotos".}
En cualquier caso podemos decir que la Fotogrametra es una ciencia que
nos permite, a partir de fotografas ya sean areas o terrestres, obtener las
medidas del objeto fotografiado.
La etapa actual en la que nos encontramos es una toma fotogrfica
convencional sobre pelcula y un tratamiento posterior sobre imagen digital
procedente del escaneado de la convencional (fotogrametra digital, pero no
en el proceso de toma).
1 Definicin establecida por la Sociedad Americana de Fotogrametra y Teledeteccin

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

La Fotogrametra se define como una ciencia, arte o tcnica para obtener

informacin fiable de los objetos y su entorno mediante el registro, medida
e interpretacin de imgenes fotogrfica y datos obtenidos a partir de
energa electromagntica radiante y otros fenmenos. Definicin del Manual
de la Sociedad Americana de Fotogrametra, para ello se ha usado casi
desde sus inicios a las fotografas como fuente primaria de informacin.

Ilustracin 1 Esta imagen muestra, un trabajo fotogramtrico: en la que constituye la toma de las
fotografas, que posteriormente se pasa a un sistema digital para el proceso de edicin.

La fotografa no es ms que el registro del haz perspectivo de rayos

generados por el objeto por medio de una cmara mtrica. El uso de la
fotografa como fuente de informacin, aporta ventajas que no proporcionan
los mtodos de topografa clsica:

El registro es total, continuo y objetivo.

Tiene un alto rendimiento.
No interacciona con el objeto a medir.
Es de fcil manejo y conservacin.

Pero todas las ventajas que se derivan de las posibilidades de este tipo de
registro no tendran sentido si no existiera un mtodo que nos permitiera
pasar de la informacin bidimensional, proporcionadas por las fotografas a
la informacin tridimensional que necesitamos para determinar la forma,
dimensiones y posicin en el espacio del objeto de nuestro estudio.
La fotogrametra se encuentra hoy en da totalmente ligada a otras
disciplinas y entornos, como lo podemos observar en el siguiente diagrama.

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Ilustracin 2. Esquema que muestra las diferentes disciplinas de la fotogrametra.

V.

HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA.

i.

Fotogrametra terrestre

En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines

cartogrficos. M.A. Capeller cartografa el monte Pilatus con un
procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa.
Las perspectivas haban sido construidas con un procedimiento ideado
por el pintor alemn Alberto Durero en el siglo XVI. Esas perspectivas
presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografa. Capeller
no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generaliz.
En 1839 Franois Arago inventa la fotografa que en 1859 fue
utilizada por el coronel francs Aim Laussedat para la confeccin de
planos topogrficos, que ya en 1846 haba empezado a emplear
perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara o cmara lcida
para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para
reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859
un prototipo de lo que despus sera un fototeodolito. El procedimiento
empleado por Laussedat era lo que se conoce como fotogrametra de
interseccin.
En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de
intersecciones a partir de fotografas para el levantamiento de obras
arquitectnicas y lo denomina fotogrametra. Los procesos de Laussedar
y Maydenbauer tenan problemas en cuanto a la identificacin de un
mismo punto en dos fotografas.
En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificacin de
puntos homlogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich,

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que tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta

precisin.
En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre
la base de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo
de regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de
los puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los
rasgos cartogrficos.
En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado
en 1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio
durante muchos aos en el Instituto Geogrfico Nacional y en la empresa
privada Instituto Foto topogrfico Argentino, propiedad de los
inventores.
En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin
del cartgrafo por el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el
instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente
rendimiento.

ii.

Fotogrametra area

En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos

sobre rectificacin, tcnica que adquirira gran difusin y, en 1898 sent
las bases de la idea de la proyeccin doble.
En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin
en tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y orientacin
absoluta.
El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector
Doble, primer aparato apto para fotografas areas con buen
funcionamiento. La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa
medidora se haca por el mtodo anaglfico.
En 1920 Nistri construy su Foto-cartgrafo, tambin con el sistema
anaglfico.
En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con
el
principio
Porro-Kope,
con
la
cual Carl
Zeiss construye
el estereoplangrafo. A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia
retom la proyeccin mecnica con su auto-reductor, al que siguieron
toda una serie de diseos.

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En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de

manera ms sistemtica y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo
solamente instrumentos de proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss
Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos
como el Planimap y el Planicart.
Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos
para
la
concatenacin
de
modelos
dando
nacimiento
a
la aerotriangulacin.
La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores
analgicos una rpida y formidable difusin. El camino abierto por el
estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha
considerablemente y la produccin de mapas y planos de todo tipo se
incrementa drsticamente.
Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a
altas velocidades. Durante muchos aos coexistieron procedimientos
analgicos y analticos. En los aos 60 el Restituidor Analtico, creado
por el finlands Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su
precio comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor analtico
trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo
de cualquier tipo de fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras
ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir
errores sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de
la pelcula y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el
empleo de altas redundancias con un tratamiento por mnimos
cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra
Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en el cambio en las
tcnicas de Aerotriangulacin.
La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada
en los aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores
tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de
transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran
accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenan una
apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de
puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada
pasada. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no
respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados.
El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la
computadora, era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no
requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del
70 y an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin

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rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver

la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a
disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de
la dcada de los 80, y con el advenimiento de las computadoras
personales, los programas de compensacin en bloque por mnimos
cuadrados adquirieron una importante difusin. Su precio haba
descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software
opcional provisto al adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de
software para la compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un
hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.
En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos
analticos a los digitales. Los procedimientos digitales eran de uso
corriente en la Teledeteccin desde el 70, pero la Fotogrametra se haba
mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del
80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la
fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos
aos se ha conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones
de subpixel.
Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la
Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un procedimiento
hbrido: obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y
posterior digitalizacin empleando escneres de alta precisin. Sin
embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la
construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y
precisin similar a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros
modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto al
tratamiento fotogramtrico de imgenes satelitales, se dispone desde
hace varios aos de imgenes con tamao de pxel compatible con las
precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.
La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo

VI.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.
Sus
aplicaciones
son
numerosas:
Agronoma, Cartografa, Ortofotografa, Arquitectura,
Planeamiento
y ordenacin
del
territorio, Medio
ambiente, Arqueologa,
Control
de
estructuras, Mediciones, Topografa, Biomecnica en diversos campos como

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la Medicina, Ergonoma o Deporte, Investigacin policial (reconstruccin de

accidentes), Zoologa, ...
El presente trabajo se enfoca en su aplicacin al catastro urbano.

VII. INSTITUCIONES QUE INTEGRAN EL CONSEJO NACIONAL DE

CATASTRO.
-

Presidente
Mario Solari Zerpa
Superintendente Nacional de los Registros Pblicos SUNARP

Miembros

Martha Ferreyros Paredes

Directora Ejecutiva
Organismo de Formalizacin de la Propiedad Informal COFOPRI

Sonia Maria Cordero Vsquez

Superintendente Nacional de Bienes Estatales -SBN

Jorge Helmutt Sanabria Monrroy

Jefe del instituto Geogrfico Nacional - IGN

Susana Gladis Vilca Achata

Presidente del Instituto Geolgico Minero y Metalrgico INGEMMET

Flor de Mara Valladolid Illescas

Presidenta del Consejo Directivo del Instituto Catastral de Lima ICL

Alfonso Navarro Cabanillas

Presidente de la Asamblea Nacional de Gobiernos Regionales ANGR

Cesar Acua Peralta

Presidente de la Asociacin de Municipalidades del Per y
Presidente Regional La Libertad AMPE

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Secretario Tcnico
Gregorio Benedicto Ruz Robles,
Sistema Nacional Integrado de Informacin Catastral Predial - SNCP

VIII. LEVANTAMIENTO CATASTRAL.

Definicin de Procesos.
En este apartado y en el siguiente se definirn los procesos y
subprocesos de un levantamiento catastral.
Este apartado se plantea desde el punto de vista de un levantamiento
catastral
mediante
cartografa
digital
obtenida
por
medios
fotogramtricos y levantamiento indirecto.

i. Obtencin de Ortofotomapa Digital.

El objetivo de este proceso es la obtencin de ortofotomapas digital y
continuo en el espacio tanto para la zona rural como para la zona
urbana. Dado las diferentes necesidades de precisin en cada mbito, se
elaborar ortofotomapas a diferentes escalas segn la Directiva N 022006-SNCP/CNC:
-

PARA ZONA URBANA:

Ortofotomapas a escala 1/5,000

Ortofotomapas a escala 1/2,500
Ortofotomapas a escala 1/1,000

PARA ZONA RURAL:

ortofotomapas

escala

escala

1/25,000
ortofotomapas

1/10,000
ortofotomapas a escala 1/5,000
ortofotomapas a escala 1/2,500

Las subtareas detectadas en esta accin a grandes rasgos sern:

Sistema geodsico de referencia WGS84.

Vuelo aerofotogramtrico
Control terrestre.

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VUELO
AEROFOTOGRAMETRICO

CONTROL
TERRESTRE
MODELO DIGITAL
ELEVACIONES

AEROTRIANGULACION
ORTOFOTO

RESTITUCION CARTOGRAFIA
CATASTRAL

LEVANTAMIENTO
CATASTRAL

Aerotriangulacin.
Restitucin Cartogrfica.
Modelo digital de elevaciones.
Ortofoto continua y librera de ortofotos.

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Se trata de procesos muy tcnicos, pero perfectamente definidos por las

empresas del sector. Entendemos que estas acciones del levantamiento
catastral sern licitadas en gran medida por lo que no tiene mucho
sentido el profundizar en ellas. Asimismo, los detalles y precisiones
tcnicas para la generacin de cartografa catastral urbana y rural se
deben hacer tomando en cuenta las normas tcnicas vigentes del IGN y
las normas internacionales (ISOS).

Sistema geodsico de referencia WGS84

Se constituye como Red Geodsica Horizontal Oficial a la Red Geodsica
Geocntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene como base el
Sistema de Referencia Geocntrica para las Amricas (SIRGAS)
sustentado en el Marco Internacional de referencia Terrestre 2000 y el
Elipsoide de referencia es el World Geodetic System 1984 (WGS84) y de
la Resolucin Jefatural N 112 -2006-IGN-OAJ-DGC/J que establece como
Sistema de Proyeccin Cartogrfica, al Sistema Universal Transverse
Mercator (UTM).
Una vez normalizado y estandarizado a todo el pas dichas resoluciones y
asignadas las nuevas coordenadas a los vrtices geodsicos que
componen la red geodsica del Per, se estar en condiciones de
obtener la cartografa catastral.

Vuelo Fotogramtrico
Previamente a la ejecucin del vuelo fotogramtrico, habr que elaborar
un plan de vuelo y ser validado por los responsables catastrales de la
Municipalidad respectiva.
En el plan de vuelo se definirn las lneas de vuelo y disposicin de las
imgenes a capturar, junto con parmetros tcnicos de cada una de
ellas. Tambin se definir las especificaciones del equipamiento a
emplear para el trabajo y su configuracin especfica para cada proyecto
a realizar. No olvidemos que se plantean diferentes tipos de vuelo en
cuanto a su altura, que vendr determinado por el tamao del pxel a
capturar, o la escala.
Para la captura de imgenes podra utilizarse una cmara fotogramtrica
digital de gran formato.

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i) Equipamiento: cmara fotogramtrica y equipos auxiliares:

Si la captura de imgenes se realiza con una cmara fotogramtrica
digital de gran formato, debe cumplir con las siguientes especificaciones:

El sensor empleado ser una cmara fotogramtrica digital

matricial o lineal de gran formato.

El formato de la imagen pancromtica deber tener unas

dimensiones de al menos 10,000 filas, y la proporcin con la
imagen multiespectral no ser superior de 4 a 1.

El campo de visin transversal estar comprendido entre 50 y 80

(grados sexagesimales).

Antes de comenzar los trabajos, se entregar el certificado de

calibracin de los sensores destinados al trabajo, justificando as
que la calibracin tiene una antigedad inferior a 24 meses.

El sensor debe proporcionar al menos una banda situada en el

pancromtico y al menos 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e
infrarrojo cercano.

La resolucin radiomtrica ser de al menos 12 bits por banda.

El sensor empleado para la captura de imgenes deber incorporar

un sistema de control automtico de la exposicin.

En las cmaras de formato matricial, ser obligatorio incorporar un

mecanismo de compensacin del movimiento en el momento de la
toma.

La cmara deber ir montada sobre una plataforma giroestabilizada

para mantener la verticalidad del sensor y compensar los posibles
giros propios del vuelo. La plataforma estar dotada de girscopos
propios o controlada por un sistema inercial.

El sistema debe incluir un receptor GNSS doble frecuencia de al

menos 2 Hz, sincronizado con la cmara mediante el registro de
eventos.

La cmara deber estar equipada con una unidad de medida de

datos inerciales (IMU) integrada por girscopos y acelermetros,
conectada con la unidad GNSS para su correccin en tiempo real.
La frecuencia de registro de datos ser de al menos 200 Hz y deriva
menor de 0,1/hora. La precisin ser de al menos 0,01 para
Kappa y 0,005 para omega y phi (medidas angulares en grados
sexagesimales).

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

ii)
Aeronave

equipos auxiliares:
Se especificar el avin destinado a la realizacin del proyecto, junto
con sus caractersticas tcnicas y equipamiento especifico para la
realizacin de los trabajos fotogramtricos.
La ventana fotogramtrica del avin, si dispone de ella, estar
compuesta por cristales que cumplan con las recomendaciones del
fabricante de la cmara (espesor, acabado y material), con sistema
amortiguador que atene las vibraciones del avin y que no obstruya
el campo de visin.
El avin deber estar equipado con un sistema de navegacin, para la
correcta ejecucin del vuelo planificado y la interconexin de los
sistemas que componen el equipamiento.

iii)Especificaciones de los Vuelos.

Los trabajos de captura de imagen se realizarn en el horario en el que
se garantice un ngulo de elevacin solar mayor de 40. Las condiciones
meteorolgicas sern las ptimas para la captura de imgenes
fotogramtricas, es decir, tiempo claro, sin nubes o brumas, evitando las
horas del da que puedan provocar los efectos de reflexiones

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

especulares, hot spot y efectos producidos por la calima. Hecho a tener

muy en cuenta en las diferentes zonas geogrficas del Per.
En este periodo se asegurar el buen funcionamiento de todos los
elementos tcnicos. Se detendr el registro de datos en caso de que la
distribucin de los satlites, o cualquier otro condicionante de tipo
tcnico o climatolgico, impida obtener resultados con la calidad
requerida.
De utilizarse una cmara fotogramtrica digital, los datos tcnicos del
vuelo sern:

El vuelo se realizar manteniendo una altura constante, que

garantice el GSD nominal. En el caso de producirse variacin en el
tamao del GSD ser de 10%, no pudiendo haber lneas de vuelo
con un 10% de imagen en las que haya un GSD mayor del nominal.

La direccin de las lneas de vuelo sern de EsteOeste. En el caso

en que, por motivo de la orografa, hubiera que modificar la
direccin de las lneas de vuelo, esta modificacin ser propuesta
para su aprobacin a los responsables de la generacin de
informacin catastral.

El recubrimiento longitudinal ser del 60% 3% en cmaras de

formato matricial, mientras que en las de barrido el registro de
imgenes simultneas dar un solape total entre imgenes.

El recubrimiento transversal ser de un 30% 5 %. En zonas

montaosas se garantizar que el recubrimiento no sea menor del
20%, con un margen de recubrimiento mnimo del 15% en los
extremos Norte y Sur de la zona de trabajo.

En el caso de producirse lneas de vuelo interrumpidas, stas se

conectarn con una longitud equivalente al ancho de la lnea de
vuelo. La cmara que complete la lnea de vuelo ser siempre la
misma que la que realiz la toma original.

La cobertura ser la correspondiente al mbito de trabajo, con un

exceso longitudinal equivalente a un ancho de lnea de vuelo y un
exceso
transversal
mnimo
equivalente
al
recubrimiento
transversal.

La superficie de agua en cada fotograma ser menor del 20% de la

imagen.

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

La desviacin de la trayectoria del avin ser inferior a 50m

respecto de la planificada.

Las desviaciones de la vertical de la cmara sern menor de 4

sexagesimales.

Las diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos no

ser mayor de 4 sexagesimales.

La deriva no compensada ser inferior a 3 sexagesimales.

Los cambios de rumbo entre fotogramas consecutivos no superarn los

3 sexagesimales.

iv)Captura de datos GNSS.

Durante la ejecucin del vuelo se estar capturando datos GNSS en
tierra, debiendo ser la distancia entre receptores GNSS inferior a 80 Km.
Se utilizarn las estaciones GNSS permanentes disponibles, o habr que
habilitarlas para cada vuelo.
v) Procesado de imgenes.
Si la captura fuera de imgenes digitales, stas sern procesadas
mediante programas informticos comerciales y especficos asegurando
la precisin relativa.

Control Terrestre
Los trabajos de apoyo comprendern las operaciones de campo y
gabinete necesarias para determinar la posicin planimtrica y
altimtrica de los puntos de apoyo necesarios para el ajuste de los
fotogramas del vuelo realizado.
Antes de comenzar los trabajos, se generar un anteproyecto real sobre
la zona de trabajo, con una simulacin de errores tericos en los
supuestos de la metodologa de observacin y campo a emplear, que se
entregar a los responsables del catastro para su aprobacin.
Para la eleccin de los puntos de apoyo del vuelo realizado, se preferirn
elementos artificiales a los naturales, procurando siempre seleccionar
aquellos que conserven su forma y posicin en el tiempo. Los puntos de
apoyo estarn siempre sobre el terreno.

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FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

No sern los centros de ningn elemento, sino que se utilizarn los

puntos de inflexin, bien determinados en las fotografas areas, de los
objetos seleccionados. Dichos puntos estarn situados fuera de la zona a
ortoproyectar para evitar extrapolaciones en la zona de trabajo.

Aerotriangulacin
La aerotriangulacin digital automtica es un proceso complejo que
incluye la medicin y transferencia de todos los puntos de enlace, la
medicin de los puntos de apoyo de campo, el clculo del ajuste y la
compensacin del bloque de aerotriangulacin.
Este proceso finalmente proporciona los parmetros de orientacin
exterior de todas las imgenes y coordenadas tridimensionales de todos
los puntos medidos. El mtodo empleado para la realizacin de la
Aerotriangulacin ser el ajuste simultneo por haces de rayos,
empleando los parmetros de orientacin directa, proporcionados por el
sistema GNSS/INS, los datos de calibracin de la cmara y los puntos de
apoyo, medidos en la fase anterior.

Modelo Digital de elevacin MDT

Para la generacin de la ortoimagen se utilizar un modelo digital de
superficie (MDS) obtenido a partir del MDT generado anteriormente,
adaptando la altimetra de aquellas zonas que pertenecen a la superficie
pero son construcciones artificiales (puentes, carreteras, viaductos,).
La obtencin del Modelo Digital del Terreno (MDT) se har a nivel del
suelo natural. Adems, se dibujarn las lneas de ruptura o break
definitorias del terreno que ayuden a modelar con mayor precisin un
Modelo Digital de Superficie (MDS) para la generacin de la ortofoto
posterior.
El Modelo Digital de Elevaciones (MDE) se obtendr mediante cartografa
existente, correlacin de imgenes e incluso datos lidar.

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Ortofoto continua y librera de fotos.

Las imgenes procedentes del vuelo fotogramtrico sern rectificadas
empleando el modelo digital de superficie. Con las imgenes
ortorrectificadas se generar un mosaico para obtener la zona de
trabajo. Posteriormente se cortarn por hojas, obteniendo as las
ortofotos en formatos establecidos.
La imagen resultado estar formada por 4 bandas, RGBI. La profundidad
de color ser de 8 bits por banda.
Las imgenes estarn orientadas al norte UTM.
La generacin del mosaico se realizar utilizando la parte central de los
fotogramas ortorrectificados, evitando as las distorsiones que se dan en
el borde de las imgenes.
Se garantizar una cobertura total de la zona de trabajo.
Al mosaico final se le aplicar un equilibrado radiomtrico que
garantizar la continuidad cromtica entre todas las hojas eliminando los
efectos que distorsionen la calidad de la imagen.
En las zonas de mar no se enmascarar ninguna parte de las fotos
existentes. Las zonas sin fotografiar sern enmascaradas con un color
liso similar al agua ms prxima.
El error mximo en cualquier punto no superar en 4 veces el GSD en el
95% de los casos y no habr ningn punto con un error superior a 8
veces el GSD.

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ii. Obtencin de Ortofotomapa Satelital.

El mbito de trabajo en el Per es muy variado y se trata de un pas con
grandes zonas despobladas de gran valor ambiental, con pocos predios y
donde la cartografa catastral ser muy poco exigente. En estos casos,
selva y eriazos, la obtencin de ortoimgenes a escala 1:25,000 ser a
travs de la adquisicin de imgenes satelitales.
Como subprocesos dentro de esta accin, se podra definir:

Adquisicin de imgenes 5 m. Pancromtica y 10 m. Multiespectral

XS (NIR, R, G). Actualmente existen varias empresas que se
dedican a la distribucin de este tipo de imgenes.

Tratamiento para la obtencin de ortoimgenes de tamao de pixel

5 m.

Utilizacin de puntos de control de la red general geodsica o de la

cartografa existente.

Utilizacin del mejor DTM gratuito disponible de la zona.

Realizacin de fusin de imgenes Pancromtica y Multiespectral

para obtener una imagen final multiespectral de 5 m.

Realizacin de un mosaico hasta obtener una imagen contnua del

rea de estudio.

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iii. Obtencin de Cartografa Catastral Digital.

La cartografa catastral necesaria para llevar a cabo los levantamientos
catastrales ser obtenida a travs de vuelos aerofotogramtricos y va
satelital, y de aplicacin a las diferentes naturalezas del terreno de la
misma manera que la ortofoto y ortoimgenes propuestas
anteriormente.
Junto con las ortofotos, la cartografa digital
ser la base de todos los levantamientos
cartogrficos, por lo que es necesario que
quien lleve a cabo la obtencin de la
cartografa catastral posea la tecnologa y
conocimiento necesario para asegurar la
buena calidad del producto. Se realizar
cartografa de las escalas mencionadas en
la obtencin de la ortofoto, y adems en
las zonas urbanas que requieran de mayor
precisin, se realizar cartografa a escala 1/500.
Los responsables de la generacin de informacin catastral, previamente
al proceso de restitucin, debern cumplir el modelo de datos definido,
donde se contempla con sumo detalle los elementos catastrales a
restituir en cuanto a niveles, colores, grosores, etc. y el resto de
elementos que sern objeto de restitucin pero que no tendrn
aplicacin directa en los levantamientos catastrales, como son curvas de
nivel, mobiliario urbano, masas homogneas de arbolado, etc.

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iv. Obtencin de datos mediante topografa clsica.

Cuando la cartografa obtenida por mtodos fotogramtricos, para su
empleo en los levantamientos catastrales urbanos, no aporte toda la
informacin necesaria sobre la realidad del terreno (por existencia de
nubosidad a la hora de realizar el vuelo fotogramtrico o por proyeccin
de sombras de otros edificios), se utilizar la topografa clsica (Estacin
total, GPS para colocar bases de replanteo y estacin total para llevar a
cabo mediciones de los elementos catastrales necesarios: manzanas,
lotes, predios, construcciones, etc.).
Toda la informacin obtenida mediante esta metodologa ser
incorporada al sistema informtico en los formatos que dicho sistema lo
exija.

v. Planificacin de recursos y tiempo.

Antes de comenzar los trabajos de campo, stos deben estar bien
planificados en el tiempo y bien dimensionados en cuanto a recursos
humanos y materiales.
En funcin del tamao del distrito ningn proceso de levantamiento
catastral (urbano y rural conjuntamente) no debera sobrepasar 1 ao de

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duracin, por lo que el nmero de brigadas y el dimensionamiento de la

oficina tcnica o base debe condicionarse para cumplir estos plazos.
En esos plazos deben estar incluidos los trabajos de campo, los controles
de calidad, la digitalizacin y digitacin de la informacin y el
archivamiento de la informacin generada en el proceso.

vi. Trabajos de campo.

Esta accin comprende los siguientes subprocesos:

Recopilacin de informacin
alfanumrica (COFOPRI).

catastral

existente:

grfica

Inclusin en la cartografa digital de la informacin existente: lmites

administrativos, toponimia, lmites de comunidades campesinas y
nativas, sitios arqueolgicos, zonas naturales de especial proteccin,
etc.

Elaboracin de padrones alfanumricos con la informacin existente.

Sectorizacin del terreno atendiendo a superficie, nmero de predios,

zonas homogneas de valor, etc. En este proceso se dimensionar
exactamente el proyecto, calculando el nmero exacto de sectores,
manzanas, lotes y una estimacin de predios, de manera que pueda
dimensionarse las necesidades humanas necesarias para abordar con
xito el proyecto.

Asignacin de los sectores de trabajo a los coordinadores y

supervisores, y estos concretarlos a las brigadas.

Elaboracin y presentacin del plan de trabajo a las autoridades.

Presentacin del plan de trabajo a la ciudadana.

Creacin de una oficina municipal de catastro para el proyecto.

Acreditacin del personal de campo.

Trabajo de campo.

Entrega de la documentacin validada en campo y controles de

calidad.

Exposiciones pblicas.

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IX.

CONCLUSIONES.

X.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.