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I.
1.0.
INTRODUCCIN.
1.1.
DEFINICIN: Una Ecuacin Diferencial (ED) es cualquier ecuacin que contienen las
derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
independientes.
Ejemplos:
1. = 3 + 5
= 3 + 5
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2
2
2
2
3
+ 3 + 2 = 4 +
2
+ 2 = 2 +
3 +2
4
2
2
2
( 2 ) +
2
3
3
2) +
2
2 2
3
5
5
+ 2 =
+ ( ) + 3 =
4 2 = 0
2
3
2
+ 3 + 2 = 4 +
+ ( ) 7 =
4 3 + 2 + 6 = 0
( 4 ) +
3
3
+ ( ) + 3 =
1.2.3. Clasificacin segn su linealidad: una EDO de n-simo orden es lineal si se puede escribir
de la forma:
( )
1
2
(
)
(
)
+
+ 1 ( )
+ 0 () = ()
1
2
1
2
NOTACIN:
Notacin de Leibniz: ,
2
2
3 4
3
, 4 , ,
Notacin de Newton: , , ,
,
Notacin de subndices: , , , , ,,
ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1ER ORDEN
Forma diferencial: (, ) + (, ) = 0
Forma derivada: = (, )
Forma de Polinomio: 1 () + 0 () = ()
Forma Estndar: + ( ) = ()
+ () = ()
(
)
+
+ 0 ( ) = ()
1
2
+ ( ) + () = ()
2
+ ()
+ () = ()
2
2 ( )
= (, , , , , (1)
1
2
() + 1 ( ) 1 + + 2 ( ) 2 + 1 ( )
+ 0 () = ()
PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 1-10. (Libro de texto).
PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: Prctica: Clasificacin de las Ecuaciones
Diferenciales.
Profesor Alejandro Hernndez Espino Universidad Tecnolgica de Panam
5
1.3.
, cuando an no se conoca
6
1.3.2. Aplicaciones Fsicas
ECUACION DIFERENCIAL
2
=
2
2
+
+ = 0
2
+
= 2
() = ()
2
+ 4 + 5 = 100 20
2
1 + ()2
2 2 2
+
+
=0
2 2 2
2 2
= ( 2 + 2)
2
2
2
=
2
2
4
4
4
+ 2 2 2 + 4 = (, )
4
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:
SPIEGEL, M. (1983). Ecuaciones
Hispanoamericana, S.A. Mxico.
Diferenciales
Aplicadas.
Editorial
Prentice-Hall
1.3.3. Primitivas
Una relacin que contiene "" constantes arbitrarias se llama Primitiva. Las "" constantes
arbitrarias si no se pueden sustituir por un nmero menor de constantes se llaman Constantes
Esenciales.
En general, una primitiva que contiene "" constantes arbitrarias esenciales, dar origen a una ED de
orden "", libre de constantes arbitrarias, que se obtiene eliminando las "" constantes, entre las
( + 1) ecuaciones: la primitiva y las "" ecuaciones obtenidas al derivar la primitiva "" veces, con
respecto a la variable independiente.
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Los mtodos de eliminacin de las constantes arbitrarias varan de acuerdo con la forma en que
aparecen las constantes en la relacin. El mtodo que resulta eficiente en un problema no lo es en
otro. Un hecho que persiste en todos los casos, es que el nmero de derivadas que se necesita usar
es el mismo que el nmero de constantes arbitrarias esenciales que aparecen, luego la ED obtenida
ser:
a. De igual orden al nmero de constantes arbitrarias esenciales que aparecen en la relacin.
b. Consistente con la relacin
c. Libre de constantes arbitrarias.
Ejemplos:
Obtener la Ecuacin Diferencial a la que dan origen las siguientes primitivas:
1. 4 4 3 2 =
2. = ( + ); parametro que no debe eliminarse
3. = 1 + 2 2
PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: Prctica: Primitivas.
1.3.4. Problemas Geomtricos
El problema de determinar las curvas que tienen ciertas propiedades geomtricas, nos originan una
relacin que contiene parmetros (Constantes), con una o ambas coordenadas de un punto en un
plano, representa una familia de curvas, a una curva correspondiente a cada valor del parmetro. Si
se eliminan los parmetros o constantes de la relacin, esta relacin origina una Ecuacin Diferencial
de la familia representada por la ecuacin dada
Ejemplos:
Obtener la Ecuacin Diferencial a la que dan origen las siguientes familias de curva dadas:
1. Familia de rectas que pasan por un punto fijo (, ); h y k no deben eliminarse.
2. Familia de circunferencias con centro en el origen de coordenadas.
3. Familia de circunferencias de radio fijo y que son tangentes al eje.
4. Familia de Parbolas que tienen su vrtice sobre el eje y eje paralelo al eje y la distancia
del foco al vrtice igual a .
PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: Prctica: Familia de Curvas
1.4 Solucin de una Ecuacin Diferencial
Toda funcin , definida sobre un intervalo I y que posea al menos derivadas continuas sobre I, y
que al ser sustituida en una EDO de orden reduzca la ecuacin diferencial a una identidad,
se dice que es una solucin de la ED sobre el intervalo.
1.4.1. Solucin General
Es una funcin () que contiene una o ms constantes arbitrarias o parmetros (que se obtienen
por las integraciones sucesivas), que satisface la EDO y se define sobre un intervalo I. Al graficar la
solucin general de la EDO, obtenemos una familia de curvas.
Profesor Alejandro Hernndez Espino Universidad Tecnolgica de Panam
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1.4.2. Solucin Particular
Es la solucin de una EDO en que las constantes de la solucin general toman un valor especfico,
es decir, es una solucin de la EDO que se encuentra libre de parmetros arbitrarios y veremos
se obtiene de la solucin general.
2 + 2 = , familia de circunferencias con
el origen de coordenadas
2 + 2 = 1
= 2 + 2
Soluciones Explcitas
Es una solucin de la EDO sobre un intervalo I en que la variable dependiente se expresa en
trminos de la variable independiente y constantes.
Notacin: y = ()
Soluciones Implcitas
Se dice que una relacin del tipo (, ) = 0 es una solucin implcita de la EDO sobre un intervalo
I siempre que exista al menos una funcin () que satisface la relacin as como tambin a la
ecuacin diferencial sobre I.
Intervalo de Definicin
Es el intervalo I de existencia de la solucin de la ED. Puede ser un intervalo abierto, cerrado, semiabierto a la izquierda o a la derecha o infinito. Se le llama Intervalo de definicin, Intervalo de
existencia, Intervalo de validez y dominio de solucin.
Curva Solucin
La grfica de una solucin () de una EDO se le denomina curva solucin curva integral. Ya que
() es una funcin diferenciable, ser continua sobre el intervalo de definicin I de esta forma puede
presentarse una diferencia entre la grfica de la solucin () y la grfica de funcin (), es decir,
no necesariamente el intervalo I de definicin de la solucin () es el mismo que el de la grfica
().
Ejemplos: En los ejemplos siguientes:
(a) Compruebe que la funcin () es solucin de la Ecuacin Diferencial dada
(b) Determine el dominio de () considerndola simplemente como una funcin
(c) Determine el dominio de () tomndola como funcin solucin de la ED (Intervalo de
definicin)
Profesor Alejandro Hernndez Espino Universidad Tecnolgica de Panam
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1. = 1 1 + 2 + 3 ln + 4 2 ; Es solucin de 3
3
2
2
+
2
+ = 12 2
3
2
4 = 0
3. = + 4 + 2; Es solucin de ( )
=+8
4. 2 2 + 2 = 1; Es solucin de ( 2 )
+ 2 = 0
2. 3 6 2 = ; Es solucin de 2
(, , ) = 0
(, , )
=0
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PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 10-32. (Libro de texto).
1.5. Problemas de valor inicial, problemas de valores en la frontera y existencia de
soluciones.
En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin general de EDO, sino en una
solucin particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor
inicial o de frontera.
1.5.1. Problemas de valor inicial
Un problema de valor inicial o de Cauchy, es un problema que
busca determinar una solucin a una EDO sujeta a condiciones
sobre la funcin desconocida = () y a sus derivadas
especficas en un valor de la variable independiente :
= (, );
: (0 ) = 0
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Ejemplo:
(1)
Dada la ED = 0;
(a) Verificar que = , es una solucin de la ED.
(b) Resolver el problema de valor inicial:
= 0;
(0) = 3
(c) Ahora, si se necesita una solucin que pase por el punto (1, 2), en lugar de (0,3),
escribimos:
(1) = 2
= 0;
(2)
Dada la ED + 16 = 0;
(a) Verificar que = 1 4 + 2 4, es una solucin de la ED.
(b)
1.5.2.
( ) = 2; ( ) = 1
2
2
Un problema de valor de frontera o problema de Dirichlet, es un problema que busca determinar una
solucin a una ED sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida = () especificada en dos o
ms valores de la variable independiente
La solucin de un problema de valor de frontera puede ser que tenga: solucin nica, o puede tener
infinitas soluciones o puede que no tenga solucin.
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Ejemplo:
(1)
Dada la ED + 16 = 0;
(a)
(b)
( ) = 2; ( ) = 1
2
2
Resolver el problema de valor de frontera:
(0) = 0; ( ) = 0
2
Resolver el problema de valor de frontera:
(0) = 0; ( ) = 0
8
Resolver el problema de valor de frontera:
(0) = 0; ( ) = 1
2
+ 16 = 0;
(c)
(d)
(e)
1.5.3.
UNICIDAD
La ED = (, ) tiene soluciones?
Alguna de las curvas solucin pasa por el punto (0 , 0 )?
Cundo podemos estar seguros de que hay precisamente una curva
solucin que pasa por el punto (0 , 0 )?
ii) es continua en R.
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Entonces existe un intervalo I con centro en 0 y existe una y solo una funcin = () definida en
el intervalo I que satisface la condicin inicial (0 ) = 0 .
Condiciones de existencia de soluciones:
(a)
(b)
Continuidad de (, ) en R
Acotamiento de (, ) por R.
Continuidad de (, ) y
(b)
Acotamiento de (, ) y
en R
por R.
Estas condiciones son suficientes pero no necesarias, porque puede existir una solucin nica que
satisface (0 ) = 0 pero no cumple la condicin i) o la condicin ii) o ninguna de las dos.
Teorema de Existencia y Unicidad: Sea R, una regin rectangular definida: ; del
cierto intervalo 0 : 0 < < 0 + , con > 0, el cual est contenido en la regin R:
; y una funcin nica () definido en 0 que representa una solucin del problema de
valor inicial
Ejemplos:
Hallar la regin del plano en el que la ED tiene solucin nica en un punto (0 , 0 ) de esa regin.
1.
= 2
1 1
= 2
= 1
2
2 2
Ambas son continuas en la mitad superior del plano . Es decir, > 0. Por el Teorema de
existencia y unicidad podemos concluir que a travs de cualquier punto (0 , 0 ) en la que > 0
1
(, ) = 2
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(mitad superior del plano ) existe cierto intervalo con centro en 0 sobre el cual la ED tiene
solucin nica, por ejemplo 0 = 2 (la condicin inicial es (2) = 1).
=
2.
Ambas son continuas en todos los puntos del plano y por cualquier punto (0 , 0 ) en el plano
(, ) =
0 2
2
=
2
2
2
0
0 2
2
= 2 =
2 = 0 2
2
0
2
0 2
2
2 0 2
0 2 2
20 2
0 2
PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico. Ejercicio 1.2 Paginas 17,
Problemas del 1-16. (Libro de texto).