Sistemas automatizados

Un sistema automatizado es donde se transfieren tareas de produccin

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado costa de dos principales partes:
o

Parte de mando: suele ser un autmata programable (tecnologa

programada), aunque hasta hace poco se utilizaban relevadores
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema
automatizado.
Parte operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
actuadores de las maquinas como motores, cilindros, compresores y los
sensores como fotodiodos, finales de carrera.

Unidad 1. Sistemas hbridos

1.1

Panorama general de los sistemas hbridos

Referentes bsicos

1.2

Estructura de un sistema hibrido

Elementos de entrada
Interfaces+, acopladores, transductores o convertidores
Controladores
Elementos de potencia

1.3 Flujo de seales

Unidad 2. Control de circuitos combinacionales por Lgica cableada

2.1 Generalidades
2.2 Elementos de entrada de seales
Sensores, detectores o captadores

2.3 Tratamiento de seales

Uso de relevadores

2.4 Mandos bsicos con rels

Mtodo de diseo usando tablas de verdad
Mtodo de diseo usando temporizacin

Unidad 3. Control de circuitos secuenciales por Lgica cableada

3.1 Lgica de control de sistemas secuenciales hbridos

3.2 Tcnicas de control para sistemas secuenciales sin problemas de
sincrona
Mtodo intuitivo
Mtodo directo

3.3 Tcnicas de control para sistemas secuenciales con problemas de

sincrona
Mtodo cascada
Mtodo de rodillo abatible y la interfaz

3.4 Resolucin e implementacin de automatismos usando las tcnicas

de control cableado

Unidad 4. Control de circuitos por Lgica Programable

4.1 Generalidades sobre controladores lgicos programables
Arquitectura interna del PLC estructura y funcionamiento

4.2 Conexionado del PLC dispositivos sealizadores y de potencia

4.3 Lenguajes y dispositivos de programacin del PLC
Listado de instrucciones de uso
Diagrama de escalera de contactos
Programacin de bloques funcionales

4.4 Resolucin e implementacin de automatismos usando las tcnicas

de control programable

Unidad 5. Control Automtico

5.1 Caractersticas generales de los manipuladores
Dispositivos de accionamiento, control y potencia de los manipuladores
Entorno y volumen de trabajo
Sistema de seguridad

5.2 Cinemtica y dinmica del manipulador

5.3 Programacin y puesta en marcha de un manipulador