UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

REA ACADMICA DE INGENIERA QUMICA

CURSO: LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE

CONTROL
PI - 415 - B
LABORATORIO N 2: CONTROLADORES PLC
INTEGRANTE :
MAMANI COARITA, PAUL
:
ING. VIVAS CUELLAR MAGALI
ING. QUIROZ GARCIAS JUAN

PROFESOR
FECHA

21-05-2013

2013-I
NDICE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de ingeniera Qumica y Textil

Laboratorio de Instrumentos de Control

I. OBJETIVOS
3
II. FUNDAMENTO TEORICO
..3
III.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
..4
IV.OBSERVACIONES Y
CONCLUSIONES.
....9
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
10

CONTROLADORES PLC

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Laboratorio de Instrumentos de Control

CONTROLADORES PLC
I. OBJETIVOS

Entender la importancia del uso de controladores en control de procesos.

Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (lenguaje ladder):
elaboracin de nuevos folder, configurar el hardware, instrucciones.
Aprendizaje del manejo de seales AI/AQ anlogas con el PLC
Empleo de funciones: conversin, move, matemticas y de relacin.
Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio.

II. FUNDAMENTO TEORICO

Qu es un PID?
PID es una familia de controladores de estructura fija. Estos controladores han
mostrado ser robustos y extremadamente beneficiosos en el control de muchas
aplicaciones de importancia en la industria. PID significa: Proporcional, Integral,
Derivativo quienes tengan conocimientos sobre Control de Procesos sabrn que
sta es una tcnica muy empleada.
Histricamente, ya las primeras estructuras de control usaban las ideas del control
PID. Sin embargo, no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conduccin
de barcos, que el control PID cobr verdadera importancia terica.
Hoy en da, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y mtodos
avanzados de control, el controlador PID es an el ms ampliamente utilizado en la
industria moderna, controlando ms del 90 % de los procesos industriales en lazo
cerrado.
Estructura del PID
La funcin PID est diseada para resolver una ecuacin de un bucle en una
ejecucin. La funcin PID ISA proporciona un algoritmo de control de bucle cerrado
PID (proporcional/integral/derivada). La funcin PID, tiene siete parmetros de
entrada:
1) una activacin boleana (ALW_ON),
2) un punto de referencia de proceso (set point) (SP),
3) una variable de proceso (PV),
4) una seleccin booleana manual/auto (MAN),
5) una entrada de ajuste de modo manual arriba (UP), y
6) un ajuste de modo manual abajo (DN).
7) Tiene tambin una direccin que especifica la posicin de un bloque de
parmetros asociados con la funcin (%R00001).
Tiene dos parmetros de salida, una salida booleana correcta (ok) y el resultado de
variable de control (CV)
III.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

CONTROLADORES PLC

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a. Descripcin del Sofware del PLC

Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas:
Etapa 0: Cargar el Versapro
Etapa 1: Conectar PC con el PLC.
Etapa 2. Configurar Hardware
Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder
A continuacin se detalla cada etapa.
ETAPA 0: Cargar el Versapro
Paso 1. En icono del Versapro
pantalla.

hacer doble click. Se observar la siguiente

Se dispone de las siguientes barras de herramientas (Toolbar):

Standard Toolbar.
Ladder Toolbar.
PLC Toolbar.
View Toolbar
Folder Toolbar
Paso 2.En el Men File / seleccionar New Folder / escribir el nombre del Flder: LAB.
Seleccionar finalizar

ETAPA 1: Conectar PC con el PLC

CONTROLADORES PLC

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Paso 1. Seleccionar el icono

, Seleccionar el PLC de trabajo (Profesor indicar).
Seleccionar Connect. Observara en la barra inferior el cambio: de Disconneted a
Connected

ETAPA 2: Configurar Hardware

Paso 1. Seleccione el icono
Open Hardware configuration. Observar la
configuracin por defecto. Seleccione Cerrar (X).

Paso 2. Abrir la configuracin que corresponda al PLC de trabajo, siguiendo la

siguiente ruta:
C:Estacin[6]
Archivos de programa
GE Fanuc Automation
Versapro
Aplicaciones
PLC_9030_4
PLC_9030_4 Pulsar Abrir
CONTROLADORES PLC

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Paso 3. Guardar la configuracin anterior con el mismo nombre del Folder LAB:
seleccione File/
Save as y hacerlo en el mismo Flder LAB. Cerrar (X). Verificar seleccionando
Nuevamente icono
ETAPA 3: Elaborar y correr programa Ladder
Paso 1. Empleando los iconos del Ladder Toolbar.
Hacer un programa ladder .

Paso 2. Transferir programa ladder de PC al PLC: Seleccionar el modo Stop

Seleccionar el icono
, (STORE to PLC) luego en las siguientes pantallas seleccione
OK y otra vez OK.
Se observa en la barra inferior el cambio de Logic Not Equal a Logic Equal
Paso 3. Seleccione el modo Run
.
Se observa en la barra inferior el cambio de stop disabled a run enabled
Paso 4. Correr Programa. Pulsar I1.
PROBLEMAS DE APLICACIN
1. Se dispone de un proceso Phillips para la produccin de Polietileno: el cual consta
de un reactor tubular de lecho fluido. Se lleva una secuencia controlada por un PLC
segn: se alimenta el catalizador, luego se adiciona el disolvente orgnico y por
ltimo se adiciona el Etileno gaseoso por la parte inferior del reactor al encender
una bomba B3 por 20s, en ese instante se deja reposar el sistema: catalizador,
disolvente y etileno en el reactor por 30s.
Luego se enciende el motor del agitador del reactor por 20min., a fin de lograr un
buen mezclado y por ende la reaccin completa. Si la presin es mayor a 25 atm se
descarga por la parte inferior al abrir una vlvula para controlar presin en el
reactor. Para mantener la temperatura entre 80 y 114 F, segn el caso se
ingresar agua para enfriar o vapor para calentar por 1min., respectivamente.
Luego de alcanzar la reaccin completa se adiciona ms etileno encendiendo B3
por 10s, despus se vuelve a encender el motor del agitador logrando un tiempo
de mezclado de 400s y el proceso culmina.
Variables
Interruptor de inicio: %I1
CONTROLADORES PLC

Bomba B1: %Q1

6

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Bomba B2: %Q2
Motor del Agitador: %Q4
Vlvula Vapor: %Q6
Presin: %AI1

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Bomba B3: %Q3
Vlvula V1: %Q5
Vlvula agua: %Q7
Temperatura: %AI2

Secuencia:
1) Se alimenta catalizador (Q1)
2) Se alimenta disolvente (Q2)
3) Se alimenta etileno gaseoso (Q3)
4) Por 20 s
5) Reposar por 30 s
6) Se enciende motor agitador (Q4) por 20 min.
7) Si presin > 25atm abrir vlvula (Q5)
8) Si temperatura < 80F, se ingresa vapor (Q6) por 1min
9) Si temperatura > 104F, se ingresa agua (Q7) por 1min
10) Se adiciona etileno por 10 s
11) Se enciende motor agitador (Q4) por 400 s

Escalamiento de S/T de presin (0-50atm; m=0.0015625)

ALW_O
N

%AI00001

INT TO
REAL
IN

MUL
REAL
%R00001
%R000
01
0.0015

%AI00002

INT TO
REAL

%R000
05

IN

MUL REAL

%R00010
%R00010
0.007812
5

Escalamiento de S/T de Temperatura (0-250C; m=0.0078125

ALW_O
N

IN1
IN2

IN1
IN2

%R000
15

Se inicia al pulsar %I00001

%I000
01

%M000
01

(s
)

%M000
01

%M000
03

%Q000
01

%Q000
02

(
)
8

%M000
01

%M000
03

CONTROLADORES PLC
%M000

%Q000
03

7
%M000
%Q000

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%M000
05

%M000
06

TMR
TENT
HS

%M000
01

200

%M000
03

(
)

PV

TMR
TMR
TENT
TENT
HS
HS

%M000
03

1
0

%M000
04

(
)

%R000
25

300

%M000
04

IV.

(
)

%R000
20

1
1

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%M000
07

PV

%M000
05

%Q0004

(
)

%M000
08

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
La funcin PID est diseada para resolver una ecuacin de un bucle en una
ejecucin. Es utilizada en aplicaciones cruciales como control de presin,
temperatura, caudal.
Cuando hay corriente en EN y MAN, el bloque PID se coloca en modo Manual, la
salida CV puede ajustarse con las entradas UP y DN.
La ganancia Proporcional responde a los cambios presentes en la entrada y
genera inmediatamente y proporcionalmente cambios en la salida, esta accin
de control trabaja inmediatamente. Nos dan la opcin de decirle que tan
sensible deseamos que el controlador se comporte entre cambios de la variable
de proceso (PV) y set point (SP).
La Integral provoca un cambio en la seal de salida respecto del tiempo a una
razn proporcional a la cantidad de error, responde a un error acumulado en el
tiempo, cambiando la seal de salida tanto como se necesite para eliminar
completamente el error.

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La Derivada realiza una seal un desplazamiento en la seal de salida

proporcional a la tasa a la cual cambia la entrada.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Antonio Creus, Instrumentacin Industrial, 5ta edicin, Pg. 42-60.

Paper de Instrumentos de Control, Ing. Emerson Collado y Ing. Magali Vivas.
VI.ANEXOS
CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso.

La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este

campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de
sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Maquinaria de procesos variables.

Instalacin de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

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Mquinas transfer

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones:

Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...

Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control:

Chequeo de programas

Sealizacin del estado de procesos

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

A) Maniobras de Mquinas

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
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Instalaciones en la industria automotriz

Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).

Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados,

etc.

H) Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

J) Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos

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Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los

neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de su
aplicacin pueden ser definidas solamente por
un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes
detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin
del proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el
futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo
tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la
industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los
beneficios de las futuras expansiones.

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