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A Rede Ethernet de

Campo.

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.


EtherCAT:
- Rpida

EtherCAT leva a rede de tempo real para o nvel de E/S


Sem sub-sistemas necessrios

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.


EtherCAT:
- Rpida

Outras tecnologias precisam de ciclos locais nas E/S e


gateways

- Sincronizada

Flash

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade

- Verstil

Fieldbus
Controller

Driver

- Redundancia

CPU

Flash

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

I/O

RAM

- Segurana

I/O

- Fcilidade de
implementar

I/O

- Custos Efetivos

I/O

CPU

I/O

- Facilidade de
configurar

Fieldbus
Controller

Driver

- Topologia Flexvel

Master for Local


Extension Bus

RAM

- Ethernet Industrial

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.


EtherCAT:

EtherCAT: Rede de tempo real no nvel de E/S

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT
Controller

EtherCAT
Controller

EtherCAT
Controller

- Custos Efetivos

EtherCAT
Controller

Driver

- Facilidade de
configurar

EtherCAT
Controller

- Topologia Flexvel

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

EtherCAT a rede de tempo real nvel de E/S


Sem sub-sistemas necessrios
Sem atrasos nos gateways
Entradas e sadas, sensores, atuadores, drives, displays:
tudo em um nico sistema!

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT rpida
EtherCAT:
- Rpida

Taxa de transmisso:
2 x 100 Mbit/s (Fast Ethernet, Full-Duplex)

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia

Tempos de atualizao:
256 E/S digitais em 11 s
1000 E/S digitais distribudas em 100 ns em 30 s = 0.03
ms
200 E/S digitais (16 bit) em 50 s, 20 kHz de taxa de
amostragem
100 Servo-Eixos (cada um com 8 Byte de entrada e sada)
em 100 s = 0.1 ms
12000 E/S digitais em 350 s

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT rpida
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada

Largura de banda da rede Ethernet para E/S e Drives:


Ethernet Frame: 84 Bytes
incl. Preamble + IPG (interpacket gap)

- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

Data pay load:


e.g. 2 Bit..6 Byte

- Facilidade de
configurar

22 Bytes

- Custos Efetivos

Ethernet Header

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

4 Bytes

Data: 46 Bytes

CRC

12 Bytes

IPG

output data
Master

I/O
Response with input data

Tempo de
reao do
n

- Aberta
- Conformidade

Ethernet Header

Data: 46 Bytes

CRC

IPG

- Segurana
- Redundancia
- Verstil

com 4 Byte de entrada+ 4 Byte de sada por n:


4,75% taxa de dados com tempo de reao de 0 s por n
1,9% taxa de dados com tempo de reao de 10 s por n

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT is faster
EtherCAT:
- Rpida

Comparao de largura de banda:


Em 4 Byte de uso de dados por n:

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

Polling / Timeslicing: ~ 2..5 %

2 Bit de uso de dados por n:


EtherCAT: ~ 80..97 % (Full Duplex, 2 x 100 MBit/s)

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

100
90
80
70

- Aberta

60

- Conformidade

50

- Segurana

40

- Redundancia

30

- Verstil

20
10
0

Polling /
Timeslicing

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT

Princpio Funcional: Ethernet on the fly


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

Car
27

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Analogia com um trem rpido:

Trem (Ethernet Frame) no pra


Quando assistimos o Trem da janela o vemos por inteiro
O Carro (Sub-Telegrama) tem tamanho varivel
As pessoas podem ser extradas ou inseridas (Bits) ou o
mesmo pode ser feito com grupos inteiros (Bytes) assim
como mltiplos grupos por trem.

EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio Funcional: Ethernet on the Fly


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Eficincia: Normalmente h somente um Frame por ciclo


Utilizao ideal de largura de banda para a mxima
performance
August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio Funcional: Ethernet on the Fly


EtherCAT:
- Rpida

Escravo

Escravo

EtherCAT Slave
Controller

EtherCAT Slave
Controller

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Dados de processo so extrados e inseridos durante o


funcionamento:
O tamanho do pacote de dados por escravo quase
ilimitado
(1 Bit60 Kbyte, se houver a necessidade de muitos
frames)
A compilao dos dados de processo pode ser mudada em
cada ciclo, e.g. ciclos de tempo por eixo muito pequenos, e
longos ciclos para atualizao de E/S so possveis
Aliado ao sincronismo, eventos iniciam uma comunicao.
EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio de Funcionamento: Ethernet on the fly

EtherCAT:
- Rpida

Master

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Ethernet Header ECAT HDR

PLC Data 1

NC Data

HDR 2

- Fcilidade de
implementar

HDR 2

- Custos Efetivos

HDR 1

- Facilidade de
configurar
PLC Data 2

CRC

Minimizar a sobrecarga do protocolo com endereos


implcitos.
Estrutura de telegramas otimizados para E/S
descentralizadas
Comunicao completamente no hardware: mxima
(+ previsvel!) performance
Sem necessidades de switch se houver somente dispositivos
EtherCAT devices na rede
Caractersticas marcantes de diagnstico
Compatibilidade com Ethernet mantida
EtherCAT Technology Group, 2012

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

EtherCAT:

Tempo de reao de E/S nos Barramentos anteriores :

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

Tmpd

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

- Segurana

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

Melhor caso de tempo de reao


Pior caso de tempo de reao

- Redundancia
- Verstil

TI/O

Entrada

Entrada

(pior caso)

(melhor caso)

Sada
Tmpd: Delay de processamento do
mestre
TI/O: Atualizao Local de tempo na
E/S
(Extenso local + Firmware)

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

EtherCAT:

Arquitetura de sistema com EtherCAT :

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

Sem dispositivo mestre dedicado

Tmpd

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

Bus Cycle

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

- Segurana

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

Sem remotas serapadas

- Redundancia
- Verstil

August 2012

TI/O

EtherCAT Technology Group, 2012

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

TI/O

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

EtherCAT:

Arquitetura de sistema com EtherCAT :

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

TDMA (MAC)

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

TEtherCAT Cycle

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

TDMA = Tempo para transferncia de


dados de/para o controlador
Ethernet atravs do acesso
direto de memria

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

EtherCAT:

Tempo de reao com EtherCAT:

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task O

I PLC Task

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
Pior caso

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

Ciclo do
EtherCAT

Melhor caso

Entrada

Entrada

(pior caso)

(melhor caso)

Sadas

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Tempo de reao reduzido significantemente com a


mesma performance de controlador
Sem delays e ciclos independentes no barramento de E/S
Devido simplicidade do protocolo, no so necessrios
sistemas mestre dedicados (e.g. plug-in cards)
EtherCAT Technology Group, 2012

Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de


controle
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

Sistemas tradicionais geram imagens fsicas do processo


O mapeamento lgico deve ser feito atravs da imagem do
processo

- Topologia Flexvel

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Control System, e.g. IPC


logical process images

- Facilidade de
configurar

Feldbus Scanner/
DPRAM Master

N 1

node 1
Data n
PLC Data

node 2

N 2

NC Data

node 3
node 4

N 3

Mapeamento
N 4

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de


controle

- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

O mesmo se aplica a sistemas com somente uma imagem do


processo
A recorrncia dos dados de processo (Mapeamento)
necessria, tambm
Sistema de Controle, PLC
Feldbus Scanner/
DPRAM Master
logical process image

EtherCAT:

N 1

node 1
node 2

N 2

node 3
node 4

N 3

Mapeamento
N 4

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT: Mapeamento movido para o Dispositivo


Escravo
Mestre

EtherCAT:
- Rpida

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana

Ethernet Header

ECAT
HDR

PLC Data

NC Data

HDR 3

- Topologia Flexvel

HDR 2

logical process images up to 4 GByte

- Ethernet Industrial

HDR 1

- Sincronizada

Data n

Ethernet

Data n
PLC Data

NC Data

Datagrama 1

Datagrama 2

Datagrama n

- Redundancia
- Verstil

August 2012

O sistema de controle aliviado, o mestre se torna muito


simples.
Os dados so transmitidos de acordo com as necessidades da
aplicao: extremamente rpido, flexvel e eficiente.

EtherCAT Technology Group, 2012

Medida de propagao de delay no EtherCAT (1)

EtherCAT:
- Rpida

O n EtherCAT mede a diferena de tempo entre a sada


e a chegada de frames

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

EtherCAT Frame
Direo de processo

EtherCAT Frame

- Comprovada

Direo de envio

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Medida de propagao de delay no EtherCAT (2)


EtherCAT:
- Rpida

O n EtherCAT mede a diferena de tempo entre a sada


e a chegada de frames

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

IPC
Master

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Clock Distribudo
EtherCAT:
- Rpida

Sincronizao precisa (<< 1 s!) pelo ajuste exato de


clock distribudo

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

IPC
Master

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada
- Aberta
S

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Clock Distribudo
EtherCAT:
- Rpida

Scope View com dois dispositivos separados


300 Ns entre eles, 120m de cabeamento

- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

Interrupt
Node 1

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Simultaneousness:
~15 ns

- Comprovada

Jitter: ~ +/-20ns

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Interrupt
Node 300

EtherCAT Technology Group, 2012

Sincronizao de mltiplas redes


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada

A rede EtherCAT pode ser acoplada com uma ponte EtherCAT


3 As pontes oferecem sincronizao de vrias redes atravs do
hardware.

- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

M1

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

M2

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana

M3

- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Sincronizao de mltiplas redes


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada

A rede EtherCAT pode ser acoplada com uma ponte EtherCAT


3 As pontes oferecem sincronizao de vrias redes atravs do
hardware.

- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

M1

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

M2

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana

M3

- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT Ethernet Industrial!


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

3
3

EtherCAT usa os Frames Ethernet padro: IEEE 802.3


Alternativamente via UDP/IP (se a rota IP Routing
necessria)
Sem frames reduzidos
MTU: max. 1514 Byte

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

48 Bit
Destination

48 Bit

16 Bit

16 Bit

Source

EtherType

Header

48 -1498 Byte
EtherCAT Datagrams

Embedded in Standard Ethernet


Frame, EtherType 0x88A4

- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

160 Bit
Ethernet H.
Or: via UDP/IP
UDP Port 0x88A4

EtherCAT Technology Group, 2012

IP Header

CRC

1n EtherCAT
Datagrams

- Aberta
- Conformidade

32 Bit

64 Bit
UDP H.

48 -1470 Byte

16 Bit
Header

EtherCAT Datagrams

11 Bit

1 Bit

4 Bit

Length

Res.

Type

CRC

EtherCAT Ethernet Industrial!


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

3
3

Totalmente transparente para TCP/IP


Todas as tecnologias Internet (HTTP, FTP,
Webserver,) disponvel sem restrio de capacidade
de tempo real!
Dispositivo escravo EtherCAT

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Standard
TCP/IP
Stack

Aplicao
Ethernet
TCP

Aplicao
Tempo Real

UDP

- Aberta
- Conformidade

Acyclic
Data

IP

- Segurana
- Redundancia

Mailbox

- Verstil

EtherCAT MAC / DLL


Ethernet PHY

August 2012

Process Data

EtherCAT Technology Group, 2012

Ethernet PHY

EtherCAT Ethernet Industrial!


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3

Qualquer dispositivos Ethernet pode ser conectado


atravs de uma porta
Acesso ao Servidor Web com browser padro

- Topologia Flexvel

Funcionalidade
de Internet
Virtual Switch

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos

Master

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Servidor web

Switchport

EtherCAT Ethernet Industrial!


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada

3
3

O Switch Virtual Ethernet roteia qualquer Frame Ethernet


tanto de dentro pra fora do segmento quanto ao contrrio.

- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
Funcionalidade
de Switch Virtual
Ethernet

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos

Master

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Ethernet
Switch

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Switchport

Porta switch: Qualquer protocolo Ethernet


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3

Interface com qualquer dispositivo Ethernet ou rede


Frames Ethernet so inseridos no Protocolo Ethernet:
Ethernet over EtherCAT

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

EtherCAT Switchport

- Custos Efetivos

Ethernet MAC

PHY

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

RX1

- Aberta

- Segurana

Mailbox

PHY

TX1
TX3
TX2

TX2
TX3
TX1

EtherCAT Technology Group, 2012

Process Data

EtherCAT MAC / DLL

- Verstil

August 2012

RX4

Fragmentation

- Conformidade

- Redundancia

RX RX3
RX2TX

PHY

EtherCAT Ethernet Industrial!

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel

3
3

Mestre TCP/IP Stack pode fornecer acesso remoto Caixa de


mensagens atravs do TCP/IP para qualquer dispositivo
EtherCAT ideal para ferramentas.
Sem necessidade de stack TCP/IP stack em cada dispositivo:
reduo de custos

- Facilidade de
configurar
Mestre TCP/IP
Stack fornece
acesso caixa de
mensagens

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Master

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Acesso online ao
dispositivo
Switchport

Integrao Vertical (1)


atravs da porta

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
Mestre

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Switchport

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

+ Qualquer protocolo Ethernet pode ser usado


+ necessidade de somente uma porta Ethernet (no
controlador)
+ A performance EtherCAT no limitada

EtherCAT Technology Group, 2012

Integrao Vertical (2)


...atravs da segunda porta Ethernet

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
Master

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

2nd Ethernet
Port

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

+ Qualquer protocolo Ethernet pode ser usado


+ necessidade de somente uma porta Ethernet (no
controlador)
- mas: requer uma segunda porta Ethernet (no controlador)

EtherCAT Technology Group, 2012

Integrao Vertical (3)


atravs do Switch

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
Master

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Ethernet
Switch

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

+ Qualquer protocolo Ethernet pode ser usado


+ necessidade de somente uma porta Ethernet (no
controlador)
- mas: a performance reduzida pelo delay do switch (e
trfego genrico Ethernet)

EtherCAT Technology Group, 2012

Cabeamento EtherCAT mais flexvel


Topologia Ethernet padro: Estrela

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Cabeamento EtherCAT mais flexvel

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

3
3
3

Topologia flexvel arbitrariamente expansvel

Variao de topologia flexvel: Linha, Estrela, rvore, cadeia


+ possveis ramificaes; podem ser usadas em qualquer
combinao!
at 65.535 ns para cada segmento EtherCAT
Cabeamento padro Ethernet

Line

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Mestre

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Drop Line
Star/Tree

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Cabeamento EtherCAT mais flexvel


ERP

Protocolo de Automao EtherCAT

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
3

HMI
HMI

(e.g OPC,
Thin Client)

Switch

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

EtherCAT
Master

EtherCAT
Master

EtherCAT
Master

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Switchport

EtherCAT
Master

EtherCAT
Master

redundancia
(opcional)

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Slave
Device

Dispositivo EtherCAT Escravo processado on the fly


August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Grande Sistema de Teste EtherCAT


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

10.056
Ns EtherCAT

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Cabeamento EtherCAT mais flexvel


Variantes de Sinal Ethernet do EtherCAT:

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

100BASE-TX (at 100 m entre 2 ns)


100BASE-FX (at 20 km entre 2 ns (fibra single mode) )
LVDS (para dispositivos modulares)

3
3
3

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

LVDS*
100 m

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

20 km

- Comprovada

Master

- Aberta
- Conformidade

Ethernet on
100BASE-TX
up to 100 m
with transformer
coupling

- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Ethernet em
100BASE-FX
(fibr ptica)
at 20 km
Ethernet em LVDS* layout para
dispositivos modulares

Qualquer nmero de layouts fsicos tm mudanas permitidas


*LVDS: Sinal de baixa voltagem diferencial para ANSI/TIA/EIA-644,
tambm usado em IEEE 802.3ae (10 Gigabit Ethernet)

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT ao invs de PCI

- Sincronizada

3
3

Proteo do seu investimento


Migrao suave de fieldbus para EtherCAT
Integrao com outros dipositivos de rede, e.g.:

- Ethernet Industrial

EtherCAT:
- Rpida

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

AS-Interface
BACnet MS/TP
CANopen
CC-Link
ControlNet
DeviceNet
Ethernet/IP
FIPIO
Interbus
IO-Link
Lightbus
LonWorks
Modbus Plus, RTU, TCP
PROFIBUS
PROFINET IO

Mxima expanso do sistema com baixos custos de gateway

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT ao invs de PCI


Tempos de Atualizao:

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

3
3
3

Imagem do processo atualizada atravs do PCI (500 Bytes


input and output data each): 400 s
Imagem do processo atualizada atravs do EtherCAT
(1.500 Bytes input and output data): 150 s

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT ao invs de PCI


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial

3
3
3

Sem necessidade de slots no sistema de controle (IPC


or PLC) required
Mxima expanso

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
EtherCAT

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT mais fcil de configurar


Topologia:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Sincronizada

- Facilidade de
configurar

Comparao Automtica de topologia esperada e


atual.

Diagnstico:

Diagnstico com exata localizao

Todos os ns
constantemente
monitorados

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

M
Erros de bit
so
localizados

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Erros de tempo so detectados e armazenados


localmente (e.g. Time Window for Actual Values missed)

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT mais fcil de configurar


Planejamento de rede:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Sincronizada

- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia

Performance independente de:


Implementao de escravos
(sem Stacks involvidos no processo de comunicao)
Topologia (sem Switches/Hubs)

Endereamento

Sem endereamento manual necessrio


Sem manipulao de endereamento IP ou MAC
Endereos so atribudos automaticamente
Endereos podem ser mantidos
Sem novo endereamento se ns so adicionados

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Configurao: Sistemas clssicos de rede


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

1. Seleo + topologia de acordo com limitaes do sistema


2. Configurao de endereos do n em
dispositivos escravos
3. Seleo e configurao de Baudrate,
depende de:
- Tamanho da rede + Topologia
- Ambiente EMI
- Necessidades da aplicao
4. Selecionar arquivo de configurao no dispositivo na
ferramenta de configurao (GSD, EDS)
5. Selecionar e configurar parmetros de comunicao,
assim como:
- Polling cclico
- Communicao de endereamento
- sincronizado or free running
6. Alocao de imagem fsica do processo (Mapeamento)
EtherCAT Technology Group, 2012

Configurao: EtherCAT
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

1. Seleo + topologia de acordo com limitaes do sistema


2. Configurao de endereos do n em
dispositivos escravos
3. Seleo e configurao de Baudrate,
depende de:
- Tamanho da rede + Topologia
- Ambiente EMI
- Necessidades da aplicao
4. Selecionar arquivo de configurao no dispositivo na
ferramenta de configurao (GSD, EDS)
5. Selecionar e configurar parmetros de comunicao,
assim como:
- Polling cclico
- Communicao de endereamento
- sincronizado or free running
6. Alocao de imagem fsica do processo (Mapeamento)
EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT tem custos menores (1): Engenharia

Menor esforo para planejamento de rede:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Configurao simplificada
Configurao padro vai funcionar, sem tuning da
rede

Diagnsticos melhorados:
Rpida manipulao de erros em um menor tempo

Instalao rpida:
Sem configurao de endereo necessria

Implementao / Ferramentas:
Ferramentas padronizadas de monitoramento,
e.g. MS Network Monitor ou Wireshark: livre
Parser Software: livre

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT tem custos menores (2): Hardware


Mestre:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Sem carto dedicado (co-processador)


Porta Ethernet on-board

Escravo:
Baixo custo de controlador escravo
FPGA ou ASIC
Para dispositivos simples: sem um C
Sem um poderoso C necessrio

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Infrasestrutura:
sem necessidade de Switches/Hubs
Cabeamento Ethernet padro + conectores

EtherCAT Technology Group, 2012

%LW
&

EtherCAT simples de implementar


Implementao do escravo:

EtherCAT:

Todas as funes de tempo crtico implementadas em ASIC


ou FPGA

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

Comunicao de mquina de estado integrada


Performance da rede independente de

- Rpida
- Sincronizada

ESC trabalha o protocolo de tempo real no hardware

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana

Performance Escravo-C
Stack do protocolo

Para uso com ou sem C (Host CPU)


DPRAM (18kByte) integrada
Manuseio integrado de clock distribudo
Interrupes para C ultra precisas

- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT mais fcil de implementar: Mestre


Implementao de mestre:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

e.g. com exemplo de cdigo (fonte)


Ferramenta de configurao EtherCAT
Formato de dados XML de ESI e ENI
3URFHVV'DWD 3' ,PDJH
GHVFULSWLRQ

- Custos Efetivos

5HDOWLPH

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade

$SSOLFDWLRQ

(WKHU&$7
&RQILJXUDWLRQ7RRO

3DUVHU

[PO
[PO
[PO

[PO

(WKHU&$76ODYH
,QIRUPDWLRQ (6, )LOHV

(WKHU&$71HWZRUN
,QIRUPDWLRQ (1, )LOH

LQLW

RSWLRQDOIRURQOLQHIXQFWLRQDOLW\
HJVFDQQLQJIRUGHYLFHV

- Verstil

DF\FOLF
FRPPDQGV

(WKHU&$70DVWHU'ULYHU
5HDOWLPH

(WKHUQHW)UDPHV
1HWZRUN'ULYHU

6WDQGDUG(WKHUQHW0$&

August 2012

0DLOER[
6HUYLFHV
UHTUHVS

F\FOLF
FRPPDQGV

- Segurana
- Redundancia

3URFHVV'DWD
,PDJH

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT aprovado
Em linhas de produo desde 2003, excelente variedade de produtos

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT uma tecnologia aberta


Protocol completamente aberto:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT normatizado por IEC, ISO e SEMI


(IEC 61158, IEC 61784, ISO 15745, SEMI E54.20)

3
3
3

Controlador escravo de muitas origens


Controlador escravo fornece interoperabilidade
ETG organiza testes de interoperabilidade
(Plug Fests), Workshops e Seminrios
Testes e certificados de conformidade

EtherCAT Technology Group, 2012

Arquitetura de servodrive com SoE EtherCAT


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

3
3

EtherCAT Device
HTTP, FTP,

Servodrive Application

IEC 61800-7204
o
SERCOS*
Drive Profile

opcional

TCP

UDP

Service Channel

IP

3
Ethernet

- Conformidade

IDN

Servodrive Profile IEC 61800-7-204


Mapping to EtherCAT: IEC 61800-7-304

EoE

- Segurana

SoE
Mailbox

- Redundancia

Process Data:
AT / MDT

SoE
Process Data

EtherCAT Slave Controller

- Verstil
Ethernet Physical Layer

*SERCOS interface is a trademark by SI e.V.


August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT uma tecnologia aberta


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

3
3

Fundao: Novembro de 2003


Tarefas: Suporte, Avanos e promoo do EtherCAT
A maior organizao mundial de redes de campo
Mais de 2050* empresas membro de
54 pases em 6 continentes:
Fabricantes de dispositivos
Clientes finais
Fornecedores de tecnologia

Filiao aberta a todos

*as of July 2012


August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Time mundial do ETG


Dr. Guido
Beckmann, GER

Andrea Bock,
GER

Geng Cheng,
CHN

Bin (Beryl) Fan,


CHN

Oliver Fels,
GER

Thomas Rettig,
GER

Martin Rostan,
GER

Florian Hammel,
GER

Florian Hfele,
GER

Rainer Hoffmann,
GER

Liliane Hgel,
GER

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

3
3

Dr. YanQiang Liu, Prof Dr. Yong-Seon Masanori Obata,


CHN
Moon, KOR
JPN

Makiko Hori,
JPN

Joseph P. Stubbs,
USA

Fengjiao (Jojo) Fu
CHN

- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana

ETG Office
Japan

- Redundancia
- Verstil

ETG Office
North America
Seattle, WA

ETG Headquarters
Yokohama
Germany
ETG Office
ETG Office
Nuremberg
China
Korea
Beijing
Seoul

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Key Yoo,
KOR

Estrutura do EtherCAT Technology Group


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

3
3
3

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Desenvolvimento de membros ETG


July 2nd, 2012: 2050 membros

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

May 2011 May 2012:


+ 380

3
3
3

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

- Verstil

90

Distribuidores de membros ETG


100%

90%

sia
80%

70%

60%

50%

Amrica

EtherCAT Technology
Group verdadeiramente
uma organizao global

Europa
w/o Germany

40%

> 2000
membros

35
membros

30%

Alemanha
20%

Germany

Europe w/o Germany

America

Asia

ROW

Membros do ETG na sia


July 2nd 2012:
607 Membros asiticos

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
600
3
3

- Topologia Flexvel

3 500

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

400

3
3

300

- Aberta
- Conformidade

200

- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Asia (others)
Japan
China+Taiwan
Korea

100
0

Maio 2011 Maio 2012:


+ 149!

Membros de 54* Pases, 6 Continentes


*as of May 2012

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

Argentina

Austrlia

ustria

Blgica

Belarus

Colmbia

Bosnia e
Herzegovina

Brasil

Bulgria

Canad

China

Frana

Alemanha

Grcia

Hungria

ndia

Ir

Irlanda

Israel

Itlia

Japo

Corea

Lbano

Ltvia

Liechtenstein

Litunia

Malta

Mxico

Holanda

Nova
Zelndia

Noruega

Polnia

Portugal

Romnia

Russia

San Marino

Srvia

Singapura

Eslovquia

Eslovnia

frica do sul

Espanha

Sucia

Crocia

Rep
Tcheca

Dinamarca

Finlndia

3
3

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

Sua
August 2012

Taiwan

EtherCAT Technology Group, 2012

Tailndia

Turquia

Ucrnia

Reino Unido

EUA

Quantos membros investem na tecnologia?

- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Um indicador: kits de implementao vendidos.

At agora, Beckhoff vendeu mais de 1300 kits


(78% slave kits, 22%(!) master kits)

+ h kits de escravos + mestre stacks de outros


fornecedores*, como

3
3
3

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Escravo

- Aberta

Beck IPC
Deutschmann
EBV Elektronik
Hilscher
HMS anybus
IXXAT Automation
koenig-pa
port
Red one
Soft Servo Systems
ST Microelectronics
Terasic Technologies
Tetra
Xilinx

EtherCAT Technology Group, 2012

Mestre

EtherCAT:

acontis
esd
igH
IXXAT Automation
Kithara
Koenig-PA
MicroSys
Profimatics
Sybera

* Only those listed that have entered their


offering in the EtherCAT Product Guide

ETG: Membros ativos


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

Hannover Messe 2012: 68 fornecedores com mais de 280


dispositivos EtherCAT diferentes no stand do ETG:
35 drives diferentes de 24 fabricantes operam na mesma rede
25 mestres diferentes em uma instalao, usando 10
diferentes sistemas operacionais
Dispositivos de segurana (mestre + escravo) de outros
fabricantes operando em um sistema.

3
3

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT: Grande seleo de produtos


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

E/S, Controlador, IHM, Servo Drives, Inversores de frequncia


Sensores, Kits de desenvolvimento Escravo + Mestre,
Painis de controle, Vlvulas hidrulicas e
pneumticas,

3
3
3

- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Tecnologia de SO em Mestres EtherCAT

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

3
3
3

Mestres EtherCAT implementados no range de RTOS*

eCos
Integrity
INtime
Linux with RT-Preempt
Microware OS-9
MQXTM
On Time RTOS-32
Oracle Solaris (SunOS)
PikeOS
Proconos OS
QNX
Real-Time JavaTM
RMOS
RTKernel
RT-Linux
RTX
RTXC
RTAI Linux
SCALE-RT
TKernel
VxWin + CeWin+ RTOS32Win+LxWin
VxWorks
Windows CE
Windows Embedded mit IntervalZero RTX
Windows XP/XPE mit CoDeSys SP RTE
Windows XP/XPE mit TwinCAT RT-Extension
Windows Vista, 7
XOberon
XENOMAI Linux
C/OS-IITM
*as of July 2012

Conformidade e interoperabilidade
EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

A conformidade e a interoperbilidade so muito


importantes para o sucesso da tecnologia de
comunicao
Conformidade com a especificao uma obrigao para
todos os usurios da tecnologia EtherCAT
Para isso, o EtherCAT Conformance Test Tool (CTT)
usado
Casos de testes para o CTT so fornecidos pelo grupo de
trabalho Conformance dentro da comunidade ETG
O Teste de conformidade EtherCAT testa antes do
certificado oficial do EtherCAT Test Center (ETC)

EtherCAT Technology Group, 2012

Safety over EtherCAT


Alimentador de material

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade
- Segurana

Controle Bimanual
Proteo de espao com
scanner

Parada de
emergncia
Diagnstico
de operador
Limitao segura
de posio /
velocidade

- Redundancia
- Verstil
Instalao /
Manuteno

Porta com travas


de segurana
Isolamento

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Conceitos de segurana de mquinas modernas

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Safety over EtherCAT: Caractersticas


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana
- Redundancia
- Verstil

August 2012

Safety over EtherCAT (FSoE) define um padro de


comunicao segura para o transporte de dados em
processo seguros de dispositivos Safety over EtherCAT.
FSoE uma tecnologia aberta dentro do EtherCAT
Technology Group (ETG).
O protocolo desenvolvido de acordo com IEC 61508
Tem o Nvel de segurana (SIL) 3
Probabilidade de erro residual R(p) < 10-9

O protocolo aprovado pelo corpo independente (TV)

EtherCAT Technology Group, 2012

Safety over EtherCAT: Arquitetura do Software

EtherCAT:
- Rpida

Dispositivo 1

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

Dispositivo 2

Aplicao
De Segurana

Aplicao
De Segurana

Aplicao
Padro

Aplicao
Padro
Safety over
EtherCAT
Protocolo

Safety over
EtherCAT
Protocolo
EtherCAT
Interface de comunicao

- Segurana

EtherCAT
Interface de comunicao

EtherCAT Telegrama

- Redundancia
- Verstil

Safety data container (FSoE Frame)

EtherCAT usado como um "black channel"


Contm informao segura e no-segura
August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Safety
over
EtherCAT
EtherCAT
DLL e AL

Safety over EtherCAT: Arquitetura de Hardware


Um canal de comunicao

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

De acordo com o modelo A da IEC 61784-3 Anexo A

Dispositivo
Controlador A
Protocolo
Seguro
Controller A
Safety
Protocol

- Conformidade

- Segurana
- Redundancia

Entrada

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

PHY

Magnetics

- Aberta

RJ45

- Comprovada

3
3

Controlador B
Protocolo
Seguro
Controller B
Safety
Protocol
EtherCAT
Escravo

RJ45

- Ethernet Industrial

3
3
3

Magnetics

- Rpida

PHY

EtherCAT:

Sada

Safety over EtherCAT: Estrutura do Frame


Device 1

EtherCAT:
- Rpida

FSoE Frame

Aplicao
De segurana

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

FSoE
Protocolo

EtherCAT
Interface de comunicao

- Fcilidade de
implementar
- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

EtherCAT Frame
Cabealho Cabealho 1. DataEthernet EtherCAT grama

FSoE

- Custos Efetivos

Aplicao
Padro

HDR

- Sincronizada

2. Datagram

Process Data

FSC

- Segurana

FSoE Frame

- Redundancia

Qualquer
dispositivo detecta
um novo frame
FSoE, se um nico
bit no frame
mudado
Cada 2 Byte de dados
so checados
O nmero mximo de
dados de segurana
no restringido pelo
protocolo.

- Verstil

CMD

August 2012

O Frame FSoE
Frame est
embarcado como
um Container nos
dados de processo
do dispositivo

Safe
Data 0

CRC_0

Safe
Data 1

EtherCAT Technology Group, 2012

CRC_1

Safe
Data n

CRC_n Conn ID

Safety over EtherCAT: Medidas de Segurana


EtherCAT:
- Rpida

Medida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Perda

3
3

Insero

Sequncia incorreta

- Conformidade

August 2012

Clculo
CRC

- Aberta

- Verstil

ID de
conexo

- Comprovada

- Redundancia

Watchdog

Repetio no intencional

3
3

- Segurana

Erro

Sequencia
Numrica

Corrupo
Delay inaceitvel

Mscara

Repetio de erros em
switches
Envios errados entre
segmentos

EtherCAT Technology Group, 2012

;
;

Safety over EtherCAT: Exemplo de implementao

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

Lgica Descentralizada
PLC padro roteia mensagens seguras
PLC
Padro

Entradas Seguras

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

Sadas seguras

- Segurana
- Redundancia
S

- Verstil

S
S

Drives seguros

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Lgica Segura

Safety over EtherCAT: Vantagens


Soluo totalmente integrada:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana
- Redundancia

Comunicao padro e segura em um canal

Reduo de redes e interfaces


Configurao central, diagnsticos e manuteno para
E/S seguras e no seguras em uma ferramenta
Aplicaes seguras fazendo uso total das vantagens do
EtherCAT:

Baixos tempos de resposta


Nmero de ns quase ilimitado
Grandes extenses de rede
Opes de redundncia de cabo
Grande flexibilidade com conexo quente

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Sem Redundncia: Operao Normal


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Verstil

MAC 1

3
3
3

- Redundancia

Mestre EtherCAT

RX

Escravo 1

Escravo 2

Escravo N

RX

RX

RX

TX

TX

RX

TX

TX

...
TX

August 2012

TX

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

...
TX

RX

Sem Redundncia: Falha de cabo


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Verstil

MAC 1

3
3
3

- Redundancia

Mestre EtherCAT

RX

TX

Escravo 1

Escravo 2

Escravo N-1

Escravo N

RX

RX

TX

TX

RX

TX

...
TX

August 2012

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

RX

TX

TX

RX

...
TX

RX

TX

RX

Sem redundncia: Falha no cabo ou no n


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Verstil

MAC 1

3
3
3

- Redundancia

Mestre EtherCAT

RX

TX

Escravo 1

Escravo 2

Slave N-2

RX

RX

RX

TX

TX

TX

Escravo N-1

Escravo N

RX

TX

...
TX

August 2012

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

RX

TX

TX

RX

...
TX

RX

TX

RX

TX

RX

Sem redundncia: Operao normal


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

MAC 1

MAC 2

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia
- Verstil

Mestre EtherCAT

RX

RX

TX

Escravo 1

Escravo 2

Escravo N

RX

RX

RX

TX

TX

RX

TX

TX

...
TX

August 2012

TX

Somente uma
segunda porta
necessria
Sem carto
especial

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

...
TX

RX

Com redundncia: Falha de cabo


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

MAC 1

MAC 2

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia
- Verstil

Mestre EtherCAT

RX

TX

RX

TX

Escravo 1

Escravo 2

Escravo N-1

Escravo N

RX

RX

TX

TX

RX

TX

...
TX

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

TX

TX

RX

...
TX

RX

TX
Switchover time: < 15s

August 2012

RX

RX

Com redundncia: Falha no n ou cabo


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

RX Unit

TX Unit

- Topologia Flexvel

RX

TX

- Facilidade de
configurar

3
3

MAC 1

MAC 2

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia
- Verstil

Mestre EtherCAT

RX

TX

RX

Escravo 1

Escravo 2

Slave N-2

RX

RX

RX

TX

TX

TX

TX

Escravo N-1

Escravo N

RX

TX

...
TX

August 2012

RX

EtherCAT Technology Group, 2012

RX

TX

TX

RX

...
TX

RX

TX

RX

TX

RX

EtherCAT: Alta disponibilidade


Redundncia de cabo

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

Necessidade de uma segunda porta somente no mestre

Hot Swap dos dispositivos


Conexo quente de segmentos de rede
Mestre redundante com Hot Stand By
Mestre

- Redundancia
- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Grupo de
Conexo quente

EtherCAT: arquitetura verstil do sistema


EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada

3
3

- Ethernet Industrial

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

August 2012

M2S

Portas

3
3
3

- Verstil

Mestre para escravo


Escravo para escravo
Mestre para mestre

Mestre
M2M

Gateways
M2S
Mestre

EtherCAT Technology Group, 2012

S2S

Protocolo de Automao EtherCAT


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Protocolo de automao EtherCAT: Aplicao


0(6

23&

&RQWUROOHU
-H9HUELQGXQJ
PVF\FOH
,1N%\WH
287N%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

9LVX

]XP&RQWUROOHUXQG
DOOHQ6WDWLRQHQ

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

,1%\WH
287%\WH

6WDWLRQV
0DVWHU

6WDWLRQV
0DVWHU

6WDWLRQV
0DVWHU

6WDWLRQV
0DVWHU

6WDWLRQV
0DVWHU

6WDWLRQV
0DVWHU

PVF\FOH

6WDWLRQV
0DVWHU

(LQVFKOHXVHQ

August 2012

6WDWLRQV
0DVWHU

(LQVFKOHXVHQ

6WDWLRQV
0DVWHU

3UR]HVV
.DPPHU

3UR]HVV
.DPPHU

3UR]HVV
.DPPHU

(WKHUQHW&RQQHFWLRQ

(WKHU&$7$XWRPDWLRQ3URWRFRO

(WKHU&$76HJPHQW

23&

EtherCAT Technology Group, 2012

3UR]HVV
.DPPHU

3UR]HVV
.DPPHU

$XVVFKOHXVHQ

$XVVFKOHXVHQ

6WDWLRQV
0DVWHU

$XVVFKOHXVHQ

EtherCAT e comunicao Wireless


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

August 2012

Dispositivos wireless podem ser conectados pelo switch


Segmentos wireless no diminuem a comunicao EtherCAT
Protocolo: Protocolo de Automao EtherCAT

Troca de dados de processo Pushed e/ou Polled

Segmento transparente para dispositivos mestre

3
3
3

- Verstil

Porta

Master

Mestre v os
dados de processo
de um sub-sistema
ou das E/S locais

EtherCAT Technology Group, 2012

e.g. Leitor ou carto


RFID

Mestre com ou
sem controle
da aplicao

Porque as empresas escolhem EtherCAT?


Alta performance

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

- Verstil

August 2012

EtherCAT a tecnologia Ethernet Industrial mais rpida

Topologia flexvel
Beneficia no somente para grandes aplicaes distribudas

Facilidade de uso
Facilidade de manuteno e configurao

Baixos Custos
Implementao e infraestrutura econmicas

Segurana Funcional
Comunicao segura integrada

Variedade de produtos
Grande variedade de produtos EtherCAT disponveis

EtherCAT Technology Group, 2012

Aplicaoes do EtherCAT
Aplicaes rpidas, e.g.:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

- Verstil

August 2012

Mquinas de embalagens
Prensagem rpida
injetoras
Mquinas para madeira
Mquinas ferramena (CNC)
Bero de teste
Robtica

Aplicaes distribudas, e.g.:

Movimentao de material
logstica
Aquisio de dados

EtherCAT Technology Group, 2012

Aplicaes do EtherCAT
Devido ao baixo custo do mestre e cabeamento simples:

EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

Pequenos controladores Embedded


Pequenos PLCs
Qualquer aplicao de controle baseada em PC
Com ou sem necessidade de tempo real

EtherCAT permite aplicar outras tecnologias de rede de


campo cabeadas

- Verstil

August 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT A rede Ethernet de campo


EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

- Topologia Flexvel

- Facilidade de
configurar

3
3

- Sincronizada

- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

- Verstil

August 2012

Porque usar o mais lento,


somente porque mais caro?

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT A rede Ethernet de campo.


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EtherCAT:
- Rpida

- Ethernet Industrial

3
3
3

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3
3

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- Fcilidade de
implementar

para obter mais informaes

- Comprovada

3
3

- Aberta

- Conformidade

- Segurana

- Redundancia

- Verstil

August 2012

www.ethercat.org

EtherCAT Technology Group


ETG Headquarters
Ostendstr. 196
90482 Nuremberg, Germany
Fone: +49 911 54056 20
info@ethercat.org
EtherCAT Technology Group, 2012