EtherCAT Introduction PT

A Rede Ethernet de
Campo.
EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.

EtherCAT:
- Rpida
EtherCAT leva a rede de tempo real para o nvel de E/S

Sem sub-sistemas necessrios
- Sincronizada
- Ethernet Industrial
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT:
- Rpida
Outras tecnologias precisam de ciclos locais nas E/S e

gateways
- Sincronizada
Flash
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Verstil
Fieldbus
Controller
Driver
- Redundancia
CPU
Flash
August 2012
I/O
RAM
- Segurana
I/O
- Fcilidade de
implementar
I/O
- Custos Efetivos
I/O
CPU
I/O
- Facilidade de
configurar
Fieldbus
Controller
Driver
- Topologia Flexvel
Master for Local

Extension Bus
RAM

EtherCAT:
EtherCAT: Rede de tempo real no nvel de E/S
- Rpida
- Sincronizada
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT
Controller
EtherCAT
Controller
EtherCAT
Controller
- Custos Efetivos
EtherCAT
Controller
Driver
- Facilidade de
configurar
EtherCAT
Controller
- Topologia Flexvel

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
EtherCAT a rede de tempo real nvel de E/S

Sem sub-sistemas necessrios
Sem atrasos nos gateways
Entradas e sadas, sensores, atuadores, drives, displays:
tudo em um nico sistema!
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT rpida
EtherCAT:
- Rpida
Taxa de transmisso:
2 x 100 Mbit/s (Fast Ethernet, Full-Duplex)
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
Tempos de atualizao:
256 E/S digitais em 11 s
1000 E/S digitais distribudas em 100 ns em 30 s = 0.03
ms
200 E/S digitais (16 bit) em 50 s, 20 kHz de taxa de
amostragem
100 Servo-Eixos (cada um com 8 Byte de entrada e sada)
em 100 s = 0.1 ms
12000 E/S digitais em 350 s
- Verstil
August 2012
EtherCAT rpida
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
Largura de banda da rede Ethernet para E/S e Drives:

Ethernet Frame: 84 Bytes
incl. Preamble + IPG (interpacket gap)
- Topologia Flexvel
Data pay load:

e.g. 2 Bit..6 Byte
- Facilidade de
configurar
22 Bytes
- Custos Efetivos
Ethernet Header
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
4 Bytes
Data: 46 Bytes
CRC
12 Bytes
IPG
output data
Master
I/O
Response with input data
Tempo de
reao do
n
- Aberta
- Conformidade
Ethernet Header
Data: 46 Bytes
CRC
IPG
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
com 4 Byte de entrada+ 4 Byte de sada por n:

4,75% taxa de dados com tempo de reao de 0 s por n
1,9% taxa de dados com tempo de reao de 10 s por n
August 2012
EtherCAT is faster
EtherCAT:
- Rpida
Comparao de largura de banda:

Em 4 Byte de uso de dados por n:
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
Polling / Timeslicing: ~ 2..5 %
2 Bit de uso de dados por n:

EtherCAT: ~ 80..97 % (Full Duplex, 2 x 100 MBit/s)
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
100
90
80
70
- Aberta
60
- Conformidade
50
- Segurana
40
- Redundancia
30
- Verstil
20
10
0
Polling /
Timeslicing
August 2012
EtherCAT
Princpio Funcional: Ethernet on the fly

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
Car
27
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Analogia com um trem rpido:
Trem (Ethernet Frame) no pra

Quando assistimos o Trem da janela o vemos por inteiro
O Carro (Sub-Telegrama) tem tamanho varivel
As pessoas podem ser extradas ou inseridas (Bits) ou o
mesmo pode ser feito com grupos inteiros (Bytes) assim
como mltiplos grupos por trem.
Princpio Funcional: Ethernet on the Fly

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Eficincia: Normalmente h somente um Frame por ciclo

Utilizao ideal de largura de banda para a mxima
performance
August 2012
Princpio Funcional: Ethernet on the Fly

EtherCAT:
- Rpida
Escravo
Escravo
EtherCAT Slave
Controller
EtherCAT Slave
Controller
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Dados de processo so extrados e inseridos durante o

funcionamento:
O tamanho do pacote de dados por escravo quase
ilimitado
(1 Bit60 Kbyte, se houver a necessidade de muitos
frames)
A compilao dos dados de processo pode ser mudada em
cada ciclo, e.g. ciclos de tempo por eixo muito pequenos, e
longos ciclos para atualizao de E/S so possveis
Aliado ao sincronismo, eventos iniciam uma comunicao.
Princpio de Funcionamento: Ethernet on the fly
EtherCAT:
- Rpida
Master
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Ethernet Header ECAT HDR
PLC Data 1
NC Data
HDR 2
- Fcilidade de
implementar
HDR 2
- Custos Efetivos
HDR 1
- Facilidade de
configurar
PLC Data 2
CRC
Minimizar a sobrecarga do protocolo com endereos

implcitos.
Estrutura de telegramas otimizados para E/S
descentralizadas
Comunicao completamente no hardware: mxima
(+ previsvel!) performance
Sem necessidades de switch se houver somente dispositivos
EtherCAT devices na rede
Caractersticas marcantes de diagnstico
Compatibilidade com Ethernet mantida
Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm
EtherCAT:
Tempo de reao de E/S nos Barramentos anteriores :
- Rpida
- Sincronizada
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
Tmpd
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
- Segurana
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
Melhor caso de tempo de reao

Pior caso de tempo de reao
- Redundancia
- Verstil
TI/O
Entrada
Entrada
(pior caso)
(melhor caso)
Sada
Tmpd: Delay de processamento do
mestre
TI/O: Atualizao Local de tempo na
E/S
(Extenso local + Firmware)
August 2012
EtherCAT:
Arquitetura de sistema com EtherCAT :
- Rpida
- Sincronizada
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
Sem dispositivo mestre dedicado
Tmpd
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
Bus Cycle
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
- Segurana
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
Sem remotas serapadas
- Redundancia
- Verstil
August 2012
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
EtherCAT:
Arquitetura de sistema com EtherCAT :
- Rpida
- Sincronizada
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
TDMA (MAC)
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
TEtherCAT Cycle
August 2012
TDMA = Tempo para transferncia de

dados de/para o controlador
Ethernet atravs do acesso
direto de memria
EtherCAT:
Tempo de reao com EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task O
I PLC Task
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
Pior caso
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
Ciclo do
EtherCAT
Melhor caso
Entrada
Entrada
(pior caso)
(melhor caso)
Sadas
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Tempo de reao reduzido significantemente com a

mesma performance de controlador
Sem delays e ciclos independentes no barramento de E/S
Devido simplicidade do protocolo, no so necessrios
sistemas mestre dedicados (e.g. plug-in cards)
Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de

controle
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
Sistemas tradicionais geram imagens fsicas do processo

O mapeamento lgico deve ser feito atravs da imagem do
processo
- Topologia Flexvel
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Control System, e.g. IPC

logical process images
- Facilidade de
configurar
Feldbus Scanner/
DPRAM Master
N 1
node 1
Data n
PLC Data
node 2
N 2
NC Data
node 3
node 4
N 3
Mapeamento
N 4
August 2012
Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de

controle
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
O mesmo se aplica a sistemas com somente uma imagem do

processo
A recorrncia dos dados de processo (Mapeamento)
necessria, tambm
Sistema de Controle, PLC
Feldbus Scanner/
DPRAM Master
logical process image
EtherCAT:
N 1
node 1
node 2
N 2
node 3
node 4
N 3
Mapeamento
N 4
August 2012
EtherCAT: Mapeamento movido para o Dispositivo

Escravo
Mestre
EtherCAT:
- Rpida
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
Ethernet Header
ECAT
HDR
PLC Data
NC Data
HDR 3
- Topologia Flexvel
HDR 2
logical process images up to 4 GByte
HDR 1
- Sincronizada
Data n
Ethernet
Data n
PLC Data
NC Data
Datagrama 1
Datagrama 2
Datagrama n
- Redundancia
- Verstil
August 2012
O sistema de controle aliviado, o mestre se torna muito

simples.
Os dados so transmitidos de acordo com as necessidades da
aplicao: extremamente rpido, flexvel e eficiente.
Medida de propagao de delay no EtherCAT (1)
EtherCAT:
- Rpida
O n EtherCAT mede a diferena de tempo entre a sada

e a chegada de frames
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
EtherCAT Frame
Direo de processo
EtherCAT Frame
- Comprovada
Direo de envio
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Medida de propagao de delay no EtherCAT (2)

EtherCAT:
- Rpida
O n EtherCAT mede a diferena de tempo entre a sada

e a chegada de frames
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
IPC
Master
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Clock Distribudo
EtherCAT:
- Rpida
Sincronizao precisa (<< 1 s!) pelo ajuste exato de

clock distribudo
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
IPC
Master
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
S
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Clock Distribudo
EtherCAT:
- Rpida
Scope View com dois dispositivos separados

300 Ns entre eles, 120m de cabeamento
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
Interrupt
Node 1
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Simultaneousness:
~15 ns
- Comprovada
Jitter: ~ +/-20ns
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Interrupt
Node 300
Sincronizao de mltiplas redes

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
A rede EtherCAT pode ser acoplada com uma ponte EtherCAT

3 As pontes oferecem sincronizao de vrias redes atravs do
hardware.
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
M1
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
M2
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
M3
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Sincronizao de mltiplas redes

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
A rede EtherCAT pode ser acoplada com uma ponte EtherCAT

3 As pontes oferecem sincronizao de vrias redes atravs do
hardware.
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
M1
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
M2
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
M3
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT Ethernet Industrial!

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
3
3
EtherCAT usa os Frames Ethernet padro: IEEE 802.3

Alternativamente via UDP/IP (se a rota IP Routing
necessria)
Sem frames reduzidos
MTU: max. 1514 Byte
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
48 Bit
Destination
48 Bit
16 Bit
16 Bit
Source
EtherType
Header
48 -1498 Byte
EtherCAT Datagrams
Embedded in Standard Ethernet

Frame, EtherType 0x88A4
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
160 Bit
Ethernet H.
Or: via UDP/IP
UDP Port 0x88A4
IP Header
CRC
1n EtherCAT
Datagrams
- Aberta
- Conformidade
32 Bit
64 Bit
UDP H.
48 -1470 Byte
16 Bit
Header
EtherCAT Datagrams
11 Bit
1 Bit
4 Bit
Length
Res.
Type
CRC

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
Totalmente transparente para TCP/IP

Todas as tecnologias Internet (HTTP, FTP,
Webserver,) disponvel sem restrio de capacidade
de tempo real!
Dispositivo escravo EtherCAT
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Standard
TCP/IP
Stack
Aplicao
Ethernet
TCP
Aplicao
Tempo Real
UDP
- Aberta
- Conformidade
Acyclic
Data
IP
- Segurana
- Redundancia
Mailbox
- Verstil
EtherCAT MAC / DLL

Ethernet PHY
August 2012
Process Data
Ethernet PHY

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
Qualquer dispositivos Ethernet pode ser conectado

atravs de uma porta
Acesso ao Servidor Web com browser padro
- Topologia Flexvel
Funcionalidade
de Internet
Virtual Switch
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
Master
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Servidor web
Switchport

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
O Switch Virtual Ethernet roteia qualquer Frame Ethernet

tanto de dentro pra fora do segmento quanto ao contrrio.
- Topologia Flexvel
Funcionalidade
de Switch Virtual
Ethernet
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
Master
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Ethernet
Switch
August 2012
Switchport
Porta switch: Qualquer protocolo Ethernet

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
Interface com qualquer dispositivo Ethernet ou rede

Frames Ethernet so inseridos no Protocolo Ethernet:
Ethernet over EtherCAT
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
EtherCAT Switchport
- Custos Efetivos
Ethernet MAC
PHY
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
RX1
- Aberta
- Segurana
Mailbox
PHY
TX1
TX3
TX2
TX2
TX3
TX1
Process Data
EtherCAT MAC / DLL
- Verstil
August 2012
RX4
Fragmentation
- Conformidade
- Redundancia
RX RX3
RX2TX
PHY
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
3
3
Mestre TCP/IP Stack pode fornecer acesso remoto Caixa de

mensagens atravs do TCP/IP para qualquer dispositivo
EtherCAT ideal para ferramentas.
Sem necessidade de stack TCP/IP stack em cada dispositivo:
reduo de custos
- Facilidade de
configurar
Mestre TCP/IP
Stack fornece
acesso caixa de
mensagens
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Master
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Acesso online ao
dispositivo
Switchport
Integrao Vertical (1)

atravs da porta
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
Mestre
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Switchport
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
+ Qualquer protocolo Ethernet pode ser usado

+ necessidade de somente uma porta Ethernet (no
controlador)
+ A performance EtherCAT no limitada

...atravs da segunda porta Ethernet
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
Master
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
2nd Ethernet
Port
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012

controlador)
- mas: requer uma segunda porta Ethernet (no controlador)

atravs do Switch
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
Master
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Ethernet
Switch
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012

controlador)
- mas: a performance reduzida pelo delay do switch (e
trfego genrico Ethernet)
Cabeamento EtherCAT mais flexvel

Topologia Ethernet padro: Estrela
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
3
Topologia flexvel arbitrariamente expansvel
Variao de topologia flexvel: Linha, Estrela, rvore, cadeia

+ possveis ramificaes; podem ser usadas em qualquer
combinao!
at 65.535 ns para cada segmento EtherCAT
Cabeamento padro Ethernet
Line
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Mestre
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Drop Line
Star/Tree
August 2012

ERP
Protocolo de Automao EtherCAT
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
3
HMI
HMI
(e.g OPC,
Thin Client)
Switch
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
EtherCAT
Master
EtherCAT
Master
EtherCAT
Master
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Switchport
EtherCAT
Master
EtherCAT
Master
redundancia
(opcional)
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Slave
Device
Dispositivo EtherCAT Escravo processado on the fly

August 2012
Grande Sistema de Teste EtherCAT

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
10.056
Ns EtherCAT
August 2012

Variantes de Sinal Ethernet do EtherCAT:
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
100BASE-TX (at 100 m entre 2 ns)

100BASE-FX (at 20 km entre 2 ns (fibra single mode) )
LVDS (para dispositivos modulares)
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
LVDS*
100 m
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
20 km
- Comprovada
Master
- Aberta
- Conformidade
Ethernet on
100BASE-TX
up to 100 m
with transformer
coupling
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Ethernet em
100BASE-FX
(fibr ptica)
at 20 km
Ethernet em LVDS* layout para
dispositivos modulares
Qualquer nmero de layouts fsicos tm mudanas permitidas

*LVDS: Sinal de baixa voltagem diferencial para ANSI/TIA/EIA-644,
tambm usado em IEEE 802.3ae (10 Gigabit Ethernet)
August 2012
EtherCAT ao invs de PCI
- Sincronizada
3
3
Proteo do seu investimento

Migrao suave de fieldbus para EtherCAT
Integrao com outros dipositivos de rede, e.g.:
EtherCAT:
- Rpida
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
AS-Interface
BACnet MS/TP
CANopen
CC-Link
ControlNet
DeviceNet
Ethernet/IP
FIPIO
Interbus
IO-Link
Lightbus
LonWorks
Modbus Plus, RTU, TCP
PROFIBUS
PROFINET IO
Mxima expanso do sistema com baixos custos de gateway

Tempos de Atualizao:
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
3
Imagem do processo atualizada atravs do PCI (500 Bytes

input and output data each): 400 s
Imagem do processo atualizada atravs do EtherCAT
(1.500 Bytes input and output data): 150 s
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
3
Sem necessidade de slots no sistema de controle (IPC

or PLC) required
Mxima expanso
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
EtherCAT
August 2012
EtherCAT mais fcil de configurar

Topologia:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Sincronizada
- Facilidade de
configurar
Comparao Automtica de topologia esperada e

atual.
Diagnstico:
Diagnstico com exata localizao
Todos os ns
constantemente
monitorados
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
M
Erros de bit
so
localizados
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Erros de tempo so detectados e armazenados

localmente (e.g. Time Window for Actual Values missed)
August 2012
EtherCAT mais fcil de configurar

Planejamento de rede:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Sincronizada
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
Performance independente de:

Implementao de escravos
(sem Stacks involvidos no processo de comunicao)
Topologia (sem Switches/Hubs)
Endereamento
Sem endereamento manual necessrio

Sem manipulao de endereamento IP ou MAC
Endereos so atribudos automaticamente
Endereos podem ser mantidos
Sem novo endereamento se ns so adicionados
- Verstil
August 2012
Configurao: Sistemas clssicos de rede

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
1. Seleo + topologia de acordo com limitaes do sistema

2. Configurao de endereos do n em
dispositivos escravos
3. Seleo e configurao de Baudrate,
depende de:
- Tamanho da rede + Topologia
- Ambiente EMI
- Necessidades da aplicao
4. Selecionar arquivo de configurao no dispositivo na
ferramenta de configurao (GSD, EDS)
5. Selecionar e configurar parmetros de comunicao,
assim como:
- Polling cclico
- Communicao de endereamento
- sincronizado or free running
6. Alocao de imagem fsica do processo (Mapeamento)
Configurao: EtherCAT
EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
1. Seleo + topologia de acordo com limitaes do sistema

2. Configurao de endereos do n em
dispositivos escravos
3. Seleo e configurao de Baudrate,
depende de:
- Tamanho da rede + Topologia
- Ambiente EMI
- Necessidades da aplicao
4. Selecionar arquivo de configurao no dispositivo na
ferramenta de configurao (GSD, EDS)
5. Selecionar e configurar parmetros de comunicao,
assim como:
- Polling cclico
- Communicao de endereamento
- sincronizado or free running
6. Alocao de imagem fsica do processo (Mapeamento)
EtherCAT tem custos menores (1): Engenharia
Menor esforo para planejamento de rede:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Configurao simplificada
Configurao padro vai funcionar, sem tuning da
rede
Diagnsticos melhorados:
Rpida manipulao de erros em um menor tempo
Instalao rpida:
Sem configurao de endereo necessria
Implementao / Ferramentas:
Ferramentas padronizadas de monitoramento,
e.g. MS Network Monitor ou Wireshark: livre
Parser Software: livre
EtherCAT tem custos menores (2): Hardware

Mestre:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Sem carto dedicado (co-processador)

Porta Ethernet on-board
Escravo:
Baixo custo de controlador escravo
FPGA ou ASIC
Para dispositivos simples: sem um C
Sem um poderoso C necessrio
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Infrasestrutura:
sem necessidade de Switches/Hubs
Cabeamento Ethernet padro + conectores
%LW
&
EtherCAT simples de implementar

Implementao do escravo:
EtherCAT:
Todas as funes de tempo crtico implementadas em ASIC

ou FPGA
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
Comunicao de mquina de estado integrada

Performance da rede independente de
- Rpida
- Sincronizada
ESC trabalha o protocolo de tempo real no hardware
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
Performance Escravo-C
Stack do protocolo
Para uso com ou sem C (Host CPU)

DPRAM (18kByte) integrada
Manuseio integrado de clock distribudo
Interrupes para C ultra precisas
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT mais fcil de implementar: Mestre

Implementao de mestre:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
e.g. com exemplo de cdigo (fonte)

Ferramenta de configurao EtherCAT
Formato de dados XML de ESI e ENI
3URFHVV'DWD3',PDJH
GHVFULSWLRQ
- Custos Efetivos
5HDOWLPH
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
$SSOLFDWLRQ
(WKHU&$7
&RQILJXUDWLRQ7RRO
3DUVHU
[PO
[PO
[PO
[PO
(WKHU&$76ODYH
,QIRUPDWLRQ(6,)LOHV
(WKHU&$71HWZRUN
,QIRUPDWLRQ(1,)LOH
LQLW
RSWLRQDOIRURQOLQHIXQFWLRQDOLW\
HJVFDQQLQJIRUGHYLFHV
- Verstil
DF\FOLF
FRPPDQGV
(WKHU&$70DVWHU'ULYHU
5HDOWLPH
(WKHUQHW)UDPHV
1HWZRUN'ULYHU
6WDQGDUG(WKHUQHW0$&
August 2012
0DLOER[
6HUYLFHV
UHTUHVS
F\FOLF
FRPPDQGV
- Segurana
- Redundancia
3URFHVV'DWD
,PDJH
EtherCAT aprovado
Em linhas de produo desde 2003, excelente variedade de produtos
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT uma tecnologia aberta

Protocol completamente aberto:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT normatizado por IEC, ISO e SEMI

(IEC 61158, IEC 61784, ISO 15745, SEMI E54.20)
3
3
3
Controlador escravo de muitas origens

Controlador escravo fornece interoperabilidade
ETG organiza testes de interoperabilidade
(Plug Fests), Workshops e Seminrios
Testes e certificados de conformidade
Arquitetura de servodrive com SoE EtherCAT

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
3
3
EtherCAT Device
HTTP, FTP,
Servodrive Application
IEC 61800-7204
o
SERCOS*
Drive Profile
opcional
TCP
UDP
Service Channel
IP
3
Ethernet
- Conformidade
IDN
Servodrive Profile IEC 61800-7-204

Mapping to EtherCAT: IEC 61800-7-304
EoE
- Segurana
SoE
Mailbox
- Redundancia
Process Data:
AT / MDT
SoE
Process Data
EtherCAT Slave Controller
- Verstil
Ethernet Physical Layer
*SERCOS interface is a trademark by SI e.V.

August 2012
EtherCAT uma tecnologia aberta

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
3
3
Fundao: Novembro de 2003

Tarefas: Suporte, Avanos e promoo do EtherCAT
A maior organizao mundial de redes de campo
Mais de 2050* empresas membro de
54 pases em 6 continentes:
Fabricantes de dispositivos
Clientes finais
Fornecedores de tecnologia
Filiao aberta a todos
*as of July 2012

August 2012
Time mundial do ETG

Dr. Guido
Beckmann, GER
Andrea Bock,
GER
Geng Cheng,
CHN
Bin (Beryl) Fan,

CHN
Oliver Fels,
GER
Thomas Rettig,
GER
Martin Rostan,
GER
Florian Hammel,
GER
Florian Hfele,
GER
Rainer Hoffmann,
GER
Liliane Hgel,
GER
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
3
3
Dr. YanQiang Liu, Prof Dr. Yong-Seon Masanori Obata,

CHN
Moon, KOR
JPN
Makiko Hori,
JPN
Joseph P. Stubbs,
USA
Fengjiao (Jojo) Fu
CHN
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
ETG Office
Japan
- Redundancia
- Verstil
ETG Office
North America
Seattle, WA
ETG Headquarters
Yokohama
Germany
ETG Office
ETG Office
Nuremberg
China
Korea
Beijing
Seoul
August 2012
Key Yoo,
KOR
Estrutura do EtherCAT Technology Group

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Desenvolvimento de membros ETG

July 2nd, 2012: 2050 membros
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
May 2011 May 2012:

+ 380
3
3
3
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D

E
&
D
- Verstil
90
Distribuidores de membros ETG

100%
90%
sia
80%
70%
60%
50%
Amrica
EtherCAT Technology
Group verdadeiramente
uma organizao global
Europa
w/o Germany
40%
> 2000
membros
35
membros
30%
Alemanha
20%
Germany
Europe w/o Germany
America
Asia
ROW
Membros do ETG na sia

July 2nd 2012:
607 Membros asiticos
EtherCAT:
- Rpida
3
600
3
3
- Topologia Flexvel
3 500
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
400
3
3
300
- Aberta
- Conformidade
200
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Asia (others)
Japan
China+Taiwan
Korea
100
0
Maio 2011 Maio 2012:

+ 149!
Membros de 54* Pases, 6 Continentes

*as of May 2012
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
Argentina
Austrlia
ustria
Blgica
Belarus
Colmbia
Bosnia e
Herzegovina
Brasil
Bulgria
Canad
China
Frana
Alemanha
Grcia
Hungria
ndia
Ir
Irlanda
Israel
Itlia
Japo
Corea
Lbano
Ltvia
Liechtenstein
Litunia
Malta
Mxico
Holanda
Nova
Zelndia
Noruega
Polnia
Portugal
Romnia
Russia
San Marino
Srvia
Singapura
Eslovquia
Eslovnia
frica do sul
Espanha
Sucia
Crocia
Rep
Tcheca
Dinamarca
Finlndia
3
3
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Sua
August 2012
Taiwan
Tailndia
Turquia
Ucrnia
Reino Unido
EUA
Quantos membros investem na tecnologia?
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Um indicador: kits de implementao vendidos.
At agora, Beckhoff vendeu mais de 1300 kits

(78% slave kits, 22%(!) master kits)
+ h kits de escravos + mestre stacks de outros

fornecedores*, como
3
3
3
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Escravo
- Aberta
Beck IPC
Deutschmann
EBV Elektronik
Hilscher
HMS anybus
IXXAT Automation
koenig-pa
port
Red one
Soft Servo Systems
ST Microelectronics
Terasic Technologies
Tetra
Xilinx
Mestre
EtherCAT:
acontis
esd
igH
IXXAT Automation
Kithara
Koenig-PA
MicroSys
Profimatics
Sybera
* Only those listed that have entered their

offering in the EtherCAT Product Guide
ETG: Membros ativos

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
Hannover Messe 2012: 68 fornecedores com mais de 280

dispositivos EtherCAT diferentes no stand do ETG:
35 drives diferentes de 24 fabricantes operam na mesma rede
25 mestres diferentes em uma instalao, usando 10
diferentes sistemas operacionais
Dispositivos de segurana (mestre + escravo) de outros
fabricantes operando em um sistema.
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT: Grande seleo de produtos

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
E/S, Controlador, IHM, Servo Drives, Inversores de frequncia

Sensores, Kits de desenvolvimento Escravo + Mestre,
Painis de controle, Vlvulas hidrulicas e
pneumticas,
3
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Tecnologia de SO em Mestres EtherCAT
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
3
3
3
Mestres EtherCAT implementados no range de RTOS*
eCos
Integrity
INtime
Linux with RT-Preempt
Microware OS-9
MQXTM
On Time RTOS-32
Oracle Solaris (SunOS)
PikeOS
Proconos OS
QNX
Real-Time JavaTM
RMOS
RTKernel
RT-Linux
RTX
RTXC
RTAI Linux
SCALE-RT
TKernel
VxWin + CeWin+ RTOS32Win+LxWin
VxWorks
Windows CE
Windows Embedded mit IntervalZero RTX
Windows XP/XPE mit CoDeSys SP RTE
Windows XP/XPE mit TwinCAT RT-Extension
Windows Vista, 7
XOberon
XENOMAI Linux
C/OS-IITM
*as of July 2012
Conformidade e interoperabilidade
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
A conformidade e a interoperbilidade so muito

importantes para o sucesso da tecnologia de
comunicao
Conformidade com a especificao uma obrigao para
todos os usurios da tecnologia EtherCAT
Para isso, o EtherCAT Conformance Test Tool (CTT)
usado
Casos de testes para o CTT so fornecidos pelo grupo de
trabalho Conformance dentro da comunidade ETG
O Teste de conformidade EtherCAT testa antes do
certificado oficial do EtherCAT Test Center (ETC)
Safety over EtherCAT

Alimentador de material
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
Controle Bimanual
Proteo de espao com
scanner
Parada de
emergncia
Diagnstico
de operador
Limitao segura
de posio /
velocidade
- Redundancia
- Verstil
Instalao /
Manuteno
Porta com travas

de segurana
Isolamento
August 2012
Conceitos de segurana de mquinas modernas
August 2012
Safety over EtherCAT: Caractersticas

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Safety over EtherCAT (FSoE) define um padro de

comunicao segura para o transporte de dados em
processo seguros de dispositivos Safety over EtherCAT.
FSoE uma tecnologia aberta dentro do EtherCAT
Technology Group (ETG).
O protocolo desenvolvido de acordo com IEC 61508
Tem o Nvel de segurana (SIL) 3
Probabilidade de erro residual R(p) < 10-9
O protocolo aprovado pelo corpo independente (TV)
Safety over EtherCAT: Arquitetura do Software
EtherCAT:
- Rpida
Dispositivo 1
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
Dispositivo 2
Aplicao
De Segurana
Aplicao
De Segurana
Aplicao
Padro
Aplicao
Padro
Safety over
EtherCAT
Protocolo
Safety over
EtherCAT
Protocolo
EtherCAT
Interface de comunicao
- Segurana
EtherCAT
EtherCAT Telegrama
- Redundancia
- Verstil
Safety data container (FSoE Frame)
EtherCAT usado como um "black channel"

Contm informao segura e no-segura
August 2012
Safety
over
EtherCAT
EtherCAT
DLL e AL
Safety over EtherCAT: Arquitetura de Hardware

Um canal de comunicao
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
De acordo com o modelo A da IEC 61784-3 Anexo A
Dispositivo
Controlador A
Protocolo
Seguro
Controller A
Safety
Protocol
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
Entrada
- Verstil
August 2012
PHY
Magnetics
- Aberta
RJ45
- Comprovada
3
3
Controlador B
Protocolo
Seguro
Controller B
Safety
Protocol
EtherCAT
Escravo
RJ45
3
3
3
Magnetics
- Rpida
PHY
EtherCAT:
Sada
Safety over EtherCAT: Estrutura do Frame

Device 1
EtherCAT:
- Rpida
FSoE Frame
Aplicao
De segurana
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
FSoE
Protocolo
EtherCAT
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
EtherCAT Frame
Cabealho Cabealho 1. DataEthernet EtherCAT grama
FSoE
- Custos Efetivos
Aplicao
Padro
HDR
- Sincronizada
2. Datagram
Process Data
FSC
- Segurana
FSoE Frame
- Redundancia
Qualquer
dispositivo detecta
um novo frame
FSoE, se um nico
bit no frame
mudado
Cada 2 Byte de dados
so checados
O nmero mximo de
dados de segurana
no restringido pelo
protocolo.
- Verstil
CMD
August 2012
O Frame FSoE
Frame est
embarcado como
um Container nos
dados de processo
do dispositivo
Safe
Data 0
CRC_0
Safe
Data 1
CRC_1
Safe
Data n
CRC_n Conn ID
Safety over EtherCAT: Medidas de Segurana

EtherCAT:
- Rpida
Medida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Perda
3
3
Insero
Sequncia incorreta
- Conformidade
August 2012
Clculo
CRC
- Aberta
- Verstil
ID de
conexo
- Comprovada
- Redundancia
Watchdog
Repetio no intencional
3
3
- Segurana
Erro
Sequencia
Numrica
Corrupo
Delay inaceitvel
Mscara
Repetio de erros em
switches
Envios errados entre
segmentos
;
;
Safety over EtherCAT: Exemplo de implementao
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
Lgica Descentralizada
PLC padro roteia mensagens seguras
PLC
Padro
Entradas Seguras
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
Sadas seguras
- Segurana
- Redundancia
S
- Verstil
S
S
Drives seguros
August 2012
Lgica Segura
Safety over EtherCAT: Vantagens

Soluo totalmente integrada:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
Comunicao padro e segura em um canal
Reduo de redes e interfaces

Configurao central, diagnsticos e manuteno para
E/S seguras e no seguras em uma ferramenta
Aplicaes seguras fazendo uso total das vantagens do
EtherCAT:
Baixos tempos de resposta

Nmero de ns quase ilimitado
Grandes extenses de rede
Opes de redundncia de cabo
Grande flexibilidade com conexo quente
- Verstil
August 2012
Sem Redundncia: Operao Normal

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Verstil
MAC 1
3
3
3
- Redundancia
Mestre EtherCAT
RX
Escravo 1
Escravo 2
Escravo N
RX
RX
RX
TX
TX
RX
TX
TX
...
TX
August 2012
TX
RX
...
TX
RX
Sem Redundncia: Falha de cabo

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Verstil
MAC 1
3
3
3
- Redundancia
Mestre EtherCAT
RX
TX
Escravo 1
Escravo 2
Escravo N-1
Escravo N
RX
RX
TX
TX
RX
TX
...
TX
August 2012
RX
RX
TX
TX
RX
...
TX
RX
TX
RX
Sem redundncia: Falha no cabo ou no n

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Verstil
MAC 1
3
3
3
- Redundancia
Mestre EtherCAT
RX
TX
Escravo 1
Escravo 2
Slave N-2
RX
RX
RX
TX
TX
TX
Escravo N-1
Escravo N
RX
TX
...
TX
August 2012
RX
RX
TX
TX
RX
...
TX
RX
TX
RX
TX
RX
Sem redundncia: Operao normal

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
MAC 1
MAC 2
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Mestre EtherCAT
RX
RX
TX
Escravo 1
Escravo 2
Escravo N
RX
RX
RX
TX
TX
RX
TX
TX
...
TX
August 2012
TX
Somente uma
segunda porta
necessria
Sem carto
especial
RX
...
TX
RX
Com redundncia: Falha de cabo

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
MAC 1
MAC 2
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Mestre EtherCAT
RX
TX
RX
TX
Escravo 1
Escravo 2
Escravo N-1
Escravo N
RX
RX
TX
TX
RX
TX
...
TX
RX
TX
TX
RX
...
TX
RX
TX
Switchover time: < 15s
August 2012
RX
RX
Com redundncia: Falha no n ou cabo

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
RX Unit
TX Unit
- Topologia Flexvel
RX
TX
- Facilidade de
configurar
3
3
MAC 1
MAC 2
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
Mestre EtherCAT
RX
TX
RX
Escravo 1
Escravo 2
Slave N-2
RX
RX
RX
TX
TX
TX
TX
Escravo N-1
Escravo N
RX
TX
...
TX
August 2012
RX
RX
TX
TX
RX
...
TX
RX
TX
RX
TX
RX
EtherCAT: Alta disponibilidade

Redundncia de cabo
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
Necessidade de uma segunda porta somente no mestre
Hot Swap dos dispositivos

Conexo quente de segmentos de rede
Mestre redundante com Hot Stand By
Mestre
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Grupo de
Conexo quente
EtherCAT: arquitetura verstil do sistema

EtherCAT:
- Rpida
- Sincronizada
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
August 2012
M2S
Portas
3
3
3
- Verstil
Mestre para escravo

Escravo para escravo
Mestre para mestre
Mestre
M2M
Gateways
M2S
Mestre
S2S
Protocolo de Automao EtherCAT

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Protocolo de automao EtherCAT: Aplicao

0(6
23&
&RQWUROOHU
-H9HUELQGXQJ
PVF\FOH
,1N%\WH
287N%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
9LVX
]XP&RQWUROOHUXQG
DOOHQ6WDWLRQHQ
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
,1%\WH
287%\WH
6WDWLRQV
0DVWHU
6WDWLRQV
0DVWHU
6WDWLRQV
0DVWHU
6WDWLRQV
0DVWHU
6WDWLRQV
0DVWHU
6WDWLRQV
0DVWHU
PVF\FOH
6WDWLRQV
0DVWHU
(LQVFKOHXVHQ
August 2012
6WDWLRQV
0DVWHU
(LQVFKOHXVHQ
6WDWLRQV
0DVWHU
3UR]HVV
.DPPHU
3UR]HVV
.DPPHU
3UR]HVV
.DPPHU
(WKHUQHW&RQQHFWLRQ
(WKHU&$7$XWRPDWLRQ3URWRFRO
(WKHU&$76HJPHQW
23&
3UR]HVV
.DPPHU
3UR]HVV
.DPPHU
$XVVFKOHXVHQ
$XVVFKOHXVHQ
6WDWLRQV
0DVWHU
$XVVFKOHXVHQ
EtherCAT e comunicao Wireless

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
August 2012
Dispositivos wireless podem ser conectados pelo switch

Segmentos wireless no diminuem a comunicao EtherCAT
Protocolo: Protocolo de Automao EtherCAT
Troca de dados de processo Pushed e/ou Polled
Segmento transparente para dispositivos mestre
3
3
3
- Verstil
Porta
Master
Mestre v os
dados de processo
de um sub-sistema
ou das E/S locais
e.g. Leitor ou carto

RFID
Mestre com ou
sem controle
da aplicao
Porque as empresas escolhem EtherCAT?

Alta performance
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
EtherCAT a tecnologia Ethernet Industrial mais rpida
Topologia flexvel
Beneficia no somente para grandes aplicaes distribudas
Facilidade de uso
Facilidade de manuteno e configurao
Baixos Custos
Implementao e infraestrutura econmicas
Segurana Funcional
Comunicao segura integrada
Variedade de produtos
Grande variedade de produtos EtherCAT disponveis
Aplicaoes do EtherCAT
Aplicaes rpidas, e.g.:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Mquinas de embalagens
Prensagem rpida
injetoras
Mquinas para madeira
Mquinas ferramena (CNC)
Bero de teste
Robtica
Aplicaes distribudas, e.g.:
Movimentao de material
logstica
Aquisio de dados
Aplicaes do EtherCAT
Devido ao baixo custo do mestre e cabeamento simples:
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
Pequenos controladores Embedded

Pequenos PLCs
Qualquer aplicao de controle baseada em PC
Com ou sem necessidade de tempo real
EtherCAT permite aplicar outras tecnologias de rede de

campo cabeadas
- Verstil
August 2012
EtherCAT A rede Ethernet de campo

EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
Porque usar o mais lento,

somente porque mais caro?
EtherCAT A rede Ethernet de campo.

Por favor, visite-nos em
EtherCAT:
- Rpida
3
3
3
- Topologia Flexvel
- Facilidade de
configurar
3
3
- Sincronizada
- Custos Efetivos
- Fcilidade de
implementar
para obter mais informaes
- Comprovada
3
3
- Aberta
- Conformidade
- Segurana
- Redundancia
- Verstil
August 2012
www.ethercat.org
EtherCAT Technology Group

ETG Headquarters
Ostendstr. 196
90482 Nuremberg, Germany
Fone: +49 911 54056 20
info@ethercat.org

EtherCAT Introduction PT

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A Rede Ethernet de

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.

EtherCAT leva a rede de tempo real para o nvel de E/S

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.

Outras tecnologias precisam de ciclos locais nas E/S e

EtherCAT Technology Group, 2012

Master for Local

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.

EtherCAT: Rede de tempo real no nvel de E/S

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT A Rede Ethernet de Campo.

EtherCAT a rede de tempo real nvel de E/S

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT Technology Group, 2012

Largura de banda da rede Ethernet para E/S e Drives:

Data pay load:

com 4 Byte de entrada+ 4 Byte de sada por n:

EtherCAT Technology Group, 2012

Comparao de largura de banda:

Polling / Timeslicing: ~ 2..5 %

2 Bit de uso de dados por n:

EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio Funcional: Ethernet on the fly

Analogia com um trem rpido:

Trem (Ethernet Frame) no pra

EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio Funcional: Ethernet on the Fly

Eficincia: Normalmente h somente um Frame por ciclo

EtherCAT Technology Group, 2012

Princpio Funcional: Ethernet on the Fly

Dados de processo so extrados e inseridos durante o

Princpio de Funcionamento: Ethernet on the fly

Ethernet Header ECAT HDR

Minimizar a sobrecarga do protocolo com endereos

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

Tempo de reao de E/S nos Barramentos anteriores :

Melhor caso de tempo de reao

EtherCAT Technology Group, 2012

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

Arquitetura de sistema com EtherCAT :

Sem dispositivo mestre dedicado

Sem remotas serapadas

EtherCAT Technology Group, 2012

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

Arquitetura de sistema com EtherCAT :

EtherCAT Technology Group, 2012

TDMA = Tempo para transferncia de

Benefcios de um sistema de controle Lento, tambm

Tempo de reao com EtherCAT:

Tempo de reao reduzido significantemente com a

Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de

Sistemas tradicionais geram imagens fsicas do processo

Control System, e.g. IPC

EtherCAT Technology Group, 2012

Fieldbus: precisa de mapeamento no sistema de

O mesmo se aplica a sistemas com somente uma imagem do

EtherCAT Technology Group, 2012

EtherCAT: Mapeamento movido para o Dispositivo

logical process images up to 4 GByte

O sistema de controle aliviado, o mestre se torna muito

EtherCAT Technology Group, 2012

Medida de propagao de delay no EtherCAT (1)

O n EtherCAT mede a diferena de tempo entre a sada