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Wireless
Introduccin de los interruptores de proximidad inalmbricos
Christoffer Apneseth, Dacfey Dzung, Snorre Kjesbu, Guntram Scheible, Wolfgang Zimmermann
En las lneas de produccin de todos los sectores industriales se utilizan numerosos sensores y
actuadores. Y todos y cada uno de estos dispositivos requieren cableados para la alimentacin de
energa y para los datos. Los cables no solo son caros de instalar, tambin constituyen una fuente
habitual de averas.
Pero la solucin ya est en marcha. ABB est comercializando un nuevo interruptor de proximidad,
inalmbrico, que incorpora un mdulo de comunicaciones para la alimentacin de energa, la
transmisin de seales y la comunicacin hombremquina, eliminando, por tanto, la necesidad del
cableado.
tndares mundiales para los enlaces inalmbricos, como 802.11, Bluetooth, GSM, Zigbee y otros, eliminando as la necesidad de
soluciones regionales especiales.
Asumiendo que las modernas soluciones
IndustrialIT para la industria requieren comunicaciones almbricas e inalmbricas
avanzadas como importantes tecnologas de
apoyo, ABB ha seguido muy de cerca los
conceptos, las tecnologas y las empresas
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Por qu la tecnologa inalmbrica resulta tan atractiva para las aplicaciones industriales? Qu espera la industria de esta
tecnologa?
En pocas palabras, la tecnologa inalmbrica tiene tres ventajas principales: reduce
los costes gracias a su fcil instalacin, a la
simplicidad de su diseo y a la reduccin
de los materiales necesarios; aumenta la
productividad introduciendo movilidad, flexibilidad y rpido acceso a la red; y, finalmente, hace posible nuevas aplicaciones y
servicios con valor aadido, entre ellos
clientes de porttiles y terminales de operador, faceplates, diagnsticos a distancia, etc.
Estas ventajas, inherentes a la comunicacin inalmbrica, encuentran plena expresin en el nuevo interruptor de proximidad
inalmbrico de ABB.
surgidas de la automatizacin de oficinas y
de la telecomunicacin. Este sector es muy
prometedor, como avala la compaa ARC,
especializada en el anlisis de empresas,
Interruptores inalmbricos
de proximidad
Sensor con y sin cables. El cableado necesita una construccin mecnica especial.
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Technology review
para el control de mquinas 1 . Muy fiables y sin contacto fsico real, informan al
controlador sobre los movimientos de una
mquina. Dado que los interruptores de
proximidad inductivos estn diseados para
detectar objetos de metal, normalmente son
insensibles a la suciedad.
Sin embargo, existe un problema: las conexiones entre los sensores y el sistema de
control. Las conexiones se realizan con cables fijos multifilares con un conector o con
terminales. Aunque integrar los interruptores de proximidad inductivos en el diseo
de la mquina ha sido relativamente sencillo, el diseo e instalacin de los cables sigue siendo laborioso, especialmente cuando
los cables se mueven al comps de cada
movimiento de la mquina 2 .
Hoy en da, el diseador de mquinas
dispone de diversas soluciones tcnicas
para aumentar la fiabilidad de las conexiones elctricas entre los componentes mviles de la mquina, aunque la mayora de stos, como los transmisores de anillo deslizante, solo son adecuados para aplicaciones
especiales. El empleo de tubos y cables
muy flexibles es la forma ms extendida de
mejorar la fiabilidad de esas conexiones.
No obstante, los cables siguen siendo la
fuente principal de averas en los sensores y
de tiempos de parada de las mquinas. Por
lo tanto, la eliminacin de los cables es un
avance fundamental [1]. Y precisamente
para esto se han diseado los nuevos interruptores de proximidad inalmbricos de
ABB.
Fcil de definir,
difcil de resolver
El problema que en 1998 se present a un
grupo de investigadores de ABB era tan
sencillo de definir como difcil de resolver:
encontrar una solucin que sustituyera los
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A
C
A
A
D
trnica de consumo esto se considere aceptable, tanto ms si existen cientos de sensores, que pueden estar montados en lugares
inaccesibles o en mquinas que funcionan
da y noche. Por eso se necesita un dispositivo de energa autnomo [3] o una alimentacin inalmbrica de energa y un sistema
electrnico con un consumo muy bajo de
energa.
En trminos generales, la energa auxiliar
puede estar:
n Incluida en el sistema: por ejemplo las
bateras, las pilas de combustible, etc.
n Tomada del entorno del sistema: luz,
calor, vibracin, activacin por el usuario,
etc.
n Transmitida al sistema: ptica, radiofrecuencia, acstica, etc.
La definicin del problema hace inviable
la primera variante, mientras que la segunda
no satisface los estrictos requisitos de fiabili-
Una fuente de alimentacin (A) alimenta la bobina primaria (B) con corriente de 120 kHz.
Los sensores (C), situados en el circuito primario, estn equipados con bobinas
secundarias. El esquema de la derecha muestra el diagrama del circuito equivalente
con acoplamiento inductivo.
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de energa, independientemente de la orientacin respecto del vector de campo primario, se ha elegido una configuracin ortogonal de tres bobinas. Esta disposicin es muy
adecuada para la produccin en serie, ya
que su puesta a punto es sencilla.
Campo giratorio
Comunicacin inalmbrica
Cada mdulo de entrada recoge datos de los sensores de su rea y los transfiere
por un bus de campo (FB) hasta el controlador de la mquina (PLC).
mente muy inferiores a 1015 ms), dar servicio a gran nmero de sensores ubicados
en una clula de varios metros de radio y
garantizar una alta integridad de la transmisin de datos, incluso cuando la propagacin de radio pueda verse afectada por obstculos e interferencias 5 .
En un amplio estudio se evaluaron los
sistemas existentes, pero ninguno de ellos
satisfizo todos estos requisitos. Por ejemplo,
los sistemas pasivos de etiquetado electrnico, como los usados en los grandes
almacenes, no tienen ni alcance ni flexibilidad suficientes, y las WLAN o enlaces inalmbricos de corto alcance como Bluetooth [5] no soportan un numero elevado
de sensores.
En consecuencia se decidi disear un
nuevo sistema, ajustado a las necesidades
del sensor inalmbrico, aprovechando al
mximo los componentes estndar de bajo
coste que hubiera disponibles.
El nuevo sistema opera en la banda de
radio de 2,4 GHz asignada a los usuarios
ISM (industriales, cientficos y mdicos). Un
avanzado mdulo de entrada diseado por
ABB garantiza que la complejidad resida en
el mdulo de entrada ms que en el sensor.
Un mdulo de este tipo puede gestionar inalmbricamente hasta 60 sensores. Aunque
el diseo de ABB es similar en muchos aspectos a una estacin base WLAN, tiene varias caractersticas que lo diferencian claramente:
n Transmisin y recepcin simultneas de
las seales de radio; Bluetooth y WLAN no
admiten el funcionamiento full-duplex.
n Recepcin simultnea de las seales ms
potentes y ms dbiles. Una seal fuerte
puede tener una potencia un milln de
veces mayor que una seal dbil!
n Supresin de interferencias. Un sensor
puede captar un mensaje o seal muy dbil
Revista ABB 4/2002
Technology review
El consumo de energa del sensor inalmbrico debe mantenerse lo ms bajo posible. Esto se puede conseguir mediante una
electrnica de consumo ultrabajo o reduciendo los ciclos de funcionamiento de la
deteccin; en lugar de medir de forma continua, el sensor se enciende, toma una medida y a continuacin se apaga por un
tiempo prolongado. Despus de investigar
estas dos posibles soluciones, se decidi
usar un cabezal de sensor disponible comercialmente con una electrnica de bajo
consumo y adaptarlo adecuadamente.
Camino del mercado
Christoffer Apneseth
Snorre Kjesbu
Dr. Dacfey Dzung
Dr. Guntram Scheible
ABB Corporate Research
christoffer.apneseth@no.abb.com
snorre.kjesbu@no.abb.com
dacfey.dzung@ch.abb.com
guntram.scheible@de.abb.com
Wolfgang Zimmermann
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH
wolfgang.zimmermann@de.abb.com
References
[1] W. Zimmermann: Kabel eliminiert (Cabling eliminated). Computer & Automation 10/2002 Mindelheim, Germany, Oct 2002.
[2] Cubriendo un hueco en el mercado de buses de campo. ABB Review 1/2002, 3034.
[3] G. Scheible: Wireless energy autonomous systems: Industrial use? Sensoren und Messysteme VDE/IEEE Conference, Ludwigsburg, Germany,
March 1112 2002.
[4] International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP): Guidelines for Limiting Exposure to Time-Varying Electric, Magnetic, and
Electromagnetic Fields (up to 300 GHz). Health Physics vol 74, no 4, 494522, 1998.
[5] J. Endresen, et al: BluetoothTM , transmisin va de corto alcance con mltiples aplicaciones. Revista ABB 2/2001, 3543.
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