You are on page 1of 64

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Neumtica e Hidrulica

Dra. Nacar del Carmen Marn Calvo


nacari.marin@utp.ac.pa
I Semestre de 2015

BREVE DESCRIPCION:
Elementos de los sistemas neumticos e hidrulicos de control y
sistemas hbridos (Electro Hidrulicos y electro neumticos); con
nfasis en sus partes y componentes principales. Aplicaciones de
los sistemas neumticos al control industrial. Introduccin al
control lgico. Algebra de Boole y la formulacin de algoritmos
lgicos, ilustrando su aplicacin a travs de programas de
simulacin y laboratorios. Aplicacin del control lgico programable
en los sistemas hidrulicos y neumticos.

COMPETENCIAS.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Interpretar planos y especificaciones tcnicas.


Disear redes de instalaciones neumticas.
Analizar circuitos neumticos y electro neumticos.
Analizar circuitos hidrulico y electrohidrulico
Realizar pequeos programas de control lgico programables.
Habilidades analticas.

OBJETIVOS GENERALES:
a)Conocer el funcionamiento y aplicacin de los principales

accesorios empleados en neumtica e hidrulica.


b)Disear circuitos neumticos y electroneumticos utilizando

software de simulacin.
c)Disear el trazado de lneas de aire comprimido.

CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E
HIDRULICOS.

Objetivo Especfico: Conocer los principios y componentes bsicos de los


sistemas neumticos e hidrulicos
Contenido:
Compresores y Bombas
Fluidos
Vlvulas
Lneas
Actuadores

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE


COMPRIMIDO Y REDES DE DISTRIBUCIN.

Objetivos Especficos:
Conocer los equipos y componentes encargados de la produccin y

tratamiento del aire comprimido empleado en los sistemas neumticos.


Comprender los principios operativos y de seleccin de diversos

componentes y equipos empleados en los sistemas neumticos.


Calcular y dimensionar redes de aire comprimido

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE


COMPRIMIDO Y REDES DE DISTRIBUCIN.

Compresores
Generalidades
Tipos de compresor
Seleccin de compresor
Presin de servicio
Caudal proporcionado.
Rendimiento energtico.
Volumen del depsito de
regulacin.
Clculos del volumen del depsito
de regulacin.

Acondicionamiento del aire.


Equipos para el tratamiento del
aire.
Refrigeradores posteriores.
Secadores.
Tipos de redes.
Acometidas en la red.
Unidades de mantenimiento.
Vlvulas de arranque progresivo.

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE


COMPRIMIDO Y REDES DE DISTRIBUCIN.

Enchufes rpidos.
Mangueras.
Clculo de una red de distribucin.
Hiptesis de funcionamiento.
Clculo de caudales
circulantes.
Predimensionamiento del
dimetro.
Clculos de prdidas de
carga

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

Objetivos Especficos:
Conocer las diferentes variantes de actuadores, motores, vlvulas

y otros componentes empleados en neumtica e hidrulica.


Calcular, en funcin de parmetros de diseo los actuadores

necesarios en una instalacin neumtica e hidrulica.

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

Actuadores lineales (cilindros neumticos)


Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros de doble efecto de ejecucin especial
Amortiguacin en el final de carrera
Fijaciones
Detalles constructivos de los cilindros
Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores
Clculo del dimetro del mbolo necesario
Longitud de carrera
Velocidad del mbolo
Consumo de aire
Funcionamiento real de un cilindro
Actuadores de giro
Motores neumticos
Motores de mbolo
Motores de paletas
Motor de engranajes
10

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

Turbomotores
Ejemplo de seleccin de un cilindro
Vlvulas Distribuidoras
Representacin esquemtica de las vlvulas
Accionamiento de vlvulas
Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvula de disco plano giratorio
Accionamiento servopilotado de vlvulas
Caudal circulante por las vlvulas
Vlvulas de bloque
Vlvula antirretorno
Vlvula selectora de circuito (Vlvula O; Funcin lgica OR)

11

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.


Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; Funcin lgica AND)
Vlvulas de presin
Vlvulas regulad oras de presin
Vlvula de arranque progresivo
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
Vlvulas de caudal
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula de escape rpido
Vlvulas combinadas
Temporizador
Tobera de aspiracin por depresin o generador de vaco
Sensores de proximidad neumticos
Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin)
Sensores de reflexin
Barreras de aire
Amplificador de presin.
12

CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: CIRCUITOS NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICA. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS (LGICA
CABLEADA).
Objetivos Especficos:
Conocer los diferentes componentes de loso circuitos neumticos, electroneumticos
(lgica cableada) y digitales.

Comprender el funcionamiento de diversos componentes de los circuitos neumticos,

electroneumticos (lgica cableada) y digitales.


Distinguir entre el circuito de potencia y el de control en un diagrama o circuito

electroneumtico.
Conocer el entorno de trabajo del simulador de neumtica.
Realizar prcticas de laboratorio y con el simulador de circuitos neumticos,

electroneumticos (lgica cableada) y digitales.


Disear con el simulador circuitos neumticos, electroneumticos (lgica cableada) y

digitales.
13

CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: CIRCUITOS NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICA. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS (LGICA
CABLEADA).
Simbologa
Mtodos de representacin
Esquema funcional
Diagrama espacio - fase
Diagrama espacio tiempo
Secuencia de actividades.
Proceso del funcionamiento real de un cilindro
Confeccin de un circuito.
Esquema del proceso
Esquema del circuito funcional
El programa de simulacin FluidSim.
Descripcin del programa.
La barra de ttulo y de herramientas.
La biblioteca de elementos.
Entradas de Seal
Finales de Carrera
Finales de carrera mecnicos.

14

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: CIRCUITOS NEUMTICOS Y


ELECTRONEUMTICA. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS (LGICA
CABLEADA).
Finales de carrera sin contacto
Sensores de proximidad
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores pticos
Convertidor de seal neumtico elctrico
Rels
Rels de tiempo o temporizadores
Electrovlvulas
Simbologa elctrica
Circuitos bsicos empleando el programa de simulacin FluidSim.
Circuito de autorretencin.
Mandos con comportamiento temporizado
Retardo de excitacin. Cilindro de doble efecto
Retardo de desexcitacin. Cilindro de doble efecto
Diseo de circuitos
Ejemplos resueltos
15

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).

Objetivos Especficos:
Comprender el concepto de funcin lgica y su implementacin en

los circuitos digitales.


Conocer los componentes y funcionamiento de un autmata

programable.
Elaborar circuitos de mando digital que controlen los diferentes

componentes de una instalacin neumtica o hidrulica.

16

CONTENIDO

NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).


Funcin Lgica.
La tabla de la verdad.
Compuertas Lgicas.
Circuitos lgicos
Componentes del autmata
Unidad central de proceso (CPU)
Sistemas de entradas/salidas
Fuente de alimentacin
Funcionamiento del autmata
Programacin del autmata
Conexin del autmata a la mquina neumtica
Cmo mandar un programa al PLC.
El mdulo de digital del simulador.
Componentes y funcionamiento.
Ejemplos de Programas.

17

BIBLIOGRAFA

1. A. SERRANO NICOLAS. NEUMTICA. EDIT. THOMSON,


PARANINFO.
2. CARULLA MIQUEL. CIRCUITOS BSICOS DE NEUMTICA.
ALFAOMEGA.
3. DEGEM. NEUMTICA, FUNDAMENTOS TCNICOS Y
TRABAJOS PRCTICOS DE LABORATORIO. DEGEM SISTEMS
LTD.
4. PARR ANDREW. HIDRULICA Y NEUMTICA. GUA PARA
TCNICOS E INGENIEROS. BUTERWORTH HEINEMANN.
5. W. BOLTON. SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS.
BUTERWORTH HEINEMANN.

18

EVALUACIN

Laboratorio..15%
Exmenes parciales .....20%
Proyecto Final e Investigaciones.30%
Examen semestral.....35%

100%

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Neumtica e Hidrulica

Dra. Nacar del Carmen Marn Calvo


nacari.marin@utp.ac.pa
I Semestre de 2015

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

http://www.librosvivos.net/smtc/homeT
C.asp?TemaClave=1166

21

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Sensor permite diferenciar las

cajas altas de las bajas


Sensor activa el cilindro, que

avanza hasta desplazar las cajas


altas (Aire comprimido)
Las palas de la montacarga se

mantienen firmes gracias a un


circuito de aceite a alta presin.

La presin transmitida por los circuitos permite sujetar las cajas, aunque
sean muy pesadas.
Los fluidos a alta presin, como el aire o el aceite, pueden transmitir
grandes esfuerzos y ayudarnos a mover y levantar objetos pesados.
Segn el fluido que utilicemos, hablamos de circuitos neumticos o
de circuitos hidrulicos.
http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

22

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

Los circuitos neumticos utilizan aire comprimido a presin como medio


para transmitir fuerza.

Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y


prepara para poder ser utilizado

Los circuitos neumticos se utilizan generalmente para realizar


esfuerzos que requieren cierta precisin y velocidad.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

23

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

El compresor absorbe aire de la atmsfera y aumenta su presin


reduciendo el volumen en el que se encuentra.

El compresor detiene su accin cuando se alcanza la presin deseada.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

24

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

Los depsitos o tanques mantienen el aire a alta presin y lo enfra.

Este depsito incluye varios elementos que controlan la condiciones del


aire.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

25

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
La unidad de almacenamiento acondiciona el aire antes de introducirlo

en el circuito

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

26

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Al pulsar la vlvula, permitimos que el aire comprimido pase al circuito

de la derecha y empuje el cilindro.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

27

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

Las vlvulas controlan el fluido a lo largo del


recorrido del circuito.

Las vlvulas distribuidoras poseen orificios o vas que


sirven para la entrada y salida del aire y controlan su
direccin.

Para identificar el tipo de vlvula hay que conocer el


nmero de orificios y las posiciones de trabajo en las
que puede funcionar,

Generalmente las vlvulas poseen dos posiciones:


posicin de reposo y posicin de trabajo. Ej.: vlvula
distribuidora 3/2

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

28

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

Posicin de Reposo: la vlvula


est sin accionar y el aire sale
del sistema

Posicin de Trabajo: la
vlvula est accionada, y el
aire entra en el sistema

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

29

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier

circuito.
En los circuitos neumticos, los actuadores ms habituales son los
cilindros, que realizan su trabajo gracias a la presin.
El cilindro simple efecto tiene una nica conexin de aire
Cuando entra el aire en la cmara del cilindro, empuja y desplaza el
mbolo. Su retorno es inmediato debido al muelle en su interior
Este cilindro solo puede desarrollar esfuerzos en el movimiento de
avance.
Los cilindros de simple efecto tienen mltiples funciones: sujetar,
expulsar, levantar, apretar y se utilizan en elevadores.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

30

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

31

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
El cilindro doble efecto tiene dos conexiones al aire que hacen que el

mbolo pueda ser empujado por el aire en dos sentidos.


Si durante el avance del cilindro dejamos de introducir aire, el cilindro
se detiene.
Para provocar su retorno debemos inyectar aire a presin en el sentido
contrario.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

32

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Vlvula de 5/2 conectada a un cilindro de doble efecto:

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

33

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

El un circuito hidrulico, el fluido es un lquido que es capaz de


transmitir a presin a lo largo de un circuito cerrado.
Los circuitos hidrulicos son tiles para realizar esfuerzos que requieren
bastante fuerza, aunque no sean sistemas muy precisos.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

34

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
La unidad de almacenamiento incluye un depsito que almacena fluido

y lo enva a una bomba hidrulica.


Esta bomba pone en movimiento el fluido y lo inyecta a alta presin al
resto del circuito.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

35

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
La vlvula de antirretorno permite el paso del fluido en un sentido, pero

lo impide en sentido contrario.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

36

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
La vlvula 4/2 controla el paso del fluido al cilindro y el retorno del

propio cilindro.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

37

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Ejemplo de elevador hidrulico.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

38

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Neumtica e Hidrulica

Dra. Nacar del Carmen Marn Calvo


nacari.marin@utp.ac.pa
I Semestre de 2015

SISTEMAS NEUMTICOS

40

SISTEMAS NEUMTICOS

41

SISTEMAS NEUMTICOS

Ej. Un cilindro de simple efecto se le aplica una presin de 600 Kpa. Si


la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza
el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza del vstago?

42

SISTEMAS NEUMTICOS

Ej. Un cilindro de simple efecto se le aplica una presin de 600 Kpa. Si


la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza
el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza del vstago?

43

SISTEMAS NEUMTICOS

Ej. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un


cilindro de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le aplicamos
en ambos casos una presin de 300 000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2
Superficie del vstago = 1 cm2

44

SISTEMAS NEUMTICOS

Ej. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un


cilindro de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le aplicamos
en ambos casos una presin de 300 000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2
Superficie del vstago = 1 cm2

45

SISTEMAS NEUMTICOS

46

SISTEMAS NEUMTICOS

47

SISTEMAS NEUMTICOS

Vlvula OR (O): Se trata de una


vlvula que implementa la funcin
OR, esto es, cuando penetra el aire
por cualquiera de sus entradas hace
que este salga por la salida. Se
utiliza para activar cilindros desde
dos lugares distintos.

48

SISTEMAS NEUMTICOS

Vlvula AND (Y): Se trata de una


vlvula que implementa la funcin
AND, esto es, slo permite pasar el
aire a la salida cuando hay aire con
presin por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos
de seguridad, el cilindro slo se
activar cuando existe presin en
las dos entradas.
49

SISTEMAS NEUMTICOS

Vlvula antirretorno: Se encarga


de

permitir

el

paso

del

aire

libremente cuando circular desde el


terminal 2 al 1. Mientras que no
permite circular el aire desde el
terminal 1 al 2
50

SISTEMAS NEUMTICOS

Vlvula

estranguladora

unidireccional: Se encarga de
permitir el paso del aire libremente
cuando circular desde el terminal 2
al 1. Mientras que estrangula el aire
cuando circula desde el terminal 1
al 2. Se utiliza para hacer que los
cilindros

salgan

entren

ms

lentamente.

51

SISTEMAS NEUMTICOS

Diseo de circuitos neumticos.

Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada


elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn realice
una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a bajo son:
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos
los niveles.

52

SISTEMAS NEUMTICOS

53

SISTEMAS NEUMTICOS

Los elementos que componen


este circuito son:
0.1

Unidad

de

mantenimiento.
1.1

Vlvula

3/2

con

enclavamiento.
1.0 - Cilindro de simple efecto.

54

SISTEMAS NEUMTICOS

55

SISTEMAS NEUMTICOS

Los elementos que componen


este circuito son:
0.1

Unidad

de

mantenimiento.
1.1

Vlvula

5/2

con

enclavamiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.

56

SISTEMAS NEUMTICOS

En el estado de reposo, el
cilindro se encuentra retrado,
cuando se activa la vlvula 1.2
el aire llega hasta la entrada
14 de la vlvula 1.1 y la activa.
sta conduce el aire hasta el
cilindro hace avanzar, al
vstago.

Dejamos de pulsar la vlvula 1.2, y


el cilindro permanece en este
estado.
Cuando activamos la vlvula 1.3,
sta conduce el aire hasta la
entrada 12 de la vlvula 1.1, y
hace que el vstago se retraiga.
57

SISTEMAS NEUMTICOS

Cuando se activa la vlvula 1.2,


el aire llega hasta el cilindro por
la vlvula estranguladora 1.01,
pero esta no opone ninguna
resistencia al paso del aire y el
vstago
sale
con
total
normalidad.

Cuando se pulsa la vlvula 1.3


para que retorne, el aire que
abandona al cilindro por la vlvula
1.01, sale por la estrangulacin y
hace que el vstago retorne
lentamente.
58

SISTEMAS NEUMTICOS

59

SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.

1.- Un pistn cerrado que contiene aire, de volumen 30 mm3 sometido a una presin de
300000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su presin a 500000 Pascales?.
2.- En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza mxima de 50 N, si la seccin
de los pistones son de 50 cm2 y 200 cm2. Cul es la fuerza mxima que podemos
obtener en el segundo pistn?.
3.- Calcula la fuerza que ejerce un vstago de un cilindro de simple efecto si la fuerza de
retroceso del muelle es de 10 N, la seccin del mbolo es de 7 cm2, y est sometido a una
presin de 2 atm.

60

SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.

4.- Calcula la fuerza de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto con las
siguientes caractersticas: Presin del aire = 3 atm, seccin del mbolo =7 cm2, seccin
del vstago =0,8cm2.
5.- Cul debe la presin mnima a la que debemos someter un cilindro de doble efecto
para que levante una pieza de 10 Kg de masa?. Datos del cilindro: Superficie del mbolo =
2 cm2, Superficie del vstago = 0,8 cm2.

61

SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.
7-Pon el nombre

de los smbolos siguientes

62

SISTEMAS NEUMTICOS

Explica el funcionamiento del los esquemas neumtico siguientes:

63

SISTEMAS NEUMTICOS

Explica el funcionamiento del esquema neumtico siguiente

64