Neumática e Hidráulica240420015

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Neumtica e Hidrulica
Dra. Nacar del Carmen Marn Calvo

nacari.marin@utp.ac.pa
I Semestre de 2015
BREVE DESCRIPCION:
Elementos de los sistemas neumticos e hidrulicos de control y
sistemas hbridos (Electro Hidrulicos y electro neumticos); con
nfasis en sus partes y componentes principales. Aplicaciones de
los sistemas neumticos al control industrial. Introduccin al
control lgico. Algebra de Boole y la formulacin de algoritmos
lgicos, ilustrando su aplicacin a travs de programas de
simulacin y laboratorios. Aplicacin del control lgico programable
en los sistemas hidrulicos y neumticos.
COMPETENCIAS.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Interpretar planos y especificaciones tcnicas.

Disear redes de instalaciones neumticas.
Analizar circuitos neumticos y electro neumticos.
Analizar circuitos hidrulico y electrohidrulico
Realizar pequeos programas de control lgico programables.
Habilidades analticas.
OBJETIVOS GENERALES:
a)Conocer el funcionamiento y aplicacin de los principales
accesorios empleados en neumtica e hidrulica.

b)Disear circuitos neumticos y electroneumticos utilizando
software de simulacin.
c)Disear el trazado de lneas de aire comprimido.
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E
HIDRULICOS.
Objetivo Especfico: Conocer los principios y componentes bsicos de los

sistemas neumticos e hidrulicos
Contenido:
Compresores y Bombas
Fluidos
Vlvulas
Lneas
Actuadores
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE

COMPRIMIDO Y REDES DE DISTRIBUCIN.
Objetivos Especficos:
Conocer los equipos y componentes encargados de la produccin y
tratamiento del aire comprimido empleado en los sistemas neumticos.

Comprender los principios operativos y de seleccin de diversos
componentes y equipos empleados en los sistemas neumticos.

Calcular y dimensionar redes de aire comprimido
CONTENIDO

Compresores
Generalidades
Tipos de compresor
Seleccin de compresor
Presin de servicio
Caudal proporcionado.
Rendimiento energtico.
Volumen del depsito de
regulacin.
Clculos del volumen del depsito
de regulacin.
Acondicionamiento del aire.

Equipos para el tratamiento del
aire.
Refrigeradores posteriores.
Secadores.
Tipos de redes.
Acometidas en la red.
Unidades de mantenimiento.
Vlvulas de arranque progresivo.
CONTENIDO

Enchufes rpidos.
Mangueras.
Clculo de una red de distribucin.
Hiptesis de funcionamiento.
Clculo de caudales
circulantes.
Predimensionamiento del
dimetro.
Clculos de prdidas de
carga
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.
Conocer las diferentes variantes de actuadores, motores, vlvulas
y otros componentes empleados en neumtica e hidrulica.

Calcular, en funcin de parmetros de diseo los actuadores
necesarios en una instalacin neumtica e hidrulica.
CONTENIDO
Actuadores lineales (cilindros neumticos)

Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros de doble efecto de ejecucin especial
Amortiguacin en el final de carrera
Fijaciones
Detalles constructivos de los cilindros
Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores
Clculo del dimetro del mbolo necesario
Longitud de carrera
Velocidad del mbolo
Consumo de aire
Funcionamiento real de un cilindro
Actuadores de giro
Motores neumticos
Motores de mbolo
Motores de paletas
Motor de engranajes
10
CONTENIDO
Turbomotores
Ejemplo de seleccin de un cilindro
Vlvulas Distribuidoras
Representacin esquemtica de las vlvulas
Accionamiento de vlvulas
Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvula de disco plano giratorio
Accionamiento servopilotado de vlvulas
Caudal circulante por las vlvulas
Vlvulas de bloque
Vlvula antirretorno
Vlvula selectora de circuito (Vlvula O; Funcin lgica OR)
11
CONTENIDO

Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; Funcin lgica AND)
Vlvulas de presin
Vlvulas regulad oras de presin
Vlvula de arranque progresivo
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
Vlvulas de caudal
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula de escape rpido
Vlvulas combinadas
Temporizador
Tobera de aspiracin por depresin o generador de vaco
Sensores de proximidad neumticos
Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin)
Sensores de reflexin
Barreras de aire
Amplificador de presin.
12
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: CIRCUITOS NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICA. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS (LGICA
CABLEADA).
Conocer los diferentes componentes de loso circuitos neumticos, electroneumticos
(lgica cableada) y digitales.
Comprender el funcionamiento de diversos componentes de los circuitos neumticos,
electroneumticos (lgica cableada) y digitales.

Distinguir entre el circuito de potencia y el de control en un diagrama o circuito
electroneumtico.
Conocer el entorno de trabajo del simulador de neumtica.
Realizar prcticas de laboratorio y con el simulador de circuitos neumticos,
electroneumticos (lgica cableada) y digitales.

Disear con el simulador circuitos neumticos, electroneumticos (lgica cableada) y
digitales.
13
CONTENIDO
CABLEADA).
Simbologa
Mtodos de representacin
Esquema funcional
Diagrama espacio - fase
Diagrama espacio tiempo
Secuencia de actividades.
Proceso del funcionamiento real de un cilindro
Confeccin de un circuito.
Esquema del proceso
Esquema del circuito funcional
El programa de simulacin FluidSim.
Descripcin del programa.
La barra de ttulo y de herramientas.
La biblioteca de elementos.
Entradas de Seal
Finales de Carrera
Finales de carrera mecnicos.
14
CONTENIDO

CABLEADA).
Finales de carrera sin contacto
Sensores de proximidad
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores pticos
Convertidor de seal neumtico elctrico
Rels
Rels de tiempo o temporizadores
Electrovlvulas
Simbologa elctrica
Circuitos bsicos empleando el programa de simulacin FluidSim.
Circuito de autorretencin.
Mandos con comportamiento temporizado
Retardo de excitacin. Cilindro de doble efecto
Retardo de desexcitacin. Cilindro de doble efecto
Diseo de circuitos
Ejemplos resueltos
15
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).
Comprender el concepto de funcin lgica y su implementacin en
los circuitos digitales.

Conocer los componentes y funcionamiento de un autmata
programable.
Elaborar circuitos de mando digital que controlen los diferentes
componentes de una instalacin neumtica o hidrulica.
16
CONTENIDO
NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).

Funcin Lgica.
La tabla de la verdad.
Compuertas Lgicas.
Circuitos lgicos
Componentes del autmata
Unidad central de proceso (CPU)
Sistemas de entradas/salidas
Fuente de alimentacin
Funcionamiento del autmata
Programacin del autmata
Conexin del autmata a la mquina neumtica
Cmo mandar un programa al PLC.
El mdulo de digital del simulador.
Componentes y funcionamiento.
Ejemplos de Programas.
17
BIBLIOGRAFA
1. A. SERRANO NICOLAS. NEUMTICA. EDIT. THOMSON,

PARANINFO.
2. CARULLA MIQUEL. CIRCUITOS BSICOS DE NEUMTICA.
ALFAOMEGA.
3. DEGEM. NEUMTICA, FUNDAMENTOS TCNICOS Y
TRABAJOS PRCTICOS DE LABORATORIO. DEGEM SISTEMS
LTD.
4. PARR ANDREW. HIDRULICA Y NEUMTICA. GUA PARA
TCNICOS E INGENIEROS. BUTERWORTH HEINEMANN.
5. W. BOLTON. SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS.
BUTERWORTH HEINEMANN.
18
EVALUACIN
Laboratorio..15%
Exmenes parciales .....20%
Proyecto Final e Investigaciones.30%
Examen semestral.....35%
100%


I Semestre de 2015
INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

HIDRULICOS
http://www.librosvivos.net/smtc/homeT
C.asp?TemaClave=1166
21

HIDRULICOS
Sensor permite diferenciar las
cajas altas de las bajas

Sensor activa el cilindro, que
avanza hasta desplazar las cajas

altas (Aire comprimido)
Las palas de la montacarga se
mantienen firmes gracias a un

circuito de aceite a alta presin.
La presin transmitida por los circuitos permite sujetar las cajas, aunque
sean muy pesadas.
Los fluidos a alta presin, como el aire o el aceite, pueden transmitir
grandes esfuerzos y ayudarnos a mover y levantar objetos pesados.
Segn el fluido que utilicemos, hablamos de circuitos neumticos o
de circuitos hidrulicos.
http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
22

HIDRULICOS
Los circuitos neumticos utilizan aire comprimido a presin como medio

para transmitir fuerza.
Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y

prepara para poder ser utilizado
Los circuitos neumticos se utilizan generalmente para realizar

esfuerzos que requieren cierta precisin y velocidad.
23

HIDRULICOS
El compresor absorbe aire de la atmsfera y aumenta su presin

reduciendo el volumen en el que se encuentra.
El compresor detiene su accin cuando se alcanza la presin deseada.
24

HIDRULICOS
Los depsitos o tanques mantienen el aire a alta presin y lo enfra.
Este depsito incluye varios elementos que controlan la condiciones del

aire.
25

HIDRULICOS
La unidad de almacenamiento acondiciona el aire antes de introducirlo
en el circuito
26

HIDRULICOS
Al pulsar la vlvula, permitimos que el aire comprimido pase al circuito
de la derecha y empuje el cilindro.
27

HIDRULICOS
Las vlvulas controlan el fluido a lo largo del

recorrido del circuito.
Las vlvulas distribuidoras poseen orificios o vas que

sirven para la entrada y salida del aire y controlan su
direccin.
Para identificar el tipo de vlvula hay que conocer el

nmero de orificios y las posiciones de trabajo en las
que puede funcionar,
Generalmente las vlvulas poseen dos posiciones:

posicin de reposo y posicin de trabajo. Ej.: vlvula
distribuidora 3/2
28

HIDRULICOS
Posicin de Reposo: la vlvula

est sin accionar y el aire sale
del sistema
Posicin de Trabajo: la
vlvula est accionada, y el
aire entra en el sistema
29

HIDRULICOS
Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier
circuito.
En los circuitos neumticos, los actuadores ms habituales son los
cilindros, que realizan su trabajo gracias a la presin.
El cilindro simple efecto tiene una nica conexin de aire
Cuando entra el aire en la cmara del cilindro, empuja y desplaza el
mbolo. Su retorno es inmediato debido al muelle en su interior
Este cilindro solo puede desarrollar esfuerzos en el movimiento de
avance.
Los cilindros de simple efecto tienen mltiples funciones: sujetar,
expulsar, levantar, apretar y se utilizan en elevadores.
30

HIDRULICOS
31

HIDRULICOS
El cilindro doble efecto tiene dos conexiones al aire que hacen que el
mbolo pueda ser empujado por el aire en dos sentidos.

Si durante el avance del cilindro dejamos de introducir aire, el cilindro
se detiene.
Para provocar su retorno debemos inyectar aire a presin en el sentido
contrario.
32

HIDRULICOS
Vlvula de 5/2 conectada a un cilindro de doble efecto:
33

HIDRULICOS
El un circuito hidrulico, el fluido es un lquido que es capaz de

transmitir a presin a lo largo de un circuito cerrado.
Los circuitos hidrulicos son tiles para realizar esfuerzos que requieren
bastante fuerza, aunque no sean sistemas muy precisos.
34

HIDRULICOS
La unidad de almacenamiento incluye un depsito que almacena fluido
y lo enva a una bomba hidrulica.

Esta bomba pone en movimiento el fluido y lo inyecta a alta presin al
resto del circuito.
35

HIDRULICOS
La vlvula de antirretorno permite el paso del fluido en un sentido, pero
lo impide en sentido contrario.
36

HIDRULICOS
La vlvula 4/2 controla el paso del fluido al cilindro y el retorno del
propio cilindro.
37

HIDRULICOS
Ejemplo de elevador hidrulico.
38


I Semestre de 2015
SISTEMAS NEUMTICOS
40
SISTEMAS NEUMTICOS
41
SISTEMAS NEUMTICOS
Ej. Un cilindro de simple efecto se le aplica una presin de 600 Kpa. Si

la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza
el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza del vstago?
42
SISTEMAS NEUMTICOS
Ej. Un cilindro de simple efecto se le aplica una presin de 600 Kpa. Si

la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza
el muelle de retorno es de 20 N. Cul ser la fuerza del vstago?
43
SISTEMAS NEUMTICOS
Ej. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un

cilindro de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le aplicamos
en ambos casos una presin de 300 000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2
Superficie del vstago = 1 cm2
44
SISTEMAS NEUMTICOS
Ej. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un

cilindro de doble efecto que tiene los siguientes datos, si le aplicamos
en ambos casos una presin de 300 000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2
Superficie del vstago = 1 cm2
45
SISTEMAS NEUMTICOS
46
SISTEMAS NEUMTICOS
47
SISTEMAS NEUMTICOS
Vlvula OR (O): Se trata de una

vlvula que implementa la funcin
OR, esto es, cuando penetra el aire
por cualquiera de sus entradas hace
que este salga por la salida. Se
utiliza para activar cilindros desde
dos lugares distintos.
48
SISTEMAS NEUMTICOS
Vlvula AND (Y): Se trata de una

vlvula que implementa la funcin
AND, esto es, slo permite pasar el
aire a la salida cuando hay aire con
presin por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos
de seguridad, el cilindro slo se
activar cuando existe presin en
las dos entradas.
49
SISTEMAS NEUMTICOS
Vlvula antirretorno: Se encarga

de
permitir
el
paso
del
aire
libremente cuando circular desde el

terminal 2 al 1. Mientras que no
permite circular el aire desde el
terminal 1 al 2
50
SISTEMAS NEUMTICOS
Vlvula
estranguladora
unidireccional: Se encarga de
permitir el paso del aire libremente
cuando circular desde el terminal 2
al 1. Mientras que estrangula el aire
cuando circula desde el terminal 1
al 2. Se utiliza para hacer que los
cilindros
salgan
entren
ms
lentamente.
51
SISTEMAS NEUMTICOS
Diseo de circuitos neumticos.
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada

elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn realice
una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a bajo son:
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos
los niveles.
52
SISTEMAS NEUMTICOS
53
SISTEMAS NEUMTICOS
Los elementos que componen

este circuito son:
0.1
Unidad
de
mantenimiento.
1.1
Vlvula
3/2
con
enclavamiento.
1.0 - Cilindro de simple efecto.
54
SISTEMAS NEUMTICOS
55
SISTEMAS NEUMTICOS
Los elementos que componen

este circuito son:
0.1
Unidad
de
mantenimiento.
1.1
Vlvula
5/2
con
enclavamiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.
56
SISTEMAS NEUMTICOS
En el estado de reposo, el
cilindro se encuentra retrado,
cuando se activa la vlvula 1.2
el aire llega hasta la entrada
14 de la vlvula 1.1 y la activa.
sta conduce el aire hasta el
cilindro hace avanzar, al
vstago.
Dejamos de pulsar la vlvula 1.2, y

el cilindro permanece en este
estado.
Cuando activamos la vlvula 1.3,
sta conduce el aire hasta la
entrada 12 de la vlvula 1.1, y
hace que el vstago se retraiga.
57
SISTEMAS NEUMTICOS
Cuando se activa la vlvula 1.2,

el aire llega hasta el cilindro por
la vlvula estranguladora 1.01,
pero esta no opone ninguna
resistencia al paso del aire y el
vstago
sale
con
total
normalidad.
Cuando se pulsa la vlvula 1.3

para que retorne, el aire que
abandona al cilindro por la vlvula
1.01, sale por la estrangulacin y
hace que el vstago retorne
lentamente.
58
SISTEMAS NEUMTICOS
59
SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.
1.- Un pistn cerrado que contiene aire, de volumen 30 mm3 sometido a una presin de
300000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su presin a 500000 Pascales?.
2.- En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza mxima de 50 N, si la seccin
de los pistones son de 50 cm2 y 200 cm2. Cul es la fuerza mxima que podemos
obtener en el segundo pistn?.
3.- Calcula la fuerza que ejerce un vstago de un cilindro de simple efecto si la fuerza de
retroceso del muelle es de 10 N, la seccin del mbolo es de 7 cm2, y est sometido a una
presin de 2 atm.
60
SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.
4.- Calcula la fuerza de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto con las
siguientes caractersticas: Presin del aire = 3 atm, seccin del mbolo =7 cm2, seccin
del vstago =0,8cm2.
5.- Cul debe la presin mnima a la que debemos someter un cilindro de doble efecto
para que levante una pieza de 10 Kg de masa?. Datos del cilindro: Superficie del mbolo =
2 cm2, Superficie del vstago = 0,8 cm2.
61
SISTEMAS NEUMTICOS
Actividades.
7-Pon el nombre
de los smbolos siguientes
62
SISTEMAS NEUMTICOS
Explica el funcionamiento del los esquemas neumtico siguientes:
63
SISTEMAS NEUMTICOS
Explica el funcionamiento del esquema neumtico siguiente
64

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Dra. Nacar del Carmen Marn Calvo

Interpretar planos y especificaciones tcnicas.

accesorios empleados en neumtica e hidrulica.

Objetivo Especfico: Conocer los principios y componentes bsicos de los

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE

tratamiento del aire comprimido empleado en los sistemas neumticos.

componentes y equipos empleados en los sistemas neumticos.

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE

Acondicionamiento del aire.

NOMBRE DEL MODULO: PRODUCCIN, TRATAMIENTO DEL AIRE

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

y otros componentes empleados en neumtica e hidrulica.

necesarios en una instalacin neumtica e hidrulica.

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

Actuadores lineales (cilindros neumticos)

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

NOMBRE DEL MODULO: ACTUADORES Y VLVULAS NEUMTICAS.

Comprender el funcionamiento de diversos componentes de los circuitos neumticos,

electroneumticos (lgica cableada) y digitales.

electroneumticos (lgica cableada) y digitales.

NOMBRE DEL MODULO: CIRCUITOS NEUMTICOS Y

NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).

los circuitos digitales.

componentes de una instalacin neumtica o hidrulica.

NOMBRE DEL MODULO: LOS AUTMATAS PROGRAMABLES. (PLC).

1. A. SERRANO NICOLAS. NEUMTICA. EDIT. THOMSON,

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INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

cajas altas de las bajas

avanza hasta desplazar las cajas

mantienen firmes gracias a un

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

Los circuitos neumticos utilizan aire comprimido a presin como medio

Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y

Los circuitos neumticos se utilizan generalmente para realizar

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

El compresor absorbe aire de la atmsfera y aumenta su presin

El compresor detiene su accin cuando se alcanza la presin deseada.

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

Los depsitos o tanques mantienen el aire a alta presin y lo enfra.

Este depsito incluye varios elementos que controlan la condiciones del

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

de la derecha y empuje el cilindro.

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

Las vlvulas controlan el fluido a lo largo del

Las vlvulas distribuidoras poseen orificios o vas que

Para identificar el tipo de vlvula hay que conocer el

Generalmente las vlvulas poseen dos posiciones:

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

Posicin de Reposo: la vlvula

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

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mbolo pueda ser empujado por el aire en dos sentidos.

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

El un circuito hidrulico, el fluido es un lquido que es capaz de

INTRODUCCIN: GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E

y lo enva a una bomba hidrulica.