Elementos de Maquinas

2013 - B
ELEMENTOS
DE MQUINAS
Ing. Tito Velastegu
Facultad de
Ingeniera Mecnica
Departamento de Publicaciones
Escuela Politcnica Nacional
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INTRODUCCIN
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ELEMENTOS DE MQUINAS
1
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Este folleto est destinado a estudiantes de Ingeniera Mecnica, que inician el curso de
Elementos de Mquinas. Los cuales han adquirido un conjunto de instrumentos para la
carrera de Ingeniera que consiste, esencialmente, en conocimientos matemticos,
conocimiento completo de Geometra lo cual constituye una aptitud de saber trazar y
dibujar las diversas configuraciones que se vayan presentando. Los estudiantes tambin
tienen conocimiento de la Fsica, Resistencia de Materiales, Manejo de Materiales,
Procesos de Fabricacin, Termofluidos y otras materias complementarias.
El presente trabajo est basado principalmente en el Manual de Diseo Mecnico de
Joseph Edward Shigley. Unas de las razones para elaborar el presente material es el de
facilitar su didctica y as su mejor comprensin.
Debe indicarse al estudiante que no consta todos los captulos as como tablas y grficos
del Manual, por consiguiente es necesario disponer de este libro para obtener la
informacin faltante.
El estudio se ha priorizado a doce captulos, sin siquiera decir que los dems no sean de
gran importancia. Se aspira en el futuro abordar en forma progresiva los temas no
mencionados en este documento.
CONTENIDO
INTRODUCCIN ..................................................................................................... I
CONTENIDO .......................................................................................................... II
1
GENERALIDADES ............................................................................................. 1
1.1 OBJETIVO ......................................................................................................................................... 1

1.2 DISEAR1
1.3 ASPECTOS DE DISEO.................................................................................................................... 1
1.3.1
RESISTENCIA................................................................................................................................ 1
1.4 ELEMENTO A TENSIN .................................................................................................................... 2

1.4.1
MATERIALES ................................................................................................................................ 2
1.4.2
DEFORMACIN ELSTICA ....................................................................................................... 3
1.5 FACTOR DE DISEO ....................................................................................................................... 3

1.5.1
MARGEN DE SEGURIDAD ......................................................................................................... 4
1.5.2
CASOS PARA EL FACTOR DE DISEO .................................................................................... 4
1.6 CDIGOS Y NORMAS.................................................................................................................... 5
ESFUERZOS ....................................................................................................... 6
2.1 ESFUERZO TRIAXIAL (elemento general) .................................................................................... 6

2.2 ESFUERZO BIAXIAL (ELEMENTO GENERAL) .................................................................................. 6
2.3 ESFUERZO UNIAXIAL (ELEMENTO GENERAL) ............................................................................... 6
2.4 ELEMENTOS ORDINARIOS PARA UNA VIGA A FLEXIN ........................................................... 7
2.5 CIRCULO DE MOHR........................................................................................................................ 7
2.5.1
ELEMENTO PRINCIPAL DE ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES ..................................... 8
2.6 EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................................. 9

2.6.1
EJERCICIO 1 (Crculo de Mohr) .............................................................................................. 9
2.6.2
EJERCICIO 2 (Esfuerzos Combinados) ................................................................................ 10
DISEO ESTTICO ......................................................................................... 16
3.1 TEORAS DE FALLA PARA EL DISEO ESTTICO ....................................................................... 16

3.1.1
DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA PARA EL DISEO ESTTICO ................................. 16
3.1.2
CASOS COMUNES BIAXIAL Y UNIAXIAL ............................................................................... 18
3.1.3
TEORAS DE LOS MATERIALES DCTILES (Solo grficamente). ........................................ 18
3.1.4
TEORAS DE LOS MATERIALES FRGILES (Solo grficamente). ........................................ 19
3.2 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 20

3.2.1
EJERCICIO 3 (Diseo Esttico MATERIAL DCTIL) ............................................................. 20
II
CONTENIDO
3.2.2
EJERCICIO 4 (Diseo Esttico MATERIAL FRGIL) ............................................................. 24
3.2.3
EJERCICIO 5 (Diseo Esttico PARA UN EJE DCTIL) ....................................................... 26
3.3 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO ............................................................................................. 29
DISEO DINMICO (FATIGA) ...................................................................... 31
4.1 RESISTENCIA A LA FATIGA ........................................................................................................... 32

4.2 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DEL ELEMENTO .............................................................. 35
4.2.1
FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL
............................................................................ 36
4.2.2
FACTOR DE CORRECCIN POR TAMAO
4.2.3
FACTOR DE CONFIABILIDAD
4.2.4
FACTOR DE CORRECCIN POR TEMPERATURA
........................................................... 38
4.2.5
FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
........................................................... 38
4.2.6
FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS
.................................................................... 36
.......................................................................................... 38
...................................................................................... 40
4.3 COMPONENTES DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES................................................................. 40

4.4 RESISTENCIA EN ESFUERZOS FLUCTUANTES NORMALES.......................................................... 42
4.4.1
LINEALES .................................................................................................................................... 42
4.4.2
NO LINEALES ............................................................................................................................. 42
4.5 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN .................................................................................... 44

4.6 ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS COMBINADAS ...................................................................... 46
4.6.1
CASO BIAXIAL .......................................................................................................................... 46
4.6.2
CASO UNIAXIAL ....................................................................................................................... 47

4.7.1
EJERCICIO 6 (Diseo Dinmico A PARTIR DE LOS DATOS DE ESFUERZOS) ................... 49
4.7.2
EJERCICIO 7 (Diseo Dinmico DE UN ELEMENTO COMPLETO) .................................... 53
DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 62
5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 62

5.1.1
ELEMENTOS DE LA ROSCA ..................................................................................................... 63
5.1.2
TIPOS DE ROSCAS PARA ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 63
5.2 TORNILLOS DE POTENCIA ............................................................................................................ 64

5.2.1
DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLO DE
ROSCA CUADRADA ............................................................................................................................. 64

5.2.2
AUTOBLOQUEO ....................................................................................................................... 68
5.2.3
EFICIENCIA DE LOS TORNILLOS (e) ....................................................................................... 68
5.2.4
DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLOS
DE ROSCA TRAPEZOIDAL ACME Y ROSCA TRIANGULAR .............................................................. 69

5.2.5
DISEO ESTTICO .................................................................................................................... 69
III
5.2.6
DISEO DINMICO ................................................................................................................. 71
5.2.7
SELECCIN DE LA TUERCA .................................................................................................... 71
5.3 SUJETADORES ................................................................................................................................ 71

5.3.1
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 71
5.3.2
JUNTAS ATORNILLADAS .......................................................................................................... 72
5.3.3
JUNTAS CON EMPAQUETADURA .......................................................................................... 82
5.3.4
RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LOS SUJETADORES ......................................................... 84
5.3.5
CORTANTE EN PERNOS Y REMACHES .................................................................................. 85
5.3.6
UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON CARGA DE ESFUERZO CORTANTE . 87

5.4.1
EJERCICIO 7 (Tornillo de Potencia) ..................................................................................... 89
5.4.2
EJERCICIO 8 (Sujetadores) .................................................................................................... 92
5.4.3
EJERCICIO 9 (Sujetadores) .................................................................................................... 94
5.4.4
EJERCICIO 10 (sujetadores-mnsula) ................................................................................. 98
5.4.5
EJERCICIO 11 (sujetadores-mnsula) ............................................................................... 102
5.4.6
EJERCICIO 12 (sujetadores-mnsula) ............................................................................... 112
DISEO DE RESORTES .................................................................................. 113
6.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 113

6.2 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ........................................................................... 113
6.2.1
ESFUERZOS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ................................... 113
6.2.2
DEDUCCIN DE FRMULAS ................................................................................................ 115
6.2.3
CLCULO DE RESISTENCIAS PARA MATERIALES DE LA TABLA 10-1 (SHIGLEY) ............ 117
6.2.4
DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 117
6.2.5
DISEO DINMICO ............................................................................................................... 119
6.2.6
FRECUENCIA CRTICA ........................................................................................................... 121
6.2.7
PANDEO .................................................................................................................................. 122
6.3 RESORTES DE TENSIN O DE EXTENSIN................................................................................. 122

6.3.1
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL RESORTE DE TENSIN ............................... 123
6.3.2
RESISTENCIAS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE TENSIN ........................................ 126
6.3.3
DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 128
6.3.4
DISEO DINMICO ............................................................................................................... 130
6.4 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN .................................................................................... 133

6.4.1
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS ................................................................................ 133
6.4.2
DETERMINACIN DE RESISTENCIAS .................................................................................... 136
6.4.3
DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 137
6.4.4
DISEO DINMICO ............................................................................................................... 137
6.5 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 139
IV
CONTENIDO
6.5.1
EJERCICIO 13 (RESORTE DE COMPRESIN) ...................................................................... 139
6.5.2
EJERCICIO 14 (Resorte de Tensin) ................................................................................... 144
6.5.3
EJERCICIO 15 (Resorte de Torsin) .................................................................................... 150
ENGRANES RECTOS ..................................................................................... 154
7.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 154

7.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS ...................................................................... 154
7.2.1
DEFINICIN DE TRMINOS ................................................................................................... 154
7.3 ANLISIS CINEMTICA DE LOS DIENTES .................................................................................. 156

7.3.1
RADIO BASE ............................................................................................................................ 157
7.3.2
RELACIN DE CONTACTO .................................................................................................. 157
7.3.3
INTERFERENCIA ...................................................................................................................... 158
7.4 RELACIN DE VELOCIDADES ................................................................................................... 158

7.5 TREN DE ENGRANES ................................................................................................................... 159
7.6 SISTEMA DE DIENTES ................................................................................................................... 159
7.7 ANLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES DE DIENTES RECTOS .......................................... 160
7.8 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS (FLEXIN) ................................................................... 161
7.9 ESFUERZOS DINMICOS ............................................................................................................ 163
7.10 DISEO ESTTICO ....................................................................................................................... 163
7.11 DISEO DINMICO A FLEXIN ................................................................................................ 164
7.12 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (fatiga superficial) ............................................................ 167
7.13 RESISTENCIA SUPERFICIAL .......................................................................................................... 168
7.14.1 EJERCICIO 16 (ENGRANES RECTOS) .................................................................................. 169
ENGRANES HELICOIDALES .......................................................................... 175
8.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 175

8.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES............................................ 175
8.3 ENGRANES HELICOIDALES, DIMENSIONES DE LOS DIENTES ................................................ 178
8.4 FUERZAS EN LOS ENGRANES HELICOIDALES. ......................................................................... 178
8.5 DISEO DINMICO: FATIGA A FLEXIN ................................................................................. 179
8.6 DISEO DINMICO: FATIGA SUPERFICIAL .............................................................................. 180
8.7.1
EJERCICIO 17 (ENGRANES HELICOIDALES) ...................................................................... 183
8.7.2
EJERCICIO 18 (ENGRANES HELICOIDALES) ...................................................................... 188
ENGRANES HELICOIDALES .......................................................................... 193
9.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 193

9.2 NOMENCLATURA DE COJINETES ............................................................................................. 193
9.3 TIPOS DE COJINETES ................................................................................................................... 194
9.4 CLASIFICACIN DE COJINETES ................................................................................................ 194
9.4.1
COJINETES DE BOLAS ........................................................................................................... 194
9.4.2
Cojinetes de Rodillos ............................................................................................................ 196
9.5 DURACIN O VIDA DE LOS COJINETES .................................................................................. 197

9.5.1
LA VIDA ................................................................................................................................... 197
9.5.2
VIDA NOMINAL ...................................................................................................................... 197
9.6 CARGAS EN LOS COJINETES .................................................................................................... 197

9.7 RESISTENCIA EN LOS COJINETES............................................................................................... 198
9.8 SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS ......................................................... 199
9.8.1
COJINETES DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS ............................................................ 199
9.8.2
COJINETES DE RODILLOS CNICOS .................................................................................. 200
9.8.3
SELECCIN DE COJINETES SEGN CATALOGO 41 250 SA DE LA FAG ....................... 202

9.9.1
EJERCICIO 19 (COJINETES) .................................................................................................. 205
9.9.2
9.9.3
10 COJINETES DE DESLIZAMIENTO .................................................................. 214

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES) ................................................................. 214
10.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 214
10.2 TIPOS DE LUBRICACIN ............................................................................................................. 214
10.3 VISCOSIDAD ................................................................................................................................ 215
10.4 RELACIN DE LA TEMPERATURA CON LA VISCOSIDAD DE ALGUNOS FLUIDOS ............. 216
10.5 RELACIN DE PARMETROS DE UN COJINETE CON LUBRICACIN HIDRODINMICA 216
10.6 LUBRICACIN ESTABLE .............................................................................................................. 218
10.7 LUBRICACIN DE PELCULA GRUESA ...................................................................................... 219
10.8 TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA .................................................................... 219
10.9 FACTORES DE DISEO................................................................................................................ 222
10.10
RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES ......................................................................... 222
VI
CONTENIDO
10.11
ELEVACIN DE TEMPERATURA ................................................................................. 223
10.12
OPTIMIZACIN EN EL SISTEMA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA ................. 225
10.13
COJINETES CON LUBRICACIN A PRESIN ........................................................... 225
10.14
EJERCICIOS RESUELTOS .............................................................................................. 229
10.14.1 EJERCICIO 22 (COJINETES DESLIZAMIENTO) ..................................................................... 229

10.14.2 EJERCICIO 23 (COJINETES DESLIZAMIENTO) ..................................................................... 232
11 CABLES DE ALAMBRE METLICOS .............................................................. 237

11.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 237
11.2 RESISTENCIAS ............................................................................................................................... 239
11.3 CARGAS EN EL CABLE ............................................................................................................... 242
11.4 DISEO ESTTICO ....................................................................................................................... 243
11.5 DISEO A FATIGA ....................................................................................................................... 243
11.6.1 EJERCICIO 24 (CABLES METLICOS) .................................................................................. 246
12 TORNILLO SIN FIN ........................................................................................ 250

12.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 250
12.2 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ........................................... 253
12.3 ESFUERZOS EN UN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ....................................................... 255
12.4 DISEO ESTTICO EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ................................................. 256
12.5 CAPACIDAD DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN ........................... 257
12.6 EJERCICIO RESUELTO ................................................................................................................. 259
12.6.1 EJERCICIO 25 (TORNILLO SIN FIN) ...................................................................................... 259
VII
GENERALIDADES
CAPTULO I
1 GENERALIDADES
1.1 OBJETIVO
Disear, dimensionar y seleccionar elementos de mquinas que funcionen de manera
segura en forma individual o dentro de una mquina.
1.2 DISEAR
Es formular un plan para satisfacer una necesidad, mediante principios cientficos,
mtodos tcnicos como matemticos, conocimientos fsicos o qumicos, etc.
1.3 ASPECTOS DE DISEO

1. Resistencia
2. Confiabilidad
3. Condiciones trmicas
4. Corrosin
5. Desgaste
6. Utilidad
7. Costo, tamao y forma
8. Seguridad
9. Acabado superficial
10. Mantenimiento, etc.
1.3.1
RESISTENCIA
Es una propiedad intrnseca del elemento y depende de la clase y procesamiento del

material. Por ejemplo, un resorte con una resistencia , el esfuerzo en este resorte es cero
hasta que se monte en un dispositivo o mquina, en el cual se aplicar fuerzas externas al
resorte, las cuales originaran esfuerzos, si se desmonta el resorte de la mquina sin que
hubiese sufrido dao alguno su esfuerzo volvera a ser cero; pero su resistencia seguir
siendo .
1.4 ELEMENTO A TENSIN
Figura 1.1Elemento a tensin
F = Carga aplicada
Fu = Carga ltima hasta la rotura
1.4.1
MATERIALES
Los materiales se clasifican en dos grandes grupos: los dctiles y los frgiles.
DCTIL
Material
que
FRGIL
puede
deformarse, Material que se rompe o quiebra con
moldearse, malearse o extenderse con facilidad.

facilidad.
Ejemplo: Hierro Gris
Ejemplo: acero de bajo carbono
Figura 1.3 Curva Esfuerzo-Deformacin

para material Frgil
Figura 1.2 Curva Esfuerzo-Deformacin

para material Dctil
A = Lmite de proporcionalidad
B = Lmite de elasticidad
C = Punto de fluencia
D = Esfuerzo ltimo o lmite de resistencia
E = Punto de rotura
= Esfuerzo
= Deformacin unitaria
Sut = Esfuerzo de rotura
Sy = Esfuerzo de fluencia
2
GENERALIDADES
1.4.2
DEFORMACIN ELSTICA
La elasticidad es la propiedad por la que un material puede recobrar su forma y

dimensiones cuando se anula la carga que lo deformaba. La ley de Hooke establece
que, dentro de ciertos lmites, el esfuerzo en un material es directamente proporcional a
la deformacin que lo produce (no todos los materiales elsticos obedecen a la ley de
Hooke).
En el diagrama esfuerzo deformacin, la pendiente de la recta es la relacin entre el
esfuerzo y la deformacin, se llama mdulo de elasticidad (E).
E
Dnde:
Deformacin total de una barra de longitud original L
Para la condicin de que el esfuerzo sea proporcional a la deformacin, se tiene:
E
G
Dnde:
Mdulo de elasticidad al cortante
Esfuerzo cortante
Deformacin angular
La ley de Hooke expresa que el esfuerzo es proporcional a la deformacin.
E
A
L
PL L
A E
E
Donde:
Fuerza total aplicada
Seccin del elemento
1.5 FACTOR DE DISEO

En elementos de mquinas la resistencia no es uniforme a lo largo de los mismos, debido
a varios factores, como la variacin de la seccin, acabado superficial, etc.
El factor de diseo es la relacin que existe entre la carga ltima y la carga aplicada.
Fu
F
Si n = 1
=> Fu = F (FALLA)
Si n < 1
=> F > Fu (FALLA)
Si n > 1 => Fu > F (NO EXCLUYE LA FALLA), debido a que la resistencia de un elemento es
una cantidad que vara estadsticamente, y el esfuerzo tambin es variable.
1.5.1
MARGEN DE SEGURIDAD
El margen de seguridad ( ) se define por la ecuacin:
m n 1
1.5.2
CASOS PARA EL FACTOR DE DISEO
Existen tres casos para aplicar el factor de diseo y depende de si un factor de diseo se
determina con una sola cantidad o como un conjunto de componentes.
1.5.2.1 Caso 1
El factor de diseo se aplica a la resistencia, donde
son las resistencias y , son los
esfuerzos de diseo normales y a corte, respectivamente.
SS
1.5.2.2 Caso 2
El factor de diseo se aplica a la carga o a los esfuerzos, donde FP , P , P , son cargas y
esfuerzos permisibles, F , , son cargas y esfuerzos de diseo.
FP
F
n P
1.5.2.3 Caso 3
El factor de diseo es total o global, que puede descomponerse en varias componentes,
y se utilizarn factores individuales para la resistencia y para las cargas, o bien para los
esfuerzos producidos por esas cargas. Donde nS es el factor referente a la resistencia del
material, n1, n2, n3,.. ni, corresponde a las incertidumbres de las cargas.
n nS n1n2 n3 ....ni ;
n1
Fp1
,
F1
n2
Fp 2
,
F2
ni
Fp i
Fi
GENERALIDADES
1.6 CDIGOS Y NORMAS

AA
Sociedad del Aluminio
AGMA
Sociedad de engranes
AISC
Sociedad del acero
AISI
Sociedad del hierro y acero
ASTM
Sociedad de mtodos de ensayo
AWS
Sociedad de soldadura
SAE
Sociedad de lubricacin, etc.
CAPTULO II
2 ESFUERZOS
2.1 ESFUERZO TRIAXIAL (elemento general)
Figura 2.1 Elemento general sometido a Esfuerzos Triaxiales
2.2 ESFUERZO BIAXIAL (ELEMENTO GENERAL)
Figura 2.2 Elemento General sometido a Esfuerzos Biaxiales
2.3 ESFUERZO UNIAXIAL (ELEMENTO GENERAL)
Figura 2.3 Elemento General sometido a Esfuerzo Uniaxial
ESFUERZOS
2.4 ELEMENTOS ORDINARIOS PARA UNA VIGA A FLEXIN
Figura 2.4 Viga sometida a Flexin
=>
Compresin Simple
=>
Corte Simple
=>
Tensin Simple
Figura 2.5 Elementos ordinarios para una viga a Flexin
2.5 CIRCULO DE MOHR

Sirve para determinar en base a los esfuerzos ordinarios los esfuerzos principales que son
los que nos interesan para el diseo.
Figura 2.6Crculo de Mohr
Del crculo de MOHR se definen las siguientes frmulas:
y
A , B x

2
x y
xy2
2
2
y
1 , 2 x
xy2
2
2.5.1
x y
2
ELEMENTO PRINCIPAL DE ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES
Figura 2.7 Elemento principal normal
Figura 2.8 Elemento principal de corte
ESFUERZOS
2.6 EJERCICIOS RESUELTOS

2.6.1
EJERCICIO 1 (Crculo de Mohr)
Dados los siguientes datos: x 70Mpa , y 30Mpa y xy 50Mpa .

Determinar: a) los esfuerzos principales
b) los ngulos de los esfuerzos principales
c) la ubicacin de los esfuerzos principales
Solucin: a)
x y
A , B
2
x y
xy2
70 30
70 30
2

50
2
2
2
x y
1 , 2
2
A 1 103.85 MPa
B 3 3.85 MPa
2 0
xy2
1 53.85 MPa
2 53.85 MPa
70 30
2

50
2
x y
2
50 MPa
Figura 2.9 Grfico del ejercicio de Crculo de Mohr
b)
tg 2
2 xy
x
2 68.2
2 50
70 30
34.1
2 21.8
10.9
c) Elemento principal de esfuerzos normales y cortantes.
Figura 2.10 Elemento principal normal
2.6.2
Figura 2.11 Elemento principal de corte
EJERCICIO 2 (Esfuerzos Combinados)
Un eje de acero como el que se indica en la figura debe transmitir
desde la polea D a la polea C. Con base en los datos indicados junto al grfico,
determinar el dimetro adecuado del eje de seccin uniforme.
Figura 2.12 Grfico del ejercicio de Esfuerzos Combinados
10
ESFUERZOS
Datos:
p 400 Kg / cm 2
p 420 Kg / cm 2
Pot 100CV
n 500rpm
f 0.22(rozamiento / polea correa)
Rd 18cm
Rc 20cm
L 1.2m
a 30cm
Relacin de transmisin: 1:1 ( )
Q1 Q2 e f
P1 P2 e
Reemplazando f y
=>
P1 2 P2
Q1 2Q2
Procedimiento general a seguir para la solucin de problemas:
1) Diagrama de cuerpo libre del elemento a disearse

2) Calculo de las reacciones y dems incgnitas.
3) Grficos, fuerzas, momentos cortantes, torques, etc.
4) Determinar la seccin crtica o las secciones crticas.
5) Determinar el punto crtico.
6) Clculo de esfuerzos ordinarios y principales de la seccin y punto crtico.
7) Determinar la resistencia de la seccin crtica.
8) Relacionar esfuerzos principales con resistencias para determinar el parmetro
requerido (usar teoras de falla).
1) Diagrama de cuerpo libre del eje
Figura 2.13 Diagrama de cuerpo libre del eje
11
2) Clculo de reacciones
T .n.
225000
Donde:
H = Potencia [CV]
T = Torque [kg-cm]
n = velocidad angular [RPM]
225000.H 225000100
=>
n.
500
T 14331,2Kg.cm
( P1 P2 ) RD (Q1 Q2 ) RC
TD TC 14331.2kg.cm
Si P1 = 2P2 y Q1 = 2Q2
P1 = 1592.4 Kg
P2 = 796.2 Kg
Q1 = 1433 Kg
Q2 =716.5 Kg
MZ
RBy
RAy
My
0
(Q1
(Q1
Q2 )
2
RBz
0
5
(P1
4
Fz
P2 )
RAz
Q2 )
3) Diagrama de momentos flectores
Figura 2.14 Diagrama de momentos
12
0
(P1
P2 )
4
ESFUERZOS
4) Determinacin de la seccin crtica
La posible seccin crtica C o B.
M B P1 P2 a
M B 71652 Kg .cm
Mc
M ' c 2 M c2
L Q1 Q2
Mc
2
2
M c
L
P1 P2
8
M c 73774Kg.cm
La seccin crtica es C porque Mc > MB
El momento torsor afecta a las 2 secciones de igual manera
5) Determinacin del punto crtico
Mc 32M
I
d3
Figura 2.15 Elementos ordinarios
13
VQ
b
Tr
16T
J d3
El elemento B est sometido a la suma de esfuerzos cortantes; pero el esfuerzo cortante
debido a la fuerza es despreciable frente a los esfuerzos cortantes de torsin, este
esfuerzo de corte aparece en los elementos A y C, los mismos que estn combinados con
esfuerzos normales, por lo que se desprecia el elemento B, entonces quedaran por
decidir entre el elemento A y C, por lo que se asegura que los materiales resisten ms a
compresin que a tensin por lo tanto el elemento crtico es el A.
6) Clculo de esfuerzos de la seccin y punto crtico
A,B
x xy
2
2
2
Esfuerzos principales a corte:

1 x xy
2
2
32 M 16T
1
3
3
2d d
Esfuerzos principales normales:

2
16 M
32 M 16T

3
3
3
d
2d d
16 M
16 M 16T

3
3
3
d
d d
7) Determinar la resistencia de la seccin crtica (datos del ejercicio)
p 400Kg / cm 2
p 420Kg / cm 2
14
ESFUERZOS
requerido
8.1 Diseo por esfuerzos principales cortantes:
16 M 16T
3
3
d d
16
p 3 * M 2 T 2
d
p2
16
* M 2 T 2
d 3

p
16
d 3

p
* M 2 T 2
16
2
2
d 3
* 73774 14331.2
400
*
d 9.85cm
d 10cm ///
8.2 Diseo por esfuerzos principales normales:
16
M M 2 T 2 p
3
d
16
d 3
*
p
* (M M 2 T 2 )
16
2
2
d 3
* (73774 73774 14331.2 )
420 *
d 12.17cm
d 12.7cm (0.5 pu lg)
CONCLUSIN DEL EJERCICIO
El diseo por corte da un dimetro de 10 cm y el diseo por esfuerzos principales
normales un dimetro de 12.7 cm. Por seguridad debe elegirse el de mayor dimetro.
15
CAPTULO III
3 DISEO ESTTICO
El diseo esttico de los elementos mecnicos se aplica para cuando estn sometidos a
cargas estticas, entendindose como cargas estticas aquellas que no varan en el
tiempo: en magnitud, en su punto de aplicacin y en su direccin.
3.1 TEORAS DE FALLA PARA EL DISEO ESTTICO

Para el estudio de las teoras de falla para el diseo esttico se establecen dos grupos de
materiales: los dctiles (con la resistencia a la fluencia, Sy) y los frgiles (con las resistencias
de rotura a la traccin y compresin, Sut y Suc).
3.1.1
DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA PARA EL DISEO ESTTICO
Para determinar las propiedades de los elementos mecnicos se debe realizar pruebas
de tensin simple a una probeta en un equipo de pruebas.
Probeta.- Es un elemento estandarizado con medidas, con acabados, material
determinado y que est sometido a tensin simple.
Figura 3.1 Probeta de Traccin segn Norma ASTM E8M
sese para materiales dctiles (Aceros).
16
DISEO ESTTICO
Figura 3.2 Elemento sometido a tensin simple
Figura 3.3 Circulo de Mohr para tensin simple
mx
Para material Dctil:
Sy
2
Para material Frgil:
Elemento Mecnico.- Es el que est sometido a diseo y sus cargas son menores a la
resistencia del elemento, y puede estar sometido a: tensin simple, a torsin, a flexin, a
compresin o a la combinacin de ellas.
L/2
L/2
a
Figura 3.4 Elemento sometido a flexin y torsin (Eje)
17
3.1.2
CASOS COMUNES BIAXIAL Y UNIAXIAL
A continuacin se indica un elemento general de esfuerzos combinados para el caso

biaxial, de los elementos, de acuerdo al caso se establece el elemento apropiado.
A , B
x y
2
x y

2
xy 2
1 2 3
3.1.3
TEORAS DE LOS MATERIALES DCTILES (Solo grficamente).
El diseo esttico de los materiales dctiles cuenta con tres teoras, que son: del esfuerzo
normal mximo, del esfuerzo cortante mximo y de la energa de la distorsin. La teora
del esfuerzo normal mximo ya no es utilizada actualmente porque es insegura en el
segundo y cuarto cuadrante. La teora del esfuerzo cortante mximo es conservadora, y
se utiliza para clculo aproximado. La teora de la energa de la distorsin es la ms
utilizada en el diseo por su mayor precisin.
Figura 3.5 Teoras de Falla para los Materiales Dctiles
18
DISEO ESTTICO
A' y B' , son los calculados con la frmula:
,
'
A
3.1.4
'
B
x y
2
x y

2
xy 2
TEORAS DE LOS MATERIALES FRGILES (Solo grficamente).
El diseo esttico de los materiales frgiles cuenta con tres teoras, que son: del esfuerzo
normal mximo, de Coulomb-Mohr y Coulomb-Mohr modificada. La teora del esfuerzo
normal mximo ya no es utilizada actualmente porque es insegura en el segundo y
cuarto cuadrante, la teora de Coulomb-Mohr es conservadora, y se utiliza para clculo
aproximado, la teora de Coulomb-Mohr modificada es la ms utilizada en el diseo por
su mayor precisin.
Figura 3.6 Teoras de Falla para los Materiales Frgiles
A' y B' , son calculados con la frmula:
,
'
A
'
B
x y
2
x y

2
19
xy 2

3.2.1
EJERCICIO 3 (Diseo Esttico MATERIAL DCTIL)
Si S y S yt S yc 100 Kpsi ; determinar el factor de diseo utilizando las 3 teoras, para los
casos siguientes:
(a)
(b)
(c)
(d)
1 70 Kpsi
2 70 Kpsi
3 0 Kpsi
1 70 Kpsi
2 30 Kpsi
3 0 Kpsi
1 70 Kpsi
2 0 Kpsi
3 30 Kpsi
1 0 Kpsi
2 30 Kpsi
3 70 Kpsi
SOLUCIN:
El material es dctil debido a la fluencia
Caso (a)
T.E.N.M = T.E.C.M. = T.E.D.

n
OB S yt S yt
OA 1 2
S yt
100
70
n 1.43
Figura 3.7 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (a)
Caso (b)
T.E.N.M. = T.E.C.M.
n
n
OB S yt S B
OA 1 2
S yt
1
n 1.43
100
70
20
DISEO ESTTICO
T.E.D.
n
OC S A S B
OA 1 2
SA
1
Clculo de SA
S B
2
SA
1
Ec.1
S y SA SA SB SB
2
Ec.2
Ec.1 en Ec.2
Sy
SA

1 2 2
1 1
S A 115.08
Figura 3.8 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (b)
115.08
70
n 1.64
n
Caso (c)
T.E.N.M.
OD S yt S B
OA 1 3
S yt
100
70
n 1.43
T.E.C.M.
OB S A S B
OA 1 3
Clculo de SA
Figura 3.9 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (c)
21
3
SA
1
S B 1 S A S yc
S B
Ec.1
Ec.2
SA
Ec.1 en Ec.2
=>
S yc
1 3
1
S A 70
SA
70
70
n 1
T.E.D.
n
OC S A S B
OA 1 3
Clculo de SA
S B
3
SA
1
S y SA SA SB SB
2
Ec.1
Ec.2
Ec.1 en Ec.2:
Sy
SA

1 3 3
1 1
S A 78.75
n
SA
1.12
Caso (d)
T.E.N.M. = T.E.C.M
OB S yc S A
OA 3 2
S yc
3
n 1.43
100
70
Figura 3.10 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (d)
22
DISEO ESTTICO
T.E.D.
n
OC S A S B
OA 2 3
Clculo de SA
S B
3
SA
2
Ec.1
S y SA SA SB SB
2
Ec.2
Ec.1 en Ec.2
SA
Sy

1 3 3
2 2
S A 49.32
S A 49.32
2
30
n 1.64
Teora
(a)
(b)
(c)
(d)
T.E.N.M.
1.43
1.43
1.43
1.43
T.E.C.M.
143
1.43
1.0
1.43
T.E.D
1.43
1.64
1.12
1.64
Tabla 3.1 Resumen de resultados del ejercicio 3 de Diseo Esttico
CONCLUSIONES DEL EJERCICIO

Como se puede ver en la tabla resumida segn la teora precisa que es la T.E.D. no falla,
pero segn la teora T.E.C.M. en el ejercicio (c) el elemento fallara, por lo cual esta teora
es conservadora.
23
3.2.2
EJERCICIO 4 (Diseo Esttico MATERIAL FRGIL)
Determinar el factor de diseo utilizando las 3 teoras, para los casos siguientes. El material
es un ASTM 60, donde Sut 62.5 Kpsi Suc 187.5 Kpsi
a)
b)
1 50 Kpsi
2 50 Kpsi
3 0 Kpsi
1 50 Kpsi
2 30 Kpsi
3 0 Kpsi
c)
d)
1 50 Kpsi
2 0 Kpsi
3 30 Kpsi
1 0 Kpsi
2 30 Kpsi
3 50 Kpsi
Caso (a)
T.E.N.M = T.C.M.M.= T.C.M.
Sut
Sut
1
1
Sut
62.5
50
n 1.25
Figura 3.11 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (a)
Caso (b)
T.E.N.M. = T.C.M.M= T.C.M.
n
n
S ut
1
S ut
1
n 1.25
SB
2
62.5
50
Figura 3.12 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (b)
24
DISEO ESTTICO
Caso (c)
T.E.N.M.=T.C.M.M.
Sut
Sut
1
1
SB
3
62.5
50
n 1.25
T.C.M.
n
S A SB
1 3
Clculo de SA
3
SA
1
Ec.1
S uc
S A S uc
S ut
Ec.2
S B
S B
Figura 3.13 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (c)
Ec.1 en Ec.2
SA
S uc
S uc 3
S ut 1
S A 52
n
SA
1.04
Caso (d)
T.E.N.M. = T.C.M.M.= T.C.M.
n
n
SA
Suc
Suc
187.5
50
n 3.75
Figura 3.14 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (d)
25
Teora
(a)
(b)
(c)
(d)
T.E.N.M.
1.25
1.25
1.25
3.75
T.E.C.M.M.
1.25
1.25
1.25
3.75
T.C.M.
1.25
1.25
1.04
3.75
Tabla 3.2 Resumen de resultados del ejercicio 4 de Diseo Esttico
CONCLUSIN DEL EJERCICIO

En el caso (c) el factor de diseo para la teora T.C.M. est cercano a la unidad, mientras
en la T.E.C.M.M. que es la utilizada para estos materiales el factor es 25% mayor que 1,
entonces podemos concluir que la teora T.C.M. es conservadora.
3.2.3
EJERCICIO 5 (Diseo Esttico PARA UN EJE DCTIL)
El eje de la figura es de un acero UNS G10350 estirado a 800 F, el factor de diseo

sugerido para este caso es mayor o igual a 2; se pide determinar el dimetro esttico del
eje de seccin constante.
Figura 3.15 Grfico del ejercicio 5 de Diseo Esttico
Datos:
Factor de diseo 2
Pot= 100CV
n= 500 rpm
26
DISEO ESTTICO
Q1 Q2 e f
P1 P2 e
Reemplazando f y
P1 2 P2
=>
Q1 2Q2
SOLUCIN:
Los pasos del 1 al 5 son los mismos del ejercicio 2.
6) Clculo de esfuerzos de la seccin y punto crtico
A,B
x xy
2
2
A, B
16
M M2 T2
d 3
Datos:
M 73774 Kg cm
T 14331.2 Kg cm
Diseo por esfuerzos principales normales:
A, B
16 M
32 M 16T

3
3
3
d
2d d
A, B
16 M
16 M 16T

3
3
3
d
d d
27
A, B
B 3
7023.71 kg
d 3 cm 2
16
73774 73774 2 14331.2 2
3
d
758479.5 kg
A 1
2
d3
cm
2 0
7) Determinar la resistencia de la seccin crtica
Acero de UNS G10350 estirado a 800 F, segn la tabla A-17 del Manual de Shigley se
tiene:
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm2
requerido
Se usa la teora de la Energa de la Distorsin para material Dctil.
Figura 3.16 Aplicacin de la Teora de la Distorsin para el ejercicio 4 de Diseo Esttico
SA = 5668 d 3Kg/cm2
Si n2
28
DISEO ESTTICO
d=6.44 cm6.5cm
3.3 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO

Es difcil disear una mquina sin cambios en las secciones transversales de los elementos;
los ejes deben tener hombros, resaltes, ranuras; los pernos tienen rosca y cabeza; esto
implica cambios bruscos en la seccin transversal y las ecuaciones de esfuerzo no
consideran estos cambios. Estas discontinuidades se denominan concentradores de
esfuerzos.
Hay un factor de concentracin de esfuerzo, terico o geomtrico: Kt o Kts para
relacionar el esfuerzo mximo con el esfuerzo nominal, as:
Kt
donde:
mx
;
o
K ts
mx
o
Kt
factor de concentracin de esfuerzos normales
Kts
factor de concentracin de esfuerzos cortantes
29
Figura 3.17 Grfico de distribucin de esfuerzos cuando existe un concentrador.
mx o 1
2b
2b
K t 1
a
Para el caso de un crculo se tiene que a b , de donde se tiene que:
Kt 3
Los valores de tericos de concentracin de esfuerzos kt, se encuentran en el apndice

del manual de SHIGLEY, en la TABLA A-26.
30
DISEO DINMICO (FATIGA)
CAPTULO IV
4 DISEO DINMICO (FATIGA)
Cuando las cargas en los elementos varan en el tiempo, su magnitud, direccin, sentido,
punto de aplicacin, pueden ser una de ellas o pueden combinarse entre estos
parmetros; el problema para disearlos es distinto, para que resistan con seguridad tales
efectos los elementos de mquinas.
Ejemplo 1: A continuacin se examina un eje sometido a flexin pura y con giro, se
puede ver la variacin de las cargas en las fibras exteriores. Ver la figura 4.1 y 4.2.
Figura 4.1 Diagrama de Momentos de una Viga sometida a Flexin
Figura 4.2 Fibra cero que pasa por esfuerzos de tensin y compresin en cada revolucin del eje.
31
Conclusin: En el eje de un motor que gira a 1750 rpm, la fibra es esforzada en tensin y
compresin 1750 veces por minuto.
Ejemplo 2: Para cargas combinadas, el eje est sometido a flexin y compresin (caso en
que el eje est con un engrane helicoidal o de tornillo sin fin).
Figura 4.3 Grfico de Esfuerzos Combinados en la Seccin y Punto Crtico de un elemento
Conclusin: Como se puede ver en la figura 4.3, los esfuerzos de la misma clase se suman
para obtener una resultante y proceder al grfico de esfuerzos vs tiempo.
La falla por fatiga no se ve a simple vista o con instrumentos, comienza en una diminuta
grieta que se origina en una discontinuidad o concentrador de tensin del material
(cambio de seccin) hasta la falla repentina.
4.1 RESISTENCIA A LA FATIGA

Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las
probetas se someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especificadas y se
cuentan los ciclos hasta la falla.
El dispositivo ms usado para ensayos de fatiga es la mquina de viga rotatoria de alta
velocidad. Esta somete a la probeta a flexin pura por medio de pesos. La probeta se
labra a mquina y se pule cuidadosamente, recibiendo un pulimiento final en direccin
axial para evitar rayaduras circunferenciales.
32

Adems, existen otras mquinas que permiten ensayos con esfuerzos combinados tipo
fluctuantes.
Figura 4.4 Probeta Normalizada para Ensayo de Fatiga
Para poder observar la resistencia se necesita un gran nmero de pruebas, la primera

prueba con un esfuerzo menor a la resistencia ltima Sut, y as sucesivamente.
Los
resultados
se
grafican
obteniendo
un
diagrama
llamado
S-N
en
papel
semilogartmico o log-log.
log-log
Figura 4.5 Grfico S vs N en papel log-log
S e ' = Limite de resistencia de la fatiga para vida infinita (para la probeta).

S e = Limite de resistencia de la fatiga para vida infinita (para el elemento).
Deduccin de la frmula para determinar la resistencia a la fatiga para la probeta S' f
para vida finita:
log S f
log 0.8.S u t logSe
log 10 6 log 10 3
* log N logSe 2log 0.8.S u t log Se

33
0.8.S u t
log
Se
log S f
10 6
log 3
10
* log N 2 log 0.8.S u t

Se
1 0.8.S u t
log S f log
3 Se
log Se
0.8S u t 2
* log N log
Se
log S f b. log N C
log S f log N b .10 c

S ' f N b .10 c
Donde:
1 0.8S u t
b log
3 Se
0.8S u t 2
c log
Se
Nota: Las frmulas deducidas para vida finita sirven tambin para el elemento
cambiando:
Vida finita: Cuando el esfuerzo > Se
Vida infinita: Cuando el esfuerzo < Se
Para el elemento se cambia Se por Se en la ecuacin anterior.
S f N b .10c
Donde:
1 0.8S u t
b log
3 Se
0.8S u t 2
c log
Se
Para los materiales no ferrosos y sus aleaciones nunca llegan hacer horizontales no se
distingue el Se. Ejemplos de estos: aluminio, magnesio, aleaciones de cobre, latn, zinc,
bronce.
La relacin del lmite de resistencia a la fatiga de la probeta Se con la resistencia a la
tensin Sut se indica en el grfico siguiente segn pruebas realizadas.
34
Figura 4.6 Grfico de la Relacin entre Sevs Sut
Para los materiales dctiles y frgiles, se determina en base a la media estadstica (50%
de confiabilidad), como se indica en la siguiente Tabla:
MATERIAL
Dctil
Frgil
RELACIN
CONDICIN
Se 0.5Sut
Sut 200Kpsi
Se 100Kpsi
Sut 200Kpsi
Se 0.45Sut
Su t 88Kpsi
Se 40Kpsi
Sut 88Kpsi
Tabla 4.1 Se, Sut para Material Dctil y Frgil
4.2 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DEL ELEMENTO

Se ha expresado que toda probeta para ensayo en una mquina de viga rotatoria,
utilizada para determinar lmites de resistencia a la fatiga, se elabora con mucho cuidado
y es ensayada en condiciones controladas en forma precisa. No es realista esperar que el
lmite de fatiga de un elemento mecnico o estructural resulte igual a uno de los valores
obtenidos en el laboratorio, sino que se encuentra afectada por ciertos factores, como
se indica en la frmula siguiente:
S e S e 'k a k b k c k d k e k f
Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
Se '
Lmite de resistencia a la fatiga de la probeta
ka
Factor de superficie
kb
Factor de tamao
Donde: S e
35
4.2.1
kc
Factor de confiabilidad
kd
Factor de temperatura
ke
Factor de modificacin por concentracin de esfuerzo
kf
Factor de efectos diversos
FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL
Este factor se determina en la Fig. 7-10 (pg. 309 de Shigley), el cual se muestra a
continuacin.
Resistencia a la tensin Sut [Kpsi]
Pulido
Esmerilado
Maquinado o estirado en fro
Laminado en caliente
Forjado
Resistencia a la tensin Sut [Gpa]

Figura 4.7
4.2.2
ka
vs.
Sut [ Kpsi, GPa]
FACTOR DE CORRECCIN POR TAMAO
4.2.2.1 Flexin, Torsin o ambos
kb 0.869.d 0.097 Si
0.3" d 10"
kb 1
d 0.3"
Si
kb 1.189.d 0.097 Si
8mm d 250mm
36

Para elementos rectangulares, se determina un dimetro equivalente:
0.05 h b
0.0766
kb 1.189.d 0.097 Si
kb 0.869 d 0.097
Si
0.3" d 10"
kb 1
Si
d 0.3"
8mm d 250mm
Para elementos de otras secciones ver la Fig. 7.15 del Manual de Shigley.
4.2.2.2 Carga Axial
Realizando pruebas en viga axial:
Se ' 19.2 0.314 Suc
si
Suc 60 (Kpsi)
Si se emplea esta frmula, entonces kb = 1

Realizando pruebas de viga rotatoria:
0.71 cuando se hacen pruebas

0.6 cuando no se hacen pruebas (valores de tablas )
kb =
Para este caso el valor de S e ' se determina segn la siguiente Tabla:
MATERIAL
Dctil
Frgil
RELACIN
CONDICIN
Se ' 0.5 Sut
Sut 200 Kpsi
Se ' 100Kpsi
S ut 200 Kpsi
Se ' 0.45 Sut
Sut 88 Kpsi
Se ' 40 Kpsi
Sut 88 Kpsi
Tabla 4.2 Se, Sut para Material Dctil y Frgil, cuando se realiza pruebas de viga rotatoria
37
4.2.3
FACTOR DE CONFIABILIDAD
Se determina segn la siguiente Tabla:

Factor de
Confiabilidad
Confiabilidad kc
0.50
1.000
0.90
0.897
0.95
0.868
0.99
0.814
0.999
0.753
0.999 9
0.702
0.999 99
0.659
0.999 999
0.620
0.999 999 9
0.584
0.999 999 99
0.551
0.999 999 999
0.520
Tabla 4.3 Factor de Confiabilidad kc (Tabla 7-7 de Shigley)
Si el problema no especifica alguna confiabilidad, se asume R = 50% y Kc = 1

4.2.4
FACTOR DE CORRECCIN POR TEMPERATURA
Se determina segn las siguientes frmulas:

kd 1
4.2.5
T 450
1 - 3.2 10 T 840
T 450 C (840 F)
si
k d 1 - 5.8 10
-3
si
450 C T 550 C
kd
-3
si
840 F T 1020 F
FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Los elementos mecnicos tienen: agujeros, ranuras, muescas u otras clases de

discontinuidades, los cuales aumentan el esfuerzo, de acuerdo a las frmulas siguientes:
max Kt . o
max Kts . o
Los valores de Kt y Kts se determinan en la Tabla A - 26 del anexo del Manual de Shigley.
En diseo esttico los materiales dctiles no experimentan concentrador de tensiones;
pero,
los
aceros
de
alta
resistencia
baja
ductilidad,
aceros
endurecidos
superficialmente, y los materiales frgiles si les afecta el concentrador de tensiones.
38

No se aplica el valor total de Kt Kts directamente, sino un valor reducido de Kt Kts igual
a Kf Kfs.
K
1 qK t 1
,
K fs 1 qs Kts 1
Donde:
kef
1
K
kes
1
K
fs
4.2.5.1 A flexin o carga axial:

kef
1
K
1 qK t 1
Donde, q = sensibilidad a la ranura o entalles, a flexin

Si q = 0
=>
Kf = 1
Si q = 1
=>
Kf = Kt
4.2.5.2 A torsin:
kes
1
1
K fs 1 qs K ts 1
Donde, qs = sensibilidad a la ranura o entalles a torsin

Si
qs = 0 =>
Kfs = 1
Si
qs = 1 =>
Kfs = Kts
En el caso de flexin y torsin, el factor sera: ke kef kes

El valor de q se obtiene de las figuras: Fig. 7-18 (cargas axial y flexin) y qs de la Fig. 7-19
(torsin) del Manual de Shigley.
39
Figura 4.8 Diagrama de sensibilidad a las ranuras para aceros y aleaciones de aluminio y hierro forjado
sometidos a cargas flexionantes o axiales invertidas alternativamente.
Nota:
4.2.6
Para los materiales frgiles la sensibilidad es baja:
0 q 0.2
Para hierros fundidos:
q 0.2
FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS
No se dispone de valores reales de kf de efectos residuales remanentes, corrosin,

recubrimiento electroltico, metalizado por aspersin, etc. Se considera este valor solo en
el caso de anlisis de engranes, como un mejoramiento al lmite de resistencia a la fatiga
( K f 1 ), por lo tanto, en general se considera K f 1.
4.3 COMPONENTES DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES

Para el diseo dinmico, es conveniente descomponer los esfuerzos, tanto normales
como cortantes, de la siguiente manera:
max , max
min , min
a, a
m, m
r, r
s, s
esfuerzos mximos
esfuerzos mnimos
amplitud del esfuerzos
esfuerzos medios
int ervalo total del esfuerzo
esfuerzos estti cos
40

Estos esfuerzos se calculan as:
mx mn
2
mn
a mx
2
r 2 a
mx mn
2

a mx mn
2
r 2 a
Ubicacin de los componentes de los esfuerzos en los grficos:
Figura 4.9 Esfuerzo alternante senoidal con inversin completa
Figura 4.10 Esfuerzo fluctuante
41
Figura 4.11 Esfuerzo repetitivo
Figura 4.12 Esfuerzo fluctuante senoidal (con precarga)
4.4 RESISTENCIA EN ESFUERZOS FLUCTUANTES NORMALES

Se han realizado pruebas con probetas a las cuales se han aplicado esfuerzos fluctuantes
normales y se han obtenido los datos de los componentes de esfuerzos, como es la
amplitud del esfuerzo y el esfuerzo medio, a y m , respectivamente; y estos valores se
han graficado, obtenindose tres diagramas lineales y cuatro no lineales:
4.4.1
LINEALES
a) Diagrama de Goodman Modificado (no es adecuada para el diseo)

b) Diagrama en el que se indica la lnea modificada de Goodman (es el que ms se
usa en el diseo).
c) Soderberg
4.4.2
S
S a S e 1 m
S y
NO LINEALES
a) Relacin parablica de Gerber

42

S
S a S e 1 m
S ut
b) Ecuacin cuadrtica o elptica
1/ 2
S 2
S a S e 1 m
S ut
1/ a
S a S e 1 m
S ut
c) Kececioglu
a 2.606 2.750
d) Bagci
S
S a S e 1 m
S y
Figura 4.13 Grfico para las teoras de falla a fatiga lineales y no lineales.
A continuacin se presenta el diagrama en el que se indica la lnea modificada de

Goodman, para esfuerzos normales puros: tensin y compresin.
43
Figura 4.14 Lnea modificada de Goodman, para esfuerzos normales puros de tensin y compresin
Ec.1
Sa
Ec.2
Sa
Se
S m Se
Sut
Lnea de Goodman Modificado
a
S
m m
Lnea de Esfuerzos
Este diagrama es el que se emplear para fines de diseo; tanto para vida finita como
para vida infinita.
En este caso el factor de seguridad ser:
Ec.2 en Ec.1
Sm
Se
a Se
m S ut
Sa
Sy
mx
Sm
Fatiga
Esttico
4.5 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN

La prediccin de falla ms precisa en diseo esttico a torsin es la que proporciona la
teora de la energa de distorsin donde Ssy=0.577Sy, segn pruebas los resultados
demuestran que esta teora tambin sirve para predecir el lmite de fatiga al corte (Sse,
Ssf), cuando se conoce el lmite de fatiga a la tensin (Se), por lo tanto la energa de la
distorsin seala que Sse = 0.577 Se.
44

Segn las pruebas realizadas con la amplitud del esfuerzo cortante a , un esfuerzo
cortante medio torsional m , las resistencias correspondientes son el lmite de fatiga por
cortante Sse, la resistencia de fluencia al corte Ssy y el mdulo torsional de rotura Ssu.
Cuando se utiliza estas resistencias es posible elaborar un diagrama de fatiga torsional
como se indica en la figura siguiente, donde se establece el factor de diseo con la
siguiente relacin:
n
n
S se
S sy
mx
S sf
Fatiga
Esttico
Figura 4.15 Diagrama de fatiga para esfuerzo torsional
A continuacin se indica el grfico de la resistencia a la fatiga por cortante vs nmero de

ciclos, tanto para vida finita como para vida infinita y las frmulas para determinar la
resistencia a la fatiga.
Figura 4.16 Diagrama de resistencia a la fatiga por cortante vs. nmero de ciclos.
S sf N b 10c
45
Dctiles:
1 0.8 S su
b log
3 S se
c log
0.8 S su 2
S se
Frgiles:
0.8 S su
1 K fs
b log
3
S se
0.8 S su
fs
c log
S se
K fs 1 qs K ts 1
4.6 ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS COMBINADAS

Lo ms comn en elementos de mquinas es el diseo de elementos sometidos a cargas
combinadas, para este caso se aplica la teora de la energa de la distorsin, donde se
encuentran esfuerzos equivalentes tanto para la amplitud esfuerzos como para los
esfuerzos medios, y con estos esfuerzos determinar el factor de diseo en el diagrama
que contiene la lnea de Goodman modificada, como se indica a continuacin:
4.6.1
CASO BIAXIAL
Figura 4.17 Elemento general biaxial
Esfuerzos equivalentes (segn teora de la energa de distorsin)
m 12m 1m 2m 22m
a 12a 1a 2a 22a
En funcin de los componentes de esfuerzos ordinarios:
1m , 2 m
xm ym
2
ym
xm
2 xym
2
46

Operando:
2
m xm xm ym ym
3 2 xym
2
1a , 2 a
xa ya
2
ya
xa
2 xya
2
Operando:
2
a xa xa ya ya
3 2 xya
2
4.6.2
CASO UNIAXIAL
Figura 4.18 Elemento general uniaxial
Si y 0 , entonces ym 0, ya 0
m xm 3 2 xym
2
a xa 3 2 xya
2
Con las componentes de esfuerzos equivalentes
calculadas anteriormente se va al
grfico de la lnea de Goodman modificada, indicada a continuacin:
47
Figura 4.19 Grfico de la lnea de Goodman modificada
Ec.1
Sa
Ec.2
Sa
Ec.2 en Ec.1
Sm
Se
S m Se
Sut
Lnea de Goodman Modificado
a'
Sm
m'
Lnea de Esfuerzos
Se
a ' Se
m ' S ut
n
Sa
a'
Sm
m'
Sy
mx '
Fatiga
Esttico
Donde:
x mx 3 2 xy mx
mx
2
48

4.7.1
EJERCICIO 6 (Diseo Dinmico A PARTIR DE LOS DATOS DE ESFUERZOS)
Para una barra de acero de Sut = 700 MPa, Sy = 500 MPa y Se = 200 MPa, encuntrese el
factor de seguridad ns y nd, para prevenir la falla esttica y por fatiga para cada uno de
los siguientes casos:
a) m 140 MPa
b) m 140 MPa ;
a 70 MPa
c) xym 100 MPa ;
xa 80 MPa
d) xm 60 MPa ;
xa 80 MPa
xym 70 MPa ;
xya 35 MPa
SOLUCIN:
a) m 140 MPa
Diseo Esttico:
Torsin pura
m xy 1
ns
S sy
0.577 S y
140
0.577 500
2.06
140
49
b) m 140 MPa ;
a 70 MPa
mx m a 140 70 210 MPa

Diseo Esttico:
1 max
ns
ns
Ss y
0.577 S y
0.577 500
1.37
210
Diseo Dinmico:
S s e 0.577 Se 0.577 200 115 MPa
nd
Ss e
115
1.64
70
c) xym 100 MPa ;
xa 80 MPa
Esfuerzos combinados, esfuerzos normales a fatiga
50

Diseo Esttico:
2 xmx 3 2 xymx
max
802 31002
max
191Mpa
max
El elemento se encuentra sometido a tensin simple
ns
Sy
500
2.62
max
191
Diseo Dinmico:
m 2 xm 3 2 xym a 2 xa 3 2 xya
m (0) 2 31002 a (80) 2 302
m 173Mpa
a 80 Mpa
nd
Sm
270
1.56
'm 173
51
d) xm 60 MPa ;
xa 80 MPa
xym 70 MPa ;
xya 35 MPa
Diseo Esttico:
xmx xm xa 60 80 140 MPa

xymx xym xya 70 35 105 MPa
2 x max 3 2 xy max
max
60 2 3(105) 2
max
229 MPa
max
Teora de la distorsin
52

Diseo Dinmico:
m 2 xm 3 2 xym
a 2 xa 3 2 xya
m (60) 2 3702
m 135 MPa
a (80) 2 3352
a 100 MPa
nd
4.7.2
S a 145
1.45
a 100
EJERCICIO 7 (Diseo Dinmico DE UN ELEMENTO COMPLETO)
Las condiciones son similares al ejercicio 5 planteado en el captulo anterior en donde se

dise estticamente, en este ejemplo se disear dinmicamente.
Datos:
Acero de UNS G10350 estirado a 800 F, segn la tabla A-17 del Manual de Shigley se
tiene:
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
53
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm2
n dinmico 2
Q1 Q2 e f
P1 P2 e
Reemplazando f y
=>
P1 2 P2
Q1 2Q2
PASO 1 Y PASO 2 QUEDA IGUAL COMO EN EL EJERCICIO 2.

Lo primero que debe realizarse en diseo dinmico es la configuracin del eje y su
montaje que a continuacin se indica:
CONDICIONES
Que las poleas estn fijas al eje. Esto se logra colocando pines.
Deben tener cojinetes de rodamiento.
54

PASO 3: DIAGRAMA DE MOMENTOS
Variacin del Esfuerzo Vs Tiempo
PASO 4: DETERMINACIN DE LA SECCIN CRTICA.

Se debe analizar la seccin B y C para determinar cul de estas es la seccin crtica;
porque estas secciones se encuentran con esfuerzos combinados de flexin y torsin, y
tienen momentos de flexin mximos. Se desprecia las secciones A y D porque sus
momentos de flexin son pequeos, por lo tanto se va a calcular el factor de diseo para
estas dos secciones, determinndose al final la seccin crtica, aquella que de un factor
menor.
55
EL PASO 5: SE REFIERE AL PUNTO CRTICO, SE PROCEDE IGUAL QUE EN EL EJERCICIO 2, ES
DECIR ES UN ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZOS COMBINADOS QUE ES IGUAL PARA LAS
DOS SECCIONES, COMO SE INDICA A CONTINUACIN.
PASO 6: DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN LAS SECCIONES B Y C

SECCIN
32 M
d3
xy
16 T
d3
UBICACIN
FIG. A-26-11
d1 d 2
32
6
T
3
d d1 d 2
16
6
3
Donde: d
dimetro del eje
d1
dimetro del pasador (d1 = 1 cm)
(SHIGLEY)
FIG. A-26-10
(SHIGLEY)
T = 14331.2 kg cm
MB = 71652 kg cm
MC = 73774 kg cm
PASO 7 Y 8: PARA ESTOS DOS PASOS SE REALIZA EN CONJUNTO DEBIDO A QUE EL EJERCICIO
ES UN PROBLEMA ITERATIVO QUE A CONTINUACIN SE INDICA EN LA TABLA.
SECCIN B
SECCIN C
32 M B
d3
x x
x 0;
xy 0
x 0;
MC
d1 d 2
d
32
6
xya 0
xy xy
16 T
d3
xy xy
x x
a
mx
mx
a ' x
m'
3
3
2
xm
xa
xy m
xy m
mx
a ' x
xy a
mx
m'
56
d
16
d1 d 2
6
3
3
2
xy a
xm
xa
xy m
xy m

MTODO ITERATIVO: d=20cm
x 91.27 kg / cm2 a '
x 102.7 kg / cm2 a '
xy 9.12 kg / cm
xy 9.53 kg / cm2
m ' 15.79 kg / cm
m ' 16.5 kg / cm2
Se Se 'ka kb kc kd ke k f
RESISTENCIAS
RESISTENCIAS
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm
Material dctil: Sut 200 kpsi
Material dctil: Sut 200 kpsi
Se=0.5 Sut=3866.5 Kg/cm2
Se=0.5 Sut=3866.5 Kg/cm2
F 7-10
F 7-10
kb 1.189d 0.097 1.189200
0.097
kb 1.189d 0.097 1.189200
0.097
0.711
T 7-7: no existe informacin, suponer T 7-7:
0.711
no existe informacin, suponer
confiabilidad de 50 % kc 1
confiabilidad de 50 % kc 1
T 450o C
T 450o C
kd 1
kd 1
ke k ef k es
kef
1
K
1 qK t 1
d1 1
0.05 ;
d 20
F 7-18:
K t 2.5
F A-26.11
r=0.16
q=0.82
Sut=110 kpsi
No existen discontinuidades en la
seccin ke 1
k es
1
K
fs
1 qs K ts 1
No existe qs porque no existe variacin

k
de la torsin.
57
es
ke=0.45x1=0.45
k f 1 (efectos varios)
k f 1 (efectos varios)
Se=3866.5x0.52x0.711
Se=3866.5x0.52x0.711x0.45
Se =1429.52 Kg/cm2
Sm
Se
Se a '

Sut m '
Se =643.28 Kg/cm2
Sm
Sm =239.72 Kg/cm2
Se
Se a '

Sut m '
Sm =101.98 Kg/cm2
n =15
n =6
Conclusin: seccin crtica C ; porque nC nB

EJERCICIO DE APLICACIN: Suponiendo que el dimetro del eje fuera de 9 cm,
determinar la vida del eje.
Solucin:
Recalculando con d=9cm, nicamente para la seccin crtica C como ya se conoce la
misma. Por lo tanto se mantiene los pasos anteriores de 1 a 6, y a continuacin se
desarrolla los pasos 7 y 8.
58
Se Se 'ka kb ke
(Los dems factores valen 1)
k a no vara porque no depende del dimetro

(
K eT
ke K ef ;
kef
1
1
K f 1 qK t 1
;
F 7-18:
F A-26.11 K t 2.3
r=0.16
q=0.82
Sut=110 kpsi
(
Se=3866.5x0.52x0.77x0.48
Se =743 Kg/cm2
Como se tiene que a ' Se se concluye que el eje con el dimetro de 9 cm tiene vida
finita y por tanto falla antes de los 106 ciclos. Entonces se puede determinar el nmero de
ciclos que fallara este eje. A continuacin se procede a calcular estos ciclos.
59
(
(
(
(
)
)
(
(
)
)
CONCLUSIN
El eje con el dimetro de 9 cm fallar a
Se puede seguir probando con otros dimetros con el fin de obtener un factor de diseo
para vida infinita con valores cercanos a 2, este ejercicio queda para que el estudiante
contine con el proceso.
EJERCICIO PARA VIDA FINITA
Con el dimetro de 9cm el eje fallar a los 6.17x105 ciclos, pero supngase que el eje se
desea cambiar a los 5x104 ciclos, en este caso se pide calcular el factor de diseo para
esta vida finita.
60
Las constantes c y b no varan, porque Sut y S e no varan. Entonces:
Conclusin: El factor de diseo para 5x104 ciclos es de 2
61
CAPTULO V
5 DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS
5.1 INTRODUCCIN
La finalidad de este captulo es estudiar el diseo esttico y dinmico (fatiga), para
seleccionar y especificar los tamaos normalizados y materiales los mismos que estn
expresados en tablas, para buscar los ms adecuados de acuerdo a las cargas
requeridas.
Para sujetadores (pernos y tornillos), se encuentran en las Tablas A-28, A-29 y A-30 y para
tuercas en la Tabla A-31, del Manual de Shigley.
Para tornillos de potencia no existen especificaciones en tablas, ya que cada aplicacin
es un caso especial. Sin embargo existen algunas sugerencias, segn el cuadro siguiente:
Dimetro (plg) Paso (hilos/plg)
1/ 2
10
5/8
3/ 4
Tabla 5.1 Paso (hilos/plg) del Tornillo de Potencia en funcin del Dimetro (plg)
Para diferenciar entre tornillos, pernos y esprragos; se deben tomar en cuenta las
siguientes caractersticas:
Tornillos:
Entra en un agujero roscado y el torque es aplicado en la cabeza o en el

elemento.
Pernos:
Entra en un agujero roscado, denominado tuerca, y el torque es aplicado en

la tuerca.
Esprragos: Es un elemento roscado por los dos extremos. Es la combinacin de perno y

tornillo.
62
DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

5.1.1
ELEMENTOS DE LA ROSCA
La terminologa usada para las roscas de tornillos se muestra en el siguiente grfico.
Figura 5.1 Terminologa para roscas de tornillos
Donde:
Es la distancia entre dos hilos adyacentes y est dado en pulgadas
Es el recproco del paso p y est dado en hilos por pulgada
Avance: es la distancia que se desplaza una tuerca paralelamente al eje del

tornillo cuando da una vuelta. l n p
n
5.1.2
Nmero de entradas. Si n>1 se tiene una rosca mltiple.

TIPOS DE ROSCAS PARA ELEMENTOS ROSCADOS
Se tiene tres tipos de roscas: la rosca American Nacional o Unificada, la rosca cuadrada y
la rosca Acme. Estos tipo de roscas se grafican a continuacin.
Figura 5.2 Rosca Americana Nacional o Unificada (se utiliza en elementos de sujecin y tornillos de potencia).
Figura 5.3 Rosca cuadrada (se utiliza en tornillos de potencia)
63
Figura 5.4 Rosca Acme o trapezoidal (se utiliza en tornillos de potencia)
5.2 TORNILLOS DE POTENCIA

Son elementos que se utilizan en las maquinarias para convertir un movimiento angular en
movimiento lineal y transmitir as fuerza o potencia. Estos tornillos se utilizan generalmente
en husillos de avance de tornos, tornillos de bancos, prensas, gatos y a continuacin se
indica la aplicacin prctica en una prensa que sirve como equipo de ensayo.
Figura 5.5 Prensa operada por tornillos de potencia
5.2.1
DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLO DE

ROSCA CUADRADA
A continuacin se indica el procedimiento para determinar el torque para subir o bajar la

carga en la prensa indicada en la figura anterior.
64
Figura 5.6 Tornillo, tuerca y collarn
Ts
=>
Torque para subir la carga (vencer rozamiento de la rosca)
Tb
=>
Torque para bajar la carga (vencer rozamiento de la rosca)
Ts
=>
Torque para subir la carga + torque para vencer rozamiento del
collarn
Tb
=>
Torque para bajar la carga + torque para vencer rozamiento del
collarn
5.2.1.1 Torque para vencer rozamiento de la rosca (subir la carga)
tan
l
dm
1
Ts ' d m P
2
Figura 5.7 Diagrama de cuerpo libre de un filete

completo
Figura 5.8 Grfico tornillo - tuerca.
65
vert
F N sen N cos 0
hori
F
cos sen
P N cos N sen 0
sen cos
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
PF
sen cos
cos sen
Ts ' P
dm
d sen cos
F m
2
2 cos sen
Dividiendo la ecuacin (3) entre cos y reemplazando tan
Ts ' F
l
dm

dm
d
Ts ' F m
2
l
1
d m
d m tan
2 1 tan
Ts '
F d m d m l
2 d m l
5.2.1.2 Torque para vencer rozamiento de la rosca (bajar la carga)
Figura 5.9 Diagrama de cuerpo libre de un filete

Figura 5.10 Grfico tornillo - tuerca
completo
66
vert
F N sen N cos 0
hori
F
cos sen
P N cos N sen 0
cos sen
Igualando las ecuaciones (1) y (2), dividiendo la ecuacin resultante entre cos y
reemplazando tan
l
se tiene:
dm
Tb '
F d m d m l
2 d m l
5.2.1.3 Torque para vencer rozamiento del collarn (Tc)
Figura 5.11 Fuerza de Rozamiento en el Collarn
Donde:
Frc
=>
Fuerza de rozamiento del collarn
dc
=>
Dimetro medio del collarn
Frc c F
Tc c F
5.2.1.4 Torques totales (para subir y bajar la carga)
Ts Ts 'Tc
Tb Tb 'Tc
67
dc
2
5.2.2
Ts F
d m d m l
d
c F c
2 d m l
2
Tb F
d m d m l
d
c F c
2 d m l
2
AUTOBLOQUEO
Si el avance es grande y la friccin es pequea; la carga puede descender por s sola y

el tornillo gira slo, sin la accin externa. Entonces el torque sera menor o igual a cero y
para algunos casos esto sera peligroso, entonces el autobloqueo se dara cuando el
torque sea mayor que cero. Para este anlisis se desprecia el rozamiento del collarn.
Tb ' 0
La carga se baja sola, sin accin externa
Tb ' 0
Tb ' F
El tornillo es autobloqueante o autoasegurante

d m d m l
0
2 d m l
l
;
dm
tan
dm
tan
5.2.3
dm l 0
Condicin para autoaseguramiento
EFICIENCIA DE LOS TORNILLOS (e)
Una expresin de la eficiencia para evaluar los tornillos de potencia se obtiene como la
relacin entre un torque ideal y el torque real.
El torque ideal To se obtiene al no considerar la friccin de la rosca, es decir:
Ts '
F d m d m l
;
2 d m l
si
To
F l
T 2 T
68
To
F l
2

5.2.4
DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLOS

DE ROSCA TRAPEZOIDAL ACME Y ROSCA TRIANGULAR
Para las roscas cuadradas se tiene que 90 . Pero en el caso de las roscas Acme y las
roscas triangulares, este ngulo es diferente de 90 y esto afecta a las ecuaciones
deducidas anteriormente.
El efecto del ngulo es aumentar la fuerza de friccin, por lo tanto; la ecuacin debe
dividirse entre cos , en aquellos trminos que hay rozamiento as:
5.2.5
Ts F
d m d m sec l
d
c F c
2 d m l sec
2
Tb F
d m d m sec l
d
c F c
2 d m l sec
2
DISEO ESTTICO
Figura 5.12 Tornillo-Tuerca de Potencia
69
TUERCA
A d
Corte
TORNILLO
h
2
A dr
F
2F
A d h
1
2 h
A d 2 dr
4
p
Compresin
h
2
F
2F
A d r h
F
4pF
A d 2 dr2 h
1
2 h
A d 2 dr
4
p
F
4pF
A d 2 dr2 h
Tabla 5.2 Esfuerzos de Corte y Compresin en la Tuerca y el Tornillo
Las secciones crticas son diferentes, es por eso que se debe separar los efectos de
compresin y corte en los hilos de la tuerca y el tornillo.
A continuacin se determina el factor de diseo para materiales dctiles en cada caso:
ELEMENTO
Corte
Compresin
TEORA
TUERCA
T.E.D.
T.E.D.
S sy
xy
Sy
TORNILLO
0.577 S y
2F
d h
Sy
4p F
d 2 dr2 h
Ss y
xy
Sy
0.577 S y
2F
d r h
Sy
4p F
d 2 dr2 h
Tabla 5.3 Factor de Diseo para Materiales Dctiles para Tuerca y Tornillo
CONDICIN: Para cuando se estudia el efecto de corte o de compresin, si n 2 , el

elemento falla. Entonces se disea para n 2 , y solo para materiales dctiles.
70

5.2.6
DISEO DINMICO
El diseo dinmico no se puede considerar en este caso porque no hay ninguna

informacin sobre los factores de tamao k b y el factor de concentrador de esfuerzos
k e .
5.2.7
SELECCIN DE LA TUERCA
Hilo
Fuerza
Tuerca
Tornillo
2 F
2 F
3
1
F
3
3
1
F
3
Figura 5.13 Tornillo-Tuerca de Potencia con carga
Para seleccionar la tuerca se debe considerar que el material es de menor resistencia

que del tornillo, con el objeto de que tenga mayor desgaste la tuerca que el tornillo; y
sta sea la que se remplaza. De acuerdo al grfico anterior, los tres primeros hilos son los
que soportan carga y la distribucin de la carga se indica en la Tabla 5.13.
5.3 SUJETADORES
5.3.1
INTRODUCCIN
Los sujetadores son elementos roscados que se utilizan como su palabra la indica en la
sujecin de elementos, y estos se clasifican en: tornillo, perno y esprrago.
Tornillo:
Perno:
Esprrago:
Se aprieta aplicando un par de torsin en su cabeza.

Reaplica el par de torsin a la tuerca.
Es un perno con doble rosca en sus dos extremos.
En las Tablas: A-28 y A-31, est determinado los tamaos de pernos, tornillos y tuercas.
71
Figura 5.14 Tornillo o perno
Figura 5.15 Tuerca
Figura 5.16 Esprrago
En las Tablas: 8-1 y 8-2, se especifican los dimetros y reas de roscas mtricas de paso
fino y de paso basto (en mm), y caractersticas de roscas unificadas UNC y UNF,
respectivamente.
At rea de traccin
At
dt
d t 2
4
dm dr
2
Donde:
5.3.2
F
;
At
JUNTAS ATORNILLADAS
72
Sut
Fu
At

Perno
Arandela
Sello Elemento de unin (tapa)
(p)
PRESIN
Arandela
Tuerca
Elemento de unin (base)
Figura 5.17 Cilindro empernado sometido a presin
Figura 5.18 Junta empernada con carga axial
Terminologa
Carga externa sobre la unin del perno
Presin total en el cilindro
Fi
Precarga del perno debido al apriete y que existe antes de aplicar P
kb
Constante de rigidez del perno
km
Constante de rigidez de los elementos
Deformacin del perno por Fi
Deformacin de los elementos por Fi
m b Deformacin debido a la carga P

Pb
Fraccin de P tomado por el perno
Pm
Fraccin de P tomado por los elementos unidos
Fb
Carga resultante sobre el perno (tensin)

73
Fm
Carga resultante sobre los elementos (compresin)
FRm
Fuerza de rozamiento de los elementos
C=
Relacin de Rigidez
Nmero de sujetadores
Figura 5.19 Grfico de la Fuerza vs. Deformacin
La constante de rigidez de un elemento elstico es la relacin de la fuerza aplicada al

elemento a la deformacin total producida por dicha fuerza.
k
Si
perno elementos
kb k m
Deduccin de frmulas:
Del grfico anterior, se tiene que:
Fb Fi Pb (Tensin)
Fm ( ) Fi Pm (Compresin)
P Pm Pb (1)
Adems:
FRm s Fm
F
k
Las deformaciones del elemento y del perno son iguales:
m b
74
Pb Pm
kb k m
k
Pm m Pb
kb
Despejando:
(2)
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1):
k
P m Pb Pb
kb
kb
P
Pb
kb k m
Anlogamente se obtiene:
Sea
km
P
Pm
kb k m
Pb C P
kb
C
kb k m
Pm 1 C P
Reemplazando en las ecuaciones del clculo de cargas, se tiene:
Fb Fi Pb
Fb Fi C P
Fm () Fi 1 C P
Determinacin de frmulas para calcular k m y k b :
Figura 5.20 Grfico de Distribucin de Presin de la Junta
75
Determinacin de k b
kb
F l
A E
kb
A E
l
Fuerza
Longitud del perno sometido
Seccin del perno
Mdulo de elasticidad
Determinacin de K m
Se tiene troncos de cono que representan dos resortes en serie.
1
1 1
1
1
.........
k m k1 k 2 k3
kn
Constante resultante para varios resortes en serie.
Para este caso particular, considerando que se trata del mismo material y la misma
geometra, se tiene:
1
1 1 1 1

km k1 k 2 k k
km
k
2
A continuacin se muestra el esquema de un tronco de cono y se realiza el anlisis de un

elemento diferencial del mismo:
Figura 5.21 Tronco de cono de Presin
De acuerdo a la Ley de Hooke:
F l
A E
76
En trmino diferenciales:
Pdx
A E
A ro ri
2
2
2
dw d
x

2 2
d d
d d
A x w
x w
2
2
P l/2
dx
0
d d
d d
E
x w
x w
2
2
Resolviendo esta ecuacin se llega a la siguiente relacin:
l d w d d w d
P
ln
E d l d w d d w d
Donde d w 1.5d ; entonces:
En k
km
E d
l 0.5d
P
ln 5
E d l 2.5d
l 0.5d
ln 5
l 2.5d
k
2
km
donde: E E de los elementos
E d
l 0.5d
2 ln 5
l 2.5d
Si k1 k2
k1
E1 d
l 0.5d
ln 5 1
l1 2.5d
k2
E2 d
l 0.5d
ln 5 2
l2 2.5d
km
k1 k 2
k1 k 2
Precarga (Fi): segn pruebas realizadas, se sugiere est dentro del intervalo:
0.6Fp Fi 0.9Fp ;
donde: Fp carga de prueba

77
Tabla 8 1
At
Donde:
(SHIGLEY)
Tabla 8 2
S p 0.85 S y Tabla 8 5
Fp At S p ;
Cuando el sujetador va a trabajar a fatiga se debe elegir el Fi ms alto dentro del rango
establecido y una rosca muy fina para evitar que se afloje.
Torque para subir la carga (apretar)
Ts F
d m tan sec
d
c F c
2 1 tan sec
2
Ti torque de apriete
F Fi
dc
d 1.5d
1.25d
2
Tsi Fi
d m tan sec
1.25d
c Fi
2 1 tan sec
2
d tan sec
0.625 c
Fi d m
2d 1 tan sec
Si se iguala la expresin entre corchetes a una constante;
d m tan sec
0.625 c cte K

2d 1 tan sec
Entonces se tiene: Ti K Fi d
Se ha determinado, mediante pruebas, que un valor promedio de K es de 0.2, para
c 0.15 . Entonces, finalmente se tiene:

Ti 0.2 Fi d
5.3.2.1 Diseo Esttico
Consideraciones: material
acero dctil
78

teora
energa de la distorsin
esfuerzo tensin simple
Figura 5.23 Crculo de Mohr para Tensin Simple
Figura 5.22 Elemento Ordinario
Sy
Fb Fi C P Fi C P

At
At
At
At
Donde S y , S ut , se encuentran en la Tabla A-17 (Shigley).
Sy
Fi C P

At
At
n Fi S y At n C P
En la expresin n Fi de la ecuacin anterior el valor del factor de seguridad es n 1 ,

porque se considera que se usa torcmetro y por lo tanto no hay incerteza.
Entonces, finalmente se obtiene la ecuacin para calcular el factor seguridad para
diseo esttico:
Fi S y At n C P
S y At Fi
79
CP
5.3.2.2 Diseo Dinmico
Figura 5.24 Elemento Ordinario
Figura 5.25 Variacin de la Carga Externa Vs Tiempo (Carga Repetida)
Figura 5.26 Variacin del Esfuerzo Vs Tiempo (Esfuerzo Fluctuante con Precarga)
Para el sujetador se tiene:
Fb mn Fi ;
Fb mx Fi C P
Fa
At
Fm
At
Fmx Fmn
2 At
Fmx Fmn
2 At
a
a
Fi
C P Fi
2 At
CP
2 At
m
80
Fi
C P Fi
2 At
C P 2 Fi
2 At
Figura 5.27 Grfico de la Lnea de Goodman Modificada
Sm
Sm
Se
a Se
m Sut
Se
a Se
Se
Se
m Sut
n
S
m
a e m C P Se 2 Fi C P
Sut
2A
S
2A
t
CP
S
n e
2 At
Sut
ut
2F C P
Se
i
2
A
t
1
n Fi At Sut n C P ut 1
2
Se
En la expresin n Fi de la ecuacin anterior el valor del factor de seguridad es n 1 ,

porque se considera que se usa torcmetro y por lo tanto no hay incerteza.
Finalmente se tiene:
1
Fi At Sut n C P ut 1
2
Se
Por lo tanto, el factor de diseo sera:
2 At Sut Fi
S
C P ut 1
Se
El lmite de resistencia a la fatiga para un elemento sometido a esfuerzos axiales es:
Se S e 'k a kb k c k d k e k f
Donde:
S e ' 19.2 0.314S uc
S uc 60Kpsi
si
81
(fatiga axial)
5.3.3
ka
Figura 7-10 (Manual de Shigley)
kb
k b 1 (se considera en el clculo de Se)
kc
Tabla 7-7 (Manual de Shigley)
kd
k d 1 (si T 450 C )
ke
ke
kf
k f 1 (no se tiene informacin)
1
; K f : Tabla 8-6 (Manual de Shigley)
Kf
JUNTAS CON EMPAQUETADURA
El empaque no confinado de una junta est sujeto a la carga de compresin total entre
las piezas, su rigidez predomina y por lo tanto las caractersticas de la empaquetadita
gobierna el diseo de la conexin. La Tabla 8-7 (Manual de Shigley) proporciona el
mdulo de elasticidad necesario para evaluar algunos tipos de materiales de
empaquetaduras. Como los valores del mdulo de elasticidad de estos empaques son
en general pequeos en comparacin con los de los metales, esto significa que la rigidez
de las partes de metal (de dichos elementos) se puede considerar infinito, por lo que solo
necesita utilizarse la rigidez del empaque como km, como se indica a continuacin:
Figura 5.28
Figura 5.29
Figura 5.28 Empaque que recibe toda la carga de compresin de los elementos.
Figura 5.29 Empaque confinad, no recibe toda la presin de los elementos.
Fb Fi C P
Fm Fi 1 C P
Donde
: 0.6Fp Fi 0.9Fp ;
Fp carga de prueba
82
Fp At S p ;
kb
kb k m
kb
A E
l
Tabla 8 1
At
(SHIGLEY)
Tabla 8 2
S p 0.85 S y Tabla 8 5
1
1
1
1

k m k1 k 2 k 3
k1 k 2
Como
k 3 k 2
1
k 0
1
1 0
k 3
1
1
1
0
0
km
k2
k2
km
Adems, ya se dedujo que:
km k2
E d
l 0.5d
2 ln 5
l 2.5d
En las juntas con empaquetadura se utilizan las mismas ecuaciones que se dedujeron
para el caso de juntas con empaquetaduras confinadas, que se indican a continuacin:
5.3.3.1 Diseo Esttico
Fi S y At n C P
S y At Fi
CP
5.3.3.2 Diseo Dinmico
1
n Fi At Sut n C P ut 1
2
Se
2 At Sut Fi
S
C P ut 1
Se
5.3.3.3 Condiciones de empaques

Una junta con empaque debe satisfacer las condiciones de precarga de presin mnima
de sellado, y de distribucin de la presin del empaque con los sujetadores.
a) La precarga debe ser grande para satisfacer la relacin:
Fit Ag p0
83
Fit
Precarga total de los sujetadores
Ag
rea de empaquetadura
p0
Presin mnima de sellado (dato del fabricante)
b) La compresin del empaque debe ser lo suficientemente grande para satisfacer la

relacin:
Fmt Ag m p
Fmt
Compresin total del empaque
Ag
rea de empaquetadura
Factor, vara entre 2 y 4
Presin total del cilindro
c) Distancia entre sujetadores, la distribucin de los sujetadores debe estar separada

de acuerdo a la distancia S.
Figura 5.30 Vista de la Distribucin de los Sujetadores
5.3.4
RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LOS SUJETADORES
Se Se, k a kb k c k d k e k f
Segn pruebas en la mquina de carga axial se determina el lmite de resistencia a la
fatiga de la probeta como se indica:
Se, 19.2 0.314Suc Si Suc 60 Kpsi kb 1

Para material dctil: Suc Sut
ka Fig . 7 10 ( Shigley )
kc Tabla 7 7 ( Shigley )
84

kd 1 Si
T 450 C (840 F)
kd 1 - 5.8 10- 3 * T 450 Si

kd 1 - 3.2 10 * T 840 Si
-3
ke
1
;
Kf
450 C T 550 C
840 F T 1020 F
K f Tabla 8 6 (Shigley )
k f 1
5.3.5
CORTANTE EN PERNOS Y REMACHES
En el presente tema se estudiar los sujetadores que estn sometidos a cargas cortantes
y momentos flexionantes, a continuacin se presenta una viga sometida a carga
excntrica y flexionante, se fija a un miembro vertical por medio de pernos, es
estticamente indeterminada, empotrada con reacciones M y V, en el centroide O del
grupo de sujetadores, y se supondr que todos los pernos son del mismo dimetro.
Figura 5.32 Diagrama de cuerpo libre de la viga

Figura 5.31 Esquema del conjunto viga y el soporte
La carga total tomada por cada uno de los pernos se calcular en tres pasos:
Primer paso.- La carga cortante total V, se divide en partes iguales entre los pernos como
,
,
,
,
,
se indica en la siguiente frmula: FA FB FC FD ........ Fn
V
n
Nmero de pernos.
Segundo paso.- La carga del momento total se relaciona de la siguiente manera:
M FA "rA FB "rB FC "rC FD "rD ...
85
La carga que recibe cada perno depende de la distancia al centroide, a mayor

distancia mayor carga, por lo tanto se puede relacionar de la siguiente manera; la
carga con su radio:
FA " FB " FC " FD "
...
rA
rB
rC
rD
Resolviendo :
Fn "
M rn
r r rC2 rD2 ...
2
A
2
B
Figura 5.33 Diagrama de cuerpo libre de los pernos
Tercer paso.- Las cargas de cortante y de momento de cada perno se suman

vectorialmente para obtener la resultante individual de estos, y as obtener la carga
crtica que ser la que sirva para el diseo.
Figura 5.34 Diagrama de cuerpo libre de las resultantes
CENTROIDE
86

n
A x A x A x A x4 .....
x 1 1 A1 2 A22 A33 3 A4 4 ....

__
Ax
i
1
n
__
A1 y1 A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4 .....
A1 A2 A3 A4 ....
A y
i
1
n
Figura 5.35 Centroide de Grupos de Pernos
5.3.6
UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON CARGA DE ESFUERZO CORTANTE
Las uniones atornilladas y las juntas remachadas con carga cortante se tratan
exactamente igual al disearlas y analizarlas, en la figura se indica una unin con un
remache cargado al cortante, el remache puede fallar por flexin, por corte directo y
por aplastamiento.
Figura 5.36 Junta Remachada con carga cortante
a) Carga de flexin:
M
I /c
F t
M
2
F t
2I / c
b) Carga cortante:
A
F
A
rea trasversal de todos los remaches del grupo.
c) Aplastamiento del remache:

87
F
A
A t d
Donde:
t
Espesor de la placa ms delgada
5.3.6.1 Diseo Esttico y Diseo Dinmico

Para disear estticamente y dinmicamente los sujetadores que se utilizan en uniones
atornilladas y remachadas, deber seguirse las reglas para estos tipos de diseo, como
esfuerzos individuales y no como combinados, estudiados en los captulos anteriores.
88

5.4.1
EJERCICIO 7 (Tornillo de Potencia)
Un tornillo de potencia de rosca cuadrada tiene 6 hilos por pulgada, es de doble filete. Su
dimetro mayor es de 1 pulg, y su aplicacin es similar a una prensa. Adems se conoce
que:
filete collarn 0.08; dmcollarn 1.25 plg; F 1500 lb / tornillo; htuerca 2 / 3 plg ; y que los
materiales son acero UNS G10100HR y ASTM No. 20, para el tornillo y para la tuerca
respectivamente.
Se pide determinar:
a) El paso, la profundidad de rosca, el ancho de la rosca, el dimetro menor, el
dimetro medio y el avance.
b) El torque para subir la carga.
c) El torque para bajar la carga.
d) La eficiencia mnima.
e) El factor de diseo.
SOLUCIN:
hilos
pu lg
1 1
p pu lg
N 6
N 6
89
a)
Ancho= Profundidad=
dm d
p 1
pu lg
2 12
p
1
1 0.9167 pu lg
2
12
dr d p 1
l n p 2
1
0.8333 pul g
6
1
0.333 pul g
6
b)
Ts F
d m d m l
d
c F c
2 d m l
2
0.9167 0.08 0.9167 0.333

1.25
0.08 1500
0.9167 0.08 0.333
2
2
Ts 136 75 211 (lb pul g )
Ts 1500
c)
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
El tornillo no es autobloqueante ya que el torque para vencer el rozamiento de la rosca

es negativo (-24.4 lbpulg).
d)
F l
2 T
1500 0.333
e
0.377
2 211
e
e)
Esfuerzos:
TUERCA
A 1
Corte
TORNILLO
2
1.05 ( pu lg 2 )
6
A 0.8333
1500
1428.6 ( psi)
1.05
90
2
0.87 ( pu lg 2 )
6
1500
1724 ( psi)
0.87
A
Compresin
1
2/3
(12 0.8333 2 )
0.96( pu lg 2 )
4
1/ 6
1500
1562.5 ( psi)
0.96
A 0.96 ( pu lg 2 )
1562.5 ( psi)
Resistencias:
Tornillo
T-A17 (Shigley)
UNS G10100HR: Sy= 26 (Kpsi), Sut= 47 (Kpsi)
Tuerca
T-A21 (Shigley)
ASTM No. 20: Sut= 22 (Kpsi), Suc= 83 (Kpsi)
DISEO ESTTICO (Relacin esfuerzo-resistencia)
ELEMENTO
TUERCA
TEORA
Corte
n
n
Sut
TORNILLO
TEORA
xy
22000
15.4
1428.6
T.C.M.M.
0.577 S y
xy
0.577 26000
8.7
1724
T.E.D.
Suc
83000
53.12
1562.5
Compresin
n
n
Sy
x
26000
16.64
1562.5
Conclusin:
El tornillo y la tuerca estn sobre dimensionados, y como puede verse la tuerca tiene
factores de diseo ms alto que el tornillo, lo que no es comn en este tipo de diseo.
91
5.4.2
EJERCICIO 8 (Sujetadores)
La figura es un cilindro resistente a presin y debe utilizarse un total de N pernos para

resistir una fuerza de separacin de 0 a 36 (Klb), utilcese un n=3, y determine la Fi
apropiada del perno y el N mnimo requerido para una confiabilidad del 50%, y una rosca
pulida.
Datos:
n=3
Confiabilidad = 50%
Rosca pulida
Pt 36Klb
Fi = ?
N mnimo de pernos = ?
Solucin:
Determinacin del lmite de resistencia del elemento:
Se Se, ka kb kc kd k e k f
Tabla 8-5: para Grado SAE 4
Sut 115Kpsi ; S p 65Kpsi ; S y 100Kpsi
Segn pruebas axiales:
kb 1
Sut Suc , para materiales dctiles
Figura 7-10: k a 1 , (pulido)
k c 1 , (50% de confiabilidad)
k d 1 , (T<450C)
92

Tabla 8-6: Roscas laminadas K f 3
ke
1
0.333
Kf
k f 1 , (No hay informacin)

Se Se, ke 0.33355.31 18.4Kpsi
Determinacin de la relacin de rigidez C:
Kb
Kb Km
Rigidez de los pernos:

Tabla A-18, Acero de alta resistencia
E 30 106 Psi
l
3 3
1.5 pu lg
4 4
d 0.625 pu lg
A E d 2 E 0.625 30 106
lb
6.13 106
l
4l
41.5
pu lg
2
Kb
Rigidez de los elementos:

Tabla A-21, Hierro fundido Nm. 25
E 11 .5 14 .8 Mpsi
E 12 10 6 Psi
Km
E d
12 106 0.625
lb
10.86 106
pu lg
l 0.5d
1.5 0.5 0.625
2 ln 5 *
2 ln 5
l 2.5d
1.5 2.5 0.625
5
8
pu lg 11UNC
6.13
0.361
6.13 10.86
At 0 .226 pu lg 2
Tabla 8-2: Para
93
Por lo tanto:
C Pt n Sut
1
2 N Se
0.361 36 3 115
Fi 0.226 115
1 ( Klb )
2N
18.4
Fi At Sut
Fi 25.99
141.3
( Klb)
N
Tabla de valores:
10
12
Fi (klb)
2.44
8.32
10.29
11.86
14.21
Los valores de la tabla se contrastan con el rango que establece la precarga:
0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 0.22665 14.69Klb
Fi mn 0.6Fp 0.614.69 8.81Klb
Fi mx 0.9 Fp 0.914.69 13.22 Klb

8.81klb Fi 13.22Klb
Se elige una solucin:
N 10 pernos
Fi 11.86 Klb
36 36
3.6 Klb por perno

N 10
Torque de apriete:
Ti 0.2 Fi d 0.2 11.86 0.625 1475 (lb pu lg)
5.4.3
EJERCICIO 9 (Sujetadores)
Un recipiente de presin debe sellarse empleando un empaque de asbesto con una

presin mnima de sellado de 11 MPa. Empleando tornillos de maquinaria de 14 mm de
dimetro y se sabe que solo la mitad de la profundidad del agujero entran los tornillos, el
cilindro tiene presin interior de 2000 KPa, y un factor de seguridad de 1,5.
94

a) Cuantos tornillos N de maquinaria ASTM A-325 tipo 2 deben utilizarse para impedir una
falla por fatiga con confiabilidad del 90%.
b) Comprobar los requisitos de sellado.
Datos:
p0 11MPa
d 14mm
p 2000 KPa
n 1.5
SOLUCIN:
Se asume que la presin varia de 0 a 2000 KPa.
a) Cuantos tornillos N de maquinaria ASTM A-325 tipo 2 deben utilizarse para impedir una
falla por fatiga con confiabilidad del 90%.
Fi At Sut
C Pt n Sut
2 N Se
Rigidez del tornillo
Agarre l 15 3 7.5 25.5mm

A E d 2 E 14 207
MN
Kb
1250
l
4l
425.5
m
2
Rigidez del empaque
Agarre l 3mm
Tabla 8-7: Para empaque de asbesto E 480MPa
95
Km
E d
480 14 (10) 3
MN
38.5
m
l 0,5d
3 0.5 14
2 ln 5
2 ln 5
l 2.5d
3 2.5 14
Kb
1250
0.97
K b K m 1250 38.5
El sujetador carga 97%

Clculo de la carga total:
PT A p
(100)2 2000
4(10)6
15.7 KN
Determinacin del lmite de resistencia del elemento:
Se Se, ka kb kc kd ke k f
Tabla 8-5 para ASTM A-325 tipo 2
Sut 120Kpsi 1206.89 827MPa

S p 85Kpsi 85(6.89) 586MPa
S y 92Kpsi 92(6.89) 633.88MPa
Segn pruebas axiales:
kb 1
Figura 7-10: k a 1 , (pulido)
Tabla 7-7: kc 0.897 para R 90%
k d 1 , (T<450C)
Tabla 8-6: Roscas laminadas K f 3
ke
1
0.333
Kf
k f 1 , (No hay informacin)

Se Se, kc ke 3920.8970.333 117Mpa
Tabla 8-1 At 115mm2 para paso 2mm
Fi At Sut
C PT n Sut
2 N Se
96

Reemplazando en la frmula los datos:
Fi 115 0.827
Fi 95.1
0.971.515.7 0.827
1 ( KN )
2N
0.117
92.2
KN
N
Tablas de valores:
N
Fi (KN)
83.6
79.7
72.4
64.4
49
Los valores de la tabla se contrastan con el rango que establece la precarga:
0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 1150.586 67.4KN
Fi mn 0.6Fp 0.667.4 40.4 KN
Fi mx 0.9 Fp 0.967.4 60.7 KN

40.4KN Fi 60.7KN
Se elige una solucin:
La solucin por resistencia sera suficiente con dos tornillos, pero resulta absurda ya que
no se puede distribuir adecuadamente la presin para el empaque, adems debe
cumplir con las tres condiciones de empaque.
Por consiguiente se utiliza un mtodo iterativo de prueba con N= 6 tornillos y se elige del
rango una precarga Fi 50KN :
a)
Fit Ag p0
Fit N Fi 650 300KN
N d 2
4
6 142
Ag 2102 1002
25.9 103 mm2
4
4
Ag
D
4
Di2
Ag p0 25.9 103 0.011 284.9KN

Por lo tanto se cumple la primera condicin, ya que 300KN>284.9KN.
97
b)
Fmt Ag m p
Fmt PT 1 C Fit
Fmt 15.71 0.97 300 299.5KN
Si m 2
Ag m p 25.9 103 22000 106 103.6KN

Por lo tanto se cumple la segunda condicin, ya que 299.5KN>103.6KN.
c)
160
6 14
5.99d
Por lo tanto se cumple la tercera condicin, ya que 5.99d<10d.

CONCLUSIN: La solucin es satisfactoria para N=6 y Fi 50KN .
Recalculando los factores de diseo:
Fatiga:
Fi At Sut
C PT n Sut
2 N Se
50 115 0.827
0.9715.7 n 0.827
1
26
0.117
n 4.4
Esttico:
Fi At S y C P n
n
At S y Fi
5.4.4
CP
1150.633 50
1.49
0.9715.7
EJERCICIO 10 (sujetadores-mnsula)
La figura muestra una mnsula soldada de acero que soporta una carga F de 1250 lb,
,,
con los sujetadores de
3
16UNC SAE grado 5 , los sujetadores superiores absorben toda
8
la carga del momento flector y los sujetadores inferiores toda la carga del cortante
directo, la mnsula se fijar a una superficie vertical de acero liza que proporciona a los
98
sujetadores un agarre de
1
" . Se pide determinar El factor de diseo de los sujetadores
2
superiores e inferiores.
SOLUCIN:
Diagrama de cuerpo libre de la mnsula.
Clculo de las cargas en cada sujetador:
M C 0
Fv 0
F 8 T 5
V F 1250lb
8
T F 2000lb
5
Carga cada tornillo inferior
Carga cada tornillo superior
V
625lb
2
T
1000lb
2
Diseo esttico de los tornillos superiores:

Los sujetadores superiores estn sometidos a tensin simple, por lo tanto se disear con
el procedimiento de la teora de falla en tensin simple.
Fi At S y C P n
99

Rigidez del tornillo
1 1
Agarre l " " 1 pu lg
2 2
Tabla A-18, para acero E 30 10 Psi
6
A E d 2 E 3 / 8" 30 106
lb
Kb
3.313 106
l
4l
41"
pu lg
2
Rigidez de los elementos:
l 1pu lg
Tabla A-18, para acero E 30 10 Psi
6
Km
E d
30 106 0.375
lb
15.78 106
pu lg
l 0.5d
1 0.5 0.375
2 ln 5 *
2 ln 5
2
.
5
d
1 2.5 0.375
C
3.313
0.174
3.313 15.78
Seleccin de la precarga Fi :
,,
Tabla 8-5 para
3
16UNC SAE grado 5 :
8
Sut 120Kpsi
S p 85Kpsi
S y 92 Kpsi
Tabla 8-2 At 0.0775 pu lg 2
0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 0.077585 6.588Klb
Fi mn 0.6Fp 0.66.588 3.953Klb
Fi mx 0.9 Fp 0.96.588 5.929 Klb

3.953Klb Fi 5.929Klb
Precarga elegida Fi 5Klb
Fi At S y C P n
n
At S y Fi
CP
0.077592 5
12.24
0.1741
101
Diseo esttico de los tornillos inferiores:
Los sujetadores inferiores estn sometidos a corte directo, aplastamiento y flexin, por lo
que se utilizar las teoras individuales para esfuerzos puros.
Corte puro
xy
n
F
F 4
4625
2122 psi
2
A d
0.3752
Ssy
xy
0.577S y
xy
0.57792000
25
2122
Aplastamiento
x
n
F
F
625
3333 psi
A t d 0.50.375
Sy
92000
27.6
3333
Flexin
x
n
5.4.5
Mc F t 32 F t 326250.5
60361 psi
I
I /c d3
0.3753
Sy
92000
1.52
60361
La mnsula de acero indicada soporta una carga F como se indica en la figura, que
vara de 0 a 1000 Kg, la mnsula se sujeta sobre una superficie vertical de acero con un
coeficiente de friccin a determinar, con cuatro pernos. Se pide seleccionar los pernos
para un factor de seguridad
dentro del siguiente rango 2 n
montados con holgura como se indica.
102
3, los pernos son
TA TB
Y A YB
TA TB
TA 5TB
250 50
(1)
103
Fy 0
V F 1000Kg
oz
=0
TB (50) TA (250) F (500)

TB 5TA 10(1000)
TB 5TA 10000
(2)
(1) en (2)
TB 5(5TB ) 10000
TB 25TB 10000
26TB 10000
TB
10000
T
384.615Kg B 192.3Kg
26
2
TA 5(192.3) 1923Kg
TA
961.5Kg
2
r 1502 1002 180.27mm

100
33.69
150
tg 1
104
M r
M r M
150000
208.02 Kg
2
2
2
2
2
r r r r
4r
4r 4(180.27)
F"
V 1000
250Kg
4
4
90 33.69 56.31
F Cx 208.02Cos(56.31 ) 115.31Kg
F Cy 208.02 Sen(56.31 ) 250 -76.91 Kg
FC
115.312 76.91 2 138.60Kg
105
F Bx 208.02 Sen(33.69 ) 115.38Kg

F By -208..02 Cos(33. 69 ) - 250 -423.08
. Kg
F
B
115.382 423..082 438.53 Kg
F Ax -208..02Cos(56.31 ) -115.38
.
Kg
F Ay -208.02
.
Sen (56.31) 250
- -423.08 Kg
F
A
115.382 423.082 438.53 Kg
106

F Dx 208.02Sen(33.69 ) 115.38Kg
F Dy 208.02Cos(33.69 ) 250 -79 .91Kg
FD
115.382 79 .912 138.60Kg
CONCLUSIN: Los pernos crticos estn cargados con 438.53Kgx9.8=4.29KN, esta fuerza
debe ser soportada por la fuerza de rozamiento originada por la fuerza de compresin
de los elementos y el rozamiento Fr Fm .
FATIGA A TENSIN
Los pernos crticos a tensin se encuentran en la parte superior con una carga
TA
961.5Kg 9.8 9.42 KN
2
2 At Sut Fi
S
C P ut 1
Se
Primer intento
Se prueba con un perno M14x2 Grado SAE 5.2
S ut 120 Kpsi
Tabla 8 5 ( Shigley ) S p 85Kpsi
S y 92 Kpsi
Tabla 8 1 ( Shigley ) At 115mm 2
kb
kb k m
107
A E d 2 14 300006.89
KN
795474.82
l
4l
440
m
2
Kb
km
E d
l 0.5d
2 ln 5
l 2.5d
300006.8914
40 0.514
2 ln 5
40 2.514
3980019.92
KN
m
795474.82
0.17
795474.82 3980019.92
0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 856.89115 103 67.35KN
40.41 KN Fi 60.61 KN
Si Fi 60.61 KN , la mxima precarga para que haya una mayor fuerza de compresin
en los elementos y por lo tanto mayor rozamiento.
Fm Fi 1 C P 60.61 1 0.179.42 52.79 KN
52.79 8.94KN
0.17
Se Se, ka kb kc ke
Se, 19.2 0.314Sut Si Sut 60 Kpsi kb 1

Se, 19.2 0.314120 56.88KPsi6.89 391.9Mpa
Fig . 7 10 ( Shigley ) ka 0.72

Tabla 7 7 ( Shigley ) kc 1
ke
1
kf
Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 3 ke
1
3
1
Se 56.880.72 13.65KPsi
3
n
2115 120 6.89 103 60.61

4.4
120
0.17 9.42
1
13.65
108

Segundo intento
Se prueba con un perno M14x2 Grado SAE 2
Sut 74 Kpsi
Tabla 8 5 ( Shigley ) Sp 55Kpsi

Sy 57 Kpsi
Tabla 8 1 ( Shigley ) At 115mm2
kb
kb k m
A E d 2 14 300006.89
KN
795474.82
l
4l
440
m
2
Kb
km
E d
l 0.5d
2 ln 5
l 2.5d
300006.8914
40 0.514
2 ln 5
40 2.514
3980019.92
KN
m
795474.82
0.17
795474.82 3980019.92
0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 556.89115 103 43.58 KN
26.15 KN Fi 39.22 KN
Fm Fi 1 C P 39.22 1 0.179.42 31.4 KN
52.79 8.94KN
0.17
Se Se, ka kb kc ke

Se, 19.2 0.31474 42.44KPsi6.89 292.38Mpa

109
1
kf
ke
Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 2.2 ke
1
2.2
1
Se 42.440.78
15.05KPsi
2.2
n
2115 74 6.89 103 39.22

4.1
74
0.17 9.42
1
15.05
Tercer intento
Se prueba con un perno M10x1.5 Grado SAE 2
Sut 74 Kpsi
Tabla 8 5 ( Shigley ) Sp 55Kpsi

Sy 57 Kpsi
Tabla 8 1 ( Shigley ) At 58mm2
kb
kb k m
A E d 2 10 300006.89
KN
405854.5
l
4l
440
m
2
Kb
km
E d
l 0.5d
2 ln 5
l 2.5d
300006.8910
40 0.510
2 ln 5
40 2.510
2614803.63
KN
m
405854.5
0.13
405854.5 2614803.63
0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 556.8958 103 21.98 KN
13.19 KN Fi 19.78 KN
Fm Fi 1 C P 19.78 1 0.139.42 11.58 KN
110

Debe ser:52.79 8.94KN
0.17 , por lo que este rozamiento es imposible y el
montaje tambin, en conclusin se debe adoptar otro sistema de montaje.
Se Se, ka kb kc ke
Se, 19.2 0.31474 42.44KPsi6.89 292.38Mpa

ke
1
kf
Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 2.2 ke
1
2.2
1
Se 42.440.78
15.05KPsi
2.2
258 74 6.89 10 3 19.78
n
2.7
74
0.13 9.42
1
15.05
DISEO ESTTICO
n
n
S y At Fi
CP
57 6.89 58 10 3 19.78
2.45
0.13 9.42
CONCLUSIN FINAL
Se aconseja el siguiente montaje para la mnsula, en los pernos superiores con holgura (a
tensin) y en los inferiores sin holgura (a corte). El clculo queda como ejercicio
propuesto para el estudiante.
111
5.4.6
112
DISEO DE RESORTES
CAPTULO VI
6 DISEO DE RESORTES
6.1 INTRODUCCIN
Los resortes mecnicos se utilizan en las mquinas para ejercer fuerzas, proporcionar
flexibilidad, almacenar o absorber energa.
Clasificacin
Seccincircular
* Helicoidales de alambre para cargas : compresin, tensiny torsin
Seccinrectangular y cuadrada
Cantilever
RESORTES
* Planos Elpticos
Muellestipo reloj
Forma de arandela ( muelle belleville
En el presente captulo se estudiarn los resortes helicoidales de compresin, de tensin y

de torsin.
6.2 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

6.2.1
ESFUERZOS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
La figura que se encuentra a continuacin indica un resorte helicoidal de compresin

hecho de alambre redondo cargado con una fuerza axial F.
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.1 Resorte helicoidal con carga axial.

Figura 6.2 Diagrama de cuerpo libre que indica que el alambre queda sometido a cortante directo y a
cortante torsional.
113
Definicin de trminos
De Dimetro exterior del resorte

Di Dimetro interior del resorte
D Dimetro medio del resorte
L f Longitud libre del resorte
N Nmero de espiras activas del resorte
NT Nmero total de espiras del resorte
N D Nmero de espiras inactivas del resorte
F Car ga sobre resorte
d Dimetro del alambre del resorte
C ndice del resorte
K s Factor de multliplic acin del esfuerzo cortante
K Factor de correccin de Wahl
k Constante del resorte
A continuacin se indica cualquier seccin del resorte de compresin, en la cual se
representan los esfuerzos existentes debido a la fuerza axial F de compresin.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.3 Esfuerzos en cualquier seccin del resorte de compresin
debido a la fuerza axial de compresin.
a) Esfuerzos debido a la torsin (T).
b) Esfuerzos debido al corte directo (F).

c) Suma de esfuerzos en el interior y el exterior de la seccin.
d) Resultante total de los esfuerzos sin concentracin y con concentracin de esfuerzos.
114
DISEO DE RESORTES
6.2.2
DEDUCCIN DE FRMULAS
6.2.2.1 Punto Crtico

De acuerdo a la seccin crtica analizada anteriormente con sus respectivos esfuerzos, se
puede establecer que el punto crtico es en el interior del alambre, donde se presenta el
mximo esfuerzo cortante.
Figura 6.4 Elemento ordinario de esfuerzo
F D
2
d
r
2
d 4
J
32
d 2
A
4
xy
D
d
6 C 12
xy
xy
xy
16 T 4 F
d 3 d 2
8F D 4 F
2
d 3
d
8F D
0.5
1
3
d D d
8 F D 0 .5
1
d3
C
0 .5
ks 1
C
8 FD
xy k s
d 3
6.2.2.2 Esfuerzo por el efecto de curvatura

El efecto de curvatura origina un concentrador de tensiones en el interior del alambre del
resorte, el mismo que aumenta los esfuerzos, como puede verse en la figura siguiente.
Figura 6.5 Resultante total de los esfuerzos sin concentracin y con concentracin de esfuerzos
115
K s Factor de multliplic acin del esfuerzo cortante

K Factor de correccin de Wahl
K c Factor por Curvatura (existe cuando hay fatiga )
K K s Kc
D
d
4C 1 0.615
K
4C 4
C
0 .5
Ks 1
C
K
Kc
Ks
6.2.2.3 Constante del resorte K
Donde:
Deformacin del resorte

U Energa de deformaci n a corte
G Mdulo del resorte a corte
T 2 l
2G J
4F 2 D 3 N
U
d 4 G
U 8F D 3 N
F
d 4 G
U
l DN
D
2
d4
J
32
T F
d 4 G
8D 3 N
6.2.2.4 Tipos de asientos para resortes
Figura 6.6 Tipos de asientos para resortes
116
DISEO DE RESORTES
a)
b)
c)
d)
Extremos Simples.
ND =
Extremos Cerrados.
ND = 1
Extremos Cerrados y Aplanados. ND = 2
Extremos Simples y Aplanados.
ND = 1
N NT ND
6.2.3
CLCULO DE RESISTENCIAS PARA MATERIALES DE LA TABLA 10-1 (SHIGLEY)
Los resortes se manufacturan mediante procesos de trabajo en fro o en caliente,

dependiendo del tamao del material, se dispone de muy diversos materiales para
diseos de resortes, incluso los aceros al carbono simples, aleados y resistentes a la
corrosin, as como materiales no ferrosos, como bronce fosforado, latn para resortes,
cobre, berilio y diversas aleaciones de nquel. En la Tabla 10-1 de Shigley se tienen
descripciones de los aceros ms comnmente utilizados, los cuales para determinar su
resistencia se utiliza las siguientes frmulas:
Sut
A
dm
Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de SHIGLEY.
Sy 0.75 Sut
Aplicando la teora de la energa de la distorsin: Ssy 0.577Sy
Ssu 0.6 Sut

Donde: Ssu Resistencia ltima al corte
Nota: Las resistencias para los dems materiales se encuentran en las tablas del apndice
(Shigley).
6.2.4
DISEO ESTTICO
El resorte helicoidal de compresin se encuentra sometido a esfuerzos cortantes puros.
117
6.2.4.1 Clculo de esfuerzos
Figura 6.8 Segn el crculo de Mohr para corte puro
Segn el crculo de Mohr para corte puro, se tiene:
1 3 xy k s
8F D
d 3
Clculo de resistencias:
Sut
A
;
dm
S y 0.75 Sut
6.2.4.2 Relacin esfuerzos resistencia
Figura 6.9 Grfico de la teora de falla (Energa de la distorsin)
Ss y
Para elementos de material dctil, con la Teora de la energa de la distorsin se tiene:
Ss y 0.577 S y
xy k s
8F D
d 3
118
DISEO DE RESORTES
Entonces, el factor de seguridad para diseo esttico es:
6.2.5
0.577 S y
8F D
ks
d 3
DISEO DINMICO
Para el diseo dinmico se tiene bsicamente dos posibilidades de variar el esfuerzo. A

continuacin se indica el elemento ordinario de esfuerzos y las posibles variaciones del
esfuerzo.
mx mn
2

a mx mn
2
119
6.2.5.1 Clculo de resistencias.
Sse Sse 'ka kb kc kd ke k f
Donde:
Sse ' 45 kpsi 310 MPa
para resortes graneados.
Sse ' 67.5 kpsi 465 MPa
para resortes no graneados.
Estos resultados son vlidos para todos los aceros de resorte de la Tabla 10-2 de Shigley.
No se corrigen por acabado de superficie y tamao, pero s por confiabilidad,
temperatura o concentracin de esfuerzos.
Sse Sse 'kc kd ke
k a kb k f 1
Los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:
kc
Tabla 7-7 de Shigley

k d 1 Si
T 450 C (840 F)
k d k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si

k d 1 - 3.2 10
ke
1
ke ;
kc
-3
T 840
Si
450 C T 550 C
840 F T 1020 F
4C 1 0.615
k
4
C
4
C
kc
0.5
ks
1
C
Es necesario utilizar el diagrama S-N cuando los resortes han de disearse para una vida
finita.
Figura 6.13 Diagrama S-N
120
DISEO DE RESORTES
Ss f N b 10 c
N Ss f 10 c
1/ b
1 0.8S u
b log
3 Ss e
c log
0.8S u 2
10 3 N 10 6
Ss e
6.2.5.2 Relacin Esfuerzo-Resistencia (Teora de falla)
Figura 6.14 Teora de falla
n
6.2.6
Sse
FRECUENCIA CRTICA
El efecto de la frecuencia crtica se asemeja a la accin de una ola en una piscina, una
perturbacin en un extremo se desplaza sobre la superficie hasta que cese esto ocurre
tambin en un resorte y se denomina oscilacin elstica en el resorte, lo cual podra
ocurrir una resonancia que da origen a esfuerzos perjudiciales, debido al material del
resorte, que tiene una baja amortiguacin interna, de esta manera se han establecido
las siguientes relaciones para calcular la frecuencia en los distintos resortes.
ciclos
Frmula
seg
f
1
2
Kg
w
Resorte apoyado entre dos placas planas paralelas
1 Kg
Resorte apoyado en el un extremo con una placa plana y el otro libre
4
w
w A L
f
d2 D N
4
K cte del resorte
d Dimetro del alambre

D Dimetro medio del alambre
N Nmero de espiras activas
Peso especfico
g gravedad
121
La frecuencia calculada con la frmulas anteriores debe ser de 15 a 20 veces la
frecuencia real del resorte en caso contrario se debe redisear el resorte
f
frecuencia real del resorte; si cumple no hay resonancia
20
6.2.7
PANDEO
Los resortes helicoidales largos que tengan una longitud libre de ms de 4 veces su
dimetro puede fallar por pandeo; puede corregirse si se monta el resorte sobre una
barra redonda o un tubo, la Figura 10-4 (Shigley), sirve para verificar si un resorte de
compresin puede fallar por pandeo.
Figura 6.15 Grfico para verificar el pandeo en resortes helicoidales de compresin cuyos extremos son
cerrados y aplanados, la curva A est entre una superficie plana y una redondeada, la curva B est entre
dos superficies planas y paralelas.
6.3 RESORTES DE TENSIN O DE EXTENSIN

Los resortes helicoidales de tensin son construidos con ganchos en sus extremos que
sirven para transmitir la carga, esto hace que el costo aumente, adems debe
considerarse el efecto de concentracin del esfuerzo debido al doblez agudo en el
gancho, adems los experimentos indican que aqu hay un concentrador de tensiones
cuyo factor se calcula con la frmula siguiente: K
rm
. En la figura que se indica a
ri
continuacin se representa un resorte de tensin con sus espiras en contacto que son de
tipo cerrado y que en el momento del enrollado se importa cierta tensin inicial.
122
DISEO DE RESORTES
Figura 6.16 Resorte de tensin
A continuacin se representa el resorte de tensin cargado con una fuerza F, esta fuerza
debe exceder a Fi antes de que experimente una deformacin y, como se indica en
la figura:
Figura 6.17 Resorte de tensin y el grfico F Vs y
6.3.1
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL RESORTE DE TENSIN
En este tipo de resorte se encuentran tres zonas importantes de verificacin:

Zona uno en el cuerpo del resorte, zona dos y tres en el gancho del resorte.
123
6.3.1.1 Esfuerzos en el cuerpo del resorte.
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de tensin se realiza de la misma manera que en
los resortes de compresin, como se indica en la siguiente figura:
Figura 6.18 Esfuerzos en el cuerpo del resorte
xy k s
8F D
d 3
Rigidez en el cuerpo del resorte

Para determinar la rigidez en el cuerpo del resorte de tensin se deduce de la misma
manera que los resortes de compresin, por lo que tiene la misma relacin.
d 4 G
8D 3 N
6.3.1.2 Esfuerzos en el gancho (seccin B-B)

En la seccin B-B los esfuerzos que predominan son los de torsin por lo que se utilizar la
misma frmula definida para el cuerpo del resorte, con la nica variacin que el k s se
124
DISEO DE RESORTES
r '
reemplaza por el factor de concentrador de tensiones k s k m , por lo tanto se

ri '
obtiene la siguiente frmula:
rm ' 8F D
ri ' d 3
Figura 6.19 Esfuerzos en el gancho (seccin B-B)
6.3.1.3
Esfuerzos en el gancho (seccin A-A)
En la seccin A-A del gancho se encuentran esfuerzos normales debido al momento

flector y a la fuerza de tensin, como se indica en las siguientes figuras:
125
Figura 6.20 Esfuerzos en el gancho (seccin A-A)
El esfuerzo crtico se encuentra en el interior de la seccin A-A cuya frmula es la

siguiente:
6.3.2
rm 32 F rm 4 F
2
ri d 3
d
RESISTENCIAS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE TENSIN
Las resistencias para los resortes helicoidales de tensin, para los materiales de la Tabla
10-1 de Shigley, se determina de la misma manera que para los resortes de compresin.
Sut
A
;
dm
S y 0.75 Sut
Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de Shigley.

Resistencia a la fatiga (para el cuerpo y la seccin B-B del gancho).
Sse Sse 'ka kb kc kd ke k f
Donde:
Sse ' 45 kpsi 310 MPa
para resortes graneados.
Sse ' 67.5 kpsi 465 MPa
para resortes no graneados.
Estos resultados son vlidos para todos los aceros de resorte de la Tabla 10-2 de Shigley.
126
DISEO DE RESORTES
No se corrigen por acabado de superficie y tamao, pero s por confiabilidad,
temperatura o concentracin de esfuerzos.
Sse Sse 'kc kd ke
k a kb k f 1 ;
Los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:
kc

k d 1 Si
T 450 C (840 F)
k d k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si

k d 1 - 3.2 10
ke
-3
T 840
Si
450 C T 550 C
840 F T 1020 F
r
ke 1 ; porque ya est considerado en el factor k m (solo para el gancho)
ri
finita.
Ss f N b 10 c
N 10 c Ss f
1/ b
1 0.8S u
b log
3 Ss e
c log
0.8S u 2
10 3 N 10 6
Ss e
6.3.2.1 Resistencia a la fatiga (para la seccin A-A del gancho).

Los esfuerzos en esta seccin son normales y el material es dctil, por lo tanto:
Donde, los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:
Se ' 0.5 Sut ;
si Sut 200 kpsi
Se ' 100kpsi ;
si Sut 200 kpsi
Se '
ka
Fig. 7-10 de Shigley

127
kb
kc
kb 0.869.d 0.097
si
0.3" d 10"
kb 1
si
d 0.3"
kb 1.189.d 0.097
si
8mm d 250mm

k d 1 Si
kd
k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si
450 C T 550 C
-3
840 F T 1020 F
k d 1 - 3.2 10
ke
ke
T 840
1
1
;
k f 1 qkt 1
k es
kf
T 450 C (840 F)
Si
para esfuerzos normales
1
1
; para esfuerzos de torsin

k fs 1 qs k ts 1
k f 1 ; porque no existe informacin.
Nota: Las resistencias estticas se determinan de la misma manera que para los casos
anteriores
6.3.3
DISEO ESTTICO
6.3.3.1 En el cuerpo
ks
8F D
d 3
Segn la teora de la Energa de la Distorsin:
128
DISEO DE RESORTES
Ss y 0.557 S y
Ss y
mx
0.557 S y
8F D
k s mx 3
d
6.3.3.2 En el gancho: seccin B-B.
rm ' 8F D
ri ' d 3
Ss y 0.557 S y
Ss y
mx
0.557 S y
rm ' 8Fmx D
ri '
d 3
En el gancho: seccin A-A
x 1
rm 32 F rm 4 F
2
ri d 3
d
129
Figura 6.27 Grfico de la teora de falla para material dctil
Sy
mx
6.3.4
Sy
Sy
rm 32 Fmx rm 4 Fmx
ri
d 3
d 2
DISEO DINMICO
6.3.4.1 En el cuerpo.
En el cuerpo existe un precarga debido al enrollamiento, es por eso que el esfuerzo
mnimo es diferente de cero. En este caso se tienen dos posibles grficos que indican la
variacin del esfuerzo en el tiempo.
A continuacin se indica el elemento de esfuerzos y la variacin de estos esfuerzos.
Figura 6.29 Esfuerzo fluctuante con precarga de enrollado y sin precarga de montaje
Figura 6.30 Esfuerzo fluctuante con precarga de enrollado y con precarga de montaje
130
DISEO DE RESORTES
mx mn
2

a mx mn
2
Figura 6.31 Teora de falla
Sse Sse 'kc kd
a ks
8Fa D 8Fa D
;
d 3
d 3
k s 1
0.5
D
y C
C
d
Sse
6.3.4.2 En el gancho: seccin B-B

El anlisis es similar que para el cuerpo, excepto que se cambia k por k s .
Sse Sse 'kc kd
a k
8Fa D
r '
; k m
3
d
ri '
n
Sse
6.3.4.3 En el gancho: seccin A-A.
131
El esfuerzo normal x vara entre un valor mnimo y un valor mximo
m
x :
mn mx
mx mn
2
mx mn
2
rm 32 Fm rm 4 Fm
2
ri d 3
d
rm 32 Fa rm 4 Fa
2
ri d 3
d
Figura 6.36 Lnea de Goodman
Donde, segn la lnea de Goodman, se establece que:
Sm
Se
Se a
Sut m
Sm
132
DISEO DE RESORTES
6.4 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN

Los resortes helicoidales de torsin estn diseados para transmitir momento torsionante
a travs de sus extremos, durante el enrollado se proporcionan esfuerzos residuales que
estn en el mismo sentido que los esfuerzos de trabajo. Estos esfuerzos remanentes se
utilizan para hacer ms fuerte el resorte por oposicin, siempre que la carga aplicada
produzca un efecto de enrollado, es por esta razn que este tipo de resortes se disean
con factor de diseo igual a uno (n = 1), se usan en bisagras de puertas, arrancadores de
automviles, binchas para el pelo de las damas, etc.
Figura 6.37 Muestras de resortes helicoidales de torsin
6.4.1
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS
A continuacin se representa el diagrama de cuerpo libre de un resorte helicoidal de

torsin y la determinacin de sus esfuerzos.
Resultante sin concentrador de tensiones
Resultante con concentrador de tensiones
Figura 6.38 Grficos para determinar los esfuerzos
133
La seccin crtica est determinada que es la A-A, pero el punto crtico no es tan
evidente de acuerdo al grfico final de esfuerzos, debe realizarse el clculo de Ki y Ko, el
que tenga mayor valor ser el que determina el punto crtico. A continuacin se da la
relacin de estos puntos:
4C 2 C 1
4C (C 1)
Ki
4C 2 C 1
4C (C 1)
Donde :
Ko
D
d
6.4.1.1 Constante de rigidez del resorte helicoidal de torsin K

Para determinar la rigidez del resorte helicoidal de torsin se debe recordar que la fuerza
aplicada es para enrollar al resorte, por consiguiente aumentar el nmero de espiras, a
continuacin se determina la constante de rigidez en base al grfico indicado.
Figura 6.39 Grfico que indica la deformacin
Fr , lb pul g
K
; = Deformacin angular del resorte en radianes.
rad
M
2F r , lb pul g
vueltas
134
DISEO DE RESORTES
6.4.1.2 Determinacin de la deformacin angular
Teorema de Castigliano
S r,
U
F
Donde: U= Energa de deformacin en la flexin
M2
U
dx
2 EI
Por lo tanto:
2 ,
DN F r dx
U
S r *
0
F
F 2 EI
,
Donde:
N= Nmero de espiras del resorte
E= Mdulo de elasticidad del resorte
I= Momento de inercia
,
DN F * r dx
U
F * r , * * D * N 64 F * r , * D * N
S r *
0
F
EI
EI
d4 *E
,
d 4
64
64 F * r , * D * N
d4 *E
2Fr ,
d 4E
10.2 D * N
lb pu lg
vueltas
Por el efecto de curvatura
d 4 * E lb pu lg
10.8D * N vueltas
135
6.4.1.3 Determinacin del dimetro de la gua del resorte
Di,
N
Di
N,
Donde:
N= Nmero de vueltas o espiras en el resorte sin carga
Di= Dimetro interior del resorte sin carga
N= Nmero de vueltas o espiras en el resorte con carga
Di= Dimetro interior del resorte con carga
6.4.2
DETERMINACIN DE RESISTENCIAS
Las resistencias para los resortes helicoidales a torsin, para los materiales de la Tabla 10-1
de Shigley, se determina de la misma manera que para los resortes de compresin.
Sut
A
;
dm
S y 0.75 Sut

Resistencia a la fatiga (para el cuerpo y la seccin B-B del gancho).
Donde:
Se '
ka
Se ' 0.5Sut
si Sut 200Kpsi
Se ' 100kpsi si Sut 200Kpsi

kb 0.869.d 0.097 Si
kb
kb 1
Si
kb 1.189.d 0.097 Si
kc
d 0.3"
8mm d 250mm

k d 1 Si
kd
0.3" d 10"
T 450 C (840 F)
k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si

k d 1 - 3.2 10
-3
T 840
Si
450 C T 550 C
840 F T 1020 F
ke
ke 1 ; porque ya est considerado en el factor
kf
kf 1
rm
ri
finita.
136
DISEO DE RESORTES
S f N b 10 c
N 10 c S f
1/ b
10 3 N 10 6
1 0.8S f
b log
3 Se
0.8S
c log
Se
6.4.3
DISEO ESTTICO
El efecto predominante como se pudo ver en el anlisis de esfuerzos es debido a la

flexin, por lo tanto se disear a tensin simple o compresin simple.
Figura 6.41 Grficos que indican el elemento, crculo de Mohr y teora de falla para diseo esttico en tensin
simple
n
6.4.4
Sy
DISEO DINMICO
Figura 6.42 Elemento ordinario de esfuerzos
137
mx mn
K i ,o
2
mn
a mx
K i ,o
2
32 Fm r ,
d 3
32 Fa r ,
d 3
Donde, segn la lnea de Goodman, se establece que:
Sm
Se
Se a
Sut m
Sm
138
DISEO DE RESORTES

6.5.1
EJERCICIO 13 (RESORTE DE COMPRESIN)
Un resorte de compresin de alambre para Instrumento musical calibre nmero 13

(0.091), dimetro exterior De
9"
1"
, Lf 3
, N T 23 espiras , precar ga Fi 10lb ,
16
8
Fmx 50lb , confiabilidad 99%, extremos escuadrados y esmerilados. Se pide:

a) Resistencia a la fluencia a torsin.
b) La carga mxima esttica que soporta.
c) Constante del resorte.
d) La deformacin originada con la carga del literal b.
e) Calcular la longitud maciza del resorte.
f) Cul debe ser la longitud del resorte para que se produzca cambio permanente
en la longitud libre.
g) Verifique el pandeo para el literal f.
h) Determinar el factor de diseo para N 50103 ciclos .
a)
S ut
A
;
dm
d 0.091"
139
Tabla 10-2 (alambre para instrumento musical):
S ut
196
0.0910.146
A 196 kpsi
m 0.146
Sut 278 kpsi
S y 0.75 S ut 0.75 278
S y 208.5 kpsi
Segn la Teora de la energa de la distorsin:
Ss y 0.577 S y 0.577 208.5
Ss y 116 kpsi
b)
Si F Fmx
n 1
n 1
Ss y
mx
Fmx
Ss y
8F D
k s mx3
d
d 3
8k s D
Ss y
D De d 9 / 16 0.091
D 0.4715"
C D / d 0.4715 / 0.091
C 5.19
ks 1
0.5
0.5
1
C
5.19
Fmx
0.0913
8 1.096 0.4715
k s 1.096
116000
Fmx 66.4 lb
140
DISEO DE RESORTES
c)
d 4 G
;
8 D3 N
N NT N D
Extremos escuadrados y esmerilados:
ND 2
(Fig. 10.8)
N 23 2 21espiras
K
0.0914 11.5 106

8 0.47153 21
K 44.78 lb / pl g
d)
Fmx
66.4
K
44.78
y 1.48 pl g
e)
Lmaciza N T d 23 0.091
Lmaciza 2.093 plg
f)
LF y Lmaciza 1.48 2.093
LF 3.573 pl g
g)
L F 3.573"
y 0.4"
D 0.4715"
L / D 7.6
F
y / LF 0.4
En el grfico (figura 10-4 de Shigley), este punto queda fuera de la curva, entonces: Si
existe pandeo y por lo tanto se debe colocar guas.
h)
141
Fmx 50 lb
Fi Fmn 10 lb
Fa 20 lb
Fm 30 lb
8Fa D
8 20 0.4715
1.096
3
d
0.0913
8F D
8 30 0.4715
m k s m 3 1.096
d
0.0913
a ks
a 34.9 kpsi
m 52.4 kpsi
Sse Sse 'k c k d

Sse ' Sse ' 45 kpsi
kc
R 99% ;
ke
ke
1
kc
4 C 1 0.615 4 5.19 1 0.615
4
C
4
C 4 5.19 4 5.19 1.186
kc
ks
1.096
1.096
ke
1
1.186
Sse 45 0.814 0.843
Tabla 7-7: k c 0.814
Sse
30.9
34.9
k e 0.843
Sse 30.9 kpsi
n 0.885
142
Tiene vida finita
DISEO DE RESORTES
Ciclos a los que ocurre la falla:
N Ssf 10c
1/ b
Ssf N b10c
1 0.8S su
1 0.8 167
log
b log
3 S se
3 30.9
b 0.212
0.8S su 2
0.8 167 2
c log
log
S se
30.9
c 2.764
N 34.9 102.764
1/ 0.212
N 5.76 105 ciclos
Clculo del factor de seguridad para una vida de N 50 103 ciclos
S sf 50000
0.212
S sf
58.6
34.9
10 2.764
S sf 58.6 kpsi
n 1.68 ;
143
(en vida finita)
6.5.2
EJERCICIO 14 (Resorte de Tensin)
Un resorte de tensin D = 10mm, d = 1.8mm, N = 122 espiras, longitud sin carga entre
ganchos = 244mm, rm 5mm , rm, 2.5mm , precarga del enrollado Fi 25N , material del
resorte es de alambre estirado duro. Se pide:
a) El Sy y Ssy.
b) El esfuerzo de la precarga del enrollado i .
c) La constante del resorte K.
d) La fuerza mxima de fluencia en el cuerpo del resorte.
e) La fuerza mxima de fluencia al corte en el gancho.
f) La fuerza mxima de fluencia normal en el gancho.
g) La distancia entre ganchos que tendra al aplicarse la Fmax menor de los
anteriores.
h) Factor de diseo esttico ns y dinmico nd para una fuerza externa F que vara
de 30 a 60 Newton.
D 10 mm
d 1.8 mm
N 122 espiras
Datos: L f 244 mm
rm 5 mm
rm ' 2.5 mm
Fi 25 N
Material del resorte = alambre estirado duro
F 30 a 60N
144
DISEO DE RESORTES
Solucin:
a)
Tabla 10-2 A 1750Mpa;
Su t
m 0.192
A
1750
1560Mpa
m
d
1.80.192
S y 0.75Sut 0.751560 1170Mpa
Ss y 0.577S y 0.5771170 675Mpa

b)
D 10
5.56
d 1.8
i Ks
8.Fi .D
.d 3
Ks 1
i Ks
0.5
0.5
1
1.09
C
5.56
8Fi D 1.0982510
.d 3
1.83
i 119 MPa
c)
G 11.5Mpsi 79.3Gpa
(Tabla A7)
Gd 4
79.3 106 1.8
N
853
3
3
8D N
m
810 122
4
K
d)
Fmx
d 3 Ssy
8K s D
(1.8) 3 675
8(1.09)(10)
141.8N (en el cuerpo)

145
e)
rm ' 2.5
1.8
1.6
2
r ' 2.5
k m
1.56
ri ' 1.6
ri ' 2.5
Fmx
d 3 Ss y
8k s D
(1.8) 3 675
8(1.56)(10)
99.1N (en la base del gancho)
f)
rm
5
1.22
ri 5 1.8
2
Sy
n 1
Sy k
Fmx
32 Fmxrm 4 Fmx rm 32.Fmax rm 4 Fmax
d 3
d 2 ri d 3
d 2
Sy
1170
106 N ; (Esf. normales en el gancho)

32k rm
4
32(1.22)(5)
4
2
d 3
d
(1.8)3
(1.8)2
g)
Fmx 99.1N
Fi 25N
F 99.1 25 3
10 86.9mm
K
853
l li y 244 86.9
l 331mm
h)
Cuerpo del resorte.
Diseo esttico
146
DISEO DE RESORTES
Ss y
xy
xy K S
0.577 Sy
xy
8Fmx D
83510
1.09
166.578MPa
3
d
1.83
675
166.578
n 4.052
Diseo dinmico
a ks
8Fa D
81510
1.09
71.39 MPa
3
d
(1.8)3
Sse Sse 'kc kd ke ;
( k a kb k f 1 )
Sse ' Sse ' 45Kpsi

kc
R = 90%
kd
T 450 C
ke
Tabla 7-7 (Shigley)

kd 1
4C 1 0.615 4(5.56) 1 0.615
k 4C 4
C 4(5.56) 4 (5.56) 1.17
kc
0.5
0.5
ks
1
1
C
(5.56)
ke
1
;
kc
ke
1
0.855
1.17
kc 0.897
Sse 450.8970.855 34.3Kpsi 237.7Mpa
147
Sse
237.7
71.39
n 3.33 1
tiene vida in finita
Gancho del resorte

Diseo esttico (seccin A-A)
x 1
rm 32 Fmx rm 4 Fmx
ri
d 3
d 2
1.22
Sy
32 60 5
4 60
3
(1.8)
(1.8)2
1170
662.818
x 1 662.818 MPa
n 1.765
Diseo dinmico (seccin A-A)
rm 32 Fa rm 4 Fa
32 15 5
4 15
2 1.22
3
3
ri d
d
(1.8)
(1.8)2
rm 32 Fm rm 4 Fm
32 45 5
4 45
2 1.22
3
3
ri d
d
(1.8)
(1.8)2
Se Se 'kb kc
148
a 165.7 MPa
m 479.11 MPa
DISEO DE RESORTES
Se ' Sut 1560 MPa 226 kpsi 200Kpsi
Se ' 100kpsi 689MPa
kb
d 1.8 mm 8 mm
kb 1
kc
R=90%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 0.897
Se 689 0.897 618.033 MPa
Sm
618.033
618.033 165.7
1560
419.11
780.8
479.11
Sm 780.8 MPa
n 1.63
Diseo esttico (seccin B-B)
Ss y
xy
xy k
0.577 Sy
xy
8F D 2.5 86010
409.35MPa
d 3
1.6 1.83
675
409.35
n 1.649
Diseo dinmico (seccin B-B)
149
a k
8Fa D 2.5 81510
102.34 MPa
d 3
1.6 1.83
Sse Sse 'kb kc
( k f 1 porque ya se consider k en el clculo de esfuerzos)
Sse ' Sse ' 45kpsi 310.05MPa

kb
d 1.8 mm 8 mm
kb 1
kc
R=90%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 0.897
Sse 310.05 0.897 278.12 MPa
Sse
6.5.3
278.11
102.34
n 2.72
EJERCICIO 15 (Resorte de Torsin)
Un resorte de torsin, como se ilustra en la figura, est hecho de alambre para

instrumento musical de 0.070 de dimetro. Tiene un total de 4 vueltas y, segn el
fabricante del resorte, un momento de 7.5 lb/plg. Se pide:
a) Obtener el momento mximo de torsin efectivo y la rotacin o
desplazamiento angular.
b) Calcular el dimetro interior correspondiente al resultado anterior.
c) El momento mximo de torsin efectivo y desplazamiento para nmero
indefinido de ciclos.
a) Estticamente
D 0.593 0.07
D 0.523"
150
DISEO DE RESORTES
C D / d 0.523 / 0.07
vueltas
C 7.47
M mx F r
K
K
Diseo esttico con seguridad:
n 1
Sy
n 1
Sy;
ki ,o
32 F r
d 3
4C 2 C 1 47.47 7.47 1
4C (C 1) 4 7.47 (7.47 1)
Ki 1.111
4C 2 C 1 47.47 7.47 1
Ko
4C (C 1)
4 7.47 (C 1)
Ko 0.903
Ki
Punto crtico es el punto interno ki
ki ko
A 196 kpsi
Alambre para instrumento musical : Tabla 10 2
m 0.146
A
196
m
d
0.070.146
S y 0.75 Sut 0.75 289
Sut
Sut 289 kpsi

S y 217 kpsi
ki
M mx
K
d 3
32ki
Sy
0.073
32 1.11
217000
M mx 6.577 lb pl g
d 4E
0.074 30 106
10.8D N 10.8 0.523 4.25
vueltas
M mx 6.577
K
30
M mx F rmx
32 F rmx
32 M mx
ki
Sy
3
d
d 3
K 30 lb pl g / vuelta
0.219 vueltas 78.84
M mx
6.577
rmx 1 0.523
2
F 5.2 lb
b)
Di 'N 'con carga Di N sin carga

151
N ' N vueltas 4.25 0.219
N ' 4.469 vueltas
Di De 2d 0.593 20.07
Di '
Di 0.453"
Di N 0.453 4.25
N'
4.469
Di ' 0.431"
c)
Mm Ma
1
M mx
2
1
2
m a mx
1
m a ki
2
32F r mx 1
32F r mx
1
.
11
d 3 2
0.073
m a 16496 F r mx
Se ' Sut 289 kpsi 200Kpsi
Se ' 100kpsi
ka
Suponer alambre estirado en fro: Tabla 7-10 (Shigley) ka 0.63
kb
d 0.07" 0.3"
kc
Suponer R=50%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 1
kd
T 450 C
ke
ke 1 ; porque ya est considerado en el factor ki
kf
kf 1
kb 1
kd 1
; porque no existe informacin.
Se 100 0.63 63 kpsi
152
DISEO DE RESORTES
Sm
Se
63
S
63
1 e 1
Sut
289
n 1
Sm
Sm m
vueltas
Sm 51.72 kpsi
51.72 16496 F r mx
F r mx 3.1348
K
30
F r mx 3.1348 lb pl g
0.1045 vueltas 37.6
153
CAPTULO VII
7 ENGRANES RECTOS
7.1 INTRODUCCIN
Las ruedas dentadas de diente recto al engranarse en pares forman los engranes rectos,
los cuales sirven para dar movimiento de rotacin de eje a otro, en el presente captulo el
estudio de estos elementos se la har de la siguiente manera: Nomenclatura de las
ruedas dentadas, anlisis cinemtica de los dientes, relacin de velocidades, sistema de
dientes, anlisis de fuerzas, determinacin de los esfuerzos, diseo esttico (flexin),
diseo dinmico (flexin) y diseo a fatiga superficial.
7.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS

En el grfico indicado a continuacin se determina los elementos importantes en la
nomenclatura de las ruedas dentadas de dientes rectos.
7.2.1
DEFINICIN DE TRMINOS
Circunferencia de paso.- Es aquella en la que se basa los clculos, las circunferencias de

paso de los engranes rectos conectados son tangentes como se indica en la figura.
Paso circular (p).- Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso entre puntos
homlogos entre dos dientes consecutivos.
d
N
m , donde:
d= Dimetro de paso de la rueda.

N= Nmero de dientes por pulgada.
m= Mdulo, que se define como el dimetro de paso expresado en milmetros para el
nmero de dientes.
Paso diametral (P).- Es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso expresado
en pulgadas.
N
d
Relacin del p y P:
d
N
P p
N
d
154
ENGRANES RECTOS
Figura 7.1 Nomenclatura de la rueda de diente recto
Figura 7.2 Grfico que indica la lnea de presin y la tangente comn
Forma del diente

El perfil del diente de las ruedas dentadas de diente recto para su mejor contacto entre
dientes tiene un perfil definido por la curva de la evolvente del crculo que se indica en la
siguiente figura, imaginase que enrolla una cuerda en sentido antihorario alrededor del
cilindro base del engrane y se traza la evolvente empezando en a luego en b y
terminando en el punto c, la circunferencia sobre la que se genera la evolvente se
llama circunferencia de base.
155
Figura 7.3 Generacin de una evolvente
7.3 ANLISIS CINEMTICA DE LOS DIENTES

En la figura siguiente se indica el contacto que ocurre entre un par de dientes del pin y
engrane a lo largo de la lnea de presin, el contacto inicia en el flanco del diente del
pin con la punta del diente del engrane y se va realizando el contacto a lo largo de la
lnea de presin para finalmente abandonar el contacto en la punta del diente del
pin con el flanco del diente del engrane.
Figura 7.4 Contacto entre dientes a travs de la lnea de accin
156
ENGRANES RECTOS
7.3.1
RADIO BASE
Figura 7.5 Grfico que indica el radio base
7.3.2
RELACIN DE CONTACTO
El contacto entre dientes principia y termina en las interacciones de la dos

circunferencias de adendo con la lnea de presin a inicial y b final, el arco AB es
igual al arco de accin qt donde, si p qt , significa que un diente y su espacio ocupan
todo el arco AB, cuando un par de dientes comienza el contacto en a, el inmediato
anterior termina simultneamente su contacto en b, entonces siempre hay un par en
contacto.
Si qt 1.2 p , es que un par entra en contacto mientras que otro par ya en contacto no
llega an al punto de abandono b, en un corto lapso hay dos pares de dientes en
contacto.
Si mC es la relacin de contacto mC
qt
, los engranes de diente recto se debe disearse
p
con la siguiente relacin: mC 1.2 , para que siempre haya en contacto dos pares de
dientes y no se produzca impacto en los dientes.
157
Figura 7.6 Grfico que indica el arco de accin
7.3.3
INTERFERENCIA
Se produce interferencia entre el diente del engrane y el diente pin. Debajo de las
circunferencias bases por cuanto la curva no es una evolvente, este problema se elimina
mediante la construccin de los dientes con proceso de generacin lo que hace ms
dbil al diente de la rueda ms pequea.
7.4 RELACIN DE VELOCIDADES

Cuando se embonan dos ruedas dentadas, las circunferencias de paso ruedan una
sobre otra sin resbalar, por lo tanto tienen velocidad tangencial comn.
Figura 7.7 Grfico que indica la velocidad tangencial comn
158
ENGRANES RECTOS
V rG G rP P
G rP d P nG N P

P rG d G nP N G
El pin y la rueda de un engrane deben tener el mismo paso diametral o el mismo
mdulo.
NP
P
N
dG G
P
dP
Donde:
G , P = Velocidades angulares del engrane-pin
rG , rP = Radios de paso engrane-pin
d G , d P = Dimetros de paso engrane-pin
nG , nP = Nmero de revoluciones por tiempo engrane-pin

N G , N P = Nmero de dientes engrane-pin
7.5 TREN DE ENGRANES
Figura 7.8 Tren de engranes
N N N
n6 2 3 5 n2
N3 N4 N6
7.6 SISTEMA DE DIENTES

El sistema de dientes para los engranes rectos constituye una norma, lo que especifica las
relaciones entre: adendum, dedendum, paso diametral, altura de trabajo, grueso del
159
diente y ngulo de presin, con el fin de que haya intercambiabilidad de engranes de
cualquier nmero de dientes, con igual paso diametral y ngulo de presin, en el sistema
ingls Shigley trae la Tabla 13-1 que se puede utilizar para la seleccin de estos engranes,
para los pasos diametrales de uso comn Shigley trae la Tabla 13-2.
7.7 ANLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES DE DIENTES RECTOS

Para el estudio de las fuerzas en los engranes de dientes rectos se le asigna el nmero 1 al
bastidor, el 2 al engrane de entrada y por el nmero 3,4,etc, a los dems engranes, los
ejes con las letras a,b,c,,etc, las fuerzas F23, fuerza del engrane 2 contra el engrane 3, la
fuerza Fa2, fuerza del rbol contra el engrane 2, Torque Ta2, es el torque del eje a sobre el
engrane 2, etc, las reacciones entre dientes ocurren a lo largo de la lnea de presin,
como se indica en las figuras siguientes:
Figura 7.9 Diagramas de cuerpo libre en engranes rectos
160
ENGRANES RECTOS
7.8 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS (FLEXIN)

Los esfuerzos en una rueda de diente recto se lo estudia en el diente como se indica a
continuacin, se desprecia los esfuerzos producidos por la fuerza radial, y solo se disea el
diente a flexin, a cambio de esto se eleva el factor de diseo, se establece una frmula
para el diseo esttico a flexin y otra expresin para el diseo dinmico.
Fig. a)
Fig. b)
Figura 7.10 Diagramas de cuerpo libre para un diente de un engrane recto
Segn Fig. b)
M
I /C
Ft 2
I /C
6
M
2 (1)
Ft
6
Segn Fig. a)
x
t/2
t/2
l
2
t 4 x l ( 2)
161
(2) en (1)
M
2
F xl
3
M Wt l
Si
Wt l
Wt
2
2
F xl F x
3
3
Multiplicando el numerador y el denominador por el paso diametral P:
Sea:
2
xP
3
Donde:
Wt P
2
F xP
3
Wt P
F Y
Factor de forma de Lewis (Tabla 13-3, Manual de Shigley).
Debido a los efectos dinmicos que generan los engranes por las velocidades variadas
que emiten ruido, se debe considerar un factor K v por efectos dinmicos en la frmula
del esfuerzo anterior, donde:
Kv
V
d
n
1200
;
1200 V
d n
12
pies / minuto
pl g
rpm
As:
Wt P
kv F Y
Esta frmula es utilizada para engranes cortados o fresados, sin mucha exactitud, para
diseo esttico.
162
ENGRANES RECTOS
7.9 ESFUERZOS DINMICOS

Debido a la concentracin de esfuerzos en la base del diente se aumenta el esfuerzo a
un esfuerzo mximo, que en este caso se le va a considerar en la frmula de los esfuerzos,
como se indica a continuacin:
Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos, determinado en base a la
geometra del diente del engrane.
Y
kf
Donde:
Y
kf
Factor de forma de Lewis

Concentrador de esfuerzo
Tablas 13-4 a 13-7 del Manual de Shigley.
Por lo tanto:
Wt P
Kv F J
(Frmula utilizada para diseo a fatiga)
Donde:
Kv
50
50 V
78
78 V
para engranes de alta presin, alisados o esmerilados y que no existe car ga dinmica apreciable
para engranes con dientes acabados por herramientas sinfn , cremallera o alisados
para engranes con dientes de alta presin, alisados o esmerilados, con car ga dinmica apreciable
pies / minuto
7.10 DISEO ESTTICO
Figura 7.11 Elemento ordinario de esfuerzos y crculo de Mohr
163
Considerando un material dctil y la Teora del la Energa de la Distorsin, se tiene:
Sy
Wt P
F Y Kv
Sy
Wt P
F Y Kv
n Wt P
S y Y Kv
Ancho de cara
n 3 Factor de seguridad
3p F 5p ;
p P
7.11 DISEO DINMICO A FLEXIN
Figura 7.13 Elemento ordinario de esfuerzos
a m
164
mx
2
ENGRANES RECTOS
nG
Se
nG Factor de diseo para engranes
nG ko k m n
ko
Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 de Shigley)

Factor de la distribucin de la carga (Tabla 13-13 de Shigley)
km
n Factor ordinario de seguridad
Se S e 'k a kb k c k d k e k f
Considerando material dctil:
Se '
ka
kb
Se ' 0.5Sut
si Sut 200Kpsi
Se ' 100kpsi si Sut 200Kpsi
kb 0.869.d 0.097
Si
0.3" d 10"
kb 1
Si
d 0.3"
kb 1.189.d 0.097
Si
8mm d 250mm
d eq p
kc
si
P 12
kb 1
si
P 12
Tabla 7-7 13-10 de Shigley

k d 1 Si
kd
k b (Tabla 13 9)
T 450 C (840 F)
k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si
450 C T 550 C
-3
840 F T 1020 F
k d 1 - 3.2 10
T 840
Si
ke 1 ; porque ya est considerado en el concentrador de esfuerzos J para
ke
kf
Tabla 13-11 de Shigley k f 1
determinar el esfuerzo normal.
Determinacin de k f
Para determinar
kf
ser en base a la probeta.
165
a m
mx
2
Sm
Sm
S e,
a S
m Sut
,
Sm m
mx
2
S e,
S e,
S e, Sut
Sut S e,
Sut
S e, Sut
Sut S e,
Si S e ' 0.5Sut para Sut 200Kpsi

Entonces S ut 2S e '
Reemplazando mx
Entonces k f 1.33
4S
2S S 3
2 S e, 2S e,
,
,
e
1.33S e,
(Tabla 13-11, Manual de Shigley)
Factor de diseo dinmico nG para engranes
nG
Se
nG K0 Km n
166
ENGRANES RECTOS
Donde:
n
Factor ordinario de seguridad
K0
Factor de sobrecarga Tabla 13-12 de Shigley
Km
Factor de distribucin de carga Tabla 13-13 de Shigley
7.12 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (fatiga superficial)
Figura 7.17 Contacto entre un par de ruedas dentadas
2 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
l
1 / d1 1 / d 2
1 , 2 , E1 , E2 Constantes elsticas
Dimetros de los cilindros
d1 , d 2
Para engranes.
Wt
Cos
d 2r
l F Ancho de cara
pmx H Esfuerzo de compresin
H2
Wt
(1 / r1 ) (1 / r2 )
F Cos (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
Operando
167
Wt
1
2
Fdp
1 p 1 G2 CosSen mG
E
E
2
mG 1
G
P
N
d
mG G G Re lacin de velocidad
N P dp
Cp
1
1
2
p
EP
1 G2
EG
Cp T 13 14 de Shigley, Coeficiente elstico
CosSen mG
2
mG 1
Factor de configurac in geomtrica
H Cp
Wt
F dp I
H Cp
Wt
Cv F dp I
7.13 RESISTENCIA SUPERFICIAL

SC 0.4HB 10 kPsi 108 ciclos
HB Dureza Brinell de la superficie ms suave en contacto

SH
CL CH
SC
CT CR
SH
CL CH
SC
CT CR
S H Lmite de fatiga sup erficial

CL Factor de duracin o vida T 13 15 de Shigley
CH Factor de relacin de dureza CH 1 para engranes rectos
CT Factor de temperatur a CT 1 si T 250 C
CR Factor de confiabili da T 13 15 de Shigley
nG
Wtp
Factor de seguridad de los engranes
Wt
Wtp Carga tangencial permisible

168
ENGRANES RECTOS
Wt Carga tangencial
nG Co Cm n
Ko Co T 13 12 de Shigley
Cm Km T 13 13 de Shigley
La ecuacin anterior se puede escribir de la siguiente manera:
S H Cp
Wtp
Cv F dp I
2
S
Wtp H Cv F dp I
Cp

7.14.1 EJERCICIO 16 (ENGRANES RECTOS)
Un sistema de transmisin de engranes rectos, tiene un par de ruedas conectadas con
una relacin de transmisin de 4:1, los dos son de acero UNS G10400 tratados
trmicamente y estirados a 1000 F, con un ngulo de presin de =20, un juego entre
dientes c
0.25
, los dientes se generan con cortador cremallera, con condiciones
p
medias de montaje y choque ligero en la mquina impulsada y una confiabilidad del

95%, la potencia suministrada al pin es de 100 HP a 1120 rpm. Se pide determinar el tipo
de diseo (Calcular el factor de diseo).
SOLUCIN:
169
P 20
T 13-1 Npmn= 18 dientes para Altura completa

20
Rt
NG
NP
N G 4(18) 72 dientes
El pin y engrane son de igual material, el diente del pin es el ms dbil por el mayor
rebaje para evitar la interferencia, por lo tanto el diseo se lo realiza nicamente para el
pin.
20
a 1
T 13 3
b 1.25
N P 18 dientes
y 0.29327
TA 17 S y 86Kpsi, Sut 113Kpsi
Tabla para clculo iterativo mediante Diseo Esttico, para determinar F y P
Datos:
Factor de diseo esttico n= 4
Np= 18
n2= 1120rpm
H= 100HP
Cantidades
Resultados
Frmulas
dientes
pul g
d p pu lg
4.5
3.6
pies
V
min
1759
1319
1056
Wtlb
1876
2501
3126
Kv
0.4055
0.47038
0.5319
F pul g
2.2
3.33
4.66
170
NP
P
dP n
V
12
33000 H
Wt
V
1200
Kv
1200 V
Wt P
F
S
Kv y y
n
dP
ENGRANES RECTOS
Fmn 3 p pu lg
3.14
2.36
1.88
Fmx 5 p pu lg
5.24
3.93
3.14

F 3
P

F 5
P
Conclusin:
La solucin adecuada es F 3.33 pu lg
Redondeando F 3.5 pu lg
P4
P4
dientes
pu lg
dientes
pu lg
La solucin anterior es para el sistema ingls, pero no contamos con herramientas en este
sistema sino en el sistema internacional por lo tanto se puede realizar una transformacin
al sistema internacional, como se indica en el cuadro siguiente:
Cuadro de equivalencia del sistema Ingles con el sistema Internacional
171
Diseo a fatiga (flexin)
nG
Se
nG K 0 K m n
Wt P
Kv F J
Generado con cortador cremallera
Kv
Kv
50
50 V
50
0.579
50 1319
N P 18 dientes
J T 13 5 a 1
N 72 dientes
P
G
Interpolando J 0.34810
2501(4)103
14.18KPsi
0.579(3.5)(0.34810)
Se Se 'ka kb kc k f
Se ' 0.5Sut 0.5(113) 56.5KPsi

ka 0.725 Fig .13 25
kb 0.89 T 13 9 P 4
k c 0 .868 R 95 %
k f 1 .33 T 13 11
Se 56.5(0.725)(0.890)(0.868)(1.33) 42.087kpsi
Choque moderado, impulsado uniforme en la motriz T13 12 K 0 1.25
T13 13 K m 1.7
nG 1.25(1.7)n 2.125n
nG
2.97
1.4
2.125 2.125
172
ENGRANES RECTOS
Segn las recomendaciones debe ser n 2 para un buen funcionamiento a vida infinita,
en este caso se puede redisear los engranes mejorando el material.
Diseo a fatiga superficial
Datos:
P 4 dientes / pul g
d P 4.5 pul g
d G 18 pul g
V 1319 pies / min
Wt 2501 lb
50
50 V
Cv Kv 0.579
F 3.5"
20
Material de ambos engranes es acero UNS G10400, tratado trmicamente y estirado a
1000F TA 17 HB 235
nG
n
Wtp
Wt
nG
Co C m
2
S
Wtp H Cv F d p I
Cp
Ko Co 1.25 T 13 12 de Shigley
Cm Km 1.7 T 13 13 de Shigley
SC 0.4HB 10 0.4(235) 10 84Kpsi
106 ciclos
T 13 15 CL 1.1
C 0.8 hasta una confiabili dad de R 99%
R
CT CH 1
SH
1.11
84 115.5kpsi
1 0.8
mG
d G 18
4
dp 4.5
173
CosSen mG
Cos20 Sen 20 4
0.129
2
mG 1
2
4 1
T 13 14 Cp 2300
Acero sobre acero:

2
115.5 10 3
0.579(3.5)(4.5)(0.129) 2967 lb
Wtp
2300
Wtp 2967
1.19
Wt 2501
nG
1.19
n
0.560
Co Cm 1.25 1.7
nG
Como se puede ver los engranes son ms crticos a fatiga superficial ya que el factor de
diseo es menor a uno, se puede mejorar el diseo eligiendo un material de mayor
resistencia.
174
ENGRANES HELICOIDALES
CAPTULO VIII
8 ENGRANES HELICOIDALES
8.1 INTRODUCCIN
Los engranes helicoidales, que se estudiarn en este captulo, se utilizan para transmitir
movimientos entre ejes paralelos. En el anterior captulo, el anlisis de las fuerzas en los
engranes rectos actan en un solo plano, en este tema se estudiarn las fuerzas que
actan en las tres dimensiones, la razn es que los engranes helicoidales, los dientes ya
no son paralelos al eje de rotacin.
El anlisis presentado en este captulo se apoyar bsicamente en los principios
fundamentales expuesto para el captulo de engranes rectos, en cuanto se refiere a
Tablas, Diagramas y Grficas; y se emplear el mismo plan general de presentacin.
8.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES
Denominacin
Smbolo
H. Rectos
H. Helicoidales
Forma del diente
Evolvente
Helicoide de la evolvente
ngulo de la hlice
---
ngulo de presin
t ngulo de presin tangencial

n ngulo de presin normal
pt Paso circular tangencial
Paso circular
pn Paso circular normal
p X Paso circular axial

Pt Paso diametral tangencial
Paso diametral
Nmero de dientes
Pn Paso diametral normal
Tabla 8.1 Nomenclatura de las ruedas dentadas helicoidales
175
Figura 8.1 Esquema de un par de engranes helicoidales
A continuacin se ilustra cmo se forma el perfil de los engranes helicoidales. Este perfil se
conoce como helicoide de evolvente y se forma as: si se enrolla una tira de papel
cortada en forma de paralelogramo oblicuo o bien se le aplica alrededor de un cilindro,
entonces el borde inclinado de la tira se convierte en una hlice. Al desenrollar la tira,
cada punto del borde mencionado genera la helicoide de evolvente.
Figura 8.2 Helicoide de evolvente
La siguiente figura representa una fraccin de la cremallera obtenida al abrir un

engrane helicoidal (vista superior).
176
Figura 8.3 Vista y cortes de una cremallera Helicoidal
Del tringulo obtenido de la cremallera de un engrane helicoidal (mostrado en la figura

anterior) se puede deducir las siguientes relaciones:
pn pt cos
px
pt p x cos
pt
tg
Muchos estudiosos sugieren que el ancho de cara sea al menos dos veces el paso axial
* caja de cambio de vehculos
F 2 px
F 2 px ; excepto:
* engranes marinos
F 2 px
FRMULAS:
1
2
3
pt Pt
igualando (2) y (3)
pn
p n Pn
p n pt cos t
Finalmente se obtiene:
de (1)
Pn
Pt
cos t
177
Pn
Pn
pt cos t
Pt
cos t
Para el clculo del paso diametral tangencial se tiene las siguientes frmulas:
Pt P
dP
N
Pt

d
Pt N G
dG
8.3 ENGRANES HELICOIDALES, DIMENSIONES DE LOS DIENTES

Los engranes helicoidales se utilizan en forma intercambiable, como gua general las
dimensiones de los dientes se basan en ngulo de presin normal de 20. Entonces puede
utilizarse la mayor parte de las proporciones tabuladas en la Tabla 13-1. Las dimensiones
deben calcularse el paso diametral normal. Estas proporciones son adecuadas para
ngulos de hlice de 0 a 30 y todos pueden cortarse con la misma herramienta. El paso
diametral normal de pin y el engrane deben ser iguales. Otra consideracin para los
engranes helicoidales es que el ngulo de hlice puede tomar valores de 15, 23, 30
45, no son recomendables ngulos mayores.
8.4 FUERZAS EN LOS ENGRANES HELICOIDALES.
Figura 8.4 Fuerzas sobre un diente de engrane helicoidal
Carga total
Wt
Carga transversal
Wr Carga radial
Wa Carga axial
178
Wt
33000 H
V
W Wa Wr Wt
2
Del grfico anterior se obtienen los siguientes tringulos, en cada uno de los planos:
(1)
(2)
(3)
Figura 8.5 Tringulos de fuerzas
Del tringulo (1): Wt
Wr
tan t
Del tringulo (2): Wat
(1)
Wr
tan n
(2)
Wt
Wat
(3)
Del tringulo (3): cos
Sustituyendo las frmulas (1) y (2) en (3), se tiene:
Wr
W
tan t
cos t
Wr
Wat
tan n
cos
tan n
tan t
8.5 DISEO DINMICO: FATIGA A FLEXIN

Para el diseo dinmico de los engranes helicoidales, se considera, el comportamiento
de los esfuerzos, del mismo modo, que para los engranes de dientes rectos, esto es a
flexin simple, por tanto se indica a continuacin.
Donde:
Kv
78
;
78 V
Wt Pt
Kv F J
d p n pies
12
min
F 2 px
179
J factor geomtrico
Si n 20 ; N 75 dientes :
J Figura 14-8a (Shigley)
Si N 75 dientes : factor de correccin Figura 14-8b (Shigley)

El factor de diseo para los engranes helicoidales, se indica a continuacin:
nG
Se
Donde:
Wt Pt
Kv F J
Lmite de resistencia a la fatiga:
Se Se 'ka kb kc k f
Donde: Se ' Se ' 0.5Sut
si Sut 200 kpsi
Se ' 100kpsi si Sut 200 kpsi

ka
kb
kc
kf
Figura 13-25 de Shigley
kb (Tabla 13 9) si Pn 12
d eq Pn
kb 1
si
Pn 12

Factor de diseo ordinario n
n
Donde: K o
nG
Ko Km
Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 de Shigley)
K m Factor de la distribucin de la carga (Tabla 14-1 de Shigley)

n
Factor ordinario de seguridad
8.6 DISEO DINMICO: FATIGA SUPERFICIAL

La fatiga superficial para los engranes helicoidales, se analiza de idntica forma que para
los engranes rectos, con pequeas variaciones, que se indican a continuacin:
H C p
Wt
Cv F d p I
180
Cambiando esta relacin con las resistencias del esfuerzo y de la fuerza se tiene la
siguiente frmula:
SH C p
Wtp
Cv F d p I
2
S
Wtp H C v F d p I
C
p
SH
CL CH
Sc
CT CR
Sc 0.4 H B 10 kpsi
Constante elstica (Tabla 13-14 de Shigley)
Donde: C p
C L Tabla 13-15 de Shigley

C H Figura 14-9 de Shigley
CT 1 si T 250 C
CT
C R Tabla 13-15 de Shigley

78
;
78 V
d p n pies
Cv
Cv K v
F 2 px
dp
P
Dimetro de paso del pin: d p p
t
Factor geomtrico de durabilidad de la superficie
12
min
N
Relacin de dimetros: mG
mG
2m N
mG
mG 1
N
Relacin de comparticin de carga: mN 0.95 Z
Z 1
Donde: mN
sent cos t
dG
dp
pN
Paso circular base normal: pN pn cos n
pn
Paso circular normal
a rbp
2
rG a 2 rbG2 rp rG sent
Z A B C
181
Si A B C Z C
Donde: rp , rG
Radios de paso del pin y del engrane, respectivamente
rbp , rbG Radios bases del pin y del engrane, respectivamente
rG a 2 rbG2
a rbp
2
C rp rG sent
A continuacin se determina el factor de diseo a fatiga superficial para engranes

helicoidales:
nG
Wtp
W
y el factor ordinario para engranes helicoidales:
nG
Co Cm
Conclusin
Los factores de modificacin de los engranes helicoidales son iguales a los engranes
rectos excepto en Km y Cm que se obtienen de la Tabla 14-1 y CH en la Figura 14-9 de
Shigley.
182
8.7
EJERCICIOS RESUELTOS
8.7.1
EJERCICIO 17 (ENGRANES HELICOIDALES)
El banco de pruebas que se indica en la figura entre sus elementos, consta con un
sistema de transmisin de ruedas helicoidales, el pin tiene 18 dientes y el engrane 36
dientes. Los engranes tiene un ngulo de hlice de 30, un ngulo de presin normal de
20, un paso diametral normal de 12 dientes por pulgada. El motor proporciona una
potencia de 1HP a 1800 rpm. El eje del pin est soportado en cojinetes en los puntos A
y B. Los engranes son de acero UNS G10400, estirado a 1000F. Se ha detectado que hay
choque moderado en la rueda impulsada y uniforme en la rueda impulsora. Las
condiciones de montaje son de tipo medio. Se pide determinar las reacciones en el eje
del pin y los factores de diseo para una confiabilidad del 90% y para una vida de 10 8
ciclos.
Datos:
Material: acero UNS G10400, estirado a 1000F
Choque moderado en impulsada, uniforme en impulsora
Condiciones medias de montaje
Confiabilidad = R = 90%
Calcular:
Fuerzas en los puntos Ay B del eje
nG , n
Figura 8.6 Banco de pruebas con tornillos de potencia
183
Figura 8.7 Motor y engranes helicoidales del banco de pruebas
SOLUCIN:
A continuacin se indica el DCL del eje del motor:
Wt
33000 H
V
Pt Pn cos 12 cos 30
dp
Np
Pt
d n
12
18
10.4
Pt 10.4 dte / pl g
d p 1.73 pl g
1.73 1800
12
V 815 pie / min

184
Wt
33000 1
815
Wt 40.5 lb
tan n
tan t
cos
tan t
tan n tan 20
0.42
cos cos 30
Wr Wt tant 40.5 0.42
Wr 17.1lb
Wa Wt tan 40.5 tan 30
Wa 23.4 lb
W Wa Wr Wt 23.42 14.12 40.52

2
W 49.8 lb
F 0
M 0
F 0
M 0
F 0
M 0
x
Az
Ay
Ax
t 22.8
FAx Wa 23.4 lb
FBy 20 lb
FAy 2.9 lb
FBz 52.6 lb
FAz 12.1lb
T 35 lb pl g
Fatiga a flexin:
Wt Pt
Kv F J
nG
n
78
78 V
Kv
pt
px
Pt
10.4
pt
0.3
tan tan 30
F 2 px 2 0.52
30
78
78 815
Se
nG
ko k m
K v 0.8536
pt 0.3"
p x 0.52"
F 1.04" 1"
Figura 14.8a (Shigley): J 75 0.43 ; (para NG 75 dtes ; n 20 )

185
N G 36 dtes
n 20
Figura 14.8b (Shigley): Factor 0.97
J 36 J 75 * Factor 0.43 * 0.97
J 36 0.417
40.5 10.4
0.8536 1 0.417
1.18 kpsi
Se Se 'ka kb kc k f
Acero UNS G10400, estirado a 1000F
Se ' Sut 113 200 kpsi
Sut 113 kpsi

H B 235 H B
Tabla A-17
Se ' 0.5 Sut 56.5 kpsi
ka
Sut 113 kpsi
kb
Pn 12
kc
R 90% Tabla 13-10: kc 0.897
kf
Sut 200 kpsi ; laminada
ko
km
Montaje tipo medio, F 1
Figura 13-25: ka 0.73
Tabla 13-9: kb 0.99
Tabla 13-11: k f 1.33
Choque moderado en impulsada, uniforme en impulsora

Tabla 13-12: ko 1.25
Se 56.5 0.73 0.99 0.897 1.33
nG
n
Tabla 14-1: km 1.5
Se 48.7 kpsi
48.7
1.18
nG 41.3
41.3
1.25 1.5
n 22
n 1 El elemento est sobredimensionado.

Fatiga superficial:
2
Wt , p
S
H C v F d p I
C
p
SH
CL CH
Sc
CT CR
186
Sc 0.4 H B 10 0.4 235 10
Sc 84 kpsi
C p Contacto: acero sobre acero Tabla 13-14: C p 2300

8
C L N 10
Bp
k H 1 1.2
BG
CH
T 250 C
CT
C R R 90%
SH
Tabla 13-15: CL 1
Figura 14-9: CH 1
CT 1
Tabla 13-15: CR 0.8
CL CH
1(1)
SC
84 105KPsi
CT CR
1(0.8)
2
S
Wtp H Cv F dp I
Cp
CosSen mG
2 mN
mG 1
rbp rpCost
1.73
Cos22.8 0.8"
2
rbG rGCost
NG
36
Cost
Cos22.8 1.6"
2 Pt
2(10.4)
1.73
0.865"
2
N
36
rG G
1.73"
2 Pt 2(10.4)
rp
0.865 0.082 0.82 1.73 0.082 1.62 0.865 1.73 sen22.8
Z 0.50 0.846 1
A y BC
Z 0.346
pN pnCosn
12
Cos20 0.246
187
mN
I
pN
0.246
0.7484
0.95Z 0.95(0.346)
Cos22.8 Sen 22.8 2

0.16
2(0.7484)
2 1
2
SH
105 103
Wtp Cv F dp I
(0.8536)(1)(1.73)(0.16) 493.6 lb
Cp
2300
nG
n
493.6
12.2
40.5
12.2
6.5
1.25(1.5)
8.7.2
EJERCICIO 18 (ENGRANES HELICOIDALES)
La figura indica un engrane helicoidal de doble reduccin se impulsa a travs del eje a
y recibe 7.5 HP, a una velocidad de 900 rpm. Las ruedas 2 y 3 tienen un Pt = 10 dte/pulg,
el 30 , y un t 20 . El pin 2 se forma con 16 dientes, sesgo a la izquierda, la rueda
3 tiene 80 dientes. Cada engrane del segundo par del tren, 4 y 5, tiene un Pt = 6 dte/pulg,
un 23 , y un t 20 . El engrane 4 es de sesgo a la izquierda y tiene 20 dientes,
mientras que el 5 tiene 60. Los engranes estn sostenidos por cojinetes localizados como
se indica en la figura. El buen diseo establece que el cojinete de empuje debe situarse
de manera que la carga sobre el eje sea de compresin. Luego ese cojinete resistir la
carga radial y axial, en tanto que el segundo cojinete del eje est sometido a carga
radial pura. Utilizando este supuesto, determnese la magnitud y la direccin de las
cargas radiales y axiales que los cojinetes C y D ejercen sobre el eje b.
188
Datos:
Rueda 2 y 3
N 2 16
H 7.5 HP
Rueda 4 y 5
Pt 6 dte / pul g
N 3 80
Pt 10dte / pul g
23
t 20
30
t 20
n2 900 rpm
SOLUCIN:
Diagrama de cuerpo libre del eje a
189
Diagrama de cuerpo libre del eje b
Diagrama de cuerpo libre para el clculo del torque

Clculo de las cargas:
33000 H
V
d 2 n
V
12
Wt2
d2
V
N 2 16
1.6"
Pt 10
1.6900
12
Wt2
377
pies
min
330007.5
656.5 lb Wt3
377
Wa2 Wt2 tg 656.5 tg 30 379 lb Wa3

Wr2 Wt2 tgt 656.5 tg 20 239 lb Wr3
d3
N 3 80
8"
Pt 10
190
Mx 0
T3 T4 Wt3 r3 656.54 2626 lb pu lg
N 4 20
3.333
Pt
6
r4 1.666
d4
Wt4
T4 2626
1575.6 lb Wt5
r4 1.67
Wr4 Wr5 Wt4 tgt 1575.6 tg 20 573.5 lb

Wa4 Wa5 Wt4 tg 1575.6 tg 23 668.8 lb
d5
N 5 60
10"
Pt
6
n5 n2
V5
H
N4 N2
20 16
900
60rpm
N5 N3
60 80
1060
12
157
pies
min
1575.6(157)
7.5HP , aqu se indica que la potencia transmitida es la misma, no se
33000
consideran prdidas.
Clculo de reacciones
191
Mz 0
RDy (5.25) 668.8(1.67) 573.5(2) 656.5(4)
RDy 931.4 lb
Fy 0
RCy 573.5 656.5 931.4 298.6 lb
My 0
RDz (5.25) 1575.6(2) 379(4) 239(4)
RDz 1071 lb
Fz 0
RCz 1575.6 239 1071 743.6 lb
Fx 0
RDx 668.8 239 907.8 lb
Frc RCy2 RCz2 (298.6)2 (743.6)2 801.3 lb

2
FrD R2Dy RDz
(931.4)2 (1071)2 1419.3 lb
192
CAPTULO IX
9 ENGRANES HELICOIDALES
9.1 INTRODUCCIN
Un cojinete, tambin denominado rodamiento, es un elemento mecnico que reduce la
friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste, sirvindole de apoyo y facilitando su
desplazamiento.
De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, este es principalmente de
rodadura.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin pueden ser: bolas, rodillos o
agujas.
Los rodamientos de movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta, los
hay radiales, axiales, y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta cargas radiales, que son cargas de direccin
normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es
axial si soporta cargas en la direccin de su eje, ejemplo de axial-radial, es generada por
ejes que contienen engranes helicoidales.
9.2 NOMENCLATURA DE COJINETES
Figura 9.1 Nomenclatura de cojinetes
193
9.3
TIPOS DE COJINETES
Cada tipo de cojinete muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo

y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada, de acuerdo al tipo de
carga, como se detalla a continuacin:
de bolas
* RADIALES COJINETE de rodillos ( cilndrico s y cni cos)

de agujas o barriletes
TIPOS DE CARGA * AXIALES COJINETE AXIAL DE BOLAS
de bolas
* COMBINADAS COJINETE de rodillos cnico s
de barriletes
9.4 CLASIFICACIN DE COJINETES

Los cojinetes se clasifican por sus elementos rodantes en cojinetes de bolas, cojinetes de
rodillos y cojinetes de agujas.
9.4.1
COJINETES DE BOLAS
Figura 9.2 Clasificacin de cojinetes de bolas
194
a) Ranura profunda
Son cojinetes estandarizados son de ranura profunda y una sola hilera de bolas,
soportan carga radial y cierta carga axial. Para introducir las bolas en las ranuras se
desplaza el anillo interior a una posicin excntrica, luego se separan, despus de
ponerlas todas y se coloca el separador.
b) Con ranura de entrada para las bolas
Cuando se emplea una ranura de llenado, se logra introducir un mayor nmero de
bolas aumentando la capacidad de carga radial pero disminuyendo la capacidad
de carga axial.
c) De contacto angular
Este tipo de rodamiento tiene mayor capacidad de carga axial. Pueden obtenerse
con cubiertas de proteccin en uno o ambos lados, para proteger del polvo y la
suciedad.
d) y e) Protegido y sellado
Muchos cojinetes se fabrican con sellos en uno o ambos lados, en este caso se
lubrican en la fbrica, pero a veces se cuenta con un medio de relubricacin.
f) Auto alineacin externa
Los cojinetes resisten cierto grado de desalineamiento o desviacin del eje, pero si tal
el efecto es muy intenso deben usarse cojinetes autoalineantes.
g) Con doble fila
Estos cojinetes deben obtenerse en diferentes tipos y tamaos para soportar mayores
cargas radiales y axiales.
h) Autoalineante
Estos cojinetes permiten mayores cargas y adems absorber las desalineaciones de
los ejes.
i)
De empuje
Son para soportar carga axial, y se fabrican en muchos tipos y tamaos.

j)
De empuje, autoalineante
Son para soportar carga axial y adems absorben las desalineaciones de los ejes.
195
A continuacin se indica el montaje completo de los cojinetes de rodamiento de bolas.
Figura 9.3 Montaje de cojinetes de bolas en un eje
9.4.2
Cojinetes de Rodillos
Figura 9.4 Clasificacin de cojinetes de rodillos
a) Rodillos Cilndricos
Soportan ms carga que los cojinetes de bolas del mismo tamao por su mayor rea
de contacto, pero no aceptan cargas axiales, su montaje debe ser sin mayores
desalineaciones.
196
b), c) Rodillos Esfricos, y Cnicos de empuje
Sirven para cargas grandes y para desalineamiento, al aumentar la carga aumenta el
rea de contacto.
e) , f) Rodillos Cnicos ordinarios y Contacto angular
Estos pueden aceptar cargas radiales o axiales o una combinacin de ambos.
9.5 DURACIN O VIDA DE LOS COJINETES

9.5.1
LA VIDA
Es el nmero total de revoluciones u horas de trabajo a una velocidad constante

requeridas para que se desarrollen los criterios de falla.
La norma de asociacin de fabricantes de cojinetes de rodamiento AFBMA establece
que el criterio de falla es la primera manifestacin de la fatiga.
Segn C. Timken la picadura de una rea (agrietamiento o descascarado de una
superficie), de 0.01 pulg2 es la manifestacin para indicar que ha fallado el cojinete, sin
embargo la vida til puede ser algo mayor.
9.5.2
VIDA NOMINAL
El concepto autorizado por AFBMA de vida nominal, es el nmero de horas de trabajo o

(nmero de revoluciones) a una velocidad constante que pueda completar el 90% del
grupo de cojinetes antes que se desarrolle el criterio de falla (rea de 0.01 pulg 2),
tambin se le define como vida mnima o vida L10 .
Mischke establece la confiabilidad con la frmula:
Re
1.17
L
6
.
84
L
10
Donde:
R Confiabilidad en decimal
L Vida requerida para el diseo

L10 Vida nominal con la confiabilidad del 90%
9.6 CARGAS EN LOS COJINETES

Mediante pruebas para dos grupos idnticos de cojinetes probados con cargas F1 y F2
tienen vidas L1 y L2 .
197
L1 F2

L2 F1
a 3 , si es cojinete de bolas
10
, si es cojinete de rodillos
3
9.7 RESISTENCIA EN LOS COJINETES

Si C es la capacidad bsica de carga radial, y se define como la carga radial constante
que puede soportar un grupo de cojinetes, aparentemente idnticos, para una vida
nominal de un milln de revoluciones del anillo interior (carga estacionaria y anillo exterior
fijo).
Relacin de la resistencia con las cargas y la vida de diseo
a
C
L 106
F
L L1 Vida deseada F1 F
L2 106 Ciclos (Fatiga) F2 C
Si L en millones de revoluciones:
a
C
L C F L1 / a
F
Los fabricantes acostumbran a especificar la carga radial nominal o capacidad bsica
de carga de un cojinete en correspondencia con una cierta velocidad (rpm) o cierta
vida L10 en horas.
Timken tabula las capacidades de carga a L10 3000 horas y n 500rpm . A continuacin
se indica las ecuaciones para calcular la capacidad de carga, con la cual se va al
catlogo de Timken para seleccionar el cojinete adecuado, la primera ecuacin posee
la confiabilidad del 90%, en la segunda ecuacin la confiabilidad se puede mejorar a
partir del 90%.
1
L
n a
C R F D D
LR n R
L n 1 a
1
C R F D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Para una confiabilidad del 90%
Para una confiabilidad mayor que 90%
198
A las ecuaciones anteriores se les puede mejorar al considerar la carga F como una
carga equivalente radial y aplicar un factor de diseo que a continuacin se indica:
L
n
C R n Fe D D
LR n R
1
a
Donde:
CR
Capacidad de carga radial
LR
Vida nominal = 3000horas
nR
Velocidad = 500rpm
LD
Vida nominal en horas para el diseo
nD
Velocidad en rpm para el diseo
Fe
Fuerza radial equivalente
Factor de diseo (Tabla 11-7; Manual de SHIGLEY)
La siguiente ecuacin se utiliza para mejorar la confiabilidad, a partir del 90%:

1
L n 1 a
1
C R n Fe D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Donde:
Confiabilidad en decimal
9.8 SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS

9.8.1
COJINETES DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS
Para definir la carga radial equivalente Fe , las cargas radial y axial que tengan los
cojinetes y que den el mismo efecto, la AFBMA recomienda las frmulas siguientes en el
caso de cojinetes de bolas y de rodillos:
Fe V Fr
Fe X V Fr Y Fa
Donde:
Fe
Carga equivalente
Fr
Carga radial aplicada

199
Fa
Carga axial aplicada
Factor radial
Factor de empuje axial
X e Y dependen de la configuracin geomtrica del cojinete, esto es: nmero de bolas y

dimetros de estas, en la Tabla 11-2 de SHIGLEY se obtiene los valores de X e Y para
cojinetes de bolas, se usa el par que da la mayor carga equivalente.
V 1 Anillo int erior rotatorio
V Factor de rotacin V 1.2 Anillo exterior rotatorio

V 1 Para cojinetes autoalinea ntes sin importar el anillo que gire
Los cojinetes se designan con cdigos o llamado clave o smbolo de series de

dimensiones, que cada fabricante establece segn su criterio, Shigley trae un extracto de
las tablas de Timken para cojinetes de bolas y de rodillos cilndricos y rodillos cnicos
(Tablas 11-3, 11-4, 11-5 y Fig. 11-11).
9.8.2
COJINETES DE RODILLOS CNICOS
Para determinar la carga equivalente Fe en los cojinetes de rodillos cnicos, primero se

establece un estudio previo de estos cojinetes que soportan cargas radiales o axiales o la
combinacin de las dos, estos cojinetes aun cuando no acte ninguna carga externa de
empuje, la carga radial induce una reaccin de empuje dentro del cojinete a causa de
la conicidad, por lo tanto para evitar la separacin entre pistas y rodillos debido a este
empuje tiene que haber otra fuerza opuesta, es as que se monta los ejes con pares de
cojinetes de rodillo cnico, a continuacin se indica el montaje de estos cojinetes.
200
Figura 9.5 Figura para indicar el montaje de los cojinetes de rodillos cnicos, elementos y cargas
En la figura anterior se indica el montaje de los cojinetes de rodillo cnico donde se

distingue el Cojinete A y el Cojinete B, en este caso, el Cojinete A soporta la carga radial
FrA y la carga de empuje Te que son originadas por el engrane helicoidal de dicho
eje, en cambio el Cojinete B nicamente est cargado por la carga radial FrB, en los
cojinetes de rodillo cnico la carga radial induce a una carga axial dentro del cojinete
Fa
0.47 Fr
, donde 0.47 es la suma de los componentes de empuje de los rodillos, K
K
toman valores de 1.5 y 0.75, normalmente se usan el K 1.5 y para cojinetes de gran
ngulo K 0.75 , los valores de K se usan en el clculo preliminar para verificar si
corresponden a los valores exactos, se contrasta con el valor de K de la Fig.11-11.
FrA y FrB se ubican en el diagrama de cuerpo libre en el centro de carga efectivo G a
una distancia a del frente del cojinete como se indica en la figura. De esta manera se
obtienen las cargas equivalentes radiales para la figura indicada.
201
0.47 FrB
F eA 0.4 FrA K A
Te
KB
0.47 FrA
F eB 0.4 FrB K B
Te
KA
Condicin especial:
Si en el clculo resulta que:
FeA FrA
FeA FrA
Si en el clculo resulta que:
FeB FrB
FeB FrB
Donde:
F eA
Carga radial equivalente del cojinete A
F eB
Carga radial equivalente del cojinete B
FrA
Carga radial exterior del cojinete A
FrB
Carga radial exterior del cojinete B
Te
Carga axial exterior dirigida al cojinete A
K A KB 1.5 0.75
Para el clculo preliminar
Luego de determinar las cargas radiales equivalentes se procede a determinar la

capacidad bsica de carga CR para luego con este valor entrar en la Fig.11-11 del
Manual de Shigley y determinar el cono y la copa.
L
n
C R n Fe D D
LR n R
1
a
L n 1 a
1
C R n Fe D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Para una confiabilidad del 90%
9.8.3
Para una confiabilidad mayor que 90%
SELECCIN DE COJINETES SEGN CATALOGO 41 250 SA DE LA FAG
Segn el catlogo de la FAG para determinar el tamao de cojinete en las tablas se

debe previamente determinar la capacidad de carga esttica si el rodamiento va a
estar en reposo o ejecuta movimientos muy lentos y/o la capacidad de carga dinmica
si el cojinete va a estar sometido a movimientos rpidos.
9.8.3.1 Rodamientos solicitados estticamente
El tamao del rodamiento se calcula mediante la frmula:
CO f S PO Kg
202
Donde:
CO
Capacidad de carga esttica (kg) indicada en las tablas para cada

rodamiento. Esta es, en los rodamientos radiales una carga radial, en los
axiales, una carga axial tal, que la deformacin permanente producida en
los puntos de contacto en los cuerpos rodantes y los caminos de rodadura
se igual a 1/10.000 del dimetro de dichos cuerpos rodantes.
fS
PO
Factor de esfuerzos estticos. Los valores usuales son:
f S 1.2 hasta 2.5
Para solicitaciones elevadas
f S 0.8 hasta 1.2
Para solicitaciones normales
f S 0.5 hasta 0.8
Para solicitaciones pequeas
Carga esttica equivalente (Kg). Esta, es en los rodamientos radiales, una

carga radial ficticia, en los rodamientos axiales, una carga axial ficticia que,
referida a la deformacin permanente, tiene el mismo efecto que la carga
real que acta sobre el rodamiento.
Se calcula mediante la frmula:
PO X O Fr YO Fa Kg
Fr
Carga radial (kg)
Fa
Carga axial (kg)
XO
Factor radial, ver Tablas (catlogo FAG)
YO
Factor axial, ver Tablas (catlogo FAG)
9.8.3.2 Rodamientos solicitados dinmicamente

El tamao de un rodamiento se determina con ayuda de la frmula:
fL
P Kg
fn fH
Donde:
Capacidad de carga dinmica (kg), que se indica para cada rodamiento

en las tablas.
fL
Factor de esfuerzos dinmicos. Si reinan condiciones de servicio anlogas a

203
la de un banco de pruebas y se conocen exactamente las cargas que
actan, puede deducirse de este factor el tiempo probable de
funcionamiento a la fatiga. Para los diversos casos de aplicacin prctica,
este factor tiene que incluir la seguridad necesaria y tener en cuenta las
caractersticas propias de la mquina (pg. 262 y 263 del catlogo FAG)
fn
Factor de velocidad. Este factor depende nicamente del nmero de

revoluciones, pero es distinto para rodamientos de bolas (pg. 264,
Catlogo FAG) y para rodamientos de rodillos (pg. 265, Catlogo FAG).
fH
Factor de dureza, que depende de la temperatura de servicio (pg. 249,

Catlogo FAG)
Carga dinmica equivalente (kg). Esta carga es, en los rodamientos

radiales, una carga radial ficticia, en los rodamientos axiales, una carga
axial ficticia, que produce los mismos efectos respecto a la fatiga que la
carga combinada. La carga dinmica equivalente se determina con ayuda
de la frmula:
P X Fr Y Fa Kg
Donde:
Fr
Carga radial (Kg)
Fa
Carga axial (Kg)
Factor radial, ver Tablas (catlogo FAG)
Factor axial, ver Tablas (catlogo FAG)
Si en un eje van montados dos rodamientos de bolas de contacto angular o dos

rodamientos de rodillos cnicos y est cargado radialmente, aparecen fuerzas axiales de
reaccin que han de tenerse en cuenta al calcular la carga dinmica equivalente. Para
el clculo, se denomina con A el rodamiento que absorbe la carga axial exterior, con B el
otro rodamiento. YA es el factor axial del rodamiento A, YB el del rodamiento B. Se toma:
Para rodamientos de bolas de contacto angular de la serie 173:
Y = 0.87
Para rodamientos de bolas de contacto angular de las series 72B y 73B: Y = 0.57
Para rodamientos de rodillos cnicos: Y, segn Tablas (catlogo FAG)
204

9.9.1
EJERCICIO 19 (COJINETES)
Un rodillo de impresin movida por engranes gira a 300 rpm impulsado por F = 200 lb,
sobre la superficie inferior del rodillo 3 acta una carga uniformemente distribuida W = 20
lb/pulg en direccin positiva de y, seleccione cojinetes de bolas de la serie 02, que se
instalarn en O y en A, el factor de diseo o aplicacin es 1.2, L10 = 30 kh, determinar
el tamao de los cojinetes de rodamiento, que deben ser iguales.
205
Mox 0
FR (2) 200Cos20 (1.5)
FR 141 lb
Moy 0
AZ (11.5) FR (5.75) FCos 20 (14.25) 0
AZ 303.4 lb
Fz 0
OZ FR AZ FCos 20 0
OZ 25.54 lb
Moz 0
R(5.75) Ay (11.5) FSen 20 (14.25) 0
Ay 4.8l b
Fy 0
O y R Ay FSen 20 0
O y 96.4 lb
FO 96.4 2 25.54 2 100 lb
FA 4.82 303.4 2 303.44 lb
La frmula adecuada para este caso es con confiabilidad del 90%.
1
L
n a
CR n Fe D D
LR nR
Se seleccionar el cojinete de rodamiento de bolas para el que tiene carga mayor.

1
30000 300 3
CR 1.2(303.44)
661.7 lb 2.95KN
3000 500
206
SEGN T11-3 SHIGLEY
SERIE 02
C R 3.58KN
Di 10mm
De 30mm
B 9mm
SEGN FAG
Para carga dinmica
fL
P Kg
fn fH
P F R 303 .44 lb
Pg. 262 FAG, engranes universales de tipo medio f L 3.5
Pg. 264 FAG, para cojinete de bolas y n= 300 rpm f n 0.481
Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C f H 1
3.5
303.44 2207.98 lb 1003.6 kg
0.481 1
Pg. 14 FAG, Rodamientos FAG rgidos de bola.

Rodamientos en ejecucin normal, lubricacin con grasa 62 04
C 1000kg
d 20mm
D 47 mm
B 14mm
9.9.2
La figura muestra un contraeje engranado, provisto de un pin en voladizo en C . Se

pide seleccionar un cojinete de bolas simple de contacto radial para mantenerlo en O , y
un cojinete de rodillos cilndricos para instalarlo en B .
207
Datos: FA 600 lb
n 480 rpm
RO 388 j 471k lb
RB 317 j 1620k lb
n 1.4
L10 50 kh
Serie 02
FrO 3882 4712
FrO 610 lb
FrB 3172 16202
FrB 1650.7 lb
Para el punto O :
1
CRO
L n a
480 50000 3
n Fe D D 1.4 610
500 3000
LR nR
Tabla 11-3 (Shigley):
CRO 9.6 kN
d i 25 mm
C 10.8 kN d e 52 mm
B 15 mm
Para el punto B :
1
CRB
L n a
480 50000 10
n Fe D D 1.4 1650.7
500 3000
LR nR
208
CRB 26.6 kN
Tabla 11-5 (Shigley):
9.9.3
d i 35 mm
* SERIE 02 C 26 kN d e 72 mm
B 17 mm
d i 30 mm
* SERIE 03 C 30.3 kN d e 72 mm
B 19 mm
La figura muestra un eje utilizado en un reductor de velocidad con engrane helicoidal, en
el que se aplica una fuerza F 1700i 6400 j 2300k lb al engrane B , como se

ilustra. Las fuerzas FA y FC , de igual magnitud, oponen resistencia a la fuerza aplicada.
Las direcciones de ambas indican los vectores unitarios FA 0.47i 0.342 j 0.814k lb y
FC 0.47i 0.342 j 0.814k lb . La notacin F significa F / F . En este problema se
desea determinar las capacidades radiales que se requieren de cojinetes de rodillos

cnicos que se montarn en los alojamientos O y D . Las dimensiones del rbol mostrado
en la figura sitan los centros de carga efectiva de los engranes y de los cojinetes. Estos
ltimos deben tener una vida L10 de 60 kh . Emplese un factor de aplicacin unitario y
una K 1.5 . La velocidad de rbol es de 1200 rpm y el dimetro del cojinete es de 3.5
plg, aproximadamente.
209

0.47i 0.342 j 0.814k lb
0.47i 0.342 j 0.814k lb
Datos: F 1700i 6400 j 2300k lb

B
FA
FC
FA FC
L10 60 kh
N rbol 1200 rpm
Dcojinete 3.5 pl g
Cojinetes de rodillos a 10 / 3
M 0
F 0
M 0
F 0
F 0
FDy 511.1 lb
FOy 511.1 lb
FDz 5250 lb
FOz 5250 lb
FOx Te 1700 lb
FrO FrD 511.12 52502
FrO FrD 5274.28 lb
Para el punto 0:
1
CRO
L n a
n FeO D D
LR nR
0 .47 FrD
0 .47 5274 .28
Te 0 .4 5274 .28 1 .5
1700
FeO 0 .4 FrO K O
K
1
.
5
D
FeO 7138 lb 7 .14 klb
FeO FrO
FeO 7.138 klb
CRO
60000 1200 10
7.138
500 3000
CRO 22.8 klb
La Figura 11-11 de Shigley, no cuenta con esta carga como se puede ver.
210
Para el punto D:
1
CRD
L n a
n FeD D D
LR nR
0 .47 FrO
0 .47 5274 .28
Te 0 .4 5274 .28 1 .5
1700
FeD 0 .4 FrD K D
KO
1 .5
FeD 2038 .6 lb 2 .04 klb
FeD FrD
FeD 5.27 klb
CRD
60000 1200 10
5.27
500 3000
CRD 16.83 klb
La Figura 11-11 de Shigley, no cuenta con esta carga como se puede ver.
SEGN FAG
Para carga dinmica
fL
P kg
fn fH
Seleccin de cojinete de rodillos cnicos para punto O.

Datos:
Fr 5.27 klb
Fa 1.7 klb
Fa
0.323
Fr
Pg. 97 e 0.26 , Y 2.3 entonces
Fa
e
Fr
P 0.4Fr Y Fa 0.4(5.27) 2.3(1.7) 2735.5 Kg

Pg. 262 FAG, grandes engranajes para barcos f L 3.3
Pg. 265 FAG, para cojinete de rodillos y n= 1200rpm f n 0.341
Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C f H 1
211
3.3
2735.5 26473 Kg
0.341 1
Por lo tanto de tablas C 35500 Kg , si cumple.
Denominacin 303 22
C 35500 Kg
d 110mm
D 240mm
B 50mm
c 42mm
T 54.5mm
r 4mm
r1 1.5mm
a 47mm
Seleccin de cojinete de rodillos cnicos para punto D.
Datos:
Fr 5.27 klb
Fa 0 klb
Fa
0
Fr
P Fr 5.27 klb 2395.5 kg
Pg. 262 FAG, grandes engranajes para barcos:
f L 3.3
Pg. 264 FAG, para cojinete de rodillos y n = 1200 rpm:
f n 0.341
Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C:
fH 1
3.3
2395.5 23182.3 kg
0.341 1
Por lo tanto de tablas C 24000 kg .
Denominacin 323 13A
212
C 24000 kg
d 65mm
D 140mm
B 48mm
c 39mm
T 51mm
r 3.5mm
r1 1.2mm
a 33mm
213
CAPTULO X
10 COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)
10.1 INTRODUCCIN
En un soporte de mun (o chumacera) el extremo de un eje, o mun, gira u oscila
dentro de un buje (o cojinete), el movimiento relativo es deslizante, el desgaste y el
calentamiento de estos es evidente, esto hace necesario la lubricacin para reducir el
rozamiento, desgaste y el calentamiento.
El rea de aplicacin de los cojinetes de deslizamiento es muy amplia. Los cojinetes de
cigeal y las bielas de un motor de automvil tienen que trabajar durante miles de
kilmetros de recorrido a temperaturas elevadas y en condiciones de cargas variables.
Los cojinetes de deslizamiento de las turbinas de vapor de las plantas generadoras de
energa deben tener confiabilidades prximas al ciento por ciento. En definitiva hay miles
de aplicaciones en las que las cargas son ligeras y el servicio relativamente de poca
importancia. Se requiere un cojinete simple, fcil de instalar y que utilice poco o nada de
lubricante. En tales casos citados anteriormente el cojinete de rodamiento puede ser una
solucin inadecuada por su alto costo, los alojamientos muy elaborados, las tolerancias
estrechas, el espacio radial, las altas velocidades o los ms intensos efectos de inercia. En
vez de ello puede lograrse una solucin satisfactoria con cojinetes de friccin lubricados
o cojinetes que no requieren lubricacin.
10.2 TIPOS DE LUBRICACIN

Para los cojinetes de friccin se utilizan cinco tipos de lubricacin que son:
Hidrodinmica.- Aquella en que la superficie del cojinete y el eje estn separadas por
una capa de lubricante gruesa a manera de impedir el contacto entre metal y metal.
Puede introducirse lubricante a presin o no, por lo tanto existen dos tipos de lubricacin
hidrodinmica:
LUBRICACIN
HIDRODINMICA
HIDRODINMICA CON PRESIN.
214
SIN
PRESIN
LUBRICACIN

Hidrosttica.- Esta lubricacin se obtiene introduciendo el lubricante (aire o agua) en el
rea de soporte de la carga a una presin suficientemente elevada para separar las
superficies con una capa suficientemente gruesa, no se requiere del movimiento de una
superficie con respecto a otra.
Elastohidrodinmica.- Se introduce el lubricante entre las superficies que estn entre
contacto rodante como los engranes y los cojinetes de rodamiento.
De pelcula mnima o a lmite.- En esta lubricacin se impide la formacin de una pelcula
de lubricante suficientemente gruesa para que haya lubricacin fluida o de pelcula
completa debido a la insuficiente rea de contacto que reduce la cantidad de
lubricante suministrado al cojinete.
Con material slido.- Cuando los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas extremas
debe usarse un lubricante de pelcula slida, como el grafito o el disulfuro de molibdeno,
porque los aceites ordinarios de origen mineral no dan resultados satisfactorios.
10.3 VISCOSIDAD
La figura muestra dos placas: la placa fija B y la placa mvil A, que se mueve con una
velocidad U, sobre una pelcula de lubricante de espesor h, la cual se considera que est
formada por una serie de capas horizontales, en las que la fuerza F ocasiona su
deformacin o deslizamiento de una sobre otras, como lo hacen los naipes de una
baraja. Tambin se supondr que las capas que estn en contacto con la placa mvil
tienen la velocidad U y que las que estn en contacto con la superficie fija, tienen
velocidad nula (0). La ley de Newton para el movimiento de un fluido viscoso establece
que el esfuerzo cortante que se genera en el fluido es proporcional al rgimen de
variacin de la velocidad con respecto a y; en consecuencia:
F
du
A
dy
Donde:
es la constante de proporcionalidad que define la llamada viscosidad (viscosidad

absoluta), en consecuencia la viscosidad es una medida de la resistencia al
rozamiento interno en fluidos. La unidad de medida de la viscosidad en el Sistema Ingls
es llbf seg / pl g , lo cual es esfuerzo por tiempo. Esta unidad se conoce como reyn. La
2
215
viscosidad en el Sistema Internacional se expresa en Pa s , que equivale a
1Newton seg / m2 ; 6890reyn 1Pa s
Figura 0.1 Deslizamiento entre una placa fija y otra mvil y una pelcula de lubricante.
10.4 RELACIN DE LA TEMPERATURA CON LA VISCOSIDAD DE ALGUNOS

FLUIDOS
A continuacin se indica el grfico de la variacin de los, lubricantes ms utilizados versus
la temperatura.
Figura 0.2 Comparacin de las viscosidades de diversos fluidos
10.5 RELACIN DE PARMETROS DE UN COJINETE CON LUBRICACIN

HIDRODINMICA
A continuacin se indica el grfico con los parmetros que intervienen en un cojinete
con lubricacin hidrodinmica, tambin se determina el coeficiente de rozamiento en
funcin de estos parmetros.
216
Figura 0.3 Parmetros que intervienen en un cojinete con lubricacin hidrodinmica
Donde:
Holgura radial pl g
Radio del eje pl g
Velocidad perifrica: U 2 r N plg / seg
Esfuerzo de corte:
U
2 r N
h
c
W Fuerza sobre el cojinete lbf
P Presin (fuerza por unidad de superficie):
F
A
W
( psi)
2r l
Coeficiente de rozamiento
Fr
Fuerza de rozamiento: Fr f W lbf
Torque de rozamiento: T Fr r f W r lbf pl g
Torque debido a la viscosidad del fluido

Si
F A;
2 r N
T F r A r
2 r l r
c
4 2 r 3 N l
c
Torque debido al rozamiento
T Fr r f W r f 2r l P r
T 2r 2 f l P
Como los torques son iguales:
217
4 2 r 3 N l
2r 2 f l P
c
r N
f 2 2
c P
10.6 LUBRICACIN ESTABLE

La lubricacin hidrodinmica o de pelcula gruesa se puede explicar observando la
siguiente figura. Esta grfica indica la variacin del coeficiente de rozamiento en funcin
N
, del cojinete; la cual define estabilidad en la lubricacin y
P
de la caracterstica
ayuda a entender la lubricacin de pelcula delgada. Supngase que se analiza lo que

est a la derecha de la ordenada BA y que, por ejemplo; ocurre un aumento en la
temperatura del lubricante. Esto da origen a un descenso de la viscosidad y, por lo tanto,
a un valor menor de
N
. El coeficiente de rozamiento disminuye, no se genera tanto
P
calor por el esforzamiento del lubricante y, en consecuencia, desciende si temperatura.

Por lo tanto, la regin situada a la derecha de la ordenada de A define la lubricacin
estable porque las variaciones se corrigen por s solas.
A la izquierda de la ordenada de A una adisminucin de la viscosidad hara aumentar la
friccin. Por consiguiente, se producira un aumento de temperatura y la viscosidad se
reducira an ms. En consecuencia, esta regin representa la lubricacin inestable de
pelcula delgada y habr posibilidad de que exista cierto contacto directo metal-metal.
Figura 0.4 Variacin del coeficiente de friccin con
218
N
P
10.7 LUBRICACIN DE PELCULA GRUESA

La figura que se indica a continuacin representa el mun de un eje que est a punto
de comenzar a girar en sentido horario. En las condiciones iniciales del movimiento el
cojinete estar seco o, por lo menos parcialmente, de manera que el mun ascender
o rodar en sentido ascendente sobre el lado derecho del cojinete, como se ilustra en la
figura.
Ahora, supngase que se introduce un lubricante en la parte superior del lubricante
como se indica en la figura. La accin del mun giratorio es impulsar el lubricante
alrededor del cojinete en sentido horario. El lubricante es introducido a un espacio en
forma de cua y empuja al mun hacia el otro lado. Se forma una pelcula de espesor
mnimo ho , no en la parte inferior del mun sino desplazado en el sentido de la rotacin.
Esto se explica por el hecho de que, en la mitad convergente de la pelcula, la presin
alcanza un mximo en un punto situado a la izquierda del centro del cojinete.
Figura 0.5 Formacin de la pelcula
10.8 TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA

La teora para la lubricacin hidrodinmica est basada en la ecuacin de Reynolds que
a continuacin se indica.
219
Figura 0.6 Grfico de la lubricacin hidrodinmica (Diagrama de cuerpo libre de un elemento)
Consideraciones que deben tomarse en cuenta para la deduccin de la ecuacin de

Reynolds.
Las pelculas de fluido son tan delgadas en comparacin con el radio del cojinete,
que su curvatura se desprecia. Esto permite sustituir al cojinete con un plano
llamado plano de deslizamiento.
El lubricante obedece a la Ley de Newton de un fluido viscoso. Las fuerzas debido

a la inercia del lubricante son despreciables.
El lubricante es incompresible.
La viscosidad es constante en toda la pelcula.
La presin no vara en la direccin axial.
El cojinete y el mun se prolongan indefinidamente en la direccin z (no hay flujo

en esa direccin).
La presin solo vara en el eje x

220

La velocidad de un partcula cualquiera del lubricante en el seno de la pelcula
depende solo de las coordenadas x e y.

Para el anlisis se determina un elemento de lubricante de dimensiones dx, dy, dz .
Como
u
y
dp
dx y
dp
2u
2
dx
y
Realizando las operaciones del caso se llega a determinar la ecuacin de la velocidad:
1 dp
U
y 2 hy y
2 dx
h
El caudal Q se define como el volumen del lubricante que fluye en la direccin x:
1 dp
U
Q dy
y 2 hy y dy
2 dx
h
0
0
h
Operando se llega a la siguiente expresin para el flujo del lubricante:
U h h 3 dp
Q
2
12 dx
Como el fluido es incompresible:
dQ
0
dx
d U h h 3 dp
0
dx
2
12 dx
Operando:
d h 3 dp
dh
; Ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional sin fugas laterales.
6U
dx dx
dx
h 3 p h 3 p
h
; Ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional
6U
x x z z
x
considerando las fugas laterales.
221
Una de las soluciones a la ecuacin anterior es la denominada ecuacin de
Sommerfield:
r 2 N
r
f
c
c P
Donde indica una relacin funcional.
10.9 FACTORES DE DISEO

Parmetros independientes (valores dados o controlados por el diseador).
Nombre
Smbolo
Observacin
Viscosidad
Se puede elegir el lubricante
Presin
Se puede calcular las cargas sobre unidad de rea
rpm
Se conoce las revoluciones a las que va a girar el eje
Dimensiones
r, c, l ,
Estas dimensiones son conocidas
Parmetros dependientes (valores que el diseador no puede controlar directamente)

Nombre
Smbolo
Observacin
Resulta del clculo
Coeficiente de
rozamiento
Se puede medir la
Diferencia de
temperaturas
temperatura de
entrada pero no de
salida
Caudal de
lubricante
Resulta del clculo
h0
Resulta del clculo
Espesor mnimo de
pelcula
10.10 RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES

A travs de la tcnica de la iteracin se resuelve la ecuacin de Reynolds, mediante una
computadora digital, obtenindose datos extensos que se encuentran a disposicin. Los
investigadores Raimondi y Boyd, han publicado tres partes, 45 diagramas y 6 tablas,
Shigley trae algunos grficos para una relacin de la longitud del cojinete al dimetro del
eje l / d , para los siguientes valores: , , 1 y ; para cojinete completo 360 ,
222

estos grficos tienen como abscisa el nmero caracterstico del cojinete de Sommerfield:
r N
S
, y como ordenadas los parmetros dependientes que se van a determinar.
c P
2
Tambin se tiene los grficos de la viscosidad vs la temperatura en las figuras 12-11, 12-12
y 12-13 (Shigley) para los diferentes aceites lubricantes. La figura 12-14 sirve para optimizar
el sistema de lubricacin y determinar el espesor mnimo de pelcula. La figura 12-15 sirve
para determinar la posicin del espesor mnimo de pelcula. La figura 12-16 indica la
distribucin y posicin de la presin en el lubricante. La figura 12-17 sirve para determinar
el coeficiente de rozamiento. La figura 12-18 trae los valores del caudal total. La figura 1219 determina los valores del flujo lateral. La figura 12-20 determina el valor de la presin,
mxima del lubricante. La figura 12-21 determina la posicin de las presiones que hay en
el lubricante.
Frmula para interpolar
y
l
l
l
1
l
l
1
l
l
1
l
l
1
8 1 d 1 2 d 1 4 d y 3 1 2 d 1 4 d y1 4 1 d 1 4 d y1/ 2 24 1 d 1 2 d y1/ 4
l

d
1
Donde y es la variable deseada dentro del intervalo
1 l
; y y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 son las
4 d
1 1
l
de , 1, , ; respectivamente.
2 4
d
variables correspondientes a relaciones
10.11 ELEVACIN DE TEMPERATURA

El eje efecta trabajo sobre el lubricante. Esto produce calor, el cual se disipa por
conduccin, conveccin y radiacin y es tomado por el flujo de aceite, el cual absorbe
y transporta todo el calor generado. A continuacin se presenta un enfoque analtico
para la determinacin del aumento de temperatura del lubricante.
Parmetros y frmulas utilizados:
Equivalente mecnico del calor: J 9336 lbf plg / Btu
CH
Calor especfico del lubricante:
CH 0.42 Btu / lbf F
Densidad del lubricante para una densidad relativa media de
0.86: 0.0311 lbf / pl g
TF Incremento de temperatura F
223

Variable de friccin: X c f

Variable de flujo:
El calor generado es:
Q
r c N l
2 T N 2 f W r N
J
J
Pero tambin se puede determinar en funcin de T :
(1)
H CH Q T
Consideraciones:
1
T F
2
absorbe T F
El flujo lateral Qs absorbe
El flujo Q Qs
Por lo tanto el calor total generado en todo el flujo es:
H CH Q Qs T CH Qs
(2)
1 Q
CH Q 1 s
2 Q
Reemplazando (1) en (2):
r
X f
c
Q
r c N l
2 f W r N
1 Q
CH J Q 1 s
2 Q
(3)
c
f X
r
Q r c N l Y
Reemplazando en (3):
W
X
2
r
l
T
1 Q
C H J Y 1 s
2 Q
4
Reemplazando X e Y y los valores de , C H y J , y operando se tiene:
T F
0.103 P
1 Qs
1
2 Q
r
f
c
;
Q
r c N l
224
P psi

( )
( )
(
10.12 OPTIMIZACIN EN EL SISTEMA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA

En el diseo de un cojinete por lubricacin de pelcula gruesa, el diseador debe
seleccionar el grado de aceite y P, r, N , c, l . Una seleccin impropia de estos valores o
un control no adecuado de los mismos da origen a valores de h0 demasiado delgado, el
cojinete se sobrecalienta y falla. Adems es difcil mantener exacta la holgura radial, y
puede aumentar por desgaste. A continuacin se ndica el rango adecuado de valores
de
c para el diseo.
Figura 0.7 Grfica de algunas de las caractersticas de funcionamiento del cojinete
10.13 COJINETES CON LUBRICACIN A PRESIN

Cuando un flujo normal se calienta demasiado se necesita aceite adicional suministrado
a presin, para que todo el flujo pase por el cojinete y se consiga el mximo enfriamiento
y adems el mayor soporte de carga sin que haya sobrecalentamiento. A continuacin
se indica este tipo de sistema.
225
Figura 0.8 Cojinete con canal para lubricacin
Figura 0.9 Cojinete y eje con lubricacin a presin
Fx 0
2 y ( p dp ) 2 y p 2 dx 0
dp
dx
226
Figura 0.10 Grfico para determinar el flujo lateral
QS Flujo lateral total
PS r c 3
1 1.5 2
3 l
QS
Donde:
e
c
W /2
W
2r l 4r l
H
CH QS
(1)
2 f W r N
J
(2)
(2) en (1) y QS
T F
2 f W r N
J CH QS
2 f W r N
6 l f W N
3
P r c
J CH PS c 3 1 1.5 2
J CH S
1 1.5 2
3 l
Reemplazando los valores de : J , , CH
T F 0.0492
l f W N
PS c 3 1 1.5 2
(3)
r N
S
c P
2
227
Si P
W
4r l
r 4r l N
S
W
c
2
r
S W
c
l N
4r
(4)
Reemplazando (4) en (3)
T F
0.0123 r / c f S W 2
1 1.5 2
PS r 4
W lb
PS Psi
r pu lg
T C
978(10)6 r / c f S W 2
1 1.5 2
PS r 4
Donde:
W KN
PS KPa
r mm
Para la lubricacin a presin se utilizan las Fig. 12-14 a Fig. 12-17 y Fig. 12-20 de SHIGLEY, a
la presin mxima de pelcula dada por la Fig. 12-20, debe sumarse la presin de
suministro PS , con el fin de obtener la presin total de la pelcula, PT Pmx PS , para
l
r 4r l N
entrar dentro de estas figuras se utiliza , y S
, la Fig. 12-18 y Fig. 12-19
d
W
c
2
de SHIGLEY no se utilizan para este tipo de lubricacin por obvias razones.
228

10.14.1
EJERCICIO 22 (COJINETES DESLIZAMIENTO)
Un cojinete de lubricacin un soporte de mun completo 360 tiene 30 RPS , una

carga W 500 lb , un radio r 0.75" , la holgura c 0.0015" , la longitud l 1.5" , se ha
medido que T1 100 F , el aceite utilizado es un SAE 20 . Se pide determinar si es un
sistema ptimo, y de serlo se pide determinar cules son los valores de la temperatura de
salida, el coeficiente de rozamiento, el torque, la prdida de potencia, la prdida de
calor, el caudal de lubricante, la presin mxima en el lubricante, la posicin de la
presin mxima y la posicin de la presin cero Po ; para el diseo del sistema de
lubricacin.
Datos
Incgnitas
360
Temperatura de salida: T2
N 30 RPS
Coeficiente de rozamiento: f
W 500 lb
Torque: Tr
r 0.75"
Prdida de potencia: H
c 0.0015"
Prdida de calor: H
l 1.5"
Caudal de lubricante: Q
T1 100 F
Presin mxima en el lubricante: Pmx
Aceite SAE 20 Posicin de la presin mxima: Pmx

Posicin de la presin cero: Po
Solucin: (Sin presin de entrada)
l 1.5
d 1.5
W
500
P
2r l 2 0.75 1.5
2
2
r N 0.75 30
S
c P
0.0015 222
l
1
d
P 222 psi
S 33780
Primera suposicin (A):
Suponer T 30 F
1
1
Tm T1 T 100 30 115 F
2
2
229
Tm 115 F :
Figura 12-11 (Shigley) 5.8 10 reyn

6
S 33780 5.8 106

S 0.196
r
Fig . 12 17 c f 4.5
l
Q
1
d
Fig . 12 18
4.1
r c N l
S 0.196
Qs
Fig . 12 19 Q 0.57
r
f
0.103 P
0.103 222 4.5
c
T F

T F 35.19 F
Q
1 Qs
1
4.1
1
1 0.57
2 Q r c N l 2
1
1
Tm A 117.6 F Tm supuesto
Tm A T1 T 100 35.19
2
2
Los valores de y de Tm determinados constituyen el punto A de la figura 12-11. Para
determinar los valores reales de y de Tm se procede a suponer una valor de para el

cual se puede determinar la Tm (punto B de la figura). Los valores requeridos se
encuentran en la interseccin de la recta formada por los puntos A y B y la curva de la
figura para el aceite SAE 20 .
Segn figura 12-11 (Shigley)

Nueva suposicin (B):
Suponer 4 10 reyn
6
S 33780 4 106
S 0.135
230
Fig . 12 17
Fig . 12 18
Fig . 12 19
r
f 3.2
c
Q
4.28
r c N l
Q
s 0.66
Q
l
1
d
S 0.135
r
f
0.103 P
0.103 222 3.2
c
T F

Q
1 Qs
1
4.28
1
1 0.66
2 Q r c N l 2
1
1
Tm B T1 T 100 25.5
2
2
T F 25.5 F
Tm B 112.75 F Tm supuesto
6
5.5 10 reyn
Tm real 117 F
La solucin se obtienen en la interseccin de AB con la curva:
T 2Tm T1 2117 100

T T2 T1 T2 100 34
S 33780 5.5 106
Fig . 12 14
d
Fig . 12 15
S 0.185
Fig . 12 17
T 34 F
T2 134 F
S 0.185
EL DISEO ES PTIM Odentro del rea sombreada

h0
0.51
c
0.49
0.51
58
r
f 4.15
c
h0
0.51
h0 0.51 0.0015 0.000765"
c
e c 0.49 0.0015
e 0.000735"
r
0.0015
f 4.15
f 4.15
0.0083
c
0.75
T W f r 500 0.0083 0.75
T 3.11lb plg
T N 3.11 30
H 0.089 HP
Prdida de potencia: H
1050
1050
2 T N 2 3.11 30
H 0.063Btu / s
Prdida de calor: H
9336
9336
231
l
1
d
S 0.185
Fig . 12 18
Fig . 12 19
Fig . 12 20
Fig . 12 21
Q
4.13
r c N l
Q
s 0.58
Q
P
0.45
Pmx
Pmx 17.75
Po 82
Q
4.13
r c N l
Q 4.13r c N l 4.13 0.75 0.0015 30 1.5 0.208 pl g 3 / s
Qs
0.58
Q
Qs 0.58 Q 0.58 0.208 0.12 pl g 3 / s
P
0.45
Pmx
Pmx
10.14.2
P
222
493.3 psi
0.45 0.45
EJERCICIO 23 (COJINETES DESLIZAMIENTO)
Un cojinete de casquillo de de dimetro y 2 de largo tiene una ranura circunferencial

central de de ancho por la que suministra aceite SAE 10 a 120 F y 30 psi . La holgura
radial es de 0.0015, el mun gira a 3000 RPM y la carga media es de 600 psi de rea
proyectada. Calclese el aumento de temperatura, el espesor mnimo de pelcula y la
presin mxima en sta.
Datos
Incgnitas
l ' 1 1/ 8 0.875"
Aumento de temperatura: T
d 0.75 2(0.0015) 0.747" Espesor mnimo de pelcula: h0

r 0.5d 0.3735"
Presin mxima: Pmx
Aceite SAE 10
T1 120 F
ps 30 psi
c 0.0015"
N 3000 RPM
P 600 psi
Solucin: (Con presin de entrada)

232
l ' 0.875
l'
1.17
d 0.747
d
W
P
W P4r l ' 6004 0.3735 0.875 784.35lb
4r l '
2
2
r N 0.3735 50
S
S 5166.75
c P
0.0015 600
Frmula para interpolar:
l
l
l
1
l
l
1
l
l
1
l
l
1
8 1 d 1 2 d 1 4 d y 3 1 2 d 1 4 d y1 4 1 d 1 4 d y1/ 2 24 1 d 1 2 d y1/ 4
l

d
1
l
l'
por 1.17 :
d
d
Sustituyendo
1
1
1
1 1.17 1 2 1.17 1 4 1.17 y 1 2 1.17 1 4 1.17 y1 1 1.17 1 4 1.17 y1 / 2
1 8
3
4
y
3
1
1.17 1 1.171 2 1.17 y
1/ 4
24
y1.17 0.62440.1048 y 1.644 y1 0.1564 y1 / 2 0.0095 y1 / 4

Primera suposicin (A):
1
1
Tm T1 T 120 30 135 F
2
2
6
Figura 12-11 (Shigley) 2.38 10 reyn
Suponer T 30 F
Tm 135 F :
S 5166.75 2.38 106
Resumen de los valores de

S 0.0125
Figura
12-14
12-17
r
f
c
0.89
0.8
y1
0.93
0.88
y1 / 2
0.945
1.05
y1 / 4
0.965
1.15
y1.17
0.926
0.86
Denom.
Figura
S 0.0125
y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4
determinados de los grficos, para
Observacin
Valores que se encuentran en los grficos respectivos
Valor calculado mediante la ecuacin (22a), con los

valores de y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 determinados.
233
r
2
f S W
0.0123 c
0.0123
0.86 0.0125 784.352
T F
1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9262
30 0.37354
T F 60.94 F 61 F
1
1
Tm A T1 T 120 61
2
2
Tm A 150.5 F Tm supuesto
Segn figura 12-11 (Shigley)

Nueva suposicin (B):
Suponer 1.6 10 reyn
6
S 5166.75 1.6 106
y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4
S 0.00827
Figura
12-14
12-17
r
f
c
0.918
0.59
y1
0.94
0.63
y1 / 2
0.95
0.66
y1 / 4
0.97
0.69
Denom.
Figura
y1.17
S 0.00827
0.938
0.625
Observacin

r
2
f S W
0.0123 c
0.0123
0.625 0.00877 784.352
T F
1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9382
30 0.37354
234
T F 30.625 F 31 F
1
1
Tm B T1 T 120 31
2
2
Tm B 135.5 F Tm supuesto
2 10 reyn
Tm real 145 F
La solucin se obtienen en la interseccin de AB con la recta:
T 2Tm T1 2145 100

T T2 T1 T2 120 90
S 5166.75 2 106
y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4
S 0.01033
Figura
12-14
12-17
r
f
c
0.92
0.64
y1
0.942
0.78
y1 / 2
0.96
0.82
y1 / 4
0.97
0.86
y1.17
0.939
0.768
Denom.
Figura
T 90 F
T2 210 F
S 0.01033
Observacin

r
2
f S W
0.0123 c
0.0123
0.768 0.01033 784.352
T F
1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9392
30 0.37354
T F real 44.27 F 44 F
235
y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4
S 0.01033
Denom.
Figura
Figura
12-14
12-20
h0
c
P
Pmx
0.08
0.323
y1
0.057
0.202
y1 / 2
0.04
0.143
y1 / 4
0.03
0.102
y1.17
0.06
0.215
h0
0.06
c
P
0.215
Pmx
Observacin

h0 0.06 c 0.06 0.0015 0.00009

Pmx
P
600
2790.7 psi
0.215 0.215
PT Pmx ps 2790.7 30
PT 2820.7 psi
236
CABLES DE ALAMBRE METLICOS
CAPTULO XI
11 CABLES DE ALAMBRE METLICOS1
11.1 INTRODUCCIN
Se fabrican con alambre de acero estirado en fro que enrollan primero en torones;
luego se enrollan los torones en hlices alrededor de un elemento central o ncleo, que
usualmente es de camo, pulpa o alma de cable metlico que puede ser (IWRC), en
este ltimo, el cable es mucho ms resistente al aplastamiento, alta temperatura que
puede destruir un ncleo de camo, la resistencia es un 7.5% mayor, y menor
alargamiento bajo carga.
Figura 11.1 Grfico de cables que indica las secciones con ncleo y sin ncleo central
Figura 11.2 Tipos de cables metlicos
Todo el Captulo es tomado del texto Diseo de Mquinas de FAIRES
237
El cable se fabrica con torcido normal en que los alambres y los torones se retuercen en
sentidos contrarios y torcidos lang en que los alambres y los torones se retuercen en el
mismo sentido. Actualmente la mayora de cables metlicos son preformados, dndose
en primer lugar mecnicamente a los torones individuales la forma de hlice que tiene
en el cable. Los cables preformados son ms flexibles y su bobinado ms fcil. Cuanto
mayor es el nmero de alambres en el torn, ms flexible es el cable y cuanto menor es el
nmero de alambres ms rgido es el cable. Los cables construidos por alambres
delgados son adecuados para dobleces pronunciados, sin embargo los alambres
exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una
polea), y los alambres pequeos se desgastan ms rpidamente que los grandes, la
disposicin de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero da el
nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada torn, por ejemplo un
cable de 6x19 tiene 6 torones de 19 alambres cada uno. Existen muchos tipos de
secciones transversales como se indica en la figura siguiente, y de acuerdo a esta las
aplicaciones.
238
Figura 11.3 Cables de acero estndar fabricados bajo normativa DIN/ISO
11.2 RESISTENCIAS
Los materiales corrientes para los cables metlicos son acero de alto contenido de
carbono y la mayora son de acero mejorado para arados, a continuacin se indican las
resistencias de las distintas calidades de los alambres para los cables.
IPS tienen una mxima resistencia a la traccin Su
16870 Su 19680
Kg
cm 2
240 Su 280KPsi
Acero para arado (PS)
14760 Su 16870
Kg
cm 2
210 Su 240KPsi
Acero dulce para arado (MPS)
12650 Su 14760
Kg
cm 2
180 Su 210KPsi
239
Hierro con bajo contenido de carbono (0.1%), para situaciones no peligrosas.
Su 7030
Kg
cm 2
Su 100KPsi
Acero de muy alta resistencia (VHS), para situaciones peligrosas.
19680 Su 23900
Kg
cm 2
280 Su 340KPsi
Tambin se usa cables de alambre galvanizado, bronce fosforoso y acero inoxidable.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres.
Se ha elaborado una tabla para algunos tipos de cables con los valores de los
parmetros siguientes:
W Peso por longitud de cable
Ds Dimetro de la polea
Dw Dimetro del alambre (para el tipo de cable en que todos los alambres
tienen el mismo dimetro).
Am Seccin transversal de metal en cada cable

Er Mdulo de elasticidad del cable
Dr Dimetro del cable
240

Cable metlico 6x7
w 0.35Dr2 Kg / m
o del
cable
Dr cm
Cable metlico 6x37
w 0.357 Dr2 Kg / m
w 0.37 Dr2 Kg / m
DS mn 42 Dr cm
Dimetr
Cable metlico 6x19
DS mn 30Dr cm
DS mn 18 Dr cm
DS deseable 72 Dr cm DS deseable 45Dr cm DS deseable 27 Dr cm

DW 0.111Dr cm

914000 Kg / cm
Am 0.38Dr2 cm 2
Er
DW 0.048Dr cm
DW 0.067 Dr cm

843700 Kg / cm
Am 0.4 Dr2 cm 2
Er
IWRC :
w 0.405Dr2 Kg / m

843700 Kg / cm
Am 0.4 Dr2 cm 2
Er
IWRC :
w 0.394 Dr2 Kg / m
RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTURA EN TONELADAS MTRICAS,
Fu
I .P.S.
P.S.
M .P.S.
I .P.S.
P.S.
M .P.S.
I .P.S.
P.S.
0.63
2.39
2.08
1.81
2.48
2.16
1.87
2.35
2.04
0.79
3.71
3.22
2.81
3.86
3.36
2.92
3.65
3.17
0.95
5.31
4.62
4.01
5.53
4.81
4.18
5.24
4.56
1.11
1.27
7.19
9.10
6.25
8.12
5.44
7.06
7.51
9.71
6.52
8.47
5.66
7.37
7.09
9.25
6.16
8.03
1.43
11.79
10.25
8.90
12.24
10.71
9.25
11.70
10.15
1.59
14.42
12.61
10.88
15.16
13.14
11.42
14.32
12.42
1.90
2.22
20.59
27.85
17.96
24.22
15.60
21.05
21.59
29.20
18.77
25.40
16.32
22.1
20.47
27.7
17.78
24.1
2.54
36.01
31.29
27.21
37.90
33.01
28.6
36.1
31.3
2.86
45.17
39.28
34.20
47.71
41.45
36.1
45.4
39.4
3.17
3.49
55.3
66.3
48.0
57.6
41.7
50.1
58.6
70.4
51.1
61.2
44.3
53.3
55.7
67.2
48.5
58.5
3.81
78.1
68.0
59.1
83.4
72.5
63.1
79.6
69.2
4.13
97.1
84.6
73.6
93.4
80.9
4.44
4.76
112.4
127.9
98.0
111.6
84.9
97.0
107.9
123.2
93.5
107.0
5.08
145.1
126.1
109.8
139.7
121.5
5.40
162.3
141.4
156.9
136.0
5.71
6.35
181.4
221.3
157.8
192.2
175.0
214.0
152.3
185.9
6.98
264.8
230.2
257.6
224.0
Tabla 11.1 Tabla de Propiedades de los Cables Metlicos (Unidades Mtricas)
241
11.3 CARGAS EN EL CABLE

Hay numerosas aplicaciones en que el proyectista deber atenerse a un cdigo y
frecuentemente a requisitos o especificaciones legales, por ejemplo ascensores. Siendo
as el proyectista cumple los
requisitos del cdigo, pero aqu se indica las
consideraciones bsicas partiendo del diagrama de cuerpo libre; que se indica Ft

Fuerza de traccin debido a la carga que soporta (incluyendo la inercia). A dems como
lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo se increment por esta
causa.
Ecuacin del momento para doblar elsticamente un alambre.
EI
r
Esfuerzo de flexin en el alambre.
M c
I
b I
c
Donde:
Er Mdulo de elasticidad del cable
E Mdulo de elasticidad del alambre (30MPsi) 2109000 kg/cm2
I Momento de inercia
r Radio de doblez del cable r
DS
2
b Esfuerzo sobre el alambre
c Distancia entre eje neutro a la fibra ms alejada c

E I b I
r
c
E c E Dw / 2 E Dw Kg
b
, Psi
r
DS / 2
DS cm 2
M
Fb b Am
Donde:
Fb Carga equivalente de flexin del cable
242
Dw
2

Para determinar el alargamiento del cable se utiliza
L
Er
F L
cm , pu lg
Am Er
Donde:
L Longitud del cable

Er E
11.4 DISEO ESTTICO

n
Ft admisible
Ft aplicada
Fu Fb
Ft
Donde:
Ft admisible Fu Fb
Fu Fuerza de resistencia a la rotura en el cable (Tablas).

Ft Carga de tensin mxima aplicada al cable.
Segn el manual de Roebling recomienda los siguientes factores de diseo:
APLICACIN
Tensores o vientos
n
3.5
Equipo diverso de elevacin
Cables de traccin (gras y cabrias)
Polipastos pequeos
Gras de colada
Tabla 11.2 Factores de diseo recomendados
11.5 DISEO A FATIGA

La rotura a la fatiga puede ser pronosticada mediante la relacin
p
en funcin del
Su
nmero de ciclos de flexin, y se determina en la figura que se indica a continuacin:

Donde:
p Presin de apoyo por unidad de superficie de rea proyectada de cable sobre la

polea, su ngulo de contacto es 180.
Su Resistencia mxima de los alambres.
2 Ft
Dr DS
243
p admisible
p aplicada
Donde:
p
p
p
Su
Su
admisible
aplicada
2 Ft
Dr DS
p
p
Su Su Dr DS
Su
Su
n
2 Ft
2 Ft
Dr DS
Figura 11.4 Grfico para determinar la presin de apoyo p del cable sobre la polea
Figura 11.5 Grfico para determinar
p
Su
Vs Nm. de ciclos para vida finita e infinita, para 4 diferentes cables
244
En el grfico anterior observa

p
Su
una vida infinita cuando
p
Vs Nmero de ciclos se observa que puede obtenerse
Su
p
0.001
Su
0.001
,y
tendr una duracin limitada.
La garganta de la polea deber ser suficientemente ancha para no oprimir el cable, y as

evitar un excesivo desgaste debido a la presin. Tambin debe tomarse en cuenta las
siguientes presiones recomendadas, para cable de 6x19 y una polea de hierro fundido la
presin es de 35kg/cm2, y con polea de acero moldeado la presin es 63kg/cm2, y con
polea de acero al manganeso la presin es de 75 kg/cm2.
Es importante tambin realizar todos los procedimientos de mantenimiento adecuados
para evitar el deterioro prematuro del cable, as como si se descubre alambres rotos
debe ser el cable reemplazado inmediatamente.
245

11.6.1 EJERCICIO 24 (CABLES METLICOS)
Un montacargas de cajn destinado a una mina, pesa 900Kg y debe elevar una carga
mxima de 1370Kg desde una profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la
mxima velocidad de 6 m/s. Se pide:
a) Qu tamaos de cable IPS 6x19 y de poleas se deben utilizar para vida infinita y para
n=1.3 a base de la resistencia esttica.
b) Cul es el factor de diseo esttico.
c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el nmero de
ciclos (flexin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til que se desea es 200
000 ciclos. Cul es el correspondiente factor de diseo esttico.
d) Cul es el alargamiento del cable hallado segn el literal c) si se aade la carga de
1370Kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo.
Solucin:
a) Diseo a Fatiga
F ma
2270 111Dr2
1.2
Ft 2270 111Dr2
9.8
2
Ft 2548 124.6 Dr
Si Su 16870
Kg
cm 2
(mnimo)
n 1.3
p
0.0015 (vida inf inita )
Su
246
p
Su Dr DS
Su
n
2 Ft
2n Ft
2(1.3) 2548 124.6 Dr2
Dr DS
0.001516870
p
Su
Su
Usando el valor deseable DS 45Dr cable largo (Tabla)
Dr 45Dr 261.798 12.8Dr2

45Dr2 12.8Dr2 261.798
32.2 Dr2 261.798
Dr
261.798
1
2.85cm 1 "
32.2
8
DS 45(2.85) 128cm
Recalculando
DS 130cm
0.0015168702.85130
2
2 2548 124.62.85
n 1.31
n
Se utiliza un cable
1
Dr 1 " 2.85cm
8
Una polea de DS 130cm
b) Diseo Esttico
Fu Fb
Ft
Tabla
Fu 47.71 Toneladas
Dr 2.86cm
247
6 19
IPS
DW 0.067 Dr
Am 0.4 Dr2
Fb b Am
Fb
E DW
DS
E DW
21090000.067 Dr 0.4 Dr2
Am
DS
130
Fb 10150 Kg
Ft 2548 124.62.857 3560Kg

2
47710 10150
3560
n 10.5
n
Este resultado indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la condicin

esttica con un factor de diseo de la tabla (por ejemplo 5), podra esperarse que la
resistencia no fuese suficiente para soportar un nmero indefinido de ciclos.
c)
Para este caso se supone que el cable va a tener 6 ciclos de trabajo por hora y que
trabaja durante las 8 horas diarias y durante 300 das por ao y que el cable se disea
para una vida til de 7 aos por lo tanto el nmero de ciclos totales sera igual a
N 683007 100800 ciclos , pero hay que prevenir los casos en que se acelera la
velocidad de casos de operaciones con circunstancias no usuales como el doble de
ciclos que sera en total NT 2100800 201600 ciclos , por lo que redondeando se
tendra el diseo para 200 000 ciclos .
En la figura correspondiente con 200 000 ciclos, hallamos
valor y DS 45Dr .
45Dr2
2 N Ft
2 1.32548 124.6Dr2
0.002816870
p
Su
Su
Donde:
3
Dr 1.91cm adoptamos 1.905cm "
4
248
p
0.0028 y sustituimos este
Su
DS 451.905 85.7cm 85cm

Probamos por medio de la tabla
Fu 21.59 Toneladas o 21590Kg

E DW Am 21090000.067 Dr 0.4 Dr2
Fb
4595Kg
DS
85
Ft 2548 124.6Dr2 2548 124.61.905 3000Kg
2
Fu Fb 21590 4595
5.66
Ft
3000
Este valor est ms cercano con el de la tabla que es 5.

d)
FL
1370300100
33.5cm
Am Er
0.4 1.905 2 843700
249
CAPTULO XII
12 TORNILLO SIN FIN
12.1 INTRODUCCIN
La siguiente figura muestra un mecanismo de tornillo sin fin (engrane-tornillo o gusano), los
ejes se cortan a un ngulo de 90 lo cual es muy usual en los mecanismos, y el estudio se
realizar para este tipo de sistema, entornillo puede ser de una o ms entradas. Un
gusano de un diente se asemeja a un hilo de rosca de tronillo ACME.
Los mecanismos de tornillo sin fin son de simples o doblemente evolventes, la diferencia
ms importante que hay entre los dos es el tipo de contacto, los de simple evolvente el
contacto es una lnea, los de doble evolvente el contacto es una superficie.
Tanto el tornillo como el engrane tienen el mismo sesgo de hlice, pero los ngulos de
hlice suelen ser completamente diferentes. Generalmente el ngulo de hlice del
tornillo es bastante grande y el de la rueda muy pequeo. Debido a esto es usual
especificar el ngulo de avance para el gusano y el ngulo de hlice G para el
engrane; estos dos ngulos son iguales para este diseo.
Figura 12.1 Mecanismo de Tornillo Sin Fin
En la siguiente figura se indica la nomenclatura de un mecanismo de tornillo sin fin, al

especificar el paso en mecanismos de tornillo sin fin se acostumbra a enunciar el paso
250
TORNILLO SIN FIN

axial p x del tronillo, y el paso circular transversal del engrane conectado p t . Estos pasos
son iguales en el caso presente p x = p t . El dimetro de paso del engrane es el dimetro
medido sobre un plano que contiene al eje del gusano como se indica en la figura y
vale:
dG
N G pt
Donde:
dG
Dimetro de paso del engrane
NG
Nmero de dientes del engrane
pt
Paso circular transversal del engrane
El dimetro de paso del tornillo sin fin puede tener cualquier dimetro porque no tiene
relacin con el nmero de dientes, sin embargo este debe ser igual al dimetro de paso
de la fresa utilizada para formar los dientes del engrane. Por lo general se establece un
rango para este dimetro, como se indica:
C 0.875
C 0.875
dW
3.0
1.7
Donde:
dW
Dimetro de paso del sin fin
Distancia entre centros
dW d G
2
251
Figura 12.2 Mecanismo de Tornillo Sin Fin-Nomenclatura
El avance L tiene las siguientes relaciones:
L px N W
tg
L
dW
Los ngulos de presin normales n empleados dependen de los ngulos de avance .

Una altura de dientes satisfactoria puede obtenerse dando a la altura un valor en
proporcin al del paso circular axial, como se indica en la siguiente tabla:
ngulo de = G ,
ngulo de presin
Adendo
Dedendo
Avance grados
n , grados
bG
0-15
14 1/2
0.3683px
0.3683 px
15-30
20
0.3683 px
0.3683 px
30-35
25
0.3683 px
0.3314 px
35-40
25
0.3683 px
0.2947 px
40-45
30
0.3683 px
0.2578 px
Tabla 12.1 Relacin de parmetros para mecanismos de tornillo sin fin
252
TORNILLO SIN FIN

El ancho de cara FG de la rueda debe ser igual a la longitud de una tangente a la
circunferencia de paso de sin fin como se indica en la figura:
Figura 12.3 Grfico del tornillo sin fin que indica el ancho de cara del engrane
12.2 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN

En la siguiente figura se indica el diagrama de cuerpo libre del sin fin que tiene tres
componentes ortogonales que son: la tangencial, radial y axial, y adems el movimiento
relativo entre los dientes del gusano y la rueda es un deslizamiento puro que genera
friccin produciendo una fuerza de friccin adicional, a continuacin se determina las
ecuaciones para las distintas componentes de las fuerzas:
Figura 12.4 Diagrama de cuerpo libre del tornillo sin fin
En las siguientes frmulas se desprecia la friccin:
W x WCosn Sen
WWt WGa W x
W y WSenn
WWr WGr W y
W z WCosn Cos
WWa WGt W z
Donde:
W x Fuerza tangencial
W y Fuerza radial
W z Fuerza radial
253
El subndice w es para el tornillo sin fin, y el subndice G es para el engrane.
La friccin tiene una funcin importante en un mecanismo de sinfn, la fuerza tota W,
normal al perfil del diente del sinfn, produce una fuerza de friccin W f W , que tiene
una componente en el eje de las x W fx W Cos y en el eje y W fy W Sen , por lo
tanto las ecuaciones se convierten en:
W x W (Cosn Sen Cos )

W y WSenn
W z W (Cosn Cos Sen )
La fuerza de friccin tiene la relacin:
W f W
WGt
Sen Cosn Cos
Una relacin til puede ser la siguiente:
WWt WGt
Cosn Sen Cos

Sen Cosn Cos
La eficiencia del tornillo se obtiene de la siguiente manera:
WWt ( Sin friccin )

WWt (Con friccin )
Cosn tg
Cosn Cot
La ecuacin anterior se puede resolver para los datos: un valor tpico
0.05 , ngulos de
presin y avance de la Tabla 12.1, cuyos resultados se indican en la siguiente tabla:
ngulo de hlice
Eficiencia ,
G =, grados
1.0
25.2
2.5
46.8
5.0
62.6
7.5
71.2
10.0
76.8
15.0
82.7
20.0
86.0
25.0
88.0
30.0
89.2
Tabla 12.2 Eficiencia de mecanismos de tornillo sin fin para
254
0.05
TORNILLO SIN FIN

En la figura siguiente se indica vectorialmente las velocidades en la lnea de paso del
engrane VG , del sin fin VW y la velocidad relativa o de deslizamiento VS , donde
vectorialmente se tiene: VW VG VS , por lo tanto:
VS
VW
Cos
Figura 12.5 Componentes de velocidad en un mecanismo de sin fin
El diagrama que se indica a continuacin sirve para determinar el coeficiente de friccin

para mecanismos de sin fin en funcin de la velocidad de deslizamiento.
Figura 12.6 Valores representativos del coeficiente de friccin para mecanismos de sin fin basados en la
existencia de una buena lubricacin, la curva B para materiales de alta calidad (un sin fin con temple de
superficie conectado a un engrane de bronce fosforado), la curva A se emplea es de esperar mayor friccin
(en sin fin y engrane de hierro colado)
12.3 ESFUERZOS EN UN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN

Buckingham adapta la ecuacin de Lewis para el esfuerzo de flexin en el engrane del
mecanismo de tornillo sin fin y se tiene:
255
WGt
pn FG y
pn pxCos
Donde:
Esfuerzo por flexin, Psi
WGt
Carga transmitida, lb
pn
Paso circular normal, pulg
px
Paso circular axial, pulg
FG
Ancho de cara de la rueda, pulg
Factor de forma de Lewis relacionado con el paso circular
Angulo de avance
Para el tornillo sin fin es difcil determinar el esfuerzo por flexin porque sus dientes son
gruesos y cortos en los bordes de la cara y delgados en el plano central.
12.4 DISEO ESTTICO EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN

La resistencia a la flexin de los dientes del engrane puede llegar a ser el factor de diseo
principal, la ecuacin del esfuerzo es una aproximacin no se considera concentracin
de esfuerzos y no existe informacin al respecto, solo se disear estticamente. Los
dientes del sin fin son intrnsecamente ms resistentes que los de su engrane.
Diseo esttico para el engrane
Figura 12.7 Elemento ordinario de esfuerzos y crculo de Mohr
Considerando un material dctil y la Teora de la Energa de la Distorsin, se tiene:
256
TORNILLO SIN FIN
Sy
WGt
n
pn FG y
Angulo de
Factor de
presin normal
forma
n , grados
14
0.100
20
0.125
25
0.150
30
0.175
Tabla 12.3 Valores de factor de forma
Sy
WGt
pn FG y
para mecanismos de tornillos sin fin
12.5 CAPACIDAD DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN

La ecuacin de la AGMA para la potencia nominal de entrada en HP de un mecanismo
de tornillo sin fin es:
H
Donde:
WGt d G nW
126000 mG
VS W f
33000
WGt d G nW VS W f
126000 mG 33000
Potencia de salida
Prdida de potencia
WGt K S d G0.8 Fe K m K v
WGt
Carga a transmitir, lb
dG
Dimetro de paso del engrane, pulg
nW
Velocidad de tornillo, rpm
mG
Relacin de transmisin
257
NG
NW
Velocidad de deslizamiento en el dimetro medio del
VS
tornillo, pie/min
Wf
Fuerza de friccin, lb
KS
Factor de correccin por tamao y materiales (Tabla

12.4)
Ancho de cara efectivo. Esta dimensin es el ancho de
Fe
cara del engrane o dos tercios del dimetro de paso del

sinfn. Se usa el menor de estos dos valores.
Factor de correccin de la relacin de velocidades
Km
(Tabla 12.5)
Factor de velocidad (Tabla 12.6)
Kv
Ancho de cara del
Bronce de
Bronce de
Bronce de colado
colado en arena
fro esttico
Hasta 3
700
800
1000
665
780
975
640
760
940
600
720
900
570
680
850
530
640
800
500
600
750
engrane
FG , pulg
Tabla 12.4 Factor de materiales
Relacin
Ks
colado
centrifugo
para mecanismos de tornillo sinfn cilndricos
Relacin
Relacin
mG
Km
mG
Km
mG
Km
3.0
0.500
8.0
0.724
30.0
0.825
3.5
0554
9.0
0.744
40.0
0.815
4.0
0.593
10.0
0.760
50.0
0.785
4.5
0.620
12.0
0.783
60.0
0.745
5.0
0.645
14.0
0.799
70.0
0.687
6.0
0.679
16.0
0.809
80.0
0.622
7.0
0.706
20.0
0.820
100.0
0.490
258
TORNILLO SIN FIN

Tabla 12.5 Factor de correccin de la relacin de velocidades
Velocidad
Velocidad
Km
Velocidad
Vs , pie/min
Kv
Vs , pie/min
Kv
Vs , pie/min
Kv
0.649
300
0.472
1400
0.216
1.5
0.647
350
0.446
1600
0.200
10
0.644
400
0.421
1800
0.187
20
0.638
450
0.398
2000
0.175
30
0.631
500
0.378
2200
0.165
40
0.625
550
0.358
2400
0.156
60
0.613
600
0.340
2600
0.148
80
0.600
700
0.310
2800
0.140
100
0.588
800
0.289
3000
0.134
150
0.558
900
0.269
4000
0.106
200
0.528
1000
0.258
5000
0.089
250
0.500
1200
0.235
6000
0.079
Tabla 12.6 Factor de velocidad
Kv
12.6 EJERCICIO RESUELTO

12.6.1 EJERCICIO 25 (TORNILLO SIN FIN)
Un tornillo sin fin de material acero ASSAB 705 tratado trmicamente de sesgo a la
derecha y 2 entradas transmite 1HP a 1200 rpm a un engrane con 30 dientes. Este tiene
un dimetro de paso transversal de 6 dientes por pulgada y un ancho de cara de 1 pulg
y su material es bronce fosfrico Sut 22.4KPsi, S y 14.9KPsi . El sin fin tiene un dimetro
de paso de 2 pulg y una anchura de cara de 2 pulg. El ngulo de presin normal es de
14 . Determine:
a) Hllese el paso axial, la distancia entre centros, el avance y el ngulo de avance.
b) El esquema del ejercicio es un croquis del mecanismo con respecto al sistema de
coordenadas descrito en esta seccin. A la rueda del sinfn la soportan los cojinetes A
y B. Calclese las fuerzas que ejercen los cojinetes sobre el eje del engrane y el
momento de torsin de salida.
c) Calcule el factor de diseo.
d) Determine la capacidad de potencia a transmitir.
259
Figura 12.9 Mecanismo de tornillo sin fin
SOLUCIN:
a)
p X pt
dG
N G 30
5
pt
6
dW d G 2 5
3.5 pu lg
2
2
L p X NW (0.5236)(2) 1.0472 pu lg
tg 1
L
1.0472
tg 1
9.47
dW
(2)
b)
Vw
nG
VG
dW nW
12
(2)(1200)
12
628 pie / min
2
1200 80RPM
30
dG nG
12
(5)(80)
12
105 pie / min

260
TORNILLO SIN FIN
VS
VW
628
638 pie / min

cos cos 9.47
Segn la Figura 12.6. se halla
WWt
0.03
33000 H (33000)(1)
52.5lb
VW
628
52.5
278 lb
Wx
W
cos14.5 sen9.47 0.03 cos9.47
cos n sen cos
W y Wsen n 278sen14.5 69.6lb
W z W (cos cos sen )
278(cos14.5 cos9.47 0.03sen9.47 ) 266.9 lb
WGa W x 52.5lb
WGr W y 69.6lb
WGt W z 266.9 lb
Clculo de reacciones:
Figura 12.10 Diagrama de cuerpo libre del eje de la rueda
Se considerar que B es el cojinete de empuje para que el eje de la rueda est en

compresin.
261
Fx 0
FBx 52.5 lb
Mz 0
(52.5)( 2.5) (68.6)(1.5) 4 FBy 0
FBy 58.6 lb
My 0
(264)(1.5) 4 FBz 0
FBz 99 lb
Fy 0
68.6 58.6 FAy 0
FAy 10 lb
Fz 0
264 99 FAz 0
FAz 165 lb
Mx 0
( 264)( 2.5) T 0
T 660 lb pu lg
c)
Diseo esttico para el engrane
Considerando un material dctil y la Teora del la Energa de la Distorsin, se tiene:

262
TORNILLO SIN FIN
Sy
S y pn FG y
WGt
Datos:
S y 14.9kpsi
WGt 264 lb
FG 1 pu lg
n 14.5 y 0.1 Tabla 12.3

pn p X Cos 9.47
p X 0.5236 pu lg
pn 0.5236 Cos(9.47 ) 0.52 pu lg

n
14.9 103 0.52 1 0.1

2.93
264
d)
WGt d G nW VS W f
126000 mG 33000
WGt K S d G0.8 Fe K m K v
W f W
WGt
Sen Cosn Cos
Datos:
d G 5 pu lg
Fe 1 pu lg
nW 1200 RPM
VS 638
pie
min
0.03
n 14.5
9.47
263
mG
N G 30
15
NW
2
K S 700 para FG 1 (Bronce de colado en arena) Tabla 12.4

K m 0.8 para mG 15 Tabla 12.5
K v 0.33 para VS 638
pie
Tabla 12.6
min
WGt 700(50.8 )(1)(0.8)(0.33) 669.7lb

Wf
0.03(669.7)
21.15 lb
0.03Sen(9.47 ) Cos(14.5)Cos(9.47)
Potencia de salida:
WGt d G nW 669.7(5)(1200)
2.13HP
126000 mG
126000(15)
Prdida de potencia:
VS W f
33000
638(21.15)
0.41HP
33000
H 2.13 0.41 2.54HP
264

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2013 - B

Escuela Politcnica Nacional

1.1 OBJETIVO ......................................................................................................................................... 1

1.4 ELEMENTO A TENSIN .................................................................................................................... 2

DEFORMACIN ELSTICA ....................................................................................................... 3

1.5 FACTOR DE DISEO ....................................................................................................................... 3

MARGEN DE SEGURIDAD ......................................................................................................... 4

CASOS PARA EL FACTOR DE DISEO .................................................................................... 4

1.6 CDIGOS Y NORMAS.................................................................................................................... 5

2.1 ESFUERZO TRIAXIAL (elemento general) .................................................................................... 6

ELEMENTO PRINCIPAL DE ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES ..................................... 8

2.6 EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................................. 9

EJERCICIO 1 (Crculo de Mohr) .............................................................................................. 9

EJERCICIO 2 (Esfuerzos Combinados) ................................................................................ 10

DISEO ESTTICO ......................................................................................... 16

3.1 TEORAS DE FALLA PARA EL DISEO ESTTICO ....................................................................... 16

DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA PARA EL DISEO ESTTICO ................................. 16

CASOS COMUNES BIAXIAL Y UNIAXIAL ............................................................................... 18

TEORAS DE LOS MATERIALES DCTILES (Solo grficamente). ........................................ 18

TEORAS DE LOS MATERIALES FRGILES (Solo grficamente). ........................................ 19

3.2 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 20

EJERCICIO 3 (Diseo Esttico MATERIAL DCTIL) ............................................................. 20

EJERCICIO 4 (Diseo Esttico MATERIAL FRGIL) ............................................................. 24

EJERCICIO 5 (Diseo Esttico PARA UN EJE DCTIL) ....................................................... 26

3.3 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO ............................................................................................. 29

DISEO DINMICO (FATIGA) ...................................................................... 31

4.1 RESISTENCIA A LA FATIGA ........................................................................................................... 32

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL

FACTOR DE CORRECCIN POR TAMAO

FACTOR DE CORRECCIN POR TEMPERATURA

FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS

4.3 COMPONENTES DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES................................................................. 40

4.5 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN .................................................................................... 44

CASO BIAXIAL .......................................................................................................................... 46

CASO UNIAXIAL ....................................................................................................................... 47

4.7 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 49

EJERCICIO 6 (Diseo Dinmico A PARTIR DE LOS DATOS DE ESFUERZOS) ................... 49

EJERCICIO 7 (Diseo Dinmico DE UN ELEMENTO COMPLETO) .................................... 53

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 62

5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 62

ELEMENTOS DE LA ROSCA ..................................................................................................... 63

TIPOS DE ROSCAS PARA ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 63

5.2 TORNILLOS DE POTENCIA ............................................................................................................ 64

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLO DE

ROSCA CUADRADA ............................................................................................................................. 64

EFICIENCIA DE LOS TORNILLOS (e) ....................................................................................... 68

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLOS

DE ROSCA TRAPEZOIDAL ACME Y ROSCA TRIANGULAR .............................................................. 69

DISEO ESTTICO .................................................................................................................... 69

DISEO DINMICO ................................................................................................................. 71

SELECCIN DE LA TUERCA .................................................................................................... 71

5.3 SUJETADORES ................................................................................................................................ 71

JUNTAS ATORNILLADAS .......................................................................................................... 72

JUNTAS CON EMPAQUETADURA .......................................................................................... 82

RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LOS SUJETADORES ......................................................... 84

CORTANTE EN PERNOS Y REMACHES .................................................................................. 85

UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON CARGA DE ESFUERZO CORTANTE . 87

5.4 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 89

EJERCICIO 7 (Tornillo de Potencia) ..................................................................................... 89

EJERCICIO 8 (Sujetadores) .................................................................................................... 92

EJERCICIO 9 (Sujetadores) .................................................................................................... 94

EJERCICIO 10 (sujetadores-mnsula) ................................................................................. 98

EJERCICIO 11 (sujetadores-mnsula) ............................................................................... 102