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CHAPITRE

Sollicitation lmentaire :
la flexion

Comme pour les deux tudes des sollicitations prcdentes, on sappuie sur un constat gomtrique. On se consacrera dans un premier temps ltude des contraintes normales, puis
celles de cisaillement en prsentant les deux approximations classiques faites pour leur calcul.
Le bilan tant de dire quon ngligera dans la majorit des cas les contraintes tangentielles de
flexion devant les contraintes normales de flexion.

Sommaire
1

Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Relation effort tranchant/moment flchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Relation contrainte normale/moment flchissant . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

quation de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

Critre de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Sollicitation lmentaire : la flexion

Ce premier chapitre est consacr la mise en place des hypothses fondamentales de la


RdM . En partant de dfinitions gnrales, on restreindra peu peu le cadre ltude des
poutres droites charges dans leur plan de symtrie.

1 Dfinition
Une poutre, ou un tronon de poutre, est sollicite en flexion simple ds que le torseur
des efforts intrieurs se prsente sous la forme suivante :

Ty
Ti nt
=
z
M f z
G
Si de plus, T y = 0, alors on parle de flexion pure.
Avant dtablir les relations entre les composantes du torseur des efforts intrieurs et les
contraintes, nous allons tablir une relation entre leffort tranchant et le moment flchissant.

2 Relation effort tranchant/moment flchissant


charge linique : p

G'

x+dx

Figure I.40: Tronon de poutre isol


On considre un petit tronon de poutre compris entre les abscisses x et x + d x tel quil
est reprsent sur la Figure I.40. On suppose que les efforts extrieurs qui sexercent sur ce
tronon sont une charge linique uniforme sur toute la longueur d x. On notera que cette hypothse permet de simplifier la dmonstration qui reste valable dans le cas gnral. On suppose de plus que les torseurs des efforts intrieurs qui sexercent en G et G 0 correspondent
de la flexion simple.
Isolons alors le tronon de poutre de longueur d x. Le bilan des actions mcaniques extrieurs sur le tronon donne :
En G :

T y
Ti nt
=
z
M f z
G
En G 0 :

Ti nt

y
(T y + d T y )
z
(M f z + d M f z )
G0

y
La charge linique : p

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2 Relation effort tranchant/moment flchissant

Appliquons alors le Principe Fondamental de la Statique au tronon de poutre. Lquay scrit :


tion en rsultante, projete sur
T y + T y + d T y pd x = 0
z scrit (la charge linique ne
Lquation de moment crite au milieu de GG 0 , projete sur
gnre pas de moment au milieu de GG 0 ) :
M f z + M f z + d M f z + T y

dx
dx
+ (T y + d T y )
=0
2
2

En ngligeant les termes du second ordre dans lquation de moment, on en dduit :


d Ty

=p

dMf z

et

= T y
dx
dx
Cette deuxime relation est un outil utile pour vrifier la cohrence du torseur des efforts
intrieurs calculs. De plus, on en dduit quen flexion pure, puisque T y = 0, on a ncessairement M f z constant (indpendant de labscisse x).
Pour aller plus loin, il faut connatre la rpartition des contraintes dans la section. Pour
dterminer cette rpartition, nous allons nous baser sur un constat gomtrique.
tude dun tronon se dformant
On considre un tronon de poutre soumis de la flexion. La Figure I.41 reprsente ce
tronon avant et aprs dformation. Le problme est alors dvaluer la variation de longueur

R
d
a'1

y
a

a1

x
x

x+dx

Figure I.41: Tronon de poutre avant et aprs dformation


dune fibre aa 1 dordonne y par rapport la ligne moyenne. Cette fibre aprs dformation
se transforme en aa 10 . On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de
la fibre moyenne se raccourcissent, tandis que les fibres situes sous la fibre moyenne sallongent. La fibre moyenne ne change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre.
Les constats prcdents amnent deux consquences.
Les fibres sallongent ou se raccourcissent et sont donc soumises des contraintes
normales.
Entre chaque fibre, on a des variations de longueur qui induisent des contraintes tangentielles. On a donc la fois des contraintes tangentielles dites longitudinales (dans
z ,

le plan (
x )), et par rciprocit, des contraintes tangentielles transversales (dans le

plan ( x , y )) comme cel est reprsent sur la Figure I.43 et la Figure I.45.

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5 Sollicitation lmentaire : la flexion

Nous allons dans un premier temps nous intresser uniquement aux contraintes normales. Pour cel revenons sur lallongement subit par la fibre aa 1 . La dformation de cette
fibre scrit :
aa 10 aa 1
=
aa 1
avec :
aa 10 = (R y)d et aa 1 = d x
Dont on peut dduire que :
=

(R y)d d x
d
= (R y)
1
dx
dx

Or par dfinition la courbure, inverse du rayon de courbure R, est :


1 d
=
R dx
Ainsi :

d
y
d
1 = y
=
dx
dx
R
Cette dformation engendre alors une contrainte que lon peut dterminer partir de la loi
de Hooke :
y
= E = E
R
Avec cette dernire quation, on connait la rpartition des contraintes dans une section
droite. Nous allons pouvoir donc intgrer cette contrainte sur la section.
= 1 y

3 Relation contrainte normale/moment flchissant


Pour dterminer cette relation, il suffit dcrire la relation intgrale suivante :
)
(
RR

T
(M
,
x
)d
S
Ty
Ti nt
= RR S
=

M f z
G M T (M ,
x )d S
G
S

Avec :

T (M ,
x ).
x = E R

La projection de lquation en rsultante sur laxe


x est vrifie et traduit le fait que la ligne
ne moyenne ne sallonge pas ce qui valide lhypothse de dpart.
Intressons nous maintenant uniquement aux contraintes normales, alors on ne prend

en compte que la projection du vecteur contrainte sur laxe


x.
Pour dterminer la relation cherche, il suffit alors de projeter le moment de lquation
z :
prcdente sur laxe
ZZ

z avec G
y + z
z
Mf z =
G M
x d S .
M = y
S

On en dduit :

ZZ
Mf z =

Dou :

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yd S avec = E

E
Mf z =
R

ZZ

y
R

y 2d S
S

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3 Relation contrainte normale/moment flchissant

RR
La quantit S y 2 d S est appele moment quadratique de la section S par rapport laxe
z ). En effet cette quantit est lintgrale de la distance au carr dun point de la section
(G,
z ). Cette grandeur ne dpend que de la section S, et est note
droite par rapport laxe (G,
IG z . On pose donc :
ZZ
y 2d S

IG z =

On a en particulier pour une section circulaire, et pour une section rectangulaire :


section circulaire : IG z =

bh 3
r 4 d 4
=
et section rectangulaire : IG z =
4
64
12

diamtre d = 2 r
rayon r

Figure I.42: Paramtrage des sections


On crit alors :
Mf z =

E
IG z
R

avec

E
=
R y

On peut en dduire finalement la relation recherche :


=

Mf z
IG z

max

max
y

y
G
x

-max

-max

Figure I.43: Rpartition linaire des contraintes normales dans lpaisseur


Cette relation permet de dterminer les contraintes normales en fonction du moment
flchissant. Les contraintes ont une rpartition qui est linaire dans lpaisseur de la poutre

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5 Sollicitation lmentaire : la flexion

de par la dpendance la distance la fibre neutre y. A la fibre neutre, les contraintes normales sont nulles, et leur valeur maximale est obtenue au plus loin de la fibre neutre : pour
y = d /2 dans le cas dune section circulaire, et pour y = h/2 pour une section rectangulaire.
Cette rpartition est reprsente sur la Figure I.43 dans le cas dun moment flchissant
ngatif.

4 quation de la dforme
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne de la poutre va se dformer. On caractrise
par v(x), lquation de la courbe caractristique de la ligne moyenne aprs dformation (cf
Figure I.44). La ligne moyenne aprs dformation est aussi appele dforme et la valeur de
la dforme en un point est appele flche.

y
v(x)

Figure I.44: Dforme de la ligne moyenne


Comme lquation de la ligne moyenne est dfinie en coordonnes cartsiennes, on peut
en dduire lexpression du rayon de courbure R :
2

(1 + v 0 ) 2
R=
v 00
De plus, le fait que lon se place dans lhypothse des petites perturbations permet de ngli2
2
ger dans lexpression prcdente le terme v 0 devant 1, soit 1 + v 0 1. En remplaant alors
1
E
R = v 00 dans lexpression M f z = R IG z , on en dduit immdiatement lquation diffrentielle
vrifie par la dforme v(x), relation de comportement globale entre la flche et le moment
flchissant :
E IG z v 00 = M f z
Lintgration de lquation prcdente et la prise en compte des conditions aux limites (liaisons de la poutre avec lextrieur) permettra de dterminer la forme de v(x) (on trouve gnralement pour v(x) une expression polynomiale par morceau).

5 Contraintes tangentielles
Comme nous lavons dit prcdemment, les contraintes tangentielles sont la fois longitudinales et transversales comme cel est reprsent sur la Figure I.45. De plus, compte
tenu que les contraintes normales ne varient quen fonction de la distance la fibre neutre
(elles sont donc constantes dans la largeur), on peut en dduire que les contraintes tangentielles sont elles aussi constantes dans la largeur. Il ne reste donc plus qu dterminer leur
rpartition dans la hauteur de la section (dpendance en fonction de y). Pour commencer,

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5 Contraintes tangentielles

Figure I.45: Rpartition des contraintes tangentielles dans la largeur


supposons que les contraintes tangentielles ne dpendent pas de y. Elles sont donc uniy
formes sur toute la section droite. Lcriture de lquation de rsultante en projection sur
tire de la relation intgrale sur le torseur des efforts intrieurs scrit dans ce cas :
ZZ
Ty =

d S

Et comme est uniforme sur S, on en dduit :


=

Ty
S

On a donc avec cette premire expression un moyen de calculer les contraintes tangentielles
sous lhypothse quelles sont uniformes sur la section. Cette expression est souvent utilise,
car elle donne un majorant de la valeur de la contrainte tangentielle. Malheureusement, elle
nest pas exacte, car les contraintes tangentielles ne sont pas uniforme sur la section : elles
dpendent de y.
Pour trouver une expression plus gnrale, isolons un bout de poutre limit par les surfaces S 1 , S 3 , S 2 et la surface extrieure de la poutre, comme cel est reprsent sur la Figure I.46.

G x
z y

x+dx G'
S3

S1

x
S3

S2
b(y)

Figure I.46: Isolement dun petit bout de poutre


Comme prcdemment, le bilan des actions mcaniques extrieures fait apparatre :

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5 Sollicitation lmentaire : la flexion

En G :

Ti nt

Ti nt

En G 0 :

y
T y
z
M f z
G

y
(T y + d T y )
z
(M f z + d M f z )
G0

On peut alors, section par section, lister les contraintes qui sexercent :
sur S 1 :
Mf z
1 =
y et 1 (y)
IG z
sur S 2 :
2 =

Mf z +dMf z
IG z

y et 2 (y)

sur S 3 :
(y)
partir de ce bilan, crivons alors lquilibre statique de ce tronon, en se concentrant

uniquement sur lquation de rsultante en projection sur laxe


x :
Z
S1

Soit :

Mf z

Z
S1

IG z

1 d S +

S2

2 d S +

Mf z +dMf z

Z
yd S

IG z

S2

Z
S3

d S = 0

yd S + (y)b(y)d x = 0

En simplifiant, puisque S 1 = S 2 , on en dduit :


Z

S1

dMf z
IG z

yd S + (y)b(y)d x = 0

Et en divisant par d x :
1 dMf z

IG z d x
En utilisant le fait que T y =

dMf z
d x , il

|(y)| =

Z
S1

yd S + (y)b(y) = 0

vient finalement :

T y A(y)
b(y) IG z

Z
avec

A(y) =

yd S
S1

Cette expression permet davoir une meilleure approximation de la contrainte tangentielle


dans la section droite. Elle fait en particulier intervenir A(y) qui est le moment statique de la
z .
section S 1 par rapport laxe
On peut remarquer sur cette expression que lorsquon sloigne au maximum de la ligne
moyenne (soit en y = d /2 o y = h/2 selon la de section), lintgrale qui permet de calculer
A(y) est nulle puisque la section sur laquelle on intgre est nulle.
Ainsi la contrainte tangentielle est nulle sur les deux surfaces suprieures et infrieures
de la poutre.
Aprs avoir valu les contraintes normales et tangentielles, nous allons tenter de les comparer, ou au moins davoir une ide de leur ordre de grandeur.

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6 Ordre de grandeur des contraintes

6 Ordre de grandeur des contraintes


Nous allons noter o d g (), lordre de grandeur de la quantit . Par exemple, pour le premier calcul de la contrainte tangentielle :
=

Ty
S

On peut crire :
o d g () =

Ty
a2

o a est une dimension caractristique de la section

On peut aussi valuer lordre de grandeur de la contrainte tangentielle obtenue avec la seconde formule :
o d g (A(y)) = a 3 o d g (IG z ) = a 4 o d g (b(y)) = a
Donc :
o d g () =

Ty
a2

On retrouve bien videmment le mme rsultat puisque la contrainte tangentielle, quelle


que soit la mthode de calcul utilise, est du mme ordre de grandeur. Intressons nous la
contrainte normale :
=

Mf z
IG z

d M f z = T y d x

avec

Ainsi :
o d g (M f z ) = T y l

o l est la longueur la poutre

Et on en dduit :
o d g () =

Ty l
a3

On peut donc en dduire le rapport des ordres de grandeur de la contrainte tangentielle et


de la contrainte normale :
o d g () a
=
o d g () l
Or le rapport a/l est llancement de la poutre (rapport entre la plus grande dimension transversale et la longueur). Pour que le solide tudi puisse tre considr comme une poutre
(cf. les hypothses), le rapport a/l est infrieur 1/5 et est bien souvent plus faible. On peut
donc considrer que dans le cas de la flexion, les contraintes tangentielles sont ngligeables
devant les contraintes normales. Ainsi, les seules contraintes rellement dimensionnantes
sont :
les contraintes normales en traction/compression
les contraintes tangentielles en torsion
les contraintes normales en flexion

7 Critre de dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise donc uniquement le critre sur la contrainte normale, qui est le mme que celui dj voqu en traction/compression.

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On peut aussi prendre en compte un critre sur la flche maximale, qui traduit, moyennant un coefficient de scurit s 0 , que la flche maximale v(N ) en un point N doit rester
infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation :
s 0 v(N ) v l i m
On pourrait aussi imaginer un critre de rotation maximale de la section droite associ la
grandeur , cest dire dd vx = v 0 (x).

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8 Ce quil faut retenir

8 Ce quil faut retenir


Une poutre, ou un tronon de poutre, est sollicite en flexion simple ds que le torseur
des efforts intrieurs se prsente sous la forme suivante :

Ti nt

y
Ty
z
M f z
G

Si de plus, T y = 0, on parle alors de flexion pure. Le moment flchissant et leffort tranchant sont lis par la relation :

dMf z
dx

= T y .

Les contraintes normales se calculent


laide de :
=

Mf z
IG z

max

max
y

y
G
x

o y est la distance la

fibre neutre et
-max

-max

ZZ
IG z =

bh 3
r 4 d 4
=
et rectangulaire : IG z =
4
64
12

y 2 d S section circulaire : IG z =

Lquation de la flche est :


E IG z v 00 = M f z
laquelle sajoutent les conditions de liaisons.
Les contraintes tangentielles sont
ngligeables devant les contraintes
normales. On peut nanmoins les
calculer avec :
=

Ty

b(y) IG z

T y A(y)

ou
|(y)| =

Z
avec

A(y) =

yd S
S1

et b(y) est la largeur de la poutre la distance y de la fibre neutre.


Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte (comme celui vu en traction/compression) ou en flche maximale :
s 0 v(N ) v l i m , s 0 est un coefficient de scurit suprieur 1.

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