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Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un intervalo cerrado en
Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una funcin vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los
componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin vectorial se valora,
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es equivalente a f,
entonces
Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy
inteligente de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de
algn otro tipo de parmetro, lo que nos permite poder estudiar las otras
propiedades de la curva de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior.
En esta situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) =
dp(t(s))/ ds p2 (s) = p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo
para entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t)
= cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = |
p(t) | dt = dt = 2
Solucin:
B=THN
Ejemplo 3.Hallar el vector Binormal principal para la hlice:
c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)39297
Solucin:
B==
Los tres juntos, T, N y B, forman un sistema ortogonal orientado positivamente, que podemos
interpretar en movimiento a lo largo de la trayectoria
Vector tangente unitario
La geometra diferencial constituye el estudio de las curvas y superficies en el espacio. Sea C una
curva en el espacio definida por la funcin R(t), dR/dt es un vector en la direccin de la tangente a C. A
dicho vector le llamaremos T(t).
Vector normal unitario
Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La variacin de T con
respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene por dT/ds. La direccin de dT/ds en un
punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en
la direccin de la normal se llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N, siendo k la curvatura de
C en el punto dado. El recproco de la curvatura r = 1/k se llama radio de curvatura.
Vector binormal unitario
El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al plano formado por T y
N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B, forman un triedro tri-rectngulo a derechas en
cualquier punto de C.
3.7 Curvatura
embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay ciertos casos
relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de dimetro infinito.
Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura
hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as tambin
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:
En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula mantiene
su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P tambin puede
incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en ambos lados de
forma independiente.
Via .