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lgebra y Geometra I
Vectores
Ral D. Katz
2013
1. Introduccin
Este material es una ampliacin del que oportunamente fuera elaborado en forma
conjunta con la Profesora Martha Guzmn. En el mismo se presentan nuevos ejemplos y problemas, se realizan las demostraciones de algunas propiedades que estaban
propuestas para el alumno y se recomiendan actividades de Internet que posiblemente contribuyan a una mejor comprensin del tema.
Seguramente encontrar dificultades, que no deben desalentarlo. Por el contrario, superar las mismas tiene que ser un desafo.
Para ello le sugiero concurrir y participar activamente de las clases, plantear sus dudas, interactuar con sus compaeros, asistir a los horarios de consulta, realizar las
actividades que se proponen, y otras, que podr encontrar en diferentes medios.
Su estudio no debe limitarse a recordar una frmula para el clculo inmediato. Es
importante apropiarse de las definiciones, de las representaciones simblicas, poder
enunciar claramente las propiedades y comprender significativamente las demostraciones, estableciendo relaciones entre los diferentes conceptos y procedimientos.
En sntesis, usted debe asumirse como estudiante universitario, comprometindose
responsablemente con el estudio.
Agradezco al Prof. Pablo Sabatinelli por haber mejorado la presentacin de este material.
L IC . R AL D. K ATZ
ndice
1. Introduccin
2. Sistema de coordenadas
2.1. Referencia histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
6
6
7
7
9
5. Vectores
5.1. Magnitudes escalares y vectoriales
5.2. Definicin de vector . . . . . . . .
5.3. Igualdad de vectores . . . . . . . .
5.4. Otras definiciones . . . . . . . . . .
5.5. Propuesta . . . . . . . . . . . . . .
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9
9
9
10
11
12
6. Suma de vectores
6.1. Definicin de adicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Propiedades de la adicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
14
15
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11.Descomposicin de un vector
25
11.1.Propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.2.A modo de sntesis y para remarcar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.Versores fundamentales. Descomposicin cannica
29
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41
42
42
43
43
44
18.Producto mixto
44
18.1.Volumen de un paraleleppedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
18.2.Propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
19.Propuesta para la revisin
46
20.Bibliografa
48
2. Sistema de coordenadas
2.1. Referencia histrica
La idea de emplear un nmero para ubicar un punto en una recta era conocida por los
antiguos griegos. En 1637 D ESCARTES extendi esta idea utilizando un par ordenado
de nmeros (a 1 , a 2 ) para situar un punto en el plano, y una terna ordenada de nmeros (a 1 , a 2 , a 3 ) para situar un punto en el espacio. En el siglo XIX, los matemticos
C AYLEY y G RASSMANN empezaron a utilizar las cuaternas de nmeros (a 1 , a 2 , a 3 , a 4 ) o
ms general, las n-uplas o conjuntos ordenados de n nmeros reales (a 1 , a 2 , . . . , a n ).
R2 = (x, y) : x R, y R es el conjunto de todos los pares ordenados de nmeros reales (ordenados significa que (x, y) es distinto de
(y, x)).
Figura 1.
Estos elementos determinan sobre la recta una escala, a travs de la cual, se puede
establecer una correspondencia biunvoca entre los puntos de la recta y los nmeros
reales. Esto significa que: a cada punto A le corresponde un nico nmero real a, que
llamamos abscisa o coordenada de A, y recprocamente a cada nmero real a le corresponde un nico punto A.
Sobre la semirrecta con origen en O que no contiene al punto P se representan los
5
3.1. Propuesta
1. Ubique sobre el eje real los puntos de abscisas: 25 , 25 ,
p
p
2, 2 + 1.
3.3. Propuesta
1. Represente en un sistema de ejes cartesianos ortogonales los puntos de coorp
denadas: (3, 2); (3, 0); (0, 4); 23 , 1 ; 2, 5 ; (3, 4).
2. Qu propiedad geomtrica comn tienen los puntos (2, 4), (2, 3), (2, 0), (2, 5)?
nalp
ZX o
P3
P1
pla
no
b
O
b
YZ
P2
o
plan
XY
De este modo queda determinado un sistema de ejes cartesianos ortogonales en el espacio. Las rectas que contienen a
los puntos P 1 , P 2 y P 3 se denominan ejes coordenados x, y,
z respectivamente. Los tres ejes coordenados determinan
tres planos coordenados. El plano X Y contiene a los ejes:
x, y; el plano Y Z contiene a los ejes: y, z; el plano X Z
contiene a los ejes: x, z. Estos tres planos coordenados
dividen al espacio en ocho partes, llamados octantes. El
primer octante, queda determinado por los tres semiejes
positivos.
Figura 3.
Dado un sistema de ejes cartesianos ortogonales en el espacio, establecemos una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y las ternas (x, y, z) de nmeros
reales, de la manera que se explica a continuacin.
Por el punto P trazamos un plano paralelo al plano
coordenado Y Z , que corta al eje x en un punto de
coordenada a; anlogamente el plano que contiene a P y es paralelo al plano X Z corta al eje y en un
punto de coordenada b, y el plano que contiene a
P y es paralelo al plano coordenado X Y corta al eje
z en un punto de coordenada c. La terna ordenada (a, b, c) est determinada de manera nica por
el punto P .
z
c
P (a, b, c)
b
a
x
Figura 4.
Tambin dicha terna determina de manera nica al punto P . Queda establecida de esta manera una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio (entes geomtricos) y las ternas ordenadas de nmeros reales (entes algebraicos o analticos). Decimos que (a, b, c) son las coordenadas del punto P y se acostumbra escribir P (a, b, c).
Al asignar coordenadas a los puntos de un plano o a los puntos del espacio podemos
traducir conceptos geomtricos en conceptos analticos, lo que constituye el punto
central de la Geometra Analtica.
4.1. Propuesta
1. Qu propiedad geomtrica comn tienen los puntos (0, 1, 2), (0, 3, 4), (0, 2, 5)?
2. Qu propiedad geomtrica comn tienen los puntos (1, 2, 9), (1, 3, 2), (1, 4, 3)?
3. Qu propiedad geomtrica comn tienen los puntos (3, 4, 2), (3, 4, 2), (3, 4, 5)?
4. Cul de los puntos A(6, 2, 3), B (5, 1, 3) y C (1, 3, 8) se encuentra ms cerca del
plano X Z ? Cul es el punto del plano X Z ms cercano a dicho punto?
5. Escriba las coordenadas de un punto en el espacio y determine luego las coordenadas de los siguientes puntos: el simtrico respecto a cada plano coordenado, el simtrico respecto a cada eje coordenado, el simtrico respecto del origen
de coordenadas.
5. Vectores
5.1. Magnitudes escalares y vectoriales
Existen magnitudes que, una vez fijada la unidad de medida, se determinan por medio de un nico nmero real. Tales magnitudes, como lo son la longitud de una barra,
el volumen, la temperatura y masa de un cuerpo se denominan magnitudes escalares.
Hay otras magnitudes que no pueden determinarse mediante un nico nmero real.
Por ejemplo, para la velocidad de un mvil no basta conocer su intensidad, sino que
hace falta conocer adems la direccin y el sentido en que el mvil se mueve.
Lo mismo ocurre con las fuerzas: su efecto depende no slo de la intensidad, sino
tambin de la direccin y sentido en que actan.
Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la aceleracin, el campo elctrico, etc.
Estas magnitudes en las cuales hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud
escalar), su direccin y sentido, se llaman magnitudes vectoriales. La nocin de vector
aparece para caracterizar a las mismas.
En lo que sigue, las nociones de punto, recta, plano, ngulo, etc. se utilizarn de acuerdo a lo que se conoce de la geometra elemental.
#
u
Figura 5.
Se lo representa grficamente mediante una flecha, razn por la cual algunos lo de#
nominan de esa manera. Usamos indistintamente las siguientes notaciones: OU o
simplemente #
u.
En todo vector se distinguen:
1. la direccin, que est dada por la recta que lo contiene (recta sostn) o por una
paralela cualquiera a la misma,
2. el sentido, que est dado por la orientacin de la flecha (cada direccin tiene dos sentidos). Los vectores #
u y #
v tienen la misma direccin pero sentidos
opuestos.
#
u
#
v
Figura 6.
3. el mdulo, que es igual a la longitud del segmento
orientado que define al vec
#
#
tor. El mdulo de OU lo simbolizamos OU . El mdulo es siempre un nmero
no negativo. Si el mdulo es cero quiere decir que el origen coincide con el extremo, es decir, el vector se reduce a un punto y por lo tanto no puede hablarse
propiamente de un vector. En este caso, aun cuando la direccin y el sentido no
estn determinados, para facilitar muchas operaciones que se vern ms ade#
lante, decimos
nulo y lo simbolizamos: 0 .
# que se trata del
#vector
#
En sntesis u 0, ms an: u = 0 #
u = 0.
Dos vectores se dicen iguales cuando ambos tienen mdulo cero, o cuando ambos tienen la misma direccin, el mismo sentido e iguales mdulos.
Con esta definicin de igualdad entre vectores, todos los vectores iguales a uno dado
10
pueden ser trasladados de manera que tengan un origen comn. De esta manera, cada vector y todos sus iguales tendrn un solo representante con origen en el punto
mencionado.
O
A
Figura 7.
# #
Si OU = AB , cmo son O A y U B ?
La igualdad as definida caracteriza a los vectores libres. En algunos casos es necesario
considerar los llamados vectores deslizantes como asimismo los vectores fijos, que se
diferencian por definiciones de igualdad ms exigentes. As entre los vectores deslizantes, los vectores se dicen iguales cuando tienen igual mdulo, la misma direccin,
el mismo sentido y adems determinan la misma recta. Esta definicin se hace necesaria, por ejemplo, cuando se estudia el efecto de fuerzas sobre un cuerpo rgido,
donde tal efecto vara segn cul sea la recta de accin de cada fuerza. Entre los vectores fijos dos vectores se dicen iguales cuando tienen iguales mdulos, la misma direccin, el mismo sentido y el mismo origen. Esta definicin se necesita, por ejemplo,
al estudiar el efecto de una fuerza sobre un cuerpo elstico, donde el efecto cambia
segn el punto de aplicacin de la fuerza. Salvo que se diga lo contrario trabajaremos
con vectores libres y los llamamos directamente vectores.
4. Dado el vector #
u = AB , al vector B A se lo llama vector opuesto de #
u y se simboliza #
u . (Si #
u es no nulo entonces #
u y #
u tienen igual mdulo y direccin
pero sentidos opuestos. El vector nulo es igual a su opuesto)
5. Dados dos vectores no nulos #
u y #
v , se define el
ngulo entre ambos vectores y se lo representa
#
u , v , al ngulo convexo determinado por
por #
dichos vectores cuando sus orgenes se aplican
en un punto comn. Si #
u y #
v son paralelos se
define el ngulo entre ellos de 0 o 180 segn
sean de igual sentido o de sentido opuesto.
#
u
#
u
# #
u , v
#
v
#
v
Figura 8.
5.5. Propuesta
1. Analice si las siguientes afirmaciones son verdaderas
(V) o falsas (F).
#
a) #
v > v 0 .
b) Los vectores #
u y #
v de la figura 9 son de sentido
opuesto.
#
#
c) Si #
v > u entonces #
v 0 > u 0 .
d) Si #
u y #
v y son paralelos de igual sentido entonces #
u 0 = #
v 0.
e) Si #
u 0 = #
v 0 entonces #
u y #
v son paralelos de
sentido opuesto.
2. El tringulo de lafigura 10 es
issceles y recto en A.
# # # # #
#
Determine a , b , a , c y b , c .
#
#
3. La proposicin cos #
u , v = 1 #
u , v = 2k con
k Z es falsa. Por qu?
12
#
u
#
v
Figura 9.
#
a
#
c
Figura 10.
6. Suma de vectores
#
F1
F3= F1+F2
F2
Figura 11.
Anlogamente, si una embarcacin que se mueve con velocidad #
v 1 en un ro cuyas
aguas tienen una velocidad #
v 2 , el resultado es que la embarcacin se mueve con velocidad #
v 3 obtenida como diagonal del paralelogramo construido sobre los vectores
#
#
v 1 y v 2.
#
v
#
v 3 = #
v 1 + #
v2
#
v
Figura 12.
Se dice que #
v 3 es la suma de #
v 1 y #
v 2 y escribimos #
v 3 = #
v 1 + #
v 2.
#
u
#
u + #
v
B
#
v
Figura 13.
13
u + #
v +w
= u + v + w (Asociativa).
S-2 #
# #
S-3 #
u + 0 = 0 + #
u = #
u (Existencia del elemento neutro1 ).
#
S-4 #
v + #
v = #
v + #
v = 0 (Existencia del elemento opuesto2 ).
Demostracin : S-2.
#
v
#
u
#
v
#
u
#
#
u+v
v#+
#
w#
#
u+v
# #
+w
= u + # #
v +w
#
w
#
w
Figura 14.
S-3 surge como consecuencia inmediata de las definiciones de vector nulo y suma.
#
#
Para justificar S-4 consideremos #
v = PQ. En consecuencia QP = #
v . Luego
# # # #
#
v + #
v = PQ + QP = P P = 0 .
La propiedad S-4 permite definir la diferencia entre vectores del modo que sigue.
14
Dados #
u y #
v , se llama vector diferencia entre #
u y #
v y se simboliza
# #
#
#
#
#
#
u v al vector definido por u v = u + v ( u ms el opuesto de
#
v ).
#
v
#
v
#
u #
v = #
u + #
v
#
u
Figura 15.
La suma de vectores se extiende a cualquier nmero de sumandos, llevando sucesivamente cada uno a continuacin del precedente y uniendo, al final, el origen del
primero con el extremo del ltimo.
# #
En la figura que sigue se representa la suma #
u #
v +w
x = #
y.
#
x
#
w
#
x
#
y
#
u
#
w
#
v
#
u
#
v
Figura 16.
6.3. Propuesta
#
#
#
#
#
#
#
u =
1. Represente
grficamente
los
vectores
u
+
v
,
u
v
y
v
u
sabiendo
que:
#
# #
3, v = 5 y u , v = 6 .
#
v = 4 y #
u , v = 2 .
u #
v sabiendo que: #
u = 3, #
2. Determine #
u + #
v y #
15
CB =
#
v
BC =
B
A
#
u
CA=
Figura 17.
AC =
CD =
#
v
DA =
#
u
Figura 18.
DB =
#
mdulo es igual al doble del mdulo de #
v . Si simbolizamos #
v + #
v con (2)
v
#
#
#
#
(2) #
v
#
v
#
v
Figura 19.
Estas consideraciones motivan la siguiente definicin:
16
Sea #
v un vector y un escalar (es decir, un nmero real) cualquiera.
Se llama producto del escalar por el vector #
v , y se simboliza #
v
al vector que verifica:
1. #
v = || #
v .
#
2. Si 6= 0 y #
v 6= 0 , #
v tiene la misma direccin que #
v ( #
v y
#
v son paralelos).
3. Si > 0 entonces #
v tiene el mismo sentido que #
v ; en cambio si < 0 entonces #
v y #
v tienen sentidos opuestos.
Como ya se sealara, el vector nulo es el nico vector con mdulo cero. Por lo tanto si
#
#
# #
en 1 se considera = 0 y/o #
v = 0 resulta que 0 #
v = 0 y 0 = 0 .
En la figura se muestran algunas posibilidades segn los valores de .
#
v,>1
#
v , < 1
#
v,0<<1
#
v
#
v , 1 < < 0
Figura 20.
P-1 #
u + #
v = #
u + #
v . Distributiva respecto de la suma de
vectores.
P-2 + #
u = #
u + #
u . Distributiva respecto de la suma de
escalares.
P-3 #
u = #
u . Homogeneidad o asociativa de los escalares.
P-4 1 #
u = #
u . El escalar 1 es la unidad para el producto.
17
u + #
v por otra lado, determinan tringulos semejantes
y los vectores #
u , #
v , #
de razn .
#
u + #
v = #
u + #
v
#v
#u +
#
u
#
v
#
v
#
u
Figura 21.
La demostracin de P-4 resulta inmediata de la definicin de: producto de un vector
por un escalar e igualdad de vectores.
Si desea conocer las demostraciones de P-2 y P-3 las podr encontrar, en la referencia
bibliogrfica 4.
Hemos agrupado aquellas propiedades de la suma de vectores y producto por un escalar que caracterizan una estructura de espacio vectorial, que ser objeto de estudio en el curso de lgebra y Geometra II.
En lo que sigue se enuncian otras propiedades que tambin tienen su inters, pero
prescindimos en algunos casos de su justificacin.
2. () #
u = #
u
#
#
3. #
u = 0 = 0 o #
u = 0 , o ambos.
1
4. #
u 0 = # #
u.
u
Demostracin de 4 : Siendo 1/ #
u un escalar positivo y teniendo en cuenta la definicin de
1
producto de un vector por un escalar, resulta que: #
#
u es un vector de igual direccin y
|u|
18
sentido que #
u , por lo tanto de igual direccin y sentido que su versor asociado, #
u 0.
Por otra parte
1 # 1 #
u = u =
#
#
u
u
1
# #
u = 1.
u
1
#
u tienen mdulo uno, con lo cual queda completada la prueba.
Luego tanto #
u 0 como #
|u|
es decir, todo vector no nulo se puede expresar como el producto de su mdulo por
el versor asociado.
Si #
u y #
v son paralelos de sentido opuesto entonces
#
v
#
v = # #
u.
u
19
Esta caracterizacin de los vectores paralelos es fundamental ya que permitir transitar del estudio geomtrico al estudio analtico de los vectores; es decir de los vectores
flecha a los vectores dados por sus componentes escalares.
8.1. Propuesta
En el paraleleppedo recto de la figura se han dado los vectores que coinciden con sus
# # # # # #
aristas. AB = m,
AD = n , AE = p . Obtenga grficamente los vectores:
G
# + #
1. m
n + #
p;
# + #
2. m
n #
p;
# + #
3. m
n + 21 #
p;
4.
1
2
# + 1 #
#
m
2 n + p;
# #
5. m
n + 12 #
p.
Figura 22.
#
u
b
U
b
Figura 23.
20
#
# #
#
# #
Si #
u = 0 definimos proy #
v u = 0 . Al nmero p = u cos u , v se lo llama proyeccin
escalar de #
u sobre #
v.
9.1. Propuesta
#
# #
1. Cul es el vector proy #
v u , cuando u y v son perpendiculares?
#
2. Dibuje un par de vectores #
u y #
v de modo que proy #
v u resulte:
a) de igual sentido que #
v,
b) de sentido opuesto a #
v.
#
#
#
#
3. Verifique que proy #
v u = p v 0 . (el vector proyeccin ortogonal de u sobre v
#
es igual al producto de la proyeccin escalar por el versor asociado a v ).
#
u #
v =
(
#
#
#
#
u #
v cos #
u, v
cuando #
u=
6 0 y #
v =
6 0,
#
#
cuando #
u = 0 y/o #
v = 0.
#
#
1. Cuando #
u=
6 0 y #
v =
6 0 , entonces
#
u, v =
cos #
2
2. #
u #
u = #
u .
2
La igualdad #
u #
u = #
u debe leerse:
#
u #
v
# # .
u v
21
# = #
#. Propiedad distributiva.
v +w
u #
v + #
u w
E-2 #
u #
u #
v = #
u #
v = #
u #
v .
E-3 #
#
E-4 #
u #
u 0, valiendo la igualdad si y slo si #
u = 0.
#
u
,#
v
#u
180 #
v
# ,#v =
u
#
u
Figura 24.
#
#
# # # #
(1)
(2)
u v = u v cos #
u , #
v = || #
u v cos #
u , #
v = #
u v cos #
u , #
v =
#
#
#
#
u #
v .
= #
u v cos #
u , v = #
u v cos #
u , v = #
#
(2) Si < 0 entonces #
u tiene sentido opuesto a #
u , en consecuencia, #
u , #
v y #
u , v
son ngulos suplementarios; por lo tanto sus cosenos son opuestos.
#
#
Demostracin de E-4 : Sea #
u=
6 0 ; entonces #
u , u = 0 . Por definicin de producto escalar
es
#
2
#
u #
u = #
u u cos(0 ) = #
u >0
(1)
#
#
#
u #
u = 0.
donde u > 0 pues #
u 6= 0 . Si #
u = 0 , entonces por definicin, es #
22
#
#
u #
u = 0 #
u = 0.
10.2. Propuesta
1. Sean #
u y #
v no nulos. Decimos que #
u es perpendicular a #
v (notamos #
u #
v ) si
# #
# # # #
2. Verifique que: proy #
v u = u v 0 v 0 . Una vez realizada la prueba note que:
# = #
proy #
u #
v 0 #
v 0
v u
= #
u #
v 0 #
v 0
# #
= u v 0
1
v
= #
u # #
v
1
# #
u #
v .
v
#
v se obtiene haciendo
#
u y #
v , dividido por el
23
a) #
u #
u.
b) #
u #
v.
#
#
c) u v .
4.
d) #
u #
v 0.
#
e) 3 u 2 #
v .
u + #
v .
u + #
v #
f ) #
u #
v .
u + #
v #
g) #
h) 3 #
u + #
v 2 #
u #
v .
Figura 25.
2
# # # # #
#
Recuerde que BC = BC BC y BC = AC AB .
a) #
u + #
v = #
u #
v .
u #
v .
b) #
u + #
v > #
c) #
u + #
v < #
u #
v .
2
Interprete geomtricamente los resultados. Sugerencia: recuerde que #
u + #
v =
# # # #
u+v u+v .
v = 23 y #
u #
v = 30.
6. Determine #
u + #
v , sabiendo que #
u = 11, #
7. Explique por qu la siguiente proposicin es falsa:
#
# #
#.
u #
v = #
u w
v =w
24
Notamos con
V1 : conjunto de los vectores de una recta.
V2 : conjunto de los vectores de un plano.
V3 : conjunto de los vectores del espacio.
V1
#
v
#
u
Figura 26.
25
#
Se vio que proy v u = p v 0 donde p = u cos u , v . Por lo tanto p = #
u cos #
u , v
#
#
es la componente escalar de proy #
u
en
la
base
formada
por
v
.
0
v
#
w
#
v
O
#
u
A
U
Figura 27.
Si por el punto W trazamos rectas paralelas a los vectores #
u y #
v se determinan
# # #
# #
respectivamente los puntos A y B tal que O A + OB = OW . Como O A y OB son
respectivamente paralelos con #
u y #
v , existen nicos escalares y tales que
#
#
O A = #
u y OB = #
v , y en consecuencia
# = #
w
u + #
v.
(2)
Se concluye que:
Dados en el plano, dos vectores #
u y #
v , no nulos ni paralelos, cualquier otro
#, del mismo plano, puede escribirse de manera nica de la forma exvector w
# es combinacin lineal de los vectores #
presada en 2. Decimos que w
u y #
v con
los escalares y .
En general el vector
1 #
v 1 + 2 #
v 2 + + n #
vn
se llama combinacin lineal de los vectores #
v 1 , #
v 2 ,. . . , #
v n con los escalares 1 ,
2 , . . . , n .
26
Dos vectores no nulos ni paralelos de un plano tienen la propiedad de que cualquier otro vector del mismo plano, se puede expresar de manera nica, como
se establece en (2). Por tal razn decimos que el conjunto formado por #
u y #
v
constituyen una base para los vectores de un plano y los escalares y se lla# en dicha base.
man las componentes de w
Observamos que fijada una base en V2 , queda establecida una correspondencia
biunvoca entre los vectores de V2 (constituido por entes u objetos geomtricos,
como lo son los segmentos orientados) y R2 (constituido por objetos algebraicos, como lo son los pares ordenados de nmeros reales).
# le corresponde el par ordenado , , que son los nicos escalares que
Aw
# como combinacin lineal de los vectores de la base dapermiten expresar a w
# = #
# que
da (w
u + #
v ) y al par ordenado , , le corresponde el vector w
#
#
resulta de hacer la combinacin lineal de y con los vectores u y v (en ese
orden).
Obviamente si se cambia la base de V2 por otro par ordenado de vectores no
nulos ni paralelos, entonces sern otros los pares ordenados de nmeros reales
que se corresponden biunvocamente con cada vector de V2 .
Las componentes de un vector dependen de la base de referencia, de modo que,
al cambiar la base, cambian las componentes del vector. Estos temas los profundizar en lgebra y Geometra II, donde entre otras cuestiones ver cmo se
relacionan las componentes de un vector en bases distintas.
Hemos visto que cualquier vector del plano se puede expresar de manera nica como combinacin lineal de dos vectores no nulos ni paralelos del mismo
plano.
11.1. Propuesta
De cuntas formas diferentes puede expresarse un vector como combinacin lineal
de tres vectores? (considere a todos los vectores en un mismo plano).
#
#
# #
3. Sean dados en el espacio tres vectores OU = #
u , OV = #
v y OW = w
no nulos ni
# #
paralelos a un mismo plano y OX = x .
27
#
w
W
#
w
#
u
#
x
#
v
#
u
U
b
Figura 28.
#
v
#, sta corta al plano determiSi por el punto X trazamos una recta paralela a w
# #
#
nado por OU y OV en un punto que llamamos con M . Como OM , #
u y #
v estn
#
#
#
en un mismo plano OM = u + v .
# # #
#, entonces
Por otra parte, #
x = OM + M X , y M X = w
#
#.
x = #
u + #
v +w
(3)
Se concluye que:
# (en ese orden), no nulos ni paralelos
Dados en el espacio, tres vectores #
u , #
v yw
#
a un mismo plano, cualquier otro vector x puede escribirse como combinacin
#).
lineal de ellos con nicos escalares , y ( #
x = #
u + #
v +w
Observe que tres vectores no nulos ni paralelos a un plano tienen la propiedad
de que cualquier otro vector del mismo plano, se puede expresar de manera
nica, como se establece en (3). Por tal razn decimos que el conjunto formado
# (en ese orden) constituye una base para los vectores del espapor #
u , #
v yw
cio. Asimismo, fijada una base en V3 , (tres vectores no nulos ni paralelos a un
plano) queda establecida una correspondencia biunvoca entre los vectores de
V3 y las ternas ordenados de nmeros reales, R3 . A #
x le corresponde la terna
#
y a la terna ordenada , , , le corresponde el vector x que resulta de hacer
#.
la combinacin lineal de , , con los vectores dados #
u , #
v yw
#
# (en ese orden), y convenimos en escribir:
x en la base formada por #
u , #
v yw
#
x = , , .
www.xtec.es/jbartrol/vectores/manual/vectores.html
29
B (0, v 2 )
P (v 1 , v 2 )
b
#
j
A (v 1 , 0)
#
i
Figura 29.
# #
de #
v en la base i , j .
n # #o
Observemos que las componentes de #
v en la base i , j son las coordenadas de V
en el sistema (O, x, y). Escribimos
#
#
#
v = v 1 i + v 2 j = (v 1 , v 2 ) .
En forma anloga, fijado un sistema de ejes cartesianos ortogonales en el espacio,
# # #
(O, x, y, z), y llamando con i , j , k a los versores cuyas direcciones y sentidos son
los de los semiejes positivos, para cada punto V de coordenadas (v 1n, v 2 , v 3 ) queda
o
# # #
#
determinado un vector #
v = OV de componentes v 1 , v 2 , v 3 en la base i , j , k . Escribimos
#
#
#
#
v = v 1 i + v 2 j + v 3 k = (v 1 , v 2 , v 3 ) .
En lo que sigue se contina con el estudio analtico de los vectores que surge de la
representacin geomtrica cuando se introduce un sistema coordenado. Cuando se
expresa un vector por sus componentes, se supone, salvo que se diga lo contrario, que
las mismas estn dadas en la base cannica.
30
#
u = #
v u i = v i i .
#
# #
# #
#
v = #
v i i + #
v j j.
Si #
v es un vector del espacio entonces
# #
# #
# #
#
v = #
v i i + #
v j j + #
v k k.
#
u + #
v
=
=
=
u1 i + u2 j + u3 k + v 1 i + v 2 j + v 3 k
#
#
#
#
#
#
u1 i + v 1 i + u2 j + v 2 j + u3 k + v 3 k
(u 1 + v 1 ) i + (u 2 + v 2 ) j + (u 3 + v 3 ) k .
En consecuencia #
u + #
v = (u 1 + v 1 , u 2 + v 2 , u 3 + v 3 ).
31
En el transcurso de la prueba hemos aplicado las propiedades conmutativa y asociativa, probadas para la suma de vectores geomtricos y la propiedad distributiva para
la suma de escalares, cuando se multiplica un vector por un escalar.
Demostracin de 3. : Por simplicidad lo hacemos para vectores del plano. Si #
u = (u 1 , u 2 ),
#
v = (v , v ) entonces
1
#
u #
v
=
=
=
#
#
#
#
u1 i + u2 j v 1 i + v 2 j
#
#
#
#
#
#
#
#
u1 i v 1 i + u1 i v 2 j + u2 j v 1 i + u2 j v 2 j
# #
# #
# #
# #
u1 v 1 i i + u1 v 2 i j + u2 v 1 j i + u2 v 2 j j
u1 v 1 1 + u1 v 2 0 + u2 v 1 0 + u2 v 2 1
u1 v 1 + u2 v 2 .
#
u #
v = #
u #
v = #
u #
v .
Por otra parte, aplicando la definicin de producto escalar se obtiene que:
i i = j j = 1,
i j = j i = 0.
v 2 = u 2 ,
v 3 = u 3 .
(4)
Hemos aplicado la operacin de producto de un vector por un escalar y la igualdad de vectores por componentes. No habiendo componentes nulas, (4) es equivalente a
v1 v2 v3
=
=
= .
u1 u2 u3
32
de sentidos opuestos, ms an b = 3 #
a o #
a = 13 b .
q 2
u = u 1 + u 22 + u 32 . Como consecuencia de la defi2. Si #
u = (u 1 , u 2 , u 3 ) entonces #
2
nicin de producto escalar se obtuvo que #
u #
u = #
u . Por otra parte, operando
por componentes resulta que
#
u #
u = u2 + u2 + u2.
1
(5)
u1
1
u2
u3
#
u = q
u 0 = # #
,q
,q
.
u
u2 + u2 + u2
u2 + u2 + u2
u2 + u2 + u2
1
#
#
4. Cuando #
u=
6 0 y #
v =
6 0 entonces
#
cos #
u , v =
#
u #
v
# # .
u v
#
Le proponemos expresar cos #
u , v en funcin de las componentes de #
u y #
v.
5. Sean #
u = (u 1 , u 2 , u 3 ), #
v = (v 1 , v 2 , v 3 ) dos vectores no nulos. Se prob que #
u y #
v
#
#
son perpendiculares siempre y cuando u v = 0. Expresando por componentes resulta: #
u y #
v son perpendiculares siempre y cuando u 1 v 1 +u 2 v 2 +u 3 v 3 = 0.
Por ejemplo los vectores #
u = (3, 2, 1) y #
v = (1, 2, 1) son perpendiculares.
33
, : (2, 1) , = 0, con R y R = , : 2 + = 0 .
v2
#
v
b
v1
#
i
Figura 30.
Si observamos la figura resulta que:
Recuerde que
#
v1
cos = cos #
v , i = # ,
v
#
v2
cos = cos #
v , j = # .
v
v1 v2
cos , cos = # , # = #
v 0.
v v
34
Los cosenos directores de un vector son las componentes del versor asociado. Ms
an, los cosenos directores de un vector guardan la siguiente relacin:
cos2 + cos2 = 1.
= #
v , i , = #
v , j , = #
v , k que llamamos ngulos directores. A los cosenos
de dichos ngulos se los denomina cosenos directores.
z
#
v
#
k
#
j
Figura 31.
Si en la figura completa la grfica de un paraleleppedo observar que:
#
v1
cos = cos #
v , i = # ,
v
En consecuencia:
#
v2
cos = cos #
v , j = # ,
v
#
v3
cos = cos #
v , k = # .
v
v1 v2 v3
cos , cos , cos = # , # , # = #
v 0.
v v v
Se concluye que los que cosenos directores de un vector son las componentes del
versor asociado. Ms an, los cosenos directores de un vector guardan la siguiente
relacin:
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
35
14.1. Propuesta
1. Determine los cosenos directores del vector #
v = (2, 1, 0).
#
2. Determine las componentes de un vector
v sabiendo que los cosenos directop
7 #
1
1
res son: cos = , cos = , cos =
y v = 3.
3
4. Analice si #
v puede formar con los versores fundamentales los siguientes ngulos:
#
#
#
a) #
v , i = 45 , #
v , j = 130 y #
v , k = 60 .
#
#
#
b) #
v , i = 90 , #
v , j = 150 y #
v , i = 60 .
P0
Figura 32.
36
#
Si recordamos que OP 1 = x 1 , y 1 , z 1 , OP 0 = x 0 , y 0 , z 0 , y operamos luego por componentes resulta que
# # #
P 0 P 1 = OP 1 OP 0 = x 1 , y 1 , z 1 + x 0 , y 0 , z 0 = x 1 x 0 , y 1 y 0 , z 1 z 0 .
2 x x0 , y y 0 , z z0 = x1 x0 , y 1 y 0 , z1 z0 ,
2 (x x 0 ) , 2 y y 0 , 2 (z z 0 ) = x 1 x 0 , y 1 y 0 , z 1 z 0 .
Igualando las respectivas componentes y despejando las incgnitas se obtiene:
x=
x0 + x1
,
2
y=
y0 + y1
,
2
z=
z0 + z1
.
2
Las coordenadas del punto medio entre dos puntos dados se obtienen promediando las respectivas coordenadas.
15.3. Propuesta
1.
a) Dados los puntos A(1, 2, 4), B (5, 1, 2) y C (2, 3, 5) determine tres puntos
P , Q y R tales que cada uno de ellos es el cuarto vrtice de un paralelogramo del cual A, B y C son tres vrtices.
b) En el tringulo ABC calcule la longitud de la mediana del segmento BC .
# #
c) Calcule cos AB , AC .
37
Figura 33.
2.
a) Pruebe que los puntos A(4, 2, 1), B (7, 5, 3) y C (2, 2, 4) son vrtices de un
tringulo rectngulo.
b) Calcule el rea del tringulo ABC .
38
COOH
C H3
HO
C H3
Figura 34.
Todos estos fenmenos se relacionan con una propiedad que tienen tanto la recta, el
plano como el espacio, y se conoce con el nombre de orientabilidad.
# # # # # #
Consideremos las ternas (ordenadas) de los versores ortogonales i , j , k y i 0 , j 0 , k 0 .
39
Figura 35.
# # #
Es posible mover la terna i 0 , j 0 , k 0 como si fuese un cuerpo rgido, de modo tal
# #
# #
podemos ca
# # #
# # #
# # #
# # #
En Fsica, por ejemplo, para determinar el sentido de la fuerza que acta sobre una
carga elctrica que se mueve en un campo elctrico se utiliza la regla de la mano derecha.
El concepto de orientacin que se acaba de definir puede aplicarse a bases ordenadas cualesquiera (no necesariamente de versores ortogonales). Por ejemplo, la base
# #
ordenada #
u , v , w es una terna orientada en sentido inverso.
40
#
u
#
w
#
v
Figura 36.
16.1. Propuesta
Clasifica las siguientes ternas segn su sentido de orientacin.
#
k
#
i
#
j
#
j
#
k
#
k
Figura 37.
vectorial de y se simboliza #
u #
v al vector tal que:
#
Si #
u y/o #
v son nulos entonces #
u #
v = 0.
Si #
u y #
v son no nulos entonces:
#
#
u v sen #
u , v .
1. #
u #
v = #
2. la direccin de #
u #
v es perpendicular a la direccin de
#
#
u y v.
3. el sentido de #
u #
v es tal que la terna ordenada
# # # #
u
,
v
,
u
v
tiene
la
misma orientacin que la terna
# # #
i , j,k .
41
#
#
u #
v = 0 #
u #
v=0
#
#
#
u v sen #
u , v = 0
# #
# #
#
#
sen #
u , v = 0 #
u , v = 0 180 #
u || #
v.
# #
i j = k,
j k = i,
j i =k ,
k j =i ,
ki = j,
i k = j .
i j = i j sen i , j = 1 1 sen(90 ) = 1 = k .
# #
V-1 #
u #
v = #
v #
u .
V-2 #
u #
v = #
u #
v = #
u #
v .
# = #
#.
V-3 #
u #
v +w
u #
v + #
u w
Le sugerimos probar V-1 y V-2.
42
#
#
#
#
#
#
u1 i + u2 j + u3 k v 1 i + v 2 j + v 3 k
# #
# #
# #
# #
= u1 v 1 i i + u1 v 2 i j + u1 v 3 i k + u2 v 1 j i +
# #
# #
# #
# #
u2 v 2 j j + u2 v 3 j k + u3 v 1 k i + u3 v 2 k j +
# #
= u3 v 3 k k
#
u #
v =
= (u 2 v 3 u 3 v 2 ) i + (u 3 v 1 u 1 v 3 ) j + (u 1 v 2 u 2 v 1 ) k .
u 1 u 2 u 3
v1 v2 v3
Si #
u = (1, 3,2) y #
v = (2, 1, 1) entonces:
# #
#
j
k
i
#
#
#
3 2 # 1 2 # 1 3 #
j
+
u #
v = 1 3 2 =
2 1 k = 5 i 5 j 5 k .
2 1
1 1
2 1
1
C
h
#
v
#
u
Figura 38.
43
17.5. Propuesta
1. Si #
u = (3, 1, 2) y #
v = (1, 2, 1), calcule:
a) #
u #
v.
# # #
b) 2 u + v v .
c) 2 #
u #
v 2 #
u + #
v .
2. Pruebe que
#
a
sen
#
b
sen
#
c
sen
B
b
#
c
#
a
#
b
Figura 39.
# .
V = #
u #
v w
44
#
u #
v
#
w
#
v
h
#
proy #
u #
v w
#
u
Figura 40.
Por definicin de producto escalar es
En consecuencia
#
# = #
# .
cos #
u #
v w
u #
v w
u #
v , w
# # # # # #
# = Ah = V .
u v w = u v w cos #
u #
v , w
18.2. Propuesta
# = (w , w , w ) verifique que:
1. Dados #
u = (u 1 , u 2 , u 3 ), #
v = (v 1 , v 2 , v 3 ) y w
1
2
3
u1
#
#
#
u v w = v 1
w
1
# = #
#.
2. Verifique que #
u #
v w
u #
v w
u2
v2
w2
u 3
v 3
w3
# son coplanares #
# = 0.
3. Pruebe que los vectores #
u , #
v yw
u #
v w
4. Analice si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. Si #
u y #
v son dos
vectores no nulos ni paralelos de V3 entonces:
# # #
a) #
u , v , u v es una base de V3 .
b) Existen escalares y tales que #
u #
v = #
u + #
v.
#
#
#
#
c) u v u v 6= 0.
45
5. El volumen del tetraedro, tres de cuyos vrtices son A(2, 1, 1), B (3, 0, 1) y C (2, 1, 5)
es 5 unidades. Determine las coordenadas del cuarto vrtice D, sabiendo que
pertenece al eje y. Existe solucin nica?
# ,
b) las componentes de #
a = 2 #
u + 31 #
v w
0
# w
#.
c) el valor de b = #
u #
v +w
2. Dados #
u = (1, 2, 3) y #
v = (2, 1, 2) determine:
# = #
u 6 #
v0 ,
a) las componentes del vector w
v #
u 21 #
b) el ngulo entre #
u y #
v,
#
d) el valor de s para que #
v sea paralelo a b = (6, 3, 2s).
b) b = k .
#
#
proy #
v u , y proy #
u v,
cuando #
u = (1, 1, 1) y #
v = (2, 1, 3).
6. Calcule el rea del tringulo con vrtices en A(5, 3, 1), B (1, 2, 4) y C (6, 4, 2).
#
7. Halle las componentes de #
v = (v 1 , v 2 , v 3 ) sabiendo que:
v es paralelo al vector
p
#
con origen en A(3, 1, 2) y extremos en B (1, 3, 5), v = 164 y v 1 < 0.
8. Verifique que {(2, 3), (1, 2)} es una base de R2 . Determine luego analticamente
# = (9, 4) en dicha base.
y grficamente las componentes de w
46
#
#
# #
9. Calcule #
a b #
c sabiendo que: #
c #
a , #
c b , #
a , b = 30 , #
a = 6, b = 3 y
#
c = 3.
#
#
#
10. Calcule #
a b sabiendo que #
a = 10, b = 2 y #
a b = 12.
11. Si #
u y #
v son paralelos al plano OY Z , #
u = 2, #
v = 4 y #
u #
v = 0, qu puede
#
#
concluir acerca de u v ?
13.
# = (3, 1, 2).
b) #
u = (3, 2, 1), #
v = (2, 1, 2) y w
# # #
c) En qu caso u , v , w forman una base de R3 .
a) Verifique que los puntos A(3, 2, 1), B (2, 1, 1), C (4, 1, 0) y D(9, 4, 0) son coplanares.
n # # # o
b) Es AB , AC , AD una base de R3 ?
# #
b) si #
u #
v = 0 y #
u #
v = 0 entonces al menos uno de los vectores es el vector
nulo.
#2
#2 2 #2
a b .
c) #
a b + #
a b = #
15. Encuentre el ngulo entre una diagonal de un cubo y una de sus aristas.
#
# #
#
#
16. Calcule #
a b + b #
c + #
c #
a sabiendo que #
a + b + #
c = 0 , #
a = 3, b = 1 y
#
c = 4.
47
20. Bibliografa
1. Fava, N. y Corach, G. (1997) Vectores en el plano y en el espacio. Buenos Aires:
Ministerio de Cultura y Educacin de la Nacin.
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48