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ACTIVIDAD INDIVIDUAL
FASE 1
Actividad Individual
FASE 1:
Ejercicio 1:
A) Encuentre los valores de
Y (kT )
para k = 0,1,2,3,4,
cuando:
Y (z )=
z
z 3 z +2
2
Solucin:
Y (z )=
z
z
=
z 3 z +2 ( z2)( z1)
2
z= A ( z1 ) +B ( z2)
z= A z A+ B z2 B
z=z ( A+ B )( A +2 B )
A+ B=1 A=2
Y (z)=
2
1
(z2) ( z1)
k1
Y ( kT )=2(2
k1
)+(1
Y ( 0 )=0
Y (T )=1
Y ( 2T )=3
Y (3 T )=7
Y ( 4 T )=15
Existe otra forma de hallar la solucin, y es mediante la
Y ( z)
divisin directa, transformando el polinomio
a
potencias negativas
(z1) :
1
Y (z)=
z
z
=
2
z 3 z +2 13 z1 + z2
entre
el
denominador,
se
y (0) ,
y (T ) ,
y (2 T ) , donde
es el
perodo de muestreo.
La
y (t) , donde
y (kT ) , donde
T
t
k
es el
Y ( z ) =Z [ y ( t ) ] =Z [ y ( kT ) ] = y ( kT ) z k
k=0
La
ecuacin
anterior
implica
que
la transformada z de
y (t ) sepuede escribir,
cualquier funcin en tiempo continuo
mediante inspeccin, en la forma de una serie. La
zk
en
esta
que
se
serie
indica
la
presenta la amplitud
posicin
y ( kT ) ).
enel
Por consiguiente:
Y ( z ) =Z [ y ( t ) ] = y ( kT ) z = kT z =T k z
k
k=0
k=0
Y ( z ) =T ( z 1 +2 z 2 +3 z3+ 4 z4 + ..)
T z1
(
)
Y z=
(1z1)2
Pasamos a potencias positivas:
Y (z)=
Tz
(z1)2
k=0
tiempo
en
la
Ejercicio 3:
Encuentre
Y ( s )=
Y ( z)
5
s ( s+2 ) (s+ 10)
Solucin:
Resolvemos por fracciones parciales:
5
A
B
C
= +
+
s
s ( s+2 ) ( s+10)
(s +2) (s+10)
5= A ( s+2 ) ( s +10 ) + B s ( s+10 )+C s (s+2)
5= A ( s 2+12 s +20 ) + B s 2 +10 B+C s 2+ 2C
5= A s2 +12 A s +20 A +B s2 +10 Bs+C s2 +2 Cs
5=s 2 ( A+ B+C )+ s ( 12 A +10 B+ 2C ) +20
20 A=5 A=1/4
A+ B+C=0 B=5/16
Y ( s )=
1
5
1
+
4 s 16(s+2) 16 (s +10)
Y (z)=
1
5
1
+
1
2 T 1
4 ( 1z ) 16 ( 1e z ) 16 ( 1e10T z 1 )
1
5
1
+
1
2(0.1) 1
10(0.1) 1
4 ( 1z ) 16 ( 1e
z ) 16 ( 1e
z )
Y (z )=
1
5
1
+
1
1
4 ( 1z ) 16 ( 10.818 z ) 16 ( 10.367 z 1 )
z
5z
z
+
4 ( z1 ) 16 ( z0.818 ) 16 ( z0.367 )
0.0173 z 2 +0.01148 z
z 32.185 z 2+ 1.48 z0.3
Ejercicio 4:
Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto
mostrado en la figura No. 1 del anexo de grficos. Determine
G(z)
la funcin de transferencia
cuando el periodo de
muestreo es T = 1 segundo.
Solucin:
Recordemos que la transformada z de un retenedor de orden
cero es:
ZOH =
G ( z )=
{ }
G ( s)
1eTs
=( 1z1) Z
retenedor de ordencero
s
s
y (z )
r ( z)
G ( z )=Z
[(
Ts
1e
s
)( ( s+1 1)( s+ 4) )]
G ( z )= ( 1z1 ) Z
[(
1
s ( s+ 1 )( s+ 4 )
)]
1= A ( s+1 ) ( s +4 ) +B s ( s +4 ) +C s( s+1)
1= A ( s2 + 4 s +4 ) + B s 2+ 4 Bs+C s2 +C s
2
1= A s +5 A s +4 A+ B s + 4 Bs+ C s +Cs
2
1=s ( A + B+C ) + s ( 5 A + 4 B+ C ) + 4 A
A+ B+C=0 A=1/4
5 A + 4 B+ C=0 B=1 /3
4 A=1 C=1/12
G ( z )= ( 1z1 ) Z
G ( z )= ( 1z1 )
[(
[(
1
1
1
+
4 s 3(s+ 1) 12(s+ 4)
)]
1
1
1
+
1
T 1
4 ( 1z ) 3 ( 1e z ) 12 ( 1e4 T z 1 )
)]
[(
1
1
1
+
1
1
4 ( 1z ) 3 ( 10.376 z ) 12 ( 10.0183 z 1 )
( 1z1 )
( 1z1 )
1
G ( z )=
+
4 3 ( 10.376 z1 ) 12 ( 10.0183 z1)
Pasamos a potencias positivas:
)]
( z1 )
( z1 )
1
G ( z )=
+
4 3 ( z 0.376 ) 12 ( z0.0183 )
Resolvemos la expresin anterior:
G ( z )=
0.129 z+ 0.026
z 0.385 z +0.00671
2