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Compresseurs
Notions fondamentales. Dimensionnement
par
Jean-Marie MRIGOUX
Ancien Ingnieur en Chef la Direction Technique de ltablissement Rateau de la socit
Alsthom
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
2.
2.1
2.2
10
10
14
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
lments de dimensionnement............................................................
Gnralits ...................................................................................................
Arodynamique des machines centrifuges...............................................
Arodynamique des machines axiales ......................................................
Exemple gnral ..........................................................................................
Rsistance des rotors : pales et disques....................................................
Vibrations des pales. quilibrage. Vitesses critiques ...............................
19
19
19
23
28
29
32
BM 4 500 - 4
10
Doc. BM 4 502
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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Notations et symboles
Notations et symboles
Symbole
Symbole
Unit
cambrure
qv
m3/s
dbit-volume
qm
kg/s
dbit-masse
m2
section
diamtre de conduite
m/s
vitesse priphrique
m/s
vitesse absolue
m/s
vitesse relative
sans
dimension
(1 ou 2)
degr
+(1 ou 2)
degr
sans
dimension
, 0
sans
dimension
invariant de dbit
sans
dimension
sans
dimension
cart flux/profil
degr
sans
dimension
rendement
Unit
Dsignation
degr
Cp
sans
dimension
coefficient de rcupration
statique du diffuseur
Cz
sans
dimension
D*
sans
dimension
facteur de diffusion
sans
dimension
facteur de glissement
J/kg
Ma
sans
dimension
tr/min
puissance
rayon de la roue
Re
sans
dimension
enthalpie massique
nombre de Mach
vitesse de rotation
nombre de Reynolds
Dsignation
nombre de pales
V0
sans
dimension
invariant de vitesse
V1
sans
dimension
m/s
cp
J/(kg K)
sans
dimension
invariant de pression
cV
J/(kg K)
Pa s
viscosit dynamique
m2/s
viscosit cinmatique
sans
dimension
taux de compression
kg/m3
Pa
m/s2
temprature
travail
clrit du son
angle de divergence
pour les diffuseurs plats
k, ki , kp , k p'
sans
dimension
corde de la pale
degr
Pa
pression
rad/s
vitesse angulaire
hauteur de fluide
coefficients
ad adiabatique n nominal
s sortie
c corrig
3 sortie du diffuseur
e entre
ad adiabatique n nominal
s sortie
c corrig
4 sortie de la volute
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3 sortie du diffuseur
4 sortie de la volute
BM 4 500 3
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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1. Notions fondamentales
1.1 Classification
Fluide
a centrifuge
Fluide
b hlicocentrifuge
Fluide
c axiale
Fluide
Fluide
Directrice
d'entre
Roue
Diffuseur
mobile (ou redresseur)
Canal
d'chappement
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Canal de retour
Diffuseur
Roue mobile
Les ventilateurs, soufflantes et compresseurs sont des turbomachines fluide compressible ; par ce fait, leur conception et, notamment, celle des machines multicellulaires, diffrent de celle des
pompes vhiculant des fluides incompressibles.
Avec ces dernires, on peut considrer que le dbit-volume se
conserve dans la traverse de la turbomachine (cf. [4]).
Pour les fluides compressibles, par contre, seul le dbit-masse se
conserve. Il a pour expression :
qm = sv
avec
Directrice
d'entre
b machine multicellulaire
Figure 3 Coupes schmatiques de machines centrifuges
p
T
r
pression,
Entre chaque tage, il convient alors de disposer, la suite du diffuseur de ltage qui prcde, un organe permettant de rorienter
correctement le fluide vers lentre de ltage qui suit :
dans une machine centrifuge, cet organe prend gnralement
le nom de canal de retour (figure 3) ;
c
= -----pcV
v
du nombre de Mach : Ma = --c
avec c clrit du son telle que c =
rT ,
1
1 + ------------ Ma 2 1
temprature thermodynamique,
T
1
----- = ---------------------------------1
Tt
2
----------- Ma
1+
2
et donc :
1
----- = ------------------------------------------------1
t
1
2 ----------- 1 + ----------- Ma 1
2
lindice t correspondant des grandeurs vitesse nulle (grandeurs
totales).
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<1
v 2u
<2
w2
,,,
,,,
Roue
Redresseur
u1 = R 1
s1 = (R p R i )
Rp
Ri
Dans le cas du compresseur axial, si on prend le triangle des vitesses la priphrie (coupe de tte), au rayon Rp , on constate que
R1 = R2 et donc que u1 = u2 .
u2 = R 2 ;
la vitesse relative w2 avec : v 2 = u 2 + w 2 .
a machine centrifuge
u1
q
qm
v 1 = -----v- = ----------s
1 s1
v1
R1
s1 = 2 R1 , 1
w1
1 = p
R2
v1 = u 1 + w1
v2m
v2
u2
u2
v1
u1
v2
v3 = v 1
w2
w1
b machine axiale
BM 4 500 6
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Pression (bar)
pt
3
1
Entre
Roue
Diffuseur
Volute
Diffuseur
final
p pression statique
pt pression totale
vu
C = d mv ` OM
dt
p
W t = --------t
t
soit, avec t = p t rT :
d pt
W t = rT --------pt
d
C = ------ m ( v 2 R 2 sin 2 v 1 R 1 sin 1 )
dt
ou encore :
et donc :
C = qm(v2uR2 v1uR1)
p ts
Wt = rT ln ------p te
P = C = qm(v2uR2 v1uR1)
et :
soit :
P = qmrTte ln
P = qm(u2v2u u1v1u)
P
H t = -------- = u2v2u u1v1u
qm
------------
2Ht = ( u 2 u 1 ) + ( v 2 v 1 ) + ( w 1 w 2 )
Si nous nous reportons aux triangles de vitesse de la figure 4,
nous pourrons nous rendre compte la fois des raisons pour lesquelles les compresseurs centrifuges permettent dobtenir des taux
de compression plus levs que les compresseurs axiaux, ainsi que
de limportance, pour lun et lautre type de compresseur, du rle du
diffuseur (figures 2 et 3). Le gros avantage des compresseurs centrifuges pour permettre des Ht (et donc des taux de compression) le2
2
vs est la grandeur du terme ( u 2 u 1 ) due la diffrence
importante entre le rayon dentre R1 et le rayon de sortie R2 de la
roue mobile, contrairement au compresseur axial pour lequel ce
terme est faible ou nul, ou mme parfois ngatif.
T ts 1
p ts
------= -------
=
T te
p te
on obtient :
1
----------
Wt = cpTte
1
et :
1
----------
P = qmcpTte
1
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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----------
P = qmcpTte
1 = 63 390 W.
Exemple : soit un ventilateur dair vhiculant 1 kg/s une temprature moyenne de 15 oC. Les pressions totales sont lentre du ventilateur de 98 035 Pa et la sortie de 107 929 Pa ; la puissance mesure
sur larbre est de 9 931 W.
Ainsi, pour une pression moyenne de 102 982 Pa et une masse volumique moyenne de 1,245 kg/m3, on obtient une puissance idale de
7 945 W, do un rendement du ventilateur de 0,8.
Pour une machine adiabatique, on dfinit dabord le rendement
adiabatique par :
ad
soit :
ad
dp
p ts p te
W t = ---------t = -------------------
do :
qm
P = -------- (pts pte) = qv(pts pte)
1
----------
q m c p T te 1
P idale
-----------
T te 1
T is
= ----------------------------------- = --------------( T ts T te )
T rel
Machines relles
Pour les machines isothermes, la seule faon de connatre la
puissance relle est de la mesurer directement sur larbre.
Pour les machines adiabatiques, on peut, comme dans le cas
des machines isothermes, mesurer directement la puissance sur
larbre, mais on peut galement la connatre en mesurant les tempratures dentre et de sortie des gaz et en appliquant la relation :
P = qmcp(Tts Tte)
qui dcoule directement de la relation Wt = dHt valable quelle que
soit la transformation adiabatique, relle ou thorique.
1 dp
dT
------- = ------------ ------
p
T
Comme cet tage a un rendement tage , il vient en fait :
1 dp
dT
------- = ------------------ ------ tage p
T
1.8 Rendements
Pour une machine isotherme, le rendement isotherme iso est
dfini par le rapport de la puissance idale sur la puissance relle de
larbre, soit :
iso
P idale
q m rT te ln
= --------------- = ---------------------------P relle
P relle
P idale
q v ( p ts p te )
ven = --------------- = -------------------------------P relle
P relle
BM 4 500 8
T ts
p ts
1
ln ------- = ------------------ ln ------T te
tage
p te
soit enfin :
1 ln
tage = ------------ -------- ln
avec = Tts /Tte
Cest ce rendement dtage qui, dune faon plus gnrale, est
appel rendement polytropique.
Exemple : en reprenant le mme compresseur que prcdemment, on obtient un rendement polytropique de 0,8186.
Le rendement polytropique, qui est gal au rendement adiabatique pour les faibles taux de compression en raison de sa dfinition
mme ( = 1,2 par exemple), se trouve un peu plus lev que le rendement adiabatique pour les taux de compression plus grands.
Le tableau 1 rsume les diffrentes expressions des puissances et
des rendements.
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Puissance
pour une compression relle
Rendement
P = qmrTte ln
Prelle
q m rT te ln
iso = --------------------------P relle
Ventilateurs
P = qv(pts pte)
Prelle
q m ( p ts p te )
ven = ---------------------------------P relle
Machines
ad
Compresseurs et soufflantes adiabatiques
P = qmcpTte
1
-----------
----------
T te
1
= ----------------------------------T ts T te
..................................................
1 ln
pol = ------------ -------- ln
1 dp
dT
------- = ------------ ------ p
T
sloigne de plus en plus de lnergie Eiso fournir pour une compression isotherme. Par suite de lchauffement produit, la compression non refroidie est de plus en plus coteuse en nergie.
Exemple : le tableau suivant donne, pour lair, le rapport Epol /Eiso
en fonction du rapport de pression ps /pe :
ps /pe
2
3
4
8
12
Epol /Eiso
1,13
1,22
1,29
1,48
1,61
Si la complication technologique rend la rfrigration peu comptitive au-dessous dun taux de compression de 3, il y a un intrt vident
utiliser cette mthode au-del dun taux de 4 (gain de 30 %).
C1
T0
p0
C2
C3
R1
p''
T 0''
p1
T1
R2
C1 , C2 , C3 corps du compresseur
R 1 , R2
rfrigrants
Figure 7 Principe dune machine rfrigration externe
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BM 4 500 9
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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Si lon veut viter cela, il est possible dutiliser de vritables rfrigrants externes par pulvrisation (figure 8) dans lesquels on peut
introduire une quantit de liquide surabondante, le supplment
tant repris par une pompe dans les purges de lappareil ; en faisant
suivre ce dispositif dun sparateur, on vite le risque dentranement des gouttelettes.
C1
C2
2. Courbes caractristiques.
Rglage et adaptation
2.1 Cas des ventilateurs
2.1.1 Courbes caractristiques. Invariants
Une notion particulirement utile pour lutilisateur est la diffrence des pressions totales entre lentre e et la sortie s du
ventilateur :
p = p ts p te
On peut aussi lexprimer sous la forme dune hauteur h de gaz
vhicul ou de colonne deau. On a alors la relation :
p = gh
avec g acclration due la pesanteur, et comme il sagit dun ventilateur, on peut confondre e et s soit = e = s.
Dans le cas dune colonne deau, 1 mm CE est quivalent
9,81 Pa.
Lautre donne intressante est le dbit-volume qv du ventilateur.
partir de ces lments : diffrence des pressions (ou hauteur) et
dbit-volume, on peut caractriser les performances dun ventilateur. Lhabitude est de faire figurer en abscisse le dbit-volume et en
ordonne laccroissement de pression (exemple donn la figure
9a et b ).
Mais on peut tre amen utiliser un ventilateur de caractristiques connues avec un autre gaz ou une autre vitesse de rotation.
Ou bien, partir dun ventilateur de base, on peut envisager par
homothtie de crer une famille de ventilateurs. Il est alors intressant de pouvoir dduire des performances connues du ventilateur
initial celles prvisibles pour ces diffrents cas dapplication. Il
existe pour cela des coefficients sans dimension dits invariants de
Rateau :
linvariant de pression tel que :
p ts p te
= -------------------2
u
ou
gh
= ------;
2
u
qv
= ---------2
uR 2
C1 , C2 corps du compresseur
BM 4 500 10
avec
R2
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q v ( p ts p te )
P idale
= --------------- = -------------------------------P relle
P relle arbre
On peut videmment toujours crire qv = qm/.
Le processus dutilisation des invariants est le suivant :
on dispose de la caractristique constructeur dun ventilateur
(pression en mm de colonne deau (CE), dbit en m3/h et puissance
en ch) ;
on transforme ces units en un systme cohrent dunits
(pression en Pa, dbit en m3/s et puissance en W) en utilisant le systme lgal ;
on dtermine la courbe caractristique en invariants , et ;
on peut ainsi dduire la courbe caractristique pression-dbit
pour un ventilateur homothtique aspirant un autre gaz ou tournant
une autre vitesse de rotation.
Exemple : prenons le cas dun ventilateur aspirant de lair 20 oC
sous une pression absolue de 1,013 bar = 1,013 105 Pa et tournant
une vitesse N = 2 960 tr/min. La roue mobile a un rayon R2 = 0,375 m.
Nous effectuerons le calcul pour le point central A de la figure 9a
soit :
p = pts pte = 1 020 mm CE
qv = 8 900 m3/h
Parbre = 42 ch
Sachant que :
3
p
= ------- = 1,204 kg m
rT
u = R2 = 116,25 m/s,
qv
= ---------2- = 0,151
uR 2
qv p
= -------------- = 0,80
P arbre
Nous pouvons en dduire les performances dun ventilateur
homothtique au prcdent de rayon R2 = 0,25 m, tournant une
vitesse N = 1 480 tr/min et aspirant du dioxyde de carbone 100 oC
sous une pression absolue de 2 bar.
Pour le dioxyde de carbone, on a r = 189 J/(kg K) [5]
On en dduit :
3
p
= ------- = 2,837kg m
rT
Par ailleurs, on a :
2 N
= ----------- = 155 rad/s et u = R2 = 38,75 m/s
60
qv = u R 2 = 0,366 m3/s
p
P = qv ------- = 1 198 W
Les courbes compltes de pression et de puissance sont reprsentes sur la figure 9d.
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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p (Pa)
26,5 ch
42 ch
1 200
1 000
1 020 A
P (kW)
60
12 000
10 000
63 ch
800
8 000
600
6 000
400
4 000
A
10 006
p
40
A
30,891
20
2 000
200
0
4 000
8 900
8 000
2,472
0
1
12 000
Dbit (m3/h)
p (Pa)
P (W)
0,8
A
0,80
0,7
3 000
0,6
2 647
0
4
qv (m3/s)
A
0,615
0,5
2 000
0,4
1 211
0,3
1 000
0,2
0,1
0,366
0,151
0,1
0,2
0,3
1
+
0,8
>
2 +
<
2+ >
+2
2+ <
0,4
BM 4 500 12
0,2
se
au
90
0,6
+2
90
+2
90
90
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
invariant de pression
rendement
Figure 11 Courbe des invariants de Rateau pour deux ventilateurs
types aubes couches en avant et en arrire
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allant vers des dbits croissants ou, tout au moins, de vrifier par le
trac de la courbe caractristique rsultante quil ny a quun seul
point possible dintersection entre cette courbe et la courbe caractristique du rseau (figure 13).
ea
a
se
qv
Rseau 1 : perte de charge
Rseau 2 : diffrence de pression et perte de charge
sea
p12 = k2 q m2
2
I
qv1
qv2
II
p23 = k3 q m3
III
p24 = k4 q m4
qv3
qv
p34 = p30 = 0
avec k2 , k3 , k4 coefficients de perte de charge.
chaque nud, la somme des dbits-masses entrants est gale
la somme des dbits-masses sortants, soit au nud 2 :
p 3
R se a
III
q m3 =
et :
F
p 1
qv
p3 = p1 + p2
Ventilateur I
Ventilateur II
q m4 =
p 20
------------k4
q m2 =
1
1
p 20 --------- + ---------
k3
k4
II
p 2
p 20
------------k3
2
1
= q m2 k 2 + ----------------------------------2
1
1
--------+ ---------
k
k 4
3
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
qm2
pts
pte
2,3
qm4
2,2
2,1
N = 758
Tte
Nc = 12 872 tr/min
1,9
0,79
0,7 8
0,76
Ligne
de
qm3
pompag
Ventilateur
1,8
638
10 830 tr/min
0,71
1,7
700
11 880 tr/min
580
9 845 tr/min
0,66
1,6
Dune faon gnrale, les courbes caractristiques dun compresseur sont reprsentes en portant en abscisse le dbit-masse qm et
en ordonne le taux de compression = p ts /pte pour une vitesse de
rotation donne (courbes isovitesses).
523
8 876 tr/min
1,4
408
6 924 tr/min
1,3
1,2
1,1
103
BM 4 500 14
10
12
3 x 103 qm Tte
pte
14
16
qmc (kg/s)
18
Air : = 1,403
Tte = 288 K (15 C)
pte = 1,013 bar
Figure 16 Courbes disorendements dun compresseur centrifuge
monocellulaire
Nn
po
mp
age
' <
de
2 x 103
25
0,
Li
gn
N < Nn
qm
a
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20
qm (kg/s)
15
10
Cela signifie que, par rapport aux aubes elles-mmes, ces zones
se dplacent dans un sens contraire la rotation de la roue ; elles
affectent soit toute la hauteur des aubes, soit seulement une partie
suivant que cest le sommet ou la base qui atteint le premier sa portance maximale. Les risques entrans sont des ruptures des aubes
par vibration.
5
0
0
On arrivera progressivement, si lon continue toujours augmenter la vitesse, un point M1 pour lequel la vitesse du son sera
atteinte sur toute la section des canaux interaubes. Cest le rgime
dit rgime limite partir duquel le dbit ne peut plus tre augment,
pour des conditions amont constantes. On a atteint le dbit dtouffement. partir de ce point M1 , la caractristique pour les taux de
compression plus faibles est une droite verticale.
Si lon trace des isovitesses des rgimes encore plus levs, ces
courbes caractristiques vont, peu peu, se confondre avec la verticale correspondant au dbit dtouffement. On a atteint alors le blocage sonique.
Gnralement, on essaie dviter cette situation, mais il est des
cas de machines qui il est demand un point unique de fonctionnement et o lon se sert de ce phnomne pour ajuster le dbit
une valeur prcise ; on choisit alors une section en aval de la roue
mobile (diffuseur ou section de bec de volute) pour assurer ce
rglage.
0,5
0,75
1
Ma
Dbit
d'touffement
N1
0,25
N0
C1
M1
C
qm
u
V 0 = ------c te
avec u = R2 vitesse priphrique de la roue,
et
c te =
rT te .
qm
0 = --------------------2
te c te R 2
comme invariant de pression :
p ts
= ------p te
le rendement (adiabatique ou polytropique) est par lui-mme
sans dimension ( 1.8).
Le fonctionnement dun compresseur est alors reprsent par
deux relations :
qm
p ts
u
= f ------- , ---------------------2-
------p te
c te te c te R 2
qm
u
ad = g ------- , ---------------------2-
c te te c te R 2
On voit sur la figure 19a la reprsentation graphique habituelle
de ces relations pour un compresseur donn.
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
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ad = 0,75
N = 816
Tte
0,8
2,5
2 NR 2
u
V 0 = ------- = ------- ----------------60 rT
c te
0,8
ad = 0,75
u = 1,02
Cte
2,5
te
530
1,5
0,84
0,7
2 R 2
Le rapport ---------------- tant alors constant, on peut adopter comme
60 r
variable rduite de vitesse :
N
V 1 = ------------ (variable dimensionnelle)
T te
0,84
1
0
0,82
0,7
0,82
0,66
1,5
653
0,82
0,1
0,2
0,3
qm
te Cte R 22
a variable sans dimension
(gaz et taille quelconques)
De mme :
q m T te
qm
qm
1
r
- = -------------------- ---- -----2 0 = --------------------- = --------------------------------------------------------------2
2
p
te
R2
te c te R 2
( p te rT te ) rT te R 2
Le rapport
1
r
---- -----2- tant alors constant, on peut adopter comme
R
2
ad = 0,75
ad = 0,75
2,5
0,8
0,8
2,5
13 850
0,82
11 745
0,7
0,8
14 455
1,5
0 , 70
0,84
Nc = 9 000 tr/min
1
1
0
5 6
qm (kg/s)
10
qmc (kg/s)
c courbes en grandeurs
corriges :
Nc , qmc
c
= -----pcV
Ainsi, et croissent lgrement avec Re ; par exemple, si lon
suit la rgle dAckeret :
Re A 1 5
1
1 B = --- ( 1 A ) 1 + ----------
Re B
2
pour deux gaz A et B diffrents.
BM 4 500 16
q m T te
p ts
N
------= f ------------ , --------------------
p te
p te
T te
11 080
1,5
0,84
q m T te
1 = ------------------- (variable dimensionnelle)
p te
q m T te
N
ad = g ------------ , --------------------
p te
T te
On voit sur la figure 19b la reprsentation graphique habituelle
de ces relations pour le mme compresseur.
P
On peut aussi dfinir la puissance rduite : -------------------p te T te
2.2.2.3 Grandeurs corriges
Il arrive que, dans un catalogue par exemple, on dsire reprsenter plus simplement encore le taux de compression et le dbitmasse. On utilise alors comme variable de vitesse la vitesse de rotation corrige Nc qui est la vitesse de rotation prise dans les conditions standards de temprature et de pression (15 oC et 1,013 bar) et
de mme, comme variable de dbit, le dbit-masse corrig qmc .
La reprsentation graphique en grandeurs corriges, toujours
pour le mme compresseur, est donne la figure 19c.
Le processus dutilisation de ces variables est le suivant :
on dispose de la caractristique constructeur du compresseur
en grandeurs corriges ;
on peut en dduire les caractristiques en variables rduites
ainsi quen variables sans dimension (invariants) ;
partir des caractristiques en variables rduites, on peut
obtenir les caractristiques de fonctionnement de la mme machine
pour dautres conditions de temprature et de pression ;
partir des caractristiques en variables sans dimension, on
peut obtenir les caractristiques de fonctionnement de la mme
machine avec un autre gaz ou une machine homothtique de la
mme famille.
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
Exemple : prenons le cas dun compresseur dair dont les caractristiques en grandeurs corriges au point de fonctionnement tudi
sont : Nc = 9 000 tr/min et qmc = 4 kg/s aux conditions standards de
temprature et de pression (15 oC et 1,013 bar). Le rayon extrieur de
la roue est R2 = 0,24 m.
On a les donnes suivantes pour lair [5] :
q mc
0 = --------------------- = 0,1666
2
te c te R 2
avec te = p /rTte = 1,225 kg/m3.
Nous pouvons obtenir ainsi les performances dun compresseur
homothtique au prcdent, de rayon de roue R2 = 0,16 m et aspirant
du dioxyde de carbone une temprature de 100 oC sous une pression
absolue de 2 bar.
cp
= ------------ = 1,258
cp r
donc :
cte =
rT te = 297,8 m/s.
q m T te
4
-------------------- = 12,3 10
p te
soit :
15
= 0,166
soit :
CO2 = 0,834
Comme on le constate, la correction de rendement est trs faible ;
aussi, devant les autres incertitudes de la transposition ( = 1,25 au lieu
de 1,4), il est loisible de ne pas en tenir compte.
Tous les points de la figure 19d ont t obtenus par cette mthode.
12,3 10 0,83 10
q m = --------------------------------------------------------------- = 6kg s
288,15
q m T te
4
6 288,15
-------------------- = -------------------------- = 10 10
p te
101 325
En lisant sur la courbe caractristique de la figure 20 (point b ),
on obtient = 2,49 ; la pression la sortie du compresseur est donc :
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BM 4 500 17
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
2,49
2,5
,,
,,,
,,,
,,
2
Rseau
1,88
0,82
653
1,013
1,013
0,83
2,52
0
0,7
Rs
eau
10
4 . 104
1,90 bar
1,90 bar
0,65
8 . 104
= 50 30
1,5
0,84
Rs
Rseau
1,88
530
1,5
0,75
0,70
2,5
0,8
2,29
ad = 0,75
N = 816
Tte
ad = 0,8
0,78
12,3
12 . 104
qm Tte
pte
laminage l'aspiration
laminage au refoulement
eau
4 . 104
10
8 . 104
13,4
12 . 104
qm Tte
pte
C compresseur
BM 4 500 18
Le diagramme de la figure 21 est relatif au compresseur cit prcdemment (figure 19) ; il donne le taux de compression en fonction du dbit-masse pour une vitesse de rotation donne et pour
diverses valeurs de langle de calage des ailettes de prrotation.
Naturellement, pour une dviation nulle des aubages ( = 0o), on
retrouve la courbe des figures prcdentes. En inclinant les ailettes
de prrotation de 50o par rapport la position axiale (dans le sens
de la rotation), on obtient, pour un taux de compression de 1,88 et
toujours la vitesse de rotation de 13 850 tr/min, le dbit de 6 kg/s :
w (o )
q m T te
-------------------p te
qm(kg/s)
h ad
13,4 104
0,65
104
0,63
50
10
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ad = 0,75
2,5
0,70
Rseau
1,88
0,4 scn
scn
1,5
0,8 scn
0,6 scn
Rs
eau
plus vite que pour N / T te = 653, soit 11 600 tr/min (figure 23).
La puissance absorbe est de 429 kW.
scn
0,4 scn
3. lments
de dimensionnement
3.1 Gnralits
ad = 0,75
N = 816
Tte
0,
8
2,5
Rseau
1,88
653
0,82
Le schma des canaux et des profils est donn dans la figure 24.
Les flches reprsentent, de faon trs grossire et trs globale, le
cheminement du fluide travers un tage de compression :
les flches bleues sont associer lcoulement relatif, tel que
le verrait se dplacer un observateur li la roue mobile ;
les flches noires caractrisent la direction de la vitesse absolue dans le diffuseur.
0,7
530
1,5
0,84
Rs
1
eau
10
4 . 104
8 . 104
12 . 104
13,4
qm Tte
pte
9 000 tr/min)
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BM 4 500 19
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
En gnral, la directrice (appele aussi distributeur ou prrotation) comporte de 5 pales (minimum pour avoir une veine homogne) 10 pales (maximum pour avoir un prix de revient
raisonnable) ; la commande seffectue par biellettes ou par pignons.
Le pas relatif t / , (figure 25b ) est de lordre de 1 de telle faon
que la directrice soit entirement ferme au calage : + = 90o (tandis
quil ne joue aucun rle pour + = 0o o v1u = 0).
La dflexion des filets fluides est moindre que langle gomtrique + ; il ressort dessais que lon a approximativement :
Diffuseur
Roue
Roue
Diffuseur
u
b profils d'une machine axiale
,<22 == 15
15
80
70
R2 = 100
30
Avant-roue
Roue
<
t pas entre deux pales
corde de la pale
angle de calage
<
a
BM 4 500 20
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R2
4 (s)
3
2
<2
a roue ouverte
(sans couvercle)
1 (e)
b roue ferme
(avec couvercle)
C'
+2 = 90
+2 = 60
w2
v2
w2
v2
+2
A
H'
v2u
v2u
u2
+2
Si le nombre de pales tait infini, les filets fluides suivraient parfaitement le contour des pales dans le mouvement relatif et langle
+
de sortie relatif 2 serait exactement gal au calage 2 des profils
(figure 28, triangle des vitesses en tiret).
----------
T te R 1
T is roue
On aurait alors :
v 2u = AB AH
v 2m
CH
= AB ---------------+- = u 2 --------------+
tan 2
tan 2
avec v2m connu par le dbit.
Malheureusement, avec le nombre de pales courant, il y a un
cart flux/profil et lon a v2u rel < v2u .
Une formule pratique drive dun travail de Stodola [2] donne
lexpression de ce glissement :
+
K 0 --- sin 2
v 2u rel
z
G = ----------------- = 1 ----------------------------------------v 2u
K1
v 2m
1 ---------------+- ---------u2
tan
2
-----------p t2
1
2 1
-------- = 1 + ------------ Ma 2
2
p2
Si, de plus, le fluide a t trs ralenti la bride de sortie, on a pratiquement pts = ps et, toujours dans ce cas idal, ps = pt2 .
En ralit, il nen est pas ainsi et lon dfinit un coefficient de rcupration statique Cp tel que :
ps p2
Cp = ------------------p t2 p 2
Ainsi, si ps = p2 , le diffuseur ne sert rien et Cp = 0.
linverse, si ps = p t2 , on est dans le cas idal examin ci-avant et
Cp = 1.
Il existe deux faons de raliser un diffuseur.
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BM 4 500 21
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
Volute
a diffuseur lisse
3
Diffuseur
lisse
R3
2'
2a
Ma2
R 2'
2b
15
opt ()
Diffuseur
ailet
12,5
b diffuseur ailet
10
Figure 29 Diffuseur et volute dans une machine centrifuge
7,5
II
Nc = 13 850 tr/min
ad = 0,80.
BM 4 500 22
2,5
0
b
a
courbe exprimentale
courbe thorique
Donnes gomtriques :
R2 = 0,24 m
Rayon extrieur de roue
Largeur extrieure de roue
, 2 = 0,027 m
+
Pales radiales
2 = 90o
Nombre de pales
z = 24
Donnes relatives au gaz utilis (air) :
Pression daspiration ................................ p te = 101 325 Pa
Temprature laspiration ....................... Tte = 288,15 K
Constante de lair ...................................... r = 287 J/(kg K)
Rapport des capacits thermiques
massiques.................................................. = 1,4
Capacit thermique massique pression
constante ................................................... cp = 1 004,5 J/(kg K)
Donnes supplmentaires (valeurs dusage) :
Vitesse dbitante la sortie de la roue ... v2m = 80 m/s
Coefficients pour le calcul du glissement K0 = 0,85 et K1 = 1,8
Rendement de roue .................................. R = 0,95
Coefficient de rcupration du diffuseur Cp = 0,65
La vitesse priphrique la sortie de la roue est donne par :
2 NR 2
u2 = R2 = ------------------- = 348,1 m/s
60
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v 2m
v2u = u2 ---------------+- = 348,1 m/s
tan 2
C'
w2
v2 = 319,7 m/s
w2
2 v2m = 80 m/s
+2
+
K 0 --- sin 2
z
G = 1 ----------------------------------------- = 0,889
K1
v 2m
1 ---------------+- ---------tan 2 u 2
do :
v2 =
v2
Nous pouvons maintenant retrouver les grandeurs utiles : dbitmasse, taux de compression global, rendement global et puissance
absorbe.
Le dbit-masse est :
v 2u + v 2m = 319,7 m/s
ps p2
Cp = ------------------p t2 p 2
2
v2
( 319,7 )
T2 = Tt2 --------- = 395,4 ---------------------------- = 344,5 K
2 cp
2 1004,5
on peut dterminer :
p ts
= -------- = 2,499
p te
Lchauffement isentropique global :
1
----------
Tt is = Tte
1 = 86,18 K
------------
p t2
T t is roue 1
101,89 3,5
= ------- = 1 + -----------------------= 1 + ------------------
= 2,885
288,15
p te
T te
ce qui conduit :
p t2
p2 = ------------------------------------------------= 180 562 Pa
------------
1
2 1
1 + ----------- Ma 2
p2
3
2 = -------- = 1,826 kg m
rT 2
soit enfin :
H t = u2v2u u1v1u
H t = u2v2u
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
BM 4 500 23
,,,
,,,
,,,
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
Roue
1 2
2
--- ( v 2 v 1 )
2
Redresseur
Rp
Ri
<
le rapport de moyeu :
Si Ri/Rp est voisin de 0, les triangles des vitesses en tte (priphrie) et en pied (moyeu) sont trop diffrents.
La variation de v2u en fonction du rayon R est galement intressante. En effet, pour avoir un bon compresseur, il faut quil comprime autant en priphrie quau moyeu, donc :
v2
u2
v1
(u2v2u)p = (u2v2u)i
v3 = v1
mais :
en priphrie, u2 est grand donc v2u petit (faible dviation) ;
au moyeu, u2 est petit donc v2u grand (forte dviation).
2
w2
u1
1 2
2
--- ( w 1 w 2 )
2
------------------------------ rapport compris entre 1/2 et 1
u 2 v 2u
w1
v1 = v m
v2
u2 u1
u 2 = u1 w 1
wu = vu
vu = v2u
w2
Plan 1
Plan 2
Plan 3
Les indications gnrales donnes plus haut suffisent en un premier temps dterminer les triangles des vitesses ; on peut aussi,
la suite dexpriences antrieures, se fixer la profondeur de corde ,,
mais combien de pales faut-il prvoir ? Sil y a trop peu de pales, il y
a risque de dcollement et sil y a trop de pales, les frottements sont
exagrs.
Soit Cz le coefficient de portance dune pale, dfini comme pour
une aile davion (cf. article [6], dans le trait Sciences fondamentales).
On dmontre la relation suivante :
, 2 w
Cz --- = ---------------u
t
w
1 2
1 2
1
2
2
2
2
H t = --- ( u 2 u 1 ) + --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 )
2
2
2
Si lon regarde la coupe de la tte dune machine axiale, on voit
que u2 = u1 et donc :
1 2
1 2
2
2
Ht = --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 )
2
2
La compression est donc due :
au ralentissement dans la roue en vitesse relative :
1 2
2
--- ( w 1 w 2 )
2
au ralentissement dans le redresseur en vitesse absolue :
1 2
2
--- ( v 2 v 3 )
2
BM 4 500 24
avec
wu
dviation tangentielle,
w
,
t
corde du profil,
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H is
1 kp (roue)
1 k p' (redresseur)
0,24
0,16
0,12
terme de
ralentissement
1,4
0,2
1,2
1
0,8
Ma = 0
0,08
0
terme de
dviation
0,1
0,2
0,3
Roue : D* = 1
Redresseur : D* = 1
2
+2
2a
m = 0,23 -------
,
Calcul des carts flux/profil : les filets fluides ne suivant pas parfaitement les squelettes (lignes moyennes) des pales, la figure 34
donne toutes les indications, dans le cas dune roue, pour calculer
lcart flux/profil :
avec :
0,7
D*
Naturellement, il faut ajouter ces pertes de profil quelques petites pertes supplmentaires tenant compte de la valeur exacte des
jeux, des frottements de disques et des pertes mcaniques.
* =
0,6
v3
vu t '
+
v2
2v2 ,'
On voit bien sur cette figure que les aubages doivent tre suffisamment chargs pour rduire les frottements sans travail utile,
mais quils ne doivent pas ltre trop afin dviter les dcollements
puisque les courbes passent par un minimum pour D * = 0,37. On
voit galement que les pertes augmentent aux nombres de Mach
levs, ce qui est d la dgradation cause par les ondes de choc.
+
2
0,5
w2 wu t
+
w1 2w1 ,
0,4
t
2 = m ( C + i ) --,
<
+1
90 2
+ 0,1 ------------------ + 0,5 Ma 2
50
i
On doit souvent surcourber les pales de 10 % environ pour obtenir la dviation ncessaire.
Ma
Lignes de
front de grille
u 2
incidence (i = +1 1)
* cart flux/profil (* = +2 2)
C cambrure (C = +2 +1)
Figure 34 cart flux/profil dans le cas dune roue de machine axiale
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BM 4 500 25
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
Forme
Rendement...................................
0,6
0,7
0,8
oui
oui
oui
leves
faibles
faibles
oui
oui
non
qv = svm =
2
Ri )
p = u 1 = 181,3 Pa
La variation denthalpie isentropique est alors :
p
H = ------- = 148 J/kg
Rp + Ri
2
R m = ------------------2
BM 4 500 26
ou encore 2R m = R p + R i
soit :
soit :
(w2u)m = (u2 v2u)m = 16,44 m/s
On peut en dduire galement :
wu = w1u w2u = 8,48 m/s
et :
wm =
w 1u + w 2u 2
2
v m + ---------------------------- = 25,96 m/s
2
(R p R m ) = ( R m R i )
H rel
211,4
v 2u = --------------- = --------------- = 8,48 m s
u2
24,92
, Czw m
t = ------------------2 w u
qv p
0,832 181,3
P = ------------ = -----------------------------------0,74
204
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/s
v2
wm
22
,7
=2
m
/s
9, 4
5m
w1
w
a plan 1
vm = 15,7 m/s
v1 = vm = 15,7 m/s
u1 = w1u = 24,92 m/s
b plan 2
,,,,,,
a subsonique
Vitesse angulaire :
2 N
= ----------- = 3 665 rad/s
60
Vitesse priphrique :
u1 = u2 = R1 = 366,5 m/s
Temprature :
1
T1 = T t1 -----------------------------------------2- = 262,4 K
1 + 0,2 Ma ( v 1 )
ce qui permet de dduire la clrit du son :
b transsonique
c1 =
do :
Squelette
circulaire
Squelette
circulaire
Profil pais
matre couple
30 % du
bord d'attaque
Profil mince
bicirculaire
matre couple
50 % du
bord d'attaque
a subsonique
b transsonique
u1 = 366,5 m/s
Squelette
courbures
multiples
Profil mince
matre couple
60 % du
bord d'attaque
v1 = 227,3 m/s
w1 = 431,3 m/s et Ma(w1) = 1,33
et :
v
tan 1 = -----1- = 0,62 soit 1 = 31,8o
u1
+
i1 = 1 1 = 1,2o
c transsonique
avanc
2 R
t = -------------2- = 0,044 9 m
z
Caractristiques la sortie de la roue (plan 2)
+
90 2
----------------- + 0,05 Ma 2(w1) = 0,396
50
donc :
t
* = m(C + i ) --- = 6,6o
,
laide de cette premire valeur de *, on peut calculer une
deuxime approximation, soit :
+
2 = 2 * = 44,4o
do m = 0,42, * = 6,9o et 2 = 44,1o valeur laquelle on sarrtera.
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BM 4 500 27
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
w2 = 326,6 m/s
v2 = 262,8 m/s
2 = 59,8o
w 1 + w 2 = 379 m/s
et w a pour module ------------------------2
Vrifions au passage le coefficient de portance Cz de la roue avec :
2 w u t
2 ( BC EF ) t
Cz = --------------- --- = ------------------------------ --- = 0,52 < 0,8 donc acceptable.
w ,
w
,
La variation denthalpie travers la roue est :
Ht = u2v2u = 48 378 J/kg
P
30 000
q m = ---------------- = ------------------------------- = 2,986 kg/s
cp T
1004,5 10
En supposant la pression ambiante gale 101 325 Pa, la masse
volumique de lair 40 oC est :
3
p
101325
= -------- = -------------------------- = 1,128 kg/m
rT
287 313
qm
3
- = 2,647m /s (ou 9 529 m3/h, nombre que lon arrondo q v = ------
dit 10 000 m3/h, soit 2,78 m3/s).
do :
Tt2 = 336,3 K
2
v
Avec T2 = T t2 --------- , on obtient T2 = 302 K.
2 cp
Surpression du ventilateur
v2
c2 = rT 2 = 348,3 m/s do Ma (v2) = ----- = 0,75
c2
Ltude concernant le redresseur est semblable et, ainsi que le lecteur pourra le vrifier, le redresseur a t conu pour que la sortie soit
axiale.
Arrivs au terme de cette tude, nous pouvons rechercher les
valeurs du rendement et du taux de compression de ltage :
H is
= -------------- H rel
H rel
1 2
1 2
2
2
= --- ( w 1 w 2 ) + --- ( v 2 v 1 ) = 48 375 J/kg
2
2
40 190
= ----------------- = 0,83
48 375
BM 4 500 28
s = qv /v = 0,882 m2,
soit une gaine de 0,94 m 0,94 m, dimensions que nous approcherons par une section de 1 m 1 m. Cela nous permet de calculer les
pertes de charge de chaque lment, soit :
H is ----------1
et = 1 + ------------
c p T t1
40 190
= 1 + --------------------------------------------
1 004,5 288,15
3,5
= 1,576
lentre du ventilateur
10 Pa
grillage g1
registre
10 Pa
filtre
200 Pa
insonorisation
40 Pa
40 Pa
grillage g2
entre cabine
20 Pa
total : 320 Pa
la sortie du ventilateur
sortie cabine
section refoulement
sortie ventilateur
grille de rpartition
insonorisation
grillage g3
total :
10 Pa
5 Pa
345 Pa
70 Pa
40 Pa
10 Pa
480 Pa
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+3 = 100
pom
pag
e
de
2
90
80
0
0,80
60
0
0,75
40
t = 44,9 mm
+2 = 63
0,835
+1 = 33
= 0,83
2 000
ne
mm
Lig
60
2 200
0 mm
t ' = 36,9 mm
<=
< '= 4
Surpression pt (Pa)
+2 = 51
1 000
Roue (z = 14)
w2
2 = 44,1
v3 = v1 = 227,3 m/s
500
4 000
1 = 31,8
00
0
M
0,60
Puissance (kW)
227,3 m/s
132 m/s
v2
w
1
Ma = 43
1,3
(w
m/
1) =
1,3 s
3
u1 366,5 m/s
Ma (v1) = 0,7
2 = 59,8
18
00
0,70
20
0
in
r/m
N=
234,5 m/s
v1 = 227,3 m/s
2
6 000
8 000
10 000
N = 1 800 tr/min
2 000
2 200
4
Figure 37 Exemple dun compresseur axial transsonique :
forme des profils et triangles des vitesses au rayon extrieur
Frein
2 600
Cabine
2 400
2 800
2 900
5
6
Insonorisation
Rpartiteur
Ventilateur
Grillage
g3
12 000 qv (m3/h)
0,7
qv (m3/s)
Balance
Moteur
Insonorisation
Filtre
Registre
Grillage g1
Air
Grillage g2
u
M ------ avec M = (Re , )
R
soit :
u 2(e , )
de la projection sur le rayon OA de la rsistance 1 de la matire
(figure 40b ), soit :
2 1 sin --2- 1
avec 1 = e ,
do :
1 = (e ,)
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
Mu
R
Rp
u lim = k ------
A
e
1
avec
1
<
a
Mu 2
R
2 2
vitesse priphrique,
ulim
eq =
( x y ) + ( y z ) + ( z x )
-----------------------------------------------------------------------------------------2
Si, par exemple, x = y = et z = 0, on a eq = (deux contraintes de traction gales x et y sont quivalentes une traction unique de mme valeur).
(e , ) = u 2(e , )
do :
= u 2 ou u 2 = --
La vitesse limite laquelle on peut tourner est donc :
ulim =
Pour chaque section, on calcule la section s et la position du centre de gravit G (figure 41a ) ; au dessin, on aligne les centres de
gravit sur un rayon, pour viter les moments de flexion (ce centre
de gravit peut tre en dehors de la pale).
Rp
-----
Rp
(MPa)
(kg/m3)
ulim =
Rp r
Fonte mallable
380
7 800
220
450
7 800
240
Bronze
570
8 000
267
Bronze au nickel
710
8 000
298
1 300
7 850
407
450
2 700
408
Acier maraging
1 850
8 000
481
Titane TA6V
1 100
4 400
500
1 000
1 550
803
Fibre de verre
1 900
2 120
946
Kevlar
1 800
1 330
1 163
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Usages
(m/s)
Roues de compresseurs,
turbines vapeur et turbines
gaz
Centrifugeuses
et
applications spciales
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dr
G
43 %
<
s
rp
ri
G
50 %
r rayon courant
2 e
<
b bicirculaire : s =
3
<
a
e
r
u 2
G
50 %
0,2
0,15
0,1
0,05
0
c elliptique : s = p e<
4
<
0,5
r
re
F=
re
s r d r
F
= -------s( r )
Exemple : soit une pale de section s i = 10
en pied (r i = 10 cm)
et se = 5 cm2 en tte (re = 20 cm), variation progressive de section
de telle sorte que s = sere /r.
On obtient :
re
quations de compatibilit
cm2
et la contrainte est :
F =
1
r = ----( )
E r
1
= ----( r )
E
re 2
2 2
r
s e ---- r d r = s e r e 1 ----
r
re
do
2 2 r
F
r
r = ----------- = r e ---- 1 ----
re
re
re
s e ---r
La courbe de contrainte est reprsente la figure 41b, en posant
u = re ; la contrainte est maximale pour r /re = 0,5, soit r = r i (pied de
1 2
pale) et sa valeur est r = --- u .
4
r*
= d
---------- r
dr
r*
= -----r
d
r + r --------- = 0
dr
r * est dfini par le fait quun point A du disque de rayon r avant rotation devient un point A de rayon (r + r *) aprs rotation.
quations dquilibre : les projections des forces sur le rayon
(figure 43) sont :
pour BC : rhr
d
pour DE : rhr + ------ (rhr )dr
dr
pour EC : h d r sin -2
pour DB : h d r sin -2
dans le volume d(m 2r) = rh 2rdr.
On en dduit lquation :
d
------ (rr ) + 2r 2 = 0
dr
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
r + d r
D
dr
u 2
0,5
0,4
0,3
rp
0,2
eq
r
0,1
h
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
a disque plein
r
re
u 2
0,8
0,7
ri
Calculons les pales par la mthode approche de Rayleigh ; relativement simple, elle est base sur le fait que dans un mouvement
oscillatoire lnergie cintique maximale est gale lnergie potentielle maximale. Lnergie potentielle est maximale dans les positions o la dflexion est la plus grande et lnergie cintique est
maximale dans la position neutre o la vitesse est la plus leve.
rp
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
eq
r
0,1
1 2 2
1
2 2
dWcin = --- d ( m y ) = --- sy d x
2
2
1 2
Wcin = ---
2
0
0
0,2
0,1
0,4
0,6
0,8
r
re
ri
= 0,1
re
r contrainte radiale
contrainte tangentielle
eq contrainte quivalente (von Mises)
BM 4 500 32
E s ( x ) y ( x )d x
,
1m
dWpot = --- -------- d x
2 EI
E
I
m
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s
---------2ru
anneau mince
disque trou
ru
---------s
k =
contraintes leves
0,82
1,104
contraintes moyennes
0,41
1,56
contraintes modres
0,3
1,8
pale tournante
contraintes faibles
0,25
s
y
<
d y
---------2- = 0 pour x = , (le moment flchissant est nul en bout de pale)
dx
x
La solution y = y0 1 cos --2- --- convient. On obtient :
,
4
EI 2
Wpot = ------ -----2- y 0
64 ,
d y
m
Avec ---------2- = ------ , on peut crire :
EI
dx
1
Wpot = --- E
2
,
0
d y
1
--- E I ---------2- d x
2 0 dx
2
= ---------------------------------------------------,
1
2
--- s ( x ) y ( x )d x
2 0
d 2 y
I ---------2- d x
dx
2 2 2 3 2
Wcin = s y 0 , --- ---
4
1 d y
dWpot = --- E I ---------2- d x
2 dx
2
soit :
EI
1
2
= ------ ----------- ------------64 , 4 s 3 2
--- --4
EI
= 3,66 ------------4
s ,
Le calcul exact, trs difficile, donne 3,52 au lieu de 3,66.
En fait, une pale peut vibrer dune infinit de faons quon appelle
des modes ; si lon prend comme formule :
EI
n = a n ------------4
s ,
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VENTILATEURS. COMPRESSEURS
,
,
,
,
_________________________________________________________________________________________________________
F1 = + 2Mg
a 1er mode : a1 = 3,52
b 2e mode : a2 = 22,0
Rp
<
c 3e mode : a3 = 61,7
P = Mg
F2 = Mg
a1 = 3,52
a2 = 22,0
a3 = 61,7
a4 = 121,0
a5 = 200,0
Masse
Les schmas des dformes pour les trois premiers modes sont
donns sur la figure 46.
Les modes dordre lev sont en gnral amortis. Enfin, sur une
pale tournante, il y a un effet de raidissement par la force centrifuge
qui lve la frquence.
Masse
P1
P2
G
centre de gravit
P1 , P2 plans d'quilibrage
palier ct roue : F 1 = + 2 Mg
: F 2 = Mg
autre palier
Ces forces sont seules en jeu si le mobile est parfaitement quilibr (un axe principal dinertie confondu avec laxe de rotation).
Dans le cas contraire, on sapproche de lquilibre le mieux possible, par apport ou enlvement de matire, et lon peut dire quil
reste alors la vitesse de rotation :
des forces tournantes gales au poids si le mobile a subi un
quilibrage trs soign ;
des forces tournantes gales dix fois le poids si le mobile a
subi seulement un quilibrage grossier.
Nota : Le lecteur pourra se reporter larticle [9] dans ce trait pour plus de dtails.
Lorsque lon tudie les conditions dquilibre du mobile indformable tournant autour dun axe (figure 48), on trouve que :
la rsultante gnrale des forces dinertie nest nulle que si le
centre de gravit est sur laxe de rotation ;
le moment rsultant des forces dinertie nest nul que si laxe
de rotation est un des trois axes principaux dinertie du solide ; dans
le cas contraire, il faudra ajouter (ou enlever) de petites masses dans
deux plans P1 et P2 , appels plans dquilibrage, afin de rduire les
balourds aux valeurs les plus faibles possible ; la force tournante
due un balourd tant m 2r , ce balourd est exprim par le produit
dune masse par une longueur.
Considrons dabord le cas le plus simple dun arbre souple supportant une masse unique M (figure 49)
ces forces radiales sajoutent des forces axiales qui comprennent une part due au poids si la machine nest pas horizontale et une
part due aux forces de pression de lordre, pour un tage, de :
2
Fa = K ( R p ) (p ts p te)
BM 4 500 34
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2
-----2
n
-----
1 -------
n
M
,,
,,
0,05 m
0,10 m
,
,
,,
,,
,,
0,05 m
1m
a donnes gomtriques
Amplitude (mm)
k
------- .
M
,,
,,
,,
y2
y1
b dformations y1 , y2
40
360
30
270
Dphasage ()
R'
B
G
S
E'
R'
M
G
S
B
E'
Amplitude
Dphasage
20
180
10
90
exprience
0
3 000
4 000
5 000
6 000
0
7 000
Vitesse (tr/min)
thorie
avec E ' = 2 mm
amplitude = module de R '
dphasage = phase de R '
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BM 4 500 35
VENTILATEURS. COMPRESSEURS
_________________________________________________________________________________________________________
F
F
avec y 1 = ----- ; y 2 = --------2 k2
k1
soit :
F
k = ---------------------1
1
----- + --------k1 2 k2
On connat k1 par les formules de rsistance des matriaux pour une
poutre sur deux appuis charge en son centre :
d
kR + M --------2 ( R + E ) = 0
dt
4
6 4
I = ------ d = 4,91 10 m
64
48 E I
k 1 = ------------ = 46 193 280 N/m
3
,
dR
d
k R + a ------------ + M --------2 ( R + E ) = 0
dt
dt
dR
a ------------ reprsentant le terme damortissement.
dt
Avec R = R e
j t
0,151 ud p , p
k 2 = ---------------------------------3
a
, on obtient :
2
2
k k a
R ----- + -------- j = E
M M
k a
2
k
En posant ------- = n et ------------ = 2 z , on obtient :
M n
M
2
2
R 1 + 2 z j ------- ------- = E -------
n
n
n
soit finalement :
2
----- n
R
----- = ----------------------------------------------------2E
1 + 2 z j ------- -------
n n
Exemple : calcul de la premire vitesse critique dun mobile tournant et de la rponse au balourd, avec les caractristiques suivantes
(figure 50a ) :
masse M = 110 kg ;
arbre en acier (E = 196 000 MPa) de diamtre d = 0,1 m ;
paliers patins huile de diamtre dp et de largeur , p = 0,050 m
et de jeu radial : a = 50 m ;
distance entre paliers : , = 1 m ;
viscosit de lhuile : = 21 103 Pa s.
BM 4 500 36
2 N d p
u = ----------- ------ = 13,08 m/s
60
2
do :
2
0,151 ud p , p
k 2 = ---------------------------------- = 41 476 680 N/m
3
a
On en dduit :
6
1
k = ---------------------- = 29,67 10
1
1
----- + --------k1 2 k2
n =
k
----- = 519,4 soit N 4 960 tr/min
M
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